УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
В некоторых ситуациях хирургу может требоваться располагать хирургический инструмент через отверстие в организме пациента и применять инструмент для корректировки, расположения, прикрепления и/или иного взаимодействия с тканью в организме пациента. Например, в ходе некоторых хирургических операций может производиться разрезание и удаление частей желудочно-кишечного тракта для устранения нежелательной ткани или по другим причинам. После удаления желаемой ткани оставшиеся части потребуется повторно свести вместе. Одним таким инструментом для выполнения таких анастомозных операций является круговой сшивающий инструмент, который вводят через отверстие в организме пациента.
Примеры таких круговых хирургических сшивающих инструментов описаны в патенте США № 5,205,459, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 27 апреля 1993 г.; патенте США № 5,271,544, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 21 декабря 1993 г.; патенте США № 5,275,322, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 4 января 1994 г.; патенте США № 5,285,945, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 15 февраля 1994 г.; патенте США № 5,292,053, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 8 марта 1994 г.; патенте США № 5,333,773, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 2 августа 1994 г.; патенте США № 5,350,104, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 27 сентября 1994 г.; и патенте США № 5,533,661, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 9 июля 1996 г. Описание каждого из вышеуказанных патентов США включено в настоящий документ путем ссылки. Некоторые такие сшивающие инструменты выполнены с возможностью прижимать слои ткани, прорезать зажатые слои ткани и выталкивать скобы через слои ткани, чтобы по существу запечатать рассеченные слои ткани вместе поблизости от рассеченных концов слоев ткани.
Некоторые другие дополнительные примеры хирургических сшивающих инструментов описаны в патенте США № 4,805,823, озаглавленном «Карманная конфигурация сшивающих инструментов для внутренних органов», выданном 21 февраля 1989 г.; патенте США № 5,415,334, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент и кассета со скобами», выданном 16 мая 1995 г.; патенте США № 5,465,895, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 14 ноября 1995 г.; патенте США № 5,597,107, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 28 января 1997 г.; патенте США № 5,632,432, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 27 мая 1997 г.; патенте США № 5,673,840, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 7 октября 1997 г.; патенте США № 5,704,534, озаглавленном «Шарнирный узел для хирургических инструментов», выданном 6 января 1998 г.; патенте США № 5,814,055, озаглавленном «Хирургический зажимной механизм», выданном 29 сентября 1998 г.; патенте США № 6,978,921, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, включающий трехрогий пусковой механизм», выданном 27 декабря 2005 г.; патенте США № 7,000,818, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий раздельные обособленные закрывающую и пусковую системы», выданном 21 февраля 2006 г.; патенте США № 7,143,923, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий блокировку пуска для незакрытого упора», выданном 5 декабря 2006 г.; патенте США № 7,303,108, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, включающий многоходовой пусковой механизм с гибкой рейкой», выданном 4 декабря 2007 г.; патенте США № 7,367,485, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, включающий многоходовой пусковой механизм, имеющий вращающуюся передачу», выданном 6 мая 2008 г.; патенте США № 7,380,695, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий одинарный блокирующий механизм для предотвращения пуска», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7,380,696, озаглавленном «Шарнирный хирургический сшивающий инструмент, включающий двухэлементный трехрогий пусковой механизм», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7,404,508, озаглавленном «Хирургическое сшивающее и режущее устройство», выданном 29 июля 2008 г.; патенте США № 7,434,715, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий многоходовой пуск и блокировку открывания», выданном 14 октября 2008 г.; и патенте США № 7,721,930, озаглавленном «Одноразовая кассета с адгезивом для применения в сшивающем устройстве», выданном 25 мая 2010 г. Описание каждого из вышеуказанных патентов США включено в настоящий документ путем ссылки. Хотя хирургические сшивающие инструменты, ссылки на которые даны выше, описаны для применения в эндоскопических процедурах, следует понимать, что такие хирургические сшивающие инструменты также могут применяться в открытых процедурах и/или других неэндоскопических процедурах.
Хотя изготавливаются и применяются различные типы хирургических сшивающих инструментов и связанных с ними компонентов, считается, что никто ранее до данного (-ых) автора (-ов) изобретения не изготавливал или не применял настоящее изобретение, описанное в приложенной формуле изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Несмотря на то что описание завершается формулой изобретения, которая конкретно подчеркивает и четко описывает эту технологию, считается, что лучшему пониманию данной технологии послужит следующее описание определенных примеров в сочетании с приложенными фигурами, на которых одинаковые справочные номера позиций обозначают такие же элементы, а также на которых:
на ФИГ. 1 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера кругового хирургического сшивающего инструмента;
на ФИГ. 2A показан увеличенный вид в продольном сечении примера узла сшивающей головки инструмента, изображенного на ФИГ. 1, на котором пример упора находится в открытом положении;
на ФИГ. 2B показан увеличенный вид в продольном сечении узла сшивающей головки, изображенного на ФИГ. 2A, на котором упор находится в закрытом положении;
на ФИГ. 2C показан увеличенный вид в продольном сечении узла сшивающей головки, изображенного на ФИГ. 2A, на котором примеры выталкивателя скоб и лезвия показаны в активированном положении;
на ФИГ. 3 показан увеличенный вид в частичном сечении примера скобы, сформированной об упор;
на ФИГ. 4A показан увеличенный вид сбоку в вертикальной проекции примера узла рукоятки привода хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 1, с удаленной частью корпуса, на котором спусковой механизм показан в неактивированном положении, а элемент блокировки показан в заблокированном положении;
на ФИГ. 4B показан увеличенный вид сбоку в вертикальной проекции узла рукоятки привода, изображенного ФИГ. 4A, на котором спусковой механизм показан в активированном положении, а элемент блокировки показан в разблокированном положении;
на ФИГ. 5 показан увеличенный частичный вид в перспективе примера узла индикатора хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 1, на котором показаны окно индикатора и рычаг индикатора;
на ФИГ. 6 показан схематический вид окна индикатора, изображенного на ФИГ. 5, на котором показан пример стержня индикатора и примеры представлений соответствующих скоб;
на ФИГ. 7 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера узла рукоятки привода с удаленной частью корпуса для демонстрации примера поворотного храпового узла;
на ФИГ. 8 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера альтернативного узла рукоятки привода с удаленной частью корпуса для демонстрации примера альтернативного храпового узла;
на ФИГ. 9 показан вид сбоку в вертикальной проекции еще одного примера узла рукоятки привода, на котором показан пример шевронного храпового узла;
на ФИГ. 10 показан частичный вид сбоку в вертикальной проекции, на котором показан двухэлементный храповой узел, изображенный на ФИГ. 9, сцепленный вместе;
на ФИГ. 11 показан частичный вид сбоку в вертикальной проекции еще одного примера узла рукоятки привода с удаленной частью корпуса для демонстрации примера поворотного храпового узла с наклонным высвобождающим устройством;
на ФИГ. 12 показан частичный вид сверху в вертикальной проекции поворотного храпового узла, изображенного на ФИГ. 11, на котором показан пример наклонного высвобождающего устройства;
на ФИГ. 13A показан частичный вид сбоку в вертикальной проекции примера узла рукоятки привода с удаленной частью корпуса для демонстрации примера храпового узла троакара;
на ФИГ. 13B показан частичный вид сбоку в вертикальной проекции храпового узла троакара, изображенного на ФИГ. 13A, на котором спусковой механизм зацепляется за высвобождающее устройство троакара;
на ФИГ. 14A показан схематический вид примера узла рукоятки привода, на котором показан пример узла блокировки дверцы ширмы;
на ФИГ. 14B показан схематический вид узла блокировки дверцы ширмы, изображенного на ФИГ. 14A, на котором показан узел блокировки дверцы ширмы в середине пускового такта;
на ФИГ. 14C показан схематический вид узла блокировки дверцы ширмы, изображенного на ФИГ. 14A, на котором показан элемент блокировки дверцы ширмы, активированный элементом, завершающим пуск, для расцепления элемента дверцы ширмы;
на ФИГ. 15A показан частичный вид сбоку в вертикальной проекции примера узла рукоятки привода с удаленной частью корпуса для демонстрации примера автоматического храпового возвратного узла, имеющего подпружиненный предохранитель и храповые наклонные направляющие в исходном положении;
на ФИГ. 15B показан частичный вид сбоку в вертикальной проекции автоматического храпового возвратного узла, изображенного на ФИГ. 15A, на котором показан предохранитель, активированный последней наклонной направляющей для зацепления захвата;
на ФИГ. 16 показан частичный вид в перспективе автоматического возвратного храпового узла, изображенного на ФИГ. 15A, с удаленным приводом выталкивателя;
на ФИГ. 17 показан увеличенный вид сбоку в вертикальной проекции проксимального конца предохранителя и захвата, изображенных на ФИГ. 15B, на котором показано утолщение, зацепленное с захватом;
на ФИГ. 18A показан частичный вид в перспективе предохранителя и захвата, изображенных на ФИГ. 15B, на котором показан расцепляющий элемент;
на ФИГ. 18B показан частичный вид в перспективе предохранителя и расцепляющего элемента, изображенных на ФИГ. 18A, на котором показан предохранитель, отцепленный от захвата.
Не предполагается, что фигуры являются каким-либо образом ограничивающими, и считается, что различные варианты осуществления технологии можно реализовать множеством других способов, включая те, которые необязательно показаны на фигурах. Приложенные фигуры использованы и образуют часть описания, иллюстрируя несколько аспектов настоящей технологии, и вместе с описанием служат для пояснения принципов технологии. Однако следует понимать, что данная технология не ограничена точными показанными механизмами.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Представленное ниже описание некоторых примеров технологии не следует использовать для ограничения его объема. Другие примеры, элементы, аспекты, варианты осуществления и преимущества технологии станут очевидны специалистам в данной области из следующего описания, в котором для целей иллюстрации представлен один из лучших способов реализации технологии. После реализации технология, описанная в настоящем документе, может иметь другие различные и очевидные аспекты, все из которых не отходят от технологии. Соответственно, фигуры и описания по характеру следует рассматривать как иллюстрирующие, а не ограничивающие.
I. Обзор примера кругового хирургического сшивающего инструмента
На ФИГ. 1-6 представлен пример кругового хирургического сшивающего инструмента (10), имеющего узел сшивающей головки (20), узел стержня (60) и узел рукоятки привода (70), каждый из которых будет описан ниже более подробно. Узел стержня (60) проходит дистально от узла рукоятки привода (70), а узел сшивающей головки (20) соединен с дистальным концом узла стержня (60). Вкратце, узел рукоятки привода (70) выполнен с возможностью активировать выталкиватель скоб (24) узла сшивающей головки (20) для выталкивания множества скоб (66) из узла сшивающей головки (20). Скобы (66) изгибаются с образованием готовых скоб с помощью упора (40), прикрепленного к дистальному концу инструмента (10). Таким образом, ткань (2), изображенную на ФИГ. 2A-2C, можно сшить с использованием инструмента (10).
В настоящем примере инструмент (10) содержит закрывающую систему и пусковую систему. Закрывающая система содержит троакар (38), привод троакара (39) и поворотную ручку (98). Упор (40) может быть соединен с дистальным концом троакара (38). Поворотная ручка (98) выполнена с возможностью продольного поступательного перемещения троакара (38) относительно узла сшивающей головки (20), посредством чего поступательно перемещая упор (40), когда упор (40) соединен с троакаром (38), и зажима ткани между упором (40) и узлом сшивающей головки (20). Пусковая система содержит спусковой механизм (74), узел активации спускового механизма (84), привод выталкивателя (64) и выталкиватель скоб (24). Выталкиватель скоб (24) включает в себя скальпель (36), выполненный с возможностью рассекать ткань, когда выталкиватель скоб (24) активирован продольно. Кроме того, скобы (66) расположены дистально относительно множества выталкивающих скобы элементов (30) выталкивателя скоб (24) так, что выталкиватель скоб (24) при продольной активации выталкивателя скоб (24) также выталкивает скобы (66) дистально. Таким образом, когда спусковой механизм (74) активирован, а узел активации спускового механизма (84) активирует выталкиватель скоб (24) с помощью привода выталкивателя (64), скальпель (36) и элементы (30) по существу одновременно рассекают ткань (2) и выталкивают скобы (66) дистально относительно узла сшивающей головки (20) в ткань. Затем компоненты и функциональные возможности закрывающей системы и пусковой системы будут описаны более подробно.
A. Пример упора
Как показано на ФИГ. 1-2C, упор (40) выполнен с возможностью избирательного соединения с инструментом (10) и обеспечения поверхности, о которую могут быть согнуты скобы (66) для сшивания материала, содержащегося между узлом сшивающей головки (20) и упором (40). В настоящем примере упор (40) выполнен с возможностью избирательного соединения с троакаром или заостренным штоком (38), который проходит дистально относительно узла сшивающей головки (20). Как показано на ФИГ. 2A-2C, упор (40) выполнен с возможностью избирательного соединения с помощью соединения проксимального стержня (42) упора (40) с дистальным концом троакара (38). Упор (40) содержит по существу круговую головку упора (48) и проксимальный стержень (42), проходящий проксимально от головки упора (48). В показанном примере проксимальный стержень (42) содержит трубчатый элемент (44), имеющий упруго смещенные удерживающие зажимы (46) для избирательного соединения упора (40) с троакаром (38), хотя это и является необязательным, и следует понимать, что также возможно применение других удерживающих элементов для соединения упора (40) с троакаром (38). Например, для соединения упора (40) с троакаром (38) могут использоваться C-образные зажимы, хомуты, резьбовые соединения, штифты, адгезивы и т.д. Кроме того, хотя упор (40) описан как избирательно соединяемый с троакаром (38), в некоторых версиях проксимальный стержень (42) может включать в себя одноходовой соединяющий элемент, так что упор (40) нельзя отделить от троакара (38) после прикрепления упора (40). Только в качестве примера, к одноходовым элементам могут относиться зубцы, одноходовые защелки, зажимные гильзы, воротники, язычки, полосы и т.д. Несомненно, специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны другие конфигурации соединения упора (40) с троакаром (38). Например, вместо этого троакар (38) может представлять собой полый стержень, а проксимальный стержень (42) может содержать заостренный шток, вставляемый в полый стержень.
Головка упора (48) настоящего примера содержит множество углублений для формирования скоб (52), образованных на проксимальной стороне (50) головки упора (48). Соответственно, когда упор (40) находится в закрытом положении, а скобы (66) выталкиваются из узла сшивающей головки (20) в углубления для формирования скоб (52), как показано на ФИГ. 2C, ножки (68) скоб (66) сгибаются с образованием готовых скоб. Следует понимать, что углубления для формирования скоб (52) являются необязательными и в некоторых версиях могут быть опущены.
Так как упор (40) является отдельным компонентом, следует понимать, что упор (40) можно вставлять и закреплять на части ткани (2) до соединения с узлом сшивающей головки (20). Только в качестве примера, упор (40) можно вставить и закрепить на первой трубчатой части ткани (2) во время введения и закрепления инструмента (10) на второй трубчатой части ткани (2). Например, первая трубчатая часть ткани (2) может быть пришита к или вокруг части упора (40), а вторая трубчатая часть ткани (2) может быть пришита к или вокруг троакара (38).
Как показано на ФИГ. 2A, после этого упор (40) соединяется с троакаром (38). Троакар (38) настоящего примера показан в дистальном, наиболее активированном положении. Такое выдвинутое положение троакара (38) может обеспечивать больше места, с которым может быть соединена ткань (2) до прикрепления упора (40). Кроме того, выдвинутое положение троакара (38) также может обеспечить более простое прикрепление упора (40) к троакару (38). Троакар (38) дополнительно включает в себя конусообразный дистальный конец. Такой конец может прокалывать ткань насквозь и/или способствовать вставке упора (40) на троакар (38), хотя конусообразный дистальный конец необязателен. Например, в других версиях троакар (38) может иметь тупой конец. Дополнительно или в качестве альтернативы троакар (38) может включать в себя магнитную часть (не показана), которая может притягивать упор (40) в направлении троакара (38). Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации и механизмы упора (40) и троакара (38).
Когда упор (40) соединен с троакаром (38), расстояние между проксимальной стороной упора (40) и дистальной стороной узла сшивающей головки (20) определяет расстояние зазора d. Троакар (38) настоящего примера может поступательно перемещаться продольно относительно узла сшивающей головки (20) с помощью регулировочной ручки (98), размещенной на проксимальном конце узла рукоятки привода (70), как будет описано ниже более подробно. Соответственно, когда упор (40) соединен с троакаром (38), поворот регулировочной ручки (98) увеличивает или уменьшает расстояние зазора d путем активации упора (40) относительно узла сшивающей головки (20). Например, как последовательно показано на ФИГ. 2A-2B, упор (40) показан активированным проксимально относительно узла рукоятки привода (70) из исходного открытого положения в закрытое положение, посредством чего уменьшая расстояние зазора d и расстояние между двумя частями соединяемой ткани (2). После того как расстояние зазора d доведено до пределов предварительно заданного диапазона, узел сшивающей головки (20) может быть активирован, как показано на ФИГ. 2C, сшивая и рассекая ткань (2) между упором (40) и узлом сшивающей головки (20). Узел сшивающей головки (20) выполнен с возможностью сшивания и рассечения ткани (2) путем поворота пользователем спускового механизма (74) узла рукоятки привода (70), как будет описано ниже более подробно.
Как указано выше, расстояние зазора d соответствует расстоянию между упором (40) и узлом сшивающей головки (20). При введении инструмента (10) в организм пациента это расстояние зазора d может быть плохо видно. Соответственно, предусмотрен подвижный стержень индикатора (110), показанный на ФИГ. 5-6, который виден через окно индикатора (120), расположенное напротив спускового механизма (74). Стержень индикатора (110) выполнен с возможностью перемещения в ответ на вращение регулировочной ручки (98) так, чтобы положение стержня индикатора (110) представляло расстояние зазора d. Как показано на ФИГ. 6, окно индикатора (120) дополнительно содержит шкалу (130), которая показывает, что зазор упора находится в пределах желаемого рабочего диапазона (например, область зеленого цвета, или «зеленая зона»), а также соответствующее представление сжатия скобы на каждом конце шкалы (130). Только в качестве примера, как показано на ФИГ. 6, первое изображение скобы (132) показывает большую высоту скобы, в то время как второе изображение скобы (134) показывает малую высоту скобы. Соответственно, пользователь может увидеть положение соединенного упора (40) относительно узла сшивающей головки (20) с помощью стержня индикатора (110) и шкалы (130). Затем пользователь может соответствующим образом отрегулировать положение упора (40) с помощью регулировочной ручки (98).
Как опять же показано на ФИГ. 2A-2C, пользователь сшивает часть ткани (2) вокруг трубчатого элемента (44) так, чтобы головка упора (48) была размещена внутри сшиваемой части ткани (2). Когда ткань (2) прикреплена к упору (40), удерживающие зажимы (46) и часть трубчатого элемента (44) выступают из ткани (2) так, что пользователь может соединить упор (40) с троакаром (38). Когда ткань (2) соединена с троакаром (38) и/или другой частью узла сшивающей головки (20), пользователь прикрепляет упор (40) к троакару (38) и активирует упор (40) проксимально в направлении узла сшивающей головки (20), уменьшая расстояние зазора d. После того как инструмент (10) достигает рабочего диапазона, пользователь выполняет сшивание концов ткани (2) вместе, посредством чего формируя по существу сплошную трубчатую часть ткани (2).
Упор (40) дополнительно может быть выполнен в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патента США № 5,205,459; патента США № 5,271,544; патента США № 5,275,322; патента США № 5,285,945; патента США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патента США № 5,350,104; патента США № 5,533,661, содержание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, которые будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
B. Пример узла сшивающей головки
Узел сшивающей головки (20) настоящего примера соединяется с дистальным концом узла стержня (60) и содержит трубчатый кожух (22), вмещающий выталкиватель скоб (24), выполненный с возможностью скольжения, и множество скоб (66), содержащихся внутри карманов для скоб (32). Скобы (66) и карманы для скоб (32) размещены по концентрической окружности вокруг трубчатого кожуха (22). В настоящем примере скобы (66) и карманы для скоб (32) размещены в паре концентрических круговых рядов скоб (66) и карманов для скоб (32). Выталкиватель скоб (24) выполнен с возможностью продольной активации внутри трубчатого кожуха (22) в ответ на вращение спускового механизма (74) узла рукоятки привода (70). Как показано на ФИГ. 2A-2C, выталкиватель скоб (24) содержит расширенный цилиндрический элемент, имеющий отверстие для троакара (26), центральное углубление (28) и множество элементов (30), размещенных по окружности вокруг центрального углубления (28) и проходящих дистально относительно узла стержня (60). Каждый элемент (30) выполнен с возможностью вхождения в контакт и зацепления соответствующей скобы (66) множества скоб (66) внутри карманов для скоб (32). Соответственно, когда выталкиватель скоб (24) активируется дистально относительно узла рукоятки привода (70), каждый элемент (30) выталкивает соответствующую скобу (66) из ее кармана для скоб (32) через отверстие для скобы (34), образованное в дистальном конце трубчатого кожуха (22). Поскольку каждый элемент (30) проходит из выталкивателя скоб (24), множество скоб (66) выталкиваются из узла сшивающей головки (20) по существу одновременно. Когда упор (40) находится в закрытом положении, скобы (66) выталкиваются в углубления для формирования скоб (52) для сгибания ножек (68) скоб (66), посредством чего сшивая материал, размещенный между упором (40) и узлом сшивающей головки (20). На ФИГ. 3 показан один пример скобы (66), выталкиваемой элементом (30) в углубление для формирования скоб (32) упора (40) для сгибания ножек (68).
Выталкиватель скоб (24) дополнительно включает в себя цилиндрический скальпель (36), который коаксиален отверстию для троакара (26) и вставлен из углублений для скоб (32). В настоящем примере цилиндрический скальпель (36) размещен внутри центрального углубления (28) для поступательного перемещения дистально с выталкивателем скоб (24). Когда упор (40) закреплен на троакаре (38), как описано выше, головка упора (48) обеспечивает поверхность, о которую цилиндрический скальпель (36) разрезает материал, содержащийся между упором (40) и узлом сшивающей головки (20). В некоторых версиях головка упора (48) может включать в себя углубление (не показано) для цилиндрического скальпеля (36), которое помогает разрезать материал (например, обеспечивая вспомогательную сдвигающую кромку). Кроме того или в качестве альтернативы головка упора (48) может включать в себя один или более противоположных цилиндрических скальпелей (не показаны), смещенных от цилиндрического скальпеля (36) так, чтобы можно было обеспечить разрезающее действие по типу ножниц. Другие конфигурации будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Таким образом, узел сшивающей головки (20) выполнен с возможностью как сшивания, так и разрезания ткани (2) по существу одновременно в ответ на активацию узлом рукоятки привода (70).
Несомненно, узел сшивающей головки (20) дополнительно может быть сконструирован в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патента США № 5,205,459; патента США № 5,271,544; патента США № 5,275,322; патента США № 5,285,945; патента США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патента США № 5,350,104; патента США № 5,533,661, содержание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, которые будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Как указано выше, выталкиватель скоб (24) включает в себя отверстие для троакара (26). Отверстие для троакара (26) выполнено с возможностью того, чтобы позволять троакару (38) скользить продольно относительно узла сшивающей головки (20) и/или узла стержня (60). Как показано на ФИГ. 2A-2C, троакар (38) соединяется с приводом троакара (39) так, чтобы троакар (38) можно было активировать продольно путем вращения поворотной ручки (98), как будет описано ниже более подробно со ссылкой на узле рукоятки привода (70). В настоящем примере привод троакара (39) содержит удлиненный относительно жесткий стержень, соединенный с троакаром (38), хотя это и является необязательным. В некоторых версиях привод (39) может содержать продольно жесткий материал, допускающий латеральное сгибание так, чтобы части инструмента (10) можно было избирательно сгибать или искривлять в процессе применения; или инструмент (10) может включать в себя предварительно изогнутый узел стержня (60). Одним примером материала является нитинол. Когда упор (40) соединяется с троакаром (38), троакар (38) и упор (40) могут поступательно перемещаться с помощью привода (39) для регулирования расстояния зазора d между упором (40) и узлом сшивающей головки (20). Дополнительные конфигурации продольной активации троакара (38) приводом (39) будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
C. Пример узла стержня
Узел сшивающей головки (20) и троакар (38) расположены на дистальном конце узла стержня (60), как показано на ФИГ. 2A-2C. Узел стержня (60) настоящего примера содержит наружный трубчатый элемент (62) и привод выталкивателя (64). Наружный трубчатый элемент (62) соединяется с трубчатым кожухом (22) узла сшивающей головки (20) и корпусом (72) узла рукоятки привода (70), посредством чего обеспечивая механическое заземление для активирующих компонентов в нем. Проксимальный конец привода выталкивателя (64) соединяется с узлом активации спускового механизма (84) узла рукоятки привода (70), описанным ниже. Дистальный конец привода выталкивателя (64) соединяется с выталкивателем скоб (24) так, что вращение спускового механизма (74) продольно активирует выталкиватель скоб (24). Как показано на ФИГ. 2A-2C, привод выталкивателя (64) содержит трубчатый элемент, имеющий открытую продольную ось, так что привод (39), соединенный с троакаром (38), может активироваться продольно внутри и относительно привода выталкивателя (64). Несомненно, следует понимать, что внутри привода выталкивателя (64) могут быть размещены другие компоненты, как будет очевидно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Узел стержня (60) дополнительно может быть сконструирован в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патента США № 5,205,459; патента США № 5,271,544; патента США № 5,275,322; патента США № 5,285,945; патента США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патента США № 5,350,104; патента США № 5,533,661, содержание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, которые будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
D. Пример узла рукоятки привода
Как показано на ФИГ. 4A-5, узел рукоятки привода (70) содержит корпус (72), спусковой механизм (74), блокирующий элемент (82), узел активации спускового механизма (84) и узел активации троакара (90). Спусковой механизм (74) настоящего примера шарнирно установлен на корпус (72) и соединен с узлом активации спускового механизма (84) так, что вращение спускового механизма (74) из неактивированного положения (показано на ФИГ. 4A) в активированное положение (показано на ФИГ. 4B) активирует привод выталкивателя (64), описанный выше. К корпусу (72) и спусковому механизму (74) присоединена пружина (78), смещающая спусковой механизм (74) в направлении неактивированного положения. Блокирующий элемент (82) представляет собой шарнирный элемент, соединенный с корпусом (72). В первом заблокированном положении блокирующий элемент (82) повернут вверх и от корпуса (72) так, что блокирующий элемент (82) зацепляется за спусковой механизм (74) и оказывает механическое сопротивление активации спускового механизма (74) пользователем. Во втором разблокированном положении, как показано на ФИГ. 1 и 4B, блокирующий элемент (82) повернут вниз так, что спусковой механизм (74) может быть активирован пользователем. Соответственно, когда блокирующий элемент (82) находится во втором положении, спусковой механизм (74) может зацеплять узел активации спускового механизма (84) для срабатывания инструмента (10).
Как показано на ФИГ. 4A-4B, узел активации спускового механизма (84) настоящего примера содержит каретку спускового механизма (86), выполненную с возможностью скольжения, зацепленную за проксимальный конец привода выталкивателя (64).
Каретка (86) включает в себя набор язычков (88) на проксимальном конце каретки (86), которые удерживают и зацепляют пару плеч спускового механизма (76), проходящих от спускового механизма (74). Соответственно, при повороте спускового механизма (74) каретка (86) активируется продольно и передает продольное движение на привод выталкивателя (64). В показанном примере каретка (86) неподвижно соединена с проксимальным концом привода выталкивателя (64), хотя это и является необязательным. Действительно, в примере альтернативного варианта каретка (86) может просто упираться в привод выталкивателя (64), когда дистальная пружина (не показана) смещает привод выталкивателя (64) проксимально относительно узла рукоятки привода (70).
Узел активации спускового механизма (84) дополнительно может быть сконструирован в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патента США № 5,205,459; патента США № 5,271,544; патента США № 5,275,322; патента США № 5,285,945; патента США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патента США № 5,350,104; патента США № 5,533,661, содержание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, которые будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
В корпусе (72) также находится узел активации троакара (90), выполненный с возможностью активации троакара (38) продольно в ответ на вращение регулирующей ручки (98). Как лучше всего показано на ФИГ. 4A-5, узел активации троакара (90) настоящего примера содержит регулирующую ручку (98), желобчатый хвостовик (94) и гильзу (92). Желобчатый хвостовик (94) настоящего примера размещен на дистальном конце привода троакара (39), хотя следует понимать, что желобчатый хвостовик (94) и привод троакара (39) альтернативно могут представлять собой отдельные компоненты, которые зацепляются для передачи продольного перемещения. Регулирующая ручка (98) поддерживается с возможностью вращения проксимальным концом корпуса (72) и выполнена с возможностью вращения гильзы (92), которая зацепляется с желобчатым хвостовиком (94) с помощью внутреннего язычка (не показан). Желобчатый хвостовик (94) настоящего примера содержит непрерывный желоб (96), образованный в наружной поверхности желобчатого хвостовика (94). Соответственно, при вращении регулирующей ручки (98) внутренний язычок движется внутри желоба (96) и желобчатый хвостовик (94) активируется продольно относительно гильзы (92). Так как желобчатый хвостовик (94) размещен на дистальном конце привода троакара (39), вращение регулирующей ручки (98) в первом направлении продвигает привод троакара (39) дистально относительно узла рукоятки привода (70). Соответственно, расстояние зазора d между упором (40) и узлом сшивающей головки (20) увеличивается. При вращении регулирующей ручки (98) в противоположном направлении привод троакара (39) активируется проксимально относительно узла рукоятки привода (70), уменьшая расстояние зазора d между упором (40) и узлом сшивающей головки (20). Таким образом, узел привода троакара (90) выполнен с возможностью активации троакара (38) в ответ на вращение регулирующей ручки (98). Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны и другие конфигурации узла привода троакара (90).
Желоб (96) настоящего примера содержит множество разных частей (96A, 96B, 96C), имеющих изменяющийся шаг или число желобов на осевое расстояние. Настоящий желоб (96) разделен на дистальную часть (96A), среднюю часть (96B) и проксимальную часть (96C). Как показано на ФИГ. 5, дистальная часть (96A) содержит малый шаг или большое число желобов на короткое осевое расстояние желобчатого хвостовика (94), так что для прохождения короткого осевого расстояния требуется большое число вращений регулирующей ручки (98). Средняя часть (96B) содержит участок со сравнительно более крупным шагом или меньшим числом желобов на осевое расстояние, так что для прохождения большого осевого расстояния требуется относительно малое число вращений регулирующей ручки. Соответственно, расстояние зазора d можно быстро уменьшить с помощью относительно небольшого числа вращений регулирующей ручки (98). Проксимальная часть (96C) настоящего примера по существу аналогична дистальной части (96A) и содержит малый шаг или большое число желобов на короткое осевое расстояние желобчатого хвостовика (94), так что для прохождения короткого осевого расстояния требуется большое число вращений. Проксимальная часть (96C) настоящего примера расположена внутри гильзы (92), когда упор (40) находится по существу поблизости от узла сшивающей головки (20), так что стержень индикатора (110) перемещается внутрь окна индикатора (120) вдоль шкалы (130), показывая, что зазор упора находится в пределах желаемого рабочего диапазона, как будет описано ниже более подробно. Соответственно, когда язычок находится внутри проксимальной части (96C) желоба (96), каждое вращение регулирующей ручки (98) может уменьшать расстояние зазора d на небольшую величину, обеспечивая тонкую подстройку.
Узел привода троакара (90) дополнительно может быть сконструирован в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патента США № 5,205,459; патента США № 5,271,544; патента США № 5,275,322; патента США № 5,285,945; патента США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патента США № 5,350,104; патента США № 5,533,661, содержание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, которые будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
В примере, показанном на ФИГ. 4A-4B, U-образный зажим (100) прикреплен к промежуточной части привода троакара (39), размещенного дистально относительно желобчатого хвостовика (94). U-образный зажим (100) зацепляется за часть корпуса (72), по существу предотвращая вращение привода троакара (39) вокруг его оси при вращении регулирующей ручки (98). U-образный зажим (100) дополнительно включает в себя удлиненную прорезь (102) на каждой из противоположных сторон для приема крепежного элемента, такого как шуруп, винт, штифт, зажим и т.д., для избирательной регулировки продольного положения удлиненной прорези (102) U-образного зажима (100) относительно привода троакара (39) с целью калибровки стержня индикатора (110) относительно шкалы (130).
Как показано на ФИГ. 5, узел рукоятки привода (70) дополнительно включает в себя кронштейн индикатора (140), выполненный с возможностью зацепления и поворота индикатора (104). Кронштейн индикатора (140) настоящего примера выполнен с возможностью скольжения относительно корпуса (72) вдоль пары прорезей, образованных на корпусе (72). Кронштейн индикатора (140) содержит прямоугольную пластину (144), плечо индикатора (146) и наклоненный фланец (142). Наклоненный фланец (142) образован на проксимальном конце прямоугольной пластины (144) и включает в себя отверстие (не показано) для установки с возможностью скольжения на привод троакара (39) и/или желобчатый хвостовик (94). Спиральная пружина (150) расположена между фланцем (142) и втулкой (152) для смещения фланца (142) вплотную к U-образному зажиму (100). Соответственно, когда U-образный зажим (100) активируется дистально приводом троакара (39) и/или желобчатым хвостовиком (94), спиральная пружина (150) подталкивает кронштейн индикатора (140), заставляя его перемещаться дистально с U-образным зажимом (100). Кроме того, U-образный зажим (100) подталкивает кронштейн индикатора (140) проксимально относительно втулки (152), когда привод троакара (39) и/или желобчатый хвостовик (94) поступательно перемещаются проксимально, сжимая посредством этого спиральную пружину (150). Несомненно, следует понимать, что в некоторых версиях кронштейн индикатора (140) может быть неподвижно прикреплен к приводу троакара (39) и/или желобчатому хвостовику (94).
В настоящем примере часть блокирующего элемента (82) упирается в поверхность (141) кронштейна индикатора (140), когда продольное положение кронштейна индикатора (140) не соответствует нахождению зазора упора в пределах желаемого рабочего диапазона (например, в области зеленой маркировки, или «зеленой зоне»). Когда зазор упора находится в пределах желаемого рабочего диапазона (например, в области зеленой маркировки, или «зеленой зоне»), кронштейн индикатора (140) сужается, обеспечивая пару зазоров (145) с обеих сторон плеча индикатора (146), позволяя блокирующему элементу (82) повернуться и посредством этого высвободить спусковой механизм (74). Соответственно, блокирующий элемент (82) и кронштейн индикатора (140) могут по существу не позволять пользователю высвобождать и эксплуатировать спусковой механизм (74) до тех пор, пока упор (40) не будет находиться в предварительно заданном рабочем диапазоне. Несомненно, следует понимать, что блокирующий элемент (82) в некоторых версиях может быть полностью опущен.
Этот рабочий диапазон может быть визуально передан пользователю с помощью стержня индикатора (110) индикатора (104), показанного вплотную к шкале (130), как кратко описано выше. На дистальном конце кронштейна индикатора (140) находится дистально выступающее плечо индикатора (146), которое заканчивается латерально выступающим пальцем (148), управляющим перемещением индикатора (104). Плечо индикатора (146) и палец (148), как лучше всего показано на ФИГ. 5, выполнены с возможностью зацеплять язычок (106) индикатора (104) так, что индикатор (104) поворачивается при продольной активации кронштейна индикатора (140). В настоящем примере индикатор (104) шарнирно соединен с корпусом (72) на первом конце индикатора (104), хотя это и является необязательным, и обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны и другие точки поворота индикатора (104). Стержень индикатора (110) расположен на втором конце индикатора (104) так, что стержень индикатора (110) перемещается в ответ на активацию кронштейна индикатора (140). Соответственно, как описано выше, стержень индикатора (110) отображается через окно индикатора (120) вплотную к шкале (130) (показана на ФИГ. 6), показывая относительное расстояние зазора d между упором (40) и узлом сшивающей головки (20).
Несомненно, кронштейн индикатора (140), индикатор (104) и/или узел рукоятки привода (70) дополнительно могут быть сконструированы в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патента США № 5,205,459; патента США № 5,271,544; патента США № 5,275,322; патента США № 5,285,945; патента США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патента США № 5,350,104; патента США № 5,533,661, содержание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, которые будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
II. Пример храповых элементов спускового механизма
В некоторых ситуациях может предпочтительно предотвращать поворот спускового механизма (74) обратно в неактивированное положение, когда спусковой механизм (74) активирован лишь частично. Например, при первоначальном повороте спускового механизма (74) скобы (66) могут быть вытолкнуты из узла сшивающей головки (20), но им еще нужно войти в углубления для формирования скоб (52). Соответственно, скобы (66) могут быть частично встроены в ткань (2), но пока спусковой механизма (74) находится в середине пускового такта, ножки (68) могут по-прежнему выступать из ткани (2). Если спусковой механизм (74) преждевременно высвободить, посредством чего отводя выталкиватель скоб (24), то скобы (66) могут оставаться встроенными в ткань (2) в несформированной конфигурации, и они не выполнят сшивание ткани (2) вместе. Кроме того, если пользователь снова попытается заставить устройство сработать, у скоб (66) может нарушиться выравнивание, так что выталкиватель скоб (24) не войдет в полное зацепление со скобами (66) и/или так что скобы (66) более не будут выровнены с углублениями для формирования скоб (52). В результате этого возможно неправильное формирование скоб (66), неполное сгибание скоб (66) и т.д. Более того, учитывая, что скальпель (36) также активируется, скальпель (36) может рассекать часть ткани (2), которую не предполагалось рассекать. Соответственно, со спусковым механизмом (74) могут применяться различные храповые элементы, так чтобы предотвратить возврат спускового механизма (74) в неактивированное положение до тех пор, пока спусковой механизм (74) не завершит полный пусковой такт. В некоторых версиях также может можно включить высвобождающий элемент для расцепления храпового механизма до полного зацепления. Такие высвобождающие элементы при необходимости могут применяться для прерывания процедуры сшивания.
A. Пример поворотного храпового узла
На ФИГ. 7 показан один пример альтернативного варианта узла рукоятки привода (200) для хирургического сшивающего инструмента (10), описанного выше. В настоящем примере узел рукоятки привода (200) содержит корпус (202), спусковой механизм (210) и регулирующую ручку (220). Корпус (202), спусковой механизм (210), регулирующая ручка (220) и/или узел рукоятки привода (200) могут быть сконструированы в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей корпуса (72), спускового механизма (74), регулирующей ручки (98) и/или узла рукоятки привода (70), описанными выше. Спусковой механизм (210) настоящего примера шарнирно установлен на корпус (202) и соединен с поворотным храповым узлом (230). Спусковой механизм (210) настоящего примера дополнительно включает в себя возвратную пружину (не показана), выполненную с возможностью подталкивания спускового механизма (210) обратно в неактивированное положение, хотя это и является необязательным. Поворотный храповой узел (230) содержит множество зубцов (232) и предохранитель (240). Зубцы (232) размещены вокруг шарнирного конца (212) спускового механизма (210) и включают в себя первый зубец (234) и последний зубец (238).
Первый зубец (234) может зацепляться с предохранителем (240), когда спусковой механизм (210) находится в первоначальном неактивированном положении, хотя это и является необязательным. В некоторых версиях первый зубец (234) может быть размещен на шарнирном конце (212) так, чтобы предохранитель (240) не зацеплял первый зубец (234) до тех пор, пока спусковой механизм (210) не повернется на предварительно заданное расстояние. Например, такой узел может быть выполнен так, чтобы первый зубец (234) зацеплял предохранитель (240) только после того, как спусковой механизм (210) активировал выталкиватель скоб и скобы к предварительно заданной точке. Только в качестве примера такая предварительно заданная точка может соответствовать моменту, когда скобы, такие как скобы (66), выступят из дистального конца узла сшивающей головки, такого как узел сшивающей головки (20). Альтернативно такая предварительно заданная точка может соответствовать моменту после того, как скобы выступят из узла сшивающей головки и проколют ткань, после того как скобы начнут зацеплять множество углублений для формирования скоб или в любой момент после того, как скобы начнут выходить из узла сшивающей головки. В другой версии предварительно заданная точка может соответствовать моменту до того, как скобы выступят из узла сшивающей головки. Обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны и другие расположения и конфигурации первого зубца (234).
Множество зубцов (232) заканчивается последним зубцом (238), расположенным на периферической точке шарнирного конца (212), отличной от той, где находится первый зубец (234). По мере поворота спускового механизма (210) в направлении активированного положения, такого как показанное на ФИГ. 4, предохранитель (240) последовательно зацепляет за промежуточные зубцы (232) до последнего зубца (238). Последний зубец (238) может соответствовать моменту, когда спусковой механизм (210) находится в активированном положении или альтернативно последний зубец (238) может быть расположен в любом другом соответствующем положении. В первом случае если спусковой механизм (210) высвобождается до полной активации спускового механизма (210), зубцы (232) зацепляются за предохранитель (240), описанный ниже, и не позволяют спусковому механизму (210) вернуться в неактивированное положение. Затем спусковой механизм (210) можно снова захватить и завершить пусковой такт. Последний зубец (238) удерживает спусковой механизм (210) в активированном положении до тех пор, пока не будет повернута описанная ниже высвобождающая ручка (250) для расцепления предохранителя (240). В версиях без высвобождающей ручки (250) последний зубец (238) удерживает спусковой механизм (210) в активированном положении даже после того, как спусковой механизм (210) высвобожден после завершения пуска. Затем пользователь может извлечь хирургический инструмент, оставив сшитую трубчатую ткань (2).
Во втором из указанных выше случаев положение последнего зубца (238) может не совпадать с активированным положением спускового механизма (210). Например, последний зубец (238) может быть расположен в точке, в которой скобы начинают зацепляться за углубления для формирования скоб. Соответственно, если в этой точке высвободить спусковой механизм (210), скобы начали входить в углубления для формирования скоб, а выталкиватель скоб может оставаться зацепленным со скобами. После этого пользователь может завершить поворот спускового механизма (210), чтобы полностью сформировать скобы. Такое положение последнего зубца (238) может быть преимуществом, если повторная активация спускового механизма (210) необходима для иссечения избыточной ткани (2). Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны и другие промежуточные положения последнего зубца (238).
В дополнительном альтернативном варианте последний зубец (238) может быть разнесен от концевого промежуточного зубца (236). Например, концевой промежуточный зубец (236) может быть расположен в соответствии с точкой, в которой скобы начинают зацеплять углубления для формирования скоб, такие как описанные выше. Соответственно, если требуется повторная активация спускового механизма (210), храповой узел (230) может заезжать на концевой промежуточный зубец (236), предотвращая возврат спускового механизма (210) в неактивированное положение. Последний зубец (238) закрепляет спусковой механизм (210) в последнем положении, не позволяя активацию спускового механизма (210) обратно в неактивированное положение.
Описанный выше зазор между концевым промежуточным зубцом (236) и последним зубцом (238) также может применяться для обеспечения звуковой, тактильной, визуальной и/или другой сенсорной обратной связи пользователю в отношении положения спускового механизма (210) относительно пуска выталкивателя скоб. Только в качестве примера, зубцы (232) могут быть выполнены с возможностью обеспечивать звуковой и тактильный «щелчок» при зацеплении предохранителя (240). В дополнение или в качестве альтернативы на зубцах (232) могут быть расположены электрические контакты, зацепляющие дополнительный электрический контакт на предохранителе (240). Например, первый зубец (234) может включать зеленый светодиод (LED), обозначая первичное зацепление спускового механизма (210), промежуточные зубцы (232) до последнего зубца (238) могут включать желтый LED, обозначающий неполный пуск, а зацепление последнего зубца (238) может включать красный LED, обозначающий завершение пуска. Несомненно, следует понимать, что обычному специалисту в данной области будут очевидны и другие конфигурации и способы применения храпового узла (230).
Предохранитель (240) настоящего примера содержит подпружиненный кулачковый зубец, который зацепляет зубцы (232), предотвращая поворот спускового механизма (210) обратно в неактивированное положение. В настоящем примере предохранитель (240) соединяется с высвобождающей ручкой (250). Высвобождающая ручка (250) проходит из корпуса (202) так, что пользователь может вращать высвобождающую ручку (250) для отцепления предохранителя (240) от зубцов (232). Соответственно, если спусковой механизм (210) изначально зацепляет зубцы (232), высвобождающая ручка (250) может применяться для разблокировки спускового механизма (210) для возврата в неактивированное положение. Кроме того, если спусковой механизм (210) был полностью активирован и ткань (2) зацепляется на скальпеле и/или на любой другой части узла сшивающей головки, высвобождающая ручка (250) может применяться для высвобождения спускового механизма (210) для освобождения хирургического инструмента от ткани (2). Дополнительные конструкции предохранителя (240) и/или высвобождающей ручки (250) будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Например, высвобождающая ручка (250) может содержать ползунок со встроенной рейкой, соединенной с предохранителем (240), нажимную кнопку, соединенную с предохранителем (240) с помощью рейки или звена и/или иным способом.
В некоторых версиях поворотный храповой узел (230) может быть выполнен в виде линейного храпового узла. Например, спусковой механизм (210) может зацеплять и активировать зубчатую рейку, такую как зубчатая рейка (714), описанную ниже в отношении ФИГ. 14A-14C. Затем предохранитель (240) зацепляет зубчатую рейку способом, аналогичным тому, который описан в отношении зубцов (232) поворотного храпового механизма (230). Более того, следует понимать, что предохранитель (240) может быть размещен внутри или вплотную к спусковому механизму (210), а зубцы (232) могут быть размещены внутри или вплотную к корпусу (202), так что вращение спускового механизма (210) приводит к вращению предохранителя (240) и зацеплению зубцов (234, 236, 238). Несомненно, описанные выше конфигурации приведены только в качестве примера, и обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны и другие храповые узлы.
B. Альтернативный храповой узел
На ФИГ. 8 показан альтернативный узел рукоятки привода (300), имеющий пример альтернативного храпового узла (330) для описанного выше хирургического сшивающего инструмента (10). В настоящем примере узел рукоятки привода (300) содержит корпус (302), спусковой механизм (310) и регулирующую ручку (320).
Корпус (302), спусковой механизм (310), регулирующая ручка (320) и/или узел рукоятки привода (300) могут быть сконструированы в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей корпуса (72), спускового механизма (74), регулирующей ручки (98) и/или узла рукоятки привода (70), описанных выше. Спусковой механизм (310) настоящего примера шарнирно установлен на корпус (302) и соединен с дугообразным элементом (332), имеющим множество зубцов (334). В некоторых версиях спусковой механизм (310) может включать в себя возвратную пружину (не показана), выполненную с возможностью подталкивать спусковой механизм (310) обратно в неактивированное положение.
Храповой узел (330) содержит дугообразный элемент (332) и предохранитель (340), который зацепляет спусковой механизм (310) и не позволяет ему повернуться обратно в неактивированное положение. Только в качестве примера, храповой узел (330) может быть выполнен аналогично храповому узлу в наручниках и/или кабельной стяжке. Дуговой элемент (332) изогнут так, что каждый последующий зубец из зубцов (334) зацепляет предохранитель (340). Соответственно, по мере того как спусковой механизм (310) поворачивается в направлении корпуса (302), зубцы (334) зацепляют предохранитель (340) и последовательно блокируют спусковой механизм (310), предотвращая его активацию обратно в неактивированное положение. Зубцы (334) дополнительно могут быть сконструированы в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей зубцов (232), описанных выше.
Предохранитель (340) настоящего примера содержит подпружиненный поворотный зубец, который зацепляет и блокирует зубцы (334). Из предохранителя (340) проходит высвобождающий язычок (342). Когда высвобождающий язычок (342) вращается по часовой стрелке (относительно вида, показанного на ФИГ. 8), предохранитель (340) отцепляется от зубцов (334) так, что спусковой механизм (310) может вернуться в неактивированное положение. В настоящем примере высвобождающий узел (350) шарнирно установлен на корпус (302) с помощью точки поворота (358) и включает в себя наружный элемент (352) и внутренний шарнирный элемент (354). В настоящем примере внутренний шарнирный элемент (354) выполнен с возможностью упора в высвобождающий язычок (342) с дистальной стороны высвобождающего язычка (342). Соответственно, как будет очевидно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, когда внутренний шарнирный элемент (354) вращается против часовой стрелки (относительно вида, показанного на ФИГ. 8) вокруг точки поворота (358), внутренний шарнирный элемент (354) зацепляет и вращает высвобождающий язычок (342), отцепляя предохранитель (340) от зубцов (334). Внутренний шарнирный элемент (354) неподвижно закрепляется к наружному элементу (352). Соответственно, когда наружный элемент (352) вжимается внутрь, в корпус (302), наружный элемент (352) вращает внутренний шарнирный элемент (354) вокруг точки поворота (358), расцепляя предохранитель (340). Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны и другие механизмы высвобождающего узла (350).
В показанном примере наружный элемент (352) включает в себя отламываемый язычок (356), который закрепляет наружный элемент (352) относительно корпуса (302). Только в качестве примера, отламываемый язычок (356) может проходить дистально и упираться во внешнюю поверхность корпуса (302) и/или отламываемый язычок (356) может быть образован зацело с корпусом (302). Отламываемый язычок (356) может содержать пластиковый элемент, выполненный с возможностью отламывания при приложении к наружному элементу (352) достаточного усилия. Соответственно, можно предотвратить сжатие наружного элемента (352) внутрь относительно корпуса (302) до тех пор, пока отламывающийся язычок (356) не будет отломлен. Такой отламываемый язычок (356) может предотвратить непреднамеренные высвобождения предохранителя (340). Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны и другие компоненты, закрепляющие наружный элемент (352) относительно корпуса (302). Например, могут применяться подпружиненные блокировки, скользящие блокировки, винты, штифты, скобы, зажимы, адгезивы и т.д.
Обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации узла рукоятки привода (300) и/или храпового узла (330).
C. Шевронный храповой узел
На ФИГ. 9-10 показан альтернативный узел рукоятки привода (400), имеющий пример шевронного храпового узла (430) для описанного выше хирургического сшивающего инструмента (10). В настоящем примере узел рукоятки привода (400) содержит корпус (402), спусковой механизм (410) и регулирующую ручку (420). Корпус (402), спусковой механизм (410), регулирующая ручка (420) и/или узел рукоятки привода (400) могут быть сконструированы в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей корпуса (72), спускового механизма (74), регулирующей ручки (98) и/или узла рукоятки привода (70), описанных выше. Спусковой механизм (410) настоящего примера шарнирно установлен на корпус (402) и соединен с первым храповым узлом (432), имеющим один или более шевронных зубцов (434). В некоторых версиях спусковой механизм (410) может включать в себя возвратную пружину (не показана), выполненную с возможностью подталкивать спусковой механизм (410) обратно в неактивированное положение.
Шевронный храповой узел (430) настоящего примера содержит двухэлементный узел с первым храповым элементом (432), неподвижно установленным на спусковой механизм (410), и вторым храповым элементом (440), установленным на корпус (402) с возможностью продольного скольжения. Первый храповой элемент (432) содержит один или более шевронных зубцов (434), выполненных с возможностью зацепляться за один или более шевронных зубцов (442) на втором храповом элементе (440), который дополняет шевронные зубцы (434). В настоящем примере шевронные зубцы (434, 442) содержат деформируемые или другие полугибкие зубцы, так что приложение относительно зубцов (434, 442) латерального усилия может деформировать часть каждого зубца, в то время как приложение относительно зубцов (434, 442) вертикального усилия не деформирует зубцы (434, 442). Несомненно, зубцы (434, 442) могут иметь другие формы, такие как зубцы (534), показанные на ФИГ. 11, или любую другую форму, как будет очевидно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Соответственно, по мере того как спусковой механизм (410) поворачивается для пуска инструмента, зубцы (434, 442) зацепляются, предотвращая возврат спускового механизма (410) в неактивированное положение.
Второй храповой элемент (440) настоящего примера установлен на корпус (402) с возможностью скольжения так, что второй храповой элемент (440) может быть активирован продольно относительно корпуса (402) и/или первого храпового элемента (432). В показанном примере второй храповой элемент (440) включает в себя шпильку (444), двигающуюся внутри прорези (404), образованной в корпусе (402). Соответственно, если второй храповой элемент (440) зацепляется с первым храповым элементом (432), а пользователь хочет высвободить спусковой механизм (410), пользователь захватывает шпильку (444) и скользящим движением передвигает второй храповой элемент (440) дистально относительно первого храпового элемента (432). Соответственно, как показано на ФИГ. 10, зубцы (442) второго храпового элемента (440) могут скользить продольно относительно зубцов (434) первого храпового элемента (432) и/или частично деформировать зубцы (434, 442) до тех пор, пока зубцы (434, 442) не освободятся друг от друга. Затем спусковой механизм (410) можно активировать обратно в неактивированное положение или в любое промежуточное положение. Такая активация может выполняться автоматически с помощью возвратной пружины спускового механизма (410).
Как также показано на ФИГ. 9, прорезь (404) включает в себя стопор (406), препятствующий продольной активации шпильки (444) до тех пор, пока не будет приложено достаточное усилие. Таким образом, стопор (406) может предотвратить непреднамеренное продольное перемещение второго храпового элемента (440). Дополнительно или в качестве альтернативы второй храповой элемент (440) может быть соединен с пружиной (448), смещающей второй храповой элемент (440) проксимально. Соответственно, пользователю может потребоваться преодолеть один или более из стопора (406) и пружины (448), чтобы активировать второй храповой элемент (440) дистально для расцепления шевронного храпового узла (430). Более того, из первого храпового элемента (432) может выступать кулачковая наклонная поверхность (436) или штифт для перемещения шпильки (444) дистально после полной активации спускового механизма (410), посредством чего автоматически высвобождая второй храповой элемент (440). Несомненно, шевронный храповой узел (430) и/или узел рукоятки привода (400) дополнительно может быть выполнен в соответствии с храповыми узлами в гемостатических устройствах, держателях игл, кровоостанавливающих зажимах типа «москит» и/или любым другим способом, как будет очевидно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
III. Примеры храповых элементов с автоматическими высвобождающими устройствами
В то время как в приведенных выше примерах описаны примеры храповых узлов для закрепления спускового механизма (74) во время пускового такта для предотвращения возврата в неактивированное положение, в некоторых случаях для пользователя может быть полезно иметь механизм автоматического высвобождения после полной активации спускового механизма. В то время как приведенные выше примеры описаны в отношении других примеров храповых узлов спускового механизма, следует понимать, что описанные ниже узлы автоматического высвобождения могут быть встроены в описанные ранее храповые узлы.
A. Пример поворотного храпового узла с наклонным высвобождающим устройством
На ФИГ. 11-12 показан другой узел рукоятки привода (500), имеющий поворотный храповой узел (530) для описанного выше хирургического сшивающего инструмента (10). В настоящем примере узел рукоятки привода (500) содержит корпус (510) и спусковой механизм (502). Корпус (502), спусковой механизм (510) и/или узел рукоятки привода (500) могут быть сконструированы в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей корпуса (72), спускового механизма (74) и/или узла рукоятки привода (70), описанных выше. Спусковой механизм (510) настоящего примера шарнирно установлен на корпус (502) и соединен с круговым храповым элементом (532) храпового узла (530). В некоторых версиях спусковой механизм (510) может включать в себя возвратную пружину (не показана), выполненную с возможностью подталкивать спусковой механизм (510) обратно в неактивированное положение.
Как показано на ФИГ. 11, храповой узел (530) содержит круговой храповой элемент (532), соединенный со спусковым механизмом (510) и предохранителем или маятниковым плечом (550).
Предохранитель (550) содержит зубцовый элемент, выполненный с возможностью зацеплять один или более зубцов (534) храпового элемента (532) для предотвращения активации спускового механизма (510) обратно в неактивированное положение. Предохранитель (550) дополнительно может быть выполнен в соответствии с предохранителями (240, 340), описанными в настоящем документе, и/или иным образом. В настоящем примере храповой элемент (532) содержит множество зубцов (534), размещенных по периферической поверхности храпового элемента (532). Как показано на ФИГ. 12, храповой элемент (532) соединяется со спусковым механизмом (510) парой осей (536), вставленных в отверстия (512), образованные в спусковом механизме (510). Оси (536) и отверстия (512) выполнены так, что храповой элемент (532) может активироваться латерально относительно спускового механизма (510), и он вращается со спусковым механизмом (510). В некоторых версиях оси (536) могут выступать из отверстий (512) и включать в себя расширенный конец (не показан) для предотвращения отсоединения храпового элемента (532) от спускового механизма (510).
Внутренняя поверхность (540) храпового элемента (532) также включает в себя наклонную поверхность (542), выполненную с возможностью кулачкового отведения вплотную к внутреннему элементу (504) корпуса (502). Наклонная поверхность (542) настоящего примера расположена так, что вершина наклонной поверхности (542) зацепляет внутренний элемент (504), когда спусковой механизм (510) полностью активирован. Несомненно, следует понимать, что наклонная поверхность (542) также может достигать точки вершины в других положениях пускового такта.
Кроме того, высота наклонной поверхности (542) выбрана таким образом, что когда вершина наклонной поверхности (542) зацепляет внутренний элемент (504), храповой элемент (532) смещается латерально вдоль осей (536) на расстояние, достаточное для расцепления предохранителя (550). Соответственно, по мере вращения храпового элемента (532) с помощью спускового механизма (510) наклонная поверхность (542) зацепляет внутренний элемент (504), а храповой элемент (532) подталкивается с возможностью скольжения наружу по осям (536) в направлении спускового механизма (510). После полной активации спускового механизма (510), что соответствует полному пуску инструмента, храповой элемент (532) полностью отцепляется от предохранителя (540), и спусковой механизм (510) можно вращать обратно в неактивированное положение. В некоторых версиях пользователь может повторно выровнять храповой элемент (532) с предохранителем (540), вдавив храповой элемент (532) внутрь с помощью выступающих осей (536). В других версиях храповой элемент (532) может быть смещен внутрь с помощью пружины (не показана), а избирательно высвобождаемый захват (не показан) может удерживать храповой элемент (532) вплотную к спусковому механизму (510) при сбросе спускового механизма (510) в неактивированное положение. Обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конструкции храпового узла (530) и/или узла рукоятки привода (500).
B. Пример храпового узла троакара с высвобождающим устройством спускового механизма
На ФИГ. 13A-13B показан другой узел рукоятки привода (600), имеющий линейный храповой узел (630), для описанного выше хирургического сшивающего инструмента (10). В настоящем примере узел рукоятки привода (600) содержит корпус (602) и спусковой механизм (610). Корпус (602), спусковой механизм (610) и/или узел рукоятки привода (600) могут быть сконструированы в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей корпуса (72), спускового механизма (74) и/или узла рукоятки привода (70), описанных выше. Спусковой механизм (610) настоящего примера шарнирно установлен на корпус (602) и соединен с высвобождающим устройством троакара (632) храпового узла (630). В некоторых версиях спусковой механизм (610) может включать в себя возвратную пружину (не показана), выполненную с возможностью подталкивать спусковой механизм (610) обратно в неактивированное положение.
В настоящем примере, показанном на ФИГ. 13A, линейный храповой узел (630) содержит храповой троакар (650) и высвобождающее устройство троакара (632). Троакар (650) проходит продольно внутри корпуса (602) и включает в себя множество храповых зубцов (652), образованных на наружной поверхности троакара (650). Троакар (650) дополнительно может быть сконструирован в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей троакара (38), описанных выше. Высвобождающее устройство троакара (632) шарнирно соединено первым концом (634) со спусковым механизмом (610), а вторым концом (636) соединено с пружиной (638). Через высвобождающее устройство троакара (632) образовано отверстие (640), так что через него проходит троакар (650). Верхний край (642) отверстия (640) выполнен с возможностью зацепляться за зубцы (652) троакара (650) так, что троакар (650) нельзя активировать дистально после зацепления верхнего края (642) за зубцы (652). Пружина (638) смещает высвобождающее устройство троакара (632) вниз, удерживая верхний край (642) в зацеплении с зубцами (652). Соответственно, по мере того как троакар (650) активируется проксимально, закрывая зазор упора, описанный выше, линейный храповой узел (630) не позволяет по существу активировать троакар (650) дистально. Если пользователь активирует спусковой механизм (610) лишь частично и высвобождает спусковой механизм (610), это не повлияет на зазор упора, так что любые частично активированные скобы должны по существу сохранять свои положения до последующей полной активации спускового механизма (610). Если пользователю требуется изменить положение троакара (650), пользователь может вручную активировать высвобождающее устройство троакара (632) для отцепления верхнего края (642) от зубцов (652). Только в качестве примера, может быть предусмотрен ползунок, кнопка и т.д., позволяющие пользователю вручную активировать высвобождающее устройство троакара (632) без необходимости активировать спусковой механизм (610).
После того как троакар (650) расположен в желаемом положении, спусковой механизм (610) активируется, запуская устройство. Когда спусковой механизм (610) достигает полностью активированного положения, спусковой механизм (610) активирует высвобождающее устройство троакара (632) вверх, как показано на ФИГ. 13B. Это позволяет отцепить верхний край (642) от зубцов (652), посредством чего позволяя активацию троакара (650) дистально для увеличения зазора упора. В некоторых версиях захват или стопор (не показан) может зацеплять верхний край (642) и удерживать высвобождающее устройство троакара (632) в положении, показанном на ФИГ. 13B, даже если спусковой механизм (610) активирован обратно в неактивированное положение. Дополнительно или в качестве альтернативы зубцы (652) могут быть предусмотрены на приводе выталкивателя, таком как привод выталкивателя (64), описанный выше, так что храповой узел (630) выполнен с возможностью обеспечивать храповую систему для пуска устройства. Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, также будут очевидны другие конфигурации или функциональные возможности храпового узла (630).
C. Пример узла блокировки дверцы ширмы
На ФИГ. 14A-14C показан узел рукоятки привода (700), имеющий узел блокировки дверцы ширмы (730), для описанного выше хирургического сшивающего инструмента (10). В настоящем примере узел рукоятки привода (700) содержит корпус (702) и спусковой механизм (710). Корпус (702), спусковой механизм (710) и/или узел рукоятки привода (700) могут быть сконструированы в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей корпуса (72), спускового механизма (74) и/или узла рукоятки привода (70), описанных выше. Спусковой механизм (710) настоящего примера шарнирно установлен на корпус (702) и соединен с выступом (712). В некоторых версиях спусковой механизм (710) может включать в себя возвратную пружину (не показана), выполненную с возможностью подталкивать спусковой механизм (710) обратно в неактивированное положение, хотя это и является необязательным.
Как исходно показано на ФИГ. 14A, спусковой механизм (710) и выступ (712) выполнены с возможностью зацеплять и активировать зубчатую рейку (714), установленную на привод выталкивателя (716). Привод выталкивателя (716) настоящего примера дополнительно может быть сконструирован в соответствии с приводом выталкивателя (64), описанным выше. Когда спусковой механизм (710) находится в неактивированном положении, как показано на ФИГ. 14A, выступ (712) зацепляется с дистальным концом зубчатой рейки (714). По мере того как спусковой механизм (710) поворачивается в направлении активированного положения, показанного на ФИГ. 14B-14C, выступ (712) зацепляет и активирует зубчатую рейку (714) и привод выталкивателя (716) дистально. Возвратная пружина (718) соединяется с проксимальным концом привода выталкивателя (716), обеспечивая проксимальное смещение, которое подталкивает привод выталкивателя (716) и спусковой механизм (710) в направлении неактивированного положения. Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны другие компоненты и/или узлы активации, соединяющие спусковой механизм (710) с приводом выталкивателя (716).
Узел блокировки дверцы ширмы (730) содержит шарнирный элемент шайбы дверцы ширмы (740), который зацепляет наружную поверхность привода выталкивателя (716) и служит в качестве блокировки. В некоторых случаях элемент шайбы дверцы ширмы (740) может быть сконструирован способом, аналогичным блокировке, предусмотренной на поршне дверцы ширмы, хотя это и является необязательным. В настоящем примере на наружной поверхности привода выталкивателя (716) размещен ряд зубцов (720) для дополнительного зацепления и закрепления элемента шайбы дверцы ширмы (740) относительно привода выталкивателя (716). Несомненно, следует понимать, что в качестве дополнения или альтернативы может быть включена серия выемок, ребер, лунок и/или иных элементов. Возвращающий пуск элемент (722) и завершающий пуск элемент (724), более подробно описанные ниже, расположены на противоположных концах ряда зубцов (720). Элемент шайбы дверцы ширмы (740) шарнирно установлен на корпус (702) на первом конце (742). Второй конец (744), противоположный первому концу (742), соединен с пружиной дверцы (750), установленной на корпус (702). Пружина дверцы (750) смещает элемент шайбы дверцы ширмы (740) проксимально относительно корпуса (702). Элемент шайбы дверцы ширмы (740) дополнительно включает в себя центральное продольное отверстие (746) (показано пунктиром) и язычок (748) (показан пунктиром). В настоящем примере центральное продольное отверстие (746) имеет размер, который позволяет приводу выталкивателя (716) проходить через элемент шайбы дверцы ширмы (740), даже когда элемент шайбы дверцы ширмы (740) повернут из первого положения, показанного на ФИГ. 14A, во второе положение, показанное на ФИГ. 14C. Язычок (748) выполнен с возможностью зацеплять зубцы (720), предотвращая поступательное перемещение привода выталкивателя (716) проксимально после начала пуска. Как показано в последовательности на ФИГ. 14A-14B, по мере того как спусковой механизм (710) поворачивается для пуска инструмента, язычок (748) последовательно зацепляет зубцы (720) по мере поступательного перемещения привода выталкивателя (716) дистально выступом (712) и зубчатой рейкой (714).
Как показано на ФИГ. 14C, завершающий пуск элемент (724) расположен на конце ряда зубцов (720) так, что когда спусковой механизм (710) повернут в полностью активированное положение, этот завершающий пуск элемент (724) зацепляет элемент шайбы дверцы ширмы (740). В настоящем примере завершающий пуск элемент (724) содержит блок, который упирается в проксимальную сторону элемента шайбы дверцы ширмы (740), толкая элемент шайбы дверцы ширмы (740) дистально вплотную к проксимальному смещению, обеспечиваемому пружиной дверцы (750). По мере того как элемент шайбы дверцы ширмы (740) поворачивается во второе положение завершающим пуск элементом (724), второй конец (744) сталкивается со стопором (704). Стопор (704) образован на внутренней стороне корпуса (702) и расположен так, чтобы зацеплять и удерживать элемент шайбы дверцы ширмы (740) во втором положении, показанном на ФИГ. 14C. После того как элемент шайбы дверцы ширмы (740) повернулся во второе положение, язычок (748) отцепляется от зубцов (720). Соответственно, привод выталкивателя (716) и спусковой механизм (710) могут вернуться в неактивированное положение после завершения пуска с помощью проксимального смещения, обеспечиваемого возвратной пружиной (718).
По мере того как привод выталкивателя (716) приближается к концу своего проксимального поступательного перемещения после завершения пуска, возвращающий пуск элемент (722) зацепляет дистальную сторону элемента шайбы дверцы ширмы (740). В настоящем примере возвращающий пуск элемент (722) содержит блок, который упирается в дистальную сторону элемента шайбы дверцы ширмы (740), толкая элемент шайбы дверцы ширмы (740) проксимально вплотную к стопору (704). После того как второй конец (744) элемента шайбы дверцы ширмы (740) уходит со стопора (704), привод выталкивателя (716) и спусковой механизм (710) располагаются обратно в неактивированном положении, показанном на ФИГ. 14A. Затем инструмент можно извлечь из организма пациента. В некоторых версиях в устройство может быть вставлена новая кассета со скобами для последующего применения. Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны другие конфигурации узла блокировки дверцы ширмы (730) и/или узла рукоятки привода (700).
D. Пример храпового узла с автоматическим возвратом
На ФИГ. 15A-18B показан дополнительный пример узла рукоятки привода (800), имеющего храповой узел с автоматическим возвратом (830), для описанного выше хирургического сшивающего инструмента (10). В настоящем примере узел рукоятки привода (800) содержит корпус (802), спусковой механизм (810) (лучше всего показанный на ФИГ. 15A-15B), узел активации спускового механизма (820) и привод выталкивателя (840). Корпус (802), спусковой механизм (810), узел активации спускового механизма (820), привод выталкивателя (840) и/или узел рукоятки привода (800) могут быть сконструированы в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей корпуса (72), спускового механизма (74), узла активации спускового механизма (84), привода выталкивателя (64) и/или узла рукоятки привода (70), описанных выше. Спусковой механизм (810) настоящего примера шарнирно установлен на корпус (802) и выполнен с возможностью поступательного перемещения узла активации спускового механизма (820) относительно корпуса (802). В некоторых версиях спусковой механизм (810) может включать в себя возвратную пружину (не показана), выполненную с возможностью подталкивать спусковой механизм (810) обратно в неактивированное положение, хотя это и является необязательным.
Как показано на ФИГ. 15A-15B, спусковой механизм (810) соединяется с узлом активации спускового механизма (820) для активации привода выталкивателя (840) дистально относительно корпуса (802). Узел активации спускового механизма (820) настоящего примера содержит каретку спускового механизма (822), выполненную с возможностью скольжения, зацепленную за проксимальный конец привода выталкивателя (840) так, что поворот спускового механизма (810) толкает каретку спускового механизма (822) и привод выталкивателя (840) дистально. Подпружиненный предохранитель (850) шарнирно расположен на приводе выталкивателя (840). Пара пружин (842) соединена с приводом выталкивателя (840) и выполнена с возможностью смещения предохранителя (850) в сторону от привода выталкивателя (840). Как кратко показано на ФИГ. 16, предохранитель (850) содержит пару плеч (852), соединенных вместе центральным элементом (862). Плечи (852) содержат удлиненные элементы, шарнирно установленные на привод выталкивателя (840) с первого конца (854).
Направленный вниз удлиненный конец (858) отходит от второго конца (856) каждого плеча (852) и заканчивается в блокирующем элементе (860). Направленный вниз удлиненный конец (858) включает в себя дистальную наклонную поверхность (859), выполненную с возможностью кулачкового отведения предохранителя (840) вверх, по мере того как дистальная наклонная поверхность (859) сталкивается с наклонными поверхностями (806, 808), описанными ниже. Несомненно, следует понимать, что дистальная наклонная поверхность (859) не является обязательной, а направленный вниз удлиненный конец (858) может представлять собой простой вертикальный элемент. Блокирующий элемент (860) выполнен с возможностью зацеплять бороздки (804), образованные в корпусе (802), как будет описано ниже. Центральный элемент (862) проходит между плечами (852), образуя единую структуру предохранителя (850), лучше всего показанную на ФИГ. 16. В настоящем примере центральный элемент (862) проходит между блокирующими элементами (860), образуя удлиненный наклоненный элемент, зацепляющий бороздки (804). Несомненно, центральный элемент (862) может быть опущен или может проходить между плечами (852) в других местах. Утолщение или стопор (864) (более подробно показанный на ФИГ. 17) расположен на проксимальном конце одного или обоих плеч (852) и зацепляет захват (844), расположенный на приводе выталкивателя (840). Язычок (866) проходит наружу от одного или обоих плеч (852) и в настоящем примере расположен смежно с утолщением (864).
Как опять же показано на ФИГ. 15A-15B, блокирующие элементы (860) и/или центральный элемент (862) зацепляют бороздки (804), образованные в корпусе (802). В настоящем примере в корпусе (802) образованы три бороздки (804), хотя может применяться любое их число. Бороздки (804) продольно разнесены с помощью наклонных поверхностей (806, 808), имеющих плоские дистальные стороны и наклонные проксимальные стороны. В настоящем примере две промежуточные наклонные поверхности (806) расположены проксимально относительно последней наклонной поверхности (808), хотя может быть включено любое число промежуточных наклонных поверхностей (806). Последняя наклонная поверхность (808) выполнена так, чтобы заканчиваться вершиной (809), более высокой, чем вершины промежуточных наклонных поверхностей (806). Как будет описано ниже более подробно, вершина (809) и последняя наклонная поверхность (808) имеют такой размер, что утолщение (864) на предохранителе (850) зацепляет захват (844) привода выталкивателя (840), когда предохранитель (850) поднимается по последней наклонной поверхности (808).
Корпус (802) дополнительно включает в себя расцепляющий элемент (890), показанный на ФИГ. 16 и 18A-18B, который расположен проксимально относительно последней наклонной поверхности (808) и выполнен с возможностью отцепления утолщения (864) от захвата (844). В настоящем примере расцепляющий элемент (890) содержит наклоненную вниз поверхность, которая зацепляет язычок (866) и подталкивает предохранитель (850) вниз, отсоединяя утолщение (864) от захвата (844), и, соответственно, как показано на ФИГ. 15A, спусковой механизм (810), привод выталкивателя (840) и предохранитель (850) возвращаются в исходное положение. Обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны другие расцепляющие элементы (890).
Когда инструмент не применяется, спусковой механизм (810), привод выталкивателя (840) и предохранитель (850) находятся в исходном положении, показанном на ФИГ. 15A, в котором блокирующие элементы (860) и/или центральный элемент (862) зацепляют первую бороздку (804). Пружины (842) подталкивают предохранитель (850) в направлении бороздок (804) и удерживают в них блокирующие элементы (860) и/или центральный элемент (862). По мере активации спускового механизма (810) привод выталкивателя (840) поступательно перемещается дистально. Промежуточные наклонные плоскости (806) по кулачку отводят предохранитель (840) из бороздок (804) до тех пор, пока блокирующие элементы (860) и/или центральный элемент (862) не покинут плоскую дистальную сторону соответствующей промежуточной наклонной плоскости (806). После этого пружины (842) подталкивают предохранитель (850) в следующую бороздку (804). Соответственно, после того как предохранитель (840) вошел в следующую бороздку (804), даже если пользователь отпустит спусковой механизм (810), привод выталкивателя (840) по существу сохранит свое положение с помощью зацепления блокирующих элементов (860) и/или центрального элемента (862) за бороздки (804). По мере поступательного перемещения привода выталкивателя (840) дистально предохранитель (850) попадает во множество бороздок (804). В некоторых версиях может быть предусмотрена единственная промежуточная бороздка (804) в предварительно заданном положении, таком как положение, в котором скобы начинают выходить из узла сшивающей головки. Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны другие конфигурации.
Как показано на ФИГ. 15B и 17, когда предохранитель (850) поднимается и достигает вершины (809) последней наклонной поверхности (808), утолщение (864) зацепляет захват (844). Последняя наклонная поверхность (808) и вершина (809) расположены так, чтобы соответствовать положению, когда спусковой механизм (810) повернулся в полностью активированное положение. Таким образом, после полной активации инструмента предохранителю (850) не требуется зацеплять бороздки (804) для предотвращения проксимального поступательного перемещения привода выталкивателя (840). Соответственно, утолщение (864) зацепляет захват (844), удерживая предохранитель (850) в таком положении, что блокирующие элементы (860) и/или центральный элемент (862) не зацепляют бороздки (804). Как показано на ФИГ. 16, захват (844) может просто содержать упругую полочку, поверх которой может находиться утолщение (864). Как только утолщение (864) зацепилось с захватом (844), пользователь может вручную повернуть спусковой механизм (810) обратно в неактивированное положение и/или возвратная пружина может подтолкнуть привод выталкивателя (840) и/или спусковой механизм (810) обратно в их исходные положения. Как показано на ФИГ. 18A-18B, по мере поступательного перемещения привода выталкивателя (840) и предохранителя (850) проксимально язычок (866) достигает расцепляющего элемента (890). Когда язычок (866) сталкивается с расцепляющим элементом (890), язычок (866) (и, следовательно, предохранитель (850)) отводятся кулачком от привода выталкивателя (840) так, что утолщение (864) отцепляется от захвата (844). Затем блокирующие элементы (860) и/или центральный элемент (862) входят в исходную бороздку (804), возвращая устройство в исходное положение, как показано на ФИГ. 15A.
В некоторых версиях расцепляющий элемент (890) может быть расположен в другом продольном положении так, чтобы расцепление предохранителя (850) активировало другой компонент. Только в качестве примера, предохранитель (850) может активировать индикатор (механическим и/или электрическим способом), показывающий пользователю, что устройство было ранее запущено или использовано. В других версиях сброс инструмента может позволить загрузить в него новую кассету со скобами, чтобы установить в ткань другой набор скоб. В дополнительной версии предохранитель (850) может быть шарнирно соединен с корпусом (850) и может зацеплять бороздки (804), образованные на приводе выталкивателя (840), каретке спускового механизма (822), спусковом механизме (810) и/или в другом месте. Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации храпового узла с автоматическим возвратом (830) и/или узла рукоятки привода (800).
Следует понимать, что любая одна или более из идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т.д., описанных в настоящем документе, могут быть скомбинированы с одной или более другими идеями, выражениями, вариантами осуществления, примерами и т.д., описанными в настоящем документе. Таким образом, не следует рассматривать описанные выше идеи, выражения, варианты осуществления, примеры и т.д. отдельно друг от друга. Различные подходящие способы, в соответствии с которыми идеи, представленные в настоящем документе, могут быть скомбинированы, будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Предполагается, что объем формулы изобретения включает в себя все такие модификации и вариации.
Следует иметь в виду, что любой патент, публикация или другая информация, которые полностью или частично включены в настоящий документ путем ссылки, являются составной частью данного документа только в той степени, в которой они не противоречат существующим определениям, положениям или другой информации описания, представленной в настоящем описании. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любой информацией, противоречащей положениям настоящего документа, которая была включена в указанный документ путем ссылки. Любой материал или его часть, которая включена в настоящий документ путем ссылки и которая противоречит существующим определениям, положениям или другой информации, представленной в настоящем документе, включена в настоящий документ только в той мере, в которой между включенным путем ссылки материалом и настоящим документом не возникает противоречий.
Варианты осуществления настоящего изобретения применяются в традиционных хирургических приборах для эндоскопических и открытых операций, а также применяются в роботизированной хирургии. Например, специалистам в данной области будет понятно, что различные идеи, представленные в настоящем документе, могут быть легко скомбинированы с различными идеями из патента США № 6,783,524, озаглавленного «Робототехнический хирургический инструмент с инструментом для ультразвуковой каутеризации и резки», опубликованного 31 августа 2004 г., включенного в настоящий документ путем ссылки.
Только в качестве примера, описанные в настоящем документе варианты осуществления могут быть обработаны до операции. Во-первых, новый или использованный инструмент может быть получен и при необходимости очищен. Затем его можно стерилизовать. Согласно одной методике стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Затем контейнер с инструментом можно поместить в поле действия излучения, способного проникнуть в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или пучок быстрых электронов. Излучение может убить бактерии на поверхности инструмента и в контейнере. После этого стерильный инструмент может храниться в стерильном контейнере. Герметичный контейнер может сохранять стерильность инструмента до тех пор, пока он не будет вскрыт в медицинском учреждении. Устройство также может быть стерилизовано любой другой известной в данной области методикой, включая, без ограничений, бета- или гамма-излучение, этиленоксид или пар.
Варианты осуществления устройства, описанного в настоящем документе, могут быть подготовлены к повторному применению после по меньшей мере одного применения. Подготовка для повторного применения может включать в себя любую комбинацию стадий разборки устройства, а затем очистки или замены конкретных элементов и последующей повторной сборки. В частности устройства в соответствии с вариантами осуществления изобретения, описанными в настоящем документе, могут быть разобраны, и любое число конкретных элементов или частей устройства может быть избирательно заменено или удалено в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных деталей варианты осуществления устройств можно повторно собрать для последующего применения либо в специальном отделении, выполняющем подготовку к повторному применению, либо силами хирургической бригады непосредственно перед хирургической процедурой. Специалистам в данной области будет понятно, что при подготовке устройства к повторному применению могут использоваться различные методики разборки, очистки/замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное в результате восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Показанные и описанные различные варианты осуществления настоящего изобретения, дополнительная адаптация способов и систем, описанных в настоящем документе, могут быть достигнуты путем надлежащих модификаций любым специалистом в данной области, не отходя от объема настоящего изобретения. Было упомянуто о нескольких из таких потенциальных модификаций, а другие будут очевидны специалистам в данной области. Например, примеры, варианты осуществления, геометрические параметры, материалы, размеры, пропорции, шаги и т.п., описанные выше, являются иллюстративными и не обязательны. Соответственно, объем настоящего изобретения следует рассматривать в свете следующих пунктов формулы изображения, и следует понимать, что они не ограничены подробной информацией о структуре и способе функционирования, показанным и описанным в техническом описании и на чертежах.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| ЭЛЕМЕНТ УПОРА СШИВАЮЩЕГО ТКАНЬ ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ПРЕЖДЕВРЕМЕННОГО ОТКРЫТИЯ БРАНШИ | 2012 |
|
RU2619382C2 |
| ЭЛЕМЕНТ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ СШИВАЮЩЕГО ТКАНЬ ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ПРЕЖДЕВРЕМЕННОГО ОТКРЫТИЯ БРАНШИ | 2012 |
|
RU2620903C2 |
| КОНСТРУКТИВНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ПОВТОРНОГО ВХОДА В ЗАЦЕПЛЕНИЕ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ СШИВАЮЩЕГО ТКАНЬ АППАРАТА | 2012 |
|
RU2618953C2 |
| КРУГОВОЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ВЫБОРОМ УПРАВЛЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЭЛЕКТРОПРИВОДА И РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ | 2013 |
|
RU2676523C2 |
| КРУГОВОЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ДВИГАТЕЛЕМ, ВХОДНЫМ СИГНАЛОМ ВРАЩЕНИЯ И БЛОКИРУЕМЫМ ГИБКИМ СТВОЛОМ | 2013 |
|
RU2661719C2 |
| ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С УЗЛОМ ПРИВОДА, ИМЕЮЩИМ КОЛЕННО-РЫЧАЖНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ | 2014 |
|
RU2677085C2 |
| КРУГОВОЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ВЫБОРОМ УПРАВЛЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДВИГАТЕЛЯ И РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ, ВКЛЮЧАЮЩИЙ УПРАВЛЯЮЩЕЕ КОЛЬЦО | 2013 |
|
RU2653993C2 |
| ХИРУРГИЧЕСКИЕ РЕЖУЩИЕ И СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С НЕЗАВИСИМЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ УПРАВЛЕНИЯ БРАНШАМИ | 2014 |
|
RU2684353C2 |
| КРУГОВОЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ, ИМЕЮЩИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ОТ ДВИГАТЕЛЯ И ВХОД ВРАЩЕНИЯ, С МОДУЛЬНЫМ КОНЦЕВЫМ ЭФФЕКТОРОМ | 2013 |
|
RU2673376C2 |
| ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ВРАЩАТЕЛЬНЫМ КУЛАЧКОВЫМ ПРИВОДОМ | 2014 |
|
RU2670698C9 |
Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент включает в себя корпус, шарнирный спусковой механизм и храповой узел. Храповой узел может включать в себя поворотный храповик, соединенный со спусковым механизмом, и предохранитель, соединенный с корпусом. Поворотный храповик включает наклонную поверхность, которая отцепляет храповик от предохранителя. Высвобождающий элемент предназначен для избирательного отцепления второго элемента храпового узла от первого элемента и включает поворотную ручку или рукоятку, выполненную с возможностью скольжения. Храповой узел имеет первый элемент, соединенный с приводом, и второй элемент, соединенный с корпусом. Узел включает элемент блокировки, соединенный с корпусом, который избирательно зацепляет множество зубцов, размещенных на приводе. Альтернативно узел может включать в себя шарнирный предохранитель, соединенный с приводом, который зацепляет одну или более бороздок, образованных в корпусе. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 18 ил.
1. Круговое сшивающее устройство для сшивания ткани, причем устройство содержит:
(a) узел сшивающей головки, содержащий упор и выталкиватель скоб, выполненный с возможностью выталкивать множество скоб из узла сшивающей головки, предназначенных для изгиба с образованием готовых скоб посредством упора; и
(b) узел рукоятки привода, содержащий:
i) корпус,
ii) спусковой механизм, шарнирно установленный на корпус, и
iii) храповой узел, содержащий первый элемент и второй элемент;
причем спусковой элемент выполнен с возможностью перемещения от неактивированного к активированному положению для активирования выталкивателя скоб и выталкивания одной или более скоб из узла сшивающей головки; и
причем храповой узел выполнен с возможностью избирательно сохранять положение спускового механизма относительно корпуса и предотвращать переход спускового механизма в его неактивированное положение.
2. Устройство по п. 1, в котором первый элемент содержит поворотный храповик, соединенный со спусковым механизмом, и причем второй элемент содержит предохранитель, выполненный с возможностью избирательно зацеплять поворотный храповик.
3. Устройство по п. 2, в котором поворотный храповик выполнен с возможностью латерального скольжения относительно спускового механизма, причем поворотный храповик содержит наклонную поверхность, выполненную с возможностью латерального смещения поворотного храповика.
4. Устройство по п. 1, в котором второй элемент содержит высвобождающий элемент, причем высвобождающий элемент выполнен с возможностью отцеплять второй элемент от первого элемента.
5. Устройство по п. 4, в котором высвобождающий элемент содержит поворотную ручку.
6. Устройство по п. 4, в котором высвобождающий элемент содержит рукоятку, причем рукоятка высвобождающего элемента выполнена с возможностью скольжения относительно корпуса и причем рукоятка высвобождающего элемента выполнена с возможностью продольного смещения второго элемента относительно первого элемента.
7. Устройство по п. 1, в котором первый элемент соединен с приводом выталкивателя, причем второй элемент связан с корпусом и причем спусковой механизм выполнен с возможностью продольной активации привода выталкивателя относительно корпуса.
8. Устройство по п. 7, в котором первый элемент содержит множество зубцов, причем второй элемент содержит элемент блокировки, причем элемент блокировки избирательно зацепляет один или более из множества зубцов.
9. Устройство по п. 8, в котором привод выталкивателя дополнительно содержит завершающий элемент, причем завершающий элемент выполнен с возможностью отцепления элемента блокировки от одного или более из множества зубцов.
10. Устройство по п. 9, в котором корпус содержит стопор, причем завершающий элемент выполнен с возможностью зацеплять элемент блокировки со стопором.
11. Устройство по п. 10, в котором привод выталкивателя дополнительно содержит возвратный элемент, причем возвратный элемент выполнен с возможностью отцепления элемента блокировки от стопора.
12. Устройство по п. 7, в котором первый конец второго элемента шарнирно соединен с корпусом, а второй конец второго элемента соединен с корпусом с помощью возвратной пружины.
13. Устройство по п. 7, в котором первый элемент содержит шарнирный предохранитель, причем второй элемент содержит множество бороздок, причем предохранитель выполнен с возможностью зацеплять одну или более бороздок, когда привод выталкивателя активирован продольно.
14. Устройство по п. 13, в котором предохранитель упруго смещен в направлении зацепления с одной или более бороздок.
15. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее привод, выполненный с возможностью продольного поступательного перемещения относительно узла сшивающей головки, причем первый элемент или второй элемент храпового узла связан с приводом.
16. Узел рукоятки привода для кругового сшивающего хирургического инструмента, причем узел содержит:
(a) корпус;
(b) спусковой механизм, шарнирно установленный на корпус, причем спусковой механизм выполнен с возможностью перемещения от неактивированного положения в активированное положение;
(c) привод, находящийся в сообщении со спусковым механизмом; и
(d) храповой узел, содержащий первый элемент и второй элемент;
причем первый элемент соединен с приводом; и
причем храповой узел выполнен с возможностью удерживать привод во множестве отдельных продольных положений относительно корпуса и предотвращать переход спускового механизма в его неактивированное положение.
17. Устройство по п. 16, в котором второй элемент содержит шарнирный элемент блокировки.
18. Устройство по п. 16, в котором второй элемент содержит множество бороздок, образованных в корпусе, причем первый элемент содержит шарнирный предохранитель, соединенный с приводом, причем предохранитель содержит блокирующий элемент, выполненный с возможностью зацеплять одну или более бороздок.
19. Устройство по п. 18, в котором предохранитель содержит утолщение, причем привод содержит захват, причем захват выполнен с возможностью избирательно закреплять предохранитель с помощью утолщения, причем блокирующий элемент предохранителя выполнен с возможностью отцепления от одной или более бороздок, когда предохранитель избирательно закрепляется захватом.
20. Круговое сшивающее устройство, содержащее:
(a) узел сшивающей головки;
(b) избирательно закрепляемый упор, причем упор выполнен с возможностью соединения с узлом сшивающей головки; и
(c) узел рукоятки привода, содержащий:
i) корпус,
ii) спусковой механизм, шарнирно соединенный с корпусом, причем спусковой механизм выполнен с возможностью перемещения из неактивированного положения в активированное положение;
iii) привод, соединенный со спусковым механизмом, и
iv) средства прерывистого движения спускового механизма или привода относительно корпуса, предотвращая таким образом переход спускового механизма в его неактивированное положение.
| Механизм выравнивания натяжения основы на ткацком станке | 1976 |
|
SU589306A1 |
| Хирургический аппарат для наложения анастомозов между полыми органами | 1974 |
|
SU659146A1 |
| Приспособление для суммирования отрезков прямых линий | 1923 |
|
SU2010A1 |
| Приспособление для суммирования отрезков прямых линий | 1923 |
|
SU2010A1 |
| US 5465895 A, 14.11.1995. | |||
