ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В некоторых случаях хирургу может понадобиться ввести хирургический инструмент через отверстие в тело пациента и использовать инструмент для корректировки, позиционирования, фиксации и/или другого взаимодействия с тканью в теле пациента. Например, в ходе некоторых хирургических процедур могут иссекаться и удаляться части желудочно-кишечного тракта для удаления нежелательной ткани или по другим причинам. После удаления желаемой ткани возникает необходимость повторно соединить оставшиеся части вместе. Одним из таких инструментов для выполнения таких анастомотических процедур является круговой сшивающий инструмент, который вводится через отверстие в теле пациента.
Примеры круговых хирургических сшивающих инструментов описаны в патенте США №5205459, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 27 апреля 1993 г.; в патенте США №5271544, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 21 декабря 1993 г.; в патенте США №5275322, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 4 января 1994 г.; в патенте США №5285945, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 15 февраля 1994 г.; в патенте США №5292053, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 8 марта 1994 г.; в патенте США №5333773, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 2 августа 1994 г.; в патенте США №5350104, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 27 сентября 1994 г.; и в патенте США №5533661, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 9 июля 1996 г. Описание каждого из упомянутых выше патентов США включено в настоящий документ посредством ссылки. Некоторые из таких инструментов позволяют пережимать слои ткани, рассекать зажатые слои тканей и прошивать слои ткани скобками, чтобы по существу скреплять разделенные слои ткани рядом с разделенными концами слоев ткани, соединяя тем самым два разделенных конца анатомического просвета.
Только в качестве дополнительного примера другие хирургические сшивающие инструменты описаны в патенте США №4805823, озаглавленном «Конфигурация углублений в сшивающих инструментах для внутренних органов», выданном 21 февраля 1989 г.; в патенте США №5415334, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент и кассета со скобками», выданном 16 мая 1995 г.; в патенте США №5465895, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 14 ноября 1995 г.; в патенте США №5597107, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 28 января 1997 г.; в патенте США №5632432, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 27 мая 1997 г.; в патенте США №5673840, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 7 октября 1997 г.; в патенте США №5704534, озаглавленном «Шарнирная сборка для хирургических инструментов», выданном 6 января 1998 г.; в патенте США №5814055, озаглавленном «Хирургическое зажимное устройство», выданном 29 сентября 1998 года; в патенте США №6978921, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент с пусковым механизмом с Е-образной тягой», выданном 27 декабря 2005 г; в патенте США №7000818, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий отдельные и отличные друг от друга закрывающую и спусковую системы», выданном 21 февраля 2006 г.; в патенте США №7143923, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий пусковую блокировку открытого упорного элемента», выданном 5 декабря 2006 г.; в патенте США №7303108, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, включающий механизм многократного спуска и гибкую рейку», выданном 4 декабря 2007 г; в патенте США №7367485, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, включающий механизм многократного спуска с роторным приводом», выданном 6 мая 2008 г.; в патенте США №7380695, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий отдельный механизм блокировки для предотвращения активации», выданном 3 июня 2008 г.; в патенте США №7380696, озаглавленном «Шарнирный хирургический сшивающий инструмент с пусковым механизмом с Е-образной тягой, состоящей из двух частей», выданном 3 июня 2008 г; в патенте США №7404508, озаглавленном «Хирургический сшивающий и режущий инструмент», выданном 29 июля 2008 г.; в патенте США №7434715, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент с механизмом многократного спуска с открывающейся блокировкой», выданном 14 октября 2008 г.; и в патенте США №7721930, озаглавленном «Одноразовая кассета с клеящим веществом для применения со сшивающим устройством», выданном 25 мая 2010 г. Описание каждого из упомянутых выше патентов США включено в настоящий документ посредством ссылки. Хотя упомянутые выше хирургические сшивающие инструменты описаны в связи с их использованием в эндоскопических процедурах, следует понимать, что такие хирургические сшивающие инструменты могут также использоваться в процедурах при открытых хирургических вмешательствах и/или других неэндоскопических процедурах.
До тех пор пока различные виды хирургических сшивающих инструментов и связанных с ними компонентов не были изготовлены и использованы, считается, что никто до изобретателя (изобретателей) не изготовил или не использовал изобретение, описанное в прилагаемых пунктах формулы изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Хотя спецификация заканчивается формулами, которые частично объясняют и ясно утверждают данную технологию, считается, что эта технология станет более понятна из следующего описания конкретных примеров в сочетании с сопроводительными чертежами, на которых одинаковые условные обозначения идентифицируют одинаковые элементы.
На фиг. 1 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера кругового хирургического сшивающего инструмента.
На фиг. 2А показан увеличенный вид в продольном разрезе примера узла головки сшивающего устройства инструмента, приведенного на фиг. 1, где изображен пример упора в открытом положении.
На фиг. 2B представлен увеличенный вид в продольном сечении узла сшивающей головки инструмента, изображенного на фиг. 2А, где изображен упор в закрытом состоянии;
На фиг. 2C представлен увеличенный вид в продольном сечении узла сшивающей головки инструмента, изображенного на фиг. 2A, где показан пример рычага для подачи скобок и лезвия в положении срабатывания.
На фиг. 3 представлен увеличенный частичный вид в поперечном разрезе примера скобки, сформированной об упор.
На фиг. 4A представлен увеличенный вид сбоку в вертикальной проекции примера узла рукоятки привода хирургического инструмента, изображенного на фиг. 1 с удаленной частью корпуса, где показаны спусковой крючок в неактивированном положении и блокирующий элемент в заблокированном положении.
На фиг. 4B представлен увеличенный вид сбоку в вертикальной проекции узла рукоятки привода, изображенного на фиг. 4А, где спусковой крючок показан в положении срабатывания, а блокировочное устройство — в положении разблокировки.
На фиг. 5 представлен увеличенный частичный вид в перспективе примера узла индикатора хирургического инструмента, изображенного на фиг. 1, где показаны окно индикатора и рычаг индикатора.
На фиг. 6 представлено схематическое изображение окна индикатора, показанного на фиг. 5, где показаны пример стержня индикатора и представления примеров соответствующих скобок.
На фиг. 7 представлен увеличенный частичный вид в перспективе примера кассеты со скобками для применения с узлом сшивающей головки, изображенным на фиг. 2A.
На фиг. 8 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера большой скобки для применения с кассетой со скобками, изображенной на фиг. 7.
На фиг. 9 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера средней скобки для применения с кассетой со скобками, изображенной на фиг. 7.
На фиг. 10 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера малой скобки для применения с кассетой со скобками, изображенной на фиг. 7.
На фиг. 11 показан увеличенный вид сверху кассеты со скобками, изображенной на фиг. 7, с большими скобками, средними скобками и малыми скобками, заряженными в кассету.
На фиг. 12 представлен увеличенный частичный вид в перспективе примера опорного элемента скобки.
На фиг. 13 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера внешней скобки, оснащенной опорным элементом скобки, изображенным на фиг. 12.
На фиг. 14 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера средней скобки, оснащенной опорным элементом средней скобки.
На фиг. 15 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера внутренней скобки, оснащенной опорным элементом малой скобки.
На фиг. 16 показан увеличенный вид сверху примера кассеты со скобками, заряженной большими, средними и малыми скобками, оснащенными опорным элементом скобки.
На фиг. 17 представлен увеличенный вид сверху альтернативного примера опорного элемента скобки с плоскими выступами, расположенными продольно.
На фиг. 18 представлен увеличенный вид сверху альтернативного примера опорного элемента скобки с плоскими выступами, расположенными поперечно.
На фиг. 19 представлен увеличенный вид сверху альтернативного примера опорного элемента скобки с плоскими выступами, расположенными продольно и поперечно.
На фиг. 20 представлен вид в перспективе опорного элемента скобки, изображенного на фиг. 19, в примере кассеты со скобками.
Чертежи не предназначены для ограничения каким-либо образом, и предполагается, что различные варианты осуществления технологии могут реализовываться и другими различными способами, не обязательно изображенными на чертежах. Прилагаемые чертежи, формирующие часть спецификации и включенные в нее, иллюстрируют несколько аспектов данной технологии и вместе с описанием служат для объяснения принципов технологии, при этом следует понимать, что данная технология не ограничивается приведенными конкретными вариантами конструкции.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Следующее описание некоторых примеров этой технологии не должно использоваться для ограничения сферы его применения. Другие примеры, признаки, аспекты, варианты и преимущества технологии станут очевидными для специалистов в данной области из следующего описания, которое в качестве иллюстрации является одним из лучших способов, предусмотренных для проведения технологии. После реализации технология, описанная в данном документе, может предоставлять и другие различные и очевидные аспекты без отклонения от технологии. Соответственно, чертежи и описания должны рассматриваться как иллюстративные и неограничивающие.
I. Обзор примеров кругового хирургического сшивающего инструмента
На фиг. 1–6 представлен пример кругового хирургического сшивающего инструмента (10), имеющего узел (20) сшивающей головки, узел (60) главного стержня и узел (70) рукоятки привода, каждый из которых будет описан ниже более подробно. Узел (60) главного стержня пролегает в дистальном направлении от узла (70) рукоятки привода, а узел (20) сшивающей головки соединен с дистальным концом узла (60) главного стержня. Вкратце говоря, узел (70) рукоятки привода выполнен с возможностью приведения в действие рычага (24) для подачи скобок узла (20) сшивающей головки для выталкивания множества скобок (66) из узла (20) сшивающей головки. Скобки (66) сгибаются для формирования замкнутых скобок упором (40), который прикреплен к дистальному концу инструмента (10). Соответственно, ткань (2), изображенная на фиг. 2A–2С, может быть прошита скобками с использованием инструмента (10).
В настоящем примере инструмент (10) содержит сшивающую систему и спусковую систему. Сшивающая система содержит троакар (38), привод (39) троакара и поворотную ручку (98). Упор (40) может быть соединен с дистальным концом троакара (38). Поворотная ручка (98) выполнена с возможностью поступательного перемещения троакара (38) в продольном направлении относительно узла (20) сшивающей головки, перемещая тем самым упор (40), когда упор (40) соединен с троакаром (38), для сжатия ткани между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Спусковая система содержит спусковой крючок (74), узел (84) приведения в действие спускового крючка, привод (64) рычага и рычаг (24) для подачи скобок. Рычаг (24) для подачи скобок включает в себя режущий элемент (36), выполненный с возможностью рассечения ткани, когда рычаг (24) для подачи скобок приведен в движение в продольном направлении. В дополнение скобки (66) размещены дистально по отношению ко множеству выталкивающих скобки элементов (30) рычага (24) для подачи скобок, так что рычаг (24) для подачи скобок выталкивает скобки (66) также дистально, когда рычаг (24) для подачи скобок приведен в движение в продольном направлении. Таким образом, когда спусковой крючок (74) приведен в действие и узел (84) приведения в действие спускового крючка приводит в действие рычаг (24) для подачи скобок посредством привода (64) выталкивателя, режущий элемент (36) и элементы (30) по существу одновременно производят рассечение ткани (2) и выталкивание скобок (66) в дистальном направлении по отношению к узлу (20) сшивающей головки в ткань. Компоненты и функциональные возможности сшивающей системы и спусковой системы будут описаны более подробно в этой части документа.
A. Пример упора
Как изображено на фиг. 1–2C, упор (40) выполнен с возможностью избирательного соединения с инструментом (10) для обеспечения поверхности, о которую могут быть согнуты скобки (66) для прошивания материала, содержащегося между узлом сшивающей головки (20) и упором (40). Упор (40) в настоящем примере может избирательно присоединяться к троакару или заостренному штоку (38), который пролегает в дистальном направлении относительно узла (20) сшивающей головки. Как изображено на фиг. 2A–2C, упор (40) выполнен с возможностью избирательного соединения путем соединения проксимального главного стержня (42) упора (40) с дистальным кончиком троакара (38). Упор (40) содержит в целом круглую головку (48) упора и проксимальный главный стержень (42), пролегающий в проксимальном направлении от головки (48) упора. В проиллюстрированном примере проксимальный главный стержень (42) содержит трубчатый элемент (44), имеющий упруго смещаемые удерживающие клипсы (46) для избирательного присоединения упора (40) к троакару (38), хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта, и следует понимать, что могут быть использованы и другие удерживающие элементы для присоединения упора (40) к троакару (38). Например, для присоединения упора (40) к троакару (38) могут использоваться C-образные клипсы, зажимы, резьба, штифты, клеящие вещества и т.д. В дополнение, в то время как упор (40) описан как избирательно присоединяемый к троакару (38), в некоторых версиях проксимальный главный стержень (42) может включать в себя односторонний присоединяющий конструктивный элемент, так что упор (40) не может быть удален с троакара (38) после прикрепления упора (40). Только в качестве примера односторонние конструктивные элементы включают в себя шипы, односторонние защелки, цанги, хомуты, плоские выступы, ободья и т.д. Разумеется, лицам, имеющим средний навык в данной области техники, будут понятны и другие конфигурации для присоединения упора (40) к троакару (38) с учетом идей, изложенных в настоящем документе. Например, в альтернативном варианте троакар (38) может представлять собой полый главный стержень и проксимальный главный стержень (42) может содержать конусообразный шток, вставляемый в полый главный стержень.
Головка (48) упора в настоящем примере содержит множество формирующих скобки углублений (52), образованных в проксимальной передней поверхности (50) головки (48) упора. Соответственно, когда упор (40) находится в закрытом положении и скобки (66) выталкиваются из узла (20) сшивающей головки в углубления для формирования скобок (52), как показано на фиг. 2C, ножки (68) скобок (66) сгибаются, образовывая готовые скобки. Следует понимать, что формирующие скобки углубления (52) представлены лишь в качестве варианта и могут быть исключены в некоторых версиях.
Притом что упор (40) является отдельным компонентом, следует понимать, что упор (40) может быть вставлен и прикреплен к части ткани (2) до присоединения к узлу (20) сшивающей головки. Приведенный исключительно в качестве примера упор (40) может быть введен в первую трубчатую часть ткани (2) и прикреплен к ней, в то время как инструмент (10) вводится во вторую трубчатую часть ткани (2) и прикрепляется к ней. Например, первая трубчатая часть ткани (2) может быть пришита к части упора (40) или вокруг нее, и вторая трубчатая часть ткани (2) может быть пришита к троакару (38) или вокруг него.
Как показано на фиг. 2A, после этого упор (40) соединяется с троакаром (38). Троакар (38) в настоящем примере показан в дистальном, наиболее выдвинутом положении. Такое выдвинутое положение троакара (38) может обеспечить большую площадь, к которой может присоединяться ткань (2) до прикрепления упора (40). В дополнение выдвинутое положение троакара (38) может также обеспечить более легкое прикрепление упора (40) к троакару (38). Троакар (38) дополнительно включает сужающийся дистальный кончик. Такой кончик может прокалывать ткань и/или способствовать вставке упора (40) на троакар (38), хотя сужающийся дистальный кончик представлен исключительно в качестве варианта. Например, в других вариантах троакар (38) может иметь тупой кончик. В дополнение или в альтернативном варианте троакар (38) может включать в себя часть с магнитом (не показано), которая может притягивать упор (40) в направлении троакара (38). Разумеется, лицам, имеющим средний навык в данной области техники, будут понятны и другие конфигурации и конструкции для упора (40) и троакара (38) с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Когда упор (40) присоединен к троакару (38), расстояние между проксимальной поверхностью упора (40) и дистальной поверхностью узла (20) сшивающей головки образует длину зазора d. Троакар (38) в настоящем примере может поступательно перемещаться в продольном направлении относительно узла (20) сшивающей головки с помощью регулировочной ручки (98), расположенной на проксимальном конце узла (70) рукоятки привода, как будет описано более подробно ниже. Таким образом, когда упор (40) присоединен к троакару (38), поворот регулировочной ручки (98) увеличивает или сокращает длину зазора d посредством приведения в движение упора (40) относительно узла (20) сшивающей головки. Например, как последовательно показано на фиг. 2A–2B, упор (40) показан приведенным в движение в проксимальном направлении относительно узла (70) рукоятки привода из исходного открытого положения в закрытое положение, посредством чего уменьшает длину зазора d и расстояние между двумя частями соединяемой ткани (2). Как только длина зазора d окажется в пределах предустановленного диапазона, узел (20) сшивающей головки может быть приведен в рабочее положение, как показано на фиг. 2С, для прошивки и рассечения ткани (2) между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Узел (20) сшивающей головки выполнен с возможностью прошивки и рассечения ткани (2) пользователем с помощью поворота спускового крючка (74) узла (70) рукоятки привода, как будет описано более подробно ниже.
Как отмечалось выше, длина зазора d соответствует расстоянию между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Когда инструмент (10) введен в тело пациента, увидеть длину зазора d не всегда легко. Соответственно, предусмотрен подвижный стержень индикатора (110), показанный на фиг. 5–6, который виден через окно индикатора (120), расположенное напротив спускового крючка (74). Стержень (110) индикатора выполнен с возможностью перемещения в ответ на поворот регулирующей ручки (98) таким образом, что положение стержня (110) индикатора отражает длину зазора d. Как показано на фиг. 6, окно индикатора (120) дополнительно содержит шкалу (130), которая показывает, что зазор упора находится в пределах желаемого рабочего диапазона (например, область зеленого цвета, или «зеленая зона»), а также соответствующее представление сжатия скобки на каждом конце шкалы (130). Только в качестве примера, как показано на фиг. 6, первое изображение скобки (132) показывает высоту большой скобки, в то время как второе изображение скобки (134) показывает высоту малой скобки. Таким образом, пользователь может увидеть положение присоединенного упора (40) относительно узла (20) сшивающей головки с помощью стержня (110) индикатора и шкалы (130). Пользователь может затем отрегулировать расположение упора (40) с помощью регулировочной ручки (98) соответствующим образом.
Как показано на фиг. 2A–2C, пользователь сшивает часть ткани (2) вокруг трубчатого элемента (44) так, чтобы головка (48) упора была размещена внутри сшиваемой части ткани (2). Когда ткань (2) прикрепляется к упору (40), поддерживающие зажимы (46) и часть трубчатого элемента (44) выступают из ткани (2), так чтобы пользователь мог присоединить упор (40) к троакару (38). Когда ткань (2) присоединена к троакару (38) и/или другой части узла (20) сшивающей головки, пользователь присоединяет упор (40) к троакару (38) и приводит в движение упор (40) в проксимальном направлении по отношению к узлу (20) сшивающей головки, сокращая длину зазора d. Как только инструмент (10) оказывается в пределах рабочего диапазона, пользователь сшивает вместе концы ткани (2), таким образом формируя по существу сплошную трубчатую часть ткани (2).
Упор (40) может быть дополнительно сконструирован по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, изложенных в патенте США №5205459; в патенте США №5271544; в патенте США №5275322; в патенте США №5285945; в патенте США №5292053; в патенте США №5333773; в патенте США №5350104; в патенте США №5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
B. Пример узла сшивающей головки
Узел (20) сшивающей головки в настоящем примере присоединяется к дистальному концу узла (60) главного стержня и содержит трубчатый кожух (22), вмещающий скользящий рычаг (24) для подачи скобок и множество скобок (66), содержащихся в углублениях (32) для скобок. Скобки (66) и углубления (32) для скобок расположены в виде круговой структуры вокруг трубчатого кожуха (22). В настоящем примере скобки (66) и углубления (32) для скобок расположены в виде пары концентрических круговых рядов скобок (66) и углублений (32) для скобок. Рычаг (24) для подачи скобок выполнен с возможностью приведения в движение в продольном направлении внутри трубчатого кожуха (22) в ответ на поворот спускового крючка (74) узла (70) рукоятки привода. Как изображено на фиг. 2A–2C, рычаг (24) для подачи скобок содержит расширяющийся цилиндрический элемент, имеющий отверстие (26) для троакара, центральное углубление (28) и множество элементов (30), размещенных по окружности вокруг центрального углубления (28) и проходящих дистально относительно узла (60) главного стержня. Каждый элемент (30) выполнен с возможностью входа в контакт и зацепление с соответствующей скобкой (66) из множества скобок (66) в углублениях (32) для скобок. Таким образом, когда рычаг (24) для подачи скобок приводится в движение в дистальном направлении относительно узла (70) рукоятки привода, каждый элемент (30) выталкивает соответствующую скобку (66) из углубления (32) для скобки через отверстие (34) для скобки, образованное в дистальном конце трубчатого кожуха (22). Поскольку каждый элемент (30) продолжается из рычага (24) для подачи скобок, множество скобок (66) выталкиваются из узла (20) сшивающей головки по существу в одно и то же время. Когда упор (40) находится в закрытом положении, скобки (66) выталкиваются в формирующие скобки углубления (52) для сгибания ножек (68) скобок (66), прошивая тем самым материал, расположенный между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. На фиг. 3 показан один пример скобки (66), выталкиваемой элементом (30) в углубление (32) для формирования скобок упора (40) для сгибания ножек (68).
Рычаг (24) для подачи скобок дополнительно включает в себя цилиндрический режущий элемент (36), который расположен соосно с отверстием (26) троакара и вставляется из углублений (32) для скобок. В настоящем примере цилиндрический режущий элемент (36) расположен в центральном углублении (28) для поступательного перемещения в дистальном направлении рычагом (24) для подачи скобок. Когда упор (40) прикрепляется к троакару (38), как описано выше, головка (48) упора обеспечивает поверхность, в контакте с которой цилиндрический режущий элемент (36) рассекает материал, содержащийся между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. В некоторых вариантах головка (48) упора может содержать полость (не показано) для цилиндрического режущего элемента (36), чтобы способствовать иссечению материала (например, обеспечивая совместную срезающую кромку). В дополнение или альтернативным образом головка (48) упора может включать один или более противостоящих цилиндрических ножей (не показано), смещенных от цилиндрического режущего элемента (36), так что можно обеспечить выполнение рассечения типа, совершаемого ножницами. Специалистам в данной области техники будут вполне понятны и другие конфигурации с учетом идей, изложенных в настоящем документе. Узел (20) сшивающей головки, таким образом, выполнен с возможностью как прошивания, так и иссечения ткани (2) по существу одновременно в ответ на приведение в движение узла (70) рукоятки привода.
Конечно, узел (20) сшивающей головки может быть дополнительно сконструирован по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, изложенных в патенте США №5205459; в патенте США №5271544; в патенте США №5275322; в патенте США №5285945; в патенте США №5292053; в патенте США №5333773; в патенте США №5350104; в патенте США №5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Как отмечалось ранее, рычаг (24) для подачи скобок имеет отверстие (26) для троакара. Отверстие (26) для троакара выполнено с возможностью обеспечения скольжения троакара (38) в продольном направлении относительно узла (20) сшивающей головки и/или узла (60) главного стержня. Как изображено на фиг. 2A–2C, троакар (38) соединяется с приводом (39) троакара так, что троакар (38) может быть приведен в движение в продольном направлении путем вращения поворотной ручки (98), как будет описано ниже более подробно в отношении узла (70) рукоятки привода. В настоящем примере привод (39) троакара содержит удлиненный, относительно жесткий главный стержень, присоединенный к троакару (38), хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта. В некоторых версиях привод (39) может содержать материал, жесткий в продольном направлении, позволяющий при этом сгибание в боковых направлениях, так что части инструмента (10) могут избирательно сгибаться или изгибаться во время использования или инструмент (10) может включать узел (60) главного стержня с предустановленным изгибом. Только в качестве примера материал представляет собой нитинол. Когда упор (40) присоединен к троакару (38), троакар (38) и упор (40) могут поступательно перемещаться посредством привода (39) для регулировки длины зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Разумеется, лицам, имеющим средний навык в данной области техники, будут вполне понятны и другие конфигурации привода (39) для приведения в движение троакара (38) в продольном направлении с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
C. Пример узла главного стержня
Узел (20) сшивающей головки и троакар (38) расположены на дистальном конце узла (60) главного стержня, как показано на фиг. 2A–2C. Узел (60) главного стержня в настоящем примере содержит наружный трубчатый элемент (62) и привод (64) выталкивателя. Наружный трубчатый элемент (62) присоединен к трубчатому кожуху (22) узла (20) сшивающей головки и к корпусу (72) узла (70) рукоятки привода, обеспечивая тем самым механические средства для приведения в действие содержащихся в нем компонентов. Проксимальный конец привода (64) выталкивателя присоединен к узлу (84) приведения в действие спускового крючка узла (70) рукоятки привода, описанного ниже. Дистальный конец привода (64) рычага присоединен к рычагу (24) для подачи скобок, так что поворот спускового крючка (74) приводит рычаг (24) для подачи скобок в движение в продольном направлении. Как изображено на фиг. 2A–2C, привод (64) выталкивателя содержит трубчатый элемент, имеющий открытую продольную ось, так что привод (39), соединенный с троакаром (38), может приводить в действие в продольном направлении внутри и относительно привода (64) выталкивателя. Разумеется, следует понимать, что другие компоненты могут быть размещены в приводе (64) выталкивателя, как это будет очевидно лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Узел (60) главного стержня может быть дополнительно сконструирован по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, изложенных в патенте США №5205459; в патенте США №5271544; в патенте США №5275322; в патенте США №5285945; в патенте США №5292053; в патенте США №5333773; в патенте США №5350104; в патенте США №5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
D. Пример узла рукоятки привода
Как показано на фиг. 4A–5, узел (70) рукоятки привода содержит корпус (72), спусковой крючок (74), блокирующий элемент (82), узел (84) приведения в действие спускового крючка и узел (90) приведения в действие троакара. Спусковой крючок (74) настоящего примера установлен на корпус (72) с возможностью поворота и соединен с узлом (84) приведения в действие спускового крючка так, что поворот спускового крючка (74) из неактивированного положения (показано на фиг. 4A) в положение срабатывания (показано на фиг. 4B) активирует привод рычага (64), описанный выше. Пружина (78) присоединяется к корпусу (72) и спусковому крючку (74) для смещения спускового крючка (74) в сторону нерабочего положения. Блокировочный конструктивный элемент (82) представляет собой поворотный элемент, который присоединен к корпусу (72). В первом, заблокированном положении блокирующий элемент (82) повернут вверх и в сторону от корпуса (72) так, что блокирующий элемент (82) входит в зацепление со спусковым крючком (74) и механически препятствует приведению пользователем в действие спускового крючка (74). Во втором, незаблокированном положении, как показано на фиг. 1 и 4B, блокирующий элемент (82) повернут вниз так, что спусковой крючок (74) может быть приведен в действие пользователем. Таким образом, с блокировочным конструктивным элементом (82) во втором положении спусковой крючок (74) может вступать в зацепление с узлом (84) приведения в движение спускового крючка для запуска аппарата (10) в действие.
Как изображено на фиг. 4A–4B, узел (84) приведения в действие спускового крючка в настоящем примере содержит каретку (86) спускового крючка, выполненную с возможностью скольжения, зацепленную за проксимальный конец привода (64) выталкивателя. Каретка (86) содержит набор плоских выступов (88) на проксимальном конце каретки (86) для удержания и зацепления с парой плеч (76) спускового крючка, продолжающихся из спускового крючка (74). Таким образом, когда спусковой крючок (74) повернут, каретка (86) приводится в движение в продольном направлении и сообщает движение в продольном направлении приводу (64) выталкивателя. В показанном примере каретка (86) жестко прикреплена к проксимальному концу привода (64) выталкивателя, хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта. Более того, в одном альтернативном варианте, приведенном исключительно в качестве примера, каретка (86) может просто упираться в привод (64) выталкивателя, в то время как дистальная пружина (не показано) смещает привод (64) выталкивателя в проксимальном направлении относительно узла (70) рукоятки привода.
Узел (84) приведения в движение спускового крючка может быть дополнительно сконструирован по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, изложенных в таких документах, как патент США №5205459; патент США №5271544; патент США №5275322; патент США №5285945; патент США №5292053; патент США №5333773; патент США №5350104; патент США №5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Корпус (72) также вмещает узел (90) приведения в действие троакара, выполненный с возможностью приведения троакара (38) в движение в продольном направлении в ответ на поворот регулировочной ручки (98). Как лучше всего показано на фиг. 4A–5, узел активации троакара (90) настоящего примера содержит регулирующую ручку (98), нарезной хвостовик (94) и гильзу (92). Нарезной хвостовик (94) в настоящем примере расположен на дистальном конце привода (39) троакара, хотя следует понимать, что нарезной хвостовик (94) и привод (39) троакара в альтернативном варианте могут представлять собой отдельные компоненты, которые вступают в зацепление для сообщения движения в продольном направлении. Регулировочная ручка (98) поддерживается с возможностью поворота проксимальным концом корпуса (72) и выполнена с возможностью поворота рукава (92), который находится в зацеплении с нарезным хвостовиком (94) через внутренний выступ (не показано). Нарезной хвостовик (94) в настоящем примере содержит непрерывный желоб (96), образованный на наружной поверхности нарезного хвостовика (94). Таким образом, при повороте регулировочной ручки (98) внутренний выступ двигается в желобке (96) и нарезной хвостовик (94) приводится в движение в продольном направлении относительно рукава (92). Поскольку нарезной хвостовик (94) расположен на дистальном конце привода (39) троакара, поворот регулировочной ручки (98) в первом направлении двигает привод (39) троакара в дистальном направлении относительно узла (70) рукоятки привода. Соответственно, длина зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки увеличивается. При повороте регулировочной ручки (98) в противоположном направлении привод (39) троакара приводится в движение в проксимальном направлении относительно узла (70) рукоятки привода для сокращения длины зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Таким образом, узел (90) приведения в действие троакара выполнен с возможностью приведения в действие троакара (38) в ответ на поворот регулировочной ручки (98). Разумеется, лицам, имеющим средний навык в данной области техники, будут понятны и другие конфигурации узла (90) приведения в действие троакара с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Выточка (96) в настоящем примере содержит множество различных частей (96A, 96B, 96C), которые имеют разный шаг резьбы или количество желобков на единицу осевого расстояния. Настоящий желоб (96) разделен на дистальную часть (96A), среднюю часть (96B) и проксимальную часть (96C). Как показано на фиг. 5, дистальная часть (96A) содержит малый шаг или большое число желобов на короткое осевое расстояние нарезного хвостовика (94), так что для прохождения короткого осевого расстояния требуется большое число вращений регулирующей ручки (98). Средняя часть (96B) содержит участок со сравнительно более крупным шагом или меньшим количеством желобков на осевом отрезке, так что требуется относительно небольшое количество поворотов для прохождения длинного осевого расстояния. Таким образом, длина зазора d может быстро уменьшиться с помощью относительно малого количества поворотов регулировочной ручки (98). Проксимальная часть (96C) настоящего примера по существу аналогична дистальной части (96A) и содержит малый шаг резьбы или большое число желобков на небольшом осевом отрезке нарезного хвостовика (94), так что для прохождения короткого осевого расстояния требуется большое число вращений. Проксимальная часть (96C) в настоящем примере расположена внутри рукава (92), когда упор (40) находится по существу рядом с узлом (20) сшивающей головки, так что стержень (110) индикатора перемещается в окне (120) индикатора по шкале (130) для индикации того, что промежуток упора находится в пределах желаемого рабочего диапазона, как это будет описано более подробно ниже. Таким образом, когда выступ находится в пределах проксимальной части (96C) желоба (96), каждый поворот регулировочной ручки (98) может уменьшить длину зазора d на небольшую величину, что обеспечивает точную подстройку.
Узел (90) приведения в действие троакара может быть дополнительно сконструирован в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, изложенных в таких документах, как патент США №5205459; патент США №5271544; патент США №5275322; патент США №5285945; патент США №5292053; патент США №5333773; патент США №5350104; патент США №5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
В примере, показанном на фиг. 4A–4B, U-образный зажим (100) прикреплен к промежуточной части привода троакара (39), размещенного дистально относительно нарезного хвостовика (94). U-образный зажим (100) входит в зацепление с частью корпуса (72) для того, чтобы по существу предотвратить вращение привода (39) троакара вокруг своей оси при вращении регулировочной ручки (98). U-образный зажим (100) дополнительно включает в себя удлиненный паз (102) на каждой из его противоположных сторон для приема прикрепляющего элемента, такого как винт, болт, штифт, зажим и т.д., для избирательной регулировки продольного положения удлиненного паза (102) U-образного зажима (100) относительно привода (39) троакара с целью калибрования стержня (110) индикатора относительно шкалы (130).
Как показано на фиг. 5, узел рукоятки привода (70) дополнительно включает в себя кронштейн индикатора (140), выполненный с возможностью зацепления и поворота индикатора (104). Индикаторная скобка (140) в настоящем примере может скользить относительно корпуса (72) по паре пазов, образованных в корпусе (72). Индикаторная скобка (140) содержит прямоугольную пластину (144), плечо (146) индикатора и угловой фланец (142). Угловой фланец (142) образован на проксимальном конце прямоугольной пластины (144) и включает в себя отверстие (не показано) для установки с возможностью скольжения на исполнительный механизм (39) троакара и/или нарезной хвостовик (94). Спиральная пружина (150) помещена между фланцем (142) и упором (152) для смещения фланца (142) против U-образного зажима (100). Таким образом, когда U-образный зажим (100) приводится в движение в дистальном направлении исполнительным механизмом (39) троакара и/или нарезным хвостовиком (94), спиральная пружина (150) вызывает поступательное перемещение индикаторной скобки (140) в дистальном направлении с U-образным зажимом (100). В дополнение U-образный зажим (100) вызывает перемещение индикаторной скобки (140) в проксимальном направлении относительно упора (152), когда исполнительный механизм (39) троакара и/или нарезной хвостовик (94) перемещаются поступательно в проксимальном направлении, тем самым сжимая спиральную пружину (150). Разумеется, следует понимать, что в некоторых вариантах индикаторная скобка (140) может быть жестко прикреплена к исполнительному механизму (39) троакара и/или нарезному хвостовику (94).
В настоящем примере часть блокировочного конструктивного элемента (82) упирается в поверхность (141) индикаторной скобки (140), когда индикаторная скобка (140) находится в продольном положении, что свидетельствует о том, что промежуток упора находится за пределами желаемого рабочего диапазона (например, на участке зеленого цвета, или в «зеленой зоне»). Когда промежуток упора находится в пределах желаемого рабочего диапазона (например, на участке зеленого цвета, или в «зеленой зоне»), форма индикаторной скобки (140) сужается и открывает пару промежутков (145) на каждой стороне плеча (146) индикатора, что позволяет повернуть блокировочный конструктивный элемент (82), высвобождая тем самым спусковой крючок (74). Таким образом, с помощью блокировочного конструктивного элемента (82) и индикаторной скобки (140) возможно по существу предотвратить высвобождение и использование пользователем спускового крючка (74), пока упор (40) не будет находиться в пределах заданного рабочего диапазона. Разумеется, следует понимать, что блокировочный конструктивный элемент (82) может быть полностью исключен в некоторых вариантах.
Пользователь может получать информацию об этом рабочем диапазоне с помощью визуального наблюдения положения стержня (110) индикатора (104) на шкале (130), описанного вкратце выше. На дистальном конце индикаторной скобки (140) находится дистально выступающее плечо (146) индикатора, которое оканчивается выступающим в сторону пальцем (148) для контроля перемещения индикатора (104). Индикаторная скобка (146) и палец (148), как лучше всего показано на фиг. 5, выполнены с возможностью зацеплять язычок (106) индикатора (104) так, что индикатор (104) поворачивается при продольной активации кронштейна индикатора (140). В настоящем примере индикатор (104) присоединен с возможностью вращения к корпусу (72) на первом конце индикатора (104), хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта, а другие точки поворота для индикатора (104) будут вполне понятны специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе. Стержень (110) индикатора расположен во втором конце индикатора (104), так что стержень (110) индикатора перемещается в ответ на приведение в действие индикаторной скобки (140). Соответственно, как описано выше, стержень (110) индикатора отображается сквозь окно (120) индикатора на фоне шкалы (130) (как показано на фиг. 6), отображая длину зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки.
Разумеется, индикаторная скобка (140), индикатор (104) и/или узел (70) рукоятки привода могут быть дополнительно сконструированы по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, изложенных в патенте США №5205459; в патенте США №5271544; в патенте США №5275322; в патенте США №5285945; в патенте США №5292053; в патенте США №5333773; в патенте США №5350104; в патенте США №5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
II. Пример кассеты со скобками
Во время эксплуатации инструмента (10) кассета (200) со скобками может быть использована для содержания скобок (66) в готовности к пуску во множестве концентрически расположенных окружностей. В некоторых вариантах каждая окружность со скобками (66) в кассете (200) со скобками может содержать равное число скобок (66), даже если эти окружности имеют разные радиусы ввиду разной общей ширины каждой скобки в окружности со скобками. Следует понимать, что ввиду различной ширины скобок (66) внутренняя из концентрических окружностей со скобками (66) может быть более плотно заряжена скобками, чем внешняя окружность. Также стоит учитывать, что обеспечение равного количества скобок (66) в каждой концентрической окружности может улучшить гемостаз при прошивании скобками (66) ткани. Также в результате могут проявиться другие желаемые эффекты. На фиг. 7 изображен пример кассеты (200) со скобками, пригодной для использования с инструментом (10), в которой три окружности со скобками содержат одинаковое число скобок в каждой окружности. В целом кассета (200) со скобками способна содержать множество скобок (250, 252, 254) (как показано на фиг. 8–10), обладающих разной формой и размером, как будет подробно описано ниже. В некоторых вариантах скобки (250, 252, 254) могут быть расположены в кассете (200) со скобками вместе с другими вспомогательными средствами и/или компонентами, которые могут быть выполнены с возможностью пуска вместе со скобками (250), как будет подробно описано ниже. Несомненно, следует понимать, что скобки (250, 252, 254) могут быть заряжены в кассету (200) со скобками отдельно, без каких-либо дополнительных компонентов.
Кассета (200) со скобками содержит верхнее кольцо (204) и нижний корпус (202). В данном примере кассета (200) со скобками обладает формой удлиненного кольца, но следует понимать, что кассета (200) со скобками может быть любой подходящей формы, что будет очевидно лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, изложенных в настоящем документе. Верхнее кольцо (204) содержит множество отверстий (210) для скобок, которые располагаются по окружности верхнего кольца (204). Отверстия (210) для скобок имеют форму удлиненного шестиугольника с закругленными концами, как изображено на фиг. 7 и дополнительно на фиг. 11. Следует понимать, что отверстия (210) для скобок могут быть любой подходящей формы, такой как удлиненный прямоугольник, эллипс, круг, квадрат, форма щели или любая другая форма, подходящая для приема одной или нескольких скобок, что будет очевидно лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Как изображено на фиг. 7 и 11, три окружности отверстий (210) для скобок пролегают по окружности верхнего кольца (204). Внешняя окружность (214), средняя окружность (216) и внутренняя окружность (218) составляют кольцевые ряды отверстий (210) для скобок. Внешняя окружность (214) отверстий (210) для скобок содержит самые большие отверстия (210) для скобок, и, как результат, следует понимать, что внешнее кольцо (214) обладает наименьшей плотностью или наименьшим числом отверстий (210) для скобок. Внутренняя окружность (218) содержит отверстия (210) самого малого размера, так что внутренняя окружность (218) обладает самой высокой плотностью отверстий (210) для скобок. Средняя окружность (216) расположена между внешней окружностью (214) и внутренней окружностью (218). Средняя окружность (216) содержит отверстия (210) для скобок, размер которых является средним между размерами отверстий (210) для скобок внешней окружности (214) и внутренней окружности (218). Как результат, плотность отверстий (210) для скобок средней окружности (216) находится между плотностями отверстий внешней окружности (214) и внутренней окружности (218). Внешняя окружность (214), средняя окружность (216) и внутренняя окружность (218) расположены концентрически вокруг отверстия (212), расположенного на кассете (200) со скобками. В некоторых версиях количество отверстий (210) для скобок внутренней окружности (218) равно количеству отверстий (210) для скобок средней окружности (216) и количеству отверстий (210) для скобок внешней окружности (214). Однако стоит понимать, что количество отверстий (210) для скобок в разных окружностях (214, 216, 218) может различаться в некоторых версиях. Дополнительно внешняя окружность (214), средняя окружность (216) и внутренняя окружность (218) расположены таким образом, что отверстия (210) для скобок средней окружности (216) размещены между отверстиями (210) для скобок внешней окружности (214) и внутренней окружности (218). Следует понимать, что можно применять и другие варианты расположения внешней окружности (214), средней окружности (216) и внутренней окружности (218), как будет очевидно лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, изложенных в настоящем документе. Например, хотя средняя окружность (216) делит расстояние между внутренней окружностью (218) и внешней окружностью (214) примерно пополам, следует понимать, что средняя окружность (216) может быть расположена ближе к внутренней окружности (218) или к внешней окружности (214). Также следует понимать, что, хотя внешняя окружность (214), средняя окружность (216) и внутренняя окружность (218) содержат отверстия (210) для скобок, расположение которых повторяет форму окружности, лежащей на верхнем кольце (204), в этом примере, можно применять и другие варианты расположения отверстий (210) для скобок. Например, расположение отверстий (210) для скобок может повторять форму эллипса или квадрата, лежащих на верхнем кольце (204). Более того, отверстия (210) для скобок могут быть расположены любым подходящим способом на верхнем кольце (204), что будет очевидно лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Кассета (200) со скобками помещается в трубчатый кожух (22) узла (20) сшивающей головки. В частности, нижний корпус (202) обеспечивает фрикционную посадку в трубчатом кожухе (22). Следует понимать, что можно применять и другие подходящие способы соединения кассеты (200) со скобками и узла (20) сшивающей головки, как будет очевидно лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, изложенных в настоящем документе. Например, кассета (200) со скобками может крепиться с помощью зажима путем тугой посадки, вкручивания или другим способом избирательного крепления к узлу (20) сшивающей головки любым подходящим образом. В нижнем корпусе (202) кассеты (200) со скобками также предусмотрены каналы (206), выполненные с возможностью приема дополнительных элементов рычага (24) для подачи скобок. Каналы (206) сообщаются с отверстиями (210) для скобок таким образом, что дополнительные элементы рычага (24) для подачи скобок могут продвигаться через каналы (206) для выталкивания скобок (250, 252, 254). Размер отверстия (212) позволяет принимать цилиндрический режущий элемент (36), который проталкивается через отверстие (212) для иссечения ткани способом, описанным выше, когда ткань зажата между узлом (20) сшивающей головки и упором (40).
На фиг. 8 изображена большая скобка (250), которая может быть размещена в отверстиях (210) для скобок внешней окружности (214). Большая скобка (250) содержит головку (262) и ножки (260), исходящие из головки (262). Как показано на проиллюстрированном примере, ножки (260) продолжаются наружу, расширяясь, так что ножки (260) образуют расстояние A между ножками (260), причем A шире, чем головка (262). Каждая ножка (260) оканчивается наклоненным под углом кончиком (264), который может способствовать проталкиванию ножки (260) большой скобки (250) сквозь ткань. Следует понимать, что ширина ножек (260) на расстоянии A соответствует размеру отверстий (210) для скобок внешней окружности (214). В некоторых вариантах A немного больше ширины отверстий (210) для скобок внешней окружности (214), так что большая скобка (250) фиксируется в отверстиях (210) для скобок с возможностью выпуска с помощью посадки с небольшим натягом.
На фиг. 9 изображена средняя скобка (252), которая может быть размещена в отверстиях (210) для скобок средней окружности (216). Средняя скобка (252) содержит головку (268) и ножки (266), исходящие из головки (268). Как показано в проиллюстрированном примере, ножки (266) продолжаются наружу, расширяясь так, что ножки (266) образуют расстояние B между ножками (266), причем B шире, чем головка (268). Ножки (266) оканчиваются наклоненным под углом кончиком (270), который может способствовать проталкиванию большой скобки (252) сквозь ткань. Следует понимать, что ширина ножек (266) на расстоянии B соответствует размеру отверстий (210) для скобок средней окружности (216). В некоторых вариантах B немного больше ширины отверстий (210) для скобок средней окружности (216), так что средняя скобка (252) фиксируется в отверстиях (210) для скобок с возможностью выпуска с помощью посадки с небольшим натягом.
На фиг. 10 изображена малая скобка (254), которая может быть размещена в отверстиях (210) для скобок внутренней окружности (218). Малая скобка (254) содержит головку (274) и ножки (272), исходящие из головки (274). Как показано в проиллюстрированном примере, ножки (272) продолжаются наружу, расширяясь так, что ножки (272) образуют расстояние C между ножками (272), причем C шире, чем головка (274). Ножки (272) оканчиваются наклоненным под углом кончиком (276), который может способствовать проталкиванию малой скобки (254) сквозь ткань. Следует понимать, что ширина ножек (272) на расстоянии C соответствует размеру отверстий (210) для скобок внутренней окружности (218). В некоторых вариантах C немного больше ширины отверстий (210) для скобок внутренней окружности (218), так что малая скобка (254) фиксируется в отверстиях (210) для скобок с возможностью выпуска с помощью посадки с небольшим натягом.
Как изображено на фиг. 8–10, большая скобка (250) имеет головку (262), которая длиннее головки (268) средней скобки (252) и головки (274) малой скобки (254), причем головка средней скобки (252) длиннее головки (274) малой скобки (254). Стоит понимать, что значения относительной ширины скобок (250, 252, 254) таковы, что малые скобки (254) могут быть размещены в отверстиях (210) для скобок так, чтобы обеспечить относительно высокую плотность малых скобок (254) вокруг кассеты (200) со скобками. Соответственно, средние скобки (252) и большие скобки (250) могут располагаться вокруг кассеты со скобками так, чтобы обеспечить меньшую плотность средних скобок (252) и наименьшую плотность больших скобок (250). В результате вышеописанного постепенного уменьшения длины головок (262, 268, 274) число скобок (250, 252, 254) в каждой окружности (214, 216, 218) может быть одинаковым.
Хотя ножки (260, 266, 272) изображены расширяющимися, следует понимать, что ножки (260, 266, 272) могут быть перпендикулярны головке (262, 268, 274), располагаться под острым углом к головке (262, 268, 274) или под любым другим подходящим углом по отношению к головке (262, 268, 274), что будет очевидно лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, приведенных в данном документе. Дополнительно следует понимать, что ножки (260, 266, 272) не обязательно должны быть прямой формы. Например, ножки (260, 266, 272) могут быть искривленной, изогнутой или любой другой подходящей формы, которая может способствовать проталкиванию скобок (250, 252, 254) сквозь ткань. В дополнение к этому, хотя на фиг. 8–10 изображены скобки (250, 252, 254) с ножками (260, 266, 272), имеющими в целом равную толщину, следует понимать, что ножки (260, 266, 272) могут иметь разную толщину. Например, большая скобка (250) может иметь ножки (260) толще или тоньше ножек (272, 266) малой скобки (254) или средней скобки (252). Еще в других версиях вместо того, чтобы иметь однородную толщину, ножки (260, 266, 272) могут иметь переменную толщину. Например, ножки (260, 266, 272) могут быть толще или тоньше возле головки (262, 268, 274) или возле кончика (264, 270, 276) или их толщина может варьироваться любым другим подходящим способом, что будет очевидно лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, приведенных в данном документе. Хотя в примере описывается кассета (200) со скобками, обладающая тремя окружностями (214, 216, 218) скобок (250, 252, 254), следует понимать, что можно применять две окружности или более трех окружностей со скобками.
На фиг. 11 изображены скобки (250, 252, 254), размещенные в отверстиях (210) для скобок кассеты (200) для скобок. Следует понимать, что скобки (250, 252, 254) могут поставляться предварительно заряженными, но в других версиях следует понимать, что скобки (250, 252, 254) могут быть заряжены в кассету (200) со скобками в любой подходящий момент перед применением сшивающего инструмента (10).
В одном примере кассеты (200) со скобками кассета (200) со скобками может быть заряжена, как показано на фиг. 11. Нижний корпус (202) может быть вставлен в трубчатый кожух (22). Трубчатый элемент (44) размещается через отверстие (212) кассеты (200) со скобками. Дополнительно круговой режущий элемент (36) выполнен с возможностью поступательного перемещения через отверстие (212) кассеты (200) со скобками. Рычаг (24) для подачи скобок расположен относительно кассеты (200) со скобками так, что по мере поступательного перемещения рычага (24) для подачи скобок в дистальном направлении рычаг (24) для подачи скобок продвигается через канал (206), выталкивая скобки (250, 252, 254) в дистальном направлении. Как результат, при повороте спускового крючка (74) рычаг (24) для подачи скобок приводится в движение в продольном направлении, выталкивая скобки (250, 252, 254) дистально в ткань. Ножки (260, 266, 272) скобок (250, 252, 254) контактируют с формирующими скобки углублениями (52) головки (48) упора, тем самым сгибая ножки (260, 266, 272) к соответствующим им головкам (262, 268, 274). Круговой режущий элемент (36) также совершает поступательное движение для иссечения ткани. Круговой режущий элемент (36) затем втягивается, и втягивается рычаг (24) для подачи скобок. Скобки (250, 252, 254) остаются в ткани, где они обеспечивают анастомоз между двумя полостями в теле пациента (например, скрепляют два края пищевода, толстой кишки или другого участка желудочно-кишечного тракта и т.д.). Следует понимать, что, после того как скобки прошили ткань, окружность скобок, образованная крайними внешними большими скобками (250), может выполнять функцию структурного скрепления анастомоза, а окружность скобок, образованная средними скобками (252) или малыми скобками (254), обеспечивает герметичность анастомоза. Другими словами, большая скобка (250) может главным образом выполнять роль структурного упрочнения, а средняя скобка (252) и/или малая скобка (254) может главным образом обеспечивать уплотнение, не пропускающее жидкости. Скобки (250, 252, 254) могут быть выполнены с возможностью рассасывания в дальнейшем.
III. Пример опорного элемента скобки
Следует понимать, что по мере проталкивания скобок (250, 252, 254) в ткань в некоторых примерах с учетом толщины скобок (250, 252, 254) скобки (250, 252, 254) могут проваливаться сквозь ткань или быть не способны другим образом удерживаться в ткани. На фиг. 12 приведен пример удерживающей прокладки или опорного элемента (300) скобки, который может быть использован для увеличения площади, занимаемой головкой скобки, таким образом снижая риск того, что головка в противном случае пройдет сквозь ткань. Опорный элемент (300) в данном примере содержит корпус (302) опорного элемента, в котором выполнена пара отверстий (304) с возможностью приема ножек (260, 266, 272) скобок (250, 252, 254). Корпус (302) также содержит отверстие (310) корпуса, проходящее сквозь корпус опорного элемента (300) скобки. Следует понимать, что опорный элемент (300) скобки можно использовать для предотвращения прорыва ткани скобками (250, 252, 254). Дополнительно опорный элемент (300) скобки может быть выполнен с возможностью уменьшения числа мест утечки в области, в которой скобки (250, 252, 254) вставляются в ткань, и также может быть выполнен с возможностью поглощения отделившейся жидкости в случае утечки. Размер опорного элемента (300) скобки таков, что опорный элемент (300) скобки может быть размещен на скобках (250, 252, 254) так, что скобки (250, 252, 254) могут по-прежнему размещаться в отверстиях (210) для скобок, как изображено, например, на фиг. 11. Дополнительно следует учитывать, что может быть выбран другой размер опорного элемента (300) скобки для соответствия скобкам (250, 252, 254) разного размера. Опорный элемент (300) скобки может быть изготовлен из любого подходящего материала, способного предотвращать утечку или поглощать просочившуюся сквозь ткань жидкость вокруг места применения скобки (250, 252, 254). Например, опорный элемент (300) скобки может быть изготовлен из полимерного материала или, в дополнение к этому или как альтернатива этому, может быть изготовлен из абсорбирующего материала. Можно применять и другие подходящие материалы для изготовления опорного элемента (300) скобки, как будет очевидно лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, представленных в настоящем документе.
Отверстия (304) расположены так, чтобы лежать на одной прямой с ножками (260, 266, 272) скобок (250, 252, 254), как показано (ножки вставлены в отверстия) на фиг. 13–15. Отверстия (304) имеют форму круга, однако следует понимать, что отверстия (304) могут иметь любую подходящую форму. Например, отверстия (304) могут иметь форму квадрата, эллипса или любую другую подходящую форму для приема ножек (260, 266, 272). Когда ножки (260, 266, 272) вставлены в отверстия (304), отверстия (304) обладают достаточно плотно прилегающей формой или размещены с такими промежутками, что фрикционная посадка удерживает корпус (302) на скобках (250, 252, 254). Отверстие (310) корпуса расположено так, чтобы лежать на одной прямой с головками (262, 268, 274) скобок (250, 252, 254). В этом примере отверстие (310) корпуса имеет форму расширенного креста. В других примерах следует понимать, что отверстие (310) корпуса может иметь любую подходящую форму. Например, отверстие (310) корпуса может иметь форму круга, квадрата или любую подходящую форму. В других примерах следует понимать, что отверстие (310) корпуса может быть исключено.
Опорный элемент (300) скобки также включает крылья (306), проходящие наружу от корпуса (302). Хотя крылья (306) в этом примере имеют форму прямоугольника, можно использовать другие подходящие формы. Только в качестве примера крылья (306) могут иметь закругленную или треугольную форму. В версии примера изображены крылья (306), расположенные на противоположных сторонах отверстия (310) корпуса, но следует понимать, что крылья (306) могут быть расположены в любой подходящей области вокруг опорного элемента (300) скобки. Дополнительно крылья (306) могут быть выполнены таким образом, что вокруг опорного элемента (300) скобки может быть расположено более двух крыльев (306). Другие подходящие варианты будут очевидны лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, представленных в настоящем документе.
Опорный элемент (300) скобки дополнительно содержит множество выступов (308), расположенных вблизи отверстий (304). Выступы (308) расположены равноудалено вокруг отверстий (304), но следует понимать, что выступы (308) могут располагаться любым подходящим образом вокруг отверстий (304). В некоторых версиях выступы (308) могут быть исключены полностью.
На фиг. 13 изображен опорный элемент (300) скобки, установленный на большой скобке (250). На фиг. 14 изображен опорный элемент (350) средней скобки, который по существу идентичен опорному элементу (300) скобки, но уменьшен в масштабе, чтобы его размер соответствовал средней скобке (252). Опорный элемент (350) средней скобки может быть установлен на среднюю скобку (252), как показано на фиг. 14. На фиг. 15 изображен опорный элемент (352) малой скобки, который по существу идентичен опорному элементу (300) скобки, но уменьшен в масштабе, чтобы его размер соответствовал малой скобке (254). Опорный элемент (352) малой скобки может быть установлен на малую скобку (254), как показано на фиг. 15. Следует понимать, что опорные элементы (300, 350, 352) скобки могут быть и других размеров, не показанных на проиллюстрированном варианте, для приема скобок большего или меньшего размера. Дополнительно в некоторых версиях только один набор скобок (например, больших скобок (250)) оснащается опорными элементами (300), в то время как другие скобки (например, скобки (252, 254)) ими не оснащаются. Другие подходящие варианты оснащения лишь некоторых скобок опорными элементами (300) будут очевидны лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, представленных в настоящем документе.
На фиг. 16 изображен пример кассеты (400) со скобками, в отверстия (410) для скобок которой заряжены скобки (250, 252, 254). Следует понимать, что отверстия (410) для скобок могут быть того же размера, что и отверстия (210) для скобок, изображенные на фиг. 7, но также следует понимать, что отверстия (410) для скобок могут иметь такую форму, которая дополняет скобки (250, 252, 254), оснащенные опорными элементами (300) скобки. Дополнительно кассета (400) со скобками может быть сконфигурирована другим образом и использована образом, по существу идентичным описанному выше для кассеты (200) со скобками. Следует понимать, что опорные элементы (300) скобок со скобками (250, 252, 254) могут быть выполнены с возможностью увеличения структурной целостности анастомоза и дополнительно выполнены с возможностью снижения риска утечки путем уменьшения числа и размера потенциальных мест утечки в анастомозе.
IV. Пример опорного элемента скобки с плоскими выступами
На фиг. 17 изображен альтернативный вариант опорного элемента (500) скобки, обладающий корпусом (502), отверстиями (504) и расположенными продольно плоскими выступами (506). Продольно расположенные плоские выступы (506) выступают наружу от корпуса (502) вдоль продольной оси, образованной корпусом (502). Плоские выступы (506) предназначены для увеличения площади, занимаемой опорным элементом (500) скобки, чтобы дополнительно снизить риск того, что скобки (250, 252, 254) в противном случае беспрепятственно проскользнут сквозь ткань. Как изображено на фиг. 17, благодаря наличию плоских выступов (506) опорный элемент (500) скобки обладает удлиненной площадью. Плоские выступы (506) могут содействовать увеличению структурной целостности анастомоза в сочетании с опорным элементом (500) и скобками (250, 252, 254) и дополнительно предназначены для снижения риска утечки путем уменьшения числа и размера потенциальных мест утечки в анастомозе.
На фиг. 18 изображен альтернативный вариант опорного элемента (600) скобки, обладающий корпусом (602), отверстиями (604) и расположенными поперечно плоскими выступами (606). Следует понимать, что расположенные поперечно плоские выступы (606) могут предназначаться для увеличения площади, занимаемой опорным элементом (600) скобки. Хотя в примере описывается опорный элемент (600) скобки с четырьмя расположенными поперечно плоскими выступами (606), следует понимать, что можно использовать любое подходящее число плоских выступов (606). На фиг. 19 изображен альтернативный вариант опорного элемента (700) скобки, обладающий корпусом (702), отверстиями (704) и комбинацией плоских выступов (706), расположенных поперечно, и плоских выступов (708), расположенных продольно. Благодаря плоским выступам (706), расположенным поперечно, и плоским выступам (708), расположенным продольно, следует понимать, что площадь, занимаемая опорным элементом (700) скобки, увеличится как в ширину, так и в длину. Как обсуждалось выше, плоские выступы (606) с опорным элементом (600) скобки могут предназначаться для увеличения структурной целостности анастомоза в сочетании со скобками (250, 252, 254) и дополнительно для снижения риска утечки путем уменьшения числа и размера потенциальных мест утечки в анастомозе.
На фиг. 20 изображен опорный элемент (700) скобки, размещенный в отверстии (710) кассеты (750) для скобок. Горизонтальные (706) и вертикальные плоские выступы (708) выполнены с возможностью размещения снаружи отверстия (710) так, что плоские выступы (706, 708) не провалятся сквозь отверстие (710). Опорный элемент (700) скобки может быть заряжен вместе со скобкой (не показано), проходящей сквозь отверстия (704). В момент пуска скобки, заряженной вместе с опорным элементом (700) скобки, скобка и опорный элемент (700) высвобождаются из отверстия (710) кассеты (750) со скобками и вступают в зацепление с тканью.
Следует понимать, что любая одна или более идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т.д., описанных в настоящем документе, могут быть скомбинированы с одной или более другими идеями, выражениями, вариантами осуществления, примерами и т.д., описанными в настоящем документе. Таким образом, не следует рассматривать вышеописанные идеи, выражения, варианты осуществления, примеры и т.д. отдельно друг от друга. Различные подходящие способы, в которых идеи, содержащиеся в них, могут быть объединены, будут очевидны специалистам в данной области, принимая во внимания данные учения. Такие модификации и изменения предназначены для включения в объем формул изобретений.
Следует иметь в виду, что любой патент, публикация или другие материалы, целиком или по частям, включенные здесь в качестве ссылки, включены сюда только в той степени, которая не противоречит существующим определениям, заявлениям или другим материалам, раскрытиям, изложенным в данном описании. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в необходимой мере, имеет преимущество перед любой информацией, противоречащей положениям данного документа, которая могла быть включена в указанный документ посредством ссылки. Любой материал или его часть, включенные в настоящий документ посредством ссылки и противоречащие указанным определениям, положениям или другой информации, представленной в настоящем документе, включаются в данный документ в той мере, в какой между включенным посредством ссылки материалом и настоящим документом не возникает противоречий.
Версии описанных выше устройств могут применяться в традиционных видах медицинского лечения и процедур, выполняемых медицинским специалистом, а также в роботизированных видах медицинского лечения и процедур. Только в качестве примера различные идеи, изложенные в настоящей заявке, могут быть легко использованы в какой-либо роботизированной хирургической системе, например в системе DAVINCI™, созданной компанией Intuitive Surgical, Inc., Саннивейл, Калифорния. Сходным образом те, кто обладает средними познаниями в данной области, могут понять, что различные идеи, изложенные в данном документе, могут сочетаться с различными идеями, изложенными в патенте США №6783524 под названием «Робототехнический хирургический инструмент с ультразвуковым прижиганием и режущим инструментом» от 31 августа 2004 года, описание которой включено в этот документ посредством ссылки.
Описанные выше версии могут быть выполнены с возможностью утилизации после однократного применения или могут быть выполнены с возможностью многократного применения. Версии либо в одном, либо в обоих случаях могут быть подготовлены для повторного применения после по меньшей мере одного применения. Подготовка устройства к повторному использованию может включать в себя любое сочетание этапов разборки устройства, последующей чистки или замены частей и последующей сборки. В частности, некоторые версии устройства могут быть разобраны и любое количество конкретных элементов или частей устройства может быть избирательно заменено или удалено в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных частей некоторые версии устройства могут быть повторно собраны для последующего применения либо в отделении, выполняющем подготовку к повторному применению, либо силами пользователя непосредственно до процедуры. Специалистам в данной области будет понятно, что подготовка устройства к повторному использованию может включать в себя различные методы для разборки, чистки/замены и сборки. Применение таких способов и собираемое в результате восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Только в качестве примера описанные в настоящем документе версии могут быть стерилизованы до и/или после процедуры. В одной методике стерилизации устройство помещают в закрытый и запечатанный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Затем контейнер и устройство можно разместить в поле излучения, которое может проникать в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или высокоэнергетический поток электронов. Излучение может убивать бактерии на устройстве и в контейнере. Затем стерилизованное устройство можно хранить в стерильном контейнере для применения позднее. Устройство также может быть стерилизовано с помощью любого другого метода, известного в данной области, включая бета- или гамма-излучение, окись этилена или пар, но не ограничиваясь этим.
После описания различных вариантов осуществления настоящего изобретения дальнейшая адаптация способов и систем, описанных здесь, может быть достигнута путем соответствующей модификации одного из специалистов в данной области без отступления от объема настоящего изобретения. Некоторые из таких потенциальных изменений были упомянуты, и другие будут очевидны для специалистов в данной области. Например, примеры, варианты, геометрия, материалы, размеры, коэффициенты, шаги и тому подобное, оговоренное выше, являются иллюстративными и не требуются. Соответственно, объем настоящего изобретения следует рассматривать в терминах следующих требований и понимать, не ограничиваясь деталями структуры и функционирования, показанными и описанными в спецификации и чертежах.
Изобретение относится к медицинской технике. Устройство для сшивания ткани включает узел головки, привод с рукояткой, соединенный с узлом головки, и кассету со скобками. Узел головки выполнен с возможностью выталкивания скобок в ответ на приведение в действие привода с рукояткой. Кассета со скобками соединена с узлом головки. Кассета со скобками содержит первую кольцевую окружность отверстий и вторую кольцевую окружность отверстий. Первая кольцевая окружность отверстий включает отверстия, имеющие размер, отличный от размера отверстий второй кольцевой окружности, так что отверстия принимают скобки с головками разной длины. Скобки включают тампоны, которые выполнены с возможностью увеличения площади, занимаемой скобкой. 3 з.п. ф-лы, 20 ил.
1. Круговой хирургический сшивающий инструмент, содержащий:
(a) кассету со скобками, имеющую множество отверстий для скобок;
(b) множество скобок, каждая из которых выполнена с возможностью размещения в соответствующем отверстии кассеты со скобками, при этом множество скобок расположено по кольцу вокруг кассеты со скобками, причем множество скобок выполнено с возможностью выталкивания в ткань, причем каждая из множества скобок содержит спинку и ножки, проходящие от спинки в первом направлении, причем спинка имеет длину, задающую продольное направление, и ширину, задающую поперечное направление;
(c) по меньшей мере один тампон, причем каждый тампон выполнен с возможностью зацепления ножек соответствующей скобки из множества скобок, причем по меньшей мере один тампон выполнен с возможностью скольжения вдоль ножек соответствующей скобки по направлению к спинке, причем ширина по меньшей мере одного тампона больше ширины спинки;
(d) по меньшей мере один плоский выступ, связанный с указанным по меньшей мере одним тампоном, причем по меньшей мере один плоский выступ отходит наружу от по меньшей мере одного тампона, причем по меньшей мере один плоский выступ направлен в продольном или поперечном направлении по отношению к по меньшей мере одному тампону, отличающийся тем, что по меньшей мере один тампон выполнен с возможностью размещения в соответствующем отверстии для скобки и по меньшей мере один плоский выступ выполнен с возможностью размещения снаружи отверстия для скобки таким образом, чтобы по меньшей мере один плоский выступ не проходил через отверстие для скобки.
2. Инструмент по п. 1, в котором по меньшей мере один указанный тампон содержит по меньшей мере первый и второй тампоны, причем поперечное сечение первого тампона больше поперечного сечения второго тампона.
3. Инструмент по п. 1, в котором по меньшей мере один тампон имеет пару отверстий, выполненных с возможностью приема ножек соответствующей скобки.
4. Инструмент по п. 1, в котором указанный по меньшей мере один плоский выступ включает комбинацию плоских выступов, расположенных поперечно, и плоских выступов, расположенных продольно.
| СПОСОБ ПРОИЗВОДСТВА ХЛЕБОБУЛОЧНОГО ИЗДЕЛИЯ | 2010 |
|
RU2436318C1 |
| Колосоуборка | 1923 |
|
SU2009A1 |
| Устройство для соединения полых органов | 1985 |
|
SU1377052A1 |
