СИСТЕМА ХРАНЕНИЯ И ПОГРУЗКИ-РАЗГРУЗКИ ТРУБ Российский патент 2015 года по МПК E21B19/14 

Описание патента на изобретение RU2549634C1

Изобретение относится к области оборудования для бурения и может быть использовано в подводном бурении.

Известен «Автоматизированный подводный буровой станок» (АС №1740605 А1 МПК: E21B 7/12, 3/00), содержащий основание с опорами, мачту, вращатель с гидропатронами, механизм подачи, кассету барабан револьверного типа с бурильными трубами.

Недостатком данного технического решения является то, что в кассете барабане револьверного типа бурильные трубы расположены на одной окружности, что потребует дополнительной и частой догрузки бурильных труб в кассету барабан при бурении глубоких скважин, что значительно усложнит и уменьшит производительность автоматизированного подводного бурового станка.

Известна «Система хранения и погрузки-разгрузки труб» (Патент WO №2010126357 A1 МПК: E21B 19/14), взятая за прототип, содержащая основание с центральной вертикальной стойкой, стеллажи, выполненные с возможностью вращения по вертикальной оси и в каждом из которых выполнены щели для хранения труб в вертикальном положении, привод для вращения стеллажей и устройство захвата для труб.

Недостатком данного технического решения, с данным вариантом компоновки труб в стеллаже, является невозможность выбора любой трубы из стеллажа, что не позволяет захватному устройству захватить трубу, находящуюся в щели стеллажа ближе к центральной вертикальной стойке. Также трубы могут соударяться при данной компоновке, что приведет к их повреждению.

Задача настоящего изобретения заключается в создании компактной системы хранения разных типоразмеров труб, с возможностью захвата и выбора любой трубы со стеллажей, оптимизируя процесс бурения, которая исключит повреждения труб, и усовершенствует автоматизацию процесса погрузки-разгрузки труб, а также спуско-подъемных операций.

Поставленная задача достигается тем, что все стеллажи выполнены с возможностью вращения вокруг одной центральной вертикальной стойки, габариты которых зависят от типоразмеров труб. Первый стеллаж, размещенный у центральной вертикальной стойки, выполнен не разрезным, а последующие стеллажи выполнены разрезными на разных диаметрах. Каждый стеллаж состоит из кольцевых опор, размещенных на основании, внутри которого размещен привод для вращения стеллажей. Устройства удержания, количество которых зависит от длины труб, которые соединены стойками между собой и с кольцевой опорой. В каждом устройстве удержания выполнены щели под каждую трубу, где щели оборудованы захватами с приводом для удержания в вертикальном положении труб. На каждом устройстве удержания и центральной вертикальной стойке напротив устройства удержания размещены ролики, где ролики закреплены между щелями и расположены на внешнем диаметре устройства удержания, а роликовые направляющие расположены на внутреннем его диаметре. Устройство захвата труб закреплено, например, на своей вертикальной стойке и размещено на линии подачи труб напротив разрезных стеллажей.

Сущность заявленной системы хранения погрузки-разгрузки труб поясняется чертежами, где:

- на фиг.1 показан изометрический вид системы хранения погрузки-разгрузки труб с устройством захвата для труб;

- на фиг.2 показан изометрический вид стеллажей системы хранения погрузки-разгрузки труб с устройством захвата для труб;

- на фиг.3 показан изометрический вид основания системы хранения погрузки-разгрузки труб с приводом вращения стеллажей;

- на фиг.4 показан изометрический вид с сечениями устройств удержания труб с захватами, удерживающими трубы в щелях стеллажей, также на виде показаны ролики, закрепленные между щелями на каждом из стеллажей, перекатывающиеся по роликовым направляющим каждого из соседних стеллажей.

- на фиг.5 показан вид сверху на систему хранения погрузки-разгрузки труб с устройством захвата для труб;

- на фиг.6 показан вид сверху, где один из стеллажей провернут вокруг центральной вертикальной стойки системы хранения погрузки-разгрузки труб на линию подачи;

- на фиг.7 показан вид сверху, где устройство захвата захватывает с одного из стеллажей трубу, с линии подачи;

- на фиг.8 показан вид сверху, где устройство захвата вынимает трубу со стеллажа и в целом из системы хранения погрузки-разгрузки труб;

Система хранения и погрузки-разгрузки труб состоит из основания 1, внутри которого размещен привод 2 для вращения стеллажей 3, 4, где габариты стеллажей 3, 4 зависят от типоразмера труб 5, а на основании 1 установлена центральная вертикальная стойка 6.

Первый стеллаж 3 размещен у центральной вертикальной стойки 6 и выполнен не разрезным, все последующие стеллажи 4 выполнены разрезными, на разных диаметрах. Каждый стеллаж 3, 4 состоит из кольцевых опор 7, размещенных на основании 1, и устройств удержания 8, где количество устройств удержания 8 зависит от длины труб 5.

Каждая кольцевая опора 7 и каждое устройство удержания 8 соединены стойками 9 каждого из стеллажей 3, 4.

На каждом устройстве удержания 8 выполнены щели 10 под каждую трубу 5, оборудованные захватами 11, с приводом 12, для удержания в вертикальном положении труб 5. На каждом устройстве удержания 8 и центральной вертикальной стойки 6 напротив устройства удержания 8 размещены ролики 13. На каждом устройстве удержания 8, ролики 13 закреплены между щелями 10 и расположены на внешнем диаметре устройства удержания 8, а роликовые направляющие 14 расположены на внутреннем диаметре устройства удержания 8.

Система хранения погрузки-разгрузки труб снабжена устройством захвата 15 труб 5, закрепленным с возможностью вращения, например, на своей вертикальной стойке 16. Устройство захвата 15 размещено на линии подачи труб 5 напротив разрезных стеллажей 4.

Система хранения погрузки-разгрузки труб работает следующим образом:

Перед началом процесса бурения в систему хранения погрузки-разгрузки труб загружаются трубы 5, необходимого типоразмера с помощью устройства захвата 15.

В начале процесса бурения скважины из системы хранения погрузки-разгрузки труб (фиг.1), состоящей из стеллажей 3, 4 (фиг.2), начинается подача труб 5 необходимого типоразмера (фиг.5). Для забора труб 5 устройством захвата 15 из стеллажей 3, 4 один из стеллажей 3, 4 проворачивается вокруг центральной вертикальной стойки 6, системы хранения погрузки-разгрузки труб, так чтоб необходимая труба 5, закрепленная на одном из стеллажей 3, 4, переместилась на линию подачи и совместилась с разрезами каждого из разрезных стеллажей 4 (фиг.5, 6, 7, 8).

Каждый из стеллажей 3, 4 (фиг.2), имеющий кольцевую опору 7, приводится в действие приводом 2, находящимся в основании 1 системы хранения и погрузки-разгрузки труб (фиг.1, 2, 3).

Каждый из стеллажей 3, 4 (фиг.2) перекатывается между собой и центральной вертикальной стойкой 6 с помощью роликов 13, закрепленных между щелями 10 на внешнем диаметре устройств удержания 8, и роликов 13, установленных на центральной вертикальной стойке 6 напротив устройств удержания 8, где ролики 13 прокатываются по роликовым направляющим 14, расположенным на внутреннем диаметре устройств удержания 8, что придает надежность конструкции (фиг.4).

Устройство захвата 15 выдвигается по линии подачи и захватывает необходимую трубу 5 (фиг.7), при этом привод 12 захвата 11 (фиг.4) отдается, и труба 5 вынимается со стеллажа 3, 4, находящегося на линии подачи.

После чего устройство захвата 15 с трубой 5, имеющее возможность вращения вокруг своей оси 14 (фиг.1, 2, 3, 4), проворачивается на своей вертикальной стойке 16 и перемещает трубу 5 на ось скважины.

Предлагаемая система хранения погрузки-разгрузки труб позволит достичь создание компактной системы хранения разных типоразмеров труб с возможностью захвата и выбора любой трубы со стеллажей, оптимизируя процесс бурения, и которая исключит повреждения труб и усовершенствует автоматизацию процесса погрузки-разгрузки труб, а также спуско-подъемных операций.

Похожие патенты RU2549634C1

название год авторы номер документа
Установка хранения, выдачи и приема труб при спуско-подъемных операциях 2020
  • Торопов Евгений Евгеньевич
  • Кириллов Михаил Викторович
  • Шабалин Андрей Алексеевич
  • Мохов Олег Александрович
  • Мазеев Александр Александрович
RU2737304C1
СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТОВ ПОВЫШЕННОЙ ДЛИНЫ 2006
  • Баэр Ричард
RU2405102C2
МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СКЛАД ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ 1991
  • Устинов Б.Я.
RU2041142C1
СПОСОБ НЕПРЕРЫВНОГО ИЗГОТОВЛЕНИЯ, СБОРКИ И СТРОИТЕЛЬСТВА С ПОСТЕПЕННЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ТРУБНЫХ СЕКЦИЙ НА ТРУБОСВАРОЧНОЙ БАЗЕ (ВАРИАНТЫ) 2020
  • Фернандес, Паулу Роберту Гомес
RU2813637C2
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА ПРОДОЛГОВАТЫХ МЯСОПРОДУКТОВ БЕЗ ОБОЛОЧЕК 2010
  • Пауэрс Ричард
  • Андесон Адам Э.
  • Харденбургер Пол
RU2517223C2
ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНЫЙ РОБОТ 2018
  • Чэн, Цзюй-Чунь
  • Сюй, Шэндун
  • Чэнь, Юйци
RU2772360C2
РОБОТИЗИРОВАННАЯ УСТАНОВКА ПО УКЛАДКЕ НА ПОДДОНЫ 2023
  • Лукин Артём Валерьевич
RU2813504C1
ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНЫЙ РОБОТ И СПОСОБ ДЛЯ ВЗЯТИЯ ЕДИНИЦЫ СКЛАДСКОГО УЧЕТА С ПОМОЩЬЮ ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОГО РОБОТА 2018
  • Чэн, Цзюй-Чунь
  • Сюй, Шэндун
  • Чэнь, Юйци
RU2754121C1
МОНОЛИТНАЯ ПЕРЕМЕЩАЕМАЯ БУРОВАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ РОТОРНОГО БУРЕНИЯ СКВАЖИН 2009
  • Багасси Валтер
RU2487983C2
ПЛАВУЧАЯ ВЕРТИКАЛЬНАЯ НЕПРЕРЫВНАЯ СТРУКТУРА ДЛЯ ПОГРУЗКИ, РАЗГРУЗКИ, ПОДЪЕМА И СПУСКА ТРУБ 2018
  • Ванденворм, Николас Йоханнес
RU2757576C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 549 634 C1

Реферат патента 2015 года СИСТЕМА ХРАНЕНИЯ И ПОГРУЗКИ-РАЗГРУЗКИ ТРУБ

Изобретение относится к области оборудования для бурения и может быть использовано в подводном бурении. Система хранения и погрузки-разгрузки труб состоит из основания, размещенного в нем привода для вращения стеллажей и центральной вертикальной стойки, вокруг которой вращаются стеллажи. Первый стеллаж у центральной вертикальной стойки выполнен не разрезным, все последующие стеллажи выполнены разрезными разных диаметров. Стеллажи состоят из кольцевых опор и устройств удержания, соединенных стойками между собой и с кольцевой опорой. На устройствах удержания выполнены щели под трубы, где щели оборудованы захватами с приводом для удержания труб в вертикальном положении. На каждом устройстве удержания и центральной вертикальной стойки, напротив устройства удержания, размещены ролики. Ролики закреплены между щелями и расположены на внешнем диаметре устройства удержания, а роликовые направляющие расположены на внутреннем его диаметре. Использование изобретения позволяет достичь компактной системы хранения труб с возможностью захвата и выбора любой трубы устройством захвата со стеллажей, совершенствуя автоматизацию процесса погрузки-разгрузки труб. 8 ил.

Формула изобретения RU 2 549 634 C1

Система хранения и погрузки-разгрузки труб, содержащая основание с центральной вертикальной стойкой, стеллажи, выполненные с возможностью вращения по вертикальной оси и в каждом из которых выполнены щели для хранения труб в вертикальном положении, привод для вращения стеллажей и устройство захвата для труб, отличающаяся тем, что все стеллажи выполнены с возможностью вращения вокруг одной центральной вертикальной стойки, габариты которых зависят от типоразмеров труб, причем первый стеллаж, размещенный у центральной вертикальной стойки, выполнен не разрезным, а последующие стеллажи выполнены разрезными на разных диаметрах, каждый стеллаж состоит из кольцевых опор, размещенных на основании, и устройств удержания, соединенных между собой стойками, причем количество устройств удержания зависит от длины труб, а привод для вращения стеллажей размещен внутри основания, в каждом устройстве удержания выполнены щели под каждую трубу, где щели оборудованы захватами с приводом для удержания в вертикальном положении труб, также на каждом устройстве удержания и центральной вертикальной стойки напротив устройства удержания размещены ролики, причем на каждом устройстве удержания ролики закреплены между щелями и расположены на внешнем диаметре, а роликовые направляющие расположены на внутреннем его диаметре, а устройство захвата труб закреплено, например, на своей вертикальной стойке и размещено на линии подачи труб напротив разрезных стеллажей.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2015 года RU2549634C1

WO 2010126357 A1, (ITREC BV), 04.11.2010
СИСТЕМА ХРАНЕНИЯ И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ТРУБ 2006
  • Офтен Ула
  • Хаген Сондре
RU2405906C2
Плавучая буровая установка 1985
  • Жебаленко Александр Федорович
  • Блинов Виктор Игоревич
  • Сахно Владимир Иванович
  • Тодер Олег Якубович
SU1305291A1
Вращающийся стеллаж 1989
  • Овечкин Леонид Афанасьевич
SU1648755A1
ОВЕЧКИН), 15.05.1991
Способ плазменно-механической обработки 1979
  • Шатерин Михаил Андреевич
  • Ярицын Владимир Васильевич
  • Коротких Михаил Тимофеевич
  • Шапиро Илья Самуилович
SU856717A1
КОДУА и др.), 23.09.1981
Устройство для складирования бурильных труб 1989
  • Андреев Леонид Петрович
  • Белкин Юрий Григорьевич
  • Васильев Владимир Кузьмич
  • Кузнецов Василий Иванович
  • Остроумов Виктор Нилович
  • Розин Михаил Матвеевич
  • Тихонов Юрий Олегович
  • Трунин Александр Николаевич
SU1680940A1

RU 2 549 634 C1

Авторы

Семенов Вячеслав Борисович

Торопов Евгений Евгеньевич

Кириллов Михаил Викторович

Даты

2015-04-27Публикация

2014-02-04Подача