ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Принимая во внимание разработанные ранее хирургические сшивающие инструменты, хирургический сшивающий инструмент может иметь в своем составе рукоятку, ствол и концевой зажим, причем концевой зажим может вводиться в операционное поле внутри пациента для сшивания и/или рассечения ткани, находящейся в операционном поле. В различных вариантах осуществления концевой зажим может быть выполнен с возможностью приема картриджа со скобками, причем после по меньшей мере частичного расходования картридж со скобками может быть извлечен из концевого зажима и заменен новым неизрасходованным картриджем со скобками. Для замены картриджа со скобками в различных обстоятельствах концевой зажим должен быть извлечен из операционного поля. Хотя такие процедуры подходят для использования по назначению, они требуют значительного времени для осуществления. Описанные в настоящем документе изобретения являются усовершенствованиями для описанных выше инструментов; однако данное обсуждение предложенных ранее хирургических сшивающих инструментов не должно каким-либо образом ограничивать объем формулы изобретения.
ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий инструмент может содержать рукоятку, содержащую пусковое устройство, продолжающийся из рукоятки ствол, причем ствол содержит смещающую криволинейную поверхность, и множество картриджей со скобками, расположенных внутри ствола, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа, имеющий множество отверстий; и множество скобок, каждая из которых содержит по меньшей мере одну ножку скобки, расположенную в отверстии, причем ножки скобки могут скользить внутри отверстий. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью приема картриджа со скобками, причем первая бранша содержит множество направляющих скобок, которые расположены внутри канала, пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления с направляющими скобок и смещения направляющих скобок между первым и вторым положением, а вторая бранша содержит упорный элемент, причем ножки скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, если шовные скобки приведены во второе положение. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать направляющую картриджа, выполненную с возможностью последовательного продвижения картриджей со скобками в канал, и пусковой элемент, который функционально соединен с пусковым устройством таким образом, что пусковое движение может передаваться от пускового устройства к пусковому элементу для смещения пускового элемента по пусковому пути, причем пусковой путь содержит, во-первых, проксимальное положение, в котором пусковой элемент контактирует со смещающей криволинейной поверхностью и смещается в поперечном направлении относительно пускового пути, причем картридж со скобками может скользить мимо пускового элемента, если пусковой элемент смещен в поперечном направлении, во-вторых, множество пусковых положений, в которых пусковой элемент контактирует с направляющими скобок, и, в-третьих, дистальное положение.
По меньшей мере в одном виде Узел хирургического сшивающего инструмента может содержать ствол, включающий подвижный приемник, смещающую криволинейную поверхность и множество картриджей со скобками, расположенных в приемнике, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа, имеющий множество отверстий и множество скобок, каждая из которых содержит ножку скобки, расположенную в отверстии, причем ножки скобок могут скользить внутри отверстий. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью приема картриджа со скобками, и вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем ножки скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, направляющая картриджа выполнена с возможностью последовательного продвижения в канал картриджей со скобками; и пусковой элемент выполнен с возможностью смещения по пусковому пути, причем пусковой путь содержит проксимальное положение, в котором пусковой элемент контактирует со смещающей криволинейной поверхностью и смещается в поперечном направлении относительно пускового пути, причем картридж со скобками может скользить мимо пускового элемента, если пусковой элемент смещен в поперечном направлении, и множество пусковых положений, в которых пусковой элемент приводит шовные скобки к упорному элементу.
По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий аппарат может содержать ствол, содержащий каркас и множество картриджей со скобками, которые расположены внутри ствола, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа, имеющий множество отверстий, и множество скобок, каждая из которых содержит ножку скобки, расположенную в отверстии, причем ножки скобок могут скользить внутри отверстий. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью приема картриджа со скобками, и вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем ножки скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, направляющая картриджа выполнена с возможностью последовательного продвижения в канал картриджей со скобками, а пусковой элемент выполнен с возможностью смещения по пусковому пути, причем пусковой путь содержит проксимальное положение, в котором пусковой элемент контактирует с каркасом и смещается вниз относительно пускового пути, причем картридж со скобками может скользить мимо пускового элемента, если пусковой элемент смещен в нисходящем направлении, и множество пусковых положений, в которых пусковой элемент приводит шовные скобки к упорному элементу.
По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий инструмент может содержать рукоятку, включающую пусковое устройство, продолжающийся из рукоятки ствол и пусковой элемент, функционально соединенный с пусковым устройством таким образом, что активирующее движение может передаваться от пускового устройства к пусковому элементу для его смещения по пусковому пути. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать множество картриджей со скобками, расположенных внутри ствола, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа и множество скобок, первую браншу, содержащую продолжающийся из ствола проксимальный конец, дистальный конец, канал, выполненный с возможностью приема картриджа со скобками, и множество направляющих картриджа, причем пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления с направляющими скобок и смещения каждой из направляющих скобок из неразвернутого положения в развернутое положение по мере смещения пускового элемента от проксимального конца к дистальному концу, и в котором пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления с направляющими скобок и смещения направляющих скобок из развернутого положения в неразвернутое положение по мере смещения пускового элемента от дистального конца к проксимальному концу. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем шовные скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, если скобки развернуты, и направляющая картриджа выполнена с возможностью последовательного продвижения в канал картриджа со скобками.
По меньшей мере в одном виде Узел хирургического сшивающего инструмента может содержать ствол, множество картриджей со скобками, расположенных внутри ствола, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа и множество скобок, и пусковой элемент, выполненный с возможностью смещения по пусковому пути. Узел хирургического сшивающего инструмента может дополнительно содержать первую браншу, содержащую прикрепленную к стволу проксимальную часть, дистальную часть, канал, выполненный с возможностью приема картриджа со скобками, и множество направляющих скобок, причем пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления с направляющими скобок и смещения каждой из направляющих скобок из первого положения во второе положение по мере смещения пускового элемента от проксимальной части к дистальной части, и в котором пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления с направляющими скобок и смещения направляющих скобок из второго положения в первое положение по мере смещения пускового элемента от дистальной части к проксимальной части. Узел хирургического сшивающего инструмента может дополнительно содержать, во-первых, вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем шовные скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, если скобки развернуты, и, во-вторых, направляющую картриджа, выполненную с возможностью последовательного продвижения в канал картриджа со скобками.
По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий инструмент может содержать, во-первых, ствол, выполненный с возможностью хранения множества картриджей со скобками, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа, множество скобок и поверхность для контакта с тканью, и, во-вторых, пусковой элемент, выполненный с возможностью смещения по пусковому пути. Инструмент может дополнительно содержать первую браншу, содержащую прикрепленную к стволу проксимальную часть, дистальную часть и множество направляющих скобок, причем пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления с направляющими скобок и поднятия каждой из направляющих скобок к поверхности для контакта с тканью по мере смещения пускового элемента между проксимальной частью и дистальной частью, и в котором пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления с направляющими скобок и отведения направляющих скобок вниз от поверхности для контакта с тканью по мере смещения пускового элемента между дистальной частью и проксимальной частью. Инструмент может дополнительно содержать вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем шовные скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, если направляющие скобок подняты к поверхности для контакта с тканью, и направляющая картриджа выполнена с возможностью последовательного продвижения картриджа со скобками в первую браншу.
По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий инструмент может содержать рукоятку, включающую пусковое устройство, ствол, продолжающийся из рукоятки дистально, и пусковой элемент, функционально соединенный с пусковым устройством таким образом, что активирующее движение может передаваться от пускового устройства к пусковому элементу для его смещения по пусковому пути. Инструмент может дополнительно содержать первый картридж со скобками, расположенный внутри ствола и содержащий первый корпус картриджа, содержащий множество первых отверстий и множество первых скобок, каждая из которых содержит по меньшей мере одну ножку первой скобки, расположенную в первом отверстии, причем ножки первых скобок могут скользить в первых отверстиях, в то же время ножки первых скобок имеют первую длину, и второй картридж со скобками, расположенный внутри ствола и содержащий второй корпус картриджа, содержащий множество вторых отверстий и множество вторых скобок, каждая из которых содержит по меньшей мере одну ножку второй скобки, расположенную во втором отверстии, причем ножки вторых скобок могут скользить во вторых отверстиях, в то же время ножки вторых скобок имеют вторую длину, которая отличается от первой длины. Инструмент может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью приема картриджа со скобками, вторую браншу, содержащую упорный элемент, выполненный с возможностью деформирования скобок, и направляющую картриджа, выполненную с возможностью последовательного продвижения первого и второго картриджей со скобками в канал из подготовительного положения.
По меньшей мере в одном виде Узел хирургического сшивающего инструмента может содержать ствол, включающий подвижный приемник, пусковой элемент, перемещающийся по пусковому пути, и первый картридж со скобками, расположенный внутри приемника, причем первый картридж со скобками содержит корпус первого картриджа, имеющий множество первых отверстий, и множество первых скобок, каждая из которых содержит ножку первой скобки, расположенную в первом отверстии, причем ножки первых скобок могут скользить внутри первых отверстий, в то время как каждая из первых скобок может иметь первую высоту. Узел инструмента дополнительно содержит второй картридж со скобками, расположенный внутри приемника, причем второй картридж со скобками содержит корпус второго картриджа, имеющий множество вторых отверстий, и множество вторых скобок, каждая из которых содержит ножку второй скобки, расположенную во втором отверстии, причем ножки вторых скобок могут скользить внутри вторых отверстий, в то время как каждая из вторых скобок может иметь вторую высоту, которая отличается от первой высоты. Узел инструмента может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью приема картриджа со скобками, вторую браншу, содержащую упорный элемент, выполненный с возможностью деформирования скобок, и направляющую картриджа, выполненную с возможностью последовательного продвижения первого и второго картриджей со скобками в канал из подготовительного положения.
По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий инструмент может содержать ствол, пусковой элемент, перемещающийся по пусковому пути, первый картридж со скобками, расположенный внутри ствола, причем первый картридж со скобками содержит корпус первого картриджа и множество первых скобок, в то время как каждая из первых скобок имеет первую высоту, и второй картридж со скобками, расположенный внутри ствола, причем второй картридж со скобками содержит корпус второго картриджа и множество вторых скобок, в то время как каждая из вторых скобок имеет вторую высоту, которая отличается от первой высоты. Инструмент может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью приема картриджа со скобками, вторую браншу, содержащую упорный элемент, выполненный с возможностью деформирования скобок, и направляющую картриджа, выполненную с возможностью последовательного продвижения первого и второго картриджей со скобками в канал.
По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий инструмент содержит рукоятку, имеющую пусковое устройство, продолжающийся из рукоятки ствол, пусковой элемент, функционально соединенный с пусковым устройством таким образом, что активирующее движение может передаваться от пускового устройства к пусковому элементу для его смещения по пусковому пути, и множество картриджей со скобками, расположенных внутри ствола, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа, имеющий множество отверстий и множество скобок, каждая из которых содержит ножку скобки, расположенную в отверстии, причем ножки скобок могут скользить внутри отверстий. Инструмент может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью приема картриджа со скобками, причем первая бранша содержит множество расположенных в ней направляющих для скобок, и в котором пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления с направляющими скобок и смещения направляющих скобок между первым и вторым положением. Инструмент может дополнительно содержать вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем ножки скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, если шовные скобки приведены во второе положение, направляющая картриджа выполнена с возможностью последовательного продвижения картриджа со скобками в канал из подготовительного положения, а смещающая деталь выполнена с возможностью последовательного продвижения картриджа со скобками в подготовительное положение.
По меньшей мере в одном виде Узел хирургического сшивающего инструмента может содержать ствол, включающий подвижный приемник, пусковой элемент, функционально соединенный с приводом таким образом, что пусковое движение может передаваться от привода к пусковому элементу для смещения пускового элемента по пусковому пути, и множество картриджей со скобками, расположенных внутри приемника, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа, имеющий множество отверстий и множество скобок, каждая из которых содержит ножку скобки, расположенную в отверстии, причем ножки скобок могут скользить внутри отверстий. Инструмент в сборке может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью приема картриджа со скобками, причем первая бранша содержит множество расположенных в ней направляющих для скобок, и в котором пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления с направляющими скобок и смещения направляющих скобок между первым и вторым положением. Инструмент в сборке может дополнительно содержать вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем ножки скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, если шовные скобки приведены во второе положение, направляющая картриджа выполнена с возможностью последовательного продвижения картриджей со скобками в канал из подготовительного положения, а смещающая деталь выполнена с возможностью последовательного продвижения картриджа со скобками в подготовительное положение.
По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий инструмент может содержать рукоятку, содержащую пусковое устройство, продолжающийся из рукоятки ствол и пусковой элемент, который функционально соединен с пусковым устройством таким образом, что пусковое движение может передаваться от пускового устройства к пусковому элементу для его смещения по пусковому пути. Инструмент может дополнительно содержать множество картриджей со скобками, расположенных внутри ствола, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа, имеющий множество отверстий и множество скобок, каждая из которых содержит ножку скобки, расположенную в отверстии, причем ножки скобок могут скользить внутри отверстий. Инструмент в сборе может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью приема картриджа со скобками, и вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем ножки скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, направляющая картриджа выполнена с возможностью последовательного продвижения в канал картриджей со скобками из подготовительного положения, а смещающая деталь выполнена с возможностью последовательного продвижения картриджа со скобками в подготовительное положение.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способы их осуществления будут очевидны, а сущность изобретения будет более понятна после ознакомления со следующим описанием вариантов осуществления настоящего изобретения в совокупности с сопроводительными чертежами.
Фиг. 1 является видом в перспективе концевого зажима и ствола хирургического сшивающего инструмента;
Фиг. 1A является видом поперечного сечения концевого зажима, изображенного на Фиг. 1, вдоль линии 1A-1A на Фиг. 1;
Фиг. 2 является видом в перспективе концевого зажима и ствола с Фиг. 1, изображающего картридж со скобками, который расположен в концевом зажиме, и множество картриджей со скобками, которые расположены внутри ствола, который был изображен без некоторых компонентов;
Фиг. 2A является видом поперечного сечения концевого зажима и ствола с Фиг. 1 вдоль линии 2A-2A на Фиг. 2;
Фиг. 3 является перспективным изображением в разобранном виде концевого зажима и ствола с Фиг. 1;
Фиг. 4 является перспективным изображением в разобранном виде бранши концевого зажима с Фиг. 1, которая выполнена с возможностью приема картриджа со скобками, включая множество направляющих скобок, которые выполнены с возможностью извлечения картриджа со скобками из бранши;
Фиг. 4A является видом поперечного сечения канала картриджа со скобками в бранше с Фиг. 4;
Фиг. 5 является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима и ствола с Фиг. 1, которая изображает пусковой элемент в опущенном положении;
Фиг. 5A является подробным видом пускового элемента с Фиг. 5, находящегося в опущенном положении;
Фиг. 5B является подробным видом пускового элемента с Фиг. 5, на котором изображен его режущий элемент, или дистальная режущая часть;
Фиг. 6 является перспективным видом направляющей скобки с Фиг. 4;
Фиг. 7 является другим перспективным видом направляющей скобки с Фиг. 6;
Фиг. 8 является другим перспективным видом направляющей скобки с Фиг. 6;
Фиг. 8A является вертикальной проекцией поперечного сечения направляющей скобки с Фиг. 6;
Фиг. 8B является перспективным видом поперечного сечения направляющей скобки с Фиг. 6;
Фиг. 8C является вертикальной проекцией поперечного сечения направляющей скобки с Фиг. 6;
Фиг. 9 является перспективным видом режущего элемента, изображенного на Фиг. 5B.
Фиг. 10 является другим перспективным видом режущего элемента, изображенного на Фиг. 5B;
Фиг. 11 является перспективным видом в разрезе канала картриджа со скобками с Фиг. 4A;
Фиг. 12 является вертикальной проекцией вида в разрезе канала картриджа со скобками с Фиг. 4A;
Фиг. 13 является перспективным видом снизу картриджа со скобками с Фиг. 2, изображенного в неактивированном состоянии;
Фиг. 14 является частичным видом поперечного сечения картриджа со скобками, изображенного на Фиг. 13.
Фиг. 15 является перспективным видом дистального конца ствола с Фиг. 1;
Фиг. 16 является перспективным видом концевого зажима с Фиг. 1 без расположенного в нем картриджа со скобками;
Фиг. 16A является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, как показано на Фиг. 16;
Фиг. 17 является перспективным видом концевого зажима с Фиг. 1, изображенного с расположенным в нем картриджем со скобками и режущим элементом с Фиг. 5B, который находится в опущенном положении;
Фиг. 17A является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, как показано на Фиг. 17;
Фиг. 18 является перспективным видом концевого зажима с Фиг. 1, на котором изображены режущий элемент с Фиг. 5B в поднятом положении и упорный элемент концевого зажима в открытом положении;
Фиг. 18A является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, как показано на Фиг. 18;
Фиг. 19 является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, изображающей режущий элемент в частично выдвинутом положении и упорный элемент в закрытом положении;
Фиг. 20 является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, изображающей режущий элемент в частично выдвинутом положении и множество направляющих скобок и скобок в активированном положении;
Фиг. 21 является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, изображающей режущий элемент в полностью выдвинутом положении;
Фиг. 22 является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, изображающей режущий элемент в частично втянутом положении и множество направляющих скобок, возвращенных в неактивированное положение;
Фиг. 23 является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, изображающей режущий элемент в полностью втянутом и опущенном положении и упорный элемент в открытом положении, причем картридж со скобками, расположенный внутри ствола, может быть выдвинут в концевой зажим после извлечения из него предыдущего картриджа со скобками; и
Фиг. 24 является перспективным видом рукоятки хирургического сшивающего инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления.
Для указания аналогичных элементов на разных изображениях используются аналогичные цифровые обозначения. Иллюстрации, прилагаемые к настоящему документу, предназначены исключительно для демонстрации определенных вариантов осуществления настоящего изобретения и не ограничивают объем настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Автору настоящей заявки также принадлежат указанные ниже заявки на патент США, поданные в тот же день, что и настоящая заявка, и в полном объеме включенные в настоящую заявку путем ссылки:
СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ, СОДЕРЖАЩИЙ ПЕРЕСТАВНЫЕ НАПРАВЛЯЮЩИЕ СКОБОК; дело патентного поверенного № END6852USNP/100537, изобретатель: Бретт Свенсгард;
СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО ХРАНЯЩИХСЯ В НЕМ КАРТРИДЖЕЙ СО СКОБКАМИ; дело патентного поверенного № END6854USNP/100539, изобретатель: Бретт Свенсгард; и
СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НЕПРЕРЫВНОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ, дело патентного поверенного № END6866USNP/100552, изобретатель: Бретт Свенсгард.
Для общего понимания конструкции, принципов работы, производства и использования устройств и способов, описанных в настоящем документе, ниже приведено описание отдельных примеров осуществления настоящего изобретения. Один или более примеров таких вариантов осуществления представлены на сопроводительных фигурах. Специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и представленные на сопроводительных фигурах, являются неограничивающими примерами осуществления, и объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяет только формула изобретения. Особенности, проиллюстрированные или описанные применительно к одному примеру осуществления, могут сочетаться с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все такие модификации и изменения.
В настоящем документе ссылка на «различные варианты осуществления», «некоторые варианты осуществления», «один вариант осуществления», «один из вариантов осуществления» и т.п. означает, что конкретная конструктивная особенность, элемент конструкции или характеристика, описанные в связи с данным вариантом осуществления, включены по меньшей мере в один вариант осуществления настоящего изобретения. Таким образом, фразы «в различных вариантах осуществления», «в некоторых вариантах осуществления», «в одном варианте осуществления», «в одном из вариантов осуществления» и т.п., используемые в настоящем документе, не обязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Причем конкретные конструктивные особенности, структуры или характеристики могут быть скомбинированы любым подходящим способом в одном или более вариантах осуществления. Таким образом, конкретные конструктивные особенности, структуры или характеристики, показанные или описанные в связи с одним вариантом осуществления, могут без ограничений быть скомбинированы, полностью или частично, с конструктивными особенностями, структурами или характеристиками одного или более других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все такие модификации и изменения.
Термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем документе определяются относительно врача, управляющего рукояткой хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к части, находящейся ближе к врачу, а термин «дистальный» относится к части, удаленной от врача. Предлагается также для удобства и ясности применительно к фигурам использовать в настоящем документе такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «верх» и «низ». Однако хирургические инструменты можно использовать во многих ориентациях и положениях, поэтому указанные термины не являются абсолютными и/или не ограничивают настоящее изобретение.
В настоящем документе предложены различные примеры устройств и способов проведения лапароскопических и минимально инвазивных хирургических процедур. Однако специалистам в данной области будет понятно, что различные способы и устройства, описанные в настоящем документе, можно использовать для проведения множества хирургических процедур, а также во многих сферах применения, включая, например, соединенные с проведением открытых хирургических процедур. По ходу данного подробного описания специалисты с достаточным опытом работы в данной области смогут еще в больше мере оценить, что разнообразные аппараты, описанные в данном документе, могут быть введены в тело любым способом - как через естественные отверстия, так и через разрез или пункционное отверстие, проделанное в тканях, и т.п. Рабочие органы или дистальные рабочие насадки таких аппаратов могут быть введены непосредственно в тело пациента либо через устройство доступа, имеющего рабочий канал, через который можно ввести концевой зажим и удлиненный ствол хирургического аппарата.
В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может содержать множество хранящихся в нем картриджей со скобками. По меньшей мере в одном варианте осуществления сшивающий инструмент может содержать концевой зажим, выполненный с возможностью приема картриджей со скобками в последовательном порядке. Например, концевой зажим может содержать браншу, выполненную с возможностью приема первого картриджа со скобками, причем после расходования первого картриджа со скобками второй, или последующий, картридж со скобками может быть подан в браншу таким образом, что хирургический сшивающий инструмент может быть использован снова. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления концевой зажим может быть прикреплен к стволу хирургического сшивающего инструмента, а картриджи со скобками могут храниться внутри ствола. В различных вариантах осуществления для последовательной вставки картриджей со скобками в концевой зажим сшивающий инструмент может дополнительно содержать привод, совершающий возвратно-поступательные движения, который может выдвигать картриджи со скобками в необходимое положение.
В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 1, сшивающий инструмент, такой как сшивающий инструмент 100, например, может содержать ствол 110 и концевой зажим 120. Возвращаясь главным образом к Фиг. 1A, ствол 110 может содержать каркас 111 и внешний корпус 112. По меньшей мере в одном варианте осуществления внешний корпус 112 может полностью или по меньшей мере частично окружать каркас 111. В некоторых вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 2, ствол 110 может содержать множество расположенных в нем картриджей со скобками 130. По меньшей мере в одном варианте осуществления внешний корпус 112 может содержать съемную часть, которая может быть отсоединена от ствола 110 таким образом, чтобы картриджи со скобками 130 могли быть загружены в ствол 110. В некоторых вариантах осуществления ствол 110 может иметь входное отверстие, через которое в него могут быть загружены картриджи со скобками 130. В различных вариантах осуществления картриджи со скобками 130 могут быть по отдельности загружены в ствол 110. В некоторых вариантах осуществления картриджи со скобками 130 могут быть предварительно загружены в приемник, который вставляется в ствол 110 и извлекается из него.
В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 1 и 2, хирургический инструмент 100 может поставляться хирургу с картриджем со скобками, таким как, например, первый картридж со скобками 130a, который уже был загружен в концевой зажим 120. В некоторых других вариантах осуществления хирургический инструмент 100 может поставляться хирургу без картриджа со скобками, расположенного внутри концевого зажима 120. В различных вариантах осуществления для расположения картриджа со скобками в концевом зажиме 120 хирургический инструмент 100 может содержать направляющую картриджа, или подающую планку, 140 которая может быть выполнена с возможностью продвижения картриджа со скобками в концевой зажим 120. Возвращаясь к Фиг. 16 и 16A, концевой зажим 120 может содержать первую браншу 121, содержащую канал картриджа 122, причем по меньшей мере в одном таком варианте осуществления направляющая картриджа 140 может быть выполнена с возможностью продвижения первого картриджа со скобками 130a, например, в канал картриджа 122. Как показано на Фиг. 16 и 16A, картридж со скобками 130a может быть расположен проксимально относительно концевого зажима 120 до продвижения в концевой зажим 120. В таком положении дистальный конец 141 направляющей картриджа 140 может быть расположен в проксимальном углублении 131, предусмотренном в проксимальном конце картриджа со скобками 130a. Возвращаясь к Фиг. 17 и 17A, для продвижения картриджа со скобками 130a в канал картриджа 122 направляющая картриджа 140 может быть перемещена дистально для сцепления с боковой стенкой, ограничивающей проксимальное углубление 131, после чего картридж со скобками 130а будет перемещен дистально в канал картриджа 122.
В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 16 и 16A, канал картриджа 122 может содержать один или более опорных выступов 125, расположенных, например, на противоположных сторонах канала картриджа 122, которые могут быть выполнены с возможностью приема картриджа со скобками, такого как, например, картридж со скобками 130a, что показано на Фиг. 17 и 17A. Аналогичным образом, возвращаясь к Фиг. 2 и 2A, ствол 110 может содержать один или более опорных выступов 115, расположенные, например, на противоположных сторонах каркаса ствола 111, которые могут быть выполнены с возможностью приема одного или более картриджей со скобками, таких как, например, первый картридж со скобками 130a, второй картридж со скобками 130b, третий картридж со скобками 130c, четвертый картридж со скобками 130d и/или пятый картридж со скобками 130e. В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 13 и 14, например, каждый картридж со скобками 130a-130e, может содержать корпус картриджа 132 и множество скобок 190, которые по меньшей мере частично находятся внутри корпуса картриджа 132. В дальнейшем любые общие отсылки к картриджу со скобками 130 могут относиться, например, к любому одному или более из картриджей со скобками 130a-130e. В различных вариантах осуществления корпус картриджа 132 может содержать первую боковую поддерживающую направляющую 133, выступающую вдоль первой стороны корпуса картриджа 132, и вторую боковую поддерживающую направляющую 133, выступающую вдоль второй стороны корпуса картриджа 132. В некоторых вариантах осуществления боковые поддерживающие направляющие 133 корпуса картриджа 132 могут удерживаться опорными выступами 115 и/или опорными выступами 125, причем при перемещении картриджа со скобками 130 от ствола 110 к концевому зажиму 120 картридж со скобками 130 может скользить между положением, в котором он удерживается опорными выступами 115 в стволе 110, и положением, в котором он удерживается опорными выступами 125 в концевом зажиме 120.
В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 24, хирургический инструмент 100 может дополнительно содержать рукоятку, такую как, например, рукоятка 160, причем рукоятка 160 может содержать рукоятку 161 и пистолетную рукоятку 162. В некоторых вариантах осуществления рукоятка 160 может дополнительно содержать первое пусковое устройство 163 и второе пусковое устройство 164, причем первое пусковое устройство 163 и второе пусковое устройство 164 могут соединяться с возможностью вращения с корпусом 161. В некоторых вариантах осуществления направляющая картриджа 140 может быть функционально соединена с первым пусковым устройством 163 таким образом, что когда первое пусковое устройство 163 перемещает пистолетную рукоятку 162 между неактивированным положением (Фиг. 24) и активированным положением, направляющая картриджа 140 может быть перемещена дистально в направлении концевого зажима 120. По меньшей мере в одном варианте осуществления полный рабочий ход первого пускового устройства 163 может привести к полному продвижению картриджа со скобками 130 направляющей картриджа 140 в концевой зажим 120 описанным выше способом. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления проксимальный конец направляющей картриджа 140 может содержать, например, зубчатую рейку, причем первое пусковое устройство 163 может содержать направляющую, выполненную с возможностью сцепления с зубчатой рейкой и смещения направляющей картриджа 140 дистально. В различных других вариантах осуществления любое другое расположение направляющей может использоваться для функционального соединения с первым пусковым устройством 163 и направляющей картриджа 140. В различных вариантах осуществления рукоятка 160 может дополнительно содержать фиксатор 165, который может быть выполнен с возможностью приема первого пускового устройства 163 в активированном положении. В различных других вариантах осуществления рукоятка 160 может дополнительно содержать первую пружину пускового устройства, которая может быть выполнена с возможностью смещения первого пускового устройства 163 назад, в неактивированное положение (Фиг. 24), после приведения в действие первого пускового устройства 163. В некоторых других вариантах осуществления возвратная пружина может быть соединена с направляющей картриджа 140 и корпусом рукоятки 161, причем если первое пусковое устройство 163 и направляющая картриджа 140 достигли конца их рабочего хода, направляющий элемент может быть отсоединен или повернут для выхода из сцепления с направляющей картриджа 140. В таких обстоятельствах возвратная пружина может сместить направляющую картриджа 140 проксимально и назад в ее неактивированное положение. В любом случае, направляющая картриджа 140 может быть выдвинута из проксимального неактивированного положения в дистальное активированное положение для продвижения картриджа со скобками 130 в концевой зажим 120 и последующего повторного возврата в ее проксимальное положение.
Как только первый картридж со скобками 130a был установлен в концевом зажиме 120, как показано на Фиг. 2, концевой зажим 120 может быть установлен в операционном поле. В различных вариантах осуществления концевой зажим 120 может дополнительно содержать вторую браншу 123, которая может быть соединена с возможностью вращения с первой браншей шарниром 129. По меньшей мере в одном варианте осуществления вторая бранша 123 может поворачиваться между открытым положением (Фиг. 2) и закрытым положением (Фиг. 1) при помощи привода. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, главным образом возвращаясь к Фиг. 3, 18, 18A и 19, хирургический инструмент 100 может дополнительно содержать пусковой элемент 170, который может быть выдвинут дистально для сцепления со второй браншей 123 и поворота второй бранши 123 вниз в направлении первой бранши 121. В различных вариантах осуществления пусковой элемент 170 может содержать первый фланец 172 и второй фланец 173, причем первый фланец 172 может быть выполнен с возможностью сцепления с первой браншей 121, а второй фланец 173 может быть выполнен с возможностью сцепления со второй браншей 122. Более конкретно, главным образом возвращаясь к Фиг. 19, первый фланец 172 может быть выполнен с возможностью скольжения вдоль наружной поверхности первой бранши 121, а второй фланец 173 может быть выполнен с возможностью вхождения в паз 103, предусмотренный во второй бранше 123, и сцепления с боковой стенкой паза 103 для отведения второй бранши 123 из открытого положения (Фиг. 18) в закрытое положение (Фиг. 19). В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 24, второе пусковое устройство 164 рукоятки 160 может быть функционально соединено с пусковым элементом 170 таким образом, что при перемещении второго пускового устройства 164 к пистолетной рукоятке 162 пусковой элемент 170 может совершать возвратно-поступательные движения в дистальном направлении, как было описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления проксимальный конец пускового элемента 170 может содержать зубчатую рейку, включающую множество зубцов, а второе пусковое устройство 164 может содержать часть с зубчатой передачей, которая может быть выполнена с возможностью сцепления с зубцами зубчатой рейки и смещения зубчатой передачи и пускового элемента 170 дистально по мере смещения второго пускового устройства 164 между неактивированным положением (Фиг. 24) и активированным положением. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления полное приведение в действие второго пускового устройства 164 может привести к полному приведению в действие пускового элемента 170, что будет более подробно рассмотрено ниже.
Как указано выше, направляющий элемент 140 и пусковой элемент 170 могут приводиться в действие последовательно и независимо друг от друга при помощи двух отдельных пусковых устройств. В некоторых других вариантах осуществления, тем не менее, хирургический инструмент может содержать единственное пусковое устройство, при приведении в действие которого происходит последовательное приведение в действие направляющего элемента 140 и пускового элемента 170. В ином случае читатель должен принять во внимание, что направляющий элемент 140 и пусковой элемент 170 могут перемещаться относительно друг друга во время работы хирургического инструмента 100. Например, при продвижении направляющего элемента 140 дистально в положение, в котором картридж со скобками 130 находится в концевом зажиме 120, направляющий элемент 140 может перемещаться относительно пускового элемента 170. Тем не менее, возвращаясь к Фиг. 18A, в некоторых вариантах осуществления пусковой элемент 170 может содержать дистальную режущую часть 175, которая может находиться между каналом картриджа 122 концевого зажима 120 и каркасом 111 ствола 110, если пусковой элемент 170 находится в неактивированном положении. Говоря другими словами, дистальная режущая часть 175 может блокировать продвижение картриджа со скобками 130, поскольку картридж со скобками 130 будет продвигаться между каналом картриджа 122 и каркасом 111, если, как более подробно описывается ниже, дистальная режущая часть 175 не сместится с пути, когда картридж со скобками 130 будет продвигаться в канал картриджа 122.
Для удаления дистальной режущей части 175 с пути, в дополнение к сказанному выше, дистальная режущая часть 175 может быть перемещена из неактивированного положения (Фиг. 18) в опущенное положение, которое изображено на Фиг. 5A и 16A. В различных вариантах осуществления пусковой элемент 170 может отводиться проксимально таким образом, чтобы дистальная режущая часть 175 могла соприкасаться с каркасом 111 ствола 110 и/или частью первой бранши 121 и смещаться вниз, например, в положение, в котором корпус картриджа 132 картриджа со скобками 130 может скользить над верхней частью дистальной режущей части 175, что более подробно описывается ниже. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, возвращаясь к Фиг. 4A, первая бранша 121 может содержать по меньшей мере один наклонный скат, или криволинейную поверхность, 118, причем режущая часть 175 может быть выполнена с возможностью контакта с наклонным скатом 118 и скольжения относительно его наклонной поверхности. В некоторых вариантах осуществления режущая часть 175 может дополнительно содержать по меньшей мере одну соответствующую наклонную поверхность, или ведомый элемент передачи, 178 который может быть выполнен с возможностью сцепления по меньшей мере с одним наклонным скатом 118. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления наклонный скат 118 и наклонная поверхность 178 могут быть расположены под одинаковым или по меньшей мере по существу одинаковым углом. В некоторых вариантах осуществления, как следствие, например, режущая часть 175, пускового элемента может опускаться в направлении, которое пересекает пусковой путь, т.е. путь, по которому продвигается пусковой элемент 170 для активации, или установки, скобок из картриджа со скобками 130, что более подробно описывается ниже. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления такой пусковой путь может иметь продольную ось, проходящую, например, через проксимальное неактивированное положение и дистальное активированное положение.
В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 4A и 5A, первая бранша 121 может содержать одно или более окон, отверстия, пазы, каналы и/или углубления, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения смещения дистальной режущей части 175 из неактивированного положения в опущенное положение. По меньшей мере в одном варианте осуществления первая бранша 121 может содержать углубление 119, которое может быть выполнено с возможностью приема второго фланца 173 пускового элемента 170, и окно, или отверстие, 109, которое может быть выполнено с возможностью обеспечения по меньшей мере частичного опускания первого фланца 172 пускового элемента 170 в сторону от первой бранши 121, если режущая часть 175 перемещена в опущенное положение. В таком случае, возвращаясь к Фиг. 16A, дистальная режущая часть 175 больше не может закрывать путь картриджа со скобками, и, как следствие, картридж со скобками 130 может скользить в дистальном направлении мимо дистальной режущей части 175, как изображено на Фиг. 17 и 17A и описано выше. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления верхняя поверхность второго фланца 173 может быть полностью помещена в углубление 119 или расположена по существу на одном уровне с верхней частью углубления 119 таким образом, что над ним может скользить корпус картриджа 132 картриджа со скобками 130. В различных вариантах осуществления верхняя поверхность второго фланца 173 может быть выровнена и/или расположена ниже поверхностей для приема картриджа 115 и/или поверхностей для приема картриджа 125 таким образом, что над ним беспрепятственно или с небольшими препятствиями может скользить корпус картриджа 132 картриджа со скобками 130. В дополнение к сказанному выше и главным образом возвращаясь к Фиг. 2A, каждый картридж со скобками 130 может содержать множество рядов скобок, которые могут скользить внутри первого бокового канала 113 вдоль первой стороны дистальной режущей части 175, и множество рядов скобок, которые могут скользить внутри второго бокового канала 113 вдоль второй, или противоположной, стороны дистальной режущей части 175 по мере продвижения картриджа со скобками 130 мимо дистальной режущей части 175 в канал картриджа 122.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к сказанному выше, пусковой элемент 170 может также избирательно входить в сцепление с первым пусковым устройством 163 таким образом, что при притягивании первого пускового устройства 163 к пистолетной рукоятке 162 для продвижения картриджа со скобками 130 в концевой зажим 120, как описывалось выше, первое пусковое устройство 163 может тянуть пусковой элемент 170 проксимально до контакта с наклонным скатом 118 для смещения дистальной режущей части 175 в опущенное положение. В различных вариантах осуществления первое пусковое устройство 163 может содержать другой направляющий элемент, который может быть выполнен с возможностью сцепления с зубчатой частью пускового элемента 170 и вытягивания пускового элемента 170 проксимально при приведении в действие первого пускового устройства 163. Причем, аналогично сказанному выше, такой направляющий элемент может отсоединяться от пускового элемента 170, когда первое пусковое устройство 163 достигло конца приведения в действие таким образом, что пусковой элемент 170 может быть последовательно и независимо приведен в действие вторым пусковым устройством 164. Тем не менее, как только картридж со скобками 130 проскользнул мимо опущенной режущей части 175, а картридж со скобками 130 был в достаточной степени помещен в концевой зажим 120, направляющая картриджа 140 может быть отведена в неактивированное положение, как описывалось выше, и пусковой элемент 170 может быть возвращен вверх в неактивированное положение. В таких обстоятельствах пусковой элемент 170 может быть смещен дистально таким образом, чтобы наклонная поверхность 178 скользила вверх вдоль наклонного ската 118. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пусковой элемент 170 может быть упруго отклонен вниз, когда дистальная режущая часть 175 перемещается в опущенное положение таким образом, что пусковой элемент 170 может упруго возвратиться в неактивированное положение. В некоторых вариантах осуществления хирургический инструмент 100 может дополнительно содержать пружину, которая может быть выполнена с возможностью смещения пускового элемента 170 в неактивированное положение. В любом случае, после установки картриджа со скобками 130 в концевом зажиме 120 и возврата направляющей картриджа 140 и пускового элемента 170 в неактивированные положения запустится активирующая последовательность для установки картриджа со скобками 130, что более подробно описывается ниже.
Вновь возвращаясь к Фиг. 19, пусковой элемент 170 может выдвигаться дистально из неактивированного положения для сцепления со второй браншей 123 и смещения второй бранши 123 в закрытое положение, что описывалось выше. В различных обстоятельствах такое перемещение пускового элемента 170 может быть вызвано частичным приведением в действие второго пускового устройства 164, причем при желании хирург может отпустить частично приведенное в действие второе пусковое устройство 164 для возврата пускового элемента 170 в неактивированное положение и обеспечения возврата второй бранши 123 в открытое положение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления концевой зажим 120 может содержать пружину, которая может быть выполнена с возможностью смещения второй бранши 123 в открытое положение по мере оттягивания пускового элемента 170. Более того, рукоятка 160 может дополнительно содержать пружину пускового устройства, которая функционально соединена со вторым пусковым устройством 164 и может быть выполнена с возможностью возврата второго пускового устройства 164 в неактивированное положение, если оно было отпущено хирургом. В любом случае, хирург может повторно открыть концевой зажим 120 для смещения браншей 121 и 123 относительно целевой ткани, и как только хирург будет удовлетворен положением браншей 121 и 123, он может привести в действие второе пусковое устройство 164 для повторного закрытия второй бранши 123. После смещения второй бранши 123 в закрытое положение вторая бранша 123 может соприкоснуться с тканью, расположенной между первой браншей 121 и второй браншей 123, и поместить ткань напротив верхней, или соприкасающейся с тканью, поверхности 136 корпуса картриджа 132. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления концы скобки могут быть погружены в поверхность для контакта с тканью 136 и/или расположены с ней на одном уровне таким образом, чтобы при зажимании ткани корпусом картриджа 132 концы скобки не протыкали или по меньшей мере существенно не протыкали ткань, расположенную напротив этого корпуса. После закрытия второй бранши 123 и зажимания ткани пусковой элемент 170 может быть выдвинут дистально описанным выше способом.
При сравнении Фиг. 19 и Фиг. 20 читатель заметит, что пусковой элемент 170 был частично продвинут в концевой зажим 120. Как изображено на Фиг. 20, дистальный конец пускового элемента 170 может быть выполнен с возможностью последовательного сцепления с множеством направляющих скобок 180, расположенных в первой бранше 121 для поднятия множества скобок 190 ко второй бранше 123. Возвращаясь к Фиг. 9 и 10, дистальная часть пускового элемента 170 может дополнительно содержать один или более подъемные скаты 171, которые могут быть выполнены с возможностью сцепления с направляющими скобок 180 и поднятия направляющих скобок 180 вверх по мере прохождения под ними подъемных скатов 171. Возвращаясь к Рис 6, 7, 8, 8A, 8B и 8C, каждая направляющая скобки 180 может содержать соответствующую наклонную поверхность 181, которая может соприкасаться с подъемным скатом 171. В различных вариантах осуществления подъемные скаты 171 пускового элемента и наклонные поверхности 181 направляющих скобок 180 могут быть наклонены под одинаковым или по меньшей мере по существу одинаковым углом. Возвращаясь главным образом к Фиг. 6 и 7, каждая направляющая скобки 180 может содержать одно или более гнезд для скобок 187, каждое из которых может быть выполнено с возможностью приема в себе скобки 190, как показано на Фиг. 19. По меньшей мере в одном варианте осуществления, возвращаясь к Фиг. 13 и 14, каждая скобка 190 может содержать основание 197, которое может быть расположено в гнезде 187, и одну или более ножки скобки 196, которые выступают вверх из основания 197. Как также показано на Фиг. 13 и 14, по меньшей мере часть ножек скобок 196 может быть расположена внутри корпуса картриджа 132 и/или проходить сквозь него, причем, как более подробно описывается ниже, направляющие скобок 180 могут быть выполнены с возможностью смещения скобок 190 относительно корпуса картриджа 132 по мере продвижения пускового элемента 170.
Возвращаясь главным образом к Фиг. 120, подъемные скаты 171 пускового элемента 170 могут соприкасаться с наиболее проксимальными направляющими скобок 180 и начинать их поднимать вместе с удерживаемыми на них шовными скобками 190 в направлении второй бранши 123. По мере дальнейшего продвижения пускового элемента 170 к дистальному концу концевого зажима 120 подъемные скаты 171 могут последовательно соприкасаться с направляющими скобок 180 и поднимать удерживаемые на них шовные скобки 190 в направлении второй бранши 123. Как показано на Фиг. 20, направляющие скобок 180 могут последовательно скользить вверх по подъемным скатам 171 по мере скольжения подъемных скатов 171 под ними. В различных вариантах осуществления корпус картриджа 132 картриджа со скобками 130 может удерживаться на месте тканью и второй браншей 123, причем, как следствие, ножки скобок 196 скобок 190 могут перемещаться относительно корпуса картриджа 132, когда шовные скобки 190 поднимаются вверх. В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 13 и 14, корпус картриджа 132 может содержать множество направляющих пазов 139, каждый из которых может быть выполнен с возможностью направления ножек скобок 196 при их перемещении относительно корпуса картриджа 132. По меньшей мере в одном варианте осуществления направляющие пазы 139 могут быть выполнены с возможностью тесного контакта с ножками скобок 196 таким образом, чтобы их перемещение относительно друг друга могло быть ограничено описанным в настоящем документе движением вверх. По мере поднятия ножек скобок 196 вверх ножки скобок 196 могут выходить из корпуса картриджа 132 через отверстия, или апертуры, 138, которые предусмотрены в корпусе картриджа 132. В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 13 и 14, корпус картриджа 132 может дополнительно содержать множество продольных направляющих 134, в которых предусмотрены направляющие пазы 139 и отверстия 138. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления продольные направляющие 134 могут предусматривать, например, три ряда скобок 190 на первой стороне продольного паза 157 и три ряда скобок 190 на второй стороне паза 157.
Как описывалось выше, направляющие скобок 180 могут смещаться вверх в направлении второй бранши 123. В различных вариантах осуществления, возвращаясь главным образом к Фиг. 4A, канал картриджа 122 первой бранши 121 может иметь одну или более особенность, выполненную с возможностью направления направляющих скобок 180 по заданному заранее пути по мере их смещения относительно канала картриджа 122. По меньшей мере в одном варианте осуществления, возвращаясь к Фиг. 6 и 7, каждая направляющая скобки 180 может содержать направляющую 182, которая может удерживаться с возможностью скольжения в направляющем пазе 126, предусмотренном снаружи боковых стенок канала картриджа 122. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый из направляющих пазов 126 может быть выполнен с возможностью ограничения движения направляющей скобки 180 вдоль прямой линии, или оси, которая может быть, например, перпендикулярна или по меньшей мере частично перпендикулярна верхней поверхности 136 корпуса картриджа 132. В дополнение или взамен сказанного выше, канал картриджа 122 может дополнительно содержать один или более направляющих каналов 127, предусмотренных, например, изнутри боковых стенок канала картриджа 122, которые могут по меньшей мере частично содержать полости, поддерживающие в себе с возможностью скольжения по меньшей мере часть направляющих 180. В различных вариантах осуществления каждый из направляющих каналов 127 может быть выполнен с возможностью ограничения движения направляющей скобки вдоль прямой линии, которая может быть, например, перпендикулярна или по меньшей мере частично перпендикулярна верхней поверхности 136 корпуса картриджа 132. В вариантах осуществления, содержащих направляющие пазы 126 и направляющие каналы 127, каждая направляющая 180 может, например, находиться на одной из их противоположных сторон.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к сказанному выше, вторая бранша 123 может содержать упорный элемент 124, который может быть выполнен с возможностью деформирования ножек 196 скобок 190, как показано на Фиг. 20 и 21. В некоторых вариантах осуществления упорный элемент 124 может содержать, например, множество углублений для скобок, каждое из которых может быть выполнено с возможностью приема по меньшей мере одной ножки скобки 196 и деформирования ножек скобок 196 в желаемую конфигурацию. По мере деформирования ножек скобок 196 каждая шовная скобка 190 может захватывать часть ткани и зажимать ткань напротив верхней поверхности 136 корпуса картриджа 132. В различных вариантах осуществления ножки скобок 196 каждой скобки 190 могут быть изогнуты вовнутрь друг к другу и удерживать и/или прижимать захваченную между ними ткань к перемычке 195, находящейся, например, между отверстиями для ножек скобок 198, которые предусмотрены в корпусе картриджа 132. В некоторых вариантах осуществления шовные скобки 190 могут быть выдвинуты вверх до тех пор, пока основания 196 скобок 190 не будут находиться возле или в контакте с перемычками 195. По меньшей мере в одном варианте осуществления, главным образом возвращаясь к Фиг. 14, корпус картриджа 132 может содержать, например, первую часть, включающую два или более ряда скобок 190, и вторую часть, включающую два или более ряда скобок 190, причем первая часть может быть соединена со второй частью при помощи одной или более соединительных деталей 156. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления соединительные детали 156 могут выступать вдоль продольного паза 157, предусмотренного в корпусе картриджа 132, причем соединительные детали 156 могут быть сломаны и/или рассечены дистальной режущей частью 175 по мере продвижения пускового элемента 170 дистально для установки скобок 190 и рассечения ткани, что описывалось выше. После отделения, поломки или рассечения соединительных деталей 156 первая и вторая части корпуса картриджа 132 могут быть отсоединены друг от друга.
Как показано на Фиг. 21, пусковой элемент 170 может быть выдвинут дистально до тех пор, пока дистальная режущая часть 175 пускового элемента 170 не достигнет дистального конца концевого зажима 120. В этом случае при различных обстоятельствах все направляющие скобок 180 будут перемещаться из неактивированных положений в активированные положения, что также показано на Фиг. 21. В некоторых других обстоятельствах пусковой элемент 170 может не полностью продвигаться в концевой зажим 120, и только некоторые направляющие скобок 180 смогут перемещаться вверх из неактивированных положений. В еще одном случае пусковой стержень 170 может быть втянут в неактивированное положение после активации по меньшей мере некоторых скобок 190. В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 22, дистальная режущая часть 175 пускового элемента 170 может быть выполнена с возможностью сцепления с активированными направляющими скобок 180 и возврата направляющих скобок 180 в неактивированное положение при втягивании пускового стержня 170. Возвращаясь к Фиг. 8A и 8B, каждая направляющая 180 может дополнительно содержать скат сброса 186, который может быть сцеплен с элементом сброса 174, который выступает из пускового элемента 170. Более конкретно, элемент сброса 174 пускового элемента 170 может входить в полость сброса 184, предусмотренную в направляющей 180, таким образом, что нижняя направляющая, или наклонная, поверхность 176, проходящая вдоль нижней стороны элемента сброса 174, может входить в сцепление со скатом сброса 186 и выдвигать скат сброса 186 вниз, т.е. в направлении неактивированного положения. В различных вариантах осуществления направляющая поверхность 176 и скат сброса 186 могут располагаться под одним или по меньшей мере по существу под одним углом, в то время как в других вариантах осуществления они могут быть направлены под различными углами. В различных других вариантах осуществления направляющая скобок 180 может включать в себя любую подходящую поверхность, к которой может быть приложена сила направляющей поверхностью 176. По меньшей мере в одном варианте осуществления элемент сброса 174 может содержать проксимальную направляющую часть 174a, которая, при некоторых условиях, может быть выполнена с возможностью введения в полость сброса 184 перед соприкосновением направляющей поверхности 176 со скатом сброса 186. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления проксимальная направляющая часть 174a может иметь конусную поверхность, которая может в первую очередь соприкасаться с направляющей скобок 180 и регулировать положение направляющей скобки 180 перед поворотом направляющей скобки 180 вниз направляющей поверхностью 176. Как обсуждалось выше, перемещение каждой направляющей скобки 180 может быть ограничено, например, вертикальным путем, причем каждая направляющая скобки 180 может быть смещена вниз вдоль вертикального пути по мере прохождения по нему элемента сброса 174. К тому времени дистальная часть 174b элемента сброса 174 выходит из полости сброса 184 направляющей скобки 180, причем в различных вариантах осуществления направляющая скобки 180 должна вернуться в неактивированное положение.
Возвращаясь к Фиг. 22 и 23, элементы сброса 174 пускового элемента 170 могут изначально сбросить наиболее дистальные направляющие скобок 180, а затем последовательно сбросить оставшиеся направляющие скобок 180, если пусковой элемент 170 был втянут в неактивированное положение. По мере втягивания пускового элемента 170 второй фланец 173 пускового элемента 170 может выйти из продольного паза 103 второй бранши 123, тем самым обеспечивая повторное открывание второй бранши 123, что обсуждалось выше. После достаточного повторного открытия второй бранши 123, как показано на Фиг. 23, первая бранша 121 может быть отведена от имплантируемого картриджа со скобками 130a. Более конкретно, как обсуждалось выше, шовные скобки 190 могут захватывать корпус картриджа 132, находящийся напротив ткани, таким образом, что при отведении первой бранши 121 от ткани корпус картриджа 132 сможет отсоединиться от первой бранши 121 и остаться за тканью. Раскрытие заявки на патент США № 13/097856 под названием «КАРТРИДЖ СО СКОБКАМИ, СОДЕРЖАЩИЙ СКОБКИ, РАСПОЛОЖЕННЫЕ ВНУТРИ ЕГО СЖИМАЕМОЙ ЧАСТИ», поданной 29 апреля 2011 года, во всей своей полноте включено в настоящий документ посредством ссылки. Раскрытие заявки на патент США № 12/894369 под названием «ИМПЛАНТИРУЕМЫЙ СШИВАЮЩИЙ КАРТРИДЖ, СОДЕРЖАЩИЙ ПОДДЕРЖИВАЮЩИЙ ДЕРЖАТЕЛЬ», поданной 30 сентября 2010 года, также во всей своей полноте включено в настоящий документ посредством ссылки. После имплантации картриджа со скобками 130a и его удаления из канала картриджа со скобками 122 второй картридж со скобками, такой как, например, картридж со скобками 130b, может быть выдвинут в канал картриджа со скобками 122. Как описывалось выше, пусковой элемент 170 может быть втянут из неактивированного положения в опущенное положение таким образом, что картридж со скобками 130b может быть выдвинут дистально мимо пускового элемента 170 в концевой зажим 120 при помощи направляющей картриджа 140. В таком случае перезагруженный хирургический сшивающий инструмент 100 может быть использован еще раз.
После имплантации второго картриджа со скобками 130b, в дополнение к сказанному выше, третий картридж со скобками 130c может быть выдвинут в концевой зажим 120. В действительности, изображенный вариант осуществления хирургического сшивающего инструмента 100 может содержать пять картриджей со скобками 130, хотя рассматриваются другие варианты осуществления, которые содержат менее пяти картриджей со скобками или более пяти картриджей со скобками. В любом случае, непрерывная или последовательная подача картриджей со скобками 130 может обеспечить повторное использование хирургического сшивающего инструмента 100 хирургом без выведения концевого зажима 120 из операционного поля для перезагрузки. Говоря другими словами, представленные ранее хирургические сшивающие инструменты требовали выведения концевых зажимов из операционного поля для перезагрузки, что увеличивало время, необходимое для завершения хирургической процедуры. Более того, некоторые представленные ранее хирургические сшивающие инструменты вынуждали хирурга извлекать израсходованный картридж со скобками из концевых зажимов для вставки нового картриджа со скобками, что также увеличивало время, необходимое для завершения хирургический процедуры. В любом случае, в настоящем документе рассматриваются некоторые варианты осуществления, в которых после расходования запаса картриджей со скобками 130, содержащихся внутри ствола 110, дополнительные картриджи со скобками 130 могут вставляться в ствол 110 хирургического сшивающего инструмента 100 таким образом, чтобы картриджи со скобками 130 могли подаваться в концевой зажим 120 описанным выше способом. Более того, рассматривается по меньшей мере один вариант осуществления, в котором картридж со скобками 130 может вставляться вручную в канал картриджа со скобками 122 после расходования запаса картриджей со скобками 130, которые содержатся внутри хирургического сшивающего инструмента 100.
Как описывалось выше, хирургический сшивающий инструмент 100 может быть выполнен с возможностью обеспечения непрерывной или последовательной подачи множества картриджей со скобками 130 в концевой зажим 120. Как описывалось выше, направляющая картриджа 140 хирургического сшивающего инструмента 100 может совершать обратно-поступательные движения между проксимальной и дистальной частями для последовательного продвижения наиболее дистальных картриджей со скобками 130, которые содержатся внутри ствола 110, в канал картриджа 122. Говоря другими словами, направляющая картриджа 140 может быть выполнена с возможностью продвижения картриджа со скобками 130 из подготовительного положения (Фиг. 16) в загрузочное положение (Фиг. 2), и, после возврата направляющей картриджа 140 в проксимальное положение и имплантации загруженного картриджа со скобками 130 направляющая картриджа 140 может еще раз выдвинуть другой картридж со скобками 130 из подготовительного положения в загрузочное положение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направляющая картриджа 140 может охватывать наиболее проксимальные картриджи со скобками 130 таким образом, чтобы дистальный конец картриджа 140 мог непосредственно входить в сцепление с наиболее дистальным картриджем со скобками 130. В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 3, хирургический инструмент 100 может дополнительно содержать смещающий элемент 150, который может быть выполнен с возможностью заполнения подготовительного положения другим картриджем со скобками 130, если картридж со скобками 130, который был ранее установлен в подготовительное положение, был выдвинут в канал картриджа 122 описанным выше способом. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления смещающий элемент 150 может содержать дистальные салазки 151, которые могут быть выполнены с возможностью контакта с наиболее проксимальным картриджем 130 и, причем, одним или более толкателями 152, которые могут быть выполнены с возможностью передачи смещающего усилия на дистальные салазки 151. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления смещающий элемент 150 может содержать пружину и/или любой другой подходящий упругий элемент, который может быть выполнен с возможностью приложения непрерывного смещающего усилия к наиболее проксимальному картриджу 130. Возвращаясь к Фиг. 13, корпус картриджа 132 каждого картриджа со скобками 130 может содержать выравнивающие выступы 137, которые могут быть сцеплены с дистальными салазками 151 для передачи смещающего усилия на корпус картриджа 132. В некоторых вариантах осуществления выравнивающие выступы 137 могут ограничивать проксимальные углубления 131, причем дистальные салазки 151 могут удерживаться в проксимальных углублениях 131.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к сказанному выше, смещающее усилие, прилагаемое к наиболее проксимальному картриджу со скобками 130 смещающим элементом 150, может вызывать скольжение наиболее проксимального картриджа со скобками 130 в направлении и/или в непосредственной близости от расположенного дистальнее соседнего картриджа со скобками 130. В соответствии с Фиг. 3, смещающий элемент 150 может прилагать смещающее усилие к картриджу со скобками 130e, который может примыкать к картриджу со скобками 130d и передавать на него смещающее усилие. Аналогичным образом, картридж со скобками 130d может примыкать к картриджу со скобками 130c, а картридж со скобками 130c может примыкать к картриджу со скобками 130b таким образом, что смещающее усилие передается от смещающего элемента 150 всеми возможными путями, например, на второй картридж со скобками 130b. Читатель может принять во внимание, что смещающее усилие, приложенное к наиболее проксимальному картриджу со скобками 130e смещающим элементом 150, стремится выдвинуть все картриджи со скобками 130 дистально, и, более конкретно, стремится сдвинуть второй картридж со скобками 130b дистально из подготовительного положения. Для приема второго картриджа со скобками 130b и/или любого другого подходящего картриджа со скобками 130 в подготовительном положении до его выдвижения в дистальном направлении при помощи направляющей картриджа 140, как описывалось выше, каркас ствола 111, например, может содержать один или более поддерживающие элементы, которые могут быть выполнены с возможностью подвижного приема картриджа со скобками 130 в подготовительном положении. Возвращаясь к Фиг. 15, каркас ствола 111 может содержать поддерживающие звенья 107, каждое из которых может содержать стопор 106, выполненный с возможностью блокирования дистального продвижения картриджа со скобками 130. Более конкретно, стопоры 106 могут быть выровнены относительно опорных выступов 115 таким образом, что корпус картриджа 132 картриджа со скобками 130 может примыкать к стопорам 106 таким образом, чтобы стопоры 106 могли подвижно удерживать корпус картриджа 132 в опорных выступах 115. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления стопоры 106 могут ограничивать дистальный конец подготовительного положения, причем при соприкосновении картриджа со скобками со стопорами 106 картридж со скобками 130 может удерживаться в подготовительном положении. В различных вариантах осуществления поддерживающие звенья 107 достаточно жестки для выдерживания и сопротивления смещающему усилию, передающемуся по картриджам со скобками 130 при помощи смещающего элемента 150 описанным выше способом. В таких вариантах осуществления, однако, направляющая картриджа 140 способна прикладывать существенное усилие ко второму картриджу 130b для его смещения из подготовительного положения и выдвижения в дистальном направлении. В таких обстоятельствах поддерживающие звенья 107 и предусмотренные в них стопоры 106 могут сгибаться или перемещаться кнаружи таким образом, чтобы через него, например, мог пройти второй картридж со скобками 130b. После выдвижения картриджа со скобками 130b в дистальном направлении поддерживающие звенья 107 могут быть сцеплены с боковыми направляющими 133 корпуса картриджа 132, и как только корпус картриджа 132 будет пропущен поддерживающими звеньями 107, поддерживающие звенья 107 смогут упруго возвратиться к исходному положению.
В дополнение к сказанному выше, читатель может обратить внимание на то, что по мере продвижения второго картриджа со скобками 130b дистально смещающий элемент 150 может работать для приема третьего картриджа 130c в соприкосновении со вторым картриджем со скобками 130b. В таких обстоятельствах поддерживающие звенья 107 могут упруго возвращаться из развернутого положения для захвата третьего картриджа со скобками 130c и приема картриджа со скобками 130c в подготовительном положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус картриджа 132 каждого картриджа со скобками может содержать, например, накладку или углубление, которые предусмотрены в дистальных концах боковых направляющих 133, которые могут обеспечивать достаточный захват для сцепления с поддерживающими звеньями 107 и остановки картриджа со скобками 130 при преждевременном выдвижении из подготовительного положения. Взамен или вместо сказанного выше, боковые направляющие 133 каждого корпуса картриджа 132 также могут содержать, например, проксимальную накладку или углубление, которые могут обеспечить упругий возврат упругих звеньев 107 в несогнутое состояние перед последующим полным достижением картриджем со скобками 130 подготовительного положения, тем самым останавливая продвижение следующего картриджа со скобками 130 через подготовительное положение. В любом случае, после установки второго картриджа со скобками 130b в концевом зажиме 120 при помощи направляющей картриджа 140 направляющая картриджа 140 может быть вытянута в проксимальное неактивированное положение таким образом, чтобы дистальный конец 141 направляющей картриджа 140 располагался в дистальном углублении 131 третьего картриджа со скобками 131c. После установки второго картриджа 130b направляющая картриджа 140 может выдвинуть третий картридж со скобками 130c из подготовительной позиции в концевой зажим 120, причем смещающий элемент 150 выдвигает четвертый картридж со скобками 130d в подготовительное положение. Аналогичным образом, после установки третьего картриджа 130c направляющая картриджа 140 может выдвинуть четвертый картридж со скобками 130d из подготовительного положения в концевой зажим 120, поскольку смещающий элемент 150 выдвигает пятый картридж со скобками 130e в подготовительное положение, и т.д.
Как описывается выше, картридж со скобками 130 может скользить в концевой зажим 120 таким образом, чтобы шовные скобки 190 картриджа со скобками 130 могут устанавливаться, или активироваться, при помощи направляющих скобок 180. В различных вариантах осуществления картридж со скобками 130 может быть выдвинут в заранее определенное положение, в котором основания 197 скобок 190 выровнены относительно гнезд для скобок 187 в направляющих скобок 180. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления канал картриджа 122 может содержать переднюю, или исходную, остановку напротив которой может быть установлен картридж со скобками 130 при помощи направляющей картриджа 140, причем когда корпус картриджа 132 расположен напротив исходного положения, основания 197 скобок 190 могут быть выровнены относительно гнезд для скобок 187. В различных вариантах осуществления опорные выступы 125, предусмотренные в сторонах канала картриджа 122, и/или опорные выступы 115, предусмотренные, например, в каркасе ствола 111, могут подразумевать каналы, пазы и/или углубления, выполненные возможностью тесного контакта с поддерживающими направляющими 133. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, возвращаясь главным образом к Фиг. 14, опорные выступы 115 и /или опорные выступы 125 могут находиться в желобах, которые по меньшей мере в частично перекрывают или по меньшей мере частично ограничивают движение вверх корпуса картриджа 132 относительно каркаса ствола 111 и/или канала картриджа 122. В различных вариантах осуществления желоба, содержащие опорные выступы 125, могут быть выполнены с возможностью подвижного приема корпуса картриджа 132 в определенном положении до тех пор, пока первая бранша 121 не будет отведена от имплантируемого корпуса картриджа 132, что описывается выше. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус картриджа 132 может быть выполнен с возможностью сгибания, когда первая бранша 121 отводится таким образом, что поддерживающие направляющие 133 могли выталкивать или выдвигать опорные выступы желобов. В различных вариантах осуществления корпус картриджа 132 может состоять, например, по меньшей мере из одного биологически абсорбируемого биосовместимого и/или биоустойчивого пластикового материала, который достаточно гибок для сгибания описанным выше способом.
Как описывается выше, хирургический инструмент 100 может содержать, например, хранящиеся в нем картриджи со скобками 130a-130e, которые могут непрерывно или последовательно подаваться в концевой зажим 120. В различных вариантах осуществления, например, картриджи со скобками 130a-130e могут быть идентичными или по меньшей мере по существу идентичными. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждая из скобок 190 картриджей со скобками 130a-130e может состоять из проволоки, имеющей, например, одинаковый или по меньшей мере по существу одинаковый диаметр. В различных вариантах осуществления данная проволока может состоять по меньшей мере из одного металла, такого как, например, нержавеющая сталь и/или титан. Шовные скобки 190 картриджей со скобками 130a-130e также могут состоять из проволоки, имеющей, например, одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую длину. В различных вариантах осуществления шовные скобки 190 картриджей со скобками 130a-130e могут иметь одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую общую высоту в несформированном виде. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления общая высота в несформированном виде скобки 190 может быть определена как расстояние между нижней поверхностью ее основания 197 и концами ножек скобки 196. По меньшей мере в одном варианте осуществления ножки скобки 196 могут иметь одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую длину, т.е. расстояние между верхней поверхностью основания скобки 197 и концами ножек скобки 196. В любом случае, в различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент 100 может быть выполнен с возможностью последовательной подачи одинаковых или почти одинаковых картриджей со скобками 130 в концевой зажим 120.
В различных других вариантах осуществления один или более картриджи, находящиеся в хирургическом сшивающем инструменте 100, могут по меньшей мере в одном отношении отличаться от других картриджей со скобками, которые находятся в хирургическом инструменте 100. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления один или более картридж со скобками, находящийся в хирургическом сшивающем инструменте 100, может содержать шовные скобки, имеющие по меньшей мере один отличающийся диаметр. Например, первый картридж со скобками, находящийся в хирургическом сшивающем инструменте, может содержать множество первых скобок, состоящих из проволоки первого диаметра, второй картридж со скобками, находящийся в хирургическом сшивающем инструменте, может содержать множество вторых скобок, состоящих из проволоки второго диаметра, и третий картридж со скобками, находящийся в хирургическом сшивающем инструменте, может содержать множество третьих скобок, состоящих из проволоки третьего диаметра, причем первый диаметр может отличаться от второго диаметра, второй диаметр может отличаться от третьего диаметра, а первый диаметр может отличаться от третьего диаметра. В некоторых вариантах осуществления картридж со скобками может содержать первый ряд скобок, состоящих из проволоки первого диаметра, второй ряд скобок, состоящих из проволоки второго диаметра, и/или третий ряд скобок, состоящих из проволоки третьего диаметра, причем, например, первый диаметр может отличаться от второго диаметра, второй диаметр может отличаться от третьего диаметра, а первый диаметр может отличаться от третьего диаметра. В некоторых вариантах осуществления один или более картриджи со скобками, находящиеся в хирургическом сшивающем инструменте 100, могут содержать шовные скобки, имеющие по меньшей мере одну отличающуюся высоту в несформированном состоянии. Например, первый картридж со скобками, находящийся в хирургическом сшивающем инструменте, может содержать множество первых скобок, имеющих первую высоту, второй картридж со скобками, находящийся в хирургическом сшивающем инструменте, может содержать множество вторых скобок, имеющих вторую высоту, и третий картридж со скобками, находящийся в хирургическом сшивающем инструменте, может содержать множество третьих скобок, имеющих третью высоту, причем первая высота может отличаться от второй высоты, вторая высота может отличаться от третьей высоты, а первая высота может отличаться от третьей высоты. В некоторых вариантах осуществления картридж со скобками может содержать первый ряд скобок, имеющих первую высоту, второй ряд скобок, имеющих вторую высоту, и/или третий ряд скобок, имеющих третью высоту, причем, например, первая высота может отличаться от второй высоты, вторая высота может отличаться от третьей высоты, а первая высота может отличаться от третьей высоты. В некоторых вариантах осуществления один или более картриджи со скобками, находящиеся в хирургическом сшивающем инструменте 100, могут содержать шовные скобки, имеющие по меньшей мере одну отличающуюся длину ножек в несформированном состоянии. Например, первый картридж со скобками, находящийся в хирургическом сшивающем инструменте, может содержать множество первых скобок, имеющих первую длину ножек, второй картридж со скобками, находящийся в хирургическом сшивающем инструменте, может содержать множество вторых скобок, имеющих вторую длину ножек, и третий картридж со скобками, находящийся в хирургическом сшивающем инструменте, может содержать множество третьих скобок, имеющих третью длину ножек, причем первая длина ножек может отличаться от второй длины ножек, вторая длина ножек может отличаться от третьей длины ножек, а первая длина ножек может отличаться от третьей длины ножек. В некоторых вариантах осуществления картридж со скобками может содержать первый ряд скобок, имеющих первую длину ножек, второй ряд скобок, имеющих вторую длину ножек, и/или третий ряд скобок, имеющих третью длину ножек, причем, например, первая длина ножек может отличаться от второй длины ножек, вторая длина ножек может отличаться от третьей длины ножек, а первая длина ножек может отличаться от третьей длины ножек.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к сказанному выше, картриджи со скобками 130, находящиеся внутри хирургического сшивающего инструмента, могут иметь различные корпусы картриджей. Например, корпус картриджа первого картриджа со скобками 130 может иметь первую толщину, в то время как корпус картриджа второго картриджа со скобками 130 может иметь вторую толщину, которая отличается от первой толщины. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторая толщина, например, может быть больше первой толщины. В некоторых вариантах осуществления корпус картриджа первого картриджа со скобками 130 может состоять из первого материала, в то время как корпус картриджа второго картриджа со скобками 130 может состоять из второго материала, который отличается от первого материала. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления второй материал, например, может быть более гибким, чем первый материал.
В различных вариантах осуществления различные картриджи со скобками могут быть загружены в ствол 110 в предопределенном порядке таким образом, чтобы картриджи со скобками расходовались в соответствии с предопределенной последовательностью. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления для проведения хирургической процедуры может требоваться хирургический инструмент для сшивания и рассечения первой части ткани желудка, имеющей первую толщину, а затем второй части ткани желудка, имеющей большую толщину; в таких случаях первый картридж со скобками может содержать шовные скобки, имеющие меньшую высоту в несформированном состоянии, чем, например, шовные скобки, находящиеся во втором картридже со скобками. Такие обстоятельства могут возникать, например, при проведении операции создания желудочного анастомоза по Ру.
В различных альтернативных вариантах осуществления, в дополнение к сказанному выше и Фиг. 9 и 10, верхние поверхности элементов сброса 174 могут иметь направляющие поверхности, которые могут быть выполнены с возможностью сцепления с направляющими скобок 180. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, возвращаясь к Фиг. 6 и 7, каждая направляющая скобки 180 может иметь направляющую поверхность 183, которая может быть сцеплена с верхними поверхностями элементов сброса 174 по мере продвижения пускового элемента 170 дистально для смещения направляющих скобок 180 и поддерживающихся на них скобок 190 вверх. По меньшей мере в одном варианте осуществления верхние поверхности элементов сброса 174 могут ограничивать наклонные подъемные поверхности, которые могут быть параллельны или по меньшей мере по существу параллельны нижним опускающим поверхностям 176. В некоторых вариантах осуществления, как следствие сказанного выше, элементы сброса 174 могут содержать скат, который включает верхнюю поверхность, которая поднимает направляющие скобок 180, и нижнюю поверхность, которая опускает направляющие скобок 180. В различных вариантах осуществления элементы сброса 174 могут быть выполнены с возможностью того, что концы 174a и 174b каждого элемента сброса 174 могут быть расположены дистально относительно режущего края дистальной режущей части 175. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления шовные скобки могут быть сформированы до получения высоты в полностью активированном состоянии или высоты по меньшей мере по существу в полностью активированном состоянии, перед чем режущий край пересекает и рассекает сшитую часть ткани. В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 9 и 10, дистальная режущая часть 175 пускового элемента 170 может иметь нижнюю поверхность 177, которая может быть выполнена с возможностью скольжения вдоль нижней поверхности канала картриджа со скобками 122. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая бранша 121 может дополнительно содержать направляющую часть 108 (Фиг. 4A), имеющую, например, сферический и/или конусный край, который может быть выполнен с возможностью направления нижней поверхности 177 в канал картриджа 122, в особенности, например, после смещения дистальной режущей части 175 в опущенное положение.
Устройства, описанные в настоящей заявке, могут быть выполнены с возможностью утилизации после одноразового использования или могут быть выполнены с возможностью использования множества раз. Однако в каждом случае после по меньшей мере одного использования устройство можно использовать повторно после восстановления. Восстановление может включать в себя любую комбинацию стадий разборки устройства, затем чистки или замены отдельных элементов и последующей повторной сборки. В частности, можно разобрать устройство и избирательно заменить или удалить в любой комбинации любое количество отдельных элементов или частей устройства. После чистки и/или замены отдельных частей устройство можно снова собрать в центрах по ремонту или в операционном блоке непосредственно перед хирургической операцией для последующего использования. Специалистам в данной области будет очевидно, что при восстановлении устройства можно использовать различные способы разборки, чистки/замены и повторной сборки. Использование таких способов, а также полученное в результате восстановленное устройство входят в сферу действия настоящей заявки.
Предпочтительно, чтобы настоящее изобретение, описанное в настоящей заявке, прошло обработку перед использованием в хирургической операции. Сначала новый или использованный инструмент получают и при необходимости чистят. Затем инструмент можно стерилизовать. Согласно одному способу стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Затем контейнер и инструмент помещают в поле воздействия излучения, которое может проникать в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновские лучи или электроны высокой энергии. Излучение убивает бактерии на поверхности инструмента и в контейнере. Затем стерилизованный инструмент можно хранить в стерильном контейнере. Герметичный контейнер сохраняет инструмент в стерильном состоянии до его открытия в медицинском учреждении.
Любой патент, публикация или другое описание, которое полностью или частично включено в настоящий документ путем ссылки, является составной частью настоящего документа в той степени, в которой она не противоречит определениям, положениям или другому описанию, представленному в настоящем документе. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любой информацией, противоречащей положениям настоящего документа, которая была включена в указанный документ путем ссылки. Любой материал или его часть, которая включена в настоящий документ путем ссылки и которая противоречит указанным определениям, положениям или другому описанию, представленному в настоящем документе, включается в настоящий документ в той мере, в которой между включенным путем ссылки материалом и настоящим документом с описанием не возникает противоречий.
Хотя в описании настоящего изобретения представлены примеры промышленных образцов, настоящее изобретение можно дополнительно модифицировать в рамках сущности и объема настоящего описания. Таким образом, предполагается, что настоящая заявка охватывает все возможные вариации, способы применения или модификации настоящего изобретения с использованием его основных принципов. Более того, предполагается, что настоящая заявка охватывает такие отклонения от настоящего описания, которые входят в известную или общепринятую практику в области, к которой относится настоящее изобретение.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО ХРАНЯЩИХСЯ В НЕМ КАРТРИДЖЕЙ СО СКОБКАМИ | 2012 |
|
RU2604379C2 |
| СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НЕПРЕРЫВНОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ | 2012 |
|
RU2608627C2 |
| СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ, СОДЕРЖАЩИЙ ПЕРЕСТАВНОЙ СКОБКОПРОДВИГАЮЩИЙ ЭЛЕМЕНТ | 2012 |
|
RU2620918C2 |
| ИЗБИРАТЕЛЬНО ОРИЕНТИРУЕМЫЙ ИМПЛАНТИРУЕМЫЙ СШИВАЮЩИЙ КАРТРИДЖ | 2011 |
|
RU2575671C2 |
| СЖИМАЕМЫЙ СШИВАЮЩИЙ КАРТРИДЖ | 2011 |
|
RU2586246C2 |
| ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ АППАРАТ С ПРИСПОСОБЛЕНИЕМ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО МАТЕРИАЛА | 2012 |
|
RU2619378C2 |
| ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ УЗЕЛ С ГЕМОСТАТИЧЕСКИМ ПРИСПОСОБЛЕНИЕМ | 2012 |
|
RU2612818C2 |
| ХИРУРГИЧЕСКИЕ КАРТРИДЖИ СО СКОБКАМИ СО СЪЕМНЫМИ УДЕРЖИВАЮЩИМИ СТРУКТУРАМИ | 2011 |
|
RU2593987C2 |
| ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С РАСПОЛОЖЕННОЙ ПОПЕРЕК ЦЕНТРАЛЬНОЙ ЛИНИИ КОНЦЕВОЙ СКОБКОЙ | 2016 |
|
RU2728699C2 |
| КАРТРИДЖ УПОРНОГО ЭЛЕМЕНТА ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА | 2012 |
|
RU2612510C2 |
Изобретение относится к медицине. Хирургический сшивающий инструмент содержит ствол со множеством расположенных внутри ствола картриджей со скобками, браншу, выполненную с возможностью приема картриджа со скобками, пусковой элемент, выполненный с возможностью извлечения скобок из картриджа, систему для непрерывной подачи в браншу картриджей со скобками и систему для смещения пускового элемента в положение, в котором картридж со скобками может скользить относительно пускового элемента. Пусковой элемент может опускаться вниз внутри ствола таким образом, чтобы один или более картриджей со скобками могли скользить под действием пускового элемента. 3 н. и 18 з.п. ф-лы, 24 ил.
1. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий:
рукоятку, содержащую пусковое устройство;
продолжающийся из рукоятки ствол, причем упомянутый ствол содержит смещающую криволинейную поверхность;
множество картриджей со скобками, расположенных внутри упомянутого ствола, причем каждый упомянутый картридж со скобками содержит:
корпус картриджа, содержащий множество отверстий; и
множество скобок, каждая из которых содержит по меньшей мере одну ножку скобки, находящуюся в упомянутом отверстии, причем упомянутые ножки скобок могут скользить в упомянутых отверстиях;
первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью приема упомянутого картриджа со скобками, причем упомянутая первая бранша содержит множество направляющих скобок, расположенных внутри упомянутого канала, причем упомянутый пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления с упомянутыми направляющими скобок и смещения упомянутых скобок между первым положением и вторым положением;
вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем упомянутые ножки скобок выполнены с возможностью контакта с упомянутым упорным элементом, если упомянутые шовные скобки приведены в упомянутое второе положение;
направляющую картриджа, выполненную с возможностью последовательного продвижения упомянутых картриджей со скобками в упомянутый канал; и
пусковой элемент, функционально соединенный с упомянутым пусковым устройством таким образом, что пусковое движение может передаваться от упомянутого пускового устройства к упомянутому пусковому элементу для смещения упомянутого пускового элемента по пусковому пути, причем упомянутый пусковой путь содержит:
проксимальное положение, в котором упомянутый пусковой элемент контактирует с упомянутой смещающей криволинейной поверхностью и смещается в поперечном направлении по отношению к упомянутому пусковому пути, причем упомянутый картридж со скобками может скользить мимо упомянутого пускового элемента, если упомянутый пусковой элемент смещен в упомянутом поперечном направлении;
множество пусковых положений, в которых упомянутый пусковой элемент контактирует с упомянутыми направляющими скобок; и
дистальное положение.
2. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, в котором смещающая наклонная поверхность содержит наклонную поверхность и в котором упомянутый пусковой элемент выполнен с возможностью контакта и скольжения относительно упомянутой наклонной поверхности.
3. Хирургический сшивающий инструмент по п. 2, в котором упомянутый пусковой элемент дополнительно содержит поверхность, зависящую от криволинейной поверхности, выполненную с возможностью сцепления с упомянутой наклонной поверхностью упомянутой смещающей криволинейной поверхности.
4. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, в котором упомянутый ствол дополнительно содержит поддерживающую направляющую, содержащую поддерживающую поверхность, причем
упомянутые корпусы картриджа выполнены с возможностью скольжения относительно упомянутой поддерживающей поверхности, причем пусковой элемент выполнен с возможностью смещения под упомянутую поддерживающую поверхность, если упомянутый пусковой элемент смещен в упомянутом поперечном направлении.
5. Хирургический сшивающий инструмент по п. 1, в котором упомянутый пусковой элемент дополнительно содержит режущий элемент, причем упомянутый режущий элемент содержит первую часть, выполненную с возможностью сцепления с упомянутой первой браншей, и вторую часть, выполненную с возможностью сцепления с упомянутой второй браншей, причем упомянутый ствол содержит поддерживающую направляющую, содержащую поддерживающую поверхность, причем упомянутые корпусы картриджа выполнены с возможностью скольжения относительно упомянутой поддерживающей поверхности, причем упомянутая вторая часть выполнена с возможностью смещения под упомянутую поддерживающую поверхность, если упомянутый пусковой элемент смещен в упомянутом поперечном направлении.
6. Хирургический сшивающий инструмент по п. 5, дополнительно содержащий углубление в упомянутой поддерживающей поверхности, причем упомянутая вторая часть выполнена с возможностью размещения в упомянутом углублении, если пусковой элемент смещен в упомянутом поперечном направлении.
7. Хирургический сшивающий инструмент по п. 5, в котором упомянутый пусковой элемент содержит пусковой ствол и в котором упомянутый режущий элемент образован за одно целое с упомянутым пусковым стволом.
8. Узел хирургического сшивающего инструмента, содержащий:
ствол, содержащий:
подвижный приемник; и
смещающую криволинейную поверхность;
множество картриджей со скобками, размещенных внутри упомянутого приемника, причем каждый упомянутый картридж со скобками содержит:
корпус картриджа, содержащий множество отверстий; и
множество скобок, каждая из которых содержит ножку скобки, находящуюся в упомянутом отверстии, причем упомянутые ножки скобок могут скользить в упомянутых отверстиях;
первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью приема упомянутого картриджа со скобками;
вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем упомянутые ножки скобок выполнены с возможностью контакта с упомянутым упорным элементом;
направляющую картриджа, выполненную с возможностью последовательного продвижения упомянутых картриджей со скобками в упомянутый канал; и
пусковой элемент, выполненный с возможностью смещения по пусковому пути, причем упомянутый пусковой путь содержит:
проксимальное положение, в котором упомянутый пусковой элемент контактирует с упомянутой смещающей криволинейной поверхностью и смещается в поперечном направлении по отношению к упомянутому пусковому пути, причем упомянутый картридж со скобками может скользить мимо упомянутого пускового элемента, если упомянутый пусковой элемент смещен в упомянутом поперечном направлении; и
множество пусковых положений, в которых упомянутый пусковой элемент перемещает упомянутые шовные скобки к упорному элементу.
9. Узел хирургического сшивающего инструмента по п. 8, в котором упомянутая смещающая наклонная поверхность содержит наклонную поверхность и в котором упомянутый пусковой элемент выполнен с возможностью контакта и скольжения относительно упомянутой криволинейной поверхности.
10. Узел хирургического сшивающего инструмента по п. 9, в котором упомянутый пусковой элемент дополнительно содержит поверхность, зависящую от криволинейной поверхности, выполненную с возможностью сцепления с упомянутой наклонной поверхностью упомянутой смещающей криволинейной поверхности.
11. Узел хирургического сшивающего инструмента по п. 8, в котором упомянутый ствол дополнительно содержит поддерживающую направляющую, содержащую поддерживающую поверхность, причем упомянутые корпусы картриджа выполнены с возможностью скольжения относительно упомянутой поддерживающей поверхности, причем пусковой элемент выполнен с возможностью смещения под упомянутую поддерживающую поверхность, если упомянутый пусковой элемент смещен в упомянутом поперечном направлении.
12. Узел хирургического сшивающего инструмента по п. 8, в котором упомянутый пусковой элемент дополнительно содержит режущий элемент, причем упомянутый режущий элемент содержит первую часть, выполненную с возможностью сцепления с упомянутой первой браншей, и вторую часть, выполненную с возможностью сцепления с упомянутой второй браншей, причем упомянутый ствол содержит поддерживающую направляющую, содержащую поддерживающую поверхность, причем упомянутые корпусы картриджа выполнены с возможностью скольжения относительно упомянутой поддерживающей поверхности, причем упомянутая вторая часть выполнена с возможностью смещения под упомянутую поддерживающую поверхность, если упомянутый пусковой элемент смещен в упомянутом поперечном направлении.
13. Узел хирургического сшивающего инструмента по п. 12, дополнительно содержащий углубление в упомянутой поддерживающей поверхности, причем упомянутая вторая часть выполнена с возможностью размещения в упомянутом углублении, если пусковой элемент смещен в упомянутом поперечном направлении.
14. Узел хирургического сшивающего инструмента по п. 12, в котором упомянутый пусковой элемент содержит пусковой ствол и в котором упомянутый режущий элемент образован за одно целое с упомянутым пусковым стволом.
15. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий:
ствол, содержащий каркас;
множество картриджей со скобками, расположенных внутри упомянутого ствола, причем каждый упомянутый картридж со скобками содержит:
корпус картриджа, содержащий множество отверстий; и
множество скобок, каждая из которых содержит ножку скобки, находящуюся в упомянутом отверстии, причем упомянутые ножки скобок могут скользить в упомянутых отверстиях;
первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью приема упомянутого картриджа со скобками;
вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем упомянутые ножки скобок выполнены с возможностью контакта с упомянутым упорным элементом;
направляющую картриджа, выполненную с возможностью последовательного продвижения упомянутых картриджей со скобками в упомянутый канал; и
пусковой элемент, выполненный с возможностью смещения по пусковому пути, причем упомянутый пусковой путь содержит:
проксимальное положение, в котором упомянутый пусковой элемент контактирует с упомянутым каркасом и смещается вниз по отношению к упомянутому пусковому пути, причем упомянутый картридж со скобками может скользить мимо упомянутого пускового элемента, если упомянутый пусковой элемент смещен в упомянутом направлении вниз; и
множество пусковых положений, в которых упомянутый пусковой элемент перемещает упомянутые шовные скобки к упорному элементу.
16. Хирургический сшивающий инструмент по п. 15, в котором упомянутый каркас содержит наклонную поверхность и в котором упомянутый пусковой элемент выполнен с возможностью контакта и скольжения относительно упомянутой наклонной поверхности.
17. Хирургический сшивающий инструмент по п. 16, в котором упомянутый пусковой элемент дополнительно содержит поверхность, зависящую от криволинейной поверхности, выполненную с возможностью сцепления с упомянутой наклонной поверхностью упомянутого каркаса.
18. Хирургический сшивающий инструмент по п. 15, в котором упомянутый ствол дополнительно содержит поддерживающую направляющую, содержащую поддерживающую поверхность, причем упомянутые корпусы картриджа выполнены с возможностью скольжения относительно упомянутой поддерживающей поверхности, причем пусковой элемент выполнен с возможностью смещения под упомянутую поддерживающую поверхность, если упомянутый пусковой элемент смещен в упомянутом поперечном направлении.
19. Хирургический сшивающий инструмент по п. 15, в котором упомянутый пусковой элемент дополнительно содержит режущий элемент, причем упомянутый режущий элемент содержит первую часть, выполненную с возможностью сцепления с упомянутой первой браншей, и вторую часть, выполненную с возможностью сцепления с упомянутой второй браншей, причем упомянутый ствол содержит поддерживающую направляющую, содержащую поддерживающую поверхность, причем упомянутые корпусы картриджа выполнены с возможностью скольжения относительно упомянутой поддерживающей поверхности, причем упомянутая вторая часть выполнена с возможностью смещения под упомянутую поддерживающую поверхность, если упомянутый пусковой элемент смещен в упомянутом поперечном направлении.
20. Хирургический сшивающий инструмент по п. 15, дополнительно содержащий углубление в упомянутой поддерживающей поверхности, причем упомянутая вторая часть выполнена с возможностью размещения в упомянутом углублении, если пусковой элемент смещен в упомянутом поперечном направлении.
21. Хирургический сшивающий инструмент по п. 15, в котором упомянутый пусковой элемент содержит пусковой ствол и в котором упомянутый режущий элемент образован за одно целое с упомянутым пусковым стволом.
| Колосоуборка | 1923 |
|
SU2009A1 |
| Приспособление в пере для письма с целью увеличения на нем запаса чернил и уменьшения скорости их высыхания | 1917 |
|
SU96A1 |
| Приспособление для суммирования отрезков прямых линий | 1923 |
|
SU2010A1 |
| СПОСОБ ТЕРМООБРАБОТКИ ОКАТЫШЕЙ НА ОБЖИГОВЫХ КОНВЕЙЕРНЫХ МАШИНАХ | 1997 |
|
RU2130498C1 |
| US 5662260 A, 02.09.1997 | |||
| Хирургический сшивающий аппарат для наложения линейных скобочных швов | 1983 |
|
SU1138145A1 |
