СШИВНАЯ МАШИНА И СПОСОБ СШИВАНИЯ ЛЕНТ ИЗ РЕЗИНОВОГО МАТЕРИАЛА Российский патент 2015 года по МПК B29D30/42 

Уровень техники

Изобретение относится к сшивной машине и способу сшивания лент из резинового материала в по существу непрерывную ленту.

Для изготовления, например, невулканизированной шины или пневматического амортизатора с компонентами из резинового материала, часто используется одна или более лент из резинового материала, которые необходимо сшить. В этом случае сшивная машина размещена под острым углом к продольному направлению лент, так что сшивная машина будет проходить, по меньшей мере, частично над периферией невулканизированной шины или пневматического амортизатора.

При изготовлении невулканизированной шины или пневматического амортизатора также используется одна или более лент из армированного кордом резинового материала. В этом случае армирующие корды должны быть размещены под углом α к продольному направлению ленты. В качестве исходного материала для изготовления по существу непрерывной ленты используется рулон резинового материала, в котором армирующие корды были введены в продольном направлении. Корды, введенные в резиновый материал, могут, например, быть из стали, волокна или синтетического материала, такого как нейлон, полиэфир или арамид, или т.п. В режущей системе, ленты из армированного кордом резинового материала разрезаются последовательно под углом, углом α резания, из рулона резинового материала. В результате ленты в общем имеют форму параллелограмма, имеющего по существу треугольный передний конец и по существу треугольный задний конец. Отдельные ленты перемещаются последовательно подающим устройством к сшивной машине, после чего края двух последовательных лент из армированного кордом резинового материала сшиваются, предпочтительно посредством сшивания встык или склеивания встык, в по существу непрерывную ленту из армированного кордом резинового материала, в которой армирующие корды и продольное направление непрерывной ленты по существу составляют угол α.

В случае сшивания встык, ленты из в общем вязкого невулканизированного резинового материала прижимаются друг к другу и, например, сшивающий ролик перемещается по шву, так чтобы ленты начали образовывать одно целое. Внешние концы лент размещены прилегающими друг к другу, по существу без перекрытия.

Устройство для изготовления такой по существу непрерывной ленты из резинового материала таким способом известно, например, из публикации европейского патента ЕР 0698479 A1. В этом документе описана сшивная машина, имеющая сшивающую головку, причем сшивной узел помещен над сшивным столом, в которой сшивающая головка выполнена с возможностью перемещения вдоль прямой направляющей или рельсы, определяющей линию шва, в которой линия шва и продольное направление непрерывной ленты составляют угол α. Направляющая или рельса размещена над сшивным столом с возможностью незначительного поворота, так чтобы было возможно выравнивание сшивающей головки относительно краев сшиваемых лент.

Недостатком известного устройства является то, что устанавливаемый угол α ограничен, в результате чего устройство не подходит для изготовления различных по существу непрерывных лент из, например, армированного кордом резинового материала, имеющего широкий диапазон устанавливаемых углов α между армирующими кордами и продольным направлением непрерывной ленты.

Эта проблема может быть решена, например, увеличением угла поворота, на который направляющая или рельс может быть повернут. Однако для получения большего угла поворота, особенно для получения меньших углов α, рельс должен быть намного длиннее ширины непрерывных лент. Для точного сшивания с таким длинным рельсом требуется надежная и, следовательно, тяжелая конструкция, чтобы препятствовать прогибу рельса.

Краткое описание изобретения

Задачей настоящего изобретения является создание сшивной машины, с помощью которой мог бы быть простым образом задан угол α между линией шва и продольным направлением непрерывной ленты.

Согласно первому аспекту изобретения обеспечена сшивная машина для сшивания или склеивания лент из резинового материала в по существу непрерывную ленту, содержащая:

поверхность для размещения на ней, по меньшей мере, краев лент из резинового материала, подлежащих сшиванию или склеиванию,

сшивающую головку, включающую в себя сшивной узел, размещенный над сшивным столом, для сшивания краев лент из резинового материала по линии шва, при этом линия шва и продольное направление непрерывной ленты составляют угол α,

приводной механизм для приведения в движение относительного перемещения сшивающей головки относительно поверхности вдоль первого и второго направлений, при этом второе направление ориентировано, по меньшей мере, по существу перпендикулярно первому направлению, и

устройство управления для управления приводным механизмом для относительного перемещения сшивающей головки относительно поверхности вдоль первого и/или второго направления так, чтобы сшивной узел, по меньшей мере, по существу следовал линии шва.

Сшивная машина согласно изобретению использует по существу ортогональный привод. Это означает, что приводной механизм сшивной машины согласно изобретению посредством первого привода способен перемещать сшивающую головку относительно поверхности в первом направлении, например вдоль оси X, и посредством второго привода способен перемещать относительно поверхности во втором направлении, например вдоль оси Y, при этом ось Y проходит по существу перпендикулярно оси X. Подходящим управлением первым и вторым приводом устройством управления, сшивающая головка и/или поверхность могут быть перемещены друг относительно друга так, чтобы сшивающая головка могла быть перемещена относительно поверхности вдоль любой требуемой линии в пределах плоскости, образованной осью X и осью Y, и угол α по существу мог быть установлен в диапазоне 0-90 градусов.

Такая сшивная машина, управляемая по осям XY, имеет дополнительное преимущество того, что пространство, которое занимает приводной механизм, может быть по существу ограничено пространством над сшивным столом. В известной сшивной машине с длинным рельсом для достижения большего диапазона угла поворота, рельс будет выступать намного дальше сшивного стола по мере увеличения угла α, особенно по мере приближения угла α к 90 градусам.

Другим преимуществом такой сшивной машины, управляемой по осям XY, согласно изобретению, является то, что сшивающая головка может быть перемещена относительно поверхности к любой требуемой начальной точке линии шва в пределах плоскости, образованной осью X и осью Y. В частности, при изменении угла α, в общем, положение лент резинового материала будет изменяться, также как и режущего устройства. Это также означает, что в известных устройствах требуются адаптации, чтобы надлежащим образом смежно расположить края двух последовательных лент для сшивания и/или для размещения краев двух последовательных лент в правильном положении на линии шва перед сшиванием. В устройстве согласно изобретению, возможно регулировать начальную точку линии шва, также как в случае изменения угла α. Это особенно предпочтительно в способе сшивания лент из резинового материала, описанном в Голландской патентной заявке 2004213 того же заявителя, в котором края двух последовательных лент, перед отрезанием второй ленты, размещаются так, что в дальнейшем в процессе упомянутые края присоединяются друг к другу посредством шва. В устройстве согласно уровню техники, упомянутые края, которые размещаются рядом, должны быть размещены точно под сшивной машиной, так чтобы линия шва совпадала с краями. В устройстве согласно изобретению, упомянутые края, размещенные рядом, должны быть только перемещены в пределах плоскости, образованной осью X и осью Y, для того чтобы быть сшитыми.

Однако что касается сшивания, обычно используется сшивающий ролик, необходимо, чтобы всякий раз, когда изменяется угол α, сшивающая головка также располагалась в правильном положении, так чтобы сшивающий ролик был способен катиться правильно вдоль линии шва. В случае если выравнивание сшивающего ролика имеет неправильную ориентацию, резиновый материал может деформироваться во время сшивания, в результате чего получается бракованный шов.

Для того чтобы решить эту проблему, в одном варианте выполнения сшивающая головка соединена с приводным механизмом, чтобы поворачиваться вокруг оси поворота, при этом ось поворота проходит, по меньшей мере, по существу перпендикулярно поверхности, и сшивающая головка содержит колесо, размещенное на расстоянии от оси поворота, причем колесо опирается своим ободом на поверхность.

В этом варианте выполнения, по существу правильная ориентация сшивающей головки может быть легко установлена. Для этой цели, сшивающая головка в устройстве согласно изобретению соединена с приводным механизмом, чтобы поворачиваться вокруг оси поворота, при этом сшивающая головка содержит колесо, которое отстоит от оси поворота, причем колесо опирается своим ободом на поверхность или, по меньшей мере, одну из лент из резинового материала, если такие ленты были размещены на поверхности. В случае перемещения сшивающей головки вдоль линии шва, колесо, которое отстоит от оси поворота, будет ориентировано в направлении перемещения за осью поворота, в результате чего обеспечивается по существу постоянная ориентация сшивающей головки и, таким образом, сшивного узла со сшивающим роликом, который связан с направлением перемещения и, следовательно, установленным углом α. Таким образом, сшивающая головка может быть легко выровнена для сшивания под установленным углом α.

В одном варианте выполнения, сшивная машина содержит сшивной стол, при этом поверхностью является сторона сшивного стола, обращенная к сшивному узлу, причем приводной механизм содержит первый привод для перемещения сшивающей головки в первом направлении и второй привод для перемещения сшивающей головки во втором направлении.

В альтернативном варианте выполнения, сшивная машина содержит ленточный конвейер, имеющий конвейерную ленту, причем поверхностью является сторона конвейерной ленты, обращенная к сшивному узлу, при этом приводной механизм содержит первый привод для перемещения конвейерной ленты в первом направлении и второй привод для перемещения сшивающей головки во втором направлении. В этом случае, конвейерная лента, с одной стороны, может быть использована для перемещения ленты из резинового материала во время сшивания и, с другой стороны, быть использована для отведения сшитых лент из положения сшивания, так чтобы оно вновь стало доступным для следующего шва.

В дополнительном альтернативном варианте выполнения, сшивная машина содержит сборочный барабан, выполненный с возможностью вращения вокруг оси, причем поверхностью является периферическая сторона сборочного барабана, обращенная к сшивному узлу, при этом приводной механизм содержит первый привод для приведения во вращение сборочного барабана для перемещения периферической поверхности в первом направлении и второй привод для перемещения сшивающей головки во втором направлении. Изобретение также может быть использовано на сборочном барабане для сшивания лент из резинового материала, чтобы образовать невулканизированную шину или ее часть. На сборочном барабане, передний край ленты также может быть сшит с задним краем той же ленты для образования цилиндрического элемента из резинового материала.

В одном варианте выполнения, колесо выполнено с возможностью перемещения между первым положением, в котором колесо опирается своим ободом на поверхность или, по меньшей мере, одну из лент из резинового материала, и вторым положением, в котором колесо размещено на расстоянии над поверхностью. В случае, если сшивание необходимо проводить многократно вдоль по существу той же линии шва, колесо, после использования в начальном выравнивании сшивающей головки, может быть перемещено вверх или сложено. Таким образом, колесо останется отстоящим от ленты при дальнейшем изготовлении по существу непрерывной ленты, для того чтобы исключить возможное прерывание процесса сшивания или возможное расхождение шва.

В одном варианте выполнения, сшивающая головка содержит нагружающий элемент, выполненный с возможностью, в рабочем состоянии, толкания колеса в направлении поверхности. Нагружающий элемент может содержать пружину или упругий материал. Нагружающий элемент может снизить вероятность проскальзывания колеса, которое может привести к неправильному выравниванию сшивающей головки.

В одном варианте выполнения, нагружающий элемент содержит пневматический цилиндр. При помощи такого нагружающего элемента, может быть установлена величина давления, с которым колесо прижимается к поверхности. В дополнительном варианте выполнения, пневматический цилиндр также может быть выполнен с возможностью перемещения колеса между первым и вторым положением.

В одном варианте выполнения, сшивающая головка содержит удерживающее устройство или фиксирующее устройство для удерживания или фиксации сшивающей головки от поворота сшивающей головки вокруг оси поворота. Удерживанием или фиксацией, по существу, может быть исключено то, что выравнивание сшивающей головки будет смещено.

В одном вариант выполнения, первое направление, ось X, ориентировано по существу параллельно продольному направлению, и второе направление, ось Y, ориентировано по существу перпендикулярно продольному направлению.

В одном варианте выполнения, сшивной узел является первым сшивным узлом, и сшивающая головка содержит второй сшивной узел, при этом второй сшивной узел размещен на одной прямой за первым сшивным узлом, и в котором колесо размещено на одной прямой как с первым, так и вторым сшивным узлом. В случае перемещения сшивающей головки вдоль линии шва, колесо, которое отстоит от оси поворота, в направлении перемещения будет ориентировано за осью поворота, в результате чего соединительная линия между первым и вторым сшивным узлом и колесом будет выровнена с линией шва, так чтобы после выравнивания соединительная линия и линия шва по существу совпадали.

Согласно второму аспекту, изобретение для этой цели обеспечивает способ сшивания лент из резинового материала в по существу непрерывную ленту, используя сшивную машину, описанную выше, причем способ включает этапы:

a) обеспечения информации устройству управления в отношении требуемого угла α линии шва относительно первого направления,

b) управления устройством управления приводным механизмом для приведения в движение относительного перемещения сшивающей головки относительно поверхности вдоль первого и/или второго направления так, чтобы сшивной узел, по меньшей мере, по существу следовал линии шва под требуемым углом α.

В одном варианте выполнения, способ содержит этап c), на котором, во время относительного перемещения сшивающей головки, колесо катится своим ободом по поверхности или по, по меньшей мере, одной ленте из резинового материала, и сшивающая головка поворачивается вокруг оси поворота, по меньшей мере, до тех пор, пока соединительная линия между осью поворота и колесом не будет по существу параллельна линии шва под требуемым углом α.

В одном варианте выполнения, перед этапом b) колесо размещено или размещается в первом положении, в котором колесо опирается своим ободом на поверхность или, по меньшей мере, одну из лент из резинового материала, и колесо после этапа c) размещается во втором положении, в котором колесо размещено на расстоянии над поверхностью.

В одном варианте выполнения, сшивающая головка содержит нагружающий элемент, в котором нагружающий элемент, по меньшей мере, во время, по меньшей мере, части перемещения этапа c), толкает колесо в направлении поверхности.

В одном варианте выполнения, сшивающая головка содержит удерживающее устройство или фиксирующее устройство, в котором перед этапом b) удерживающее устройство или фиксирующее устройство разъединяется или расфиксируется, в результате чего сшивающая головка выполнена с возможностью поворота вокруг оси поворота, при этом в конце этапа c) или после этапа c) удерживающее устройство или фиксирующее устройство соединяется или фиксируется для по существу блокирования поворота сшивного узла вокруг оси поворота.

В одном варианте выполнения, после этапа c) одна или две ленты из резинового материала, по меньшей мере, их краями, которые подлежат сшиванию, размещаются на или вблизи линии шва на поверхности, после чего устройство управления управляет приводным механизмом для перемещения сшивающей головки вдоль линии шва для сшивания краев.

Аспекты и средства, описанные в этом описании и пунктах формулы изобретения к заявке и/или показанные на чертежах этой заявки, также могут быть использованы, где возможно, по отдельности. Упомянутые отдельные аспекты могут являться объектом выделенных патентных заявок, относящихся к ним. Это особенно распространяется на средства и аспекты, которые описаны по сути в зависимых пунктах формулы изобретения.

Краткое описание чертежей

Изобретение будет пояснено на основе множества пояснительных вариантов выполнения, показанных на прилагаемых чертежах, на которых:

Фиг. 1 - схематичный вид сверху сшивной машины согласно изобретению;

Фиг. 2 - схематичный вид сбоку сшивающей головки с колесом в положении, в котором оно опущено;

Фиг. 3 - схематичный вид сбоку сшивающей головки с колесом в положении, в котором оно сложено;

Фиг. 4 - схематичный вид пояснительного варианта выполнения сшивной машины согласно фиг. 1;

Фиг. 5 - схематичный вид второго пояснительного варианта выполнения сшивной машины согласно изобретению с конвейером; и

Фиг. 6 - схематичный вид третьего пояснительного варианта выполнения сшивной машины согласно изобретению со сборочным барабаном.

Подробное описание изобретения

На фиг. 1 показан схематичный вид сверху пояснительного варианта выполнения сшивной машины 1 согласно изобретению. Сшивная машина 1 содержит сшивной стол 2 с поверхностью 3 для размещения на ней краев двух последовательных лент 4, 5 из резинового материала, которые подлежат соединению друг с другом, например, армированного кордом резинового материала, для образования по существу непрерывной ленты, имеющей продольное направление L.

Над сшивным столом 2 размещена сшивающая головка 6. Сшивающая головка 6 снабжена сшивным узлом 7 для сшивания краев двух последовательных лент 4, 5 из резинового материала вдоль линии 8 шва. Линия 8 шва и продольное направление L составляют угол α.

Более того, приводной механизм размещен над сшивным столом 2. Приводной механизм содержит первый привод 9 для перемещения сшивающей головки 6 в первом направлении, например вдоль оси X, и второй привод 10 для перемещения сшивающей головки 6 во втором направлении, например вдоль оси Y. Как показано на фиг. 1, ось Y проходит по существу перпендикулярно оси X. Подходящим управлением первым приводом 9 и вторым приводом 10 устройством 11 управления, сшивающая головка 6 может быть перемещена вдоль любой требуемой линии в пределах плоскости, образованной осью X и осью Y, и угол α по существу может быть установлен в диапазоне 0-90 градусов.

Для этой цели устройство 11 управления соединено с первым приводом 9, а также со вторым приводом 10. Более того, устройство 11 управления соединено со сшивающей головкой 6 для управления ею, как схематично показано на фиг. 1.

Сшивающая головка 6 поворотно соединена со вторым приводом 10, и выполнена с возможностью поворота вокруг оси 12 поворота. Благодаря угловому повороту R сшивающей головки 6 вокруг оси 12 поворота, сшивающая головка 6 может быть ориентирована так, что сшивающие ролики 13, 14 сшивного узла 7 способны катиться вдоль линии 8 шва.

Более того, сшивающая головка 6 снабжена колесом 15, которое размещено на расстоянии d от оси 12 поворота. Это так называемое ведомое колесо 15, в случае приведения в движение сшивающей головки 6 вдоль линии 8 шва, будет задавать угловой поворот R так, чтобы соединяющая линия 16, соединяющая ведомое колесо 15 и ось 12 поворота, по существу совпадала с линией 8 шва.

Фиг. 2 показывает схематичный вид сбоку пояснительного варианта выполнения сшивающей головки 106. Сшивающая головка 106 поворотно соединена со вторым приводом 110, посредством поворотного элемента 117, и размещена над поверхностью сшивного стола 102. Внешними концами второй привод 110 соединен с первым приводом 109 таким образом, как схематично показано на фиг. 1.

Сшивающая головка 106 содержит первый сшивной узел 107 с первым сшивающим роликом 113 и вторым сшивающим роликом 114, которые, по меньшей мере, во время сшивания размещены с каждой стороны линии шва таким образом, как схематично показано на фиг. 1. Сшивающие ролики 113, 114 размещены известным образом под углом (также см. EP 0698479 A1). Сшивающая головка 106 дополнительно содержит второй сшивной узел 118, имеющий сшивающие ролики 119, которые в случае перемещения сшивающей головки 106 проходят вдоль линии шва за первым сшивным узлом 107, для сшивания двух последовательных лент из резинового материала.

Более того, сшивающая головка 106 снабжена колесом 115, выполняющим функцию ведомого колеса, и которое в случае приведения в движение сшивающей головки 106 вдоль линии шва, будет задавать угловой поворот, так что первый сшивной узел 107, второй сшивной узел 118 и ведомое колесо 115 будут находиться на одной прямой, которая будет по существу совпадать с линией шва.

Колесо 115 по существу свободно поворотно размещено в держателе 120, так что ось поворота колеса 115 по существу параллельна поверхности сшивного стола 102 и по существу перпендикулярна соединяющей линии первого сшивного узла 107, второго сшивного узла 118 и колеса 115. Держатель 120 шарнирно соединен со сшивающей головкой 106 и соединен с приводом 121, который способен перемещать держатель 120 из первого положения, в котором колесо 115 прижато к поверхности сшивного стола 102, как показано на фиг. 2, во второе положение, в котором колесо 115 сложено на расстоянии над поверхностью сшивного стола 102, как показано на фиг. 3. В качестве привода 121 в варианте выполнения с фиг. 2 и 3 используется пневматический приводной цилиндр.

Более того, поворотный элемент 117 сшивающей головки 106 снабжен удерживающим устройством или фиксирующим устройством 122 для удерживания или фиксации сшивающей головки 106 от поворота сшивающей головки 106 вокруг оси поворота. Удерживанием или фиксацией, может быть по существу предотвращено то, что выравнивание сшивающей головки 106 будет смещено.

В пояснительном варианте выполнения с фиг. 2 и 3, удерживающее устройство или фиксирующее устройство 122 выполнено в виде зажимного устройства, имеющего зажимную секцию 124, которая поворото-фиксирующе соединена со вторым приводом 110, и в котором выполненная с возможностью поворота часть сшивающей головки 106 поворото-фиксирующе соединена с зажимной пластиной 123. Для блокирования поворота сшивающей головки 106 вокруг оси поворота, зажимная пластина 123 неподвижно зажимается зажимной секцией 124, в результате чего осуществляется по существу поворото-фиксирующее соединение между сшивающей головкой 106 и вторым приводом 110.

Сшивные машины, описанные выше, выполнены с возможностью сшивания лент из резинового материала в по существу непрерывную ленту. Способ для этого в числе прочих содержит следующие этапы:

обеспечения информации в отношении требуемого угла α линии 8 шва относительно первого направления X устройству 11 управления,

разъединения или расфиксации удерживающего устройства или фиксирующего устройства 122 (если имеется), в результате чего сшивающая головка 6, 106 по существу свободно поворачивается вокруг оси 12 поворота,

при необходимости, размещения колеса 15, 115 в первом положении, в котором колесо 15, 115 опирается своим ободом на поверхность 2, 102 или, по меньшей мере, одну из лент из резинового материала,

управления устройством 11 управления приводным механизмом 9, 10; 109, 110 для перемещения сшивающей головки 6, 106 вдоль первого X и/или второго Y направления, так что сшивной узел 7, 107, по меньшей мере, по существу следует линии 8 шва под требуемым углом α, в котором во время перемещения сшивающей головки 6, 106 колесо 15, 115 катится своим ободом по поверхности 2, 102 или по, по меньшей мере, одной из лент из резинового материала, и сшивающая головка 6, 106 поворачивается вокруг оси 12 поворота, по меньшей мере, до тех пор, пока соединяющая линия между осью 12 поворота и колесом 15, 115 не будет по существу параллельна линии 8 шва под требуемым углом α,

соединения или фиксации удерживающего устройства или фиксирующего устройства 122 (если имеется), для по существу блокирования поворота сшивного узла 7, 107 вокруг оси поворота,

при необходимости, размещения колеса 115 во втором положении, в котором колесо 115 размещено на расстоянии над поверхностью 102,

размещения одной или двух лент 4, 5 из резинового материала, по меньшей мере, их краями, которые подлежат сшиванию, на или вблизи линии 8 шва на поверхности 2, 102, после чего устройство 11 управления управляет приводным механизмом 9, 10; 109, 110 для перемещения сшивающей головки 6, 106 вдоль линии 8 шва для сшивания краев.

В этом случае предпочтительно, если колесо 15, 115, по меньшей мере, во время, по меньшей мере, части перемещения сшивающей головки 6, 106 при выравнивании сшивающей головки 6, 106 относительно линии 8 шва, прижимается к поверхности. В пояснительном варианте выполнения, как показано на фиг. 2 и 3, это легко может быть задано установкой давления в пневматическом цилиндре 121.

Фиг. 4 показывает схематичный вид пояснительного варианта выполнения с фиг. 1. В этом пояснительном варианте выполнения, сшивная машина 1 содержит сшивной стол 2, в котором поверхностью является сторона 3 сшивного стола, которая обращена к сшивному узлу 6. Приводной механизм содержит первый привод 9 для перемещения второго привода 10 со сшивающей головкой 6 в первом направлении (X-направлении). Второй привод 10 выполнен с возможностью перемещения сшивающей головки 6 во втором направлении (Y-направлении). Сшивающая головка 6 выполнена с возможностью поворота R вокруг оси 12 поворота. Сшивающая головка 6 была описана подробно выше со ссылкой на фиг. 2 и 3.

Фиг. 5 показывает схематичный вид альтернативного пояснительного варианта выполнения. В этом пояснительном варианте выполнения, сшивная машина 201 содержит ленточный конвейер 202, имеющий конвейерную ленту 203, в котором поверхностью является сторона конвейерной ленты 203, обращенная к сшивному узлу 206. Приводной механизм содержит первый привод 209 для перемещения конвейерной ленты 203 в первом направлении (X-направлении). Приводной механизм дополнительно содержит второй привод 210 для перемещения сшивающей головки 206 во втором направлении (Y-направлении). Сшивающая головка 6 выполнена с возможностью поворота R вокруг оси 212 поворота и была описана подробно выше со ссылкой на фиг. 2 и 3.

Фиг. 6 показывает схематичный вид дополнительного альтернативного пояснительного варианта выполнения. В этом пояснительном варианте выполнения, сшивная машина 301 содержит сборочный барабан 302, который выполнен с возможностью поворота вокруг оси 304, в котором поверхностью является периферическая сторона 303 сборочного барабана 302, которая обращена к сшивному узлу 306. Приводной механизм содержит первый привод 309 для приведения во вращение сборочного барабана 302 для перемещения периферической поверхности 303 в первом направлении (X-направлении). Приводной механизм дополнительно содержит второй привод 310 для перемещения сшивающей головки 306 во втором направлении (Y-направлении). Сшивающая головка 306 выполнена с возможностью поворота R вокруг оси 312 поворота и была описана подробно выше со ссылкой на фиг. 2 и 3.

Вышеизложенное описание приведено для иллюстрации работы предпочтительных вариантов выполнения изобретения и не ограничивает объем изобретения. Исходя из вышеизложенного описания, множество изменений, которые находятся в пределах объема настоящего изобретения, будут очевидны специалисту.

Подводя итоги, изобретение относится к сшивной машине для соединения лент из резинового материала в по существу непрерывную ленту и содержит поверхность, сшивающую головку, размещенную над ней, имеющую сшивной узел для сшивания лент из резинового материала вдоль линии шва, которая составляет угол α с продольным направлением непрерывной ленты, приводной механизм для приведения в движение относительного перемещения сшивающей головки относительно поверхности вдоль первого и второго направления, причем второе направление ориентировано перпендикулярно первому направлению, и устройство управления для управления приводным механизмом так, чтобы сшивной узел следовал линии шва. В одном варианте выполнения, сшивающая головка поворотно соединена с приводным механизмом, при этом ось поворота проходит перпендикулярно поверхности. Более того, сшивающая головка содержит колесо, которое размещено на расстоянии от оси поворота, при этом колесо опирается своим ободом на поверхность.

Перечень ссылочных позиций

1 - сшивная машина;

2 - сшивной стол;

3 - поверхность сшивного стола;

4 - лента из армированного кордом резинового материала;

5 - лента из армированного кордом резинового материала;

6 - сшивающая головка;

7 - сшивной узел;

8 - линия шва;

9 - первый привод приводного механизма;

10 - второй привод приводного механизма;

11 - устройство управления;

12 - ось поворота;

13 - сшивающий ролик;

14 - сшивающий ролик;

15 - колесо;

16 - соединяющая линия;

101 - сшивная машина;

102 - сшивной стол;

106 - сшивающая головка;

107 - первый сшивной узел;

109 - первый привод приводного механизма;

110 - второй привод приводного механизма;

113 - сшивающий ролик;

114 - сшивающий ролик;

115 - колесо;

117 - поворотный элемент;

118 - второй сшивной узел;

119 - сшивающий ролик;

120 - держатель для колеса;

121 - привод;

122 - удерживающее устройство или фиксирующее устройство;

123 - зажимная пластина;

124 - зажимная секция;

201 - сшивная машина;

202 - ленточный конвейер;

203 - конвейерная лента;

206 - сшивающая головка;

209 - первый привод приводного механизма;

210 - второй привод приводного механизма;

212 - ось поворота;

301 - сшивная машина;

302 - сборочный барабан;

303 - периферическая поверхность сборочного барабана;

306 - сшивающая головка;

309 - первый привод приводного механизма;

310 - второй привод приводного механизма;

312 - ось поворота.

Изобретение относится к сшивной машине и к способу сшивания друг с другом лент. Сшивная машина для соединения лент из резинового материала в непрерывную ленту содержит поверхность, сшивающую головку, размещенную над ней, имеющую сшивной узел для сшивания лент из резинового материала вдоль линии шва; приводной механизм для приведения в движение относительного перемещения сшивающей головки относительно поверхности вдоль первого (X) и второго (Y) направления. Второе направление ориентировано перпендикулярно первому направлению. Сшивная машина содержит устройство управления для управления приводным механизмом таким образом, чтобы сшивной узел следовал линии шва. В одном варианте выполнения сшивающая головка поворотно соединена с приводным механизмом, причем ось поворота проходит перпендикулярно поверхности. Сшивающая головка содержит колесо, размещенное на расстоянии от оси поворота, при этом колесо опирается своим ободом на поверхность. Изобретение обеспечивает снижение брака при сшивании изделий. 2 н. и 26 з.п. ф-лы, 6 ил.

1. Сшивная машина для сшивания друг с другом лент из резинового материала в по существу непрерывную ленту, содержащая:
поверхность для размещения на ней, по меньшей мере, краев лент из резинового материала, подлежащих сшиванию друг с другом;
сшивающую головку, включающую в себя сшивной узел, размещенный над поверхностью для сшивания друг с другом краев лент из резинового материала по линии шва, причем линия шва и продольное направление непрерывной ленты составляют угол α;
приводной механизм для обеспечения относительного перемещения сшивающей головки относительно поверхности вдоль первого и второго направлений, при этом второе направление ориентировано, по меньшей мере, по существу перпендикулярно первому направлению; и
устройство управления для управления приводным механизмом для относительного перемещения сшивающей головки относительно поверхности вдоль первого и/или второго направления таким образом, чтобы сшивной узел, по меньшей мере, по существу следовал линии шва;
причем сшивающая головка соединена с приводным механизмом с возможностью поворота вокруг оси поворота, при этом ось поворота проходит, по меньшей мере, по существу перпендикулярно поверхности, причем сшивающая головка содержит удерживающее устройство или фиксирующее устройство для удерживания или фиксации сшивающей головки от поворота сшивающей головки вокруг оси поворота,
при этом сшивающая головка содержит колесо, размещенное на расстоянии от оси поворота, причем колесо опирается своим ободом на поверхность или, по меньшей мере, одну из лент из резинового материала, при этом, когда удерживающее устройство или фиксирующее устройство разъединяют или расфиксируют, сшивающая головка является свободно поворачиваемой вокруг оси поворота, причем колесо выполнено с возможностью ориентирования в направлении перемещения за осью поворота в случае перемещения сшивающей головки вдоль линии шва, для выравнивания сшивающей головки для сшивания под установленным углом α.

2. Сшивная машина по п. 1, дополнительно содержащая сшивной стол, причем поверхностью является сторона сшивного стола, обращенная к сшивному узлу, при этом приводной механизм содержит первый привод для перемещения сшивающей головки в первом направлении и второй привод для перемещения сшивающей головки во втором направлении.

3. Сшивная машина по п. 1 или 2, дополнительно содержащая ленточный конвейер, имеющий конвейерную ленту, при этом поверхностью является сторона конвейерной ленты, обращенная к сшивному узлу, причем приводной механизм содержит первый привод для перемещения конвейерной ленты в первом направлении и второй привод для перемещения сшивающей головки во втором направлении.

4. Сшивная машина по п. 1, дополнительно содержащая сборочный барабан, выполненный с возможностью вращения вокруг оси, причем поверхностью является периферическая сторона сборочного барабана, обращенная к сшивному узлу, при этом приводной механизм содержит первый привод для приведения во вращение сборочного барабана для перемещения периферической поверхности в первом направлении и второй привод для перемещения сшивающей головки во втором направлении.

5. Сшивная машина по любому из пп. 1, 2 или 4, в которой колесо выполнено с возможностью перемещения между первым положением, в котором колесо опирается своим ободом на поверхность или, по меньшей мере, одну из лент из резинового материала, и вторым положением, в котором колесо размещено на расстоянии над поверхностью.

6. Сшивная машина по п. 3, в которой колесо выполнено с возможностью перемещения между первым положением, в котором колесо опирается своим ободом на поверхность или, по меньшей мере, одну из лент из резинового материала, и вторым положением, в котором колесо размещено на расстоянии над поверхностью.

7. Сшивная машина по любому из пп. 1, 2 или 4, в которой сшивающая головка содержит нагружающий элемент, выполненный с возможностью, в рабочем состоянии, толкания колеса в направлении поверхности.

8. Сшивная машина по п. 3, в которой сшивающая головка содержит нагружающий элемент, выполненный с возможностью, в рабочем состоянии, толкания колеса в направлении поверхности.

9. Сшивная машина по п. 5, в которой сшивающая головка содержит нагружающий элемент, выполненный с возможностью, в рабочем состоянии, толкания колеса в направлении поверхности.

10. Сшивная машина по п. 7, в которой нагружающий элемент представляет собой пневматический цилиндр.

11. Сшивная машина по п. 3, в которой сшивающая головка содержит удерживающее устройство или фиксирующее устройство для удерживания или фиксации сшивающей головки от поворота сшивающей головки вокруг оси поворота.

12. Сшивная машина по п. 5, в которой сшивающая головка содержит удерживающее устройство или фиксирующее устройство для удерживания или фиксации сшивающей головки от поворота сшивающей головки вокруг оси поворота.

13. Сшивная машина по п. 7, в которой сшивающая головка содержит удерживающее устройство или фиксирующее устройство для удерживания или фиксации сшивающей головки от поворота сшивающей головки вокруг оси поворота.

14. Сшивная машина по любому из п.п. 1, 2 или 4, в которой первое направление ориентировано по существу параллельно продольному направлению, а второе направление ориентировано по существу перпендикулярно продольному направлению.

15. Сшивная машина по п. 3, в которой первое направление ориентировано по существу параллельно продольному направлению, а второе направление ориентировано по существу перпендикулярно продольному направлению.

16. Сшивная машина по п. 5, в которой первое направление ориентировано по существу параллельно продольному направлению, а второе направление ориентировано по существу перпендикулярно продольному направлению.

17. Сшивная машина по п. 7, в которой первое направление ориентировано по существу параллельно продольному направлению, а второе направление ориентировано по существу перпендикулярно продольному направлению.

18. Сшивная машина по п. 1, в которой первое направление ориентировано по существу параллельно продольному направлению, а второе направление ориентировано по существу перпендикулярно продольному направлению.

19. Сшивная машина по любому из пп. 1, 2 или 4, в которой сшивным узлом является первый сшивной узел, при этом сшивающая головка содержит второй сшивной узел, размещенный на одной прямой за первым сшивным узлом, причем колесо размещено на одной прямой как с первым, так и вторым сшивным узлом.

20. Сшивная машина по п. 3, в которой сшивным узлом является первый сшивной узел, при этом сшивающая головка содержит второй сшивной узел, размещенный на одной прямой за первым сшивным узлом, причем колесо размещено на одной прямой как с первым, так и вторым сшивным узлом.

21. Сшивная машина по п. 5, в которой сшивным узлом является первый сшивной узел, при этом сшивающая головка содержит второй сшивной узел, размещенный на одной прямой за первым сшивным узлом, причем колесо размещено на одной прямой как с первым, так и вторым сшивным узлом.

22. Сшивная машина по п. 7, в которой сшивным узлом является первый сшивной узел, при этом сшивающая головка содержит второй сшивной узел, размещенный на одной прямой за первым сшивным узлом, причем колесо размещено на одной прямой как с первым, так и вторым сшивным узлом.

23. Сшивная машина по п. 1, в которой сшивным узлом является первый сшивной узел, при этом сшивающая головка содержит второй сшивной узел, размещенный на одной прямой за первым сшивным узлом, причем колесо размещено на одной прямой как с первым, так и вторым сшивным узлом.

24. Сшивная машина по п. 14, в которой сшивным узлом является первый сшивной узел, при этом сшивающая головка содержит второй сшивной узел, размещенный на одной прямой за первым сшивным узлом, причем колесо размещено на одной прямой как с первым, так и вторым сшивным узлом.

25. Способ сшивания друг с другом лент из резинового материала в по существу непрерывную ленту, используя сшивную машину по любому из пп. 1-3, включающий этапы:
a) обеспечения информации устройству управления в отношении требуемого угла α линии шва относительно первого направления,
b) управления посредством устройства управления управляющим приводным механизмом для обеспечения относительного перемещения сшивающей головки относительно поверхности вдоль первого и/или второго направления таким образом, чтобы сшивающий узел, по меньшей мере, по существу следовал линии шва под требуемым углом α, и
c) обеспечения, во время относительного перемещения сшивающей головки, качения колеса своим ободом по поверхности или по, по меньшей мере, одной из лент из резинового материала, и обеспечения поворота сшивающей головки вокруг оси поворота, по меньшей мере, до тех пор, пока соединяющая линия между осью поворота и колесом не будет по существу параллельна линии шва под требуемым углом α,
причем сшивающая головка содержит удерживающее устройство или фиксирующее устройство, при этом перед этапом b) удерживающее устройство или фиксирующее устройство разъединяют или расфиксируют, в результате чего сшивающая головка свободно поворачивается вокруг оси поворота, причем в конце этапа с) или после этапа с) удерживающее устройство или фиксирующее устройство соединяют или фиксируют для по существу блокирования поворота сшивного узла вокруг оси поворота

26. Способ по п. 25, при котором перед этапом b) колесо размещают в первом положении, в котором колесо опирается своим ободом на поверхность или, по меньшей мере, одну из лент из резинового материала, при этом колесо после этапа с) размещают во втором положении, в котором колесо удерживают на расстоянии над поверхностью.

27. Способ по п. 25 или 26, при котором сшивающая головка содержит нагружающий элемент, при этом нагружающий элемент, по меньшей мере, во время, по меньшей мере, части перемещения этапа с), толкает колесо в направлении поверхности.

28. Способ по п. 25 или 26, при котором после этапа с) одну или две ленты из резинового материала, по меньшей мере, их краями, которые подлежат сшиванию, размещают на или вблизи линии шва на поверхности, при этом блок управления управляет приводным механизмом для перемещения сшивающей головки вдоль линии шва для сшивания краев.