Планетарная передача Советский патент 1991 года по МПК F16H1/32 F16H25/04 

где р - полярный угол;

Zi - число шариков;

Li - число зубьев центрального колеса;

Fjor максимальная кинематическая погрешность;

е - межосевое расстояние.

Расстояние между кривой и ее эквидистантой равно радиусу шарика 11,

Планетарная передача работает следующим образом.

При вращении эксцентрикового вала 3 ролик 5 начинает перемещать шарики 11 в радиальном направлении в отверстиях

(ezi

|А-1/гГ

Sin 22 p +

ecosz2 У)

|/ 1 - 1/2 Sin Z ( F;or Z2 ) + е COS ( Ffc, Z2 ) ,

где е - межосевое расстояние; Zi - число шариков; 2.2 - число зубьев центрального колеса; р - полярный угол;

F|or- максимальная кинематическая погрешность,

а расстояние между кривой и ее эквидистантой равно радиусу шарика.

А-А

Изобретение относится.к вакуумной технике, передачам вращательного движения в герметизированный обьем. Плэиетарная передача содержит корпус 1, установленный в нем эксцентриковый вал 6, на котором закреплен ролик 8, перемещающий в радиальном направлении шарики 12. находящиеся в обойме 10, установленной в корпусе на опорах качения. Повышение кинематической точности планетарной передачи, расширение диапазона передаточных чисел достигаются упругой установкой колеса 7 на сильфоге 9 а корпусе 1, а также путем изготовления колеса с начальным радиусом, окружностями еэршин и впадай, меньшими теоретических расчетных значений на величину, определяемую максимальной кинематической погрешностью передачи. 2 ил

10

pue.l