ЦЕПЬ НЕСУЩАЯ Российский патент 2016 года по МПК G21C19/10 F16G13/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к цепным передачам и может найти применение в грузоподъемных машинах и механизмах, используемых при перегрузке в ядерных реакторах.

Цепь (Chain) (Энциклопедический словарь, 20099 - гибкая связь, состоящая из ряда соединенных между собой звеньев. Общеизвестно, что цепь - гибкое изделие из одинаковых взаимно подвижных твердых звеньев, последовательно соединенных между собой. Различают цепи приводные (для передачи движения), тяговые (для перемещения грузов), грузовые (для подвески и подъема грузов).

Известны жесткие цепи LinearChain фирмы Framo Morat GmbH & Co. KG (Вебсайт: www.framo-morat.com. Техническая информация - каталог http://framomorat.exportpages.ru/productdetail/1089102143-1.htm, 20.10.2014). Жесткая цепь LinearChain (Линейная цепочка) состоит из звеньев цепи специальной конструкции, которые позволяют цепь подталкивать, а также тянуть тяжелые грузы. Цепные звенья имеют специальный профиль с блокировкой пальцев на одном конце, что позволяет линейную цепочку свернуть или развернуть только в одном направлении. В развернутом виде, пальцы защелки соединены вместе, формируя «жесткое упорное устройство». Геометрией соединительных пластин потери устойчивости при сжимающих нагрузках предотвращаются. Линейная цепочка способна перемещать грузы по горизонтали и вертикали.

Известны толкающие цепи французской компании Serapid, которая специализируется на системах для горизонтального и вертикального перемещения грузов на основе технологии жесткой толкающей цепи собственной разработки (Вебсайт: www.serapid.com). В основе ее технологии является жесткая цепь - «цепь, что может толкать». В качестве толкателя используется специально сконструированная упорная цепь с конструктивным ограничением свободы изгибания (в одну сторону).

Однако недостаток этой известной жесткой цепи в том, что она представляет собой механическое устройство, которое может сгибаться в одном направлении, но абсолютно не сгибается в другом.

Известна цепь (Патент WO №2004072510 A2, F16H, опубл. 26.08.2004), представляющая собой многожильную цепь привода, содержащая по меньшей мере две ветви цепи соединенные таким образом, что цепной привод может осуществлять связь с силой, позволяющей толкать или тянуть. Цепной привод является по существу жестким в линейной ориентации, и шарнирно соединенные звенья цепей могут не существенно вращаться относительно друг друга и не могут быть отклонены по существу от линейной ориентации. Цепи могут вращаться вокруг звездочек, которые обеспечивают усилие цепным приводом.

Недостаток известной цепи в той, что нет внутреннего пространства для размещения, например, шлангов для подвода охлаждения к отработавшей тепловыделяющей сборке.

Известна INTERLOCKING CHAIN CTRUCTURE (Патент US №3645146, F16H 27/02, опубл. 29.02.1972) - жесткая структура цепей роликового типа без возможности поворачивания, представляющая собой комбинацию двух взаимно блокирующих цепей, каждая из которых содержит два ряда пластин, внутренних и внешних, расположенных в параллельных плоскостях относительно друг друга. Каждая пластина имеет пару разнесенных в ней отверстий. Роликовые механизмы расположены между отверстиями пар внутренних и внешних пластин. Каждая пара внешних пластин скреплена со смещением на одно отверстие с соседней парой внутренних пластин штифтами, проходящими через соответствующие отверстия из каждой пары и через связанный с ними валик с образованием структуры, подключенной к паре колес, расположенных на расстоянии друг от друга на параллельных осях, проходящих поперечно по отношению к цепям, с возможностью поворота их при блокировке. Штифты скрепляют внутренние и внешние пластины между собой и двигают их по роликовому механизму. Звездочки проходят через соответствующие роликовые механизмы, при этом каждая звездочка выполнена с возможностью приема одной из пластин соответствующей цепи и продвижения ее в тесно прилегающей параллельно по отношению друг к другу противоположной цепи. Все пластины снабжены крючками одинаковой конструкции. Крючки внутренних и внешних пластин соответствующей цепи при блокировке проходят по направлению этих цепей, т.е. крючки внутренних и внешних пластин одной цепи обратно направлены по отношению к другой. Каждый крючок соответствующего ряда (например, внешних пластин) одной цепи может быть блокирован с прилегающим к нему крючком соответствующего встречного ряда другой цепи. Блокировка пластин друг с другом проходит между двумя звездочками, формируя жесткую сборку. Ветви в такой жесткой структуре цепей могут быть разделены лишь перемещением их в обратном направлении между звездочками.

Недостатком этой известной жесткой структуры цепей является то, что цепь, состоящая из двух ветвей, обладает жесткостью только в одном направлении, в другом нет.

Известна COMPRESSION RESISTANT CHAINS (Патент US №2375461, F16G 13/12, B66F 3/06, E02B 7/36, опубл. 08.05.1945) - жесткая система цепей, состоящая из пары противоположных цепей, где каждая цепь включает поперечные звездочки, приделанные соединительные штыри и два набора плоских пластин, расположенных на концах штырей. Возможен вариант с третьей цепью, которая располагается между противоположенными цепями. Штыри третьей цепи подстраиваются под прямым углом под соответствующие штыри другой цепи, связывая их своими звеньями. Противоположные цепи соединяются внутри и их звенья имеют возможность предотвращения внешних потерь устойчивости системы.

Однако к недостаткам этой известной жесткой системы цепей можно отнести то, что внутреннее пространство между цепями занято фиксирующими элементами звеньев, что не позволяет разместить там, например, шланги для подачи газа.

В основу изобретения положена задача разработки конструкции цепи, позволяющей в процессе перегрузки ядерного реактора при перемещении захвата обеспечить фиксацию ветвей относительно друг друга в двух перпендикулярных направлениях.

Для решения поставленной задачи - предложена конструкция цепи несущей, которая содержит две ветви, перемещение которых осуществляется с помощью двух звездочек, своей для каждой ветви, входящих в привод цепей несущих. Причем каждая ветвь цепи несущей конструктивно представляет собой пластинчатую шарнирную цепь, пластины которой после схода со звездочки примыкают друг к другу, образуя «толкающую» цепь. Каждая пластина одной из ветвей имеет специальные выборки. Каждая пластина другой ветви содержит втулку, закрепленную на ней. При совмещении обеих ветвей втулки зацепляются в выборках и пластины одной ветви размещаются в пространстве между пластинами другой ветви. Данная конструктивная особенность обеспечивает фиксацию ветвей цепи несущей относительно друг друга в двух перпендикулярных направлениях, а также образует внутреннее пространство между ними.

Внутреннее пространство между двух ветвей цепи несущей может быть использовано, в частности, для размещения управляющих элементов для захвата или шлангов для подвода охлаждения к отработавшей тепловыделяющей сборке.

Технический результат, который может быть получен при использовании предлагаемого изобретения, заключается в возможности использования внутреннего пространства между двух ветвей цепи несущей и расширении эксплуатационных возможностей цепного механизма.

Технический результат достигается за счет:

- снабжения пластин одной ветви цепи несущей втулками, а пластин другой ветви выборками;

- размещения пластин одной ветви в пространстве между пластинами другой ветви, что обеспечивает фиксацию ветвей цепи несущей относительно друг друга в двух перпендикулярных направлениях и создает внутреннее пространство между ними.

Заявляемое изобретение поясняется следующим чертежами, представленными на фиг. 1-2:

фиг. 1 - общий вид цепи несущей;

фиг. 2 - вид A на фиг. 1.

Цепь несущая (фиг. 1 и 2) содержит две ветви 1 и 2, перемещение которых осуществляется с помощью двух звездочек 3 и 4, своей для каждой ветви и входящих в привод цепей несущих (на чертеже не показан). Пластины 5 ветви 1 имеют выборки 6. Пластины 7 ветви 2 содержат закрепленные на них втулки 8. Каждая ветвь 1 и 2 цепи несущей конструктивно представляет собой пластинчатую шарнирную цепь.

Когда обе ветви 1 и 2 совмещены, то пластины 5 ветви 1 размещены в пространстве между пластинами 7 ветви 2, а втулки 8 пластин 7 размещены в выборках 6 пластин 5. Такая конструкция обеспечивает фиксацию ветвей 1 и 2 цепи несущей относительно друг друга в двух перпендикулярных направлениях, а также создается внутреннее пространство 9 между ветвями (фиг. 2).

Цепь несущая работает следующим образом.

Привод цепи несущей приводит в действие звездочки 3 и 4, которые двигают пластины 5 и 7 ветвей 1 и 2. Соседние пластины каждой ветви 1 и 2 после схода со звездочек 3 и 4 примыкают друг к другу, образуя «толкающую цепь». При этом после схода ветвей 1 и 2 со звездочек 3 и 4 пластины 5 ветви 1 входят во внутреннее пространство между пластинами 7 ветви 2, а в выборки 6 на пластине 5 попадает втулка 8, закрепленная на пластине 7.

Таким образом, при перемещении захвата предложенная цепь несущая обеспечивает фиксацию ветвей относительно друг друга в двух перпендикулярных направлениях, что позволяет эффективно и надежно осуществить работу перегрузочного оборудования в процессе перегрузки ядерного реактора.

Изобретение относится к цепным передачам и может найти применение в грузоподъемных машинах и механизмах, используемых при перегрузке в ядерных реакторах. Цепь содержит две ветви, выполненные с возможностью перемещения с помощью двух звездочек привода, своей для каждой ветви. Каждая ветвь представляет собой пластинчатую шарнирную цепь, пластины которой после схода со звездочки, примыкая друг к другу, образуют «толкающую» цепь. Пластины одной ветви имеют выборки, а пластины другой ветви содержат закрепленные на них втулки, выполненные с возможностью сцепления между собой при соединении ветвей цепи несущей одновременно, причем пластины одной ветви попадают в пространство между пластинами другой ветви. Достигается повышение жесткости цепи. 2 ил.

Цепь несущая, характеризующаяся тем, что содержит две ветви, выполненные с возможностью перемещения с помощью двух звездочек привода цепей несущих, своей для каждой ветви, причем каждая ветвь конструктивно представляет собой пластинчатую шарнирную цепь, пластины которой после схода со звездочки, примыкая друг к другу, образуют «толкающую» цепь, при этом пластины одной ветви имеют выборки, а пластины другой ветви содержат закрепленные на них втулки, выполненные с возможностью сцепления между собой при соединении ветвей цепи несущей одновременно, причем пластины одной ветви попадают в пространство между пластинами другой ветви, обеспечивая фиксацию ветвей относительно друг друга в двух перпендикулярных направлениях.