ЗЕРНОУБОРОЧНЫЙ КОМБАЙН Российский патент 2015 года по МПК A01D41/02 A01D41/00 

Изобретение относится к устройствам в области сельскохозяйственного машиностроения, предназначенным для уборки урожая зерновых культур.

Известны зерноуборочные комбайны с барабанно-дековой и аксиально-роторной молотилками, предназначенные для уборки зерновых культур и содержащие жатку, молотильно-сепарирующее устройство, бункер, раму, двигатель и ходовую часть (Н.И. Кленин, В.А. Сакун. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.: «Колос». 1994. С.402-409).

Основными недостатками указанных комбайнов являются: высокое положение центра масс, обусловленное верхним расположением двигателя и бункера, высокая энергоемкость процесса уборки в связи с обмолотом всей хлебной массы, нерациональное расходование энергии топлива, ручное управление в целом комбайном и его рабочими органами.

Известно молотильное устройство (SU 1132840, A01F 7/02, 1985), производящее выделение зерна из хлебной массы методом вытирания и содержащее верхнюю и нижнюю транспортерные ленты, смонтированные на роторах эксцентрично, причем роторы верхней транспортерной ленты расположены в противофазе относительно роторов нижней транспортерной ленты. Недостатком конструкции является отсутствие ее увязки с общей компоновкой комбайна.

Известен зерноуборочный комбайн, содержащий двигатель, раму, бункер, нижний, верхний и наклонный транспортеры, желоб, диаметральный и центробежный вентиляторы, жатку, гидропневмоаккумуляторы (патент РФ №2486737), принятый за прототип. Недостатком комбайна является ручное управление комбайном и его рабочими органами.

Задачей изобретения является создание полуавтоматизированного зерноуборочного комбайна с выделением зерна из хлебной массы методом вытирания и его сушкой.

Поставленная задача решается тем, что предлагаемый зерноуборочный комбайн скашивает лишь верхнюю часть хлебной массы, а солому разрезает на корню, обмолот колосков осуществляет методом вытирания, производит сушку вымолоченного зерна, используя тепло отработавших газов и систем охлаждения, смазки двигателя, и наддуваемого воздуха. Управление предлагаемым комбайном осуществляется в полуавтоматическом режиме.

Новые существенные признаки:

- двигатель, снабженный устройством облегчения запуска, установлен внизу, на передней части рамы;

- с одной стороны к муфте двигателя присоединен вариатор скорости комбайна, а к вариатору скорости комбайна - коробка диапазонов;

- около двигателя размещены пневмоцилиндры управления муфтой и рычаг управления муфтой;

- с другой стороны к двигателю присоединен механизм передачи вращающего момента на контрпривод;.

- от контрпривода вращающий момент передает закрытая передача, оснащенная регулятором частоты вращения верхнего вентилятора;

- на раме, под контактной и контактно-конвективной сушилками, расположен нижний вентилятор;

- к нижнему вентилятору присоединен радиатор охлаждения наддуваемого воздуха;

- к нижнему вентилятору присоединена также труба возврата;

- окно в трубе возврата закрывает заслонка, прижимаемая пружинами;

- к трубе возврата шарнирно присоединен зернопровод, управляемый гидроцилиндрами управления зернопроводом;

- к трубе возврата шарнирно присоединена также штанга датчика с расположенным на ее конце емкостным датчиком;

- между трубой возврата и контактно-конвективной сушилкой размещены: ресивер, гидроаккумуляторы и гидропневмоаккумуляторы;

- сзади на раме установлен бак для хранения топлива и бак гидросистемы, к которым через редуктор подведен сжатый воздух;

- в передней стенке контактно-конвективной сушилки, вверху, имеется окно, и к ней приварены боковые лотки;

- над контактно-конвективной сушилкой установлен разравнивающий транспортер;

- над разравнивающим транспортером находится решето, подвешенное на подвесках;

- над решетом расположен желоб, подвешенный к раме верхнего транспортера на гидроцилиндрах поджатия деки;

- рама верхнего транспортера, желоб, решето и разравнивающий транспортер установлены вверху, на раме, с наклоном к передней стороне комбайна;

- к раме верхнего транспортера приварен задний лоток, а к нему присоединена наставка;

- впереди желоба установлен верхний вентилятор;

- желоб и решето приводят в колебательное движение кулисы;

- верхний транспортер приводит в движение гидромотор привода верхнего транспортера;

- разравнивающий транспортер приводит в движение гидромотор привода разравнивающего транспортера;

- на комбайне размещены датчики нажимного действия, датчики ударного воздействия, датчик температуры, электромагнит большой сыпи контактно-конвективной сушилки, электромагнит малой сыпи контактно-конвективной сушилки, электромагнит малой сыпи контактной сушилки, электромагнит большой сыпи контактной сушилки, электродвигатель с червячным редуктором, электродвигатель, электромагнит управления заслонкой выхлопных газов;

- в кабине находится блок управления комбайном, а также блок управления и сигнализации.

Перечисленные новые существенные признаки достаточны во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны.

Совокупность известных и существенных отличительных признаков заявляемого зерноуборочного комбайна не известна из уровня техники и не вытекает из него очевидным образом.

Новый технический результат заключается в том, что использование предлагаемого зерноуборочного комбайна позволит уменьшить расход энергии на уборку и сушку зерна в сушильно-сортировальном пункте и облегчит работу механизатору.

На фиг.1 показана схема комбайна, вид слева; на фиг.2 - схема комбайна, вид справа; на фиг.3 - схема комбайна, вид спереди; на фиг.4 - схема комбайна, вид сверху; на фиг.5 - схема расположения основных средств автоматики; на фиг.6 - вид А; на фиг.7 - вид Б; на фиг.8 - вид В; на фиг.9 - вид Г.

Рама 1 (фиг.1, 2) опирается на управляемые колеса 2 и ведущие колеса 18. Внизу на раме закреплены: контактно-конвективная сушилка 6 с боковыми лотками 31, контактная сушилка 7, диаметральный нижний вентилятор 8 с радиатором охлаждения наддуваемого воздуха 9, приводимый во вращение через вариатор частоты вращения нижнего вентилятора 61, масляно-водяной теплообменник 10, компрессор 11, насос 60, двигатель 15 с муфтой, бак для хранения топлива 49, бак гидросистемы 51, а выше - кабина 26 (фиг.1, 2, 3, 4) с ящиком для инструмента и аккумуляторов 24, площадки 42 с поручнями 30 и лестницами 50. К площадкам присоединены трапы 22.

Двигатель оснащен устройством облегчения запуска 3 (фиг.1). Вращающий момент от двигателя на ведущие колеса передает вариатор скорости комбайна 14 и коробка диапазонов 16 с гидроподжимными муфтами. Около двигателя также размещены пневмоцилиндры управления муфтой 12, установленные встречно и соединенные с рычагом управления муфтой 13.

Наклонный транспортер 23 (фиг.1, 2) по направляющим перемещают гидроцилиндры управления наклонным транспортером 27. К наклонному транспортеру присоединена жатка 19, оснащенная мотовилом, дисковым режущим аппаратом, измельчителями соломы и стеблеподъемником, опирающаяся также на опорные гидроцилиндры 20. Корпус жатки фиксируют относительно рамы комбайна два гидроцилиндра фиксирования жатки 21.

Вверху к раме присоединен диаметральный верхний вентилятор 29, рама верхнего транспортера 57 с задним лотком 38 и наставкой 41 и разравнивающий транспортер 37. На раме верхнего транспортера установлен верхний транспортер 32. От нижнего вентилятора вверх проложена прямоугольная труба возврата 39 зерна. Вращающий момент от двигателя на наклонный транспортер, верхний вентилятор передают: механизм передачи вращающего момента 59, контрпривод 25 и закрытая передача 28, оснащенная регулятором 58 частоты вращения верхнего вентилятора.

К раме верхнего транспортера посредством гидроцилиндров поджатия деки 33 подвешен желоб 34 с декой и ситом, а через подвески 36 - решето 35. Кулисы 17 приводят желоб и решето в колебательное движение. Гидромотор привода верхнего транспортера 56 приводит в движение верхний транспортер, а разравнивающий транспортер - гидромотор привода разравнивающего транспортера 55.

В пазухе, образованной наклонной стенкой контактно-конвективной сушилки и трубой возврата, расположены: гидропневмоаккумулятор поджатия деки 45, ресивер 46, гидропневмоаккумулятор жатки 4, основной гидроаккумулятор 5, вспомогательный гидроаккумулятор 53 и гидропневмоаккумулятор натяжения ремней 54. Через редуктор 52 пневмосистема комбайна создает избыточное давление в баках для предотвращения попадания частиц и пыли в топливо и рабочую жидкость гидросистемы.

Окно, находящееся сзади в трубе возврата, закрывает шарнирно присоединенная заслонка 43, прижимаемая пружинами 40. Ниже заслонки к трубе возврата шарнирно присоединен зернопровод 48, управляемый гидроцилиндрами управления зернопроводом 44. Еще ниже к трубе возврата шарнирно присоединена подпружиненная гибкая штанга датчика 47.

На комбайне размещена аппаратура автоматики (фиг.5): датчики нажимного действия 64, 65, 67, 70, 73, 75 и 81, датчики ударного воздействия 66 (фиг.5, 7), 68 (фиг.5), 69, 71 и 72, емкостный датчик 74, датчик температуры 63, электромагнит большой сыпи контактно-конвективной сушилки 76, электромагнит малой сыпи контактно-конвективной сушилки 77, электромагнит малой сыпи контактной сушилки 78, электромагнит большой сыпи контактной сушилки 79, электродвигатель с червячным редуктором 80, электромагнит управления заслонкой выхлопных газов 82, электродвигатель 83 управления потоком наружного воздуха, а в кабине - блок управления и сигнализации (БУС) 62.

В кабине комбайна (фиг.6) также размещены: включатель аккумуляторов 84, педаль управления вариатором скорости комбайна 85, сблокированная с педалью 90, рычаг блокирования педалей тормозов 86, педаль тормоза правого колеса 87, рычаг фиксирования тормозов 88, педаль тормоза левого колеса 89, педаль управления вариатором частоты вращения вала стеблеподъемника 91, переключатель режима комбайна 92, рулевое колесо 93, кнопка звукового сигнала 94, переключатель диапазонов 95.

На верхней панели кабины расположены: сигнализатор вращения дисков режущего аппарата 96, сигнализатор «контактно-конвективная сушилка переполнена» 97, сигнализатор «контактно-конвективная сушилка заполнена» 98, сигнализатор «разравнивающий транспортер» 99, сигнализатор «контактная сушилка переполнена» 100, табло контроля двигателя 101, указатель частоты вращения вала стеблеподъемника 102, указатель частоты вращения нижнего вентилятора 103, указатель частоты вращения верхнего вентилятора 104, указатель температуры в желобе 105, сигнализатор «перегрев зерна» 106, табло контроля гидросистемы и пневматической системы 107, табло управления освещением 108 и дисплей 109.

На левой стенке кабины размещены (фиг.8, 9): блок управления комбайном (БУК) 110, регулятор «время прокрутки» 111, указатель давления в опорных гидроцилиндрах 112, регулятор давления в опорных гидроцилиндрах 113, указатель давления в гидроцилиндрах поджатия деки 114, регулятор давления в гидроцилиндрах поджатия деки 115, кнопка перевода управления давлением в гидроцилиндрах поджатия деки в автоматический режим 116, кнопка «пуск» 117, рычаг управления стеблеподъемником по высоте 118, рычаг переключения режима выгрузки 119, рычаг переключения режима двигателя 120, кнопки фиксирования положения опорных гидроцилиндров 121, кнопки фиксирования жатки 122, кнопки управления положением жатки 123 и кнопки управления направлением выхлопных газов 124 двигателя.

С целью минимизации ошибок, вызванных ошибочными действиями механизатора, комбайном управляют, в основном, блок управления комбайном (БУК) и блок управления и сигнализации (БУС). Механизатор управляет лишь направлением и скоростью комбайна, а также контролирует его работу. Он задает нужную программу, перемещая переключатель режима комбайна и рычаг переключения режима выгрузки.

Режим «прогрев»

Переключатель режима комбайна находится в положении «Останов». Рычагом фиксирования тормозов зафиксированы в нажатом положении педаль тормоза левого колеса и педаль тормоза правого колеса. Рычаг переключения режима двигателя в положении «0». Направление выхлопных газов - «наружу». Регулятор давления в гидроцилиндрах поджатия деки установлен на минимум.

Механизатор: устанавливает регулятор «время прокрутки» на нужную продолжительность опробования устройств комбайна; включает включатель аккумуляторов; нажимает кнопку «пуск». При этом через установленные промежутки времени блок управления комбайном:

- открывает подачу воздуха из ресивера в пневмоцилиндры управления муфтой, размыкающие муфту (если давление воздуха в ресивере недостаточное или отсутствует, механизатор до нажатия кнопки «пуск» размыкает муфту рычагом управления муфтой);

- включает устройство облегчения запуска, воздух из ресивера и легковоспламеняемая жидкость попадают во впускной тракт двигателя;

- включает стартер двигателя;

- перемещает переключатель режима двигателя из положения «0» в положение «прогрев»;

- когда коленчатый вал двигателя приобретает угловую скорость, соответствующую номинальной угловой скорости в положении переключателя режима двигателя «прогрев», отключает стартер и устройство облегчения запуска;

- включает компрессор, который накачивает воздух в ресивер;

- при достижении номинального давления воздуха в ресивере открывает поток сжатого воздуха в гидропневмоаккумулятор натяжения ремней, происходит натяжение ремней;

- при достижении номинального давления воздуха в гидропневмоаккумуляторе натяжения ремней открывает поток сжатого воздуха в гидропневмоаккумулятор опорных гидроцилиндров и гидропневмоаккумулятор гидроцилиндров поджатия деки;

- при достижении нужного давления воздуха в гидропневмоаккумуляторах включает гидронасос двигателя, происходит накачка основного гидроаккумулятора и вспомогательного гидроаккумулятора;

- осуществляет подъем жатки;

- включает гидромотор привода разравнивающего транспортера и гидромотор привода верхнего-транспортера;

- механизмом передачи вращающего момента включает контрпривод, закрытую передачу, приводя в движение верхний вентилятор, наклонный транспортер и в колебательное движение желоб и решето;

- включает приводы элементов жатки;

- по истечении установленного времени прокрутки отключает все гидромоторы и приводы, открывает подачу рабочей жидкости в гидроподжимные муфты коробки диапазонов;

- перемещает переключатель режима двигателя в положение «холостой ход».

Прогрев двигателя продолжается, пока температура охлаждающей жидкости в нем не достигнет +40°C. На это время блок управления комбайном отключает выполнение других программ.

Режим «перегон»

Механизатор: переводит переключатель диапазонов на нужный диапазон; переводит рычаг фиксирования тормозов, освобождая педаль тормоза левого колеса и педаль тормоза правого колеса; переводит переключатель режима комбайна из положения «Останов» в положение «Перегон», при этом через установленные промежутки времени блок управления комбайном:

- перемещает переключатель режима двигателя из положения «холостой ход» в положение «прогрев»;

- закрывает подачу воздуха из ресивера в пневмоцилиндры управления муфтой, полость пневмоцилиндров сообщается с атмосферой, муфта замыкается и начинается движение комбайна.

Нужную скорость механизатор устанавливает педалью управления вариатором скорости комбайна. По желанию он может пользоваться правой или левой педалью.

Режим «остановка»

Механизатор переводит переключатель режима комбайна из положения «Перегон» в положение «Останов», при этом через установленные промежутки времени блок управления комбайном:

- перемещает вариатор скорости комбайна в положение, соответствующее минимальному передаточному отношению;

- открывает подачу воздуха из ресивера в пневмоцилиндры управления муфтой и муфта размыкается;

- затормаживает комбайн;

- перемещает переключатель режима двигателя из положения «прогрев» в положение «холостой ход»;

- закрывает подачу рабочей жидкости в гидроподжимные муфты коробки диапазонов.

Режим «работа»

Механизатор: устанавливает рычаг переключения режима выгрузки в положение «Полуавтоматическая» или «Полуавтоматическая с задержкой»; кнопкой управления направлением выхлопных газов устанавливает направление газов «на сушку»; регулятором давления в гидроцилиндрах поджатия деки устанавливает нужное давление, а затем нажимает кнопку перевода управления давлением в гидроцилиндрах поджатия деки в автоматический режим; переключателем диапазонов выбирает нужный диапазон в зависимости от условий уборки; переводит переключатель режима комбайна из положения «Останов» в положение «Работа». При этом через установленные промежутки времени блок управления комбайном:

- перемещает переключатель режима двигателя из положения «холостой ход» в положение «прогрев»;

- включает гидромотор привода верхнего транспортера;

- механизмом передачи вращающего момента включает контрпривод, закрытую передачу, приводя в движение верхний вентилятор, наклонный транспортер и в колебание желоб и решето;

- включает приводы элементов жатки;

- включает привод нижнего вентилятора, настроенного на максимальную частоту вращения;

- перемещает переключатель режима двигателя из положения «прогрев» в положение «максимум»;

- открывает подачу рабочей жидкости в гидроподжимные муфты коробки диапазонов;

- растормаживает комбайн;

- закрывает подачу воздуха из ресивера в пневмоцилиндры управления муфтой, муфта замыкается и начинается движение комбайна.

При работе на поле механизатор устанавливает: давление в опорных гидроцилиндрах, скорость комбайна, частоту вращения вала стеблеподъемника, положение стеблеподъемника по высоте, положение жатки по высоте и направление выхлопных газов. Работой остальных элементов комбайна управляет блок управления и сигнализации.

Жатка срезает верхние части растений и измельчает солому. Наклонный транспортер доставляет верхние части растений в зазор между верхним транспортером и декой желоба. Верхний транспортер и дека желоба вытирают зерно из колосьев. Оно проходит через прорези деки и сито на дно желоба. Обмолоченные верхние части растений по заднему лотку и наставке соскальзывают на почву. Туда же под действием воздушного потока, создаваемого верхним вентилятором и состоящего из смеси отработавших газов двигателя с воздухом, направляется полова и кусочки соломы, не прошедшие через сито желоба. Зерно по желобу сползает вперед и попадает в контактную сушилку.

Когда механизатор нажимает на кнопку перевода управления давлением в гидроцилиндрах поджатия деки в автоматический режим, он подает электропитание в датчики ударного воздействия 69 и 71. Если зерновки попадают на датчик 71, открывается подача воздуха из пневматической системы в гидропневмоаккумулятор поджатия деки. При этом увеличивается сила прижатия деки желоба к нижней ветви верхнего транспортера, увеличивая интенсивность вытирания зерна из колосков. Если зерновки не попадают на датчик 69, открывается сообщение гидропневмоаккумулятора поджатия деки с атмосферой. Уменьшается сила прижатия деки желоба к нижней ветви верхнего транспортера, уменьшая интенсивность вытирания зерна из колосков. Так автоматически регулируется интенсивность вытирания зерна из колосков. Чтобы уменьшить вероятность ложного срабатывания, напряжение на датчики поступает импульсами. Если зерновки, несмотря на корректировку давления в гидропневмоаккумуляторе поджатия деки, более 30 с попадают на датчик 71, раздается прерывистый звуковой сигнал высокой тональности. Механизатор прекращает работу и выявляет причину неудовлетворительного вытирания зерен из колосков.

В начале заполнения зерном контактной сушилки срабатывает датчик нажимного действия 81 и на дисплее высвечивается надпись «Заполнение контактной сушилки». Когда уровень зерна в контактной сушилке достигнет датчика нажимного действия 65, срабатывает электромагнит малой сыпи контактной сушилки 78. Вытекающее из контактной сушилки зерно подхватывает поток воздуха, создаваемый нижним вентилятором, и направляет по трубе возврата на решето, а через него - в контактно-конвективную сушилку. Пар и пыль при этом вылетают щель «Щ» (фиг.1, 2) между желобом и решетом. Крупные частицы задерживает решето, они по решету соскальзывают на боковые желоба, а оттуда на землю.

Частота вращения нижнего вентилятора, при положении переключателя режима комбайна «работа», устанавливается автоматически. Изначально частота вращения нижнего вентилятора максимальная. Уменьшение частоты вращения нижнего вентилятора происходит, пока зерновки воздействуют на датчик ударного воздействия 68. Если зерновки начинают попадать на датчик ударного воздействия 72, частота вращения нижнего вентилятора увеличивается.

Когда зерно в контактной сушилке достигнет уровня датчика нажимного действия 64, срабатывает электромагнит большой сыпи контактной сушилки 79. При этом количество вытекающего из контактной сушилки зерна обычно больше количества зерна, поступающего в нее. Уровень зерна в контактной сушилке понижается до датчика нажимного действия 65. При этом отключается электромагнит большой сыпи контактной сушилки 79. Так автоматически поддерживается нужный уровень зерна в контактной сушилке. Количество вытекающего зерна из контактной сушилки в положении «большая сыпь» регулируется автоматически электродвигателем с червячным редуктором 80.

При локальном увеличении урожайности зерно может переполнить контактную сушилку, пересыпаясь через окно «Ок» (фиг.7) в стенке контактно-конвективной сушилки, воздействуя на датчик ударного воздействия 66 (фиг.5, 7). При этом загорается сигнализатор «контактная сушилка переполнена» и раздается звуковой сигнал определенной тональности. Реагируя на сигнал от датчика ударного воздействия 66, блок управления и сигнализации посылает длительный импульс тока в электродвигатель с червячным редуктором, который открывает максимальный поток зерна из контактной сушилки. Контактная сушилка разгружается, пока зерно не прекратит воздействие на датчик нажимного действия 64. Затем настройка оптимального потока зерна из контактной сушилки в положении «большая сыпь» повторяется.

При поступлении зерна в контактно-конвективную сушилку срабатывает датчик нажимного действия 75 и на дисплее высвечивается надпись «Заполнение контактно-конвективной сушилки», напряжение поступает на электромагнит малой сыпи контактно-конвективной сушилки 77. Высыпающееся из контактно-конвекционной сушилки зерно также подхватывается потоком воздуха, создаваемого нижним вентилятором, и по трубе возврата через решето возвращается обратно в контактно-конвекционную сушилку. Этим предотвращается перегрев зерна от длительного контакта с нагретыми стенками. Часть потока воздуха, создаваемого нижним вентилятором, проникает снизу в контактную и контактно-конвективную сушилку, создавая подпор воздуха, необходимый для выноса пара из сушилок. Так происходит предварительная сушка зерна в комбайне.

Верхний вентилятор направляет смесь выхлопных газов из двигателя и наружного воздуха в желоб. Датчик температуры 63 контролирует температуру внутри желоба. Сигналы от датчика температуры поступают в блок управления и сигнализации. При выходе температуры за пределы установленного интервала включается электродвигатель 83 (фиг.5), который увеличивает или уменьшает поступление наружного воздуха в верхний вентилятор, а оттуда в желоб. Если температура в желобе еще более повысится, сигнал от датчика температуры поступает в блок управления и сигнализации, загорается сигнализатор «перегрев зерна» и раздается звуковой сигнал определенной тональности. При этом блок управления и сигнализации устанавливает направление выхлопных газов «наружу» и механизатор выясняет причину повышенной температуры в желобе.

В момент достижения зерном уровня датчика нажимного действия 65 включается гидромотор привода разравнивающего транспортера. Одновременно в кабине загорается сигнализатор «разравнивающий транспортер». Разравнивающий транспортер перемещает зерно вверху контактно-конвективной сушилки из передней ее части в заднюю часть, способствуя равномерному заполнению.

Режим выгрузки «полуавтоматическая

При срабатывании датчика нажимного действия 70 напряжение подается на сигнализатор «контактно-конвективная сушилка заполнена» и блок управления комбайном:

- перемещает вариатор скорости комбайна в положение, соответствующее минимальной скорости;

- открывает подачу воздуха из ресивера в пневмоцилиндры управления муфтой и муфта размыкается;

- затормаживает комбайн;

- перемещает переключатель режима комбайна из положения «Работа» в положение «Перегон»;

- перемещает переключатель режима двигателя из положения «максимум» в положение «прогрев»;

- переводит переключатель диапазонов в положение «задний ход»;

- растормаживает комбайн;

- закрывает подачу воздуха из ресивера в пневмоцилиндры управления муфтой, муфта замыкается и начинается движение комбайна назад;

- после перемещения комбайна задним ходом на расстояние 2 м перемещает переключатель режима комбайна из положения «Перегон» в положение «Останов»;

- открывает подачу воздуха из ресивера в пневмоцилиндры управления муфтой и муфта размыкается;

- затормаживает комбайн;

- посредством механизма передачи вращающего момента отключает контрпривод с закрытой передачей; отключает подачу рабочей жидкости во все гидромоторы и подачу воздуха в привод режущих дисков жатки;

- перемещает переключатель режима двигателя из положения «прогрев» в положение «холостой ход»;

- переводит направление выхлопных газов «наружу», если транспортное средство запаздывает.

Режим «подготовка»

При приближении транспортного средства механизатор переводит рычаг переключения режима выгрузки из положения «Полуавтоматическая» в положение «Подготовка», при этом блок управления комбайном:

- отключает нижний вентилятор;

- открывает поток рабочей жидкости в гидроцилиндры управления зернопроводом, и зернопровод, задний лоток, штанга датчика поднимаются из положения I в положение II (фиг.5); при этом зернопровод поворачивает заслонку, которая перекрывает верхнюю часть трубы возврата, и стыкуется с нижней частью трубы возврата;

- на емкостный датчик 74 подает электропитание.

Режим «выгрузка»

Когда подъедет сзади транспортное средство, механизатор переводит рычаг переключения режима выгрузки из положения «Подготовка» в положение «Выгрузка», при этом блок управления комбайном включает нижний вентилятор и посредством вариатора частоты вращения нижнего вентилятора настраивает его на максимальную частоту вращения. Если транспортное средство приблизится к комбайну на недопустимое расстояние, сработает емкостный датчик и раздастся звуковой сигнал, тональность и громкость которого будут увеличиваться по мере сближения транспортного средства и комбайна. При этом рычаг переключения режима выгрузки из положения «Подготовка» в положение «Выгрузка» перевести невозможно.

Поскольку при выгрузке датчик нажимного действия 65 контактной сушилки заблокирован, при понижении уровня зерна ниже его разгрузка контактной сушилки продолжится до полного ее опорожнения. Этим предотвращается перегрев зерна. Когда прекращается воздействие зерна на датчик нажимного действия 71, с некоторой задержкой на дисплее высвечивается надпись «Контактная сушилка пуста».

Когда начнется выгрузка зерна из контактно-конвективной сушилки в транспортное средство, напряжение подается на электромагнит большой сыпи контактно-конвективной сушилки. Происходит разгрузка контактно-конвективной сушилки от зерна. При уменьшении уровня зерна до датчика нажимного действия 67 отключается разравнивающий транспортер и гаснет сигнализатор «разравнивающий транспортер».

Когда прекращается воздействие зерна на датчик нажимного действия 75, с некоторой задержкой на дисплее высвечивается надпись «Контактно-конвективная сушилка пуста», а блок управления комбайном:

- отключает нижний вентилятор;

- открывает поток рабочей жидкости из полостей гидроцилиндров управления зернопроводом на слив в бак гидросистемы; зернопровод, задний лоток и штанга датчика опустятся в положение I (фиг.5);

- включает нижний вентилятор.

Механизатор:

- переводит рычаг переключения режима выгрузки из положения «Выгрузка» в положение «Полуавтоматическая» или Полуавтоматическая с задержкой»;

- кнопкой управления направлением выхлопных газов устанавливает направление «на сушку»;

- переключателем диапазонов выбирает нужный диапазон;

- переключатель режима комбайна переводит из положения «Останов» в положение «Работа», возобновляя уборку хлебов.

Режим выгрузки «полуавтоматическая с задержкой»

Ее осуществляют, когда нужно проработать без остановки до конца поля. Для этого в контактно-конвективной сушилке имеется резерв объема около 0,5 м³. В этом положении рычага переключения режима выгрузки при срабатывании датчика нажимного действия 70 загорается сигнализатор «контактно-конвективная сушилка заполнена», но действие дальнейших команд заблокировано. В конце гона механизатор после остановки комбайна переводит переключатель режима комбайна из положения «Работа» в положение «Останов», при этом блок управления комбайном:

- перемещает переключатель режима двигателя из положения «максимум» в положение «прогрев»;

- выполняет команды режима «остановка».

Затем механизатор совместно с блоком управления комбайном выполняет команды режимов «подготовка» и «выгрузка». Если был задан режим выгрузки «полуавтоматическая с задержкой», но уровень зерна повысился до датчика нажимного действия 73, в кабине загорается сигнализатор «контактно-конвективная сушилка переполнена» и запускается программа режима «полуавтоматическая».

В конце работы после выгрузки зерна механизатор:

- устанавливает регулятором давления в гидроцилиндрах поджатия деки минимальное давление;

- кнопкой управления направлением выхлопных газов устанавливает направление газов «наружу».

После перегона комбайна на стоянку и остановки механизатор рычагом фиксирования тормозов фиксирует нажатыми педаль тормоза правого колеса и педаль тормоза левого колеса и переводит переключатель режима двигателя из положения «холостой ход» в положение «0», при этом блок управления комбайном:

- отключает подачу топлива, двигатель останавливается;

- выпускает воздух из гидропневмоаккумуляторов, ослабляя натяжение ремней и транспортеров;

- закрывает подачу воздуха из ресивера в пневмоцилиндры, управляющие муфтой, и муфта замыкается;

- отключает аккумуляторы.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Зерноуборочный комбайн включает жатку 19, раму 1, двигатель 15, контактную 7 и контактно-конвективную 6 сушилки, нижний 8 и верхний вентиляторы и кабину 26. Двигатель 15 установлен внизу на передней части рамы 1 и имеет устройство 3 облегчения запуска. Сзади на раме установлены бак 49 для хранения топлива и бак 51 гидросистемы. К баку 49 для хранения топлива и баку 51 гидросистемы через редуктор подведен сжатый воздух. В передней стенке контактно-конвективной сушилки 6 имеется окно и к ней приварены боковые лотки 31. Над контактно-конвективной сушилкой 6 установлен разравнивающий транспортер 37. Над разравнивающим транспортером 37 находится решето 35, подвешенное на подвесках 36. Над решетом 35 к раме верхнего транспортера 32 на гидроцилиндрах 33 поджатия деки подвешен желоб 34. К раме верхнего транспортера 32 приварен задний лоток 38 с присоединенной к нему наставкой 41. Впереди желоба 34 установлен верхний вентилятор. В кабине 26 находится блок управления комбайном 110, а также блок управления и сигнализации. Использование зерноуборочного комбайна позволит уменьшить расход энергии на уборку и сушку зерна. 9 ил.

Зерноуборочный комбайн, содержащий раму, двигатель, колеса, жатку, контактную и контактно-конвективную сушилки, нижний вентилятор, трубу возврата, зернопровод, разравнивающий, верхний и наклонный транспортеры, желоб, решето, верхний вентилятор и кабину, отличающий тем, что двигатель, снабженный устройством облегчения запуска, установлен внизу, на передней части рамы, с одной стороны к муфте двигателя присоединен вариатор скорости комбайна, а к вариатору скорости комбайна - коробка диапазонов, около двигателя размещены пневмоцилиндры управления муфтой и рычаг управления муфтой, с другой стороны к двигателю присоединен механизм передачи вращающего момента на контрпривод, а от контрпривода вращающий момент передает закрытая передача, оснащенная регулятором частоты вращения верхнего вентилятора, на раме, под контактной и контактно-конвективной сушилками, расположен нижний вентилятор, к которому с одной стороны присоединен радиатор охлаждения наддуваемого воздуха, а с другой - труба возврата, окно в которой закрывает заслонка, прижимаемая пружинами, к трубе возврата шарнирно присоединен зернопровод, управляемый гидроцилиндрами управления зернопроводом, штанга датчика с расположенным на ее конце емкостным датчиком, а между трубой возврата и контактно-конвективной сушилкой размещены: ресивер, гидроаккумуляторы и гидропневмоаккумуляторы, сзади на раме установлен бак для хранения топлива и бак гидросистемы, к которым через редуктор подведен сжатый воздух, в передней стенке контактно-конвективной сушилки, вверху, имеется окно, и к ней приварены боковые лотки, над контактно-конвективной сушилкой установлен разравнивающий транспортер, над которым находится решето, подвешенное на подвесках, а над решетом расположен желоб, подвешенный к раме верхнего транспортера на гидроцилиндрах поджатия деки, рама верхнего транспортера, желоб, решето и разравнивающий транспортер установлены вверху на раме с наклоном к передней стороне комбайна, к раме верхнего транспортера приварен задний лоток, а к нему присоединена наставка, впереди желоба установлен верхний вентилятор, желоб и решето приводят в движение кулисы, верхний транспортер - гидромотор привода верхнего транспортера, а разравнивающий транспортер - гидромотор привода разравнивающего транспортера, кроме того, на комбайне размещены датчики нажимного действия, датчики ударного воздействия, датчик температуры, электромагнит большой сыпи контактно-конвективной сушилки, электромагнит малой сыпи контактно-конвективной сушилки, электромагнит малой сыпи контактной сушилки, электромагнит большой сыпи контактной сушилки, электродвигатель с червячным редуктором, электродвигатель, электромагнит управления заслонкой выхлопных газов, а в кабине находится блок управления комбайном, а также блок управления и сигнализации.