УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ПРИКРЕПЛЕНИЯ КРЫШЕК К КОНТЕЙНЕРАМ Российский патент 2016 года по МПК B65B7/28 B65B61/20 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Это изобретение относится к устройству и способу для размещения дополнительного отдельного предмета в контейнере и прикрепления крышки к открытому концу контейнера. В частности, изобретение относится к автоматическому устройству и способу, согласно которому дополнительный отдельный предмет прикрепляют к крышке перед тем, как крышка будет прикреплена к контейнеру.

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сегодня существуют различные решения для автоматического размещения дополнительных отдельных предметов в контейнерах и затем прикрепления крышек к этим контейнерам.

Согласно известному решению для автоматического размещения дополнительных отдельных предметов в контейнерах и затем прикрепления крышек к этим контейнерам, дополнительный отдельный предмет сначала располагают внутри контейнера, сбрасывая его в контейнер в ходе первого этапа технологического процесса, и после этого крышку прикрепляют к контейнеру в ходе второго технологического этапа, когда каждый контейнер подают в первый и второй технологический этап и из него посредством конвейера, например конвейерной ленты или конвейерной цепи. Важной проблемой в этом контексте является производительность, то есть количество контейнеров за интервал времени, которые могут быть снабжены и дополнительным отдельным предметом, и крышкой. Для достижения коммерческого успеха устройство, используемое для прикрепления дополнительного отдельного предмета и крышки, должно предусматривать высокую производительность. Проблема при попытке увеличить производительность, используя это известное решение, состоит в том, что из-за относительно высокой скорости подачи контейнеров дополнительный отдельный предмет может не попасть в отверстие контейнера, когда он сбрасывается, что может вызывать расположение дополнительного отдельного предмета на кромке контейнера или за пределами контейнера до того, как крышка будет прикреплена к контейнеру. Это, в свою очередь, будет приводить к отсутствию дополнительного отдельного предмета внутри закупоренного контейнера или к повреждению дополнительного отдельного предмета и, возможно, к повреждению крышки и/или повреждению контейнера.

Согласно другому известному способу для прикрепления дополнительного отдельного предмета, например ложки к контейнеру, ложку приклеивают к крышке контейнера перед тем, как крышка будет прикреплена к контейнеру. Согласно этому способу ложку приклеивают к крышке в ходе отдельного производственного этапа с использованием термоплавкого клея. Использование термоплавкого клея требует отдельного производственного процесса, так как клей должен быть охлажден несколько раньше того, как крышка может быть прикреплена к контейнеру. Когда контейнер снабжен отдельной внутренней крышкой обычно из тонкой фольги, которая совместно герметично закупоривает внутреннее пространство контейнера, можно приклеивать ложку также к внутренней крышке. Однако клей может отделяться от фольги, когда контейнер открывают, и может, таким образом, падать в контейнер и загрязнять продукт, содержащийся в контейнере.

Также было бы возможно прикрепление дополнительного отдельного предмета к крышке в ходе производства крышки и прикрепление крышки с дополнительным предметом на том же этапе, в ходе которого крышку прикрепляют. Однако укладка крышек будет затруднена, особенно когда дополнительный предмет, например, будет представлять собой ложку, которая отступает от нижней стороны крышки.

Документ JP11314618 описывает устройство, в котором инструкция по применению и ложка размещены на внутренней крышке банки. Устройство содержит часть присасывания ложки и часть присасывания инструкции по применению. Таким образом, инструкция может быть согнута ложкой, и ложку и инструкцию соединяют и располагают на внутренней крышке, что позволяет получить более эффективное устройство.

Документ EP0358617 описывает способ и устройство для нанесения клея на отдельные крышки и прикрепления указанных крышек к контейнерам. Крышку получают на первом этапе, на кромку крышки наносят клей посредством вращения крышки в ходе второго этапа и крышку прикрепляют к проему контейнера в ходе завершающего этапа установки.

В некоторых системах эти решения могут хорошо работать. Однако все еще существует простор для получения усовершенствованного устройства и способа для прикрепления крышек к контейнерам.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Таким образом, целью изобретения является получение усовершенствованного устройства для прикрепления крышек к контейнерам, где дополнительный предмет прикрепляют к крышке перед тем, как крышка будет прикреплена к контейнеру. Другой целью изобретения является получение усовершенствованного способа прикрепления крышек к контейнерам, согласно которому дополнительные элементы прикрепляют к крышкам перед тем, как крышки будут прикреплены к контейнерам.

Решение проблемы в соответствии с изобретением описано в отличительной части п. 1 формулы изобретения относительно устройства и в п. 14 относительно способа. Другие пункты формулы изобретения содержат предпочтительные доработки способа и устройства согласно изобретению.

В устройстве для автоматического прикрепления крышек к контейнерам, содержащем вращающийся узел устройства, содержащий распределенные вдоль окружности первый, второй и третий элементы для удерживания крышки, узел подачи крышек, приспособленный для подачи индивидуальной крышки к одному из элементов для удерживания крышки, узел нанесения клея, приспособленный для нанесения клея на внешнюю кромку крышки, удерживаемой одним из элементов для удерживания крышки, узел прикрепления крышки, приспособленный для прикрепления крышки, снабженной клеем, к контейнеру, в котором узел подачи крышек, узел нанесения клея и узел прикрепления крышки распределены вдоль окружности вокруг вращающегося узла устройства в соответствии с круговым распределением первого, второго и третьего элементов для удерживания крышки таким образом, что элементы для удерживания крышки могут быть направлены к каждому из узлов одновременно посредством вращения вращающегося узла устройства, цель изобретения достигнута тем, что устройство содержит по меньшей мере один дополнительный вдоль окружности распределенный элемент для удерживания крышки, скомпонованный на вращающемся узле устройства, узел прикрепления отдельного предмета, приспособленный для прикрепления дополнительного отдельного предмета к крышке, при этом узел прикрепления отдельного предмета содержит узел подачи отдельного предмета и по меньшей мере одно устройство передачи, конфигурированное для захвата дополнительного отдельного предмета из узла подачи отдельного предмета и прикрепления дополнительного отдельного предмета к крышке, и в котором устройство скомпоновано таким образом, что когда первый, второй и третий элементы для удерживания крышки направляются к узлу подачи крышки, узлу нанесения клея и узлу прикрепления крышки, соответственно, дополнительный элемент для удерживания крышки располагается так, что он достигает по меньшей мере одного устройства передачи.

Благодаря этому первому варианту выполнения устройства, соответствующего изобретению, дополнительный отдельный предмет может быть прикреплен к крышке перед тем, как крышка будет прикреплена к контейнеру. Одно преимущество устройства состоит в том, что дополнительный отдельный предмет прикрепляют к крышке в тот момент, когда крышку прикрепляют к контейнеру. Таким образом, нет никакой потребности в дополнительном производственном этапе, на котором дополнительный отдельный предмет прикрепляют к крышке перед тем, как крышка поступит на этап прикрепления крышки. Это улучшает эффективность, надежность и производительность при прикреплении крышек к контейнерам, когда крышки содержат дополнительные отдельные предметы. Другое преимущество состоит в том, что крышки могут храниться обычным порядком, так как нет дополнительных отдельных предметов, прикрепленных к крышкам, во время хранения крышек перед тем, как крышки будут прикреплены к контейнерам. Это упрощает хранение крышек.

В предпочтительном варианте выполнения устройства, соответствующего изобретению, по меньшей мере одно устройство передачи содержит первое и второе подвижное захватное устройство, при этом первое подвижное захватное устройство конфигурировано для захвата дополнительного отдельного предмета из узла подачи отдельного предмета и передачи дополнительного отдельного предмета второму подвижному захватному устройству, при этом второе подвижное захватное устройство конфигурировано для захвата дополнительного отдельного предмета от первого подвижного захватного устройства, передачи дополнительного отдельного предмета к крышке и прикрепления дополнительного отдельного предмета к крышке. Таким образом, обеспечивается надежное и безопасное прикрепление дополнительного отдельного предмета к крышке.

В предпочтительном варианте выполнения устройства, соответствующего изобретению, узел прикрепления отдельного предмета расположен над вращающимся узлом устройства таким образом, что второе подвижное захватное устройство передает дополнительный отдельный предмет вниз вдоль вертикального вала к крышке. Это способствует получению компактного устройства.

В предпочтительном варианте выполнения устройства, соответствующего изобретению, первое подвижное захватное устройство конфигурировано для передачи дополнительного отдельного предмета по существу горизонтально. Это способствует упрощению прикрепления дополнительного отдельного предмета к крышке.

В предпочтительном варианте выполнения устройства, соответствующего изобретению, второе подвижное захватное устройство конфигурировано для захвата дополнительного отдельного предмета в первом положении, обращенном к первому подвижному захватному устройству, и поворота во второе положение, обращенное к крышке. Это способствует надежному прикреплению дополнительного отдельного предмета к крышке.

В предпочтительном варианте выполнения устройства, соответствующего изобретению, второе подвижное захватное устройство содержит присасывающееся устройство, конфигурированное для удерживания дополнительного отдельного предмета. Таким образом, дополнительный отдельный предмет удерживается безопасным образом захватным устройством.

В предпочтительном варианте выполнения устройства, соответствующего изобретению, второе подвижное захватное устройство содержит выступающий элемент, при этом выступающий элемент приспособлен для удерживания прилагаемого отдельного предмета таким образом, что выступающий элемент толкает прилагаемый отдельный предмет в принимающее средство крышки с защелкиванием. Это способствует получению упрощенного, быстрого и надежного способа прикрепления дополнительного отдельного предмета к крышке, так как клей или связующее вещество не требуется.

В предпочтительном варианте выполнения устройства, соответствующего изобретению, выступающий элемент конфигурирован для удерживания дополнительного отдельного предмета во время транспортировки от первого подвижного захватного устройства к крышке. Таким образом, обеспечивается надежное прикрепление дополнительного отдельного предмета к крышке.

В предпочтительном варианте выполнения устройства, соответствующего изобретению, дополнительный отдельный предмет прикрепляют на нижнюю сторону крышки, при этом нижняя сторона крышки содержит принимающее средство в форме зажимов, конфигурированных для приема по меньшей мере части дополнительного отдельного предмета, при этом дополнительный отдельный предмет прикрепляется в заданном положении на нижней стороне крышки. Таким образом, дополнительный отдельный предмет может быть прикреплен к крышке безопасным образом без использования клея или других связующих веществ. Дополнительный отдельный предмет может быть ложкой, при этом ложка содержит чашевидную часть и удлиненную ручку.

В предпочтительном варианте выполнения устройства, соответствующего изобретению, подвижное захватное устройство содержит пару захватывающих пальцев, конфигурированных для захвата частично вокруг и на противоположных сторонах кромки чашеобразной части ложки, при этом каждый захватывающий палец имеет внутреннюю сторону, которая входит в контакт с чашеобразной частью, захватывая ложку, при этом внутренняя сторона имеет форму, которая соответствует форме кромки, а также части ручки, смежной с кромкой таким образом, что каждый захватывающий палец может захватывать чашевидную часть по меньшей мере частично вокруг кромки. Это позволяет надежно подавать ложки к устройству передачи.

В предпочтительном варианте выполнения устройства, соответствующего изобретению, элементы для удерживания крышки, а также узлы равномерно распределены в направлении внешней окружности таким образом, что когда вращающееся устройство поворачивается на один этап, элементы для удерживания крышек располагаются против узла подачи крышек, узла нанесения клея, узла прикрепления крышки и узла прикрепления отдельного предмета, соответственно.

В предпочтительном варианте выполнения устройства, соответствующего изобретению, вращающееся устройство содержит шесть элементов для удерживания крышки. Таким образом, можно подавать крышки к элементам для удерживания крышки при помощи силы тяжести, что способствует получению простого механизма подачи крышки.

Согласно способу для автоматического прикрепления крышек к контейнерам описаны этапы вращения вращающегося узла устройства, содержащего распределенные вдоль окружности первый, второй, третий и по меньшей мере один дополнительный элемент для удерживания крышки, подачи индивидуальной крышки к одному из элементов для удерживания крышки при помощи узла подачи крышки, прикрепления дополнительного отдельного предмета к крышке при помощи узла прикрепления отдельного предмета, нанесения клея на внешнюю кромку крышки, удерживаемой одним из элементов для удерживания крышки, при помощи узла нанесения клея и прикрепления крышки, снабженной клеем, к контейнеру при помощи узла прикрепления крышки.

Благодаря этому первому варианту способа для прикрепления крышек к контейнерам можно прикреплять дополнительный отдельный предмет к крышке перед тем, как крышка будет прикреплена к контейнеру. Преимущество этого состоит в том, что прикрепление дополнительного отдельного предмета к крышке упрощено. Благодаря прикреплению дополнительного отдельного предмета к крышке в тот момент, когда крышку прикрепляют к контейнеру, исключается отдельный этап, на котором дополнительный отдельный предмет прикрепляется к крышке. Кроме того, это способствует обеспечению более надежного прикрепления отдельных предметов к крышкам, так как крышка с прикрепленным отдельным предметом не требует отдельных манипуляций, которые могут привести к отделению отдельного предмета.

Любой из предпочтительных признаков указанного выше настоящего изобретения может комбинироваться любым пригодным образом.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Изобретение будет описано более подробно далее со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:

фиг. 1 - вид в перспективе устройства для автоматического прикрепления крышек к контейнерам в соответствии с изобретением,

фиг. 2 - вид устройства для автоматического прикрепления крышек к контейнерам в соответствии с изобретением,

фиг. 3 - вид вращающегося приспособления устройства для автоматического прикрепления крышек к контейнерам в соответствии с изобретением,

фиг. 4a-4f - виды осуществления подхвата и вставки дополнительного отдельного предмета в устройстве для автоматического прикрепления крышек к контейнерам в соответствии с изобретением,

фиг. 5 - вид контейнера, содержащего закрытую крышку в соответствии с изобретением, и

фиг. 6 - вид контейнера, содержащего открытую крышку в соответствии с изобретением.

ОПИСАНИЕ ПРИМЕРНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Варианты осуществления изобретения с дополнительными усовершенствованиями, описанными далее, следует рассматривать только как примеры, и они никоим образом не должны ограничивать объем охраны, определенный формулой изобретения.

Следующие примеры осуществления настоящего изобретения относятся, в целом, к области прикрепления крышек к контейнерам и, в частности, к устройству и способу для автоматического прикрепления дополнительного отдельного предмета к крышке на том же этапе технологического процесса, когда прикрепляется крышка к контейнеру.

Примеры настоящего изобретения будут описаны более полно далее со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых показаны примеры осуществления изобретения. Однако это изобретение может быть осуществлено во многих различных формах и не должно рассматриваться как ограниченное описанными здесь примерами. Скорее эти примеры приведены для того, чтобы это описание было полным и законченным и полностью сообщало объем изобретения специалистам в данной области техники. Во всем описании к подобным элементам относятся одинаковые ссылочные позиции.

На фиг. 1-5 показано устройство, соответствующее изобретению, для автоматического прикрепления крышек к контейнерам, где дополнительный предмет прикрепляют к крышке до прикрепления крышки к контейнеру. На фиг. 6 и 7 показан контейнер с прикрепленной крышкой, пригодной для устройства. Устройство 1 содержит вращающийся узел 7 устройства, скомпонованный в открытой раме устройства. Конвейер 2 проходит через раму, транспортируя контейнеры 10 без крышки к вращающемуся узлу 7 устройства и транспортируя контейнеры с прикрепленной крышкой 5 от вращающегося узла 7 устройства. Устройство также содержит узел 8 подачи крышек, приспособленный для подачи крышек 5 к элементу для удерживания крышки вращающегося узла 7 устройства. Узел подачи крышек скомпонован с углом наклона к горизонтальной плоскости, в показанном примере имеет 6 элементов для удерживания крышки, и угол его наклона составляет 30 градусов. Таким образом, крышки будут подаваться вперед силой тяжести и, таким образом, какие-либо пружины или другие вспомогательные средства подачи не требуются. Это упрощает узел подачи крышек и позволяет вставлять крышки в узел подачи крышек без прерывания подачи, что имело бы место с горизонтальным узлом подачи, где пружины и т.п. подают крышки вперед.

Устройство также содержит узел 12 прикрепления отдельного предмета, содержащий узел 14 подачи отдельного предмета и устройство 22 передачи, приспособленное для подачи отдельных предметов 13 к вращающемуся узлу 7 устройства сверху. Дополнительные отдельные предметы достигают устройства в плоскости над вращающимся узлом устройства и транспортируются вниз к вращающемуся узлу устройства в вертикальном направлении устройством 22 передачи. В показанном примере используется ковшик для порошкообразного продукта как пример дополнительного отдельного предмета. Другие типы дополнительных отдельных предметов, таких как ложки, инструкции, игрушки и т.п., конечно, также могут быть поданы к вращающемуся узлу 7 устройства посредством приспособления узла прикрепления отдельного предмета для конкретного отдельного предмета. В показанном примере показаны две отдельные производственные линии прикрепления крышки, скомпонованные параллельно.

Вращающийся узел 7 устройства содержит в показанном примере шесть элементов 3 для удерживания крышек, приспособленных для удерживания крышки в разных положениях 4 во вращающемся узле устройства. Элементы для удерживания крышки симметрично распределены вдоль окружности. В показанном примере интервал разнесения элементов для удерживания крышки составляет 60 градусов. Возможны другие количества элементов для удерживания крышки.

Так как в устройстве выполняются четыре разные операции, требуются как минимум четыре элемента для удерживания крышек. Так как узлы вокруг вращающегося узла устройства должны быть расположены таким образом, чтобы каждый узел располагался у элемента для удерживания крышки, когда вращающийся узел устройства останавливается, четыре элемента для удерживания крышки требовали бы применения горизонтального узла подачи крышки. Так как крышка прикрепляется к контейнеру в самом нижнем положении и дополнительный отдельный предмет прикрепляется к крышке сверху в самом высоком положении, предпочтительно четное количество элементов для удерживания крышки.

Элементы 3 для удерживания крышки вращающегося узла 7 устройства могут быть остановлены в шести разных положениях 4a-4f. В первом положении 4a элемент 3 для удерживания крышки находится на уровне узла 8 подачи крышек. В этом положении крышка 5 подана к элементу для удерживания крышки известным механизмом подачи крышки и удерживается элементом для удерживания крышки, содержащим, например, вакуумную присоску или удерживающие зажимы. Во втором положении 4b дополнительный отдельный предмет 13 прикрепляется к крышке вторым, нижним подвижным захватным устройством 16 устройства передачи. Третье положение 4c является холостым положением. В четвертом положении 4d на внешнюю кромку 21 крышки наносится клей известным узлом 9 нанесения клея. Узел 9 нанесения клея вращает крышку таким образом, что клей, выдаваемый из клеенаносящего устройства, наносится на кромку. В положении 4e крышка прикрепляется к контейнеру 10 узлом 11 прикрепления крышки. Крышка с клеем отталкивается вниз на контейнер таким образом, что крышка прикрепляется к контейнеру. Положение 4f также является холостым положением.

Дополнительные отдельные предметы 13 в этом примере направляются к устройству 22 передачи узлом 14 подачи отдельного предмета. Дополнительный отдельный предмет в данном примере является ложкой и направляется направляющими и подающим устройством. Ложка направляется к положению доставки, где механизм удерживания и освобождения, содержащий два комплекта совершающих возвратно-поступательное движение удерживающих пальцев, верхний комплект удерживающих пальцев 27 и нижний комплект удерживающих пальцев 28, обеспечивает то, что освобождается только одна ложка за один раз. Когда ложка находится в положении доставки, она упирается в верхний комплект удерживающих пальцев 27. Таким образом, положение доставки обеспечивает то, что ложка находится в точно определенном положении доставки. На фиг. 4a показано исходное положение для передачи ложки от узла подачи отдельного предмета к крышке. В этом положении верхнее захватное устройство 15 находится в его конечном положении, где оно освобождает ложку к нижнему захватному устройству, и нижнее захватное устройство 16 находится в холостом положении.

На фиг. 4b верхнее захватное устройство 15 находится в позиции захватывания, где захватное устройство 15 захватывает ложку 13 кромкой 32. Ложка содержит чашеобразную часть 30 с кромкой 32 и удлиненную ручку 31. Захватное устройство содержит два удерживающих пальца 25, которые имеют форму, которая соответствует форме отдельного предмета, который должен быть захвачен. В этом примере удерживающие пальцы сформированы таким образом, что каждый удерживающий палец имеет полукруглую форму, таким образом, что внутренние стороны 26 захватывающих пальцев упираются в периферию ложки, когда удерживающие пальцы захватывают ложку. Механизм удерживания и освобождения освобождает ложку, и захватное устройство 15 и перемещается в конечное положение, где оно удерживает ложку, как показано на фиг. 4c. Каждый удерживающий палец 25 также снабжен вырезом 29 на нижней стороне каждого пальца. На каждой стороне выреза выступает небольшой фланец. Вырез приспособлен к форме ручки ложки в области, ближайшей к чашеобразной части, таким образом, что удерживающие пальцы 25 также будут захватывать ложку в районе ручки. Таким образом, удерживающие пальцы будут удерживать ложку безопасным образом фланцами, поддерживающими ручку с передней и задней сторон. Таким образом, ложка не может выпадать из захватного устройства, так как ложка удерживается спереди и сзади в горизонтальном направлении.

Когда ложка удерживается в конечном положении верхним захватным устройством, нижнее захватное устройство движется вверх вдоль вертикального вала 17 к положению вблизи верхнего захватного устройства и, таким образом, вблизи ложки, где оно будет захватывать ложку от верхнего захватного устройства, как показано на фиг. 4d. Ложка в этот момент освобождается от верхнего захватного устройства посредством размыкания удерживающих пальцев. Нижнее захватное устройство снабжено присасывающимся устройством 24, которое удерживает ложку. Выступающий элемент 19 будет в этот момент упираться в ручку ложки. Ложка снабжена одним или более небольших отверстий, которые позволят ровно уплотненному порошку отсоединяться от ложки таким образом, что в ложке исключается пониженное давление, когда порошкообразный продукт должен быть выпущен. Давление всасывания присасывающегося устройства предпочтительно приспособлено к площади выпускных отверстий и весу ложки.

Когда ложка подхватывается нижним захватным устройством, устройство наклоняет ложку на 90 градусов таким образом, что открытая часть ложки направлена вниз. В этот момент нижнее захватное устройство может вращать ложку таким образом, что положение соответствует положению установки в крышку, как показано на фиг. 4e. Когда ложка будет находиться в заданном положении, нижнее захватное устройство будет двигаться вниз вдоль вертикального вала к крышке, которая находится в положении 4b. Нижнее захватное устройство толкает ложку в захватывающие зажимы 20 крышки. Выступающий элемент 19 поддерживает ручку ложки таким образом, что ручка надежно вставляется между зажимами. Давление всасывания сбрасывается, и нижнее захватное устройство возвращается к холостому положению или перемещается вверх для подхвата следующей ложки. Вставка ложки в крышку показана на фиг. 4f.

Когда ложка расположена в крышке, вращающийся узел устройства направляет крышку к узлу нанесения клея и далее к пункту прикрепления крышки, где крышка прикрепляется к контейнеру, как описано выше. На фиг. 5 показан вид контейнера с прикрепленной крышкой в закрытом состоянии и на фиг. 6 показан вид контейнера, когда крышка открыта и ложка удерживается на нижней стороне 18 крышки.

Изобретение не следует рассматривать как ограниченное описанными выше вариантами его осуществления, и возможны многие дополнительные варианты и модификации в рамках объема следующей формулы изобретения.

ССЫЛОЧНЫЕ ПОЗИЦИИ

1: Устройство для автоматического прикрепления крышек к контейнерам.

2: Конвейер.

3: Удерживающий элемент.

4a-4f: Рабочие положения удерживающих элементов.

5: Крышка.

6: Контейнер с крышкой.

7: Вращающийся узел устройства.

8: Узел подачи крышек.

9: Узел нанесения клея.

10: Контейнер.

11: Узел прикрепления крышки.

12: Узел прикрепления отдельного предмета.

13: Дополнительный отдельный предмет.

14: Узел подачи отдельного предмета.

15: Первое подвижное захватное устройство.

16: Второе подвижное захватное устройство.

17: Вертикальный вал.

18: Нижняя сторона крышки.

19: Выступающий элемент.

20: Зажим.

21: Внешняя кромка крышки.

22: Устройство передачи.

24: Присасывающееся устройство.

25: Захватывающий палец.

26: Внутренняя сторона.

27: Верхние совершающие возвратно-поступательное движение захватывающие пальцы.

28: Нижние совершающие возвратно-поступательное движение захватывающие пальцы.

29: Вырез.

30: Чашеобразная часть.

31: Удлиненная ручка.

32: Кромка.

Устройство содержит вращающийся узел с множеством распределенных вдоль окружности элементов для удерживания крышки, узел подачи крышек, приспособленный для подачи индивидуальной крышки к одному из элементов для удерживания крышки, узел нанесения клея на внешнюю кромку крышки, удерживаемой одним из элементов для ее удерживания, узел прикрепления крышки, снабженной клеем, к контейнеру. При этом узлы подачи крышек, нанесения клея и прикрепления крышки распределены вдоль окружности вокруг вращающегося узла в рабочих положениях в соответствии с круговым распределением элементов для удерживания крышки так, что элементы для удерживания крышки могут быть направлены к каждому из узлов одновременно посредством вращения вращающегося узла. Устройство также содержит по меньшей мере один распределенный далее вдоль окружности элемент для удерживания крышки, скомпонованный на вращающемся узле, узел прикрепления отдельного предмета к крышке, причем узел прикрепления предмета содержит узел его подачи и по меньшей мере одно устройство передачи, конфигурированное для захвата предмета из узла его подачи и прикрепления к крышке. При этом устройство скомпоновано так, что, когда элементы для удерживания крышки направляются к узлам подачи крышки, нанесения клея и прикрепления крышки, соответственно, дополнительный элемент для удерживания крышки расположен так, что он находится перед по меньшей мере одним устройством передачи. Способ осуществляют с использованием вышеописанного устройства. Способ содержит вращение вращающегося узла с множеством распределенных вдоль окружности элементов для удерживания крышки, подачу индивидуальной крышки к одному из элементов для удерживания крышки при помощи узла подачи крышки, прикрепление дополнительного отдельного предмета к крышке при помощи узла прикрепления отдельного предмета, нанесение клея на внешнюю кромку крышки, удерживаемой одним из элементов для удерживания крышки, при помощи узла нанесения клея, прикрепление крышки, снабженной клеем, к контейнеру при помощи узла прикрепления крышки. Группа изобретений обеспечивает повышение производительности и надежности. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 6 ил.

1. Устройство (1) для автоматического прикрепления крышки (5) к контейнерам (10), причем указанное устройство (1) содержит:
- вращающийся узел (7) устройства, содержащий множество распределенных вдоль окружности элементов (3) для удерживания крышки;
- узел (8) подачи крышек, приспособленный для подачи индивидуальной крышки (5) к одному из элементов (3) для удерживания крышки;
- узел (9) нанесения клея, приспособленный для нанесения клея на внешнюю кромку (21) крышки (5), удерживаемой одним из элементов (3) для удерживания крышки;
- узел (11) прикрепления крышки, приспособленный для прикрепления снабженной клеем крышки (5) к контейнеру (10);
при этом узел (8) подачи крышек, узел (9) нанесения клея и узел (11) прикрепления крышки распределены вдоль окружности вокруг вращающегося узла (7) устройства в рабочих положениях (4а, 4d, 4е) в соответствии с круговым распределением элементов (3) для удерживания крышки таким образом, что элементы (3) для удерживания крышки могут быть направлены к каждому из узлов (8, 9, 11) одновременно посредством вращения вращающегося узла (7) устройства, отличающееся тем, что устройство (1) содержит:
- по меньшей мере один распределенный далее вдоль окружности элемент (3) для удерживания крышки, скомпонованный на вращающемся узле (7) устройства;
- узел (12) прикрепления отдельного предмета, приспособленный для прикрепления дополнительного отдельного предмета (13) к крышке (5),
при этом узел (12) прикрепления отдельного предмета содержит узел (14) подачи отдельного предмета и по меньшей мере одно устройство (22) передачи, конфигурированное для захвата дополнительного отдельного предмета (13) из узла (14) подачи отдельного предмета и прикрепления дополнительного отдельного предмета (13) к крышке (5), и при этом устройство (1) скомпоновано таким образом, что когда элементы (3) для удерживания крышки направляются к узлу (8) подачи крышки, узлу (9) нанесения клея и узлу (11) прикрепления крышки, соответственно, дополнительный элемент (3) для удерживания крышки расположен так, что он находится перед по меньшей мере одним устройством (22) передачи.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере одно устройство (22) передачи содержит первое и второе подвижные захватные устройства (15, 16), при этом первое подвижное захватное устройство (15) конфигурировано для захвата дополнительного отдельного предмета (13) из узла (14) подачи отдельного предмета и передачи дополнительного отдельного предмета (13) второму подвижному захватному устройству (16), при этом второе подвижное захватное устройство (16) конфигурировано для захвата дополнительного отдельного предмета (13) из первого подвижного захватного устройства (15), передачи дополнительного отдельного предмета (13) к крышке (5) и прикрепления дополнительного отдельного предмета (13) к крышке (5).

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что узел (12) прикрепления отдельного предмета расположен над вращающимся узлом (7) устройства таким образом, что второе подвижное захватное устройство (16) передает дополнительный отдельный предмет (13) вниз вдоль вертикального вала (17) к крышке (5).

4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что первое подвижное захватное устройство (15) конфигурировано для передачи дополнительного отдельного предмета (13) по существу в горизонтальном направлении.

5. Устройство по любому из пп. 2-4, отличающееся тем, что второе подвижное захватное устройство (16) конфигурировано для захвата дополнительного отдельного предмета (13) в первом положении, обращенном к первому подвижному захватному устройству (15), и поворота ко второму положению, обращенному к крышке (5).

6. Устройство по любому из пп. 2-4, отличающееся тем, что второе подвижное захватное устройство (16) содержит присасывающееся устройство (24), приспособленное для удерживания дополнительного отдельного предмета (13).

7. Устройство по пп. 2-4, отличающееся тем, что второе подвижное захватное устройство (16) содержит выступающий элемент (19), при этом выступающий элемент (19) приспособлен для удерживания дополнительного отдельного предмета (13) таким образом, что выступающий элемент (19) толкает прилагаемый отдельный предмет (13) в принимающее средство (20) крышки (5) с защелкиванием.

8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что выступающий элемент (19) конфигурирован для удерживания дополнительного отдельного предмета (13) во время транспортировки от первого подвижного захватного устройства (15) к крышке (5).

9. Устройство по любому из пп. 1-4 и 8, отличающееся тем, что дополнительный отдельный предмет (13) прикреплен к нижней стороне (18) крышки (5), при этом нижняя сторона (18) крышки (5) содержит принимающее средство в форме зажимов (20), приспособленных для приема по меньшей мере части дополнительного отдельного предмета (13), при этом дополнительный отдельный предмет (13) прикрепляется в заданном положении на нижней стороне (18) крышки (5).

10. Устройство по любому из пп. 1-4 и 8, отличающееся тем, что дополнительный отдельный предмет (13) является ложкой, при этом ложка содержит чашевидную часть (30) и удлиненную ручку (31).

11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что подвижное захватное устройство (15) содержит пару захватывающих пальцев (25), конфигурированных для захвата частично вокруг и на противоположных сторонах кромки (32) чашеобразной части (30) индивидуальной ложки (13), при этом каждый захватывающий палец (25), совершающий возвратно-поступательное движение, имеет внутреннюю сторону (26), которая упирается в чашевидную часть (30) при захвате ложки (13), причем внутренняя сторона (26) имеет форму, которая соответствует форме кромки (32), а также части ручки (31), смежной с кромкой (32), таким образом, что каждый захватывающий палец (25) может захватывать чашевидную часть (30) по меньшей мере частично вокруг кромки (32).

12. Устройство по любому из пп. 1-4, 8 и 11, отличающееся тем, что элементы (3) для удерживания крышек, а также узлы (8, 9, 11, 12) равномерно распределены в направлении внешней окружности таким образом, что когда вращающееся устройство (7) поворачивается на один этап, элементы (3) для удерживания крышки располагаются против узла (8) подачи крышек, узла (9) нанесения клея, узла (11) прикрепления крышки и узла (12) прикрепления отдельного предмета, соответственно.

13. Устройство по любому из пп. 1-4, 8 и 11, отличающееся тем, что вращающееся устройство (7) содержит шесть элементов (3) для удерживания крышки.

14. Способ автоматического прикрепления крышки (5) к контейнерам (10) с использованием устройства по п. 1, содержащий этапы:
- вращения вращающегося узла (7) устройства, содержащего множество распределенных вдоль окружности элементов (3) для удерживания крышки;
- подачи индивидуальной крышки (5) к одному из элементов (3) для удерживания крышки при помощи узла (8) подачи крышки;
- прикрепления дополнительного отдельного предмета (13) к крышке (5) при помощи узла (12) прикрепления отдельного предмета,
- нанесения клея на внешнюю кромку (21) крышки (5), удерживаемой одним из элементов (3) для удерживания крышки, при помощи узла (9) нанесения клея;
- прикрепления крышки (5), снабженной клеем, к контейнеру (10) при помощи узла (11) прикрепления крышки.

15. Способ по п. 14, в котором узел (12) прикрепления отдельного предмета содержит узел (14) подачи отдельного предмета и по меньшей мере одно устройство (22) передачи, приспособленное для захвата дополнительного отдельного предмета (13) от узла (14) подачи отдельного предмета и прикрепления дополнительного отдельного предмета (13) к крышке (5), и в котором устройство (1) скомпоновано таким образом, что когда элементы (3) для удерживания крышки направляются к узлу (8) подачи крышки, узлу (9) нанесения клея и узлу (11) прикрепления крышки, соответственно, элемент (3) для удерживания крышки расположен так, что он находится перед по меньшей мере одним подвижным захватным устройством (16).