РОБОТИЗИРОВАННАЯ, АНАТОМИЧЕСКОЙ ФОРМЫ МИШЕНЬ Российский патент 2016 года по МПК F41G3/26 F41J1/00 

Устройство «Роботизированная, анатомической формы мишень» предназначено для обучения стрелковому делу из боевого, спортивного, учебного оружия и может быть использовано при подготовке спортсменов и военнослужащих Министерства Обороны.

Известно устройство «ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННАЯ МИШЕНЬ СТРЕЛКОВОГО ТРЕНАЖЕРА». RU. Патент №2147112. С1. МПК 7 F41G 3/26, F41J 5/02. Заявка: 99117070/02, 02.08.1999.

Изобретение относится к мишеням тренажеров для обучения стрельбе из стрелкового оружия без применения боеприпасов. Техническим результатом изобретения является повышение точности измерения координат попадания и уменьшение времени между соседними измерениями при сохранении массогабаритных параметров оружия и минимальном ограничении подвижности обучаемого при стрельбе. Сущность изобретения заключается в том, что устройство содержит учебное оружие со спусковым механизмом, снабженным контактом, замыкающим электрическую цепь при нажатии на спусковой крючок, лазерный излучатель, экран тренажера, на котором лазерным излучателем формируется световое пятно, установленный напротив экрана оптико-электронный приемник, содержащий две пары полосовых диафрагм, фоконов и фотоприемников, расположенных под углом 90 град. друг к другу, а также усилители фототока, схемы фиксации максимального уровня сигнала, аналого-цифровые преобразователи, вычислитель (ЭВМ) и устройство отображения результатов выстрела (монитор).

Недостатком является невозможность имитации подъема человека на встречу выстрела из положения «лежа» в положение «стоя», отсутствует определение наличия защиты и степени. Отсутствует имитация ответного огня.

Известно устройство «ПОДВИЖНЫЕ МИШЕНИ ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ И ТРЕНИРОВОК СТРЕЛЬБЕ ИЗ БОЕВОГО СТРЕЛКОВОГО ОРУЖИЯ (ВАРИАНТЫ)». RU. Патент №126110. U1. МПК F41G3/26 (2006.01). Заявка: 2012101364/12, 16.01.2012.

1. Подвижные мишени для обучения производству стрельбы из стрелкового оружия, удаленные от огневых рубежей на различные дистанции, отличающиеся тем, что траектория перемещения каждой последующей мишени удалена от общей линии огневых рубежей на дистанцию, большую по сравнении с дистанцией траектории перемещения каждой предыдущей мишени.

2. Подвижные мишени для обучения производству стрельбы из стрелкового оружия по п. 1, отличающиеся тем, что они размещены на тележках, установленных на узкоколейных рельсовых путях, расположенных на различных дистанциях от линии огневых рубежей.

3. Подвижные мишени для обучения производству стрельбы из стрелкового оружия по п. 1, отличающиеся тем, что, по меньшей мере, одна из подвижных мишеней установлена на тележке, передвигающейся по узкоколейному рельсовому пути, расположенному параллельно линии огневых рубежей.

4. Подвижные мишени для обучения производству стрельбы из стрелкового оружия по п. 1, отличающиеся тем, что, по меньшей мере, одна из подвижных мишеней установлена на тележке, передвигающейся по узкоколейному рельсовому пути, расположенному под углом к линии огневых рубежей.

5. Подвижные мишени для обучения производству стрельбы из стрелкового оружия по п. 2, отличающиеся тем, что, по меньшей мере, один узкоколейный рельсовый путь для перемещения по нему тележки с мишенью удален от линии огневых рубежей на дистанцию эффективного огня от 300 до 600 м.

6. Подвижные мишени для обучения производству стрельбы из стрелкового оружия по п. 2, отличающиеся тем, что, по меньшей мере, один узкоколейный рельсовый путь для перемещения по нему тележки с мишенью удален от линии огневых рубежей на дистанцию от 600 до 1000 м.

7. Подвижные мишени для обучения производству стрельбы из стрелкового оружия по п. 1, отличающиеся тем, что они снабжены приводом и выполнены фигурными.

8. Подвижные мишени для обучения производству стрельбы из стрелкового оружия по п. 1, отличающиеся тем, что на линии огневого рубежа учебного участка, предназначенного для обучения тактике ведения огня, расположен операторский пункт с пультом управления, связанный с приводом мишеней.

9. Подвижные мишени для обучения производству стрельбы из стрелкового оружия по п. 7, отличающиеся тем, что каждая фигурная мишень имеет подъемник, управляемый оператором с пульта.

10. Подвижные мишени для обучения производству стрельбы из стрелкового оружия по п. 1, отличающиеся тем, что расположены на учебном участке, предназначенном для обучения тактике ведения огня по подвижным мишеням, разделенном по длине земляным валом на две смежные изолированные учебные зоны, крайняя из которых оборудована фотоэлементами, выдающими сигнал на пульт управления о начале движения стрелка в сторону мишеней.

11. Подвижные мишени для обучения производству стрельбы из стрелкового оружия, удаленные от огневых рубежей на различные дистанции, отличающиеся тем, что линия расположения мишеней, предназначенных для обучения ведения тактике ведения огня, удалена от общей линии огневых рубежей на дистанцию, меньшую по сравнению с дистанцией последующей мишени.

12. Подвижные мишени для обучения производству стрельбы из стрелкового оружия по п. 11, отличающиеся тем, что подвижные мишени размещены на тележках, установленных на узкоколейных рельсовых путях, расположенных на различных дистанциях от линии огневых рубежей.

13. Подвижные мишени для обучения производству стрельбы из стрелкового оружия по п. 11, отличающиеся тем, что, по меньшей мере, одна подвижная мишень удалена от линии огневых рубежей на дистанцию до 300 м.

14. Подвижные мишени для обучения производству стрельбы из стрелкового оружия по п. 11, отличающиеся тем, что, по меньшей мере, одна подвижная мишень удалена от линии огневых рубежей на дистанцию до 600 м.

15. Подвижные мишени для обучения производству стрельбы из стрелкового оружия по п. 12, отличающиеся тем, что учебное место, расположенное со стороны участка, предназначенного для обучения тактике ведения огня, содержит по меньший мере один узкоколейный рельсовый путь, проложенный на дистанции до 300 м от линии огневых рубежей для перемещения по нему тележки с установленной на ней подвижной мишенью.

16. Подвижные мишени для обучения производству стрельбы из стрелкового оружия по п. 12, отличающиеся тем, что учебное место, расположенное со стороны участка, предназначенного для обучения тактике ведения огня, содержит по меньший мере один узкоколейный рельсовый путь, проложенный на дистанции до 600 м от линии огневых рубежей для перемещения по нему тележки с установленной на ней подвижной мишенью.

17. Подвижные мишени для обучения производству стрельбы из стрелкового оружия по п. 11, отличающиеся тем, что подвижные мишени снабжены приводом и выполнены фигурными.

18. Подвижные мишени для обучения производству стрельбы из стрелкового оружия по п. 11, отличающиеся тем, что на линии огневого рубежа учебного участка, предназначенного для обучения тактике ведения огня, расположен операторский пункт с пультом управления, связанный с приводом мишеней.

19. Подвижные мишени для обучения производству стрельбы из стрелкового оружия по п. 17, отличающиеся тем, что каждая фигурная мишень имеет подъемник, управляемый оператором с пульта.

20. Подвижные мишени для обучения производству стрельбы из стрелкового оружия по п. 11, отличающиеся тем, что расположены на учебном участке, предназначенном для обучения тактике ведения огня, разделенном по длине земляным валом на две смежные изолированные учебные зоны (прототип).

Недостатком является невозможность имитации подъема человека на встречу выстрела из положения «лежа» в положение «стоя», отсутствует определение наличия защиты и степени. Отсутствует имитация ответного огня.

Известно устройство «Стационарная внезапно появляющаяся мишенная установка «ПУМА». Интернет http://www.radar-tir.ru/mexanicheskie-misheni/ (ОАО "НТЦ "РАДАР"). Стационарная внезапно появляющаяся мишенная установка «ПУМА» (СВПМ «ПУМА») предназначена для выполнения учебных и соревновательных стрельб в различных дисциплинах на дистанциях до 100 м (в стандартном исполнении) в открытых и закрытых стрелковых комплексах, показа и скрытия легких мишеней (массой до 6 кг) при обучении стрельбе по появляющимся мишеням.

Установка используется в комплекте оборудования для проведения тактических учений с боевой стрельбой. Варианты исполнения СВПМ: подъемная, поворотная. Параметры световой имитации стрельбы из стрелкового оружия:

- одиночный огонь - 1 Гц - автоматический огонь - 5 Гц

Управление СВПМ:

- до 6 штук - индивидуальный программируемый пульт управления.

- свыше 6 штук - компьютер с установленным ПО «ТСМ».

Габаритные размеры (без кронштейна) (В×Ш×Г)≈ 150×325×440 мм Масса, не более 20 кг Напряжение питания ±42 В или ~ 220 В Потребляемая мощность (двигатель), не более 150 Вт Потребляемая мощность (подсветка), не более 50 Вт Нагрузочный момент на поворотном валу до 90 нм Время подъема/скрытия мишени при макс. нагрузочном моменте, не более 0,9-1,3 сек Размер мишени, не более 1800×500 мм Масса мишени, не более 6 кг Рабочий температурный режим от -25 до+45°С Сила ветра, не более 10 м/с (прототип)

Недостатком является невозможность имитации подъема человека на встречу выстрела из положения «лежа» в положение «стоя», отсутствует определение наличия защиты и степени. Отсутствует имитация ответного огня.

Техническим результатом является возможность имитации подъема в сторону стрелка, мишени анатомической плоской, полуобъемной или объемной по форме тела солдата в момент подъема в атаку на встречу выстрела из положения «лежа» в положение «стоя» при наличии у него средств защиты, определения степени поражения атакующего, выяснения возможности продолжения боевых действий при выявленных степенях поражения и при «легком» и «среднем» уровне «поражения» мишени, а также подъем дополнительных мишеней взамен пораженной и упавшей и имитация ответного огня.

Технический результат достигается тем, что для имитации перемещающегося на поле боя солдата механизм подъема мишени выполнен из корпуса, электромотора, системы электронного управления, содержащей контроллер, аккумуляторную батарею, системы электрических выключателей концевого выключения, редуктора, кривошипно-шатунного механизма, взаимодействующего со вторым ведомым шатуном, и к обоим шатунам присоединены, как правило, одна и более лаги, на которых располагается остов мишени, причем производит поднятие мишени со стороны обучаемого стрелка с реальной скоростью подъема атакующего солдата, а остов мишени может быть, как правило, плоским, или полуобъемным, или объемным, выполненным при этом по размерам и форме среднестатистического человека, а вся поверхность мишени является зоной поражения и делится на множество сегментов, на которых расположены датчики в виде покрытий токопроводящими материалами поверхности и способными при пробитии их пулей замкнуть токопроводящие слои, создать сигнал поражения сегмента мишени, а каждый сегмент имеет оценку уровня поражения при попадании пули, определяемую контроллером и обозначающую: безусловное ранение незащищенных частей мишени, заменяющей тело бойца, с определением степени тяжести ранения, а в зонах, наиболее уязвимых у человека, защищенных индивидуальными средствами броневой защиты, формируется сигнал тяжести степени поражения с учетом факторов: дальность, класс защиты и показателей эффективности стрелкового оружия, причем на роботизированной, анатомической формы мишени установлены: имитатор огневых средств в виде оптической системы из светодиодов, имитирующих разную частоту стрельбы, также расположен узел канала управления по проводам или радиоканал абонентский радиокомплекс с приемно-передающими средствами связи на корпусе механизма подъема мишени и пульте управления, что обеспечивает прямую передачу команд от пульта с базового радиокомплекса на роботизированную, анатомической формы мишень и обратную связь для передачи информации о зонах поражения мишени, причем контроллер определяет степень поражения и уровень защищенности мишени, и при наличии «легкой» или «средней» степени «ранения» мишени подается команда на подъем дополнительных анатомической формы мишеней, как правило, до 4 штук, расположенных рядом с основной роботизированной, анатомической формы мишенью, имитирующих действия раненого бойца или не получившего ранение, но поменявшего свою позицию, и механизм подъема мишени крепится к грунту или механической транспортной платформе.

На Фиг. 1 изображено устройство «Роботизированная, анатомической формы мишень».

На Фиг. 2 изображен алгоритм работы роботизированная, анатомической формы мишени.

На Фиг. 3 изображена схема подъема мишени и типовая фигура мужчины.

На Фиг. 4 изображена взаимосвязь между формой тела человека и типами мишеней.

На Фиг. 5 изображены таблицы контузионных травм.

На Фиг. 6 изображена взаимосвязь между фигурой человека, его внутренними органами и средствами защиты.

На Фиг. 7 изображена взаимосвязь между структурой бронеодежды и средствами поражения.

На Фиг. 8 изображена схема датчиков на остове мишени.

На Фиг. 9 изображено устройство «Роботизированная, анатомической формы мишень» на транспортной платформе.

Роботизированная, анатомической формы мишень (Фиг. 1) выполнена из корпуса (1), электромотора (2), системы электронного управления (3), содержащего контроллер (4), аккумуляторную батарею (5), системы электрических выключателей (6) концевого выключения, редуктора (7), кривошипно-шатунного механизма (8), взаимодействующего со вторым ведомым шатуном (9), и к обоим шатунам (8/9) присоединены, как правило, одна и более лаги (10), на которых располагается остов мишени (11), причем производит поднятие мишени (11) со стороны обучаемого стрелка с реальной скоростью подъема атакующего солдата, а остов мишени (11) может быть, как правило, плоским, или полуобъемным, или объемным, выполненным при этом по размерам и форме среднестатистического человека, а вся поверхность мишени (11) (Фиг. 8) является зоной поражения и делится на множество сегментов (12), на которых расположены датчики (13) в виде покрытий токопроводящими материалами поверхности и способными при пробитии их пулей замкнуть токопроводящие слои, создать сигнал поражения сегмента (12) мишени (11), а каждый сегмент (12) имеет оценку уровня поражения при попадании пули, определяемую контроллером (6) (Фиг. 1-2) и обозначающую: безусловное ранение незащищенных частей мишени (II), изображающей тело бойца, с определением степени тяжести ранения, а в зонах, наиболее уязвимых у человека, защищенных индивидуальными средствами броневой защиты, формируется сигнал тяжести степени поражения с учетом факторов: дальность, класс защиты и показателей эффективности стрелкового оружия, причем на роботизированной, анатомической формы мишени установлены: имитатор огневых средств (14) в виде оптической системы (15) из светодиодов (на чертеже не показаны), имитирующих разную частоту стрельбы, а также расположен канал управления (16) по проводам или радиоканал абонентский радиокомплекс с приемно-передающими средствами связи на корпусе (1) механизма подъема мишени (17) и пульт управления (20), что обеспечивает прямую передачу команд от пульта с базового радиокомплекса (21) на абонентский радиокомплекс (22) роботизированной, анатомической формы мишени (11) или ее «сателлитов», причем контроллер (6) определяет степень поражения и уровень защищенности мишени (11), и при наличии «легкой» или «средней» степени «ранения» мишени (11) подается команда на подъем дополнительных « сателлитов» анатомической формы мишеней, как правило, до 4 штук, расположенных рядом с основной роботизированной, анатомической формы мишенью, имитирующих действия раненого бойца или не получившего ранение, но поменявшего свою позицию, а механизм подъема мишени (17) крепится к грунту (18) или (Фиг. 9) механической транспортной платформе (19). Платформа (19) управляется от пульта управления. Имеет автономное питание и электрический силовой привод (на чертеже не показаны).

Алгоритм работы показан на Фиг. 2.

Технико-экономические показатели устройства «Роботизированная, анатомической формы мишень» значительно выше, чем у прототипа.

Перечень позиций

1 - корпус

2 - электромотор

3 - система электронного управления

4 - контроллер

5 - аккумуляторная батарея

6 - электрический выключатель концевого выключения

7 - редуктор

8 - кривошипно-шатунный механизм

9 - второй ведомый шатун

10 - лага

11 - остов мишени

12 - сегмент

13 - датчик

14 - имитатор огневых средств

15 - оптическая система

16 - канал управления

17 - механизм подъема мишени

18 - грунт

19. - механическая транспортная платформа

20 - пульт управления

21 - базовый радиокомплекс

22 - абонентский радиокомплекс

Устройство предназначено для обучения стрелковому делу из боевого, спортивного, учебного оружия. Анатомической формы мишень состоит из фигуры мишени, механизма подъема, блока системы управления, канала управления, пульта управления, отличается тем, что для имитации перемещающегося на поле боя солдата механизм подъема мишени содержит корпус, электромотор, системы электрических выключателей концевого выключения, редуктор, кривошипно-шатунный механизм, взаимодействующий со вторым ведомым шатуном, причем к обоим шатунам присоединены одна и более лаги, на которых располагается остов мишени, причем поднятие мишени со стороны обучаемого стрелка производится с реальной скоростью подъема атакующего солдата, а остов мишени может быть выполнен плоским, или полуобъемным, или объемным, а также выполненным по размерам и форме среднестатистического человека, а вся поверхность мишени является зоной поражения и делится на множество сегментов, на которых расположены датчики в виде покрытий, поверхность которых выполнена из токопроводящих материалов, которые способны при пробитии их пулей замкнуть токопроводящие слои и создать сигнал при поражении сегмента мишени, при этом каждый сегмент имеет оценку уровня поражения при попадании пули, определяемую контроллером и обозначающую: безусловное ранение незащищенных частей мишени, изображающей тело бойца, с определением степени тяжести ранения, а в зонах, наиболее уязвимых у человека, защищенных индивидуальными средствами броневой защиты, формируется сигнал степени тяжести поражения с учетом факторов: дальность, класс защиты и показателей эффективности стрелкового оружия, причем на роботизированной, анатомической формы мишени установлены: имитатор огневых средств в виде оптической системы из светодиодов, имитирующих разную частоту стрельбы, канал управления по проводам или радиоканал с приемно-передающими средствами связи между базовым радиокомплексом пультом управления и абонентским радиокомплексом, выполненным на корпусе механизма подъема мишени и узле управления, обеспечивая прямую передачу команд на роботизированную, анатомической формы мишень и обеспечивая обратную связь для передачи информации о зонах поражения мишени, причем контроллер выполнен с возможностью определения степени поражения и уровня защищенности мишени, и при наличии «легкой» или «средней» степени «ранения» подается команда на подъем дополнительных мишеней анатомической формы, до 4 штук, расположенных рядом с основной роботизированной, анатомической формы мишенью, имитирующих действия раненого бойца или не получившего ранение, но поменявшего свою позицию, при этом механизм подъема мишени крепится к грунту или к механической транспортной платформе. Обеспечивается подъем мишени и дополнительных мишеней с реальной скоростью подъема атакующего солдата, а также обеспечивается оценка уровня поражения, имитация огневых средств. 9 ил.

Роботизированная, анатомической формы мишень, состоящая из фигуры мишени, механизма подъема, блока системы управления, канала управления, пульта управления, отличающаяся тем, что для имитации перемещающегося на поле боя солдата механизм подъема мишени содержит корпус, электромотор, системы электрических выключателей концевого выключения, редуктор, кривошипно-шатунный механизм, взаимодействующий со вторым ведомым шатуном, причем к обоим шатунам присоединены одна и более лаги, на которых располагается остов мишени, причем поднятие мишени со стороны обучаемого стрелка производится с реальной скоростью подъема атакующего солдата, а остов мишени может быть выполнен плоским, или полуобъемным, или объемным, а также выполненным по размерам и форме среднестатистического человека, а вся поверхность мишени является зоной поражения и делится на множество сегментов, на которых расположены датчики в виде покрытий, поверхность которых выполнена из токопроводящих материалов, которые способны при пробитии их пулей замкнуть токопроводящие слои и создать сигнал при поражении сегмента мишени, при этом каждый сегмент имеет оценку уровня поражения при попадании пули, определяемую контроллером и обозначающую: безусловное ранение незащищенных частей мишени, изображающей тело бойца, с определением степени тяжести ранения, а в зонах, наиболее уязвимых у человека, защищенных индивидуальными средствами броневой защиты, формируется сигнал степени тяжести поражения с учетом факторов: дальность, класс защиты и показателей эффективности стрелкового оружия, причем на роботизированной, анатомической формы мишени установлены: имитатор огневых средств в виде оптической системы из светодиодов, имитирующих разную частоту стрельбы, канал управления по проводам или радиоканал с приемно-передающими средствами связи между базовым радиокомплексом пультом управления и абонентским радиокомплексом, выполненным на корпусе механизма подъема мишени и узле управления, обеспечивая прямую передачу команд на роботизированную, анатомической формы мишень и обеспечивая обратную связь для передачи информации о зонах поражения мишени, причем контроллер выполнен с возможностью определения степени поражения и уровня защищенности мишени, и при наличии «легкой» или «средней» степени «ранения» подается команда на подъем дополнительных мишеней анатомической формы, до 4 штук, расположенных рядом с основной роботизированной, анатомической формы мишенью, имитирующих действия раненого бойца или не получившего ранение, но поменявшего свою позицию, при этом механизм подъема мишени крепится к грунту или к механической транспортной платформе.