ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА Российский патент 2015 года по МПК F16H1/32 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к высокоточным зубчатым передачам, и может быть использовано в робототехнике, следящих системах и других механизмах.

Известна планетарная передача, содержащая эксцентриковый вал; два сателлита; неподвижное центральное колесо; диски, жестко связанные между собой и с выходным валом, и ролики, расположенные свободно в отверстиях сателлитов и дисков. Причем для исключения зазоров в зацеплениях колес и уменьшения люфта эксцентриковый вал выполнен сборным, содержащим сегменты и клинья, расположенные на лысках вала и смещающие сателлит в радиальном направлении (пат. № 2493453 РФ, МПК F16H1/32. Планетарная передача/ Плеханов Ф.И., Овсянников А. В., Веретенников Н. Д., Максимов А. Н. Опубл. 20.09.2013, Бюл. № 26) (прототип).

Недостатком этой конструкции является ее сложность и нетехнологичность, что связано с необходимостью изготовления высокоточных деталей сложной формы: сегментов, клиньев, регулировочных гаек с фиксирующими винтами.

Задачей данного изобретения является упрощение конструкции и повышение уровня технологичности планетарной передачи.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в планетарной передаче, содержащей эксцентриковый вал; два сателлита; неподвижное центральное колесо; диски, жестко связанные между собой и с выходным валом, и ролики, расположенные свободно в отверстиях сателлитов и дисков, сателлиты и неподвижное центральное колесо выполнены коническими с параллельными осями, причем неподвижное центральное колесо выполнено состоящим из двух центральных колес, установленных в корпусе на шариках и прижатых к сателлитам упругими элементами, а между сателлитами установлен упорный подшипник качения.

Упрощение конструкции планетарной передачи и повышение уровня ее технологичности при отсутствии зазоров в зацеплениях колес достигается использованием простых в изготовлении и стандартных деталей (стержней, шариков,упорного подшипника качения).

Суть изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показан общий вид планетарной передачи в разрезе, на фиг.2 - вид по А-А на фиг.1.

Планетарная передача содержит эксцентриковый вал 1; два сателлита 2; два центральных колеса 3; выходной вал 4; диски 5, 6, 7; стяжки 8; втулки 9; ролики 10; подшипники эксцентрикового вала 11; подшипники сателлитов 12; подшипники выходного вала 13; упорный подшипник качения 14; шарики 15; стержни 16; упругие элементы 17; корпус 18, крышки 19.

Центральные колеса 3 выполнены коническими с внутренними зубьями, сателлиты 2 - коническими с внешними зубьями, причем углы конусов центрального колеса 3 и сателлита 2 подобраны так, чтобы при зацеплении их оси были параллельными. Диаметр роликов 10 меньше диаметра отверстий в сателлитах 2 и дисках 5, 6, 7 на величину межосевого расстояния планетарной передачи. В корпусе 18 и на внешних поверхностях центральных колес 3 выполнены пазы цилиндрической формы с радиусом, равным радиусу шариков 15. Упругие элементы 17 представляют собой резиновые кольца.

Стяжки 8 запрессованы в диски 5, 6, 7. Сателлиты 2 установлены посредством подшипников 12 на эксцентриковом валу 1 и зацепляются с центральными колесами 3. Ролики 10 расположены в отверстиях сателлитов 2 и дисков 5, 6, 7. Стержни 16 установлены в пазах центральных колес 3 и корпуса 18 с зазором.

Сборка планетарной передачи осуществляется в следующей последовательности.

Диск 6 с расположенным в нем упорным подшипником качения 14 и запрессованными в его отверстиях стяжками 8 осевым перемещением вводится в среднюю часть эксцентрикового вала 1. На эксцентриковый вал 1 сажаются сателлиты 2 с установленными в них подшипниками 12, а затем подшипники 11. Втулки 9 устанавливаются на стяжки 8. После этого диски 5 и 7 напрессовываются на стяжки 8 и одновременно сажаются на подшипники эксцентрикового вала 11. В отверстия сателлитов 2 и дисков 5, 6, 7 вставляются ролики 10. Причем ролики 10 подбираются по диаметру так, чтобы сопряжение их с сателлитами 2 и дисками 5, 6, 7 было беззазорным. Собранный таким образом блок сателлитов вводится в корпус 18, после чего в зацепление с сателлитами 2 вводятся центральные колеса 3. Центральные колеса 3 фиксируются в корпусе 18 шариками 15, между которыми располагаются свободно стержни 16. После этого на выходной вал 4 сажаются его подшипники 13, в корпус 18 вставляются упругие элементы 17, крышки 19 сажаются одновременно на подшипники выходного вала 13 и в корпус 18, прижимая упругие элементы 17 к центральным колесам 3.

Планетарная передача работает следующим образом.

Вращательное движение передается от эксцентрикового вала 1 через сателлиты 2 и ролики 10 дискам 5, 6, 7 и выходному валу 4. При этом центральные колеса 3 под действием упругих элементов 17 смещаются в осевом направлении на шариках 15, выбирая зазоры в зацеплениях.

Для уменьшения люфта в предложенной планетарной передаче используются простые в изготовлении и стандартные детали, чем достигается упрощение конструкции и повышение уровня ее технологичности.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ

1. Пат. № 2493453 РФ, МПК F16H 1/32. Планетарная передача/ Плеханов Ф.И., Овсянников А. В., Веретенников Н. Д., Максимов А. Н. Опубл. 20.09.2013, Бюл. № 26 (прототип).

Изобретение относится к планетарным передачам, в частности к высокоточным зубчатым передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковый вал (1), два конических сателлита с внешними зубьями (2), неподвижное центральное колесо, выполненное в виде двух конических центральных колес с внутренними зубьями (3), выходной вал (4), диски (5), (6), (7), жестко связанные между собой и с выходным валом стяжками (8), и ролики (10), расположенные свободно в отверстиях сателлитов и дисков. Углы конусов центрального колеса (3) и сателлита (2) подобраны так, чтобы при зацеплении их оси были параллельными. Центральные колеса установлены в корпусе (18) на шариках (15) и прижаты к сателлитам упругими элементами (17). Между сателлитами установлен упорный подшипник качения (14). Достигается упрощение конструкции планетарной передачи и повышение уровня ее технологичности. 2 ил.

Планетарная передача, содержащая эксцентриковый вал, два сателлита, неподвижное центральное колесо, диски, жестко связанные между собой и с выходным валом, и ролики, расположенные свободно в отверстиях сателлитов и дисков, отличающаяся тем, что сателлиты и неподвижное центральное колесо выполнены коническими с параллельными осями, причем неподвижное центральное колесо выполнено состоящим из двух центральных колес, установленных в корпусе на шариках и прижатых к сателлитам упругими элементами, а между сателлитами установлен упорный подшипник качения.