УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАНИПУЛИРОВАНИЯ ЛИСТОВЫМ МАТЕРИАЛОМ, СИСТЕМА ОБРАБОТКИ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА И СПОСОБ ОБРАБОТКИ Российский патент 2013 года по МПК B65H5/02 

Область техники

Изобретение в целом относится к устройствам для манипулирования листовым материалом и, в частности, к устройствам для манипулирования листовым материалом, включающим ремни с переменной конфигурацией, и к системам обработки на основе этих устройств.

Уровень техники

Использование устройств на основе ремней для манипулирования листовым материалом широко известно, например, в форме установок, содержащих ремни различных типов, ролики и шкивы, обеспечивающих возможность манипулирования листовым материалом, например, с целью его транспортировки, направления, перенаправления, выборки и совершения других подобных процессов.

Однако в большинстве случаев такие устройства для манипулирования имеют сложную конструкцию и большое число подвижных элементов, занимающих значительную часть рабочего пространства, которое обычно ограничено, и, кроме того, они могут иметь даже более сложную конструкцию в случае необходимости осуществления процессов, отличных от транспортировки листового материала с постоянной скоростью в одном направлении, например процессов с изменением скорости и/или направления листового материала.

В документе WO 9823516 раскрыто устройство для обработки листового материала, которое перемещает листовой материал между поверхностями зубчатых ремней, направляющих и натяжного шкива. Это устройство может перенаправлять листовой материал, но в нем использованы дополнительные перенаправляющие средства, конфигурация которых определяет направление листового материала. Таким образом, раскрытое в документе WO 9823516 устройство не может обеспечить любое направление транспортировки. Кроме того, указанные компоненты этого устройства производят перемещение листового материала прерывистым образом и вызывают чрезмерную силу инерции перемещаемого листового материала, что определяет низкую скорость перемещения листового материала.

Также из документа DE 19780381 известно устройство для обработки листового материала, в котором устранены некоторые из указанных недостатков. Это устройство содержит приводимый в движение бесконечный ремень и поддерживающий ролик или ремень, расположенные под углом друг к другу и определяющие траекторию перемещения между ними для направления листового материала. Устройство, раскрытое в DE 19780381, также выполнено с возможностью перенаправления листового материала под углом в одной плоскости, например в вертикальной плоскости. Однако, возможный угол перенаправления достаточно мал, и устройство не может перенаправлять листовой материал в других плоскостях, отличных от вертикального направления. Кроме того, в устройстве, раскрытом в DE 19780381, необходимо использовать компоненты для уменьшения скорости листового материала, что усложняет конструкцию этого устройства и является причиной большого шума при его работе.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Задачей настоящего изобретение является разработка устройства для манипулирования листовым материалом в системе обработки листового материала, имеющего компактную конструкцию с малой себестоимостью, уменьшенный шум при работе, а также обеспечивающего транспортировку и перенаправление листового материала в любом заданном направлении с различной скоростью.

Таким образом, предложено устройство для манипулирования листовым материалом в системе обработки листового материала, содержащее по меньшей мере один ведущий шкив, по меньшей мере один холостой шкив, по меньшей мере один бесконечный ремень, приводимый в движение по меньшей мере одним ведущим шкивом и натягиваемый по меньшей мере одним холостым шкивом, и средства поддержки для поддержки листового материала, расположенные таким образом, что по меньшей мере один бесконечный ремень и средства поддержки определяют между собой участок транспортного канала листового материала при перемещении этого материала системой обработки листового материала и взаимодействуют с листовым материалом, когда он поступает в положение между по меньшей мере одним бесконечным ремнем и средствами поддержки. По меньшей мере один бесконечный ремень выполнен с возможностью обеспечения промежутка между ним и средствами поддержки в пределах по меньшей мере одной части каждого оборота по меньшей мере одного бесконечного ремня.

Такое устройство для манипулирования листовым материалом имеет компактную конструкцию и небольшое количество компонентов, а также обеспечивает возможность манипулирования листовым материалом, например, изменение его скорости и направления. Отличительной особенностью настоящего изобретения является то, что устройство для манипулирования содержит по меньшей мере один бесконечный ремень, такой что он имеет промежуток между собой и листовым материалом в пределах по меньшей мере одной части каждого единичного оборота ремня, что определяет желаемый характер манипулирования листовым материалом и уменьшает количество требуемых компонентов и создаваемый шум.

Согласно одному из вариантов реализации настоящего изобретения по меньшей мере один бесконечный ремень содержит по меньшей мере один из следующих ремней: синхронизированный с датчиком плоский ремень, синхронизированный с датчиком круглый ремень, односторонний зубчатый ремень и двусторонний зубчатый ремень, или комбинацию указанных ремней.

Предпочтительно по меньшей мере одна часть по меньшей мере одного бесконечного ремня имеет увеличенную или переменную ширину и/или толщину.

Согласно другому варианту реализации настоящего изобретения по меньшей мере один бесконечный ремень имеет по меньшей мере одну ременную вставку, выступающую над его внешней поверхностью.

Согласно еще одному варианту реализации настоящего изобретения по меньшей мере один бесконечный ремень содержит ремень с установленными в нем элементами, выполненными с возможностью их выдвижения и управляемыми устройством управления.

Также предложена система обработки листового материала, содержащая первое устройство для манипулирования листовым материалом, расположенное вдоль транспортного канала листового материала при перемещении этого материала системой обработки листового материала и выполненное с возможностью направления листового материала вдоль транспортного канала листового материала, второе устройство для манипулирования листовым материалом, расположенное под углом относительно первого устройства для манипулирования листовым материалом и выполненное с возможностью перенаправления листового материала под углом относительно транспортного канала листового материала, и блок управления, выполненный с возможностью управления работой первого и второго устройств для манипулирования листовым материалом. Указанное второе устройство представляет собой одно из выше описанных устройство для манипулирования листовым материалом.

Данная система обработки листового материала содержит устройство для манипулирования листовым материалом согласно настоящему изобретению, и поэтому она имеет компактную конструкцию и обеспечивает перемещение листового материала в любом заданном направлении с различной скоростью.

Согласно одному из вариантов реализации настоящего изобретения указанная система дополнительно содержит третье устройство для манипулирования листовым материалом, расположенное по существу смежно с положением первого устройства для манипулирования листовым материалом вдоль транспортного канала листового материала, перемещаемого системой обработки листового материала, и выполненное с возможностью направления листового материала вдоль транспортного канала листового материала.

Предпочтительно первое и третье устройства представляют собой выше описанные устройства для манипулирования листовым материалом.

Согласно другому варианту реализации настоящего изобретения средства поддержки каждого из первого и третьего устройств для манипулирования листовым материалом содержат по меньшей мере два направляющих поддерживающих ролика, а средства поддержки второго устройства для манипулирования листовым материалом содержат по меньшей мере два перенаправляющих поддерживающих ролика.

Согласно еще одному варианту реализации настоящего изобретения каждое из первого, второго и третьего устройств для манипулирования листовым материалом содержит по меньшей мере два бесконечных ремня, приводимых в движение единым ведущим шкивом.

Согласно еще одному варианту реализации настоящего изобретения средства поддержки по меньшей мере двух устройств из группы, включающей первое, второе и третье устройство для манипулирования листовым материалом, выполнены с возможностью быть общими для указанных по меньшей мере двух устройств.

Согласно другому аспекту изобретения предложена система обработки листового материала, содержащая клинообразный разделитель, расположенный вдоль транспортного канала листового материала при перемещении этого материала системой обработки листового материала, и по меньшей мере два устройства для манипулирования листовым материалом, расположенные на противоположных сторонах транспортного канала листового материала перед клинообразным разделителем относительно хода перемещения, так чтобы взаимодействовать с листовым материалом, и выполненные с возможностью перенаправления листового материала к противоположным сторонам разделителя. Каждое из по меньшей мере двух устройств для манипулирования листовым материалом представляет собой выше описанное устройство для манипулирования листовым материалом. Средства поддержки каждого из по меньшей мере двух устройств для манипулирования листовым материалом могут быть выбраны из группы, включающей поддерживающей шарик, ведущей ролик, неприводной ролик, бесконечный ремень, приводимый в движение по меньшей мере одним ведущим шкивом и натягиваемый по меньшей мере одним холостым шкивом, и неподвижная направляющая листового материала.

Согласно еще одному аспекту настоящего изобретения предложен способ обработки листового материала описанной системой обработки листового материала, согласно которому получают соответствующий сигнал от блока управления первым, вторым и третьим устройствами для манипулирования листовым материалом, синхронизируют положение бесконечных ремней первого, второго и третьего устройств с положением листового материала, размещают листовой материал в положении между по меньшей мере одним бесконечным ремнем и средствами поддержки первого устройства, направляют листовой материал посредством первого устройства для манипулирования листовым материалом со скоростью, устанавливаемой блоком управления, перенаправляют листовой материал посредством второго устройства для манипулирования листовым материалом, если вторым устройством для манипулирования листовым материалом получен соответствующий сигнал от блока управления, или направляют листовой материал посредством третьего устройства для манипулирования листовым материалом со скоростью, устанавливаемой блоком управления, если листовой материал не был перенаправлен вторым устройством для манипулирования листовым материалом.

Также предложен еще один способ обработки листового материала описанной системой обработки листового материала, согласно которому получают соответствующий сигнал от блока управления по меньшей мере двумя устройствами для манипулирования листовым материалом, синхронизируют положение бесконечных ремней по меньшей мере двумя устройствами для манипулирования листовым материалом с положением листового материала, регулируют скорости по меньшей мере двух устройств для манипулирования листовым материалом и соответствующих средств поддержки согласно соответствующему сигналу от блока управления, размещают листовой материал в положении между по меньшей мере двумя устройствами для манипулирования листовым материалом, и направляют листовой материал в соответствующую сторону клинообразного разделителя посредством соответствующего по меньшей мере одного устройства для манипулирования листовым материалом.

Другие аспекты, преимущества и особенности настоящего изобретения могут быть понятны из описания предпочтительных вариантов реализации и прилагающихся чертежей.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

На фиг.1 представлен схематичный вид устройства для манипулирования листовым материалом согласно первому варианту реализации настоящего изобретения.

На фиг.2 представлен схематичный вид устройства для манипулирования листовым материалом согласно второму варианту реализации настоящего изобретения.

На фиг.3 представлен схематичный вид устройства для манипулирования листовым материалом согласно третьему варианту реализации настоящего изобретения.

На фиг.4а-4с представлены схематичные виды модификаций устройства для манипулирования листовым материалом согласно четвертому варианту реализации настоящего изобретения.

На фиг.5 представлен схематичный вид устройства для манипулирования листовым материалом согласно пятому варианту реализации настоящего изобретения.

На фиг.6а-6с представлены схематичные виды устройства для манипулирования листовым материалом согласно шестому варианту реализации настоящего изобретения.

На фиг.7а-7b проиллюстрирован первый этап способа обработки листового материала системой обработки листового материала согласно седьмому варианту реализации настоящего изобретения.

На фиг.8а-8b проиллюстрирован второй этап способа обработки листового материала системой обработки листового материала согласно седьмому варианту реализации настоящего изобретения.

На фиг.9а-9b проиллюстрирован альтернативный режим второго этапа способа обработки листового материала системой обработки листового материала согласно седьмому варианту реализации настоящего изобретения.

На фиг.10а-10с проиллюстрирован первый режим работы в способе обработки листового материала системой обработки листового материала согласно восьмому варианту реализации настоящего изобретения.

На фиг.11а-11b проиллюстрирован второй режим работы в способе обработки листового материала системой обработки листового материала согласно восьмому варианту реализации настоящего изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ РЕАЛИЗАЦИИ

Устройство для манипулирования листовым материалом может быть использовано как часть системы обработки листового материала для манипулирования листовым материалом, который может быть, например, но не в качестве ограничения, банкнотами, конвертами и подобным плоским материалом. Среди прочего, предлагаемое устройство для манипулирования листовым материалом согласно настоящему изобретению имеет меньшие габаритные размеры по сравнению с известными устройствами для манипулирования листовым материалом на основе кулачковых роликов, а также обеспечивает возможность контролируемого взаимодействия с листовым материалом, причем оси всех роликов указанного устройства зафиксированы по сравнению с известными устройствами для манипулирования листовым материалом на основе смещаемых роликов.

На фиг.1 показан схематичный вид устройства для манипулирования листовым материалом согласно первому варианту реализации настоящего изобретения. Согласно этому варианту устройство 100 для манипулирования листовым материалом включает ремень 101 с переменной конфигурацией, приводимый в движение ведущим шкивом 102 и натягиваемый холостым шкивом 103, и средства поддержки, например неприводной ролик 104. Положения ведущего шкива 102 и холостого шкива 103 взаимозаменяемы. Устройство 100 расположено в транспортном канале листового материала в пределах системы обработки листового материала, так что участок транспортного канала задан между ремнем 101 и роликом 104, которые взаимодействуют с листовым материалом, например банкнотой BN, когда он расположен между ремнем 101 и роликом 104.

Конфигурация ремня 101 обеспечивает наличие промежутка между ним и роликом 104 в пределах по меньшей мере одной части каждого оборота ремня 104. что означает, что ремень 101 не контактирует с банкнотой BN в течение части своего оборота, в случае если листовой материал, такой как банкнота BN или множество последовательных банкнот BN, расположены между ремнем 101 и роликом 104 в течение этой части оборота. Ремень 101 представляет собой односторонний зубчатый ремень с переменной толщиной, но в других вариантах реализации могут быть использованы двусторонние ремни.

В настоящем описании к «ремню с переменной конфигурацией» относят такой ремень, который выполнен с возможностью обеспечения промежутка между бесконечным ремнем и средствами поддержки в пределах части каждого оборота бесконечного ремня. Необходимо отметить, что ремень с переменной конфигурацией может иметь любую конфигурацию, обеспечивающую указанный промежуток между бесконечным ремнем и средствами поддержки, например, но не в качестве ограничения, он может иметь переменную (или увеличивающуюся в каком-либо его месте) ширину, толщину, форму или профиль поверхности.

Согласно указанному варианту реализации датчик положения банкнот (не показан) может быть использован для синхронизации движения банкнот BN с движением устройства 100, и дополнительные синхронизирующие датчики для идентифицирования положения ремня 101 могут быть не нужны. Положение банкноты может быть также распознано другими средствами. Например, если листовой материал производится резанием одиночных листов из рулона, для этой цели также могут быть использованы управляющие резанием сигналы. Кроме того, в случае использования в системе обработки листового материала более одного устройства для манипулирования листовым материалом работа этих устройств для манипулирования может быть синхронизирована механическими средствами.

На фиг.2 показан схематичный вид устройства 200 для манипулирования листовым материалом согласно второму варианту реализации настоящего изобретения. Устройство 200 может иметь одинаковую с устройством 100 конфигурацию, в частности, оно включает ремень 201 с переменной конфигурацией, ведущий шкив 202, холостой шкив 203 и неприводной ролик 204. Та часть ремня 201, которая выполнена с возможностью взаимодействия с листовым материалом, обработана так, чтобы иметь выемки, что делает ремень 201 более гибким, сохраняя при этом его жесткость. Это помогает уменьшить диаметры шкивов 202, 203.

На фиг.3 показан схематичный вид устройства 300 для манипулирования листовым материалом согласно третьему варианту реализации настоящего изобретения, которое имеет такую же конфигурацию, как устройство 100. Устройство 300 включает ремень 301 с переменной конфигурацией, приводимый в движение ведущим роликом 302 и натягиваемый первым неприводным роликом 303, и средства поддержки, формируемые вторым неприводным роликом 304. Ремень 301 представляет собой плоский ремень с переменной толщиной, а указанной устройство также содержит датчик 305, расположенный около ремня 301 для синхронизации движения ремня 301 с движением листового материала, например банкноты BN, что улучшает точность синхронизации. Использование плоского ремня приводит к уменьшению шума во время работы устройства 300.

На фиг.4а-4с представлены схематичные виды модификаций устройства для манипулирования листовым материалом согласно четвертому варианту реализации настоящего изобретения. На фиг.4а-4с показаны устройства 410, 420 и 430, имеющую такую же конфигурацию, как и в ранее указанных вариантах реализации, а именно, устройства 410, 420 и 430 включают ремни 411, 421, 431 с переменной конфигурацией, ведущие ролики 412, 422, 432, первые неприводные ролики 413, 423, 433 и вторые неприводные ролики 414, 424, 434 соответственно. Для синхронизации движения ремней 411, 421, 431 с движением листового материала устройства 410, 420 и 430 дополнительно содержат датчики 415, 425 и 435 соответственно.

Устройства 410, 420 и 430 отличаются формой ремней с переменной конфигурацией, которые имеет переменные ширины и частично разрезаны, так что разрезанные части могут выступать с поверхностей ремней для контакта с листовым материалом, когда он расположен между ремнями с переменной конфигурацией и неприводными роликами. Например, в устройстве 410 некоторые части ремня 411 имеют срезанные края, что обеспечивает переменную ширину, и при этом более широкие края ремня 411 разрезаны, так что они могут выступать посредством концевых частей неприводного ролика 414, имеющего увеличенный диаметр по сравнению с его центральной частью. Часть ремня 421 устройства 420 вырезана из его внутренней части, а другая часть разрезана в своей внутренней части, так что разрезанные части могут выступать посредством центральной части неприводного ролика 424, имеющего увеличенный диаметр по сравнению с его боковыми частями. Наконец, ремень 431 устройства 430 имеет такую же конфигурацию, как ремень 421, но неприводной ролик не имеет частей с увеличенным диаметром, и ремень 431 выполнен так, что его разрезанные центральные части могут выступать только посредством упругих свойств и формы разрезанных частей.

На фиг.5 представлен схематичный вид устройства 500 для манипулирования листовым материалом согласно пятому варианту реализации настоящего изобретения, имеющего такую же конфигурацию, как устройство 300. Устройство 500 включает ремень 501 с переменной конфигурацией, представляющий собой круглый ремень с переменной шириной, ведущий шкив 502, первый неприводной ролик 503, второй неприводной ролик 504 и датчик 505.

На фиг.6а-6b представлен вид спереди (фиг.6а) и вид сбоку (фиг.6b) устройства 600 для манипулирования листовым материалом согласно шестому варианту реализации настоящего изобретения. Оно имеет такую же конфигурацию, как устройство 300, а именно, устройство 600 включает ремень 601, ведущий ролик 602, первый неприводной ролик 603, второй неприводной ролик 604 и датчик 605. Ремень 601, показанный на фиг.6а-6b, представляет собой плоский ремень, однако в других вариантах реализации ремень 601 может представлять собой зубчатый ремень, такой что датчик 605 может быть не нужен. Кроме того, ремень 605 включает отверстия, в которых размешены вставки 606, выполненные из резины или любого другого подходящего материала. Передний и боковой виды одиночной вставки 606 показаны на фиг.6с. Вставки 606 выступают над внешней поверхностью ремня 601, так что они могут контактировать с листовым материалом, когда он расположен между ремнем 606 и роликом 604. Такая конфигурация позволяет увеличить износостойкость устройства 600 и позволяет иметь множество различных типов взаимодействия между ремнем с переменной конфигурацией и листовым материалом. В других вариантах реализации ремень с переменной конфигурацией может иметь элементы, выполненные с возможностью их выдвижения и управляемые устройством управления, таким как управляющий процессор. Эти элементы могут автоматически выдвигаться во время движения такого ремня с переменной конфигурацией.

На фиг.7а-7b показан схематический вид спереди (фиг.7а) и схематический вид сбоку (фиг.7b) системы обработки листового материала согласно седьмому варианту реализации настоящего изобретения. В этом варианте реализации система 10 обработки листового материала состоит из трех функциональных блоков для манипулирования листовым материалом, однако в других вариантах реализации эта система может иметь любое их количество. Система 10 также включает блок управления (не показан), первый функциональный блок и второй функциональный блок. Первый функциональный блок установлен вдоль транспортного канала листового материала и включает первый передний ремень 13 с переменной конфигурацией и второй передний ремень 14 с переменной конфигурацией, приводимые в движение первым ведущим шкивом 16, два холостых шкива 20, 21 для ремня 13, два холостых шкива 18а, 19а для ремня 14 и четыре передних поддерживающих ролика 22, 23, 24, 25, такие что листовой материал может быть перемещен ремнями 13, 14, когда он расположен между ремнями 13, 14 и роликами 22, 23, 24, 25.

Второй функциональный блок расположен под углом к первому функциональному блоку и выполнен с возможностью перенаправления листового материала под углом к транспортному каналу листового материала. Второй функциональный блок включает два поперечных ремня 15, 15а с переменной конфигурацией, приводимые в движение вторым ведущим шкивом 26 и натягиваемые двумя холостыми шкивами 27, 27а, и поперечные поддерживающие ролики 28, 28а, 29, 29а. Листовой материал может быть перенаправлен путем его зажимания между ремнями 15, 15а и роликами 29, 29а, когда он расположен между ремнями 15, 15а и поддерживающими роликами 29, 29а посредством первого функционального блока.

Третий функциональный блок расположен смежно с положением первого функционального блока вдоль транспортного канала листового материала, так что он может перемещать листовой материал далее вдоль транспортного канала. Он включает третий передний ремень 12 с переменной конфигурацией и четвертый передний ремень 11 с переменной конфигурацией, приводимые в движение третьим ведущим шкивом 16, два холостых шкива 20а, 21а для ремня 12, два холостых шкива 18, 19 для ремня 11, и те же передние поддерживающие ролики 22, 23, 24, 25, что используются в первом функциональном блоке, такие что листовой материал может быть перемещен ремнями 12, 11, когда листовой материал расположен между ремнями 12, 11 и роликами 22, 23, 24, 25.

Необходимо отметить, что в других вариантах реализации все поддерживающие ролики 22, 23, 24, 25, 28, 28а, 29, 29а могут быть заменены другими соответствующими средствами поддержки и число передних и поперечных ремней может быть разным. Кроме того, как показано на фиг.7а-7b, ремни 11, 12, 13, 14, 15, 15а представляют собой зубчатые ремни с переменной конфигурацией, однако в других вариантах реализации настоящего изобретения любой из трех функциональных блоков для манипулирования листовым материалом, формирующий систему 10, может быть устройством на основе ремней с переменной конфигурацией другого типа или использующих другие принципы работы, например, на основе подвижных прижимных роликов, при условии что по меньшей мере один из функциональных блоков основан на ремнях переменной конфигурации согласно настоящему изобретению. На первом этапе способа обработки листового материала, проиллюстрированного на фиг.7а-7b, управляющий блок посылает сигналы, соответствующие положению листового материала, например, банкноты BN, первому, второму и третьему функциональным блокам для манипулирования листовым материалом с целью синхронизации положений ремней 11, 12, 13, 14, 15, 15а с положением банкноты BN. Когда банкнота BN расположена между ремнями 11, 12, 13, 14 и неприводными роликами 22, 23, 24, 25, она перемещается в прямом направлении посредством первого и второго передних ремней 13, 14, в то время как третий и четвертый передние ремни 11, 12 и поперечные ремни 15, 15а остановлены или перемещаются в положении, в котором они не контактируют с банкнотой BN.

На втором этапе способа обработки листового материала, проиллюстрированного на фиг.8а-8b (на которых показаны те же вид спереди и вид сбоку системы 10 обработки листового материала, что на фиг.7а-7b), второй функциональный блок получает соответствующий сигнал от управляющего блока, при этом банкнота BN перенаправляется в поперечном направлении поперечными ремнями 15, 15а, в то время как передние ремни 11, 12, 13, 14 остановлены или перемещаются в таком положении, в котором они не контактируют с банкнотой BN.

На фиг 9а-9b (на которых показаны те же вид спереди и вид сбоку системы 10 обработки листового материала, что на фиг.7а-7b) проиллюстрирован другой режим второго этапа способа обработки листового материала, при котором банкнота BN не перенаправляется вторым функциональным блоком, а перемещается в прямом направлении или одними третьим и четвертым передними ремнями 12, 11, или этими ремнями в перекрывающейся последовательности с первым и вторым передними ремням 13, 14, в то время как поперечные ремни 15, 15а остановлены или перемещаются в положении, в котором они не контактируют с банкнотой BN.

На фиг.10а-10с показан схематический вид спереди (фиг.10а), схематический вид сбоку (10b) и схематический вид сверху (фиг.10с) системы 30 обработки листового материала согласно восьмому варианту реализации настоящего изобретения, предназначенной для перенаправления листового материала. Система 30, так называемый "распределитель листового материала", содержит клинообразный разделитель 31, установленный вдоль транспортного канала листового материала, и два ремня 32, 33 с переменной конфигурацией, расположенные под углом друг к другу, приводимые в движение ведущими шкивами 36, 37а (вращаемыми приводами 42, 41) и натягиваемые холостыми шкивами 39, 38а соответственно. Ремни 32, 33 расположены на противоположных сторонах транспортного канала листового материала перед разделителем 31 относительно хода перемещения. Система 30 также включает средства поддержки в форме плоских ремней 34, 35, приводимые в движение собственными ведущими шкивами 36а, 37 (вращаемыми приводами 40, 43, соответственно) и натягиваемые собственными холостыми шкивами 39а, 38, и блок управления (не показан), выполненный с возможностью управления скоростью ремней 32, 33. Каждый плоский ремень расположен параллельно одному из соответствующих ремней 32 или 33 на противоположной стороне по отношению к транспортному каналу. Однако в системе 30 могут быть использованы любые другие соответствующие типы средств поддержки, например, ведущие ролики, неприводные ролики или неподвижные направляющие листового материала. Приводы 40, 43 выполнены с возможностью приведения в движение ремней 34, 35 беспрерывно и с одинаковой скоростью, и поэтому они могут быть заменены одним общим приводом, приводящим в движение ремни 34, 35.

На фиг.10а-10с проиллюстрирован первый режим работы в способе обработки листового материала системой 30 согласно восьмому варианту реализации настоящего изобретения. В начале приводы 41, 42 получают соответствующий сигнал от блока управления для синхронизации положения ремней 32, 33 с переменной конфигурацией с положением листового материала, например банкноты BN. В указанном первом режиме банкнота BN перемещается к нижней стороне разделителя 31 посредством ремней 32 и 35, зажатая между этими ремнями, в то же время между ремней 33, 34 обеспечен промежуток, такой что ремни 33, 34 не перемещают банкноту. Наоборот, при втором режиме работу, проиллюстрированном на фиг.11а-11b, банкнота BN зажимается между ремнями 33 и 34 и перемещается к верхней стороне разделителя 31, в то время как между ремней 32 и 35 установлен промежуток. Скорости ремней 32, 33 установлены согласно соответствующему сигналу от блока управления в зависимости от выходного направления банкноты BN относительно разделителя 31. При первом режиме работы (фиг.10а-10с) ремень 33 остановлен или движется в положении, в котором он не зажимает банкноту BN, в то время как другие ремни приведены в действие. Напротив, при втором режиме (фиг.11а-11b) ремень 32 остановлен или движется в положении, в котором он не зажимает банкноту BN, в то время как другие ремни приведены в действие.

Описанная конструкция системы 30 обработки может обеспечить меньшие силы инерции во время своей работы. Конфигурация системы 30 обработки с клинообразным разделителем 31 описана только в качестве примера и может быть отличной в других вариантах реализации настоящего изобретения.

Настоящее изобретение описано посредством вариантов реализации, но оно не ограничено этими вариантами и покрывает все модификации и альтернативы, входящие в объем и сущность изобретения. Для специалистов в данном уровне техники очевидно, что раскрытые варианты реализации носят лишь иллюстративный характер и могут быть различным образом видоизменены, причем такие видоизменения не должны считаться отклонением от объема и сущности настоящего изобретения. Каждый вариант реализации, полученный из комбинации технических средств, раскрытых в различных вариантах реализации, также должны считаться включенными в объем изобретения, определяемый формулой изобретения.

Изобретение относится к устройствам для манипулирования листовым материалом, преимущественно банкнотами. Устройство для манипулирования листовым материалом в системе обработки листового материала содержит, по меньшей мере, один ведущий шкив, по меньшей мере, один холостой шкив, по меньшей мере, один бесконечный ремень и средства поддержки листового материала. Бесконечный ремень приводится в движение ведущим шкивом и натягивается холостым шкивом. Бесконечный ремень и средства поддержки определяют между собой участок транспортного канала и взаимодействуют с листовым материалом, когда он поступает в положение между бесконечным ремнем и средствами поддержки. Бесконечный ремень выполнен с возможностью обеспечения промежутка между ним и средствами поддержки в пределах, по меньшей мере, одной части каждого оборота. Система обработки листового материала содержит устройство для манипулирования листовым материалом. Достигается компактность конструкции и снижение шумности. Обеспечивается возможность транспортировки и перенаправления листового материала в любом заданном направлении с различной скоростью. 4 н. и 11 з.п. ф-лы, 21 ил.

1. Устройство для манипулирования листовым материалом в системе обработки листового материала, содержащее, по меньшей мере, один ведущий шкив, по меньшей мере, один холостой шкив, по меньшей мере, один бесконечный ремень, приводимый в движение, по меньшей мере, одним ведущим шкивом и натягиваемый, по меньшей мере, одним холостым шкивом, и средства поддержки для поддержки листового материала, расположенные таким образом, что, по меньшей мере, один бесконечный ремень и средства поддержки определяют между собой участок транспортного канала листового материала при перемещении этого материала системой обработки листового материала и взаимодействуют с листовым материалом, когда он поступает в положение между, по меньшей мере, одним бесконечным ремнем и средствами поддержки, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один бесконечный ремень выполнен с возможностью обеспечения промежутка между ним и средствами поддержки в пределах, по меньшей мере, одной части каждого оборота, по меньшей мере, одного бесконечного ремня.

2. Устройство по п.1, в котором, по меньшей мере, один бесконечный ремень содержит, по меньшей мере, один из следующих ремней: синхронизированный с датчиком плоский ремень, синхронизированный с датчиком круглый ремень, односторонний зубчатый ремень и двусторонний зубчатый ремень или комбинацию указанных ремней.

3. Устройство по п.1, в котором, по меньшей мере, одна часть, по меньшей мере, одного бесконечного ремня имеет увеличенную или переменную ширину и/или толщину.

4. Устройство по п.1, в котором, по меньшей мере, один бесконечный ремень имеет, по меньшей мере, одну ременную вставку, выступающую над его внешней поверхностью.

5. Устройство по п.1, в котором, по меньшей мере, один бесконечный ремень содержит ремень с установленными в нем элементами, выполненными с возможностью их выдвижения и управляемыми устройством управления.

6. Система обработки листового материала, содержащая
первое устройство для манипулирования листовым материалом, расположенное вдоль транспортного канала листового материала при перемещении этого материала системой обработки листового материала и выполненное с возможностью направления листового материала вдоль транспортного канала листового материала,
второе устройство для манипулирования листовым материалом, расположенное под углом относительно первого устройства для манипулирования листовым материалом и выполненное с возможностью перенаправления листового материала под углом относительно транспортного канала листового материала, и
блок управления, выполненный с возможностью управления работой первого и второго устройств для манипулирования листовым материалом, причем указанное второе устройство представляет собой устройство для манипулирования листовым материалом по любому из пп.1-5.

7. Система по п.6, дополнительно содержащая третье устройство для манипулирования листовым материалом, расположенное, по существу, смежно с положением первого устройства для манипулирования листовым материалом вдоль транспортного канала листового материала, перемещаемого системой обработки листового материала, и выполненное с возможностью направления листового материала вдоль транспортного канала листового материала.

8. Система по п.7, в которой первое и третье устройства представляют собой устройства для манипулирования листовым материалом по любому из пп.1-5.

9. Система по п.8, в которой средства поддержки каждого из первого и третьего устройств для манипулирования листовым материалом содержат, по меньшей мере, два направляющих поддерживающих ролика, а средства поддержки второго устройства для манипулирования листовым материалом содержат, по меньшей мере, два перенаправляющих поддерживающих ролика.

10. Система по п.9, в которой каждое из первого, второго и третьего устройств для манипулирования листовым материалом содержит, по меньшей мере, два бесконечных ремня, приводимых в движение единым ведущим шкивом.

11. Система по п.9, в которой средства поддержки, по меньшей мере, двух устройств из группы, включающей первое, второе и третье устройства для манипулирования листовым материалом, выполнены с возможностью быть общими для указанных, по меньшей мере, двух устройств.

12. Система обработки листового материала, содержащая клинообразный разделитель, расположенный вдоль транспортного канала листового материала при перемещении этого материала системой обработки листового материала, и,
по меньшей мере, два устройства для манипулирования листовым материалом, расположенные на противоположных сторонах транспортного канала листового материала перед клинообразным разделителем относительно хода перемещения, так чтобы взаимодействовать с листовым материалом, и выполненные с возможностью перенаправления листового материала к противоположным сторонам разделителя, причем каждое из, по меньшей мере, двух устройств для манипулирования листовым материалом представляет собой устройство для манипулирования листовым материалом по любому из пп.1-5.

13. Система по п.12, в которой средства поддержки каждого из, по меньшей мере, двух устройств для манипулирования листовым материалом выбраны из группы, включающей поддерживающий шарик, ведущий ролик, неприводной ролик, бесконечный ремень, приводимый в движение, по меньшей мере, одним ведущим шкивом и натягиваемый, по меньшей мере, одним холостым шкивом, и неподвижную направляющую листового материала.

14. Способ обработки листового материала системой обработки листового материала по п.7, согласно которому
получают соответствующий сигнал от блока управления первым, вторым и третьим устройствами для манипулирования листовым материалом,
синхронизируют положение бесконечных ремней первого, второго и третьего устройств с положением листового материала,
размещают листовой материал в положении между, по меньшей мере, одним бесконечным ремнем и средствами поддержки первого устройства, направляют листовой материал посредством первого устройства для манипулирования листовым материалом со скоростью, устанавливаемой блоком управления,
перенаправляют листовой материал посредством второго устройства для манипулирования листовым материалом, если вторым устройством для манипулирования листовым материалом получен соответствующий сигнал от блока управления, или
направляют листовой материал посредством третьего устройства для манипулирования листовым материалом со скоростью, устанавливаемой блоком управления, если листовой материал не был перенаправлен вторым устройством для манипулирования листовым материалом.

15. Способ обработки листового материала системой обработки листового материала по п.12, согласно которому
получают соответствующий сигнал от блока управления, по меньшей мере, двумя устройствами для манипулирования листовым материалом,
синхронизируют положение бесконечных ремней, по меньшей мере, двумя устройствами для манипулирования листовым материалом с положением листового материала,
регулируют скорости, по меньшей мере, двух устройств для манипулирования листовым материалом и соответствующих средств поддержки согласно соответствующему сигналу от блока управления, размещают листовой материал в положении между, по меньшей мере, двумя устройствами для манипулирования листовым материалом, и направляют листовой материал в соответствующую сторону клинообразного разделителя посредством соответствующего, по меньшей мере, одного устройства для манипулирования листовым материалом.