СИСТЕМА И СПОСОБ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ЗАМЕНЫ И ЗАРЯДА АККУМУЛЯТОРНЫХ БАТАРЕЙ Российский патент 2015 года по МПК H02J7/14 

Описание патента на изобретение RU2551382C2

Изобретение относится к области электротехники.

Известно легкое многоцелевое гусеничное шасси с универсальным корпусом (МТ-ЛБу), которое предназначено для монтажа объектов техники, а также для доставки людей и грузов по сильнопересеченной и труднодоступной местности. В изобретении оно принято в качестве базовой машины (См. Легкое многоцелевое гусеничное шасси МТ-Лбу. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - М.: Воениздат, 1978. с 3-27).

Известно устройство для заряда аккумуляторных батарей с использованием потоков жидкости или газа (патент на полезную модель №113789). Основными составляющими элементами устройства для заряда аккумуляторных батарей с использованием потоков жидкости или газа являются генераторный блок, зарядно-преобразовательный блок и блок автоматической замены аккумуляторных батарей (АКБ).

Данное техническое решение является по существенным признакам наиболее близким к заявляемому изобретению и принято за прототип.

Оно может использоваться для заряда и замены аккумуляторных батарей, но из-за отсутствия средств управления и диагностики не обеспечивается дифференциация режимов его работы.

Задачей предлагаемого изобретения является обеспечение непрерывной работы персонала за счет способа, позволяющего дифференцировать режимы работы с аккумуляторными батареями средств связи и автоматизации (далее по тексту - носителей), для выполнения персоналом работ в труднодоступных районах (местах).

Технический результат изобретения достигается путем создания системы, позволяющей производить размещение, идентификацию и следующий за ней выбор режима работы, включающий замену, выдачу и прием аккумуляторных батарей.

Техническим решением изобретения является система, размещенная в корпусе базовой машины, содержащая блок присоединения, блок привода, ленты крепления, токопроводы, микрокомпьютер, автоматы переключения лент, блок хранения неисправных АКБ, ленту замены.

Блок присоединения включает в себя механизм контракции и экстракции для присоединения и отсоединения АКБ к (от) носителю (я), модуль датчиков для определения состояния и типа АКБ, а также размещения носителя. Модуль датчиков обеспечивает диагностику подключаемого объекта (АКБ и (или) его носитель, ключ-макет аккумуляторной батареи) за счет фигурных выступов и пазов в конструкциях АКБ, носителя и блока присоединения.

Блок привода обеспечивает работу лентопротяжного механизма за счет использования двигателя постоянного тока. Механизм привода лент обеспечивает их движение.

Лента крепления обеспечивает размещение аккумуляторных батарей. Лента крепления для заряда аккумуляторных батарей оборудована токопроводами. Установка аккумуляторных батарей на ленту крепления с токопроводом и подключение к сети заряда происходит одновременно.

Токопроводы подключены к генератору базовой машины.

Микрокомпьютер обеспечивает управление работой системы.

Автоматы переключения лент обеспечивают сортировку АКБ по типам за счет выборочного кратковременного присоединения к лентопротяжному механизму лент крепления и ленты замены с размещенными на них аккумуляторными батареями и наоборот.

Блок хранения неисправных АКБ обеспечивает размещение АКБ без их заряда за счет использования лент крепления без токопровода.

Лента замены служит для транспортировки аккумуляторных батарей от лент крепления к блоку присоединения и обратно.

Количество лент крепления может варьироваться в зависимости от количества типов АКБ и соответствующего им количества автоматов переключения лент.

Ленты с аккумуляторными батареями размещены внутри корпуса вдоль его борта.

Заявляемый способ автоматизированной замены и заряда аккумуляторных батарей заключается в том, что после размещения объекта (носитель с АКБ, идентификационная сторона носителя АКБ, АКБ, ключ-макет аккумуляторной батареи) в блок присоединения происходит идентификация объекта и выбор режима работы системы автоматизированной замены и заряда аккумуляторных батарей.

Изобретение поясняется фиг. 1, фиг. 2 и фиг. 3.

На фиг. 1 представлено:

1 - базовая машина;

2 - корпус;

3 - ходовая часть;

4 - силовое отделение;

5 - генератор;

6 - система автоматизированной замены и заряда аккумуляторных батарей.

На фиг. 2 показана электрическая схема заряда аккумуляторных батарей.

7-1 - плюсовой вывод шины питания двигателя постоянного тока;

7-2 - минусовой вывод шины питания двигателя постоянного тока;

8-1-1, 8-1-2 - плюсовые выводы шин заряда аккумуляторных батарей;

8-2-1, 8-2-2 - минусовые выводы шин заряда аккумуляторных батарей;

9-1 - аккумуляторная батарея, тип 1;

9-2 - аккумуляторная батарея, тип 2;

9-N - аккумуляторная батарея неисправная;

10-1, 10-2, 10-N - лента крепления;

11 - механический привод;

12 - двигатель постоянного тока;

13-1-1, 13-1-2- плюсовые шины токопровода;

13-2-1, 13-2-2 - минусовые шины токопровода;

14 - выключатель двигателя постоянного тока;

15 - блок присоединения;

16 - лента замены;

17 - автомат переключения лент;

18 - модуль датчиков;

19 - микрокомпьютер;

20 - объект.

На фиг. 3 показан макет системы автоматизированной замены и заряда аккумуляторных батарей.

Базовая машина 1 содержит корпус 2, кабину управления, силовое отделение 4, системы обеспечения движения (силовая передача, ходовая часть 3 и др.), генератор 5, контрольно-измерительные приборы, средства связи и специальное оборудование, а также систему автоматизированной замены и заряда аккумуляторных батарей 6. Система автоматизированной замены и заряда аккумуляторных батарей содержит шины питания двигателя постоянного тока с плюсовым 7-1 и минусовым 7-2 выводами, шины заряда аккумуляторных батарей с плюсовой 8-1-1 (8-1-2) и минусовой 8-2-1 (8-2-2) шинами, аккумуляторную батарею 9-1 (9-2, 9-N), ленту крепления 10-1 (10-2, 10-N), механический привод 11 движения ленты крепления 10-1 (10-2, 10-N), двигатель постоянного тока 12, токопровод с плюсовой 13-1-1 (13-1-2) и минусовой 13-2-1 (13-2-2) шинами, выключатель двигателя постоянного тока 14, блок присоединения 15, ленту замены 16, автомат переключения лент 17, модуль датчиков 18, микрокомпьютер 19, причем плюсовой вывод шины питания 7-1 подключен к двигателю постоянного тока 12 через выключатель 14, имеющий механическую связь с блоком присоединения 15, а вывод 7-2 подключен непосредственно к двигателю постоянного тока 12, который посредством механической связи с приводом 11, соединен с лентой крепления 10-1 (10-2, 10-N). На ленте крепления 10-1 (10-2) закреплены плюсовой 13-1-1 (13-1-2) и минусовой 13-2-1 (13-2-2) токопроводы, к которым подключены соответственно плюсовыми и минусовыми контактами аккумуляторные батареи 9-1 (9-2), подключенные соответственно к плюсовой 8-1-1 (8-1-2) и минусовой 8-2-1 (8-2-2) шинам заряда аккумуляторных батарей. Питание шин 7-1, 7-2, 8-1-1 (8-1-2) и 8-2-1 (8-2-2) осуществляется от бортовой сети базовой машины.

Способ реализуют следующим образом. После размещения объекта в блок присоединения микрокомпьютер через модуль датчиков идентифицирует объект и определяет режим работы системы автоматизированной замены и заряда аккумуляторных батарей, при котором выполняются или не выполняются следующие операции: изъятие аккумуляторной батареи на ленту замены, размещение аккумуляторной батареи на ленту крепления, установка аккумуляторной батареи на ленту крепления с токопроводом, снятие аккумуляторной батареи с ленты крепления с токопроводом на ленту замены, снятие аккумуляторной батареи с ленты крепления на ленту замены, выдача аккумуляторной батареи в блок присоединения, присоединение аккумуляторной батареи к носителю, обеспечивающие перемещение АКБ, за счет работы ленты крепления, ленты крепления с токопроводом, ленты замены и автоматов переключения лент. Заряд исправного изъятого из блока присоединения АКБ начинается, как только АКБ оказывается на ленте крепления с токопроводом. Оборот АКБ может обеспечиваться за счет произвольных последовательного приема и следующей за ним выдачи АКБ, но не более расчетного количества мест. Выполнение операций системой автоматизированного заряда и замены АКБ в зависимости от размещенного в приемном устройстве объекта представлено в таблице.

Работа системы замены и заряда аккумуляторных батарей

Базовая машина выдвигается в район выполнения задания персоналом, в силу специфики работы располагающегося рассредоточено и активно использующего средства связи и автоматизации, питание которых осуществляется от аккумуляторных батарей. Персонал по мере необходимости подходит к базовому шасси.

Режим 1. Объект-носитель с АКБ (тип 1)

Для замены аккумуляторных батарей носимое средство связи (автоматизации) устанавливается в блок присоединения. После размещения объекта в блок присоединения, микрокомпьютер через модуль датчиков идентифицирует объект и определяет режим работы системы автоматизированной замены и заряда аккумуляторных батарей. Далее происходит изъятие аккумуляторной батареи на ленту замены, установка аккумуляторной батареи (тип 1) на ленту крепления с токопроводом, снятие аккумуляторной батареи (тип 1) с ленты крепления с токопроводом на ленту замены, выдача аккумуляторной батареи в блок присоединения, присоединение аккумуляторной батареи к носителю.

Режим 2. Объект-носитель с неисправным АКБ (тип 1)

Для замены аккумуляторных батарей носимое средство связи (автоматизации) устанавливается в блок присоединения. После размещения объекта в блок присоединения микрокомпьютер через модуль датчиков идентифицирует объект и определяет режим работы системы автоматизированной замены и заряда аккумуляторных батарей. Далее происходят изъятие аккумуляторной батареи на ленту замены, размещение аккумуляторной батареи на ленту крепления, снятие аккумуляторной батареи (тип 1) с ленты крепления с токопроводом на ленту замены, выдача аккумуляторной батареи в блок присоединения, присоединение аккумуляторной батареи к носителю.

Режим 3. Объект-носитель с АКБ (тип 2). Аналогично режиму 1.

Режим 4. Объект-носитель с неисправным АКБ (тип 2). Аналогично режиму 2.

Режим 5. Объект-носитель, размещенный идентификационной стороной, использующий АКБ (тип 1).

После размещения объекта в блок присоединения микрокомпьютер через модуль датчиков идентифицирует объект и определяет режим работы системы автоматизированной замены и заряда аккумуляторных батарей. Далее происходит снятие аккумуляторной батареи (тип 1) с ленты крепления с токопроводом на ленту замены, выдача аккумуляторной батареи в блок присоединения.

Режим 6. Объект-носитель, размещенный идентификационной стороной, использующий АКБ (тип 2). Аналогично режиму 5.

Режим 7. Объект - АКБ (тип 1)

После размещения объекта в блок присоединения микрокомпьютер через модуль датчиков идентифицирует объект и определяет режим работы системы автоматизированной замены и заряда аккумуляторных батарей. Далее происходит изъятие аккумуляторной батареи на ленту замены и установка аккумуляторной батареи (тип 1) на ленту крепления с токопроводом.

Режим 8. Объект - неисправный АКБ (тип 1)

После размещения объекта в блок присоединения микрокомпьютер через модуль датчиков идентифицирует объект и определяет режим работы системы автоматизированной замены и заряда аккумуляторных батарей. Далее происходит изъятие аккумуляторной батареи на ленту замены и размещение аккумуляторной батареи на ленту крепления.

Режим 9. Объект - АКБ (тип 2). Аналогично режиму 7.

Режим 10. Объект - неисправный АКБ (тип 2). Аналогично режиму 8.

Режим 11. Объект - ключ (макет АКБ)

После размещения объекта в блок присоединения микрокомпьютер через модуль датчиков идентифицирует объект и определяет режим работы системы автоматизированной замены и заряда аккумуляторных батарей. Далее происходит снятие аккумуляторной батареи с ленты крепления на ленту замены и выдача аккумуляторной батареи в блок присоединения АКБ. При работе в режиме 1.

При установке в блок присоединения 15 объекта 20 (носитель с АКБ тип 1) происходит его идентификация и формируется управляющий воздействующий сигнал посредством модуля датчиков 18 и микрокомпьютера 19, замыкается выключатель 14, который замыкает цепь питания 7-1 и 7-2 с двигателем постоянного тока 12. После экстракции аккумуляторной батареи 9-1 из носителя с помощью приемного устройства 15 и автомата переключения лент 17 она устанавливается на ленту замены 16. Затем посредством автомата переключения лент 17 аккумуляторная батарея 9-1 подключается к ленте крепления 10-1 с токопроводом 13. Шины 13-1-1 и 13-2-1 получают питание от шин 8-1-1 и 8-2-1. Далее заряженная батарея 9-1 устанавливается на ленту замены 16 посредством автомата переключения лент 17 и подается в блок присоединения 15, который присоединяет аккумуляторную батарею 9-1 к носителю, после чего выключатель 14 размыкает цепь привода двигателя постоянного тока 12.

При работе в режиме 2.

При установке в блок присоединения 15 объекта (носитель с неисправным АКБ, тип 1) происходит его идентификация и формируется управляющий воздействующий сигнал посредством модуля датчиков 18 и микрокомпьютера 19, замыкается выключатель 14, который замыкает цепь питания 7-1 и 7-2 с двигателем постоянного тока 12. После экстракции аккумуляторной батареи 9-1 из носителя с помощью блока присоединения 15 и автомата переключения лент 17 она устанавливается на ленту замены 16. Затем посредством автомата переключения лент 17 аккумуляторная батарея 9-N закрепляется на ленте крепления 10-N. Далее заряженная батарея 9-1 с ленты крепления 10-1 с токопроводом 13, питающимся от шин 8-1-1 и 8-2-1, устанавливается на ленту замены 16 посредством автомата переключения лент 17 и подается в блок присоединения 15, который присоединяет аккумуляторную батарею 9-1 к носителю, после чего выключатель 14 размыкает цепь привода двигателя постоянного тока 12.

Работа в режиме 3 аналогична работе в режиме 1.

Работа в режиме 4 аналогична работе в режиме 2.

Работа в режиме 5

При установке в блок присоединения 15 объекта (носитель АКБ, тип 1) происходит его идентификация и формируется управляющий воздействующий сигнал посредством модуля датчиков 18 и микрокомпьютера 19, замыкается выключатель 14, который замыкает цепь питания 7-1 и 7-2 с двигателем постоянного тока 12. Заряженная батарея 9-1 устанавливается на ленту замены 16 посредством автомата переключения лент 17 и подается в блок присоединения 15, после чего выключатель 14 размыкает цепь привода двигателя постоянного тока 12.

Работа в режиме 6 аналогична работе в режиме 5.

Работа в режиме 7

При установке в блок присоединения 15 объекта (АКБ, тип 1) происходит его идентификация и формируется управляющий воздействующий сигнал посредством модуля датчиков 18 и микрокомпьютера 19, замыкается выключатель 14, который замыкает цепь питания 7-1 и 7-2 с двигателем постоянного тока 12. После экстракции аккумуляторной батареи 9-1 из носителя с помощью блока присоединения 15 и автомата переключения лент 17 она устанавливается на ленту замены 16. Затем посредством автомата переключения лент 17 аккумуляторная батарея 9-1 подключается к ленте крепления 10-1 с токопроводом 13. Шины 13-1-1 и 13-2-1 получают питание от шин 8-1-1 и 8-2-1. Выключатель 14 размыкает цепь привода двигателя постоянного тока 12.

Работа в режиме 8

При установке в блок присоединения АКБ 15 объекта (неисправный АКБ, тип 1), происходит его идентификация и формируется управляющий воздействующий сигнал посредством модуля датчиков 18 и микрокомпьютера 19, замыкается выключатель 14, который замыкает цепь питания 7-1 и 7-2 с двигателем постоянного тока 12. После экстракции аккумуляторной батареи 9-N из носителя с помощью блока присоединения 15 и автомата переключения лент 17 она устанавливается на ленту замены 16. Затем посредством автомата переключения лент 17 аккумуляторная батарея 9-N размещается на ленте крепления 10-N. После чего выключатель 14 размыкает цепь привода двигателя постоянного тока 12.

Работа в режиме 9 аналогична работе в режиме 7.

Работа в режиме 10 аналогична работе в режиме 8.

Работа в режиме 11

При установке в блок присоединения 15 объекта (ключ-макет аккумуляторной батареи) происходит его идентификация и формируется управляющий воздействующий сигнал посредством модуля датчиков 18 и микрокомпьютера 19, замыкается выключатель 14, который замыкает цепь питания 7-1 и 7-2 с двигателем постоянного тока 12. Аккумуляторная батарея 9-N с помощью автомата переключения лент 17 устанавливается на ленту замены 16 и подается в блок присоединения 15, после чего выключатель 14 размыкает цепь привода двигателя постоянного тока 12.

Разработанные способ и система замены и заряда АКБ обеспечивают необходимый уровень и время заряда аккумуляторных батарей в условиях отсутствия стационарной системы электроснабжения.

Похожие патенты RU2551382C2

название год авторы номер документа
Устройство управления энергоснабжением для жилых домов, коммерческих и промышленных объектов с использованием сетевых, вспомогательных и возобновляемых источников электрической энергии и их комбинаций и способ интеллектуального управления подключением источников электроэнергии 2018
  • Ероховец Михаил Валерьевич
RU2692083C1
Пункт секционирования столбовой 2023
  • Данилкин Алексей Викторович
  • Шабалов Олег Владимирович
  • Клевцова Татьяна Владимировна
RU2802052C1
Система автономного электроснабжения 2021
  • Плотников Вячеслав Леонидович
  • Игнатьев Евгений Михайлович
  • Булычева Евгения Андреевна
RU2762163C1
УСТРОЙСТВО АВТОНОМНОГО ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ 2018
  • Жданкин Егор Викторович
  • Устинов Денис Анатольевич
  • Бельский Анатолий Алексеевич
RU2692866C1
ЩИТ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПИТАНИЕМ 2008
  • Бревнов Владимир Васильевич
  • Вахрин Сергей Васильевич
  • Майоров Василий Борисович
  • Карякина Лилия Вацлова
RU2406201C2
ЭНЕРГОНЕЗАВИСИМЫЙ АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ТЕРМИНАЛ ОПОВЕЩЕНИЯ НАСЕЛЕНИЯ 2017
  • Юдаков Михаил Александрович
  • Андреев Андрей Сергеевич
  • Калашников Сергей Николаевич
RU2672481C2
Высоковольтная аппаратная камера магистрального тепловоза 2023
  • Кривошеев Василий Сергеевич
  • Шестов Владимир Юрьевич
RU2797704C1
Устройство гарантированного питания с управляемой структурой 2023
  • Хрулёв Павел Владимирович
  • Капустин Антон Сергеевич
  • Макаров Дмитрий Владимирович
RU2819295C1
Автономная гибридная энергоустановка 2022
  • Усенко Андрей Александрович
  • Дышлевич Виталий Александрович
  • Бадыгин Ренат Асхатович
  • Штарев Дмитрий Олегович
RU2792410C1
ВСТРОЕННОЕ УСТРОЙСТВО УДАЛЕННОГО КОНТРОЛЯ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ 2021
  • Попов Владимир Юрьевич
  • Баранов Алексей Андреевич
  • Нелюбов Сергей Витальевич
RU2795423C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 551 382 C2

Реферат патента 2015 года СИСТЕМА И СПОСОБ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ЗАМЕНЫ И ЗАРЯДА АККУМУЛЯТОРНЫХ БАТАРЕЙ

Изобретение относится к области электротехники, в частности к системе и способу замены и заряда аккумуляторных батарей (АКБ) в условиях отсутствия стационарной системы электроснабжения. Техническим результатом является возможность дифференцирования режимов замены, выдачи и приема аккумуляторных батарей средств связи и автоматизации для выполнения работ в труднодоступных районах. Результат обеспечивается за счет системы, размещенной в корпусе базовой машины и содержащей блок присоединения, блок привода, ленты крепления, токопроводы, микрокомпьютер, автоматы переключения лент, блок хранения неисправных АКБ, ленту замены. Предложенная система позволяет производить размещение, идентификацию и выбор режима ее работы в зависимости от размещенного в блоке присоединения объекта диагностирования, что, в свою очередь, обеспечивает необходимый уровень и время заряда АКБ. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 3 ил., 1 табл.

Формула изобретения RU 2 551 382 C2

1. Система автоматизированной замены и заряда аккумуляторных батарей, содержащая лентопротяжный механизм для ротации аккумуляторных батарей, механизм экстракции, ленту крепления аккумуляторных батарей с токопроводом, отличающаяся тем, что система снабжена блоком присоединения, состоящим из механизма контракции и экстракции, предназначенного для присоединения к носителю и отсоединения от носителя аккумуляторных батарей, и модуля датчиков, обеспечивающего диагностику подключаемого объекта: аккумуляторная батарея и/или его носитель, ключ-макет аккумуляторной батареи, за счет фигурных выступов и пазов в конструкциях аккумуляторных батарей носителя и блока присоединения; блоком привода; лентами крепления; токопроводами; микрокомпьютером; автоматами переключения лент, обеспечивающими сортировку аккумуляторных батарей по типам, за счет выборочного кратковременного присоединения к ленте замены аккумуляторных батарей лент крепления аккумуляторных батарей с токопроводом и наоборот; блоком хранения неисправных аккумуляторных батарей, обеспечивающим размещение аккумуляторных батарей без их заряда, за счет использования лент крепления без токопровода; лентой замены, предназначенной для транспортировки аккумуляторных батарей от лент крепления к блоку присоединения и обратно.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что количество лент крепления аккумуляторных батарей с токопроводами может варьироваться в зависимости от количества типов аккумуляторных батарей и соответствующего им количества автоматов переключения лент.

3. Способ автоматизированной замены аккумуляторных батарей, заключающийся в том, что после размещения объекта в блок присоединения микрокомпьютер через модуль датчиков идентифицирует объект и определяет режим работы системы автоматизированной замены и заряда аккумуляторных батарей, при котором выполняются в зависимости от размещенного в блоке присоединения объекта диагностирования следующие операции: изъятие аккумуляторной батареи на ленту замены, размещение аккумуляторной батареи на ленту крепления, установка аккумуляторной батареи на ленту крепления с токопроводом, снятие аккумуляторной батареи с ленты крепления с токопроводом на ленту замены, снятие аккумуляторной батареи с ленты крепления на ленту замены, выдача аккумуляторной батареи в блок присоединения, присоединение аккумуляторной батареи к носителю.

4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что посредством микрокомпьютера принимают решение о действии с неисправной аккумуляторной батареей и перемещают ее в блок хранения неисправных аккумуляторных батарей.

5. Способ по п. 3, отличающийся тем, что заряд изъятой исправной аккумуляторной батареи начинается, как только она оказывается на ленте крепления с токопроводом.

6. Способ по п. 3, отличающийся тем, что оборот аккумуляторных батарей может обеспечиваться за счет произвольных последовательного приема и следующей за ним выдачи аккумуляторных батарей, но не более расчетного количества мест.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2015 года RU2551382C2

Устройство для увеличения сцепления ведущих колес трактора с почвой 1957
  • Сергеев А.В.
SU113789A1
Способ получения сульфополистирольных катионообменных смол 1952
  • Ваншейдт А.А.
  • Васильев А.А.
SU114226A1
Способ изготовления противоглистного средства "Феликсан" 1953
  • Гелбахиани П.Г.
SU98641A1
US3133622 A, 19.05.1964
US4088237 A, 09.05.1978
US3958102 A,18.05.1976

RU 2 551 382 C2

Авторы

Кандауров Андрей Викторович

Даты

2015-05-20Публикация

2012-10-16Подача