ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Изобретение по существу относится к хирургическим операциям и хирургическим инструментам для выполнения таких операций, более конкретно к хирургическим сшивающим устройствам и способам их применения.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Ожирение является одной из наиболее быстроразвивающихся проблем здравоохранения во всем мире. Например, по оценкам Центра по контролю заболеваемости, более 20% населения США страдает ожирением. Хирургические операции по шунтированию желудка признаны одним из наиболее эффективных способов лечения морбидного ожирения.
Существует несколько различных хирургических операций по шунтированию желудка. Наиболее распространенной является операция по шунтированию желудка с гастроеюноанастомозом по Ру. При выполнении шунтирования желудка с гастроеюноанастомозом по Ру желудок уменьшают путем создания небольшого кармана в верхней части желудка при помощи хирургических скоб или пластикового кольца. Укороченный желудок соединяют со средней частью тонкого кишечника (тощая кишка) в обход остальной части желудка и верхней части тонкого кишечника (двенадцатиперстная кишка). Операция может проводиться путем выполнения большого надреза в брюшной полости (открытая хирургия) или путем выполнения малого надреза и использования миниатюрных инструментов и камеры для визуализации операции (лапароскопия). Лапароскопические операции по существу отличаются более быстрым периодом восстановления и менее длительным пребыванием в стационаре. Риск развития раневой инфекции существенно снижен, и, по словам пациентов, болевые ощущения по существу менее выражены и возвращение к привычному образу жизни происходит быстрее.
При выполнении операции по шунтированию желудка с гастроеюноанастомозом по Ру лапароскопическим способом ряд стандартных троакаров вводят в различных местоположениях через брюшную стенку для создания каналов, по которым можно вводить хирургические инструменты, зажимы и камеры. Как указано выше, такая операция предполагает создание малого желудочного кармана и прикрепление к нему тощей кишки путем наложения анастомоза (обычно называемого «гастроеюноанастомоз»). Затем часть тощей кишки повторно прикрепляют к средней части тощей кишки путем наложения другого анастомоза (обычно называемого «еюноеюноанастомоз»). Следовательно, такая структура идет в обход рассеченной части желудка и двенадцатиперстной кишки.
Круговой сшивающий инструмент по существу представляет собой инструмент для наложения желудочно-кишечного анастомоза. Круговые сшивающие инструменты для выполнения таких процедур описаны, например, в патентах США №№ 5104025; 5205459; 5285945 и 5309927, каждый из которых полностью включен в настоящий документ путем ссылки. В целом, стандартный круговой сшивающий инструмент, как правило, состоит из удлиненного стержня, имеющего проксимальный приводной механизм и дистальный сшивающий механизм, установленный на удлиненном стержне. Дистальный сшивающий механизм обычно состоит из зафиксированной кассеты со скобами, содержащей множество скоб, выполненных по концентрической окружности. Скальпель для круговой резки установлен в кассете концентрически и внутри по отношению к скобам, чтобы обеспечить возможность его перемещения по оси. В осевом направлении от центра кассеты проходит стержень троакара, выполненный так, что с ним соединен с возможностью удаления упор для скоб. Упор выполнен с возможностью образования при контакте с ним концов скоб. Расстояние между дистальной поверхностью кассеты со скобами и упором для скоб обычно регулируется при помощи регулировочного механизма, установленного на проксимальном конце стержня сшивающего инструмента для управления аксиальным перемещением троакара. Ткань, зажатую между кассетой со скобами и упором для скоб, одновременно сшивают скобами и разрезают, когда хирург активирует приводной механизм.
При использовании стандартных круговых сшивающих инструментов для выполнения операции по шунтированию желудка с гастроеюноанастомозом по Ру упор устройства вводят трансабдоминально через увеличенное место разреза и проводят путем гастротомии на передней поверхности желудка. Желудочный карман формируется по периметру упора, и гастротомическое отверстие закрывают. Сшивающую головку кругового сшивающего инструмента вводят через верхнюю часть тощей кишки и присоединяют к ней упор. Затем сшивающий инструмент «активируют» для наложения анастомоза. Такой способ используется многими хирургами. Однако существуют некоторые недостатки, включая необходимость расширения места введения троакара для того, чтобы разместить упор, а также выполнение гастротомического отверстия и его закрытие. Такие дополнительные стадии нежелательным образом увеличивают время, необходимое для выполнения хирургической операции.
Таким образом, существует потребность в круговом сшивающем устройстве, конструкция упора которого позволяет в нераскрытом положении проникать через стенки желудка и затем при перемещении инструмента в раскрытое положение облегчает наложение анастомоза при активации хирургического сшивающего инструмента.
Такие круговые сшивающие устройства также широко используются для удаления пораженных частей толстой кишки. Введение и управление упором кругового сшивающего инструмента при использовании стандартного лапароскопического доступа в целях колоректальной хирургии являлось постоянным ограничивающим фактором для использования лапароскопических операций и методик выполнения таких операций. Например, лапароскопические колоректальные операции являются по существу довольно сложными из-за большого количества стадий выполнения. Такие операции также могут осложняться необходимостью избегать перекрестного наложения скобочных швов. Другие проблемы, которые могут возникнуть в связи с такими операциями, включают в себя риск диссеминации из-за удаления пораженной ткани, потребность в создании одного или более разрезов для введения упоров в полость организма и риск повреждения толстой кишки из-за смещения упора.
Таким образом, существует другая потребность в круговом сшивающем устройстве, конструкция упора которого позволяет вводить инструмент в организм пациента в сложенном положении и затем переводить инструмент в раскрытое положение для упрощения наложения анастомоза при активации хирургического сшивающего инструмента.
Приведенные выше пояснения даны исключительно для описания некоторых недостатков, обнаруженных в настоящее время в области применения изобретения, и не ограничивают объем изобретения.
КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В связи с общими аспектами различных вариантов осуществления настоящего изобретения предложен узел упора для хирургического сшивающего инструмента. В различных формах узел упора содержит множество упорных пластин, соединенных вместе с возможностью перемещения, для обеспечения избирательного перемещения между сложенным положением и раскрытым положением. Находясь в раскрытом положении, множество упорных пластин образует по меньшей мере часть по существу плоского узла упорной пластины. Расширяющий элемент упора удерживается относительно множества упорных пластин с возможностью перемещения и выполнен с возможностью избирательного перемещения между первым неактивированным положением и вторым положением, в котором расширяющий элемент упора перемещает множество упорных пластин в раскрытое положение. Узел упора дополнительно имеет прокалывающий ткань наконечник.
В связи с еще одним общим аспектом одной формы настоящего изобретения предложено круговое хирургическое сшивающее устройство. В одной форме устройство содержит кассету со скобами, функционально удерживающую в себе множество хирургических скоб. Устройство дополнительно содержит стержень троакара, имеющий образованный на нем прокалывающий ткань наконечник. Стержень троакара выполнен с возможностью избирательного аксиального перемещения относительно кассеты со скобами. Устройство дополнительно включает в себя зонтичный узел упора, поддерживаемый с возможностью перемещения относительно кассеты со скобами. Зонтичный узел упора содержит множество сегментов упорной пластины, удерживаемых относительно друг друга с возможностью перемещения для обеспечения избирательного перемещения из сложенного положения в раскрытое положение в ответ на пусковое движение, прилагаемое к нему стержнем троакара. Множество сегментов упорной пластины образует кольцевой узел упорной пластины, по существу противоположный кассете со скобами, когда узел упора находится в раскрытом положении.
В соответствии с другим общим аспектом одной формы настоящего изобретения предложена хирургическая операция по наложению анастомоза. В одной форме операция содержит обеспечение кругового сшивающего инструмента, имеющего кассету со скобами, к концу которой прикреплен упор, выполненный с возможностью избирательного перемещения между сложенным положением и раскрытым положением. Операция дополнительно содержит перемещение упора в сложенное положение и вставку конца кассеты со скобами с прикрепленным к нему сложенным упором через отверстие в организме пациента. Операция дополнительно содержит прокалывание целевых тканей, через которые предполагается наложение анастомоза, при помощи конца кассеты со скобами с прикрепленным к нему упором и расширение упора таким образом, чтобы целевые ткани размещались между раскрытым упором и концом кассеты со скобами. Кроме того, операция содержит активацию сшивающего инструмента для выталкивания хирургических скоб, удерживаемых в кассете со скобами, в формирующий контакт с раскрытым упором и извлечения конца кассеты со скобами с прикрепленным к нему упором из организма пациента.
В соответствии с общим аспектом одной формы настоящего изобретения предложена упорная пластина для хирургического сшивающего инструмента. В различных формах упорная пластина содержит множество сегментов упорных пластин, взаимодействующих между собой с возможностью перемещения и выполненных с возможностью изменения конфигурации из первого положения, в котором сегменты упорных пластин могут быть вставлены единым блоком через отверстие канюли, во второе положение в форме по существу плоского узла упорной пластины, диаметр которого больше диаметра отверстия канюли.
В соответствии с другим общим аспектом одной формы настоящего изобретения предложен упор для хирургического сшивающего инструмента. В одной форме упор содержит множество упорных пластин, выполненных с возможностью подвижного соединения вместе для избирательного перемещения между положениями вне плоскости и по существу плоскостным положением, в котором множество упорных пластин образуют кольцевой узел упорной пластины. Упор дополнительно содержит опорный элемент упора, выполненный с возможностью прикрепления к узлу упорной пластины для его удержания в по существу плоскостном положении.
В соответствии с общим аспектом одной формы настоящего изобретения предложен упор для хирургического сшивающего инструмента. В одной форме упор содержит узел упорной пластины, имеющий на нем формирующую скобы поверхность, и опорный элемент упора, выполненный с возможностью перемещения между сложенным положением и раскрытым положением, причем опорный элемент упора, находясь в раскрытом положении, может быть прикреплен к узлу упорной пластины. В различных вариантах осуществления опорный элемент упора выполнен с возможностью соединения с приводной частью хирургического сшивающего инструмента.
В соответствии с другим общим аспектом одной формы настоящего изобретения предложен опорный элемент упора для хирургического сшивающего устройства. В одной форме опорный элемент упора содержит стержень, выполненный с возможностью прикрепления к приводной части хирургического сшивающего устройства. Опорный элемент упора дополнительно содержит тяговый узел с перестраиваемой конфигурацией, соединенный со стержнем. Тяговый узел выполнен с возможностью изменения конфигурации из первого положения, в котором тяговый узел может быть вставлен через отверстие канюли, во второе раскрытое положение, обеспечивающее опору для узла упорной пластины.
В соответствии с другим общим аспектом одной формы настоящего изобретения предложен упор для хирургического сшивающего инструмента. В одной форме упор содержит стержень упора, выполненный с возможностью прикрепления к приводной части хирургического сшивающего устройства. Стержень упора образует ось стержня. Узел головки упора с перестраиваемой конфигурацией соединен со стержнем упора и имеет общую ширину, измеренную вдоль оси, по существу перпендикулярной оси стержня. Головка упора выполнена с возможностью изменения конфигурации между первым положением, в котором общая ширина имеет первую величину, и вторым положением, в котором общая ширина имеет вторую величину, которая больше первой величины.
В соответствии с одним общим аспектом одной формы настоящего изобретения предложен узел упора для кругового сшивающего инструмента. В одной форме узел упора содержит кольцевой узел упорной пластины, имеющий формирующую скобы поверхность. Опорный элемент упора выполнен с возможностью соединения с приводной частью хирургического сшивающего инструмента и избирательного перемещения между сложенным положением и раскрытым положением. Узел упора дополнительно содержит структуры для соединения опорного элемента упора с узлом упорной пластины, когда опорный элемент упора находится в раскрытом положении, таким образом, что когда опорный элемент упора соединен с приводом хирургического сшивающего инструмента, то формирующая скобы поверхность кольцевого узла упорной пластины по существу выставлена относительно соответствующих скоб, поддерживаемых в круговом сшивающем инструменте.
В соответствии с другим общим аспектом одной формы настоящего изобретения предложен круговой сшивающий инструмент, включающий в себя сшивающую головку, поддерживающую в себе множество хирургических скоб. Пусковая система функционально сообщается со сшивающей головкой для приложения к сшивающей головке пускового движения, таким образом выталкивая из нее хирургические скобы. Инструмент дополнительно включает в себя систему регулирования упора и узел упора. В одной форме узел упора содержит стержень упора, выполненный с возможностью прикрепления к системе регулирования упора в заданном положении. Опорный элемент упора функционально соединен со стержнем упора и выполнен с возможностью избирательного перемещения между сложенным положением и раскрытым положением. Узел упора дополнительно содержит узел упорной пластины с предусмотренной на нем формирующей скобы поверхностью и структуры, выполненные с возможностью соединения опорного элемента упора с узлом упорной пластины, когда опорный элемент упора находится в раскрытом положении, таким образом, что когда стержень упора соединен с системой регулирования упора в заданном положении, то формирующая скобы поверхность узла упорной пластины по существу выставлена относительно соответствующих хирургических скоб в сшивающей головке.
В соответствии с другим общим аспектом одной формы настоящего изобретения предложен способ сшивания ткани, включающий в себя обеспечение кругового сшивающего инструмента, содержащего сшивающую головку, удерживающую в себе множество хирургических скоб. Сшивающий инструмент дополнительно содержит пусковую систему, функционально сообщающуюся со сшивающей головкой для приложения к сшивающей головке пускового движения, таким образом выталкивая из нее хирургические скобы, а также с системой регулирования упора. Способ дополнительно включает в себя обеспечение опорного элемента упора, выполненного с возможностью избирательного перемещения между сложенным положением и раскрытым положением, и обеспечение узла упорной пластины с предусмотренной на нем формирующей скобы поверхностью. Кроме того, способ содержит соединение опорного элемента упора с системой регулирования упора, когда система регулирования упора находится в сложенном положении, и вставку сшивающей головки и прикрепленного опорного элемента упора через отверстие в организме пациента. Способ дополнительно включает в себя вставку узла упорной пластины через отверстие или другое отверстие в организме пациента и перемещение опорного элемента упора в раскрытое положение. Кроме того, способ включает в себя прикрепление узла упорной пластины к раскрытому опорному элементу упора таким образом, чтобы предусмотренная на нем формирующая скобы поверхность по существу выступала относительно хирургических скоб в сшивающей головке и чтобы ткань, требующая сшивания, располагалась между формирующей скобы поверхностью и сшивающей головкой, а также активацию пусковой системы для выталкивания хирургических скоб в формирующий контакт с формирующей скобы поверхностью.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Сопроводительные чертежи, включенные в настоящее описание и составляющие его неотъемлемую часть, иллюстрируют варианты осуществления настоящего изобретения и, в сочетании с приведенным выше общим описанием настоящего изобретения и приводимым ниже подробным описанием вариантов осуществления, призваны разъяснить принципы настоящего изобретения.
На Фиг.1 представлен вид в перспективе хирургического кругового сшивающего инструмента с вариантом осуществления узла упора настоящего изобретения, показанным пунктирными линиями.
На Фиг.2 представлен частичный вид в сечении варианта осуществления сшивающей головки и узла упора в соответствии с настоящим изобретением, на котором узел упора находится в сложенном положении для проникновения в ткань.
На Фиг.3 представлен частичный вид в сечении сшивающей головки и узла упора, представленных на Фиг.2, на котором узел упора находится в открытом или раскрытом положении для образования по существу плоской упорной пластины, в направлении которой могут быть вытолкнуты скобы, содержащиеся в сшивающей головке.
На Фиг.4 представлен вид сверху раскрытого узла упора, представленного на Фиг.3.
На Фиг.5 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов части кругового сшивающего инструмента, представленного на Фиг.1.
На Фиг.6 представлен вид в сечении кругового сшивающего инструмента, представленного на Фиг.1.
На Фиг.7 представлен частичный вид в сечении части стержня кругового сшивающего инструмента и сшивающей головки с вариантом осуществления узла упора настоящего изобретения, прикрепленного к ним и находящегося в раскрытом или развернутом положении.
На Фиг.8 представлено схематическое изображение, показывающее использование различных вариантов осуществления кругового сшивающего инструмента настоящего изобретения для выполнения операции по шунтированию желудка с гастроеюноанастомозом по Ру.
На Фиг.9 представлен частичный вид в сечении части варианта осуществления стержня и сшивающей головки кругового сшивающего инструмента одной формы настоящего изобретения с другим вариантом осуществления узла упора настоящего изобретения, прикрепленного к ним и находящегося в раскрытом или развернутом положении.
На Фиг.10 представлен частичный вид в сечении другого варианта осуществления сшивающей головки и узла упора одной формы настоящего изобретения, где узел упора находится в сложенном положении.
На Фиг.11 представлен частичный вид в сечении сшивающей головки и узла упора, представленных на Фиг.10, где узел упора находится в раскрытом или развернутом положении.
На Фиг.12 представлен частичный вид в сечении другого варианта осуществления сшивающей головки и узла упора в соответствии с настоящим изобретением, используемых для проникновения в ткань.
На Фиг.13 представлен вид снизу в перспективе сшивающей головки и узла упора, представленных на Фиг.12, где узел упора находится в сложенном положении.
На Фиг.14 представлен частичный вид сбоку в сечении варианта осуществления узла упора, представленного на Фиг.12 и 13.
На Фиг.15 представлен частичный вид в перспективе сшивающей головки и узла упора, представленных на Фиг.12-14, после проникновения в ткань и перемещения в раскрытое или развернутое положение, причем некоторые его компоненты показаны в сечении.
На Фиг.16 представлен частичный вид в сечении другого варианта осуществления сшивающей головки и узла упора одной формы настоящего изобретения после проникновения узла упора в смежные целевые ткани.
На Фиг.17 представлен другой частичный вид в сечении варианта осуществления сшивающей головки и узла упора, представленных на Фиг.16, перед началом выталкивания скоб.
На Фиг.18 представлен вид сверху варианта осуществления узла упора, представленного на Фиг.16 и 17, в раскрытом или развернутом положении.
На Фиг.19 представлен частичный вид в сечении другого варианта осуществления кругового сшивающего инструмента в соответствии с настоящим изобретением, соединенного с вариантом осуществления узла упора, представленным на Фиг.16-18.
На Фиг.20 представлено схематическое изображение части толстой кишки пациента, имеющей пораженную часть, требующую удаления.
На Фиг.21 представлено другое схематическое изображение толстой кишки пациента, представленной на Фиг.20, на котором показано применение варианта осуществления сшивающего инструмента и узла упора в соответствии с настоящим изобретением, в связи с удалением пораженной части.
На Фиг.22 представлен частичный вид сбоку дополнительных вариантов осуществления узла упора в соответствии с различными формами настоящего изобретения, используемых для проникновения в стенку толстой кишки.
На Фиг.23 представлен вид сбоку толстой кишки, представленной на Фиг.20 и 21, после удаления пораженной части и повторного соединения концов толстой кишки при помощи сшивающего инструмента, представленного на Фиг.21.
На Фиг.24 представлено схематическое изображение толстой кишки, представленной на Фиг.21 и 22, на котором показано удаление пораженного сегмента толстой кишки из организма пациента.
На Фиг.25 представлен вид в перспективе снизу другого варианта осуществления узла упора одной формы настоящего изобретения в раскрытом или развернутом положении.
На Фиг.26 представлено схематическое изображение узла упорной пластины, представленного на Фиг.25, в сложенном положении и вставленного через канюлю троакара.
На Фиг.27 представлен вид снизу узла упорной пластины, представленного на Фиг.26, в раскрытом положении в плоскостной ориентации.
На Фиг.28 представлен вид сверху узла упорной пластины, представленного на Фиг.27.
На Фиг.29 представлен вид сбоку в вертикальной проекции варианта осуществления опорного элемента упора, представленного на Фиг.25, в сложенном положении.
На Фиг.30 представлен вид сбоку в вертикальной проекции варианта осуществления опорного элемента упора, представленного на Фиг.29, в раскрытом или развернутом положении.
На Фиг.31 представлен частичный вид в сечении варианта осуществления упорной пластины одной формы настоящего изобретения, зафиксированного на варианте осуществления опорного элемента упора одной формы настоящего изобретения.
На Фиг.32 представлен вид в перспективе, показывающий вставку другого варианта осуществления узла упорной пластины в соответствии с настоящим изобретением в сложенном положении и через канюлю троакара.
На Фиг.33 представлен вид варианта осуществления первого соединительного элемента упорной пластины, используемого в узле упорной пластины, представленном на Фиг.32, в сложенном или открытом положении.
На Фиг.34 представлен другой вид варианта осуществления первого соединительного элемента упорной пластины, представленного на Фиг.33, в раскрытом или закрытом положении.
На Фиг.35 представлен вид варианта осуществления второго соединительного элемента упорной пластины, используемого в узле упорной пластины, представленном на Фиг.32, в сложенном или открытом положении.
На Фиг.36 представлен другой вид варианта осуществления второго соединительного элемента упора, представленного на Фиг.35, в раскрытом или закрытом положении.
На Фиг.37 представлен увеличенный вид конца сегмента упорной пластины, образующего второй соединительный элемент упора, представленный на Фиг.36.
На Фиг.38 представлен вид снизу варианта осуществления узла упорной пластины, представленного на Фиг.32-37, в раскрытом/собранном положении.
На Фиг.39A-F представлены варианты сложенного и раскрытого положений другого варианта осуществления узла упорной пластины в соответствии с другой формой настоящего изобретения.
На Фиг.40 представлен частичный вид шарнирного соединительного элемента, используемого в варианте осуществления узла упорной пластины, представленном на Фиг.39A-39F.
На Фиг.41 представлено схематическое изображение, показывающее вставку варианта осуществления узла упорной пластины, представленного на Фиг.39 и 40, в сложенном положении и через канюлю троакара.
На Фиг.42 представлено схематическое изображение, показывающее вставку другого варианта осуществления узла упорной пластины в соответствии с другой формой настоящего изобретения в сложенном положении и через канюлю троакара.
На Фиг.43 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов другого варианта осуществления узла упора в соответствии с другой формой настоящего изобретения.
На Фиг.44 представлен вид в перспективе другого варианта осуществления опорного элемента упора в соответствии с другой формой настоящего изобретения в сложенном положении.
На Фиг.45 представлен другой вид в перспективе варианта осуществления опорного элемента упора, представленного на Фиг.44, в раскрытом или развернутом положении.
На Фиг.46 представлен частичный вид в сечении варианта осуществления сшивающей головки и узла упора в соответствии с одной формой настоящего изобретения.
На Фиг.47 представлен другой частичный вид в сечении вариантов осуществления сшивающей головки и узла упора, представленных на Фиг.46, с его тяговым узлом в блокированном положении.
На Фиг.48 представлен частичный вид с пространственным разделением некоторых компонентов варианта осуществления узла упора, представленного на Фиг.46 и 47, и стержня троакара кругового сшивающего инструмента.
На Фиг.49 представлен вид в перспективе блокирующей гильзы и удерживающего кольца варианта осуществления узла упора, представленного на Фиг.46 и 47.
На Фиг.50 представлен вид в перспективе варианта осуществления блокирующего кольца в соответствии с настоящим изобретением перед его раскрытием.
На Фиг.51 представлен вид в перспективе варианта осуществления блокирующего кольца, представленного на Фиг.50, после его раскрытия.
На Фиг.52 представлен другой вид в сечении варианта осуществления узла упора, представленного на Фиг.46 и 47, перед активацией кругового сшивающего инструмента.
На Фиг.53 представлен вид в перспективе другого варианта осуществления опорного элемента упора в соответствии с одной формой настоящего изобретения в сложенном положении, причем колпачок упора показан в сечении.
На Фиг.54 представлен другой вид в перспективе варианта осуществления опорного элемента упора, представленного на Фиг.53, в открытом или раскрытом положении.
На Фиг.55 представлен вид сбоку части опорного элемента упора, представленного на Фиг.53 и 54, на котором показан диапазон перемещения его соединительных планок.
На Фиг.56 представлен вид сверху опорного элемента упора, представленного на Фиг.54 и 55, причем его тяговый узел находится в открытом или раскрытом положении.
На Фиг.57 представлен частичный вид в сечении части колпачка упора и соединительной планки, причем показана конфигурация защелки по меньшей мере одного варианта осуществления одной формы настоящего изобретения.
На Фиг.58 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов расположения опорного элемента упора и расположения узла упорной пластины различных вариантов осуществления настоящего изобретения.
На Фиг.59 представлен другой вид в перспективе с пространственным разделением компонентов варианта осуществления опорного элемента упора и варианта осуществления узла упорной пластины, представленных на Фиг.58.
На Фиг.60 представлен вид снизу в перспективе другого варианта осуществления опорного элемента упора одной формы настоящего изобретения.
На Фиг.61 представлен вид сверху варианта осуществления узла упорной пластины настоящего изобретения.
На Фиг.62 представлен частичный вид в сечении части соединительной планки и узла упорной пластины, представленных на Фиг.60 и 61, перед их соединением.
На Фиг.63 представлен другой частичный вид в сечении соединительной планки и упорной пластины, представленных на Фиг.62, после их соединения.
На Фиг.64 представлен вид снизу в перспективе другого варианта осуществления узла упора настоящего изобретения в раскрытом положении.
На Фиг.65 представлен другой вид в перспективе варианта осуществления узла упора, представленного на Фиг.64.
На Фиг.66 представлен вид сверху варианта осуществления узла упора, представленного на Фиг.64 и 65.
На Фиг.67 представлен другой вид сверху варианта осуществления узла упора, представленного на Фиг.64-66, в сложенном положении.
На Фиг.68 представлен вид в перспективе узла упора, представленного на Фиг.64-67, в закрытом положении.
На Фиг.69 представлен вид в перспективе части узла упора, представленного на Фиг.64-68.
На Фиг.70 представлен другой вид в перспективе узла упора, представленного на Фиг.64-69, в сложенном положении.
На Фиг.71 представлен вид сбоку узла упора, представленного на Фиг.64-70, в раскрытом положении.
На Фиг.72 представлен другой вид сбоку узла упора, представленного на Фиг.64-71, в сложенном положении.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Для общего понимания конструкции, принципов работы, производства и использования устройств и способов, описанных в настоящем документе, ниже приведено описание отдельных примеров осуществления настоящего изобретения. Один или более примеров таких вариантов осуществления представлены на сопроводительных чертежах. Специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и представленные на сопроводительных чертежах, являются неограничивающими примерами осуществления, и объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяет только формула изобретения. Элементы, проиллюстрированные или описанные применительно к одному примеру осуществления, могут сочетаться с элементами других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все такие модификации и изменения.
В настоящем документе ссылка на «различные варианты осуществления», «некоторые варианты осуществления», «один вариант осуществления», «один из вариантов осуществления» и т.п. означает, что конкретная конструктивная особенность, элемент конструкции или характеристика, описанные в связи с данным вариантом осуществления, включены по меньшей мере в один вариант осуществления настоящего изобретения. Таким образом, фразы «в различных вариантах осуществления», «в некоторых вариантах осуществления», «в одном варианте осуществления», «в одном из вариантов осуществления» и т.п., используемые в настоящем документе, не обязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Кроме того, конкретные элементы, структуры или характеристики могут быть скомбинированы любым подходящим способом в одном или более вариантах осуществления. Таким образом, конкретные элементы, структуры или характеристики, показанные или описанные в связи с одним вариантом осуществления, могут без ограничений быть скомбинированы, полностью или частично, с элементами, структурами или характеристиками одного или более других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все такие модификации и изменения.
Термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем документе определяются относительно врача, управляющего рукояткой хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к части, находящейся ближе к врачу, а термин «дистальный» относится к части, удаленной от врача. Дополнительно предлагается для удобства и ясности применительно к фигурам использовать в настоящем документе такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «верх» и «низ». Однако хирургические инструменты можно использовать во многих ориентациях и положениях, поэтому указанные термины не являются абсолютными и/или не ограничивают настоящее изобретение.
На Фиг.1 представлен круговой сшивающий инструмент 10, который может использоваться в сочетании с различными вариантами осуществления узла упора настоящего изобретения. Конструкция и эксплуатация круговых хирургических сшивающих инструментов по существу известны в данной области. Таким образом, данные стандартные компоненты и особенности круговых сшивающих инструментов не будут подробно описаны в настоящем документе, кроме тех случаев, когда это необходимо для понимания конструкции и эксплуатации различных вариантов осуществления настоящего изобретения. Как следует из подробного описания, специалистам в данной области будет понятно, что различные варианты осуществления настоящего изобретения могут эффективно использоваться совместно с различными конфигурациями разных круговых сшивающих инструментов без отступления от сущности и объема настоящего изобретения. Например, различные варианты осуществления настоящего изобретения могут использоваться совместно с круговыми сшивающими инструментами, раскрытыми в патенте США № 7506791 под названием «Хирургический сшивающий инструмент с механическим механизмом для ограничения максимального сжатия ткани», содержание которого полностью включено в настоящий документ путем ссылки. Следовательно, объем правовой охраны, предусмотренной для различных вариантов осуществления настоящего изобретения, не должен ограничиваться применением примера кругового сшивающего инструмента, описанного в настоящем документе.
Круговой сшивающий инструмент 10, представленный на Фиг.1, включает в себя сшивающую головку 20, узел упора 200, узел регулировочной головки 40 и узел рукоятки 60. Сшивающая головка 20 соединена с узлом рукоятки 60 дугообразным узлом стержня 80. Спусковой механизм 120 шарнирно поддерживается узлом рукоятки 60 и при освобождении предохранительного механизма 62 запускает сшивающий инструмент 10. Как более подробно описано ниже, при активации спускового механизма 120 пусковая система (не показана на Фиг.1) срабатывает внутри узла стержня 80, выталкивая скобы из сшивающей головки 20 в формирующий контакт с узлом упора 200. Одновременно скальпель, функционально удерживаемый в сшивающей головке 20, рассекает ткань, оставшуюся вокруг сшитой скобами ткани. Затем сшивающий инструмент 10 протягивают через ткань, оставляя сшитую скобами ткань на месте.
На Фиг.2 и 3 представлена одна форма сшивающей головки 20, которая может использоваться совместно с различными вариантами осуществления узла упора настоящего изобретения. В различных вариантах осуществления сшивающая головка 20 может содержать элемент корпуса 22, удерживающий внутри кассету со скобами 26. Элемент корпуса 22 дополнительно поддерживает круговой выталкиватель скоб 24, выполненный с возможностью сопряжения с кассетой со скобами 26 и выталкивания поддерживаемых в нем скоб 28 в формирующий контакт с узлом упора 200, как более подробно описано ниже. Круговой элемент скальпеля 30 также размещается в центре выталкивателя скоб 24. Проксимальный конец элемента корпуса 22 может быть соединен с внешним трубчатым кожухом 82 дугообразного узла стержня 80 при помощи дистального элемента соединительной муфты 83.
На Фиг.5-7 представлена одна форма дугообразного узла стержня 80, который может использоваться совместно с различными вариантами осуществления кругового сшивающего инструмента настоящего изобретения. Как показано на Фиг.5 и 7, дугообразный узел стержня 80 может включать в себя сжимающий стержень 84, дистальную часть сжимающего стержня 85, верхний стяжной хомут 86, нижний стяжной хомут 87 и разделительный хомут 88, которые сформированы внутри внешнего трубчатого кожуха 82. Стержень упора 210 узла упора 200 прикреплен к верхнему стяжному хомуту 86 и нижнему стяжному хомуту 87 при помощи крепежных элементов 89. Проксимальные концы верхнего стяжного хомута 86 и нижнего стяжного хомута 87 прикреплены к дистальному концу регулирующего стержня 90. Как показано на Фиг.7, сшивающая головка 20 включает в себя дистально выступающую центральную втулку 100, расположенную в центре сшивающей головки 20 и прикрепленную к корпусу стержня 82 в точке 101. Центральная втулка 100 может быть прикреплена к корпусу стержня 82, например, при помощи адгезива, сварки, заклепок и т.п. Сжимающий стержень 84 свободно аксиально перемещается относительно центральной втулки 100 для дистального перемещения выталкивателя скоб 24. Таким образом, аксиальное перемещение сжимающего стержня 84 внутри внешнего трубчатого кожуха 82 заставляет выталкиватель скоб 24 перемещаться аксиально внутри элемента корпуса 22. Как будет описано ниже, активация пускового крючка 120 обуславливает перемещение сжимающего стержня 84 в дистальном направлении (стрелка «DD»), тем самым продвигая выталкиватель скоб 24 дистально для выталкивания скоб 28 в формирующий контакт с узлом упора 200. Поскольку выталкиватель скоб 24 перемещается дистально, он также выталкивает дистальный конец 31 скальпеля 30 через ткань, удерживаемую по периметру окружности сшитой скобами ткани.
В различных вариантах осуществления регулирующий стержень 90 поддерживается с возможностью перемещения внутри узла рукоятки 60, который может содержать два сегмента корпуса рукоятки 61, соединенных вместе при помощи подходящих крепежных элементов, облегчающих сборку. Спусковой механизм 120 шарнирно прикреплен к узлу рукоятки 60 при помощи шарнирного штифта 121. Пружина 122 поддерживается на шарнирном штифте 121 и служит для смещения спускового механизма 120 с узла рукоятки 60 в неактивированное положение. Предохранительная вилка сцепления 123 шарнирно соединена с рукояткой 60 при помощи штифта 124 таким образом, что она может поворачиваться между безопасным положением, в котором спусковой механизм 120 нельзя нажать в направлении рукоятки 60, и положением выключения, в котором предохранительная вилка сцепления 123 не препятствует поворотному перемещению узла спускового механизма 120 в направлении узла рукоятки 60. Как представлено на Фиг.5, спусковой механизм 120 может иметь пару стабилизаторов 125, выполненных с возможностью приема в пазы 132 в пусковом зажиме 130, прикрепленном к проксимальному концу 133 сжимающего стержня 84 при помощи выступа 134 или при помощи других подходящих крепежных элементов. Такая конструкция обеспечивает дистальное аксиальное перемещение (стрелка «DD») и проксимальное аксиальное перемещение (стрелка «PD») сжимающего стержня 84 при повороте спускового механизма 120, как более подробно описано ниже.
Как показано на Фиг.5 и 6, регулирующий стержень 90 имеет дистальную часть 141, прикрепленную к верхнему и нижнему стяжным хомутам 86, 87, и проксимальную часть 142, соединенную с дистальной частью 141 посредством сегмента меньшего диаметра 143. Проксимальная часть 142 аксиально принимается осевым каналом 152 в дистальной закрывающей гайке 150, посаженной или другим способом закрепленной на проксимальной закрывающей гайке 160, образуя узел закрывающей гайки, по существу обозначенный номером 161, благодаря чему дистальная закрывающая гайка 150 и проксимальная закрывающая гайка 160 могут вращаться вместе. Дистальная закрывающая гайка 150 может дополнительно иметь дистально проходящую втулку 154, которая упирается в проходящий вовнутрь удерживающий фланец, образованный внутри узла рукоятки 60. Такая конструкция обеспечивает свободное вращение дистальной закрывающей гайки 150 внутри узла рукоятки 60, но не позволяет ей перемещаться аксиально внутри него. Аналогичным образом проксимальная концевая часть 142 регулирующего стержня 90 аксиально принимается осевым каналом внутри проксимальной закрывающей гайки 160. Кроме того, в различных вариантах осуществления узел закрывающей ручки 40 прикреплен к проксимальному концу проксимальной закрывающей гайки 160 различными способами, описанными в патенте США № 7506791, описание которого включено в настоящий документ путем ссылки. Узел закрывающей ручки и регулирующий стержень, а также соответствующие компоненты для регулирования положения упора относительно сшивающей головки в настоящем документе называются «системой регулирования упора». Вращение узла закрывающей ручки 40 вызывает аксиальное перемещение стержня упора 210 в проксимальном и дистальном направлениях в зависимости от направления вращения узла ручки 40.
На Фиг.2-4 представлен один вариант осуществления узла упора 200. Как показано на данных чертежах, узел упора 200 включает в себя стержень упора 210, имеющий проникающий в ткань элемент наконечника 212, образованный на его дистальном конце. В различных вариантах осуществления проникающий в ткань элемент наконечника 212 включает в себя по существу коническую часть наконечника 214, заканчивающуюся острием 216. В различных вариантах осуществления проникающий в ткань элемент наконечника 212 может быть выполнен заодно со стержнем упора 210. В различных вариантах осуществления стержень упора 210 и проникающий в ткань элемент наконечника 212 выполнены из металла.
Различные формы узла упора 200 дополнительно включают в себя множество тяговых узлов 220. В варианте осуществления, показанном на Фиг.4, используются четыре тяговых узла 220. Каждый тяговый узел 220 включает в себя дистальное звено 222, шарнирно соединенное с проникающим в ткань элементом наконечника 212. Каждое дистальное звено 222 шарнирно соединено с первичным сегментом упорной пластины 224, который внутри шарнирно соединен с заплечиком 230, поддерживаемым с возможностью перемещения на стержне упора 210. Каждый первичный сегмент упорной пластины 224 имеет образованную на нем первичную формирующую скобы поверхность 226. Кроме того, узел упора 200 дополнительно включает в себя множество вторичных сегментов упорной пластины 227, шарнирно соединенных с заплечиком 230. Как показано на Фиг.4, например, вторичный сегмент упорной пластины 227 размещается между смежными первичными сегментами упорной пластины 224. В различных вариантах осуществления первичные сегменты упорной пластины 224 и вторичные сегменты упорной пластины 227 имеют дополнительно сформированные поверхности таким образом, чтобы при повороте первичных сегментов упорной пластины 224 в открытое положение (Фиг.3) они контактировали со смежными вторичными сегментами упорной пластины 227 и поворачивали их в открытое положение, тем самым образуя по существу плоский узел упорной пластины 229. Каждый вторичный сегмент упорной пластины 227 имеет первичную формирующую скобы поверхность 228, которая взаимодействует с первичными формирующими скобы поверхностями 226 первичных сегментов упора 224.
На Фиг.2 представлен узел упора 200 в сложенном положении, позволяющем вставлять узел упора 200 через канюлю троакара или другое отверстие в организме. По мере того как хирург проводит узел упора 210 в проксимальном направлении «PD» путем поворачивания ручки 40, заплечик 230 в результате контактирует с дистальным концом 102 центральной втулки 100 сжимающего стержня 85. Продолжающееся перемещение стержня упора 210 в проксимальном направлении обуславливает дистальное перемещение заплечика 230, выполненного с возможностью перемещения, по стержню упора 210 до контакта с дистальным фланцем 232 на стержне упора 210. См. Фиг.3. В данном положении узел упора 200 «раскрыт» или разложен, и первичные и вторичные формирующие скобы поверхности 226, 228 первичных и вторичных сегментов упорных пластин 224, 227 образуют по существу плоский узел упорной пластины 229, формирующая скобы поверхность которого находится противоположно кассете со скобами 26 в сшивающей головке 20. Затем хирург может активировать или «запустить» круговой сшивающий инструмент 10, чтобы вытолкнуть скобы 28 на формирующие скобы поверхности 226, 228.
Круговой сшивающий инструмент 10 может использоваться для выполнения множества различных хирургических операций. На Фиг.8 показано использование кругового сшивающего инструмента 10 в рамках выполнения операции по шунтированию желудка с гастроеюноанастомозом по Ру. При выполнении лапароскопической операции по шунтированию желудка с гастроеюноанастомозом по Ру ряд стандартных троакаров 250 вводят пациенту в различных местоположениях через брюшную стенку для формирования каналов, через которые могут быть вставлены хирургические инструменты, зажимы и/или камеры. Как указано выше, такие операции подразумевают создание малого желудочного кармана 260 и прикрепление к нему тощей кишки 262 путем наложения анастомоза 264 (обычно называемого «гастроеюноанастомоз»). Желудочный карман 260 может быть образован путем вставки стандартного эндокатера (не показан) через соответствующий троакар 250 и рассечения и сшивания скобами части 268 желудка 266 в области пищеводно-желудочного перехода. Стандартный эндокатер также может использоваться для отсечения тощей кишки 262 в местоположении 263, выше которого она выходит из желудка 266. Отсеченный конец 265 тощей кишки 262 затем прикрепляют к желудочному карману 260 при помощи узла упора 200, прикрепленного к круговому сшивающему инструменту 10, вставленному через троакар 250.
В частности, круговую сшивающую головку 20 с присоединенным к ней узлом упора 200, находящимся в сложенном положении (Фиг.2), вставляют через канюлю 252 троакара 250. Узел упора 200 продвигают через отсеченную концевую часть 265 тощей кишки 262, выталкивая проникающий в ткань элемент наконечника 212 через него, а также через стенку желудочного кармана 260. После вставки узла упора 200 через стенку желудочного кармана 260 хирург может передвинуть узел упора 200 к сшивающей головке 20 кругового сшивающего инструмента 10, чтобы захватить стенку («T») кармана 260 и стенку («T1») отсеченной концевой части 265 тощей кишки 262 между узлом упора 200 и сшивающей головкой 20. По мере продвижения узла упора 200 в расширяющий контакт с дистальным концом 102 центральной втулки 100 сжимающего стержня 85 образуется узел упорной пластины 229. Затем сшивающее устройство 100 может быть активировано для наложения гастроеюноанастомоза. Затем круговой сшивающий инструмент 10 может быть извлечен из троакара 250.
Второй круговой сшивающий инструмент 10 или предыдущий круговой сшивающий инструмент 10 с установленной новой кассетой со скобами 26 затем может быть вставлен через канюлю 252 соответствующим образом размещенного троакара 250, и проникающий в ткань элемент наконечника 212 может применяться для проникновения через часть 267 тощей кишки ниже двенадцатиперстной кишки 269 и часть нижней части тощей кишки 270, как показано на Фиг.8. После размещения узла упора 200 внутри нижней части тощей кишки 270 хирург может затем направлять узел упора 200 к сшивающей головке 20, заставляя узел упора 200 перемещаться в раскрытое или развернутое положение. Хирург продолжает продвигать раскрытый узел упорной пластины 200 к узлу сшивающей головки 20, чтобы захватить между ними стенки («T2» и «T3») частей тощей кишки 267, 270, а затем активирует круговой сшивающий инструмент 10 для наложения анастомоза 272 между ними (обычно называемого «еюноеюноанастомоз»). Следовательно, анастомоз образуется в обход шунтирования рассеченной части желудка 266 и двенадцатиперстной кишки 269.
На Фиг.9-11 представлен другой круговой сшивающий инструмент 310, составляющий предмет настоящего изобретения. Различные варианты осуществления кругового сшивающего инструмента 310 имеют компоненты, по существу идентичные компонентам кругового сшивающего инструмента 10, описанного выше, и имеют те же числовые обозначения на Фиг.9-11. Ниже описаны компоненты, отличающиеся или дополняющие компоненты кругового сшивающего инструмента 10. Как показано на Фиг.9, круговой сшивающий инструмент 310 включает в себя узел упора 320, включающий в себя стержень упора 321. Стержень упора 321 прикреплен к верхнему стяжному хомуту 86 и нижнему стяжному хомуту 87 на круговом сшивающем инструменте 310 при помощи крепежных элементов 89. Проксимальные концы верхнего стяжного хомута 86 и нижнего стяжного хомута 87 могут быть прикреплены к дистальному концу регулирующего стержня 90, как описано выше. В данном варианте осуществления дистальная часть сжимающего стержня 85 выполнена с возможностью зацеплять узел выталкивателя скоб 24, который функционально удерживается внутри сшивающей головки 20. Таким образом, аксиальное перемещение сжимающего стержня 84 внутри внешнего трубчатого кожуха 82 заставляет узел выталкивателя скоб 24 перемещаться аксиально внутри элемента корпуса 22 сшивающей головки 20. Как описано выше, активация пускового крючка 120 (Фиг.1) обуславливает перемещение сжимающего стержня 84 в дистальном направлении (стрелка «DD»), тем самым продвигая узел выталкивателя скоб 24 дистально для выталкивания скоб в кассете со скобами 26 в формирующий контакт с узлом упора 320. Поскольку узел выталкивателя скоб 24 перемещается дистально, он также выталкивает дистальный конец скальпеля 30 через ткань, удерживаемую по периметру окружности сшитой скобами ткани.
На Фиг.10 и 11 показан один вариант осуществления узла упора 320. Как показано на данных фигурах, проникающий в ткань элемент наконечника 322 образован на дистальном конце стержня упора 321. В различных вариантах осуществления проникающий в ткань элемент наконечника 322 включает в себя по существу коническую часть наконечника 324, заканчивающуюся острием 326. В различных вариантах осуществления проникающий в ткань элемент наконечника 322 может быть выполнен заодно со стержнем упора 321. Стержень упора 321 и проникающий в ткань элемент наконечника 324 выполнены из металла.
Различные формы узла упора 320 дополнительно включают в себя тяговый узел упора 330. В варианте осуществления, показанном на Фиг.10 и 11, тяговый узел упора 330 включает в себя множество (четыре) внешних сегментов упорной пластины 332, шарнирно соединенных с проникающим в ткань элементом наконечника 324 при помощи соответствующих первых звеньев 334. Каждый внешний сегмент упорной пластины 332 имеет формирующую скобы поверхность 336, в которой образованы углубления для формирования скоб 338. Когда узел упора 320 находится в раскрытом или разложенном положении (Фиг.11), углубления для формирования скоб 338 совпадают с самым дальним рядом скоб внутри кассеты со скобами 26, удерживаемой в сшивающей головке 20 кругового сшивающего инструмента 310.
Как показано на Фиг.10 и 11, тяговый узел упора 330 дополнительно содержит ряд внутренних сегментов упорной пластины 340. Внутренние сегменты упорной пластины 340 шарнирно соединены с внутренним тяговым узлом 350, который соединен со стержнем упора 321. По меньшей мере в одном варианте осуществления, например, внутренний тяговый узел 350 включает в себя центральный заплечик 352, прикрепленный к стержню упора 321. Каждый внутренний сегмент упорной пластины 340 шарнирно соединен с центральным заплечиком 352 при помощи первичного звена 354. Внутренний тяговый узел 350 дополнительно включает в себя множество приводных блоков 356. Каждый внутренний сегмент упорной пластины 340 имеет соответствующий приводной блок 356, прикрепленный к нему при помощи вторичного звена 358. Каждый внутренний сегмент упорной пластины 340 имеет формирующую скобы поверхность 342, в которой предусмотрены углубления для формирования скоб 344. Когда узел упора 320 находится в раскрытом или разложенном положении (Фиг.11), углубления для формирования скоб 344 совпадают с самым внутренним рядом скоб в кассете со скобами 36 в круговом сшивающем инструменте 310.
В различных вариантах осуществления центральная втулка 360 проходит по центру через сшивающую головку 20. Проксимальный конец 361 центральной втулки 360 выполнен с возможностью скользящего зацепления внутренней стенки трубчатого кожуха 82, как показано на Фиг.11. Сжимающий стержень 84 свободно аксиально перемещается относительно центральной втулки 360 для дистального перемещения узла выталкивателя скоб 24. Таким образом, аксиальное перемещение сжимающего стержня 84 внутри трубчатого кожуха 82 заставляет узел выталкивателя скоб 24 перемещаться аксиально внутри элемента корпуса 22 сшивающей головки 20. Как более подробно описано ниже, активация пускового крючка 120 обуславливает перемещение сжимающего стержня 84 в дистальном направлении (стрелка «DD»), тем самым заставляя узел выталкивателя скоб 24 перемещаться дистально для выталкивания скоб в кассете со скобами 26 в формирующий контакт с по существу плоским узлом упорной пластины 346, образованным внешними сегментами упорной пластины 332 и внутренними сегментами упорной пластины 340. Поскольку узел выталкивателя скоб 24 перемещается дистально, он также выталкивает дистальный конец скальпеля 30 через ткань, удерживаемую по периметру окружности сшитой скобами ткани.
В различных вариантах осуществления центральная втулка 360 также выполнена с возможностью аксиального перемещения внутри сшивающей головки 20. Как показано на Фиг.9 и 11, приводной стержень 363 соединен с проксимальным концом 364 центральной втулки 360 и соединен с ползунковым переключателем 365, установленным в рукоятке 60. Ползунковый переключатель 365 может быть выполнен с возможностью скольжения в дистальном и проксимальном направлениях для аксиального продвижения и втягивания центральной втулки 360. Ползунковый переключатель может быть выполнен с серией фиксаторов (не показаны) или других структур (не показаны), определяющих положения переключателя, которые соответствуют аксиальным положениям центральной втулки 360. Таким образом, ползунковый переключатель 365 и, в конечном итоге, центральная втулка 360 будут зафиксированы в положении без возможности аксиального перемещения, если ползунковый переключатель 365 перемещен в одно из данных положений переключателя.
На Фиг.10 представлен узел упора 320 в сложенном положении, позволяющем ввести узел упора 320 через канюлю троакара или другое отверстие в организме. После проникновения узла упора 320 в ткань, требующую рассечения и сшивания скобами, хирург перемещает узел упора 321 в проксимальном направлении «PD» путем вращения кнопки 40. После продвижения сложенного узла упора 320 смежно с кассетой со скобами 26 хирург затем может продвинуть центральную втулку 360 дистально, заставляя узел упора 320 перемещаться в раскрытое или разложенное положение. По мере дистального перемещения дистального конца 362 центральной втулки 360 он контактирует с приводными блоками 356 внутреннего тягового узла 350. Дистальное перемещение приводных блоков 356 обуславливает поворот внутренних сегментов упорной пластины 340 и контактирование с внешними сегментами упорной пластины 332, в результате чего внешние сегменты упорной пластины 332 смещаются радиально наружу, образуя по существу плоский узел упорной пластины 346, как показано на Фиг.11. Находясь в данном положении, узел упора 320 находится в «раскрытом» или разложенном положении, и формирующие скобы поверхности 336, 342 сегментов упорных пластин 332, 340 находятся противоположно кассете со скобами 26 в сшивающей головке 20 кругового сшивающего инструмента 310. Затем хирург может активировать или «запустить» круговой сшивающий инструмент 310, чтобы вытолкнуть скобы в углубления для формирования скоб 338, 344 в формирующих скобы поверхностях 336, 342 соответственно. Круговой сшивающий инструмент 310, например, может использоваться для выполнения операции по шунтированию желудка с гастроеюноанастомозом по Ру описанным выше способом, а также для выполнения других хирургических операций.
На Фиг.12-15 представлен другой вариант осуществления расширяемого упора различных форм настоящего изобретения, который можно использовать совместно с круговым сшивающим инструментом 410. Различные варианты осуществления кругового сшивающего инструмента 410 имеют компоненты, по существу идентичные компонентам кругового сшивающего инструмента 10, описанного выше, и, следовательно, описание их конструкции и эксплуатации не повторяется, за исключением тех случаев, когда это необходимо для понимания конструкции и эксплуатации кругового сшивающего инструмента 410. Как показано на Фиг.12-15, круговой сшивающий инструмент 410 включает в себя расширяемый и сминаемый узел упора 420. В данном варианте осуществления круговой сшивающий инструмент 420 включает в себя стержень троакара 412, который может быть прикреплен к верхнему стяжному хомуту 86 и нижнему стяжному хомуту 87 кругового сшивающего инструмента 410 при помощи крепежных элементов 89. Проксимальные концы верхнего стяжного хомута 86 и нижнего стяжного хомута 87 могут быть прикреплены к дистальному концу регулирующего стержня 90, как описано выше.
На Фиг.13 и 14 представлена одна форма стержня троакара 412, которая может использоваться в различных вариантах осуществления настоящего изобретения. Специалистам в данной области будет понятно, что различные варианты осуществления настоящего изобретения могут использоваться с троакарами стандартной конструкции без отступления от сущности и объема настоящего изобретения. Как показано на Фиг.13 и 14, стержень троакара 412 снабжен множеством (предпочтительно четыре) выступающих наружу стабилизаторов соединения 414. Такая конструкция позволяет прикрепить стержень троакара 412, обеспечив невозможность его вращения, к различным узлам наконечника, которые могут использоваться совместно с различными типами концевых эффекторов, специально выполненных с возможностью выполнения различных хирургических операций и действий.
Круговой сшивающий инструмент 410 может успешно использоваться с узлом упора 420, служащим для образования скоб, выталкиваемых из кассеты со скобами 26. Как показано на Фиг.14, одна форма узла упора 420 включает в себя проникающий в ткань элемент наконечника 430, выполненный с возможностью прикрепления к стержню троакара 412. В различных вариантах осуществления проникающий в ткань элемент наконечника 430 включает в себя по существу конический наконечник 432, заканчивающийся острием 434, и прикреплен к стержню упора 436. Проксимальный конец 438 стержня упора 436 является по существу полым и выполнен с возможностью принимать в себя наконечник троакара 416. Проксимальный конец 438 имеет пару отстоящих соединительных язычков 440, выступающих из него и проходящих между стабилизаторами троакара 414. Каждый соединительный язычок 440 имеет отверстие или выемку 442, принимающее соответствующий фиксатор 418, образованный на стержне троакара 412. Таким образом, когда происходит установка фиксаторов 418 в соответствующем отверстии или выемке 442, проникающий в ткань элемент наконечника 430 прикрепляется к стержню троакара 412 для совместного перемещения. В различных вариантах осуществления проникающий в ткань элемент наконечника 430 выполнен из металла.
Различные формы узла упора 420 дополнительно включают в себя множество упорных пластин 450. В варианте осуществления, представленном на Фиг.12-15, используются две упорные пластины 450. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждая упорная пластина 450 имеет дугообразную форму и по меньшей мере одно углубление для формирования скоб. В предпочтительном варианте осуществления каждая упорная пластина 450 имеет первую дугообразную конфигурацию 452 углублений для формирования скоб 454 и вторую дугообразную конфигурацию 456 углублений для формирования скоб 458, которые совпадают с концентрической схемой расположения скоб в кассете со скобами 26, когда узел упора 420 находится в раскрытом или разложенном положении. В различных вариантах осуществления каждая упорная пластина 450 имеет втулку упора 460, проходящую вокруг части стержня упора 436. Упорные пластины 450 соединены вместе с возможностью перемещения при помощи по меньшей мере двух пружинных зажимов 462 (см. Фиг.15). Пружинные зажимы 462 смещают втулки упора 460, обеспечивая зацепление силами трения со стержнем упора 436 для удержания упорных пластин 450 в сложенном положении. См. Фиг.12 и 13. Кроме того, по меньшей мере в одном варианте осуществления каждая упорная пластина 450 имеет образованную на ней конусную внутреннюю стенку 464. Когда упорные пластины 450 находятся в сложенном положении, между конусными внутренними стенками 464 противоположных упорных пластин 450 образуется пространство 466. См. Фиг.13.
Различные варианты осуществления узла упора 420 дополнительно содержат расширяющий элемент упора 470, имеющий расположенную в центре коническую часть наконечника 472, выполненную с возможностью аксиального прохождения в отверстие 466, когда узел упора 420 перемещается в проксимальном направлении «PD» к сшивающей головке 20. Полый расширяющий стержень 474 проходит от конической части наконечника 472 и выполнен с возможностью аксиального перемещения в нем узла упора 436. Кроме того, расширяющий элемент упора 470 дополнительно имеет пару диаметрально противоположенных секций упорной пластины 476, выступающих из него. Размер и форма секций упорных пластин 476 по сравнению с упорными пластинами 450 подобраны таким образом, что когда они принимаются между противоположными упорными пластинами 450, то они сцепляются с ними, образуя по существу плоский и кольцевой узел упорной пластины 480. См. Фиг.15.
Как показано на Фиг.12 и 13, каждая из секций упорных пластин 476 имеет первую дугообразную конфигурацию 452 углублений для формирования скоб 454 и вторую дугообразную конфигурацию 456 углублений для формирования скоб 458, которые совпадают с концентрической схемой расположения скоб внутри кассеты со скобами 26, когда узел упора 420 находится в раскрытом или разложенном положении. Следует понимать, что углубления для формирования скоб 454, 458 служат для образования скоб при их выталкивании через ткань «T», требующую сшивания, в узел упорной пластины 480.
В различных вариантах осуществления расширяющий стержень 474 проходит через расположенный в центре стержень втулки (не показан) в сшивающей головке 20. Размер и форма расширяющего стержня 474 обеспечивают его посадку силами трения с возможностью скольжения относительно стержня втулки. На Фиг.12 и 13 показано начальное положение расширяющего элемента упора 470, в котором узел упора 420 находится в сложенном положении. В данном положении расширяющий элемент упора 470 удерживается силами трения, возникающими между расширяющим стержнем 474 и стержнем втулки. В сложенном положении хирург может протолкнуть проникающий в ткань элемент наконечника 432 через ткань «T», требующую сшивания, для возможности прохождения через нее узла упора 420. После размещения сложенного узла упора 420 на противоположной стороне ткани «T» по существу плоский узел упорной пластины 480 затем продвигают к сшивающей головке 20, чтобы захватить между ними целевую ткань. Узел упора 420 перемещают в проксимальном направлении «PD» путем вращения ручки 40 на рукоятке 60, чтобы, как известно, протолкнуть стержень троакара 412 к рукоятке 60. По мере перемещения узла упора 420 в проксимальном направлении часть наконечника 472 расширяющего элемента упора 470 входит в отверстие 466 между упорными пластинами 450 и зацепляется с конусными внутренними стенками 464 упорных пластин 450, смещая упорные пластины 450 радиально наружу в радиальном направлении «RD» (Фиг.14) до приема секций упорной пластины 476 между упорными пластинами 450. См. Фиг.15. Находясь в раскрытом положении, упорные пластины 450 зацепляются с секциями упорной пластины 476, образуя по существу плоский кольцевой узел упорной пластины 480. Дальнейшее перемещение узла упора 420 в проксимальном направлении «PD» заставляет расширяющий стержень упора 474 скользить внутри стержня втулки, что позволяет узлу упора 420 перемещаться в необходимое положение для сшивания и рассечения ткани. После расположения узла упора 420 в надлежащем положении относительно сшивающей головки 20 хирург может запустить устройство активацией пускового крючка 60, который выталкивает скальпель 30 и выталкивает скобы в формирующий контакт с по существу плоским кольцевым узлом упорной пластины 480. Расширяемый узел упора 420 совместно с круговыми сшивающими инструментами описанного выше типа или другими круговыми сшивающими инструментами может, например, использоваться для выполнения операции по шунтированию желудка с гастроеюноанастомозом по Ру описанным выше способом, а также для выполнения других хирургических операций.
На Фиг.16-19 представлен другой расширяемый узел упора 520, который может использоваться с круговым сшивающим инструментом 510 для выполнения различных операций, подразумевающих сшивание скобами, таких как операция по шунтированию желудка с гастроеюноанастомозом по Ру, описанная выше. Различные варианты осуществления кругового сшивающего инструмента 510 имеют компоненты, по существу идентичные компонентам круговых сшивающих инструментов 310, описанных выше, и/или других описанных в настоящем документе инструментов, и, следовательно, описание их конструкции и эксплуатации не повторяется, за исключением тех случаев, когда это необходимо для понимания конструкции и эксплуатации кругового сшивающего инструмента 510.
По меньшей мере в одном варианте осуществления расширяемый узел упора 520 содержит зонтичный узел, включающий в себя множество первых избирательно растягивающихся звеньев упора 530, имеющих дистальную концевую часть 532, которая шарнирно прикреплена к стержню упора 540. Каждое первое звено упора имеет удлиненный корпус 534 и проксимальный конец 536, имеющий образованный на нем первый сегмент упорной пластины 538. Первые звенья упора 530 могут быть выполнены из металла. Каждый из первых сегментов упорной пластины 538 имеет первую формирующую скобы поверхность с первой дугообразной конфигурацией предусмотренных в ней первых углублений для формирования скоб 539. См. Фиг.18. В различных вариантах осуществления каждое из первых звеньев упора 530 имеет образованный на нем фиксатор стопорного кольца 535 и принимается с возможностью перемещения в стопорном кольце 550.
В различных вариантах осуществления расширяемый узел упора 520 дополнительно включает в себя второй тяговый узел упора 570, включающий в себя множество первичных звеньев 572, шарнирно соединенных с промежуточным передаточным кольцом 574. Вторичный сегмент упорной пластины 576 шарнирно соединен с каждым из первичных звеньев 572. Вторичные сегменты упорной пластины 576 шарнирно соединены с приводным кольцом 580. Промежуточное передаточное кольцо 574 и приводное кольцо 580 опираются с возможностью перемещения на стержень упора 540. Каждый из вторичных сегментов упорной пластины 576 имеет формирующую скобы обратную сторону 577 с предусмотренными в ней углублениями для формирования скоб 579. См. Фиг.18.
Данный вариант осуществления дополнительно включает в себя расположенную в центре приводную втулку 590, удерживаемую с возможностью перемещения внутри сшивающей головки 20, как показано на Фиг.19. Проксимальный конец 592 приводной втулки 590 прикреплен к приводному штоку 363, который соединен с ползунковым переключателем 365 на рукоятке 60. Перемещение ползункового переключателя 365 в дистальном направлении «DD» обуславливает перемещение приводной втулки 590 в дистальном направлении внутри сшивающей головки 20. Такое перемещение приводной втулки 590 выталкивает второй тяговый узел упора 570 дистально, заставляя первые звенья упора 530 растягиваться и открываться. По мере того как первые звенья упора 530 растягиваются и открываются, стопорное кольцо 550 скользит вверх по первым звеньям упора 530. Хирург продолжает продвигать второй тяговый узел упора 570 дистально до тех пор, пока формирующие скобы поверхности 577 вторичных сегментов упорной пластины 576 не достигнут положения напротив кассеты со скобами 26 в сшивающей головке 20. На Фиг.16 показаны вторичные сегменты упорных пластин 576 в промежуточном положении перед достижением положения напротив сшивающей головки 26. В различных вариантах осуществления ползунковый переключатель 365 может быть выполнен с фиксаторами или другими фиксирующими приспособлениями, образующими конечное «пусковое» положение второго тягового узла упора, в котором первые сегменты упорных пластин и вторичные сегменты упорных пластин взаимодействуют друг с другом, образуя по существу плоский кольцевой узел упорной пластины, по существу обозначенный номером 595. См. Фиг.18. Таким образом, когда ползунковый переключатель 365 зафиксирован в положении, приводная втулка 590 зафиксирована в положении, в котором промежуточное передаточное кольцо 574 упирается в стопорный фланец 541 на стержне упора 540. В данном положении стопорное кольцо 550 упирается в фиксатор стопорного кольца 535 на первых звеньях упора 530, фиксируя первые звенья упора 530 в растянутом положении.
В различных вариантах осуществления стержень упора 540 кругового сшивающего инструмента 510 имеет наконечник троакара 542, заканчивающийся заостренным проникающим в ткань наконечником 544. См. Фиг.17. На Фиг.17 показан расширяемый узел упора 520 в сложенном положении. В сложенном положении наконечник троакара 542 может использоваться для проникновения в ткань. Как показано на данной фигуре, например, наконечник троакара 542 проник в ткани «T» и «T1», требующие рассечения и сшивания. После этого хирург может активировать ползунковый переключатель 365 для образования по существу плоского кольцевого узла упорной пластины 595. После образования узла упорной пластины 595 напротив кассеты со скобами 26, удерживаемой в сшивающей головке 20, хирург может активировать пусковой крючок 120 на рукоятке 60 для выталкивания скоб и скальпеля 30, как описано выше.
В прошлом операции по лапароскопической колэктомии были достаточно сложными для выполнения из-за ряда стадий, которые необходимо было предпринять для того, чтобы доставить сшивающие инструменты к операционному полю. Часто при выполнении таких операций возникали проблемы, связанные с перекрестным наложением скобочных швов, диссеминацией из-за удаления пораженной ткани, созданием разрезов для введения упоров в полость организма и повреждением толстой кишки при размещении упора. Различные варианты осуществления настоящего изобретения, описанные выше, могут эффективно применяться для выполнения лапароскопической колэктомии, позволяя избежать многих, если не всех, таких проблем.
На Фиг.20 и 21 показана секция толстой кишки 600 с пораженной частью 602, требующей удаления. Как показано на Фиг.21, круговой сшивающий инструмент 10 описанного выше типа и конструкции с соответствующим узлом упора 420 описанного выше типа и конструкции вводят в толстую кишку 600 через прямую кишку 604. Узел упора 420, находясь в сложенном положении, используется для проникновения в части стенок толстой кишки «T» и «T1», как описано выше. На Фиг.21 по существу представлен данный способ. Как показано на данной фигуре, стандартные зажимы 610 могут быть введены через соответствующим образом размещенные троакары (не показаны) для захвата пораженной части 602. Специалистам в данной области будет понятно, что для выполнения данной операции может использоваться любой из описанных выше вариантов осуществления. На Фиг.22 представлен узел упора 520, а также заостренный узел упора 620, имеющий шнековый наконечник для проникновения в стенку толстой кишки. После проникновения узла упора в стенки толстой кишки «T» и «T1» круговой сшивающий инструмент 10 можно использовать, как описано выше, для наложения анастомоза 606. После этого инструмент 10 извлекают через прямую кишку 604.
На Фиг.23 показано применение стандартных эндоскопических режущих устройств 640 для отсечения пораженной части толстой кишки 602. В данном случае эндокатер 640 также могут вводить через соответствующим образом размещенный троакар. На Фиг.24 показано удаление пораженной части путем введения стандартного устройства для взятия проб 650 через толстую кишку 600 для забора пробы 602 и либо извлечения устройства через прямую кишку 604, либо размещения его в мешке для ретракции пробы 660, введенном через другой соответствующим образом установленный троакар.
Из указанного выше следует, что различные конфигурации кругового сшивающего инструмента и узла упора, описанные в настоящем документе, в значительной степени превосходят круговые сшивающие устройства предшествующего уровня техники. Использование различных вариантов осуществления кругового сшивающего инструмента и упора настоящего изобретения позволяет избежать времязатратного процесса завязывания хирургической нити вокруг стержня упора. Кроме того, различные узлы упора, раскрытые выше, могут эффективно применяться со стандартными круговыми сшивающими инструментами. Такие самопроникающие и самоцентрирующиеся конструкции упора также позволяют устранить потребность в наложении анастомоза «бок в бок». Различные варианты осуществления узла упора настоящего изобретения, описанные выше, также способствуют сокращению усилий, необходимых для введения и извлечения инструментов. Потребности в создании другого отверстия для введения упора в организм пациента также можно устранить благодаря использованию различных вариантов осуществления настоящего изобретения. Такие варианты осуществления настоящего изобретения также могут обеспечивать незначительное расширение скобочного шва или полное отсутствие такого расширения, что улучшает гемостаз.
На Фиг.25-28 представлен другой расширяемый узел упора 700, который может использоваться с круговым сшивающим инструментом 10 для выполнения различных операций, подразумевающих сшивание скобами, таких как операция по шунтированию желудка с гастроеюноанастомозом по Ру, описанная выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления расширяемый узел упора 700 включает в себя узел упорной пластины 710, который по меньшей мере в одном варианте осуществления включает в себя гибкий кольцевой элемент 712, поддерживающий множество металлических сегментов упорных пластин 720. Гибкий кольцевой элемент 712 может быть выполнен из эластомерного материала, позволяющего кольцевому элементу 712 сжиматься в первую конфигурацию, позволяющую вводить его через канюлю 181 троакара 180 (Фиг.26), а затем раскрываться во вторую конфигурацию, содержащую по существу плоский кольцевой узел упорной пластины 710, как показано на Фиг.27 и 28. Металлические сегменты упорных пластин 720 имеют дугообразную форму и могут быть вдавлены или другим способом прикреплены к гибкому кольцевому элементу 712. Каждый сегмент упорной пластины 720 имеет формирующую скобы поверхность 722, в которой предусмотрено множество дугообразных конфигураций углублений для формирования скоб 726. Например, в одном варианте осуществления формирующая скобы поверхность 722 имеет внутреннюю конфигурацию 724 и внешнюю конфигурацию 725 предусмотренных в ней углублений для формирования скоб 726. Как показано на Фиг.25-27, внутренняя конфигурация 724 углублений для формирования скоб 726 смещена относительно внешней конфигурации 725 углублений для формирования скоб 726 для согласования с концентрической схемой расположения скоб в сшивающей головке 20.
В различных вариантах осуществления расширяемый узел упора 700 дополнительно включает в себя опорный элемент упора 730, выполненный с возможностью прикрепления к узлу упорной пластины 710, чтобы направлять их и создавать несущую нагрузку опору. Как показано на Фиг.25 и 29-31, по меньшей мере в одном варианте осуществления опорный элемент упора 730 содержит центральный стержень 732, имеющий проксимальный конец 734, выполненный с возможностью прикрепления к концу стержня троакара кругового сшивающего устройства. Проксимальный конец 734 может иметь внутри полость, выполненную с возможностью принимать наконечник троакара. В других вариантах осуществления проксимальный конец 734 выполнен с возможностью разъемного зацепления со стержнем троакара показанного на Фиг.14 типа.
По меньшей мере в одном варианте осуществления опорный элемент упора 730 включает в себя тяговый узел 740, опирающийся с возможностью перемещения на центральный стержень 732 таким образом, что он может перемещаться по нему между сложенным положением (Фиг.29) и раскрытым или разложенным положением (Фиг.25-30). Как показано на Фиг.25, 29 и 30, тяговый узел 740 содержит множество сочлененных звеньев 742, каждое из которых включает в себя дистальное звено 744 и проксимальное звено 746, которые шарнирно (прикреплены) соединены вместе. Однако в других вариантах осуществления каждое дистальное звено 744 может быть соединено с соответствующим проксимальным звеном 746 при помощи гибкого шарнира, включающего в себя фиксатор для фиксации звеньев вместе, когда упорная пластина находится в поддерживаемом положении. Каждое из дистальных звеньев 744 шарнирно соединено с дистальным замыкающим кольцом 750, установленным на дистальном конце центрального стержня 732. Каждое из проксимальных звеньев 746 шарнирно соединено со стопорным кольцом 752, опирающимся с возможностью перемещения на центральный стержень 732. Удерживающий заплечик 760 в форме множества отстоящих проходящих наружу фланцев 762 предусмотрен на центральном стержне 732 для надежного зацепления со стопорным кольцом 752, когда тяговый узел 740 находится в раскрытом или разложенном положении, как показано на Фиг.30. Когда стопорное кольцо 752 надежно зацепляется с удерживающим заплечиком 760, тяговый узел 740 фиксируется в раскрытом положении.
Как показано на Фиг.29-31, каждое из проксимальных звеньев 746 имеет образованную на нем защелку 748. Защелка 748 выполнена с возможностью зацепления с соответствующим фиксирующим язычком 728, образованным на обратной стороне 727 каждой упорной пластины 720. Как показано на Фиг.28, по меньшей мере в одном варианте осуществления каждая упорная пластина 720 имеет два фиксирующих язычка 728. Фиксирующие язычки 728 расположены таким образом, что когда они зацепляются с соответствующими защелками 748 на опорном элементе упора 730, то углубления для формирования скоб 726 в упорных пластинах 720 совмещены с соответствующими скобами в сшивающей головке кругового сшивающего инструмента таким образом, что когда скобы выталкиваются на упорные пластины 720, то скобы формируются надлежащим образом при помощи предусмотренных в них соответствующих углублений для формирования скоб 726. В альтернативных вариантах осуществления концы звеньев могут быть выполнены с возможностью надежного зацепления с соответствующими отверстиями в упорных пластинах 720.
При применении узел упорной пластины 710 находится в сложенном положении, в котором он может быть введен через канюлю 181 троакара 180 (Фиг.26) или другое отверстие в организме (например, через толстую кишку и т.п.). Опорный элемент упора 730 аналогичным образом находится в сложенном положении (Фиг.29), в котором он может быть введен через канюлю 181 или другое отверстие в организме. Он может быть прикреплен к стержню троакара кругового сшивающего инструмента и введен через канюлю 181 или отверстие в организме вместе со сшивающей головкой инструмента. Однако в других вариантах опорный элемент упора 730 в сложенном положении может быть отдельно введен в организм пациента, а затем прикреплен к стержню троакара кругового сшивающего инструмента, который был введен, например, через канюлю другого троакара или через другое отверстие. После введения узла упорной пластины 730 через канюлю 181 гибкое кольцо 712 заставляет узел пластины принять его плоскостную ориентацию. Если опорный элемент упора 730 введен через канюлю или отверстие отдельно от стержня троакара кругового сшивающего инструмента, например, вместе с зажимом, хирург может использовать зажим для перемещения тягового узла 740 в раскрытое положение таким образом, чтобы стопорное кольцо 752 вошло в зацепление с удерживающим заплечиком 760. После этого раскрытый опорный элемент упора 730 сопрягают с узлом упорной пластины 710. Более конкретно, узел упорной пластины 710 располагают относительно проксимальных звеньев 746 тягового узла 740 таким образом, что защелки 748 сначала располагаются смежно с соответствующими фиксирующими язычками 728 на упорных пластинах 720 и затем при повороте зацепляются с ними, как показано на Фиг.31. Собранный узел упора 700 затем может быть прикреплен к стержню троакара кругового сшивающего инструмента. Чтобы убедиться, что углубления для формирования скоб 726 точно совпадают с соответствующими скобами в сшивающей головке, проксимальный конец 734 стержня 732 прикрепляют к стержню троакара, предварительно совместив их. Такое совмещение может быть выполнено при помощи стержня троакара, показанного на Фиг.14, или другого подходящего приспособления для совмещения (например, замковых фиксаторов/ориентирующих пазов, канавок и т.п.). В вариантах, в которых узел упора 700 введен в организм пациента вместе со стержнем троакара кругового сшивающего инструмента, хирург может ввести узел упорной пластины 710 по сложенному опорному элементу упора 730. После введения узла упорной пластины 710 по сложенному опорному элементу упора 730 хирург затем может переместить опорный элемент упора 730 в раскрытое положение, а после этого узел упорной пластины 710 может быть прикреплен к нему описанным выше способом.
На Фиг.32-38 представлен другой узел упорной пластины 810, который может быть введен через канюлю 181 троакара 180 или другое отверстие в организме в сложенном положении (Фиг.26) и затем может быть раскрыт, приняв по существу плоскостную ориентацию или конфигурацию (Фиг.38). По меньшей мере в одном варианте осуществления узел упорной пластины 810 включает в себя множество упорных пластин 820, присоединенных друг к другу с возможностью перемещения при помощи множества первых и вторых пружинных зажимов 840, 860. Каждая упорная пластина 820 имеет дугообразную форму, так что, находясь в раскрытом положении, упорные пластины 820 взаимодействуют друг с другом, образуя по существу кольцевую плоскую конфигурацию упорных пластин, как показано на Фиг.38.
В различных вариантах осуществления концы упорных пластин 820 выполнены с возможностью сцепления друг с другом для образования раскрытого узла упорной пластины, как показано на Фиг.38. В собранном виде узел упорной пластины 810 включает в себя пару первых соединительных элементов 821, расположенных напротив друг друга, и пару вторых соединительных элементов 850, расположенных напротив друг друга. См. Фиг.32 и 38. На Фиг.33 и 34 представлен пример первого соединительного элемента 821. Как показано на данных фигурах, каждый из смежных первых концов 822 упорных пластин 820, образующих первый соединительный элемент 821, имеет предусмотренную на нем первую прорезь 823. Каждый первый конец 822 дополнительно имеет выступающий из него первый плоский соединительный язычок 824, выполненный с возможностью скользящего прохождения в дополнительно сформированный первый паз 825, образованный в первом конце 822 смежной упорной пластины 820. Первые концы 822 соединены вместе с возможностью перемещения при помощи первого пружинного зажима 840. Концы 842 каждого первого пружинного зажима 840 удерживаются с возможностью перемещения внутри первых пружинных пазов 843, образованных в первых концах 822. Когда узел упорной пластины 810 находится в сложенном положении, первые пружинные зажимы 840 удерживают первые концы вместе, как показано на Фиг.32 и 33. Когда узел упорной пластины 810 находится в раскрытом положении, концы 842 первых пружинных зажимов 840 скользят в соответствующие первые пружинные пазы 843, удерживая первые концы 822 упорных пластин 820 в сцеплении, как показано на Фиг.34 и 38.
На Фиг.35-37 представлен второй соединительный элемент 850. Как показано на данных фигурах, каждый из смежных вторых концов 852 соединительных пластин 820, образующих второй соединительный элемент 850, имеет предусмотренную на нем вторую прорезь 853. Каждый второй конец 852 дополнительно имеет второй выступающий из него плоский соединительный язычок 854, выполненный с возможностью прохождения в дополнительно сформированный второй паз 855, образованный во втором конце 852 смежной упорной пластины 820. Вторые концы 852 соединены вместе с возможностью перемещения при помощи второго пружинного зажима 860. Концы 862 каждого второго пружинного зажима 860 удерживаются с возможностью перемещения внутри вторых пружинных пазов 863, образованных во вторых концах 852. Когда узел упорной пластины 810 находится в сложенном положении, вторые пружинные зажимы 860 удерживают вторые концы 852 вместе, как показано на Фиг.32 и 35. Когда узел упорной пластины 810 находится в раскрытом положении, концы 862 вторых пружинных зажимов 860 скользят в соответствующие вторые пружинные пазы 863, удерживая вторые концы 852 упорных пластин 820 в сцеплении, как показано на Фиг.36 и 38. В различных вариантах осуществления соединительные язычки 824, 854 по существу параллельны формирующим скобы поверхностям на упорных пластинах 820 таким образом, что когда упорные пластины 820 собраны вместе в раскрытом положении, то соединительные язычки 824, 854 обеспечивают дополнительную опору и жесткость узлу упорной пластины 810 в плоскости, по существу перпендикулярной направлению, в котором выталкиваются скобы.
Каждый сегмент упорной пластины 820 имеет формирующую скобы поверхность 870, в которой предусмотрено множество дугообразных конфигураций углублений для формирования скоб 876. Например, в одном варианте осуществления формирующая скобы поверхность 870 имеет внутреннюю конфигурацию 872 и внешнюю конфигурацию 874 предусмотренных в ней углублений для формирования скоб 876. В сложенном положении узел упорной пластины 810 может быть прикреплен к опорному элементу упора 730 и использоваться описанным выше способом. В частности, каждая из упорных пластин 820 может иметь два фиксирующих язычка (не показаны), образованных на ее обратной стороне. Фиксирующие язычки расположены таким образом, что когда они зацепляются с соответствующими защелками 748 на опорном элементе упора 730, то углубления для формирования скоб 876 в упорных пластинах 820 совмещаются с соответствующими скобами в сшивающей головке кругового сшивающего устройства таким образом, что когда скобы выталкиваются в упорные пластины 820, то скобы надлежащим образом формируются в углублениях для формирования скоб 876. Как показано на Фиг.32, для удержания узла упора 810 в сложенном положении во время введения в организм пациента может использоваться растяжка 880. После этого растяжку 880 можно срезать при помощи стандартного рассекающего устройства 890 для возможности перемещения узла упора 810 в раскрытое положение.
На Фиг.39A-39F, 40 и 41 представлен другой расширяемый узел упорной пластины 900, составляющий предмет настоящего изобретения. В одном варианте осуществления узел упорной пластины 900 включает в себя четыре дугообразных сегмента упорных пластин 910, соединенных вместе при помощи шарниров 912. На Фиг.39A и 39B представлен узел упорной пластины 900 в полностью сложенном положении. В представленном варианте осуществления узел упорной пластины 900 при нахождении в полностью сложенном положении выполнен с возможностью входить через канюлю 181 троакара 180 с отверстием диаметром 12 мм. См. Фиг.41. После введения узла упора 900 через канюлю троакара 181 или другое отверстие в организме узел упора 900 раскладывается, как показано на Фиг.39C-39F, образуя по существу плоский узел упорной пластины. Каждый из сегментов упорных пластин 910, который может быть выполнен из металла, имеет формирующую скобы поверхность 914, которая имеет внутреннюю конфигурацию 916 углублений для формирования скоб 918 и внешнюю конфигурацию 920 углублений для формирования скоб 918.
На Фиг.42 представлен другой расширяемый узел упорной пластины 930, составляющий предмет настоящего изобретения. В одном варианте осуществления узел упорной пластины 930 включает в себя четыре дугообразных сегмента упорных пластин 932, соединенных вместе при помощи шарниров 934. В представленном варианте осуществления растяжка 940 продета через каждый из сегментов 932. Узел упора 930 в сложенном положении может быть введен через канюлю троакара 181 при помощи стандартного зажимного инструмента 950, введенного через другой троакар (не показан). При введении сложенного узла упора 930 через канюлю 181 конец 942 растяжки продевают через канюлю 181, где он доступен снаружи троакара 180. После введения сложенного узла упорной пластины 930 через канюлю 181 хирург может потянуть за конец 942 растяжки 940, чтобы соединить вместе два концевых сегмента упорных пластин 932 для образования по существу плоского кольцевого узла упорной пластины. Разъемная защелка (не показана) предусмотрена на каждом концевом сегменте для фиксации узла упора 930 в раскрытом положении. Как показано на Фиг.42, каждый из сегментов упорных пластин 932, который может быть выполнен из металла, имеет формирующую скобы поверхность 936, которая имеет внутреннюю конфигурацию 937 углублений для формирования скоб 938 и внешнюю конфигурацию 939 углублений для формирования скоб 938.
Поскольку узлы упорной пластины 900, 930 могут применяться совместно с любым опорным элементом упора, описанным в настоящем документе, на Фиг.43 представлен другой опорный элемент упора 950, составляющий предмет настоящего изобретения. Один вариант осуществления опорного элемента упора 950 включает в себя несущую пластину упора 960, опирающуюся на стержень упора 970. Узел упора 900, 930 (в любом случае) вводится через канюлю 181. Каждый из несущей пластины 960 и стержня упора 970 также выполнен с возможностью вставки через канюлю 181 или другое отверстие в организме. После введения всех трех компонентов 900 или 930, 960, 970 в организм пациента они могут быть собраны вместе, как показано на Фиг.43. Несущая пластина 960 может быть посажена на стержень упора 970 путем ориентирования несущей пластины 960 в необходимом направлении. Стержень упора 970 выполнен с возможностью прикрепления к наконечнику троакара хирургического сшивающего инструмента в необходимом направлении. Стержень упора 970 может быть выполнен, например, как показано на Фиг.14. Несущая пластина 960 также может быть выполнена с возможностью фиксации в положении со стержнем упора 970 или фиксации с концевым колпачком 972 стержня упора. Как показано на Фиг.43, обратная сторона 962 несущей пластины 960 выполнена с возможностью фиксации с конкретным узлом упорной пластины 900, 930. В представленном варианте осуществления на обратной стороне 962 несущей пластины 960 образована серия канавок 964, принимающих в себя с фиксацией защелкиванием часть шарниров 912, 934. По меньшей мере в одном варианте осуществления размер одного из шарниров 912, 934 отличается от размеров других шарниров в узле упорной пластины. Аналогичным образом только одна из канавок выполнена с возможностью зацепления путем защелкивания с шарниром, в результате чего узел упорной пластины занимает надлежащее положение на несущей пластине. Таким образом, когда упор полностью собран и прикреплен к стержню троакара, углубления для формирования скоб в узле упорной пластины надлежащим образом совмещены (т.е. точно соответствуют) со скобами в сшивающей головке кругового сшивающего инструмента.
На Фиг.44 и 45 представлен другой сминаемый опорный элемент упора 980, который может использоваться для поддержки любого из узлов упорных пластин, описанных в настоящем документе. Как показано на данных фигурах, опорный элемент упора 980 включает в себя стержень упора 982, имеющий проксимальный конец 984, выполненный с возможностью прикрепления к наконечнику троакара кругового сшивающего инструмента. Стержень упора 982 выполнен с возможностью прикрепления к наконечнику троакара хирургического сшивающего устройства в необходимом направлении. Стержень упора 982, например, может быть выполнен с возможностью прикрепления к наконечнику троакара, как показано на Фиг.14. Кроме того, опорный элемент упора 980 дополнительно включает в себя множество опорных рычагов упора 986, шарнирно соединенных со стержнем упора 982. Опорные рычаги упора 986 могут быть выполнены с фиксаторами или другими фиксирующими приспособлениями таким образом, что при повороте в открытое положение, как показано на Фиг.45, они фиксируются с возможностью высвобождения в данном положении. В других вариантах осуществления защелки не используются.
Как показано на Фиг.45, каждый из опорных рычагов упора 986 имеет фиксирующий язычок 988, выполненный с возможностью сцепления с узлом упорной пластины, когда узел упорной пластины находится в открытом плоскостном положении. Допускается использование фиксирующих язычков различных конфигураций. В одном варианте осуществления язычки 988 могут быть выполнены с возможностью вдавливания в отверстия в узле упорной пластины. Один из язычков 988 может быть выполнен или размещен таким образом, что он может только сцепляться с соответствующим одним отверстием или фиксирующим язычком в узле упорной пластины для надлежащего расположения узла упорной пластины относительно стержня упора. Такая конструкция позволяет добиться того, чтобы углубления для формирования скоб в узле упорной пластины были надлежащим образом совмещены со скобами в сшивающей головке, когда стрежень упора надлежащим образом прикреплен к стержню троакара в необходимом положении.
На Фиг.46-52 представлен другой расширяемый опорный элемент упора 1000, который может использоваться вместе с круговым сшивающим устройством 10 или другими круговыми сшивающими устройствами с указанными ниже изменениями/модификациями для выполнения различных хирургических операций, подразумевающих сшивание скобами. По меньшей мере в одном варианте осуществления расширяемый опорный элемент упора 1000 может использоваться вместе с узлом упорной пластины 1080 или любыми другими вариантами осуществления узла упорной пластины, описанными в настоящем документе.
В различных вариантах осуществления расширяемый опорный элемент упора 1000 включает в себя центральный стержень 1010, имеющий полый проксимальный конец 1012, выполненный с возможностью принимать наконечник 1102 стержня троакара 1100 кругового сшивающего инструмента 10. На проксимальном конце 1012 предусмотрено множество соединительных язычков 1014 с образованным на них фиксатором или фиксирующим выступом 1016, выполненных с возможностью защелкивания в нижнем крае 1104 в стержне троакара 1100. См. Фиг.46-48. Для фиксации центрального стержня 1010 на стержне троакара 1100 могут также применяться другие фиксаторы. Кроме того, в различных вариантах осуществления множество (например, четыре) поворотных стержней 1018 выступают в поперечном направлении из центрального стержня 1010 и образуют ось поворота PA-PA, по существу перпендикулярную оси стержня SA-SA. Дистальный конец 1019 центрального стержня 1010, как показано, расширяется.
Вариант осуществления расширяемого опорного элемента упора 1000 дополнительно включает в себя полую блокирующую гильзу 1020, опирающуюся с возможностью перемещения на центральный стержень 1010. Блокирующая гильза 1020 имеет множество пазов 1022, через которые могут проходить с возможностью скольжения поворотные планки 1018. Дистальный конец 1024 блокирующей гильзы 1020 имеет прикрепленное к ней деформируемое удерживающее кольцо 1030, выполненное с возможностью взаимодействия с расположенной по центру втулкой 1031, которая, как показано, проходит через сшивающую головку 20. В своей исходной недеформированной конфигурации удерживающее кольцо 1030 размещено на дистальном конце 1033 центральной втулки 1031 и позволяет стержню троакара 1100 свободно проходить через него. По мере продвижения стержня троакара 1100 в проксимальном направлении поворотные стержни 1018 контактируют с нижними частями пазов 1022 в блокирующей гильзе 1020, тем самым проталкивая блокирующую гильзу 1020 также в проксимальном направлении. По мере продвижения удерживающего кольца 1030 внутрь центральной втулки 1031 удерживающее кольцо 1030 деформируется, входя во фрикционный контакт с внутренней стенкой центральной втулки 1031, и удерживает блокирующую гильзу 1020 в положении, что более подробно описано ниже.
В различных вариантах осуществления опорный элемент упора 1000 дополнительно включает в себя тяговый узел 1040, выполненный с возможностью перемещения, содержащий две пары диаметрально противоположенных тяговых планок 1042 (на фигурах показана только одна пара тяговых планок 1042), шарнирно соединенных с поворотными стержнями 1018. Например, на Фиг.46, 47 и 52 показаны две диаметрально противоположные тяговые планки 1042, шарнирно соединенные с центральным стержнем 1010 по периметру поворотных стержней 1018. Каждая тяговая планка 1042 имеет дистальный конец с прорезями 1044, выполненный с возможностью надежного зацепления с колпачком стержня 1050, который опирается на дистальный конец 1019 стержня 1010. Колпачок стержня 1050 выполнен с возможностью вставки через канюлю троакара или другое отверстие в организме конкретного размера. Каждая из тяговых планок 1042 имеет проксимальный конец 1046, выполненный с возможностью фиксации на узле упорной пластины 1080. Любой из защелкивающихся фиксаторов, описанных в настоящем документе, может использоваться для фиксации узла упорной пластины 1080 или любых других узлов упорных пластин, описанных в настоящем документе, к проксимальным концам 1046 тяговых планок 1042.
Различные варианты осуществления опорного элемента упора 1000 дополнительно включают в себя дистальный блокирующий заплечик 1060, прикрепленный к дистальному концу 1022 блокирующей гильзы 1020. На Фиг.50 и 51 показан один способ производства дистального блокирующего заплечика 1060. В различных вариантах осуществления дистальный блокирующий заплечик 1060 может представлять собой полую гильзу с множеством продольных разрезов 1062, равномерно распределенных по периметру окружности. См. Фиг.50. Как также показано на Фиг.50, в своем исходном «незаблокированном» или «несформированном положении» центр гильзы 1060 может иметь центральный внешний диаметр «D1», который больше его конечных диаметров «DE». При воздействии аксиальных сил «AF» на концы дистального блокирующего заплечика 1060 заплечик сжимается в аксиальном направлении, тем самым увеличивая центральный внешний диаметр («D2» больше «D1»).
При применении опорный элемент упора 1000 и расширяемый узел упорной пластины 1080 (или любые другие узлы упорной пластины, описанные в настоящем документе) могут быть введены в организм пациента по отдельности, например, через канюлю троакара или другое отверстие в организме. На Фиг.46 показано прикрепление опорного элемента упора 1000 к стержню троакара 1100. Как показано на данной фигуре, узел упорной пластины 1080 был прикреплен к проксимальным концам 1046 тяговых планок 1040. После прикрепления центрального стержня 1010 к стержню троакара 1100 хирург может начать продвижение опорного элемента упора 1000 проксимально («PD») к сшивающей головке 20 путем поворота ручки 40 на круговом сшивающем инструменте. По мере проксимального продвижения стержня 1010 поворотные стержни 2018 будут контактировать с нижними частями соответствующих пазов 1022, от которых они выступают из блокирующей гильзы 1020. Кроме того, по мере проксимального продвижения центрального стержня 1010 дистальный блокирующий заплечик 1060 будет сжиматься, расширяясь наружу, между дистальным концом 1019 стержня 1010 и дистальным концом 1022 блокирующей гильзы 1020. Как показано на Фиг.47, при сжатии дистального блокирующего заплечика 1060 происходит его надежное зацепление с дистальными концами с прорезями 1044 тяговых планок 1040, что позволяет удерживать их в зацеплении с колпачком стержня 1050. Такая конфигурация позволяет постоянно удерживать тяговые планки 1040 в раскрытом или разложенном положении.
Затем хирург может продолжать проксимальное продвижение стержня троакара 1100, что заставляет опорный элемент упора 1000 и узел упорной пластины 1080 продвигаться к сшивающей головке 20. По мере проксимального продвижения стержня 1010 и блокирующей гильзы 1020 удерживающее кольцо 1030 смещается радиально внутрь (стрелка «R» на Фиг.47) в центральную втулку 1031. По мере продвижения удерживающего кольца 1030 в центральную втулку 1031 удерживающее кольцо 1030 деформируется, входя во фрикционный контакт с внутренней стенкой центральной втулки 1031, и удерживает блокирующую гильзу 1020 в положении. Данный вариант осуществления может использоваться для выполнения различных хирургических операций, включая операции, описанные выше.
На Фиг.53-57 представлен другой сминаемый и расширяемый опорный элемент упора 1200, который может эффективно применяться вместе с любым из узлов упорных пластин, описанных в настоящем документе. По меньшей мере в одном варианте осуществления опорный элемент упора 1200 включает в себя центральный стержень 1210, имеющий дистальный конец 1212 и проксимальный конец 1214. Проксимальный конец 1214 может быть выполнен, как показано на Фиг.14, с возможностью разъемного прикрепления к стержню троакара кругового сшивающего инструмента. В других вариантах осуществления проксимальный конец 1214 может защелкиваться на наконечнике стержня троакара, как описано выше. В других вариантах осуществления проксимальный конец 1214 может быть посажен на стержень троакара для надлежащего расположения опорного элемента скоб 1200 относительно кассеты со скобами внутри сшивающей головки кругового сшивающего инструмента. В каждом случае необходимо надлежащим образом располагать опорный элемент скоб 1200 относительно сшивающей головки и содержащейся в ней кассеты со скобами таким образом, чтобы при прикреплении к нему узла упорной пластины формирующая скобы поверхность и предусмотренные в ней углубления для формирования скоб были расположены надлежащим образом для формирования скоб при их выталкивании в узел упорной пластины.
Как показано на Фиг.53-56, по меньшей мере в одном варианте осуществления колпачок упора 1220 прикреплен к дистальному концу 1212 центрального стержня 1210. Колпачок упора 1220 выполнен с возможностью прохождения через канюлю троакара или отверстие в организме другого размера. Колпачок упора 1220 может быть выполнен с дугообразной выпуклой поверхностью 1222, облегчающей прохождение в организме без риска случайного повреждения смежной ткани. Однако в других вариантах осуществления колпачок упора 1220 может быть выполнен с возможностью проникновения в ткань, что позволяет использовать опорный элемент упора для выполнения отдельных операций, описанных выше.
Различные варианты осуществления опорного элемента упора 1200 дополнительно включают в себя тяговый узел 1230, опирающийся с возможностью перемещения на центральный стержень 1210. В различных вариантах осуществления тяговый узел 1230 может включать в себя две пары тяговых планок, прикрепленных к дистальному концу стержня 1210. Более конкретно, как показано на Фиг.56, тяговый узел 1230 включает в себя первую пару 1232 диаметрально противоположных первых тяговых планок 1234, шарнирно соединенных с центральным стержнем 1210 вокруг первого поворотного стержня 1236, образующего первую ось поворота PA1-PA1, по существу перпендикулярную оси стержня SA-SA. Тяговый узел 1230 дополнительно включает в себя вторую пару 1240 диаметрально противоположных вторых тяговых планок 1242, шарнирно соединенных с центральным стержнем 1210 вокруг второго поворотного стержня 1244, образующего вторую ось поворота PA2-PA2, по существу перпендикулярную оси стержня SA-SA. Такая конструкция позволяет каждой тяговой планке 1234, 1242 поворачиваться в соответствующей плоскости, смещенной относительно центра стержня 1210. Такая конструкция обеспечивает чистое вращение тяговых планок 1234, 1242, позволяя им пересекаться в раскрытом положении (Фиг.54 и 56), но при этом вращаться в плоскости вдоль стержня 1210 (Фиг.53) и перемещаться вниз по канюле троакара для вращения. Например, по меньшей мере в одном варианте осуществления диаметр колпачка упора 1220 приблизительно составляет чуть менее 15 мм. В сложенном или закрытом положении (Фиг.53 и 55) опорный элемент упора 1200 может проходить вниз по канюле троакара, диаметр которой составляет приблизительно 15 мм. Однако в раскрытом положении проксимальные концы тяговых планок могут раскрываться до диаметра «D», составляющего приблизительно 35 мм. См. Фиг.56. Разумеется, опорный элемент упора 1200 может иметь различные размеры, соответствующие различным размерам канюли и отверстий, без отступления от сущности и объема настоящего изобретения.
Кроме того, в различных вариантах осуществления каждая из первых защелкивающихся планок 1234 имеет дистальный конец с прорезями 1235, выполненный с возможностью зацепления с соответствующей первой защелкой/полостью 1224 в колпачке упора 1220, когда тяговый узел 1230 находится в разложенном или раскрытом положении. См. Фиг.57. Аналогичным образом каждая из вторых защелкивающихся планок 1242 имеет дистальный конец с прорезями 1244, выполненный с возможностью зацепления с соответствующей второй защелкой/полостью (не показана) в колпачке упора 1220, когда тяговый узел 1230 находится в разложенном или раскрытом положении.
Как показано на Фиг.53 и 54, каждая из первых тяговых планок 1234 имеет первый проксимальный конец 1237, выполненный с возможностью зацепления с узлом упорной пластины любого из типов, описанных в настоящем документе. Например, в одном варианте осуществления первые проксимальные концы 1237 могут иметь множество защелкивающихся фиксаторов 1239, выполненных с возможностью зацепления с соответствующими первыми фиксирующими отверстиями или элементами в узле упорной пластины. Однако допускается применение других защелкивающихся фиксирующих приспособлений описанных в настоящем документе типов и конструкции. Аналогичным образом каждая из вторых тяговых планок 1242 имеет второй проксимальный конец 1246, выполненный с возможностью зацепления с узлом упорной пластины. Второй проксимальный конец может иметь вторые фиксаторы 1248, выполненные с возможностью зацепление с соответствующими вторыми фиксирующими отверстиями или защелками в узле упорной пластины. Первые и вторые защелки могут быть выполнены с возможностью зацепления с упорной пластиной таким образом, что узел упорной пластины принимает надлежащую ориентацию относительно сшивающей головки инструмента после прикрепления стержня 1210 к стержню троакара инструмента.
Как показано на Фиг.53 и 54, эластомерная блокирующая гильза 1260 принимается на тяговый узел 1230. Затем блокирующая гильза 1260 может принять коническую форму с открытым концом. Смещение блокирующей гильзы 1260 заставляет первые и вторые тяговые планки 1234 и 1242 в отсутствие ограничений переместиться в расширенное или открытое положение. В данном сложенном или неразложенном положении смещающего усилия, образуемого блокирующей гильзой 1260, недостаточно для обеспечения зацепления первых и вторых тяговых планок 1234, 1242 с колпачком упора 1250. Однако при перемещении тяговых планок 1234, 1242 в раскрытое или разложенное положение блокирующая гильза образует ряд жестких треугольников, фиксирующих опорный элемент упора 1200, а также достаточно прочных, чтобы выдержать нагрузку формируемых скоб. Данный вариант осуществления может использоваться для выполнения различных хирургических операций, включая операции, описанные выше.
На Фиг.58-63 схематично показан способ прикрепления опорного элемента упора 1300 к узлу упорной пластины 1350. Специалистам в данной области будет понятно, что элементы опорной упорной пластины 1350 могут использоваться вместе с любым из вариантов осуществления опорного элемента упора и любым из вариантов осуществления узла упорной пластины, описанных в настоящем документе. Как показано на Фиг.58-60, опорный элемент упора 1300 имеет тяговый узел 1302, содержащий множество тяговых планок 1304. В представленном варианте осуществления тяговые планки 1304 показаны в разложенном или открытом положении. В представленном варианте осуществления эластомерная блокирующая гильза 1311 принимается на тяговые планки 1304, как показано на Фиг.58.
Каждая из тяговых планок 1304 имеет магнит, прикрепленный к ее проксимальному концу 1306. В частности, диаметрально противоположные тяговые планки 1304 имеют прикрепленные к ним магниты с одинаковыми полюсами. Таким образом, по меньшей мере в одной форме две противоположные тяговые планки 1304 имеют прикрепленный к ним магнит с положительным полюсом 1308, и две другие противоположные тяговые планки 1304 имеют прикрепленный к ним магнит с отрицательным полюсом 1310. См. Фиг.59 и 60. Узел упорной пластины 1350 имеет формирующую скобы поверхность 1352, в которой предусмотрены углубления для формирования скоб (не показаны), выполненные с возможностью формирования скоб по мере их выталкивания из сшивающей головки сшивающего инструмента, к которому прикреплен узел упора.
Как в случае с различными опорными элементами упора, описанными выше, часть стержня 1312 опорного элемента упора 1300 выполнена с возможностью прикрепления к стержню троакара кругового сшивающего инструмента. Были раскрыты различные способы прикрепления опорного элемента упора к троакару в конкретном направлении (замковые фиксаторы, фиксирующие язычки, фиксаторы и т.п.). По меньшей мере в одном варианте осуществления узел упорной пластины 1350 имеет множество магнитов, прикрепленных к нему или встроенных в него, а также расположенных таким образом, чтобы сопрягаться с магнитами 1308, 1310 опорного элемента скоб 1300. Когда узел упорной пластины 1350 прикреплен к опорному элементу упора 1300, надлежащим образом соединенному со стержнем троакара хирургического сшивающего инструмента, формирующая скобы поверхность 1352 узла упорной пластины 1350 имеет надлежащую ориентацию относительно хирургических скоб внутри сшивающей головки инструмента. Таким образом, магниты с отрицательным полюсом 1354 ориентированы внутри узла упорной пластины 1350 для магнитного соединения с магнитами с положительным полюсом 1308, прикрепленными к опорному элементу упора 1300, и магниты с положительным полюсом 1356 ориентированы для магнитного соединения с магнитами с отрицательным полюсом 1310 на опорном элементе упора 1300.
На Фиг.64-70 представлен другой узел упора 1400, выполненный с возможностью перемещения между сложенным положением (Фиг.67, 68 и 70) и раскрытым положением (Фиг.64-66). Части узла упора 1400 могут быть выполнены таким образом, чтобы узел упора 1400 в сложенном положении мог проходить через канюлю троакара определенного размера или отверстие определенного размера. Как показано на фигурах, узел упора 1400 имеет узел головки упора 1410, к которому прикреплен стержень упора 1460. На фигурах показан проксимальный конец 1462 стержня упора в квадратном сечении. Проксимальный конец 1462 стержня упора 1460 может иметь круговое сечение. В каждой конструкции проксимальный конец 1462 стержня упора 1460 выполнен с возможностью прикрепления к троакару кругового сшивающего инструмента. Таким образом, проксимальный конец 1462 стержня упора 1460 может иметь конфигурацию, как показано на Фиг.14. В других вариантах осуществления проксимальный конец 1462 стержня упора 1460 может иметь полую часть, выполненную с возможностью принимать в себя наконечник стержня троакара. Для фиксации стержня упора 1460 к стержню троакара могут использоваться фиксирующие язычки, фиксаторы и т.п. См., например, конструкции, представленные на Фиг.48. В дополнение к этому или в альтернативном варианте проксимальный конец 1462 стержня упора 1460 может быть посажен на стержень троакара для надлежащего положения узла головки упора 1410 относительно опоры скоб внутри сшивающей головки сшивающего инструмента.
Как показано на Фиг.64-70, узел головки упора 1410 включает в себя корпус упора 1412, к которому прикреплен стержень упора 1430. В частности, стержень упора 1460 прикреплен к корпусу упора 1412 таким образом, что он выступает из его нижней поверхности 1414. Корпус упора 1412 имеет первую пару 1420 первых сторон 1422. Каждая первая сторона 1422, как показано, сужается от нижней поверхности 1414 к верхней поверхности 1416 корпуса упора 1412. Каждая первая сторона 1422, как показано, имеет расположенный по центру замковый фиксатор 1424. К каждой первой стороне 1422 прикреплен с возможностью скольжения первый сегмент упора 1430. Каждый первый сегмент упора 1430 может иметь форму, как показано на фигурах, а также может иметь ориентирующий паз 1432, выполненный с возможностью принимать соответствующий первый замковый фиксатор 1424. Каждый первый сегмент упора 1430 имеет предусмотренную на нем формирующую скобы поверхность 1434 с внутренним рядом 1435 и внешним рядом 1436 углублений для формирования скоб 1438. См. Фиг.70. Как показано на Фиг.68 и 70, каждый из первых сегментов упора 1430 выполнен с возможностью скольжения в проксимальном направлении «PD» относительно корпуса упора 1412, когда узел упора 1400 находится в сложенном положении.
Как показано на Фиг.64-70, корпус упора 1412 имеет вторую пару 1440 вторых сторон 1442. Каждая вторая сторона 1442, как показано, сужается от нижней поверхности 1414 к верхней поверхности 1416 корпуса упора 1412. Каждая вторая сторона 1442, как показано, имеет расположенный по центру второй замковый фиксатор 1444. К каждой второй стороне 1442 прикреплен с возможностью скольжения второй сегмент упора 1450. Каждый второй сегмент упора 1450 может иметь форму, как показано на фигурах, а также может иметь ориентирующий паз 1452, выполненный с возможностью принимать соответствующий второй замковый фиксатор 1444. Каждый второй сегмент упора 1450 имеет предусмотренную на нем формирующую скобы поверхность 1454 с внутренним рядом 1455 и внешним рядом 1456 углублений для формирования скоб 1458. См. Фиг.70. Как показано на Фиг.68 и 70, каждый из вторых сегментов упора 1450 выполнен с возможностью скольжения в дистальном направлении «DD» относительно корпуса упора 1412, когда узел упора 1400 находится в сложенном положении.
Для установки узла упора 1400 хирург ориентирует первые сегменты упора 1430 вниз или в проксимальном направлении, а вторые сегменты упора 1450 ориентированы вверх или в дистальном направлении относительно корпуса 1412. В таком первом или сложенном положении головка упора 1410 имеет наименьший профиль сечения. Таким образом, узел головки упора 1410 имеет «общую ширину», измеряемую вдоль оси, по существу перпендикулярной оси стержня SA-SA. В первом или сложенном положении общая ширина имеет величину «D1», как показано на Фиг.71. Когда узел головки упора 1410 находится во втором или раскрытом положении, величина общей ширины (обозначенная как D2 на Фиг.72) больше величины общей ширины, когда узел головки упора находится в первом или сложенном положении. В сложенном положении головка упора 1410 может проходить через отверстие или канюлю троакара определенного размера. Стержень упора 1460 может быть прикреплен к стержню троакара инструмента перед введением в организм пациента или после введения узла упора 1400 в организм пациента. После этого хирург перемещает вторые сегменты упора 1450 вниз или в проксимальном направлении «PD» и первые сегменты упора 1430 перемещает вверх или в дистальном направлении «DD». Перемещения могут выполняться постепенно таким образом, что сначала вторые сегменты упора 1450 перемещают вниз в проксимальном направлении и затем первые сегменты упора 1430 перемещают вверх в дистальном направлении и фиксируют во вторых сегментах упора 1450. Такая конструкция позволяет создать единую опорную формирующую платформу 1470, с которой могут взаимодействовать скобы. Затем инструмент могут активировать. После активации инструмента вторые сегменты упора 1450 могут быть перемещены вверх в дистальном направлении и первые сегменты упора 1430 могут быть перемещены вниз в проксимальном направлении, возвращая головку упора 410 в сложенное положение. В сложенном положении узел упора 1400 может легко извлекаться из целевой ткани.
Различные варианты осуществления настоящего изобретения обладают значительным преимуществом по сравнению с конструкциями круговых сшивающих инструментов и их узлами упора предшествующего уровня техники. Хотя в настоящем документе описано несколько вариантов осуществления настоящего изобретения, следует понимать, что специалисты в данной области могут выполнить различные модификации, изменения и адаптации данных вариантов осуществления для полной или частичной реализации преимуществ настоящего изобретения. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления для выполнения указанной функции или функций один компонент может быть заменен множеством компонентов, и множество компонентов может быть заменено одним компонентом. Следовательно, настоящая заявка охватывает все такие модификации, изменения и адаптации без выхода за рамки объема и сущности описанного изобретения и согласно прилагаемой формуле изобретения.
Любой патент, публикация или другое описание, которое полностью или частично включено в настоящий документ путем ссылки, является составной частью настоящего документа в той степени, в которой она не противоречит определениям, положениям или другому описанию, представленному в настоящем документе. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любой информацией, противоречащей положениям настоящего документа, которая была включена в указанный документ путем ссылки. Любой материал или его часть, которая включена в настоящий документ путем ссылки и которая противоречит указанным определениям, положениям или другому описанию, представленному в настоящем документе, включается в настоящий документ в той мере, в которой между включенным путем ссылки материалом и настоящим документом с описанием не возникает противоречий.
Патентуемое изобретение не ограничивается конкретными вариантами осуществления, описанными в настоящем документе. Следовательно, варианты осуществления следует рассматривать как иллюстрирующие, а не ограничивающие. Допускается выполнение другими лицами модификаций и изменений без отступления от сущности настоящего изобретения. Следовательно, прямо подразумевается, что все такие замены, изменения и модификации, не выходящие за рамки сущности и объема настоящего изобретения, как определено в формуле изобретения, охвачены настоящим документом.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| КРУГОВОЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ, ИМЕЮЩИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ОТ ДВИГАТЕЛЯ И ВХОД ВРАЩЕНИЯ, С МОДУЛЬНЫМ КОНЦЕВЫМ ЭФФЕКТОРОМ | 2013 |
|
RU2673376C2 |
| КРУГОВОЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ДВИГАТЕЛЕМ, ВХОДНЫМ СИГНАЛОМ ВРАЩЕНИЯ И БЛОКИРУЕМЫМ ГИБКИМ СТВОЛОМ | 2013 |
|
RU2661719C2 |
| КОМПЕНСАТОРЫ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ КРУГОВЫХ ХИРУРГИЧЕСКИХ СШИВАЮЩИХ АППАРАТОВ | 2013 |
|
RU2639860C2 |
| КРУГОВОЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ВЫБОРОМ УПРАВЛЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭЛЕКТРОПРИВОДА И РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ | 2013 |
|
RU2676523C2 |
| ХРАПОВОЙ ЭЛЕМЕНТ НА СПУСКОВОМ МЕХАНИЗМЕ ДЛЯ СШИВАНИЯ ТКАНИ ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ПРЕЖДЕВРЕМЕННОГО ОТКРЫТИЯ БРАНШИ | 2012 |
|
RU2624338C2 |
| ЭЛЕМЕНТ УПОРА СШИВАЮЩЕГО ТКАНЬ ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ПРЕЖДЕВРЕМЕННОГО ОТКРЫТИЯ БРАНШИ | 2012 |
|
RU2619382C2 |
| ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ С ИЗБИРАТЕЛЬНО ШАРНИРНО ПОВОРАЧИВАЕМЫМ КОНЦЕВЫМ ЭФФЕКТОМ | 2011 |
|
RU2577762C2 |
| ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ СО СКОБКАМИ ПЕРЕМЕННОЙ ШИРИНЫ, РАСПОЛОЖЕННЫМИ ВДОЛЬ РАЗНЫХ ОКРУЖНОСТЕЙ | 2013 |
|
RU2668700C2 |
| СИСТЕМА ВВЕДЕНИЯ КРУГОВОГО УПОРА С ВЫРАВНИВАЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ | 2013 |
|
RU2661056C2 |
| КОНСТРУКТИВНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОВТОРНОГО ВХОДА В ЗАЦЕПЛЕНИЕ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ СШИВАЮЩЕГО ТКАНЬ АППАРАТА | 2012 |
|
RU2618953C2 |
Изобретение относится к медицине. Узлы упора кругового сшивающего инструмента могут иметь сминаемые опорные элементы, которые можно вставить через отверстие в организме пациента и затем раскрыть для прикрепления к узлу упорной пластины. Узел упорной пластины имеет формирующую скобы поверхность. Опорный элемент упора выполнен с возможностью прикрепления к узлу упорной пластины таким образом, что когда узел упора соединен со сшивающей головкой кругового сшивающего инструмента, то формирующая скобы поверхность по существу выдвинута относительно скоб, удерживаемых в сшивающей головке. 4 н. и 20 з.п. ф-лы, 72 ил.
1. Узел упора для хирургического сшивающего инструмента, содержащий:
множество упорных пластин, выполненных с возможностью подвижного соединения вместе для избирательного перемещения между сложенным положением и раскрытым положением, причем указанное множество упорных пластин образуют по меньшей мере часть по существу плоского узла упорной пластины при нахождении в указанном раскрытом положении;
расширяющий элемент упора, поддерживаемый с возможностью перемещения относительно указанного множества упорных пластин и выполненный с возможностью избирательного перемещения между первым неактивированным положением и вторым положением, в котором указанный расширяющий элемент упора перемещает указанное множество упорных пластин в указанное раскрытое положение, причем расширяющий элемент упора содержит первую секцию упорной пластины и вторую секцию упорной пластины, выступающие из него и выполненные с возможностью взаимодействия с указанным множеством упорных пластин; и
прокалывающий ткань наконечник.
2. Узел упора по п. 1, в котором указанное множество упорных пластин содержит:
первый дугообразный сегмент упорной пластины; и
второй дугообразный сегмент упорной пластины, поддерживаемый с возможностью перемещения относительно указанного первого дугообразного сегмента упорной пластины.
3. Узел упора по п. 1, в котором указанный расширяющий элемент упора имеет по меньшей мере две секции упорных платин, которые образуют часть указанного узла упорной пластины.
4. Узел упора по п. 2, в котором указанный расширяющий элемент упора имеет пару диаметрально противоположных секций упорных пластин, проходящих между противоположными концами указанных первого и второго дугообразных сегментов упорных пластин, когда указанный расширяющий элемент упора находится в указанном втором положении для образования указанного по существу плоского узла упорной пластины.
5. Узел упора по п. 1, в котором указанный расширяющий элемент упора поддерживается с возможностью аксиального перемещения относительно указанного множества упорных пластин таким образом, что при перемещении указанного расширяющего элемента упора из указанного первого положения в указанное второе положение указанные упорные пластины перемещаются радиально наружу из указанного сложенного положения в указанное раскрытое положение.
6. Узел упора по п. 2, в котором указанный прокалывающий ткань наконечник выполнен с возможностью присоединения к троакару хирургического кругового сшивающего инструмента.
7. Узел упора по п. 1, в котором указанное множество упорных пластин содержит:
множество первых частей упора, каждая из которых имеет первый сегмент упорной пластины; и
множество вторых частей упора, каждая из которых имеет второй сегмент упорной пластины, причем указанные первые и вторые части упора поддерживаются с возможностью перемещения относительно друг друга таким образом, что когда указанный расширяющий элемент упора находится в указанном первом неактивированном положении, указанные первые и вторые части упора находятся в указанном сложенном положении, а когда указанный расширяющий элемент упора находится в указанном втором положении, указанные первые и вторые части упора удерживаются в указанном раскрытом положении таким образом, что указанные первые и вторые сегменты упорной пластины образуют указанный по существу плоский узел упорной пластины.
8. Узел упора по п. 7, в котором каждая указанная вторая часть упора принята с возможностью перемещения между двумя смежными указанными первыми частями упора.
9. Узел упора по п. 7, в котором каждый указанный первый сегмент упорной пластины имеет по меньшей мере одно предусмотренное в нем первое углубление для формирования скоб, и причем каждый указанный второй сегмент упорной пластины имеет по меньшей мере одно предусмотренное в нем второе углубление для формирования скоб.
10. Узел упора по п. 9, в котором при удержании указанных первых и вторых частей упора в указанном раскрытом положении указанные первые углубления для формирования скоб в указанных первых сегментах упорных пластин образуют по меньшей мере одну первую кольцевую конфигурацию первых углублений для формирования скоб, а указанные вторые углубления для формирования скоб образуют по меньшей мере одну вторую кольцевую конфигурацию вторых углублений для формирования скоб в указанном узле упорной пластины.
11. Узел упора по п. 10, в котором указанная по меньшей мере одна вторая кольцевая конфигурация вторых углублений для формирования скоб размещена радиально снаружи от указанной по меньшей мере одной первой кольцевой конфигурации первых углублений для формирования скоб.
12. Узел упора по п. 7, в котором указанный расширяющий элемент упора содержит троакар кругового сшивающего инструмента.
13. Круговое хирургическое сшивающее устройство, содержащее:
кассету со скобами, функционально удерживающую в себе множество хирургических скоб;
стержень троакара, имеющий образованный на нем прокалывающий ткань наконечник, причем указанный стержень троакара выполнен с возможностью избирательного аксиального перемещения относительно указанной кассеты со скобами; и
зонтичный узел упора, удерживаемый с возможностью перемещения относительно указанной кассеты со скобами, причем указанный зонтичный узел упора содержит множество избирательно растягивающихся звеньев упора, имеющих образованное на их проксимальных концах множество сегментов упорных пластин, удерживаемых с возможностью перемещения относительно друг друга для избирательного перемещения из сложенного положения в раскрытое положение в ответ на пусковое движение, приложенное к нему указанным стержнем троакара, причем указанное множество сегментов упорных пластин образует кольцевой узел упорной пластины, по существу находящийся напротив указанной кассеты со скобами, когда указанный узел упора находится в указанном раскрытом положении,
причем сегмент упорной пластины указанного множества сегментов упорных пластин имеет по меньшей мере одно предусмотренное в нем углубление для формирования скоб.
14. Устройство по п. 13, в котором указанные хирургические скобы функционально удерживаются в указанной кассете со скобами по меньшей мере в двух концентрических направлениях, и причем когда указанный узел упора находится в указанном раскрытом положении, указанные углубления для формирования скоб образуют по меньшей мере две концентрически центрированные конфигурации углублений для формирования скоб в указанном кольцевом узле упорной пластины, которые по существу соответствуют указанным по меньшей мере двум концентрическим конфигурациям хирургических скоб в указанной кассете со скобами.
15. Способ наложения анастомоза, содержащий:
обеспечение кругового сшивающего инструмента по любому из пп. 13, 14;
ориентацию упора в сложенное положение;
вставку конца кассеты со скобами с прикрепленным к нему сложенным упором через отверстие в организме пациента;
прокалывание целевых тканей, через которые предполагается наложение анастомоза при помощи конца кассеты со скобами и прикрепленного к нему упора;
раскрывание упора таким образом, чтобы целевые ткани размещались между раскрытым упором и концом кассеты со скобами;
пуск сшивающего инструмента для выталкивания хирургических скоб, удерживаемых в кассете со скобами, в формирующий контакт с раскрытым упором; и
извлечение конца кассеты со скобами с прикрепленным к нему упором из организма пациента.
16. Способ по п. 15, в котором указанное извлечение содержит:
складывание упора; и
извлечение конца кассеты со скобами и упора из организма пациента.
17. Способ по п. 15, в котором указанная вставка содержит вставку конца кассеты со скобами с прикрепленным к нему сложенным упором через анальное отверстие пациента в толстую кишку пациента.
18. Способ по п. 15, в котором указанная вставка содержит:
образование отверстия в брюшной стенке пациента;
установку канюли троакара через отверстие; и
вставку конца кассеты со скобами с прикрепленным к нему сложенным упором через канюлю троакара.
19. Упорная пластина для хирургического сшивающего инструмента, содержащая множество сегментов упорных пластин, взаимодействующих между собой с возможностью перемещения и выполненных с возможностью изменения конфигурации из первого положения, в котором указанные сегменты упорных пластин могут быть вставлены единым блоком через отверстие канюли, во второе положение в форме по существу плоского узла упорной пластины, диаметр которого больше диаметра отверстия указанной канюли,
причем указанное множество сегментов упорных пластин удерживается на гибком кольцевом элементе, выполненном с возможностью перемещения между указанным первым положением и указанным вторым положением.
20. Упорная пластина по п. 19, в которой указанный гибкий кольцевой элемент изготовлен из эластомерного материала и указанное множество сегментов упорных пластин изготовлено из металла.
21. Упорная пластина по п. 19, в которой указанное множество сегментов упорных пластин соединено вместе при помощи множества шарниров.
22. Упорная пластина по п. 21, в которой указанное множество сегментов упорных пластин содержит четыре дугообразных сегмента пластины, соединенных при помощи указанных шарниров «конец в конец» таким образом, что когда указанные дугообразные сегменты пластины находятся в указанном первом положении, указанные четыре дугообразных сегмента пластины могут по существу располагаться поверх друг друга.
23. Упорная пластина по п. 22, в которой каждый указанный дугообразный сегмент пластины имеет внешнюю конфигурацию углублений для формирования скоб и внутреннюю конфигурацию углублений для формирования скоб, которые ориентированы для образования внешнего кольца углублений для формирования скоб и внутреннего кольца углублений для формирования скоб соответственно, когда указанная кольцевая пластина находится в указанном по существу плоскостном положении, причем указанные углубления для формирования скоб в указанном внутреннем кольце углублений для формирования скоб смещены от указанных углублений для формирования скоб в указанном внешнем кольце углублений для формирования скоб.
24. Упорная пластина по п. 22, дополнительно содержащая гибкую растяжку, имеющую резьбовое зацепление с каждым из указанных дугообразных сегментов пластины таким образом, что указанные дугообразные сегменты пластины могут быть вставлены через указанное отверстие канюли «конец в конец», причем указанные дугообразные сегменты пластины не образуют кольцевой узел пластины, а затем стягиваются вместе для образования указанного кольцевого узла пластины путем приложения к указанной гибкой растяжке пускового движения для притягивания свободного конца одного из указанных дугообразных сегментов пластины в примыкающий контакт с другим свободным концом другого из указанных дугообразных сегментов пластины для образования указанного кольцевого узла пластины.
| Пломбировальные щипцы | 1923 |
|
SU2006A1 |
| US 5685826 A, 11.11.1997 | |||
| US 4893622 A, 16.01.1990 | |||
| US 5839639 A, 24.11.1998 | |||
| Втулка | 1987 |
|
SU1558396A1 |
