ШЕСТИЦИЛИНДРОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ И НАОБОРОТ Российский патент 2016 года по МПК F16H19/02 

Описание патента на изобретение RU2603878C2

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот, и может быть использовано, например, в двигателях внутреннего сгорания, компрессорах, насосах.

Известен зубчато-рычажный преобразователь вращательного движения в возвратно-поступательное, патент №2365799 РФ [1]. Он содержит стойку, вал, несущий ведущую шестерню с внешними зубьями, колесо с внешними зубьями с эксцентрично расположенной осью, кинематическую цепь, обеспечивающую постоянное межосевое расстояние шестерни и колеса, направляющее звено, а также ведомое звено, опирающееся непосредственно или через промежуточные звенья на эксцентричную ось зубчатого колеса. Направляющее звено связано с осью колеса вращательной, а со стойкой поступательной или вращательной парой. Шестерня и колесо помимо зубчатых венцов содержат опорные дорожки качения. Кинематическая цепь выполнена в виде замкнутой системы тел качения, включающей охватывающее кольцо и дополнительные тела качения, расположенные между шестерней и кольцом. Дополнительные тела качения могут быть выполнены гладкими или зубчатыми. Для уравновешивания инерционных вращающих моментов преобразователь может состоять из двух преобразователей, расположенных на одном общем ведущем валу и установленных в противофазе. Решение направлено на увеличение частоты вращения коленчатого вала при неизменных габаритах конструкции, обеспечение расположения нескольких ведомых звеньев в одной плоскости.

Недостатками данной конструкции (патент №2365799) являются:

1) громоздкость конструкции, создающая невозможность ее полного уравновешивания;

2) в формуле изобретения написано: «шестерня и колесо, помимо зубчатых венцов содержат опорные дорожки качения, совпадающие или близкие с их начальными поверхностями». Эта фраза сама доказывает невозможность точного уравновешивания;

3) из фиг. 3 видно, что массы звеньев 5 ничем не уравновешиваются;

4) из фиг. 4 очевидно, что имеются неуравновешенные моменты;

5) на чертежах: Фиг. 1 и Фиг. 3 противоречие: условие d7/d3=2 на фиг. 1 соблюдено, а на фиг. 3 не соблюдено, что недопустимо.

Также известно «Уравновешенное устройство преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, и наоборот», патент 2267674(13) РФ [2]. Оно содержит корпус, в котором размещено тело вращения в виде маховика, фиксированного от смещения вдоль оси вращения, на боковой поверхности ползуна выполнена замкнутая винтовая канавка, между ползуном и телом вращения размещен поводок, одна часть которого зафиксирована в маховике, а другая часть утоплена в замкнутой винтовой канавке ползуна, поворот ползуна относительно корпуса ограничен шлицевым соединением. Сущность изобретения заключается в том, что вдоль оси вращения маховика оппозитивно ползуну размещен дополнительный ползун, аналогичный первому, при этом поводки основного и дополнительного ползунов зафиксированы в маховике со смещением либо дополнительный ползун повернут таким образом, что при вращении маховика ползуны движутся в противоположные стороны. Технический результат заключается в уравновешивании сил инерции возвратно-поступательного движения ползунов.

Недостатками конструкции (патенту №2267674(13)РФ) являются: 1) громоздкость; 2) ползуны 4 и 5, двигаясь против друг друга в противоположные стороны, как показано на чертеже, двигаются не по одной линии, поэтому они создают неуравновешенный момент сил инерции; 3) поводки 11 и 12 неуравновешенны; 4) при достижении ползуном 4 крайнего левого положения, а ползуном 5 крайнего правого положения происходит переход поводков 11 и 12 на реверсивные ветви винтовых канавок, т.е. на ветви, имеющие обратное направление, при этом, безусловно, возникают динамические нагрузки; 5) внутренний диаметр маховика (вала маховика) не может быть слишком большим (безразмерным), т.е. он ограничивает возможности применения данного механизма по назначению.

Наиболее близким по технической сути предлагаемому в данной заявке механизму преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот является «Устройство преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот» (патент 2471099 РФ [3]). Суть этого изобретения в нижеследующем. Устройство содержит неподвижное зубчатое колесо внутреннего зацепления, водило, раму, по две штуки с соответственно равными между собой массами: сателлитов, дисков, шатунов и поршней. К сателлитам жестко присоединены диски. Числа зубьев каждого сателлита в два раза меньше числа зубьев неподвижного зубчатого колеса внутреннего зацепления. В возвратно-поступательных точках дисков к ним шарнирно присоединены шатуны, на вторых своих концах шарнирно присоединены с поршнями. Центры тяжести масс шатунов и поршней постоянно, а именно в покое и в движении в пространстве, взаимно друг друга уравновешивают. На равных расстояниях от оси вращения водила на обоих концах его находятся оси вращения сателлитов и жестко присоединенных к ним дисков для взаимного уравновешивания вращательных масс.

Недостатками данной конструкции (патент 2471099 РФ [3]) являются 1) большая длина каждого шатуна: 2R плюс расстояние, равное двум толщинам обода неподвижного зубчатого колеса, и еще раз плюс 2R неподвижного зубчатого колеса; 2) сложная конфигурация шатунов - по горизонтальной линии их следует изготовить загнутыми там, где второй раз размер 2R, чтобы расположить массы шатуна на одной линии; 3) оба шатуна в вертикальной плоскости тоже надо сделать фигурными, чтобы во время их работы не застопорились, встретившись с продолжением водила. Из отмеченных недостатков видно, что вес шатунов возрастает значительно, а также возникают сложности расположения их центров масс на одной линии.

В качестве ближайшего аналога (прототипа) выбрано устройство преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот, патент RU №2499934 С2, МПК F16H 19/02, F16H 21/16, опубл. 27.11.2013, Бюл. №22. Прототип содержит по две штуки валов, поршней, цилиндрических колес внешнего зацепления, зубчатых колеса внутреннего зацепления, сателлитов, к каждому сателлиту жестко присоединена планка. В возвратно-поступательных точках планок к ним шарнирно присоединены шатуны, которые вторыми своими концами шарнирно соединены с поршнями. На продолжении водил установлены корректирующие массы. Изобретение позволяет улучшить динамические качества механизма, повысить его долговечность, надежность, производительность.

К недостаткам ближайшего аналога (прототипа) следует отнести то, что там решены проблемы уравновешивания, повышения КПД, прочности, долговечности, понижения расхода горюче-смазочных материалов и т.д. только для двухцилиндровых устройств, а не шестицилиндрового механизма преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот. Кроме того, прототип развивает мощность в три раза меньше, чем предлагаемый в данной заявке на изобретение механизм.

Устранение перечисленных недостатков решается в заявке на изобретение шестицилиндрового механизма преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот.

Технической задачей изобретения является безотказная работа, полная динамическая уравновешенность шестицилиндрового механизма преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот, понижение коэффициента трения, предотвращение заклинивания, повышение мощности, прочности, долговечности, КПД, понижение расхода материалов.

Поставленная задача решается в развитии идей, заложенных в прототипе, а именно заменой коленчатых валов простыми круглыми, полным уравновешиванием моментов сил инерции шести шатунов путем замены их сложного плоскопараллельного движения на возвратно-поступательное, сведением углов давления шатунов на стенки цилиндров до нулей, самоуравновешиванием поступательных масс и балансировкой вращающихся масс. Разница с прототипом в том, что ниже приводится решение всех перечисленных сложных народно-хозяйственных технических проблем не для двухцилиндровых механизмов, а шестицилиндровых.

Предлагаемый шестицилиндровый механизм преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот представлен на чертежах: фиг. 1 - вид спереди, фиг. 2 - разрезы по А-А, по Б-Б и по В-В. Данный механизм содержит раму 1 (фиг. 1, 2); по шесть штук одинаковых цилиндрических колес 2; 3, 10; 11, 18; 19 (фиг. 2); круглых валов: O1-O1, O 1 O 1 , О22, O 2 O 2 , О33, O 3 O 3 (фиг. 2) и по шесть штук неподвижных зубчатых колес внутреннего зацепления: 1′, 1′, 1′, 1′, 1′, 1′ (фигуры 1, 2), последовательно жестко соединенных с валами одинаковых водил: Н1, Н1, Н2, Н2 (фиг. 2 по А-А), Н1, Н1, Н2, Н2 (фиг. 2 по Б-Б), Н1, Н1, Н2, Н2 (фиг. 2 по В-В) и одинаковых сателлитов с жестко присоединенными к ним одинаковыми дисками (RК=RД): 6 с 6′, 7 с 7′, 14 с 14′, 15 с 15′, 22 с 22′, 23 с 23′ (фиг. 2), к возвратно-поступательно движущимся точкам дисков В1, В2, В3, В4, В5, В6 шарнирно присоединены одинаковые шатуны 5, 8, 13, 16, 21, 24 (фигуры 1, 2), к шатунам в точках С1, С2, С3, С4, С5, С6 шарнирно присоединены одинаковые поршни 4, 9, 12, 17, 20, 25 (фигуры 1, 2), корректирующие массы К1, К2, К3, К4, К5, К6, установленные на продолжениях водил H 1 , H 1 , H 2 , H 2 (фиг. 2 по А-А), H 1 , H 1 , H 2 , H 2 (фиг. 2 по Б-Б), H 1 , H 1 , H 2 , H 2 (фиг. 2 по В-В).

Поступательные массы шатунов mшi и поршней mпi, попарно соединенные друг с другом, складываются в Σmi и находятся на одних и тех же прямых линиях на одинаковых расстояниях друг от друга. Приведем их по линиям:

На фигуре 2 по линиям C1C2, С3С4 и С5С6:

Σm1=mш5+mп4 и Σm2=mш8+mп9, Σm1= -Σm2,

Σm3=mш13+mп12 и Σm4=mш16+mп17, Σm3= -Σm4,

Σm5=mш21+mп20 и Σm6=mш24+mп25, Σm5= -Σm6,

где mшi - масса шатуна, i - порядковый номер шатуна, mпi - масса поршня, i - порядковый номер поршня.

Корректирующие массы соответственно обозначены:

К1-mК1, К2-mК2, К3-mК3, К4-mК4, К5-mК5, К6-mК6.

На осях всех корректирующих масс нарезана резьба. Гайками они регулируются так, чтобы их центры масс и соответствующих им суммарных масс сателлитов с дисками находились на одной и той же линии противоположно друг другу. Дисбалансы сателлитов с дисками соответственно должны быть равны дисбалансам корректирующих масс.

Запишем равенства дисбалансов по фигуре 2:

, ,

, ,

, ,

где Qсi - силы тяжести сателлитов, i - их порядковые номера,

Qдi - силы тяжести дисков, i - их порядковые номера,

H1 и H 1 - плечи (фиг 2).

Во избежание заклинивания механизма длины осей корректирующих масс l1 следует проектировать меньше l2 - расстояний от горизонтальных общих линий H 1 H 1 , H 2 H 2 до дисков (фигуры 2), т.е. l1<l2.

Числа зубьев каждого сателлита 6, 7, 14, 15, 22, 23 должны быть меньше в два раза числа зубьев каждого неподвижного колеса внутреннего зацепления 1′, 1′, 1′, 1′, 1′, 1′ (фигуры 1, 2), т.е. R=2r. В результате на всех сателлитах имеются точки, точнее, на их делительных окружностях, а также прямо напротив них на дисках - В1, В2, В3, В4, В5, В6, совершающие возвратно-поступательное движение в противофазе друг другу.

Одни концы шатунов 5, 8, 13, 16, 21, 24 шарнирно соединены с дисками в точках B1, В2, В3, В4, В5, В6, а в других точках С1, С2, С3, С4, С5, С6 - к поршневым пальцам.

Массы всех поршней одной величины, а также массы всех шатунов тоже одной величины, точно так же между собой должны быть равны массы дисков, сателлитов. Массы все попарно между собой должны двигаться в противофазе для полного уравновешивания всего механизма.

На фигурах 1 и 2 представлен предложенный шестицилиндровый механизм преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот, который включает в себя:

1 - раму;

1′ - шесть неподвижных одинаковых зубчатых колес внутреннего зацепления, поскольку они неподвижны, то являются как бы частью стойки, поэтому они обозначены одним номером (1′, 1′, 1′, 1′, 1′, 1′);

2 - цилиндрическое зубчатое колесо;

3 - цилиндрическое зубчатое колесо;

4 - поршень;

5 - шатун;

6 - сателлит с диском 6′;

7 - сателлит с диском 7′;

8 - шатун;

9 - поршень;

10 - цилиндрическое зубчатое колесо;

11 - цилиндрическое зубчатое колесо;

12 - поршень;

13 - шатун;

14 - сателлит с диском 14′;

15 - сателлит с диском 15′;

16 - шатун;

17 - поршень;

18 - цилиндрическое зубчатое колесо;

19 - цилиндрическое зубчатое колесо;

20 - поршень;

21 - шатун;

22 - сателлит с диском 22′;

23 - сателлит с диском 23′;

24 - шатун;

25 - поршень;

К1 - корректирующая масса;

К2 - корректирующая масса;

К3 - корректирующая масса;

К4 - корректирующая масса;

К5 - корректирующая масса;

К6 - корректирующая масса;

Шестицилиндровый механизм преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот работает следующим образом. Цилиндрические колеса 2 и 3, 10 и 11, 18 и 19 внешнего зацепления имеют равные числа зубьев и находятся попарно в зацеплении (фигуры 1 и 2). Они попарно вращаются в противоположные стороны с равными угловыми скоростями:

Как видно из фигур 1, 2 и из приведенных угловых скоростей, валы каждого ряда: O1O1 и O 1 O 1 , O2O2 и O 2 O 2 , O3O3 и O 3 O 3 (фиг. 2) вращаются в противоположные стороны и приводят в противоположное вращательные движения жестко соединенные с ними водила, сателлиты и корректирующие массы.

Сателлит с диском 6 с 6′ и корректирующая масса К1, установленная на продолжении водила H 1 , вращаются с угловой скоростью ω2. В противоположную сторону им вращаются с -ω3 сателлит с диском 7 с 7′ и корректирующая масса К2, установленная на продолжениях водила H 2 .

Сателлит с диском 14 с 14′ и корректирующая масса К3, установленная на продолжении водила H 1 , вращаются с угловой скоростью ω10. В противоположную им сторону вращаются с -ω11 сателлит с диском 15 с 15′ и корректирующая масса К4, установленная на продолжении водила H 2 .

Сателлит с диском 22 с 22′ и корректирующая масса К5, установленная на продолжении водила H 1 , вращаются с угловой скоростью ω18. В противоположную им сторону вращаются с -ω19 сателлит с диском 23 с 23′ и корректирующая масса К6, установленная на продолжении водила H 2 .

Таким образом, центры тяжести корректирующих масс и соответствующих блоков сателлитов с дисками, дисбалансы которых рассчитаны по вышеприведенным формулам, вращаются в противофазе друг с другом в одних и тех же плоскостях.

На сателлитах имеются поступательно двигающиеся точки и напротив им на дисках точки, совершающие также поступательное движение, где установлены вращательные кинематические пары, т.е. в точках В1, В2, В3, В4, В5, В6, совершающие в противофазе друг с другом возвратно-поступательные движения вместе с присоединенными к ним шатунами и поршнями. Перечислим их.

Шатун 5 с поршнем 4 по прямой линии С1С2 двигаются в противофазе шатуну 8 и поршню 9 (фиг. 2).

Шатун 13 с поршнем 12 по прямой линии С3С4 двигаются в противофазе шатуну 16 и поршню 17 (фиг. 2).

Шатун 21 с поршнем 20 по прямой линии С5С6 двигаются в противофазе шатуну 24 и поршню 25 (фиг. 2).

Как показали проведенные расчеты и опыты, экономическая эффективность шестицилиндрового механизма преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот заключается в безотказности работы, долговечности в связи с тем, что угол давления шатуна на стенки цилиндра равен нулю. В результате полной уравновешенности подвижных масс значительно улучшились динамические качества механизма: полное отсутствие вредных вибраций, шума, потери мощности, повышение частоты вращения, КПД и производительности. Кроме того, за счет звеньев, имеющих постоянные значения моментов инерции, увеличился маховой момент, что привело к значительному уменьшению колебаний скорости - к уменьшению коэффициента неравномерности движения 8. Использование данного механизма повысит экологичность двигателей внутреннего сгорания, а также других механизмов и машин.

Похожие патенты RU2603878C2

название год авторы номер документа
ДЕСЯТИЦИЛИНДРОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ И НАОБОРОТ 2014
  • Голобоков Максим Геннадьевич
  • Гаппоев Татаркан Туганович
RU2604900C2
ВОСЬМИЦИЛИНДРОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ И НАОБОРОТ 2014
  • Гаппоев Татаркан Туганович
  • Голобоков Максим Геннадьевич
RU2603045C2
МЕХАНИЗМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ И НАОБОРОТ 2013
  • Гаппоев Татаркан Туганович
  • Голобоков Максим Геннадьевич
RU2552403C2
УСТРОЙСТВО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ И НАОБОРОТ 2012
  • Гаппоев Татаркан Туганович
  • Голобоков Максим Геннадьевич
RU2499934C2
УСТРОЙСТВО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ И НАОБОРОТ 2010
  • Гаппоев Татаркан Туганович
  • Голобоков Максим Геннадьевич
RU2471099C2
ТРЕХЦИЛИНДРОВОЕ УСТРОЙСТВО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ И НАОБОРОТ 2016
  • Гаппоев Татаркан Туганович
  • Гаппоев Асланбек Иналдикоевич
  • Агузаров Тотраз Тасолтанович
  • Айсинов Хетаг Асланбекович
RU2672519C2
Сепаратор сыпучих материалов 1985
  • Гаппоев Татаркан Туганович
  • Табуев Дмитрий Балагаевич
SU1282828A1
Механизм привода ножей косилки 1976
  • Гаппоев Татаркан Туганович
  • Табуев Дмитрий Балагаевич
SU664606A1
Устройство для уравновешивания силиНЕРции MACC, СОВЕРшАющиХ ВОзВРАТНО- пОСТупАТЕльНОЕ дВижЕНиЕ 1977
  • Гаппоев Татаркан Туганович
  • Табуев Дмитрий Балагаевич
SU804950A1
Встряхиватель плодоуборочной машины 1982
  • Гаппоев Татаркан Туганович
  • Кульчиев Борис Хасанович
  • Табуев Дмитрий Балагаевич
  • Бычков Валерий Васильевич
SU1071261A1

Иллюстрации к изобретению RU 2 603 878 C2

Реферат патента 2016 года ШЕСТИЦИЛИНДРОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ И НАОБОРОТ

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к механизмам преобразования движения. Механизм преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот содержит по шесть одинаковых цилиндрических колес внешнего зацепления, круглых валов, неподвижных зубчатых колес внутреннего зацепления, шатунов и поршней. Также в его состав входит по шесть штук одинаковых водил и сателлитов, к которым жестко присоединены диски. Число зубьев сателлитов в два раза меньше числа зубьев неподвижных зубчатых колес внутреннего зацепления. К каждому сателлиту жестко присоединен диск. В возвратно-поступательных точках дисков к ним шарнирно присоединены шатуны, которые вторыми своими концами шарнирно соединены с поршнями. На продолжении водил установлены корректирующие массы. Достигается компактность конструкции и повышение экологичности. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 603 878 C2

Шестицилиндровый механизм преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот, содержащий раму, по две штуки одинаковых неподвижных зубчатых колес внутреннего зацепления, валов, цилиндрических колес внешнего зацепления, жестко соединенных с соответствующими валами водил, шатунов, поршней, сателлитов, при этом к каждому сателлиту жестко присоединен диск, в возвратно-поступательных точках дисков к ним шарнирно присоединены одинаковые шатуны, которые противоположно расположены на одной и той же линии с присоединенными шарнирно к ним поршнями, взаимно уравновешивая друг друга, на продолжении обоих водил установлены корректирующие массы, дисбалансы которых соответственно равны дисбалансам масс сателлитов с дисками, точки нахождения центров тяжести корректирующих масс регулируются так, чтобы они лежали на одной и той же линии противоположно с центрами тяжести сателлитов с дисками, полностью их уравновешивая, отличающийся тем, что дополнительно содержит четыре диска, жестко присоединенных к каждому сателлиту и шарнирно к шатунам, а также тем, что дополнительно содержит по четыре штуки одинаковых цилиндрических колес внешнего зацепления, круглых валов, неподвижных зубчатых колес внутреннего зацепления, шатунов, поршней, водил, жестко соединенных с соответствующими валами, и сателлитов, число зубьев каждого сателлита в два раза меньше числа зубьев каждого неподвижного зубчатого колеса внутреннего зацепления, в возвратно-поступательных точках дисков к ним шарнирно присоединены шатуны, которые расположены противоположно между собой на одних и тех же прямых линиях с присоединенными к ним шарнирно поршнями, взаимно уравновешивая друг друга, на продолжении водил установлены корректирующие массы, дисбалансы которых равны дисбалансам масс сателлитов с дисками, точки нахождения центров тяжести корректирующих масс регулируются так, чтобы они лежали на одних и тех же прямых линиях противоположно с центрами тяжести соответствующих им сателлитов с дисками, полностью их уравновешивая.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2016 года RU2603878C2

БЕСШАТУННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ И УСТРОЙСТВО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ И НАОБОРОТ 2011
  • Федоров Виктор Федорович
RU2476700C2
ФРИКЦИОННАЯ ПЕРЕДАЧА 1991
  • Киселев Михаил Петрович
  • Киселев Сергей Михайлович
  • Киселев Юрий Михайлович
RU2011069C1
СИСТЕМА ИЗ ДВУХ ОБЪЕКТОВ, ШАРНИРНО СВЯЗАННЫХ МЕЖДУ СОБОЙ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ ПРИ ВРАЩАТЕЛЬНОМ ДВИЖЕНИИ 1999
  • Кеттлер Даниель
RU2207454C2
УСТРОЙСТВО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ И НАОБОРОТ 2012
  • Гаппоев Татаркан Туганович
  • Голобоков Максим Геннадьевич
RU2499934C2
RU 2010123163 A, 20.12.2011
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ПОРШНЕВОЙ МАШИНЫ 1992
  • Курзель Иосиф Антонович
RU2018039C1
US 20110247581 A1, 13.10.2011
ПОРШНЕВАЯ МАШИНА 1989
  • Иванов Александр Михайлович
RU2022118C1

RU 2 603 878 C2

Авторы

Голобоков Максим Геннадьевич

Гаппоев Татаркан Туганович

Даты

2016-12-10Публикация

2014-07-02Подача