АВТОНОМНЫЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД Российский патент 2014 года по МПК F15B9/09 

Описание патента на изобретение RU2529965C1

Изобретение относится к области общего машиностроения, в частности к системам управления колесных машин.

Из уровня техники известны следящие электрогидравлические системы управления (RU 2305210, дата публикации 27.08.2007, F15B 9/09; RU 2305211, дата публикации 27.08.2007, F15B 9/09), содержащие нереверсивный нерегулируемый насос, электронные управляющие блоки и блоки усиления, электродвигатель постоянного тока, золотниковый клапан реверса, электрогидравлический усилитель, гидроцилиндр, вспомогательные и предохранительные гидравлические устройства. Конструктивные особенности известных решений не обеспечивают надежную работу устройств.

Известен привод, содержащий реле включения цепи управления, двухполупериодный выпрямитель, сумматоры, блок управления электродвигателем, компараторы, управляемый электродвигатель постоянного тока, нерегулируемый нереверсивный насос, гидравлический бак, четырехлинейный трехпозиционный электрогидравлический распределитель с пружинным центрированием, исполнительный механизм, другие гидравлические, электрогидравлические и электрические элементы (RU №2378539, МПК: F15B 9/09, 2010). Недостатками этого привода являются:

- несовпадение минимального числа оборотов электродвигателя, которое гарантирует его надежную работу в пусковом режиме и надежную работу насоса, с абсолютным значением минимальных сигналов срабатывания компараторов в цепях управления электрогидравлического распределителя, что приводит к уменьшению диапазона регулирования скорости выходного звена исполнительного механизма и нестабильности коэффициента передачи по цепи управления скоростью вращения выходного вала электродвигателя;

- подключение одной из гидравлических полостей исполнительного механизма привода при перемещении золотника электрогидравлического распределителя в крайнее положение к сливной магистрали, соединенной с атмосферой, что уменьшает гидравлическую жесткость привода и соответственно его собственную частоту. Данное решение принято за прототип.

Техническим результатом при использовании полезной модели является создание автономного электрогидравлического следящего привода, лишенного указанных недостатков.

В предлагаемом приводе, с целью устранения указанных недостатков, между выходом двухполупериодного выпрямителя и сумматором, на вход которого подается положительный сигнал смещения, включены последовательно сумматор, на вход которого подается отрицательный сигнал смещения, и однополупериодный выпрямитель, при этом абсолютное значение сигналов смещения равно абсолютным значениям сигналов срабатывания компараторов и соответствует минимальному числу оборотов вала электродвигателя, гарантирующему надежную работу электродвигателя в пусковом режиме и надежную работу насоса.

Поставленная задача решается также тем, что сливная гидравлическая магистраль четырехлинейного трехпозиционного электрогидравлического распределителя с пружинным центрированием соединена с гидравлическим баком через предохранительный клапан, поддерживающий заданное давление в сливной магистрали.

Сущность изобретения поясняется чертежами:

на фиг.1 показана принципиальная схема заявляемого автономного электрогидравлического следящего привода;

на фиг.2 приводится зависимость числа оборотов вала электродвигателя (nдв) от сигнала рассогласования (Up) для прототипа;

на фиг.3 приводится зависимость числа оборотов вала электродвигателя (nдв) от сигнала рассогласования (Up) для заявленного изобретения.

Автономный электрогидравлический следящий рулевой привод содержит сумматоры 1, 2 и 3, реле включения цепи управления 4, двухполупериодный выпрямитель 5, однополупериодный выпрямитель 6, блок управления электродвигателем 7, компараторы 8, 9 и 10, мощные выходные каскады 11 и 12, электродвигатель постоянного тока 13, выходной вал которого соединен с ротором нерегулируемого нереверсивного насоса 14, гидравлический бак 15, напорную гидравлическую магистраль 16, сливную гидравлическую магистраль 17, предохранительные клапаны 18, 19, 20, 21, гидравлический фильтр 22, обратный клапан 23, четырехлинейный трехпозиционный электрогидравлический распределитель с пружинным центрированием 24, гидравлический компенсатор 25, клапан кольцевания 26, исполнительный механизм 27, датчик обратной связи 28.

Привод работает следующим образом.

При включении привода реле 4 находится в разомкнутом состоянии, напряжение в обмотках четырехлинейного трехпозиционного электрогидравлического распределителя с пружинным центрированием 24 отсутствует, напорная 16 и сливная 17 гидравлические магистрали соединены между собой. При подаче питания на блок управления электродвигателем 7 выходной вал электродвигателя 13 и ротор насоса 14 начинают вращаться, и при достижении заданной величины оборотов двигателя 13 на выходе компаратора 8 возникает сигнал, замыкающий контакты реле 4. В результате управляющий сигнал рассогласования, равный по величине разности между сигналом управления на входе системы и сигналом обратной связи (Up=Uyпp -Uoc), через сумматор 1 поступает на входы двухполупериодного выпрямителя 5 и компараторов 9 и 10.

Модуль сигнала рассогласования Up на выходе двухполупериодного выпрямителя 5 суммируется в сумматоре 2 с постоянным отрицательным сигналом смещения -Uсм, равным по абсолютной величине абсолютным значениям величины сигналов срабатывания компараторов 9, 10 и соответствующим минимальному числу оборотов вала электродвигателя, гарантирующему надежную работу электродвигателя в пусковом режиме n д в min и надежную работу насоса 14, и поступает на вход однополупериодного выпрямителя 6, который пропускает на выход положительную составляющую входного сигнала. Сигнал с выхода однополупериодного выпрямителя 6 суммируется в сумматоре 3 с постоянным сигналом положительного смещения Uсм, и после суммирования поступает на вход блока управления электродвигателем 7, который формирует команды управления, обеспечивающие число оборотов вала электродвигателя 13, пропорциональное сигналу управления Uэд на его входе.

В зависимости от знака управляющего сигнала на выходе одного из компараторов 9 или 10 формируется команда, которая через мощный выходной каскад 11 или 12 поступает на одну из обмоток электрогидравлического распределителя с пружинным центрированием 24, золотник которого перемещается в одно из крайних положений, соединяя одну из полостей исполнительного механизма 27 с напорной гидравлической магистралью 16, а другую - со сливной гидравлической магистралью 17.

Рабочая жидкость с выхода насоса 14 по напорной гидравлической магистрали 16 через гидравлический фильтр 22 поступает в полость исполнительного механизма 27, из другой полости исполнительного механизма 27 рабочая жидкость вытесняется в сливную гидравлическую магистраль 17 и через предохранительный клапан 18, поддерживающий заданное давление в сливной гидравлической магистрали 17, поступает в гидравлический бак 15. Выходное звено исполнительного механизма 27 перемещается, датчик обратной связи 28 измеряет это перемещение и формирует сигнал обратной связи Uoc, поступающий в сумматор 1, где вычитается из управляющего сигнала Uупр.

Сигнал рассогласования уменьшается, и при равенстве его абсолютного значения величине Uсм золотник электрогидравлического распределителя 24 перемещается в среднее положение, соединяя нагнетательную 16 и сливную 17 гидравлические магистрали между собой, а электродвигатель 13 и ротор насоса 14 продолжают вращаться с числом оборотов, соответствующим величине Uсм.

Таким образом, выходное звено исполнительного механизма 27 перемещается в положение, соответствующее сигналу управления Uупр со скоростью, пропорциональной величине сигнала рассогласования Up.

Гидравлический компенсатор 25 предназначен для сглаживания пульсаций в сливной магистрали 17. В качестве гидравлического компенсатора может использоваться гидравлический аккумулятор, сильфон и т.д.

Предохранительный клапан 19 предназначен для ограничения максимального давления, развиваемого насосом.

Перепускной клапан 23 предназначен для поступления гидравлической жидкости в исполнительный механизм 21 в обход гидравлического фильтра 22 при его засорении.

Предохранительные клапаны 20 и 21 предназначены для смягчения гидравлических ударов, которые могут возникнуть в нештатных ситуациях.

Фиг.2 и Фиг.3 позволяют сравнить и наглядно проиллюстрировать преимущества предлагаемого решения в части цепи управления числом оборотов вала электродвигателя. На фиг.2 приводится зависимость числа оборотов вала электродвигателя (nдв) от сигнала рассогласования (Up) для прототипа, на фиг.3 - для предлагаемого изобретения. Из рассмотрения фиг.2 следует, что минимальное число оборотов электродвигателя ( n д в min ) , обеспечивающее надежную работу электродвигателя и насоса, соответствует нулевому значению сигнала управления (Up), а в момент открытия четырехлинейного трехпозиционного электрогидравлического распределителя (Up=Uсм) число оборотов электродвигателя увеличивается до значения n д в . р а б . min (минимальное значение числа оборотов электродвигателя при открытом четырехлинейном трехпозиционном электрогидравлическом распределителе). Таким образом, величина диапазона регулирования скорости перемещения выходного звена составляет n д в . р а б max n д в . р а б min . Из рассмотрения Фиг.3 следует, что n д в . р а б min и n д в . min совпадают и диапазон регулирования скорости перемещения выходного звена увеличивается по сравнению с прототипом до n д в . р а б max n д в . р а б min . Кроме того, величина коэффициента передачи К в прототипе нестабильна и изменяется в зависимости от величины сигнала рассогласования (Up) в пределах от К2 до К1 (Фиг.2), в то время как в предлагаемом решении (Фиг.3) она независима от сигнала рассогласования и равна К1.

Похожие патенты RU2529965C1

название год авторы номер документа
АВТОНОМНЫЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РУЛЕВОЙ ПРИВОД 2008
  • Наумов Сергей Викторович
  • Кацан Сергей Иванович
  • Сытина Людмила Вячеславовна
  • Шпак Михаил Александрович
  • Митряев Валерий Геннадьевич
  • Швецов Алексей Михайлович
RU2378539C1
Электрогидравлическая система усиления рулевого управления транспортного средства и способ управления электрогидравлической системой усиления рулевого управления транспортного средства 2022
  • Климов Александр Владимирович
  • Оспанбеков Бауржан Кенесович
  • Антонян Акоп Ваганович
RU2792310C1
ГИДРОПНЕВМАТИЧЕСКАЯ ПОДВЕСКА КОЛЕСА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 2014
  • Наумов Сергей Викторович
  • Сытина Людмила Вячеславовна
  • Рокин Павел Анатольевич
  • Белоусов Борис Николаевич
  • Кацан Сергей Иванович
  • Люшнин Станислав Анатольевич
  • Ксеневич Татьяна Ивановна
  • Лексина Вера Николаевна
  • Макаренко Наталия Сергеевна
RU2560216C1
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТНЫМ КОЛЬЦОМ СТАРТОВОГО РАКЕТНОГО КОМПЛЕКСА 2017
  • Филиппов Сергей Иванович
  • Бабкин Алексей Валерьевич
  • Глазунов Сергей Дмитриевич
  • Азаркин Дмитрий Владимирович
  • Патушин Дмитрий Николаевич
  • Нагаев Алексей Владимирович
  • Баландин Сергей Викторович
  • Украинский Антон Юрьевич
  • Петров Антон Павлович
RU2748156C1
Гидравлическая рулевая машина 1981
  • Вильчинский Владислав Николаевич
  • Киев Альберт Васильевич
  • Огарков Леонид Федорович
  • Поляков Виктор Григорьевич
SU969594A1
Многоканальная электрогидравлическая система 1989
  • Иванов Александр Борисович
  • Цветков Игорь Анатольевич
  • Яхновский Александр Александрович
SU1707289A1
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТНЫМ КОЛЬЦОМ СТАРТОВОГО РАКЕТНОГО КОМПЛЕКСА 2017
  • Филиппов Сергей Иванович
  • Бабкин Алексей Валерьевич
  • Глазунов Сергей Дмитриевич
  • Азаркин Дмитрий Владимирович
  • Патушин Дмитрий Николаевич
  • Нагаев Алексей Владимирович
  • Баландин Сергей Викторович
  • Украинский Антон Юрьевич
  • Петров Антон Павлович
RU2667418C1
Электрогидравлическая система совмещенного управления 1988
  • Иванов Александр Борисович
  • Брайковский Юлий Александрович
  • Малиновский Евгений Юрьевич
  • Суровиков Сергей Юрьевич
SU1548363A1
Устройство для автоматического регулирования давления жидкости в камере 2020
  • Пашков Евгений Валентинович
  • Майстришин Михаил Михайлович
  • Поливцев Виктор Петрович
RU2755839C1
Электрогидравлическое устройство рулевого управления транспортного средства 1985
  • Макей Вадим Александрович
  • Оксененко Анатолий Яковлевич
  • Чмилевский Юрий Игоревич
  • Абдула Сергей Леонидович
  • Вайнштейн Леонид Абович
  • Перельцвейг Павел Елизарович
  • Иргл Валерий Иосифович
  • Кассап Виктор Леонидович
SU1337306A1

Иллюстрации к изобретению RU 2 529 965 C1

Реферат патента 2014 года АВТОНОМНЫЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

Изобретение относится к области общего машиностроения, в частности к системам управления колесных машин. Привод содержит реле включения цепи управления, двухполупериодный выпрямитель, сумматоры, блок управления электродвигателем, компараторы, управляемый электродвигатель постоянного тока, нерегулируемый нереверсивный насос, гидравлический бак, четырехлинейный трехпозиционный электрогидравлический распределитель с пружинным центрированием, исполнительный механизм, при этом между выходом двухполупериодного выпрямителя и сумматором, на вход которого подается положительный сигнал смещения, включены последовательно сумматор, на вход которого подается отрицательный сигнал смещения, и однополупериодный выпрямитель, абсолютное значение сигналов смещения равно абсолютным значениям минимальных сигналов срабатывания компараторов. Технический результат - надежная работа насоса и электродвигателя в пусковом режиме. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Формула изобретения RU 2 529 965 C1

1. Автономный электрогидравлический следящий привод, содержащий реле включения цепи управления, двухполупериодный выпрямитель, сумматоры, блок управления электродвигателем, компараторы, управляемый электродвигатель постоянного тока, нерегулируемый нереверсивный насос, гидравлический бак, четырехлинейный трехпозиционный электрогидравлический распределитель с пружинным центрированием, исполнительный механизм, отличающийся тем, что между выходом двухполупериодного выпрямителя и сумматором, на вход которого подается положительный сигнал смещения, включены последовательно сумматор, на вход которого подается отрицательный сигнал смещения, и однополупериодный выпрямитель, при этом абсолютное значение сигналов смещения равно абсолютным значениям сигналов срабатывания компараторов.

2. Автономный электрогидравлический рулевой привод по п.1, отличающийся тем, что сливная гидравлическая магистраль четырехлинейного трехпозиционного электрогидравлического распределителя с пружинным центрированием соединена с гидравлическим баком через предохранительный клапан, поддерживающий заданное давление в сливной магистрали.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2014 года RU2529965C1

АВТОНОМНЫЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РУЛЕВОЙ ПРИВОД 2008
  • Наумов Сергей Викторович
  • Кацан Сергей Иванович
  • Сытина Людмила Вячеславовна
  • Шпак Михаил Александрович
  • Митряев Валерий Геннадьевич
  • Швецов Алексей Михайлович
RU2378539C1
АВТОНОМНЫЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД С КОМБИНИРОВАННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ СКОРОСТИ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА 2005
  • Редько Павел Григорьевич
  • Селиванов Александр Михайлович
  • Тычкин Олег Вячеславович
  • Константинов Сергей Валентинович
  • Квасов Геннадий Васильевич
RU2305210C2
АВТОНОМНЫЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД С КОМБИНИРОВАННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ СКОРОСТИ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА 2005
  • Редько Павел Григорьевич
  • Селиванов Александр Михайлович
  • Тычкин Олег Вячеславович
  • Константинов Сергей Валентинович
  • Квасов Геннадий Васильевич
RU2305211C2
US 6092618 B2, 25.06.2000
US 20080236156 A1, 02.10.200

RU 2 529 965 C1

Авторы

Амелькин Станислав Владимирович

Белоусов Борис Николаевич

Беляев Николай Викторович

Борель Сергей Николаевич

Кацан Алексей Сергеевич

Кацан Сергей Иванович

Климачкова Анна Сергеевна

Митряев Валерий Геннадьевич

Наумов Сергей Викторович

Рокин Павел Анатольевич

Сытина Людмила Вячеславовна

Даты

2014-10-10Публикация

2013-04-17Подача