СИСТЕМА ИНДЕКСИРОВАНИЯ ДЛЯ ИНЪЕКЦИОННОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ИНЪЕЦИРОВАНИЯ IN OVO И СООТВЕТСТВУЮЩИЙ СПОСОБ Российский патент 2015 года по МПК A01K45/00 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение в целом относится к инъецированию in ovo в птичьи яйца. Более конкретно, настоящее описание изобретения относится к системе индексирования, используемой в управляемом вручную инъекционном устройстве для инъецирования in ovo, и к соответствующему способу.

ПРЕДПОСЫЛКИ

Инъекции различных веществ в птичьи яйца обычно называют инъецированием in ovo. Такие инъекции используют с целью снижения уровня смертности после вылупления, увеличения потенциальной скорости роста или возможной величины вырастающей в результате птицы, и даже с целью влияния на определение пола эмбриона. Аналогично, инъекции антигенов в живые яйца применяются для выращивания различных веществ, используемых в вакцинах, с целью лечебного или диагностического применения для людей или животных. Примеры веществ, которые используются или предлагаются для инъецирования in ovo, включают вакцины, антибиотики и витамины. Помимо этого, извлечение материала из птичьих яиц используется для различных целей, как например, для тестирования и забора вакцины.

Инъекционное устройство для яиц (то есть инъекционное устройство для инъецирования in ovo) может содержать несколько инъекционных приспособлений, которые работают одновременно или последовательно для инъецирования множества яиц. Инъекционное устройство может содержать инъекционную головку, которая содержит указанные инъекционные приспособления, каждое из которых проточно сообщается с источником, содержащим вещество, предназначенное для инъекции. Инъецирование in ovo веществ (а также извлечение in ovo материалов) обычно происходит путем прокалывания яичной скорлупы для образования отверстия (например, посредством прокалывания), перемещения инъекционной иглы через отверстие внутрь яйца (и в некоторых случаях птичьего эмбриона, содержащегося в нем), и инъекции лечебного вещества (веществ) через иглу и/или взятие материала из него.

Инъекционное устройство для инъецирования in ovo обычно предназначено для работы со стандартными транспортерами для контейнера для яиц или лотками. Лотки для яиц, использующиеся совместно с инъекционным устройством для инъецирования in ovo, обычно содержат ряд ячеек, выполненных для поддержки соответствующего множества птичьих яиц, обычно в вертикальном положении. Лотки для яиц обычно могут перемещаться через инъекционное устройство для инъецирования in ovo с помощью автоматизированной конвейерной системы, имеющей датчики и другие устройства автоматизированного управления для установки лотков для яиц под инъекционной головкой для инъецирования яиц, перемещаемых с помощью лотка для яиц. Указанные системы управления требуют дополнительных издержек для производства автоматизированного инъекционного устройства для инъецирования in ovo, которое способно обеспечивать высокую пропускную способность и требует меньшее количество работников для обслуживания.

Однако в отдельных случаях автоматизированное инъекционное устройство для инъецирования in ovo может не найти практического применения у потребителя. Таким образом, в данных случаях управляемое вручную инъекционное устройство для инъецирования in ovo, не содержащее автоматизированную транспортирующую систему для перемещения лотков для яиц через инъекционное устройство для инъецирования in ovo, может использоваться как альтернатива автоматизированному инъекционному устройству для инъецирования in ovo. Проблемы с управляемым вручную инъекционным устройством для инъецирования in ovo могут возникать, если количество яиц в лотке для яиц превышает количество инъекционных приспособлений, формирующих инъекционную головку (например, лоток для яиц имеет 150 ячеек, а инъекционная головка имеет 50 инъекционных приспособлений). В этом случае оператор должен расположить лоток с яйцами в нескольких положениях инъецирования под инъекционной головкой, для того, чтобы инъецировать все яйца, перемещаемые в лотке для яиц. То есть, в некоторых случаях инъекционная головка должна быть приведена в действие по меньшей мере более одного раза для обеспечения нескольких событий инъекции для отдельного лотка для яиц. Требование располагать лотки с яйцами в нескольких положения для инъецирования оператором вручную может привести к ошибкам, например, к неправильному взаимному положению игл и яиц (что может привести к изгибу инъекционных игл, которое приводит к простою устройства), непопаданию в яйца вообще (например, к инъецированию в промежутки между соседними яйцами) и к неоднократным инъекциям в одни и те же яйца.

В этой связи было бы желательно получить систему индексирования для использования с инъекционным устройством для инъецирования in ovo, не содержащим автоматизированную конвейерную систему для транспортировки лотков для яиц, чтобы обеспечить точное размещение лотков для яиц под инъекционной головкой в нескольких положениях для инъецирования. Кроме того, было бы желательно предусмотреть соответствующий способ, обеспечивающий высокую пропускную способность инъекций in ovo, осуществляемых инъекционным устройством для инъекций in ovo, не содержащим автоматизированную транспортирующую систему для транспортировки по нему лотков для яиц, и который одновременно уменьшает количество сопутствующих ошибок оператора.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Вышеуказанные и другие недостатки преодолеваются в вариантах выполнения настоящего изобретения, которое, в соответствии с одним аспектом, предлагает инъекционное устройство для инъецирования in ovo, выполненное с возможностью инъецирования множества птичьих яиц, перемещаемых с помощью контейнера для яиц, имеющего передний конец и задний конец. Устройство содержит инъекционный узел, имеющий несколько инъекционных приспособлений, каждое из которых выполнено с возможностью инъецирования соответствующего совмещенного с ним птичьего яйца. Устройство дополнительно содержит систему индексирования, выполненную с возможностью обеспечения схемы размещения для контейнера для яиц, перемещающего множество птичьих яиц в инъекционный узел для их инъецирования. Система индексирования содержит начальный ограничитель, выполненный с возможностью упора в задний конец контейнера для яиц для формирования первого положения контейнера для яиц, в котором первое подмножество из указанного множества птичьих яиц совмещено с соответствующими инъекционными приспособлениями, для осуществления инъецирования этих яиц. Промежуточный ограничитель выполнен с возможностью упора в задний конец контейнера для яиц для того, чтобы сформировать второе положение контейнера для яиц, в котором второе подмножество из множества птичьих яиц совмещено с соответствующими инъекционными приспособлениями для инъецирования этих яиц.

В другом аспекте предлагается способ перемещения контейнера для яиц через инъекционное устройство для инъецирования in ovo для осуществления инъекций в множество птичьих яиц, перемещаемых с помощью контейнера для яиц. Способ включает введение во взаимодействие контейнера для яиц с системой индексирования инъекционного устройства для инъецирования in ovo, при этом контейнер для яиц имеет передний конец и задний конец. Способ дополнительно включает упирание заднего конца контейнера для яиц в начальный ограничитель системы индексирования. Способ дополнительно включает инъецирование первого подмножества птичьих яиц с помощью инъекционного узла инъекционного устройства для инъецирования in ovo. Способ дополнительно включает перемещение контейнера для яиц по каналу скольжения контейнера, ограниченного с помощью системы индексирования, в результате чего передний конец контейнера для яиц взаимодействует с поворотным упорным элементом, проходящим в канал скольжения контейнера, чтобы повернуть поворотный упорный элемент за пределы канала скольжения контейнера, обеспечивая, при этом, перемещение контейнера для яиц. Поворотный упорный элемент перемещается, чтобы повернуться обратно в канал скольжения контейнера, после того, как задний конец контейнера для яиц перемещается за него таким образом, чтобы образовать промежуточный ограничитель системы индексирования. Способ дополнительно включает упирание заднего конца контейнера для яиц в промежуточный ограничитель. Способ дополнительно включает инъецирование второго подмножества указанного множества птичьих яиц с помощью инъекционного узла.

В еще одном аспекте предлагается инъекционное устройство для инъецирования in ovo, выполненное с возможностью инъецирования множества птичьих яиц, перемещаемых с помощью контейнера для яиц, имеющего передний конец и задний конец. Устройство содержит инъекционный узел, имеющий несколько инъекционных приспособлений, каждое из которых выполнено с возможностью инъецирования соответствующего совмещенного с ним птичьего яйца. Устройство дополнительно содержит систему индексирования, выполненную с возможностью обеспечения схемы размещения для контейнера для яиц, перемещающего множество птичьих яиц относительно инъекционного узла, предназначенного для инъецирования яиц. Система индексирования содержит скользящую рамку контейнера, образующую канал скольжения контейнера, и поворотное ограничительное устройство, имеющее поворотный упорный элемент, проходящий в канал скольжения контейнера, в результате чего передний конец контейнера может взаимодействовать с поворотным упорным элементом и поворачивать его за пределы канала скольжения контейнера, обеспечивая, при этом, возможность перемещения по нему контейнера для яиц. Поворотный упорный элемент перемещается, чтобы повернуться обратно в канал скольжения контейнера после того, как задний конец контейнера для яиц переместится за него.

Таким образом, различные аспекты настоящего изобретения обеспечивают преимущества, которые в иной форме подробно описаны в данном документе.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Таким образом, описав в общих чертах различные варианты выполнения настоящего изобретения, ниже делается ссылка на прилагаемые чертежи, которые не обязательно приведены в масштабе и на которых:

Фиг. 1 представляет собой схематический вид в аксонометрии инъекционного устройства для инъецирования in ovo, на котором контейнер для яиц расположен в начальном положении инъекции, выполняемой с помощью системы индексирования, в соответствии с одним аспектом изобретения;

Фиг. 2 представляет собой схематический вид в аксонометрии инъекционного устройства для инъецирования in ovo, на котором контейнер для яиц расположен в промежуточном положении инъекции, выполняемой с помощью системы индексирования, в соответствии с одним аспектом изобретения;

Фиг. 3 представляет собой схематический вид в аксонометрии инъекционного устройства для инъецирования in ovo, на котором контейнер для яиц расположен в конечном положении инъекции, выполняемой с помощью системы индексирования, в соответствии с одним аспектом изобретения;

Фиг. 4 представляет собой схематический вид сверху скользящей рамки для контейнера, на котором контейнер для яиц упирается в начальный ограничитель системы индексирования для инъекционного устройства для инъецирования in ovo, в соответствии с одним аспектом изобретения;

Фиг. 5 представляет собой схематический вид сверху скользящей рамки для контейнера, на котором контейнер для яиц упирается в промежуточный ограничитель системы индексирования для инъекционного устройства для инъецирования in ovo, в соответствии с одним аспектом изобретения;

Фиг. 6 представляет собой схематический вид сверху скользящей рамки для контейнера, на котором контейнер для яиц упирается в конечный ограничитель системы индексирования для инъекционного устройства для инъецирования in ovo, в соответствии с одним аспектом изобретения;

Фиг. 7 представляет собой схематический вид в аксонометрии скользящей рамки для контейнера, на котором контейнер для яиц упирается в начальный ограничитель системы индексирования для инъекционного устройства для инъецирования in ovo, в соответствии с одним аспектом настоящего изобретения;

Фиг. 8 представляет собой схематический вид в аксонометрии скользящей рамки для контейнера, на котором контейнер для яиц упирается в промежуточный ограничитель системы индексирования для инъекционного устройства для инъецирования in ovo, в соответствии с одним аспектом настоящего изобретения;

Фиг. 9 представляет собой схематический вид в аксонометрии скользящей рамки для контейнера, на котором контейнер для яиц упирается в конечный ограничитель системы индексирования для инъекционного устройства для инъецирования in ovo, в соответствии с одним аспектом настоящего изобретения;

Фиг. 10 представляет собой другой схематический вид в аксонометрии скользящей рамки для контейнера, на котором контейнер для яиц упирается в конечный ограничитель системы индексирования для инъекционного устройства для инъецирования in ovo, в соответствии с одним аспектом настоящего изобретения;

Фиг. 11 и 12 представляют собой виды в аксонометрии скользящей рамки для контейнера системы индексирования для инъекционного устройства для инъецирования in ovo, в соответствии с одним аспектом изобретения;

Фиг. 13 представляет собой частичный схематический вид системы индексирования, реализующей поворотное ограничительное устройство, имеющее поворотный упорный элемент, изображенный в полностью выступающем положении, в соответствии с одним аспектом изобретения;

Фиг. 14 представляет собой частичный схематический вид системы индексирования, реализующей поворотное ограничительное устройство, имеющее поворотный упорный элемент, изображенный в частично отведенном положении, в соответствии с одним аспектом изобретения;

Фиг. 15 представляет собой частичный схематический вид системы индексирования, реализующей поворотное ограничительное устройство, имеющее поворотный упорный элемент, изображенный в полностью отведенном положении, в соответствии с одним аспектом изобретения;

Фиг. 16 и 17 представляют собой частичные схематические виды системы индексирования для инъекционного устройства для инъецирования in ovo, в соответствии с одним аспектом изобретения;

Фиг. 18-20 представляют собой схематические виды в аксонометрии поворотного устройства системы индексирования для инъекционного устройства для инъецирования in ovo, в соответствии с одним аспектом настоящего изобретения;

Фиг. 21 представляет собой схематический вид в аксонометрии поворотного ограничительного устройства, реализованного в системе индексирования для инъекционного устройства для инъецирования in ovo, в соответствии с одним аспектом настоящего изобретения; и

Фиг. 22 представляет собой схематический вид в аксонометрии основания и поджимающего элемента поворотного ограничительного устройства, взаимодействующего при работе с основанием, реализованного в системе индексирования для инъекционного устройства для инъецирования in ovo, в соответствии с одним аспектом настоящего изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Различные аспекты настоящего описания изобретения описаны ниже более подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых изображены некоторые, но не все аспекты описания изобретения. Более того, данное описание изобретения может быть реализовано во многих различных формах и не ограничивает аспектов, изложенных в данном документе; точнее, упомянутые аспекты предусматривают, что данное описание изобретения будет соответствовать применимым требованиям законодательства. Одинаковые номера позиций относятся к одинаковым элементам по всему документу.

Инъекционное устройство 10 для инъецирования in ovo изображено на Фиг. 1-3. Изображенное устройство 10 содержит раму 15 и инъекционный узел 20, прикрепленный к ней с возможностью перемещения. Инъекционный узел 20 содержит несколько инъекционных приспособлений 25, имеющих иглы, соединенные с ними в соответствии с известными способами для доставки вещества в птичьи яйца. Приспособления 25 могут быть расположены таким образом, чтобы образовывать инъекционную головку 30, выполненную с возможностью перемещения по существу в вертикальном направлении, для того, чтобы инъецировать расположенные ниже птичьи яйца после их транспортировки в направлении, по существу перпендикулярном вертикальному направлению перемещения головки 30. Изображенная головка 30 содержит 50 (пятьдесят) инъекционных приспособлений 25. Инъекция in ovo веществ (а также извлечение материала in ovo) обычно происходит путем прокалывания яичной скорлупы для формирования отверстия (например, посредством прокола), введения инъекционной иглы через отверстие внутрь яйца (а в некоторых случаях в птичий эмбрион, содержащийся в нем), и инъекции лечебного вещества (веществ) через иглу и/или извлечения материала из яйца.

Устройство 10 может быть выполнено с возможностью приема контейнера 100 для яиц (например, лотка для яиц), в котором при перемещении удерживаются птичьи яйца. Изображенный контейнер 100 выполнен с возможностью удерживания множества птичьих яиц по существу в вертикальном положении, для того, чтобы обеспечить доступ извне к определенным участкам яиц. В частности, инъекционные приспособления 25 могут касаться каждого яйца над контейнером 100. Каждое яйцо удерживается с помощью контейнера 100 таким образом, что его соответствующий конец точно совмещен с соответствующим одним из инъекционных приспособлений 25. Контейнер 100 может содержать несколько ячеек 105, выполненных с возможностью поддержки соответствующего множества яиц, в целом в вертикальном положении, как изображено на Фиг. 4-10. Изображенный контейнер 100 содержит несколько рядов ячеек 105. Каждая ячейка 105 может быть выполнена с возможностью приема одного конца соответствующего яйца для того, чтобы поддерживать яйцо по существу в вертикальном положении. Изображенный контейнер 100 выполнен с возможностью приема ста пятидесяти (150) яиц. Контейнер 100 может иметь передний конец 110, задний конец 115 и пару взаимодействующих сторон для формирования конструкции в целом прямоугольной формы. Однако контейнер 100 может иметь любую величину, форму или размеры, при этом модификации настоящего изобретения могут быть выполнены с возможностью получения таких вариантов. Передний конец 110 контейнера 100 представляет собой его участок, который первым перемещается под инъекционной головкой 30 относительно заднего конца 115, когда контейнер для яиц перемещается в первом направлении 200. Задний конец представляет собой конечный участок контейнера 100, который должен пройти под инъекционной головкой 30, когда контейнер 100 перемещается в первом направлении 200.

Как описано выше, в некоторых случаях количество ячеек 105 в одном контейнере 100 может быть больше, чем количество инъекционных приспособлений 25, предусмотренных на инъекционной головке 30. Например, как изображено на Фиг. 1-3, контейнер 100 содержит сто пятьдесят (150) ячеек, в то время как инъекционная головка 30 содержит 50 (пятьдесят) приспособлений 25. При этом количество яиц, перемещаемых и транспортируемых с помощью контейнера 100, также больше количества инъекционных приспособлений 25, предусмотренных на инъекционной головке 30. Соответственно в данном конкретном примере инъекционная головка 30 должна взаимодействовать с контейнером 100 три раза (т.е. три эпизода инъекции) для того, чтобы ввести вещество в каждое яйцо в контейнере 100, при условии, что в каждой ячейке 105 содержится яйцо. В связи с этим контейнер 100 должен быть перемещен в три различных положения под инъекционной головкой 30 таким образом, чтобы каждое яйцо в контейнере 100 было инъецировано только один раз. Эта трехпозиционная схема изображена на Фиг. 1-3 для всего инъекционного устройства 10, тогда как на Фиг. 4-9 изображена та же самая трехпозиционная схема, изображающая только участок устройства 10. Хотя в настоящем описании изобретения дана ссылка на схему, на которой изображены три положения, следует понимать, что изобретение не ограничивается данной схемой и что может быть установлено любое количество положений инъецирования, в зависимости от количества ячеек 105, образующих контейнер 100 для яиц, и количества инъекционных приспособлений 25. Как упоминалось выше, при инъецировании могут возникать ошибки, если неоднократное расположение контейнера 100 для инъецирования осуществляется оператором вручную. То есть, могут происходить такие ошибки, как неправильное положение игл и яиц (может привести к изгибу инъекционных игл, что приводит к простою устройства), непопадание в яйца вообще (например, к инъецированию в промежутки между соседними яйцами) и неоднократная инъекция в одни и те же яйца.

Таким образом, в настоящем описании изобретения предлагается система 300 индексирования, выполненная с возможностью снижения количества ошибок оператора, связанных с перемещением вручную контейнера 100 для яиц в устройстве 10 для выполнения нескольких эпизодов инъекций для одного контейнера 100, путем обеспечения последовательного соответствующего перемещения и расположения контейнера 100 под головкой 30 относительно контейнера 100, требующего несколько положений инъецирования. Другими словами, система 300 индексирования может быть выполнена таким образом, чтобы обеспечивать схему размещения для расположения контейнера 100 в соответствующих положениях инъецирования при его перемещении в устройстве 10, как изображено на Фиг. 1-9. Например, если предположить, что головка 30 для 50 (пятидесяти) инъекционных приспособлений 25 и контейнер 100 на сто пятьдесят (150) ячеек 105, то контейнер 100 сначала может быть установлен в начальное положение с целью инъецирования первого подмножества яиц, перемещаемых с помощью контейнера 100 (например, пять рядов яиц (пятьдесят яиц), начиная от переднего конца 110 контейнера 100), как изображено на Фиг. 1, 4 и 7. Затем контейнер 100 для яиц может быть вручную перемещен в промежуточное положение с целью инъецирования второго подмножества яиц (следующие пять рядов яиц (пятьдесят яиц)), как изображено на Фиг. 2, 5 и 8. Наконец, контейнер 100 затем может быть перемещен вручную в конечное положение с целью инъецирования третьего подмножества яиц (последние пять рядов яиц (пятьдесят яиц)), как изображено на Фиг. 3, 6 и 9. Как упоминалось выше, может быть предусмотрено любое количество положений для инъецирования, в зависимости от количества приспособлений 25 и количества ячеек 105.

Чтобы создать схему размещения, система 300 индексирования может содержать несколько ограничителей, предназначенных для ограничения перемещения контейнера 100 в заданном направлении, обеспечивая оператору, тем самым, возможность последовательного расположения контейнера 100 вручную в соответствии с положениями инъецирования для выполнения серии эпизодов инъекций при перемещении контейнера 100 в устройстве 10. В соответствии с одним аспектом настоящего описания изобретения, система 300 индексирования может содержать скользящую рамку 305 для контейнера, прикрепленную, соединенную или установленную (или иным образом взаимодействующую) с рамой 15. Скользящая рамка 305 может быть выполнена с возможностью вмещения и ограничения контейнера 100 для яиц в пределах рамки таким образом, что оператор может вручную перемещать контейнер 100 по скользящей рамке 305 через устройство 10. Канал 310 скользящей рамки может быть ограничен скользящей рамкой 305, при этом контейнер 100 перемещается по каналу 310 скользящей рамки от начального положения инъецирования в конечное положение инъецирования, независимо от количества промежуточных положений инъецирования. В соответствии с одним аспектом, скользящая рамка 305 может содержать две боковые направляющие 315, предназначенные для ограничения в поперечном направлении контейнера 100, и нескольких опорных направляющих 320, предназначенных для поддержки нижней части контейнера 100 и ограничения скручивающего движения контейнера 100 в пределах канала 310 скольжения контейнера, как изображено на Фиг. 11 и 12. Каждая боковая направляющая 315 может содержать выступ 370, на котором удерживается нижняя часть контейнера 100 при размещении в скользящей рамке 305. То есть, стороны контейнера 100 могут быть сцеплены с выступами 370, чтобы обеспечить поверхность скользящего контакта.

Начальный ограничитель 325 может быть предусмотрен или иным образом расположен на первом конце 330 скользящей рамки 305 для ограничения перемещения контейнера 100 во втором направлении 250, противоположном первому направлению 200, создавая, таким образом, начальное положение инъецирования. Как изображено на Фиг. 4 и 7, задний конец 115 контейнера 100 упирается в начальный ограничитель 325, в результате чего контейнер 100 не может перемещаться во втором направлении 250. Таким образом, оператор может убедиться в том, что контейнер 100 находится в положении, оптимальном для выполнения начального эпизода инъекции с целью инъецирования первого подмножества яиц.

Аналогично, конечный ограничитель 335 может быть предусмотрен или иным образом расположен на втором конце 340 скользящей рамки 305 для ограничения перемещения контейнера 100 в первом направлении 200, образуя, таким образом, конечное положение инъецирования. Как изображено на Фиг. 6 и 9, передний конец 110 контейнера 100 упирается в конечный ограничитель 335, в результате чего контейнер 100 не может перемещаться в первом направлении 200. Таким образом, оператор может убедиться в том, что контейнер 100 находится в положении, оптимальном для выполнения конечного эпизода инъекции с целью инъецирования третьего подмножества яиц.

Начальный и конечный ограничители 325, 335 могут содержать один или несколько упорных элементов 350, проходящих в канал 310 скольжения контейнера, чтобы ограничивать перемещение контейнера 100, соответственно, в первом или во втором направлении 200, 250. В соответствии с одним аспектом как начальный, так и конечный упоры 325, 335 могут содержать два упорных элемента 350, расположенные друг против друга на боковых направляющих 315, как изображено на Фиг. 11 и 12. В некоторых случаях указанные упорные элементы 350 начального и/или конечного ограничителей 325, 335 могут быть неподвижно сцеплены с боковыми направляющими 315. Например, каждый из упорных элементов 350 может содержать расположенный под углом в 90° градусов кронштейн, неподвижно прикрепленный к одной из боковых направляющих 315 таким образом, что его часть выступает наружу из боковой направляющей 315, по существу перпендикулярно по отношению к основной вертикальной плоскости, ограниченной боковой направляющей 315. В других случаях указанные упорные элементы 350 могут быть с возможностью перемещения сцеплены со скользящей рамкой 305.

В соответствии с аспектами настоящего изобретения система 300 индексирования может содержать по меньшей мере один промежуточный ограничитель 400. Каждый промежуточный ограничитель 400 может использоваться для создания промежуточного положения инъецирования, расположенного между начальным и конечным положениями инъецирования. Промежуточный ограничитель 400 может быть предусмотрен или иным образом расположен между первым и вторым концами 330, 340 скользящей рамки 305, с тем, чтобы ограничивать перемещение контейнера 100 во втором направлении 250, образуя, таким образом, промежуточное положение инъецирования. Как изображено на Фиг. 5 и 8, задний конец 115 контейнера 100 упирается в промежуточный ограничитель 400 таким образом, что контейнер 100 не может перемещаться во втором направлении 250. Таким образом, оператор может убедиться в том, что контейнер 100 находится в положении, оптимальном для выполнения промежуточного эпизода инъекции с целью инъецирования второго подмножества яиц.

Как изображено на Фиг. 13-15, в соответствии с некоторыми аспектами настоящего изобретения, промежуточный ограничитель 400 может содержать поворотный упорный элемент 405, проходящий в канал 310 скольжения контейнера. При этом поворотный упорный элемент 405 может быть выполнен с возможностью поворота из канала 310 скольжения контейнера по дугообразному каналу 500 поворота в полностью отведенное положение, при взаимодействии с контейнером 100, перемещающимся в первом направлении 200, как изображено на Фиг. 4, 7 и 15 (без контейнера 100 для яиц). Поворотный упорный элемент 405 может быть дополнительно выполнен с возможностью блокировки в канале 310 скольжения контейнера, без возможности выполнения поворота в полностью выступающее положение при взаимодействии с контейнером 10, перемещающимся во втором направлении 250, если задний конец 115 контейнера 100 переместился за промежуточный ограничитель 400, как изображено на Фиг. 5, 8 и 13 (без контейнера 100). Таким образом, контейнер 100 может быть ограничен от перемещения во втором направлении 250 при перемещении за промежуточный ограничитель 400, обеспечивая, таким образом, опорную поверхность для создания промежуточного положения инъецирования. Фиг. 14 иллюстрирует поворотный упорный элемент 405 в частично отведенном положении.

В соответствии с аспектом настоящего изобретения промежуточный ограничитель 400 может содержать поворотное ограничительное устройство 410, частью которого является поворотный упорный элемент 405, как изображено на Фиг. 18-22. В некоторых случаях поворотное ограничительное устройство 410 может содержать основание 415, взаимодействующее при работе устройства с поворотным упорным элементом 405, и которое может быть прикреплено, установлено или иным образом соединено со скользящей рамкой 305 (например, боковыми направляющими 315), как изображено на Фиг. 16 и 17. Поворотное ограничительное устройство 410 может содержать поджимающий элемент 420 (например, пружину) для создания связанного с ним поворотного механизма, как изображено на Фиг. 16, 19 и 22. При этом поворотный упорный элемент 405, поджимающий элемент 420 и основание 415 могут быть установлены способом, в результате которого происходит поворотное перемещение, осуществляемое в соответствии с настоящим изобретением, для обеспечения промежуточного ограничителя 400 и соответствующего промежуточного положения инъецирования. В некоторых случаях могут использоваться одна или несколько прокладок 425 для создания промежутка между основанием 415 и поворотным упорным элементом 405, чтобы получить поджимающий элемент 420. Соответствующий крепежный элемент 430 может быть установлен для соединения основания 415 и поворотного упорного элемента 405. Поворотный упорный элемент 405 может содержать выступ 435, выполненный с возможностью выступать в канал 310 скольжения конвейера через паз 360, ограниченный боковыми направляющими 315. Поворотный упорный элемент 405 может быть выполнен таким образом, что его поворот осуществляется в первом направлении 200, но не во втором направлении 250. То есть, чтобы получить описанный выше ограничитель, поворот по дугообразному каналу, противоположному дугообразному каналу 500, поворотного упорного элемента 405 может быть предотвращен.

В некоторых случаях, чтобы разместить контейнер 100 в начальном положении инъецирования, передний конец 110 контейнера 100 может взаимодействовать с промежуточным ограничителем 400 так, чтобы обеспечить размещение контейнера 100 в пределах канала 310 скольжения контейнера. В изображенном варианте выполнения контейнер 100 может быть вставлен под углом относительно канала 310 скольжения контейнера, в результате чего передний конец 110 размещается первым в скользящей рамке 305, между начальным ограничителем 325 и промежуточным ограничителем 400. Затем передний конец 110 перемещается, чтобы взаимодействовать с промежуточным ограничителем 400 так, чтобы повернуть поворотный упорный элемент 405 за пределы канала 310 скольжения контейнера, в результате чего контейнер 100 может быть полностью размещен в пределах скользящей рамки 305 путем опускания заднего конца 115 в канал 310 скольжения контейнера, как изображено на Фиг. 4. Затем оператор может переместить контейнер 100 во втором направлении 250, в результате чего задний конец 115 упирается в начальный ограничитель 325, обеспечивая, тем самым, соответствующее размещение контейнера 100 для выполнения начального эпизода инъекции. После выполнения начального эпизода инъекции оператор может переместить задний конец 115 за промежуточный ограничитель 400 в первом направлении 200, в результате чего поворотный упорный элемент 405 поворачивается в направлении канала 310 скольжения контейнера в закрытое положение. Затем оператор может переместить контейнер 100 во втором направлении 250, в результате чего задний конец 115 упирается в промежуточный ограничитель 400 (то есть, в поворотный упорный элемент 405), обеспечивая, тем самым, соответствующее расположения контейнера 100 для яиц для выполнения промежуточного эпизода инъекции. После промежуточного эпизода инъекции оператор может переместить контейнер 100, в результате чего передний конец 110 упирается в конечный ограничитель 335, обеспечивая, тем самым, соответствующее расположение контейнера 100 для выполнения конечного эпизода инъекции. После выполнения конечного эпизода инъекции оператор или сотрудник может извлечь контейнер 100 из рамки 305 и из устройства 10.

Многочисленные модификации и другие аспекты настоящего описания изобретения, изложенные в данном документе, будут ясны специалистам в данной области техники, к которой относится данное описание изобретения, имеющее преимущество идей, представленных в вышеизложенном описании и связанных с ним чертежах. Таким образом, следует понимать, что настоящее изобретение не ограничено конкретными раскрытыми аспектами, и что предполагается, что модификации и другие аспекты также предназначены для включения в объем прилагаемой формулы изобретения. Например, следует понимать, что в составе системы 300 индексирования может использоваться более чем одно поворотное ограничительное устройство 410, в результате чего может быть предусмотрено несколько промежуточных положений инъецирования. Кроме того, в некоторых случаях промежуточный ограничитель 400 может, по существу, образовать последнее или конечное положение упора. То есть, в некоторых случаях для контейнера 100 для яиц может потребоваться только два эпизода инъекции, чтобы полностью инъецировать яйца, перемещаемые с помощью контейнера 100 для яиц. В таких случаях начальный ограничитель 325 может предусматривать первую остановку для контейнера 100 для яиц, как описано выше, тогда как промежуточный ограничитель 325 создает или иным образом обеспечивает вторую или последнюю остановку. При этом термин «промежуточный», относящийся к ограничителям, не ограничивается только выполнением ограничителя или положением остановки, расположенными между начальным ограничителем 325 и конечным ограничителем 335. В соответствии с данными аспектами, конечный ограничитель 335 может отсутствовать или может быть не предусмотрен в таких устройствах 10. Кроме того, настоящее изобретение относится к инъецированию птичьих яиц, но может также включать извлечение вещества из яиц. Таким образом, система 300 для индексирования может работать вышеописанным или аналогичным образом, чтобы располагать птичьи яйца для извлечения из них вещества. Несмотря на то, что в данном документе употребляются конкретные термины, они используются только в общем и описательном смысле, но не с целью ограничения.

Инъекционное устройство для инъектирования in ovo содержит инъекционный узел, систему индексирования, начальный ограничитель, который выполнен с возможностью упора в задний конец контейнера для яиц, промежуточный ограничитель, который выполнен с возможностью упора в задний конец контейнера для яиц. Инъекционное устройство для инъектирования in ovo содержит инъекционный узел, который имеет несколько инъекционных приспособлений, систему индексирования, скользящую рамку, образующую канал для скольжения контейнера, и поворотное ограничительное устройство, которое имеет поворотный упорный элемент, проходящий в канал скольжения контейнера, в результате чего передний коней контейнера выполнен с возможностью взаимодействия с поворотным элементом контейнера и поворота его за пределы канала скольжения, обеспечивая при этом возможность перемещения по нему контейнера для яиц. Поворотный упорный элемент поджат с возможностью поворота обратно в канал скольжения контейнера после того, как за него переместится задний конец контейнера. Способ перемещения контейнера для яиц через инъекционное устройство включает взаимодействие контейнера с системой индексирования указанного инъекционного устройства, опирание заднего конца контейнера для яиц в начальный ограничитель, инъецирование первого подмножества из указанного множества птичьих яиц с помощью инъекционного узла, перемещение контейнера для яиц по каналу скольжения контейнера, в результате чего передний конец контейнера взаимодействует с поворотным упорным элементом, проходящим в канал скольжения контейнера, упирание заднего конца контейнера в промежуточный ограничитель, инъецирование второго подмножества с помощью инъекционного узла. Использование данной группы изобретений обеспечивает точное размещение лотков яиц под инъекционной головкой в нескольких положениях. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 22 ил.

1. Инъекционное устройство для инъецирования in ovo, выполненное с возможностью инъецирования множества птичьих яиц, перемещаемых с помощью контейнера для яиц, имеющего передний конец и задний конец, содержащее:
инъекционный узел, имеющий несколько инъекционных приспособлений, каждое из которых выполнено с возможностью инъецирования соответствующего совмещенного с ним птичьего яйца, и
систему индексирования, выполненную с возможностью обеспечения схемы размещения для контейнера для яиц, перемещающего множество птичьих яиц, для их инъецирования в инъекционный узел, при этом система индексирования содержит:
начальный ограничитель, выполненный с возможностью упора в задний конец контейнера для яиц для формирования начального положения контейнера для яиц, в котором первое подмножество из указанного множества птичьих яиц совмещено с соответствующими инъекционными приспособлениями, для осуществления их инъецирования, и
промежуточный ограничитель, выполненный с возможностью упора в задний конец контейнера для яиц для формирования промежуточного положения контейнера для яиц, в котором второе подмножество из указанного множества птичьих яиц совмещено с соответствующими инъекционными приспособлениями для осуществления их инъецирования.

2. Инъекционное устройство по п. 1, дополнительно содержащее конечный ограничитель, выполненный с возможностью упора в передний конец контейнера для яиц для формирования конечного положения контейнера для яиц, в котором третье подмножество из указанного множества птичьих яиц совмещено с соответствующими инъекционными приспособлениями для осуществления их инъецирования.

3. Инъекционное устройство по п. 2, в котором система индексирования содержит скользящую рамку для контейнера, выполненную с возможностью вмещения и ограничения контейнера для яиц, содержащего указанное множество птичьих яиц, причем начальный ограничитель расположен на первом конце указанной скользящей рамки, конечный ограничитель расположен на втором конце скользящей рамки, а промежуточный ограничитель расположен между первым и вторым концами скользящей рамки.

4. Инъекционное устройство по п. 3, в котором указанная скользящая рамка содержит пару боковых направляющих, при этом как начальный, так и конечный ограничители содержат по меньшей мере один упорный элемент, взаимодействующий при работе с одной из боковых направляющих на соответствующем одном из первого и второго концов указанной скользящей рамки.

5. Инъекционное устройство по п. 4, в котором промежуточный ограничитель содержит по меньшей мере один поворотный упорный элемент, проходящий через паз, ограниченный одной из боковых направляющих, в канал скольжения контейнера, ограниченный между боковыми направляющими, при этом поворотный упорный элемент поджат к каналу скольжения контейнера и выполнен с возможностью поворота из канала скольжения контейнера, чтобы обеспечить тем самым перемещение контейнера для яиц в первом направлении в пределах скользящей рамки для контейнера, причем поворотный упорный элемент дополнительно выполнен с возможностью блокировки, в результате чего предотвращено перемещение контейнера для яиц во втором направлении, противоположном первому направлению, при перемещении в пределах скользящей рамки для контейнера.

6. Инъекционное устройство по п. 1, в котором система индексирования содержит скользящую рамку для контейнера, ограничивающую канал скольжения контейнера и выполненную с возможностью вмещения и ограничения с боков контейнера для яиц, содержащего указанное множество птичьих яиц, при этом промежуточный ограничитель содержит по меньшей мере одно поворотное ограничительное устройство, имеющее поворотный упорный элемент, поджатый в канал скольжения контейнера с обеспечением возможности взаимодействия с передним концом контейнера для яиц и выполненный с возможностью поворота из канала скольжения контейнера вследствие взаимодействия с передним концом контейнера для яиц с обеспечением возможности перемещения контейнера для яиц по каналу скольжения контейнера в первом направлении к инъекционному узлу.

7. Инъекционное устройство по п. 6, в котором поворотное ограничительное устройство дополнительно содержит основание, взаимодействующее при работе со скользящей рамкой для контейнера и поворотным упорным элементом, при этом поворотное ограничительное устройство дополнительно содержит поджимающий элемент, выполненный с возможностью поджатия поворотного упорного элемента в канал скольжения контейнера через паз, ограниченный скользящей рамкой для контейнера.

8. Инъекционное устройство по п. 6, в котором поворотный упорный элемент в своем поджатом положении выполнен с возможностью блокировки, в результате чего предотвращается перемещение заднего конца контейнера для яиц по каналу скольжения контейнера во втором направлении, противоположном первому направлению, чтобы обеспечить второе положение контейнера для инъецирования.

9. Способ перемещения контейнера для яиц через инъекционное устройство, предназначенное для инъецирования in ovo, для выполнения инъекций во множество птичьих яиц, перемещаемых с помощью контейнера для яиц, включающий:
взаимодействие контейнера для яиц с системой индексирования указанного инъекционного устройства, при этом контейнер для яиц имеет передний конец и задний конец,
упирание заднего конца контейнера для яиц в начальный ограничитель системы индексирования,
инъецирование первого подмножества из указанного множества птичьих яиц с помощью инъекционного узла указанного инъекционного устройства;
перемещение контейнера для яиц по каналу скольжения контейнера, ограниченному системой индексирования, в результате чего передний конец контейнера для яиц взаимодействует с поворотным упорным элементом, проходящим в канал скольжения контейнера, чтобы повернуть поворотный упорный элемент за пределы канала скольжения контейнера, обеспечивая при этом возможность перемещения контейнера для яиц, при этом поворотный упорный элемент поджат с возможностью поворота обратно в канал скольжения контейнера после того, как задний конец контейнера для яиц переместится за него таким образом, чтобы образовать промежуточный ограничитель системы индексирования,
упирание заднего конца контейнера для яиц в промежуточный ограничитель и
инъецирование второго подмножества из указанного множества птичьих яиц с помощью инъекционного узла.

10. Способ по п. 9, в котором дополнительно перемещают контейнер для яиц по каналу скольжения контейнера, в результате чего передний конец контейнера для яиц упирается в конечный ограничитель системы индексирования, и инъецируют третье подмножество из указанного множества птичьих яиц с помощью инъекционного узла.

11. Способ по п. 10, в котором при взаимодействии контейнера для яиц с системой индексирования также размещают контейнер для яиц в пределах скользящей рамки для контейнера системы индексирования, при этом указанная скользящая рамка ограничивает канал скольжения контейнера, ограничивая контейнер для яиц с боков.

12. Способ по п. 11, в котором при упирании заднего конца контейнера для яиц в начальный ограничитель также упирают задний конец контейнера для яиц в начальный ограничитель, содержащий по меньшей мере один упорный элемент, неподвижно взаимодействующий с одной из указанной пары боковых направляющих, формирующих, по меньшей мере частично, скользящую рамку для контейнера.

13. Способ по п. 9, в котором при перемещении контейнера для яиц по каналу скольжения контейнера, ограниченного системой индексирования, в результате чего передний конец контейнера для яиц взаимодействует с поворотным упорным элементом, дополнительно перемещают контейнер для яиц по каналу скольжения контейнера, ограниченного системой индексирования так, что в результате передний конец контейнера для яиц взаимодействует с поворотным упорным элементом, проходящим через паз, ограниченный боковой направляющей, по меньшей мере частично образующей скользящую рамку для контейнера.

14. Способ по п. 9, в котором при перемещении контейнера для яиц по каналу скольжения контейнера, ограниченного системой индексирования, в результате чего передний конец контейнера для яиц взаимодействует с поворотным упорным элементом, дополнительно перемещают контейнер для яиц по каналу скольжения контейнера, ограниченному системой индексирования так, что в результате передний конец контейнера для яиц взаимодействует с поворотным упорным элементом, образующим часть поворотного ограничительного устройства, дополнительно содержащего основание, взаимодействующее при работе со скользящей рамкой для контейнера, при этом поворотное ограничительное устройство дополнительно содержит поджимающий элемент, выполненный с возможностью поджатия поворотного упорного элемента в канал скольжения контейнера через паз, ограниченный скользящей рамкой для контейнера.

15. Инъекционное устройство для инъецирования in ovo, выполненное с возможностью инъецирования множества птичьих яиц, перемещаемых с помощью контейнера для яиц, имеющего передний конец и задний конец, содержащее:
инъекционный узел, имеющий несколько инъекционных приспособлений, каждое из которых выполнено с возможностью инъецирования соответствующего совмещенного с ним птичьего яйца, и
систему индексирования, выполненную с возможностью обеспечения схемы размещения для контейнера для яиц, перемещающего указанное множество птичьих яиц для их инъецирования в инъекционный узел, при этом система индексирования содержит:
скользящую рамку, образующую канал скольжения контейнера, и
поворотное ограничительное устройство, имеющее поворотный упорный элемент, проходящий в канал скольжения контейнера, в результате чего передний конец контейнера выполнен с возможностью взаимодействия с поворотным упорным элементом контейнера и поворота его за пределы канала скольжения контейнера, обеспечивая при этом возможность перемещения по нему контейнера для яиц, при этом поворотный упорный элемент поджат с возможностью поворота обратно в канал скольжения контейнера после того, как за него переместится задний конец контейнера для яиц.