МИКРОСТРУКТУРНАЯ МНОГОСЛОЙНАЯ ЭКРАННО-ВАКУУМНАЯ ИЗОЛЯЦИЯ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ Российский патент 2015 года по МПК B64G1/58 B81B7/04 

Описание патента на изобретение RU2555891C1

Область техники

Изобретение относится к микроструктурным устройствам в области космонавтики и может быть использовано как отдельная экранно-вакуумная изоляция (ЭВИ) космических аппаратов (КА), в частности, нано- и пикоспутников, а также в качестве элемента сложной системы теплоизоляции КА или его составных частей.

Уровень техники

Из уровня техники известна активная вакуумная изоляция, состоящая из камеры, закрытой двумя слоями металла, стеклоподобных спейсеров, расположенных в камере между боковыми стенками и обеспечивающих наличие зазора между ними (патент на изобретение США №US 5562154, опубл. 8.10.1996). В камере создан высокий вакуум. В состав изоляции входит аппаратура для регулирования коэффициента теплоизоляции поверхности. Первый вариант включающей/выключающей аппаратуры и методики включает в свой состав металлический гидрид для получения водорода в камере в случае перегрева, и трубки между металлическим гидридом и камерой для возможности возвращения водорода в металлический гидрид. Второй тип включающей/выключающей аппаратуры и методики включает в себя покрытие на поверхности металла с изменяющимся коэффициентом излучения, в котором коэффициент излучения изменяется под действием тепла или электричества. Кроме того, второй тип включающей/выключающей аппаратуры и методики включает в свой состав устройства с контактом металл по металлу, которые могут быть приведены в действие для замыкания/размыкания нагреваемых дорожек или тепловых схем между металлическими боковыми стенками.

Недостатками известного технического решения является большой вес изоляции для ее установки на малые КА, сложности с ее монтажом на КА с большим количеством выводов и аппаратуры на внешнем корпусе, что требует создания изоляции сложной формы. Кроме того, использование в системе металлического гидрида для получения водорода ограничивает срок эксплуатации изоляции, а использование водорода требует применения дополнительных мер предосторожности. Известная конструкция обладает низким быстродействием из-за ее значительной теплоемкости, что сводит на нет преимущества активного управления при монтаже изоляции на нестабилизированные КА.

Из уровня техники известна изоляция космической техники, применяемая для предотвращения теплопередачи между элементами системы и окружающим космическим пространством, происходящей при очень низких температурах и давлении ниже 10 Торр, представляющая собой барьер для передачи тепла, состоящая из множества слоев тонкой металлизированной пластиковой пленки с толщиной металлизации менее 1 микродюйма и коэффициентом излучения менее 0,06 (патент на изобретение США №US 3,244,224, опубл. 5.04.1966). Указанное тонкое металлическое покрытие и материал из пластиковой пленки каждого слоя обеспечивают низкую теплопроводность через боковую стенку. Слои располагаются лицом к лицу относительно друг друга и удерживаются, как правило, через точечный контакт между смежными слоями. Набор слоев включает в себя как минимум две пары слоев, причем два слоя из пары соединены вместе в точке, а второй слой туго натянут на несущей поверхности.

Недостатками известного технического решения является большая толщина конструкции, необходимость применения большого количества слоев (100 слоев и более), из чего вытекает высокая сложность изготовления изоляции, большой вес системы и трудности с монтажом изоляции на поверхность КА, имеющего большое количество внешних элементов.

Из уровня техники известна экранно-вакуумная теплоизоляция космического аппарата с внешним комбинированным покрытием, состоящая из полимерной подложки, электропроводного слоя с износостойким слоем на внешней поверхности и отражающего слоя на внутренней поверхности (патент на изобретение РФ №RU 2397926, опубл. 27.08.2010). Изоляция содержит временный защитный слой на внешней поверхности и укрепляющую полимерную сетку на внутренней поверхности. Достигается повышение надежности, эффективности, уменьшение веса и пылеворсоотделения экранно-вакуумной тепловой изоляции.

К недостаткам этого технического решения следует отнести довольно высокую теплопроводность из-за отсутствия вакуумных зазоров, большие габариты и вес теплоизоляции за счет применения большого количества различных слоев, необходимость в использовании временного защитного покрытия для защиты от повреждений и загрязнения теплоизоляции, трудности с монтажом теплоизоляции на поверхность малых КА с большим количеством внешних элементов.

Наиболее близким по технической сущности является терморегулирующее покрытие и способ его установки на КА, содержащее подложку в виде отдельных элементов из прозрачного радиационно-стойкого материала, тыльная поверхность которой покрыта отражающим, защитным и адгезионным слоями, а на внешней поверхности расположено прозрачное электропроводное покрытие, покрывающее торцевые поверхности подложки и контактирующее с защитным слоем (патент на изобретение РФ №RU 2356074, опубл. 20.05.2009). Толщина отдельных элементов не менее 0,08 мм, электросопротивление электропроводного покрытия - не менее 2 и не более 1×105 кОм/м2. При установке электропроводный клеевой слой наносят на поверхность КА, после чего вспомогательную ленту с липким слоем с наклеенными отдельными элементами прижимают к поверхности КА для удаления пузырьков воздуха и излишков клея. После отверждения клеевого слоя вспомогательную ленту отслаивают. Материал клеевого слоя маловязкий в исходном состоянии и эластичный после отверждения, и содержит ингибитор коррозии, а также волокнистый электропроводный материал, длина волокон которого больше толщины клеевого слоя.

Основными недостатками прототипа являются:

- низкая эффективность теплоизоляции из-за отсутствия вакуумных зазоров;

- большая масса конструкции за счет габаритных размеров и применяемых материалов;

- высокая теплопроводность между адгезивным слоем и корпусом КА в связи с большой площадью контакта;

- необходимость применения вспомогательной ленты с липким слоем с соблюдением заданного зазора между торцевыми поверхностями элементов, что усложняет конструкцию и технологию изготовления и сборки покрытия;

- необходимость применения защитного слоя между отражающим и адгезивным слоями, что усложняет конструкцию и технологию изготовления покрытия.

Раскрытие изобретения

Техническим результатом изобретения является снижение массы и габаритных размеров ЭВИ КА.

Технический результат достигается тем, что в микроструктурной многослойной ЭВИ космических аппаратов каждый слой выполнен в виде устанавливаемой на поверхность аппарата подложки. На подложке закреплены теплоотражающие элементы. Теплоотражающие элементы выполнены в виде массива прямоугольных микропластин. Каждая прямоугольная микропластина закреплена на подложке с зазором 10….20 мкм от поверхности подложки. На обращенной к защищаемому аппарату поверхности подложки выполнены канавки прямоугольного или трапецеидального сечения. Второй и последующие слои ЭВИ прикреплены к предыдущим слоям через калиброванные сферические спейсеры, устанавливаемые между слоями. Диаметр спейсеров составляет не менее величины зазора. На поверхности подложек выполнены продольные углубления полукруглого сечения. На внешнюю поверхность микропластин и открытые площади подложки нанесено теплоотражающее покрытие толщиной 0,1…..0,3 мкм с коэффициентом отражения 0,7…0,9. На подложках в местах установки сферических спейсеров нанесены слои диоксида кремния толщиной 0,5…1 мкм с коэффициентом теплопроводности 1,4 Вт/(м·К). Микропластины могут быть выполнены биморфными, причем коэффициент термического расширения (КТР) слоя, обращенного к подложке, меньше КТР внешнего слоя. На поверхности кремниевой подложки могут быть выполнены токопроводящие шины, а микропластины могут быть выполнены электропроводящими.

Краткое описание чертежей

На фиг. 1 представлена схема расположения микропластин ЭВИ КА на подложке.

На фиг. 2 представлено поперечное сечение (посредине пластин параллельно горизонтали) ЭВИ КА с канавками прямоугольного сечения.

На фиг. 3 представлено поперечное сечение ЭВИ КА с канавками прямоугольного сечения и продольными углублениями полукруглого сечения.

На фиг. 4 представлено поперечное сечение ЭВИ КА с канавками трапецеидального сечения.

На фиг. 5 представлено поперечное сечение ЭВИ КА с канавками трапецеидального сечения и продольными углублениями полукруглого сечения.

На фиг. 6 представлено поперечное сечение ЭВИ КА, состоящей из нескольких слоев, разделенных калиброванными сферическими спейсерами.

На фиг. 7 представлена микрофотография (х200) ЭВИ КА.

Осуществление изобретения

Микроструктурная многослойная ЭВИ КА состоит из слоев нитрида кремния 1 (фиг. 1 - 6), канавок с различной геометрией стенок 2, кремниевой подложки 3, слоев диоксида кремния 4, слоев теплоотражающего покрытия 5, вакуумного зазора 6, микропластин 7, продольных углублений полукруглого сечения 8 и калиброванных шарообразных спейсеров 9.

ЭВИ КА предназначена для теплоизоляции поверхности КА путем ее защиты от солнечного излучения и кондукции тепла на поверхность КА с поверхности ЭВИ КА. Микропластины представляют собой прямоугольные пластины шириной 330-390 мкм, длиной 370…420 мкм и толщиной 5…15 мкм, выполненные с использованием МЭМС- технологий из никеля, меди или алюминия с наружным теплоотражающим покрытием толщиной 0,1…0,3 мкм с коэффициентом отражения 0,7…0,9 в диапазоне длин волн 0,3…3 мкм, на который приходится основная доля энергии солнечного излучения. Это же теплоотражающее покрытие наносится на всю неприкрытую микропластинами поверхность подложки. В микропластинах выполнены технологические отверстия (на сечениях не показаны) размером 10…15 мкм, не оказывающие существенного влияния на тепловые свойства конструкции.

Прямоугольные микропластины закреплены на подложке с зазором 10-20 мкм. Величина зазора должна быть больше критической величины, при которой в передаче тепла доминируют неоднородные волны. Критическая величина зазора существенно зависит от температуры и при низких температурах этот вид переноса тепла доминирует даже при расстояниях в несколько миллиметров. При температурах от 0°С и выше критическое расстояние слабо изменяется и составляет от 8,4 мкм и ниже, поэтому нижней границей зазора выбрана величина 10 мкм. Согласно исследованиям зазор 20 мкм препятствует кондукции тепла на поверхность КА при температурах до - 173°С [А.И. Волокитин. Радиационная передача тепла и "вакуумное" трение между наноструктурами //Вестн. Сам. гос. техн. ун-та. Сер. Физ.-мат. науки, 16 (2002), 129-139], и его увеличение несущественно влияет на работу ЭВИ в условиях низких температур. Исходя из этого, нецелесообразно выполнять зазор более 20 мкм.

В случае необходимости охлаждения КА за счет биморфной конструкции микропластин или электростатической системы управления возможно уменьшение зазора практически до нуля. В этом случае микропластины прижимаются к подложке и, если температура на поверхности КА больше температуры ЭВИ КА, тепло с поверхности КА за счет теплопроводности стекает на ЭВИ КА и излучается в открытый космос.

Для снижения лучистого теплообмена максимально возможная площадь наружной поверхности ЭВИ КА (~90%) покрывается теплоотражающим покрытием толщиной 0,1...0,3 мкм с коэффициентом отражения до 0,9. Для сведения к минимуму кондукции тепла от поверхности ЭВИ КА к поверхности КА применяется теплоизоляция мест контакта микропластин с кремниевой подложкой и непрофилированной поверхностью обратной стороны подложки путем микропрофилирования обратной стороны подложки канавками прямоугольного или трапецеидального сечения. Для дальнейшего снижения теплопроводности ЭВИ КА возможно формирование дополнительных слоев ЭВИ КА, разделенных сферическими спейсерами с низкой теплопроводностью и точечным тепловым контактом с разделяемыми слоями.

ЭВИ КА представляет собой подложку из кремния толщиной 400…500 мкм с изготовленными на поверхности металлическими микропластинами и дополнительными функциональными слоями методами МЭМС-технологий. Поверхность основания, обращенная к КА, профилируется методами плазмохимического травления для снижения площади теплового контакта между микроструктурной многослойной ЭВИ КА и наружной поверхностью КА. Возможно использование как анизотропного глубинного плазмохимического травления кремния (фиг. 2, 3), так и изотропного процесса травления кремния (фиг. 4, 5). Процесс травления затрагивает всю обратную сторону кремниевого основания, за исключением областей, на которых формируются продольные углубления полукруглого сечения под спейсеры. Плазмохимическое травление осуществляется через маску из нитрида кремния, формируемую методами фотолитографии, которая после травления выполняет функцию теплоизоляции мест контакта ЭВИ КА с поверхностью спутника. Теплопроводность нитрида кремния составляет 19 Вт·м/К, что на порядок ниже, чем у кремния - 157 Вт·м/К. Из стандартных материалов, применяемых микроэлектронной промышленностью, по коэффициенту теплопроводности нитрид кремния уступает только диоксиду кремния (1,4 Вт·м/К) и полимерам типа полиимиды и ПММА (0,12 и 0,2 Вт·м/К соответственно). Однако нитрид кремния имеет наиболее близкий к кремнию коэффициент термического расширения (2,8 10-6/°С, у кремния 2,6 10-6/°С), что в условиях космического пространства и частых перепадов температуры в широком диапазоне является наиболее критичным. Полимеры в условиях открытого космоса и отсутствия внешней защиты подвержены разрушительному воздействию атомарного кислорода, что значительно сокращает срок эксплуатации изделия.

Канавки прямоугольного сечения формируются глубиной 50…250 мкм, шириной 40…100 мкм, длиной 200…250 мкм, расстоянием между канавками 5…10 мкм и располагаются под местами закрепления прямоугольных микропластин на подложке слоя ЭВИ КА. Канавки трапецеидального сечения формируют глубиной 50…250 мкм, шириной наружного основания 100…200 мкм, шириной основания в теле подложки 90 мкм, длиной 200…250 мкм, расстоянием между канавками 5…10 мкм и располагаются под местами закрепления прямоугольных микропластин на подложке.

В местах контакта микропластин с кремниевой подложкой формируют слой диоксида кремния толщиной 0,5…1 мкм с коэффициентом теплопроводности 1,4 Вт/(м·К) для теплоизоляции основания от микропластин.

При необходимости увеличения теплоизоляционных характеристик ЭВИ КА формируют второй и последующие слои экранно-вакуумной изоляции, соединяемые между собой через калиброванные сферические спейсеры диаметром около 40 мкм (фиг.6).

Продольные углубления полукруглого сечения в кремниевом основании выполнены для самоорганизации спейсеров между слоями на этапе сборки микроструктурной многослойной ЭВИ КА. На фиг. 7 показано фото опытного образца слоя ЭВИ.

Микропластины могут быть выполнены биморфными. Технологически это не представляет больших сложностей. Подбор материалов с различными значениями коэффициентов теплового расширения позволяет рассчитать величину изменения зазора в зависимости от температуры окружающей среды, а, следовательно, изменять теплозащитные свойства ЭВИ. При этом КТР нижнего слоя должен быть меньше КТР верхнего слоя.

Для изменения вакуумного зазора вплоть до нуля может быть применено электростатическое управление ЭВИ КА. Для этого микропластины изготавливаются электропроводящими, а на оппозитной пластинам поверхности кремниевой подложки выполнены токопроводящие шины и контактные площадки. При подаче разницы потенциалов величиной 0…100 В на подложку и микропластины между ними возникает электростатическое поле и микропластины притягиваются к подложке, уменьшая зазор.

Опытные образцы микроструктурной многослойной ЭВИ изготовлены, проходят стадию всесторонних исследований. Предварительные тепловые испытания показывают, что в сравнении с применяемыми в настоящее время типами ЭВИ ее масса на 10…15 процентов меньше, толщина уменьшена на 20…25 процентов.

Похожие патенты RU2555891C1

название год авторы номер документа
МИКРОСТРУКТУРНАЯ СИСТЕМА ТЕРМОРЕГУЛИРОВАНИЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА 2010
  • Урличич Юрий Матэвич
  • Жуков Андрей Александрович
  • Селиванов Арнольд Сергеевич
  • Корпухин Андрей Сергеевич
  • Дмитриев Александр Сергеевич
RU2465181C2
ЭКРАННО-ВАКУУМНАЯ ТЕПЛОИЗОЛЯЦИЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА 2013
  • Аристов Василий Фёдорович
RU2587740C2
ЭКРАННО-ВАКУУМНАЯ ТЕПЛОИЗОЛЯЦИЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА С ВНЕШНИМ КОМБИНИРОВАННЫМ ПОКРЫТИЕМ 2008
  • Аристов Василий Фёдорович
RU2397926C2
ТЕРМОРЕГУЛИРУЮЩИЙ МАТЕРИАЛ 2012
  • Бороздина Ольга Васильевна
  • Иваненко Татьяна Анатольевна
  • Каракашьян Заре Завенович
  • Калиберда Людмила Дмитриевна
  • Левакова Наталья Марковна
  • Свечкин Валерий Петрович
  • Чистяков Иван Сергеевич
  • Цвелев Вячеслав Михайлович
RU2493057C1
ТЕРМОРЕГУЛИРУЮЩИЙ МАТЕРИАЛ 2012
  • Бороздина Ольга Васильевна
  • Иваненко Татьяна Анатольевна
  • Каракашьян Заре Завенович
  • Калиберда Людмила Дмитриевна
  • Свечкин Валерий Петрович
  • Чистяков Иван Сергеевич
RU2493058C1
ВАКУУМНЫЙ ТУННЕЛЬНЫЙ ДИОД (ВТД) 2016
  • Холопкин Алексей Иванович
  • Нестеров Сергей Борисович
  • Кондратенко Рим Олегович
RU2657315C1
Термомеханическая система обеспечения теплового режима космического аппарата 2021
  • Басов Андрей Александрович
  • Пациевский Анатолий Александрович
  • Кошлаков Владимир Владимирович
  • Ризаханов Ражудин Насрединович
  • Ситников Николай Николаевич
RU2774867C1
Многослойная коммутационная плата СВЧ-гибридной интегральной микросхемы космического назначения и способ её получения (варианты) 2019
  • Поймалин Владислав Эдуардович
  • Жуков Андрей Александрович
  • Калашников Антон Юрьевич
RU2715412C1
Материал для экранно-вакуумной теплоизоляции и способ его изготовления 2017
  • Алексеев Сергей Владимирович
  • Белокрылова Вера Валентиновна
  • Богачев Вячеслав Алексеевич
  • Бороздина Ольга Васильевна
  • Иваненко Татьяна Анатольевна
  • Каракашьян Заре Завенович
  • Калиберда Людмила Дмитриевна
  • Кряжева Наталия Генриховна
  • Лютак Дмитрий Игнатьевич
  • Левакова Наталья Марковна
  • Свечкин Валерий Петрович
  • Чистяков Иван Сергеевич
RU2666884C1
УСТРОЙСТВО НАГРЕВА ПОДЛОЖКИ ДЛЯ УСТАНОВКИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПОЛУПРОВОДНИКОВОЙ СТРУКТУРЫ 2010
  • Шенгуров Владимир Геннадьевич
  • Светлов Сергей Петрович
  • Чалков Вадим Юрьевич
  • Денисов Сергей Александрович
RU2468468C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 555 891 C1

Реферат патента 2015 года МИКРОСТРУКТУРНАЯ МНОГОСЛОЙНАЯ ЭКРАННО-ВАКУУМНАЯ ИЗОЛЯЦИЯ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ

Изобретение относится к многослойной экранно-вакуумной изоляции (ЭВИ) с микроструктурными элементами для космических аппаратов (КА). Каждый слой ЭВИ выполнен в виде подложки, на которой закреплены теплоотражающие элементы в виде массива прямоугольных микропластин. Каждая микропластина закреплена на подложке с зазором 10...20 мкм. На обращенной к КА стороне подложки выполнены канавки прямоугольного или трапецеидального сечения, а также продольные углубления полукруглого сечения. Второй и последующие слои ЭВИ прикреплены к предыдущим слоям через сферические спейсеры, установленные между пластинами. Диаметр спейсеров составляет не менее величины указанного зазора. В местах установки спейсеров нанесены слои диоксида кремния толщиной 0,5...1 мкм. На внешнюю поверхность микропластин и открытые поверхности подложки нанесено алюминиевое покрытие толщиной 0,1...0,3 мкм с коэфф. отражения 0,7-0,9. Микропластины м.б. выполнены биморфными. При изготовлении микропластин электропроводными на поверхности кремниевой подложки м.б. выполнены токопроводящие шины. Технический результат изобретения состоит в снижении массы и габаритных размеров ЭВИ и КА. 6 з.п. ф-лы, 7 ил.

Формула изобретения RU 2 555 891 C1

1. Микроструктурная многослойная экранно-вакуумная изоляция космических аппаратов, каждый слой которой выполнен в виде устанавливаемой на поверхность аппарата подложки, на которой закреплены теплоотражающие элементы, отличающаяся тем, что теплоотражающие элементы выполнены в виде массива прямоугольных микропластин, причем каждая прямоугольная микропластина закреплена на подложке с зазором 10...20 мкм от поверхности подложки.

2. Микроструктурная многослойная экранно-вакуумная изоляция космических аппаратов по п.1, отличающаяся тем, что на обращенной к космическому аппарату стороне подложки выполнены канавки прямоугольного или трапецеидального сечения.

3. Микроструктурная многослойная экранно-вакуумная изоляция космических аппаратов по п.1, отличающаяся тем, что второй и последующие слои экранно-вакуумной изоляции соединены между собой через калиброванные сферические спейсеры, при этом диаметр спейсеров составляет не менее величины зазора между подложкой и микропластинами, а на обращенной к космическому аппарату стороне подложки выполнены продольные углубления полукруглого сечения.

4. Микроструктурная многослойная экранно-вакуумная изоляция космических аппаратов по п.1, отличающаяся тем, что на внешнюю поверхность микропластин и открытые поверхности подложки нанесено теплоотражающее покрытие толщиной 0,1...0,3 мкм с коэффициентом отражения 0,7...0,9.

5. Микроструктурная многослойная экранно-вакуумная изоляция космических аппаратов по п.3, отличающаяся тем, что на подложках в местах установки сферических спейсеров нанесены слои диоксида кремния толщиной 0,5...1 мкм с коэффициентом теплопроводности 1,4 Вт/(м·К).

6. Микроструктурная многослойная экранно-вакуумная изоляция космических аппаратов по п.1, отличающаяся тем, что микропластины выполнены биморфными, причем коэффициент термического расширения (КТР) слоя, обращенного к подложке, меньше КТР внешнего слоя.

7. Микроструктурная многослойная экранно-вакуумная изоляция космических аппаратов по п.1, отличающаяся тем, что на поверхности кремниевой подложки выполнены токопроводящие шины, а микропластины изготовлены электропроводящими.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2015 года RU2555891C1

МИКРОСТРУКТУРНАЯ СИСТЕМА ТЕРМОРЕГУЛИРОВАНИЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА 2010
  • Урличич Юрий Матэвич
  • Жуков Андрей Александрович
  • Селиванов Арнольд Сергеевич
  • Корпухин Андрей Сергеевич
  • Дмитриев Александр Сергеевич
RU2465181C2
ТЕРМОРЕГУЛИРУЮЩЕЕ ПОКРЫТИЕ И СПОСОБ ЕГО УСТАНОВКИ НА КА 2007
  • Харламов Валерий Анатольевич
  • Евкин Игорь Васильевич
  • Ермолаев Роман Александрович
  • Миронович Валерий Викентьевич
  • Халиманович Владимир Иванович
RU2356074C2
КОСМИЧЕСКАЯ ГОЛОВНАЯ ЧАСТЬ РАКЕТЫ-НОСИТЕЛЯ 2007
  • Болотин Виктор Александрович
  • Дядькин Анатолий Александрович
  • Казаков Михаил Иванович
  • Лебедев Владимир Иванович
RU2355607C1
ПАКЕТ ТЕПЛОВОЙ ИЗОЛЯЦИИ И СПОСОБ ЕГО ИЗГОТОВЛЕНИЯ 2010
  • Орлов Виктор Георгиевич
  • Щербакова Татьяна Николаевна
  • Телегин Сергей Васильевич
  • Мальков Владимир Викторович
  • Александров Николай Геннадьевич
RU2459743C1
US 6712318 B2, 30.03.2004
US 6489001 B1, 03.02.2002;
US 7377469 B2, 27.05.2008

RU 2 555 891 C1

Авторы

Ануров Алексей Евгеньевич

Жуков Андрей Александрович

Даты

2015-07-10Публикация

2014-07-22Подача