ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Принимая во внимание разработанные ранее хирургические сшивающие инструменты, хирургический сшивающий инструмент может иметь в своем составе рукоятку, стержень и концевой зажим, причем концевой зажим может вводиться в операционное поле внутри пациента для сшивания и/или рассечения ткани, находящейся в операционном поле. В различных вариантах осуществления концевой зажим может быть выполнен с возможностью удержания картриджа со скобками, причем после по меньшей мере частичного расходования картридж со скобками может быть извлечен из концевого зажима и заменен новым неизрасходованным картриджем со скобками. Для замены картриджа со скобками в различных обстоятельствах концевой зажим должен быть извлечен из операционного поля. Хотя такие процедуры подходят для использования по назначению, они требуют значительного времени для осуществления. Описанные в настоящем документе изобретения являются усовершенствованиями для описанных выше инструментов; однако данное обсуждение предложенных ранее хирургических сшивающих инструментов не должно каким-либо образом ограничивать объем формулы изобретения.
ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий инструмент может содержать рукоятку, содержащую пусковое устройство, продолжающийся от рукоятки стержень, причем стержень содержит смещающую криволинейную поверхность и множество картриджей со скобками, расположенных внутри стержня, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа, имеющий множество отверстий; и множество скобок, каждая из которых содержит по меньшей мере одну ножку шовной скобки, расположенную в отверстии, причем ножки шовной скобки могут скользить внутри отверстий. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью удержания картриджа со скобками, причем первая бранша содержит множество скобкопродвигающих элементов, которые расположены внутри канала, пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления со скобкопродвигающими элементами и перемещения скобкопродвигающих элементов между первым и вторым положением, а вторая бранша содержит упорный элемент, причем ножки шовной скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, если шовные скобки приведены во второе положение. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать привод картриджа, выполненный с возможностью последовательного продвижения картриджей со скобками в канал, и пусковой элемент, который функционально связан с пусковым устройством таким образом, что пусковое движение может передаваться от пускового устройства к пусковому элементу для перемещения пускового элемента по пусковому пути, причем пусковой путь содержит, во-первых, проксимальное положение, в котором пусковой элемент соприкасается со смещающей криволинейной поверхностью и смещается в поперечном направлении относительно пускового пути, причем картридж со скобками может скользить мимо пускового элемента, если пусковой элемент смещен в поперечном направлении, во-вторых, множество пусковых положений, в которых пусковой элемент соприкасается со скобкопродвигающими элементами, и, в-третьих, дистальное положение.
По меньшей мере в одном виде узел хирургического сшивающего инструмента а может содержать стержень, имеющий в своем составе подвижный приемник, смещающую криволинейную поверхность и множество картриджей со скобками, расположенных в приемнике, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа, имеющий множество отверстий и множество шовных скобок, каждая из которых содержит ножку шовной скобки, расположенную в отверстии, причем ножки шовных скобок могут скользить внутри отверстий. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью удержания картриджа со скобками, и вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем ножки шовной скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, привод картриджа выполнен с возможностью последовательного продвижения в канал картриджей со скобками; и пусковой элемент выполнен с возможностью перемещения по пусковому пути, причем пусковой путь содержит проксимальное положение, в котором пусковой элемент соприкасается со смещающей криволинейной поверхностью и смещается в поперечном направлении относительно пускового пути, причем картридж со скобками может скользить мимо пускового элемента, если пусковой элемент смещен в поперечном направлении, и множество пусковых положений, в которых пусковой элемент приводит шовные скобки к упорному элементу.
По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий аппарат может содержать стержень, содержащий каркас и множество картриджей со скобками, которые расположены внутри стержня, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа, имеющий множество отверстий, и множество шовных скобок, каждая из которых содержит ножку шовной скобки, расположенную в отверстии, причем ножки шовных скобок могут скользить внутри отверстий. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью удержания картриджа со скобками, и вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем ножки шовной скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, привод картриджа выполнен с возможностью последовательного продвижения в канал картриджей со скобками, а пусковой элемент выполнен с возможностью перемещения по пусковому пути, причем пусковой путь содержит проксимальное положение, в котором пусковой элемент соприкасается с каркасом и смещается вниз относительно пускового пути, причем картридж со скобками может скользить мимо пускового элемента, если пусковой элемент смещен в нисходящем направлении, и множество пусковых положений, в которых пусковой элемент приводит шовные скобки к упорному элементу.
По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий инструмент может содержать рукоятку, включающую в себя пусковое устройство, продолжающийся от рукоятки стержень и пусковой элемент, функционально связанный с пусковым устройством таким образом, что активирующее движение может передаваться от пускового устройства к пусковому элементу для его перемещения по пусковому пути. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать множество картриджей со скобками, расположенных внутри стержня, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа и множество шовных скобок, первую браншу, содержащую продолжающийся от стержня проксимальный конец, дистальный конец, канал, выполненный с возможностью удержания картриджа со скобками, и множество приводов картриджа, причем пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления со скобкопродвигающими элементами и перемещения каждого из скобкопродвигающих элементов из неразвернутого положения в развернутое положение по мере перемещения пускового элемента от проксимального конца к дистальному концу, причем пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления со скобкопродвигающими элементами и перемещения скобкопродвигающих элементов из развернутого положения в неразвернутое положение по мере перемещения пускового элемента от дистального конца к проксимальному концу. Хирургический сшивающий инструмент может дополнительно иметь в своем составе вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем шовные скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, если скобки развернуты, и привод картриджа выполнен с возможностью последовательного продвижения в канал картриджа со скобками.
По меньшей мере в одном виде узел хирургического сшивающего инструмента может содержать стержень, множество картриджей со скобками, расположенных внутри стержня, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа и множество шовных скобок, и пусковой элемент, выполненный с возможностью перемещения по пусковому пути. Узел хирургического сшивающего инструмента может дополнительно содержать первую браншу, содержащую прикрепленную к стержню проксимальную часть, дистальную часть, канал, выполненный с возможностью удержания картриджа со скобками, и множество скобкопродвигающих элементов, причем пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления со скобкопродвигающими элементами и перемещения каждого из скобкопродвигающих элементов из первого положения во второе положение по мере перемещения пускового элемента от проксимальной части к дистальной части, причем пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления со скобкопродвигающими элементами и перемещения скобкопродвигающих элементов из второго положения в первое положение по мере перемещения пускового элемента от дистальной части к проксимальной части. Узел хирургического сшивающего инструмента может дополнительно содержать, во-первых, вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем шовные скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, если скобки развернуты, и, во-вторых, привод картриджа выполнен с возможностью последовательного продвижения в канал картриджа со скобками.
По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий инструмент может содержать, во-первых, стержень, выполненный с возможностью хранения множества картриджей со скобками, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа, множество шовных скобок и поверхность для контакта с тканью, и, во-вторых, пусковой элемент, выполненный с возможностью перемещения по пусковому пути. Инструмент может дополнительно содержать первую браншу, содержащую прикрепленную к стержню проксимальную часть, дистальную часть и множество скобкопродвигающих элементов, причем пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления со скобкопродвигающими элементами и поднятия каждого из скобкопродвигающих элементов к поверхности для контакта с тканью по мере перемещения пускового элемента между проксимальной частью и дистальной частью, причем пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления со скобкопродвигающими элементами и отведения скобкопродвигающих элементов вниз от поверхности для контакта с тканью по мере перемещения пускового элемента между дистальной частью и проксимальной частью. Инструмент может дополнительно содержать вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем шовные скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, если скобкопродвигающий элемент поднят к поверхности для контакта с тканью, и привод картриджа выполнен с возможностью последовательного продвижения картриджа со скобками в первую браншу.
По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий инструмент может содержать рукоятку, включающую в себя пусковое устройство, стержень, продолжающийся от рукоятки дистально, и пусковой элемент, функционально связанный с пусковым устройством таким образом, что активирующее движение может передаваться от пускового устройства к пусковому элементу для его перемещения по пусковому пути. Инструмент может дополнительно иметь в своем составе первый картридж со скобками, расположенный внутри стержня и содержащий первый корпус картриджа, содержащий множество первых отверстий и множество первых шовных скобок, каждая из которых содержит по меньшей мере одну ножку первой шовной скобки, расположенную в первом отверстии, причем ножки первых шовных скобок могут скользить в первых отверстиях, в то же время ножки первых шовных скобок имеют первую длину, и второй картридж со скобками, расположенный внутри стержня и содержащий второй корпус картриджа, содержащий множество вторых отверстий и множество вторых шовных скобок, каждая из которых содержит по меньшей мере одну ножку второй шовной скобки, расположенную во втором отверстии, причем ножки вторых шовных скобок могут скользить во вторых отверстиях, в то же время ножки вторых шовных скобок имеют вторую длину, которая отличается от первой длины. Инструмент может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью удержания картриджа со скобками, вторую браншу, содержащую упорный элемент, выполненный с возможностью деформирования шовных скобок, и привод картриджа, выполненный с возможностью последовательного продвижения первого и второго картриджей со скобками в канал из подготовительного положения.
По меньшей мере в одном виде узел хирургического сшивающего инструмента может содержать стержень, имеющий в своем составе подвижный приемник, пусковой элемент, перемещающийся по пусковому пути, и первый картридж со скобками, расположенный внутри приемника, причем первый картридж со скобками содержит корпус первого картриджа, имеющий множество первых отверстий, и множество первых шовных скобок, каждая из которых содержит ножку первой шовной скобки, расположенную в первом отверстии, причем ножки первых шовных скобок могут скользить внутри первых отверстий, в то время как каждая из первых шовных скобок может иметь первую высоту. Узел инструмента дополнительно содержит второй картридж со скобками, расположенный внутри приемника, причем второй картридж со скобками содержит корпус второго картриджа, имеющий множество вторых отверстий, и множество вторых шовных скобок, каждая из которых содержит ножку второй шовной скобки, расположенную во втором отверстии, причем ножки вторых шовных скобок могут скользить внутри вторых отверстий, в то время как каждая из вторых шовных скобок может иметь вторую высоту, которая отличается от первой высоты. Узел инструмента может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью удержания картриджа со скобками, вторую браншу, содержащую упорный элемент, выполненный с возможностью деформирования шовных скобок, и привод картриджа, выполненный с возможностью последовательного продвижения первого и второго картриджей со скобками в канал из подготовительного положения.
По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий инструмент может содержать стержень, пусковой элемент, перемещающийся по пусковому пути, первый картридж со скобками, расположенный внутри стержня, причем первый картридж со скобками содержит корпус первого картриджа и множество первых шовных скобок, в то время как каждая из первых шовных скобок имеет первую высоту, и второй картридж со скобками, расположенный внутри стержня, причем второй картридж со скобками содержит корпус второго картриджа и множество вторых шовных скобок, в то время как каждая из вторых шовных скобок имеет вторую высоту, которая отличается от первой высоты. Инструмент может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью удержания картриджа со скобками, вторую браншу, содержащую упорный элемент, выполненный с возможностью деформирования шовных скобок, и привод картриджа, выполненный с возможностью последовательного продвижения первого и второго картриджей со скобками в канал.
По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий инструмент содержит рукоятку, имеющую пусковое устройство, продолжающийся от рукоятки стержень, пусковой элемент, функционально связанный с пусковым устройством таким образом, что активирующее движение может передаваться от пускового устройства к пусковому элементу для его перемещения по пусковому пути, и множество картриджей со скобками, расположенных внутри стержня, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа, имеющий множество отверстий и множество шовных скобок, каждая из которых содержит ножку шовной скобки, расположенную в отверстии, причем ножки шовных скобок могут скользить внутри отверстий. Инструмент может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью удержания картриджа со скобками, причем первая бранша содержит множество расположенных в ней скобкопродвигающих элементов, причем пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления со скобкопродвигающими элементами и перемещения скобкопродвигающих элементов между первым и вторым положением. Инструмент может дополнительно содержать вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем ножки шовной скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, если шовные скобки приведены во второе положение, привод картриджа выполнен с возможностью последовательного продвижения картриджа со скобками в канал из подготовительного положения, а смещающая деталь выполнена с возможностью последовательного продвижения картриджа со скобками в подготовительное положение.
По меньшей мере в одном виде узел хирургического сшивающего инструмента может содержать стержень, имеющий в своем составе подвижный приемник, пусковой элемент, функционально связанный с приводом таким образом, что пусковое движение может передаваться от привода к пусковому элементу для перемещения пускового элемента по пусковому пути, и множество картриджей со скобками расположены внутри приемника, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа, имеющий множество отверстий и множество шовных скобок, каждая из которых содержит ножку шовной скобки, расположенную в отверстии, причем ножки шовных скобок могут скользить внутри отверстий. Узел инструмента может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью удержания картриджа со скобками, причем первая бранша содержит множество расположенных в ней скобкопродвигающих элементов, причем пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления со скобкопродвигающими элементами и перемещения скобкопродвигающих элементов между первым и вторым положением. Узел инструмента может дополнительно содержать вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем ножки шовной скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, если шовные скобки приведены во второе положение, привод картриджа выполнен с возможностью последовательного продвижения картриджей со скобками в канал из подготовительного положения, а смещающая деталь выполнена с возможностью последовательного продвижения картриджа со скобками в подготовительное положение.
По меньшей мере в одном виде хирургический сшивающий инструмент может содержать рукоятку, содержащую пусковое устройство, продолжающийся от рукоятки стержень и пусковой элемент, который функционально связан с пусковым устройством таким образом, что пусковое движение может передаваться от пускового устройства к пусковому элементу для его перемещения по пусковому пути. Инструмент может дополнительно содержать множество картриджей со скобками, расположенных внутри стержня, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа, имеющий множество отверстий и множество шовных скобок, каждая из которых содержит ножку шовной скобки, расположенную в отверстии, причем ножки шовных скобок могут скользить внутри отверстий. Инструмент в сборе может дополнительно содержать первую браншу, содержащую канал, выполненный с возможностью удержания картриджа со скобками, и вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем ножки шовной скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, привод картриджа выполнен с возможностью последовательного продвижения в канал картриджей со скобками из подготовительного положения, а смещающая деталь выполнена с возможностью последовательного продвижения картриджа со скобками в подготовительное положение.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способы их осуществления будут очевидны, а сущность изобретения будет более понятна после ознакомления со следующим описанием вариантов осуществления настоящего изобретения в совокупности с сопроводительными чертежами.
Фиг. 1 является видом в перспективе концевого зажима и стержня хирургического сшивающего инструмента;
Фиг. 1A является видом поперечного сечения концевого зажима, изображенного на Фиг. 1, вдоль линии 1A-1A на Фиг. 1;
Фиг. 2 является видом в перспективе концевого зажима и стержня с Фиг. 1, изображающего картридж со скобками, который расположен в концевом зажиме, и множество картриджей со скобками, которые расположены внутри стержня, который был изображен без некоторых компонентов;
Фиг. 2A является видом поперечного сечения концевого зажима и стержня с Фиг. 1 вдоль линии 2A-2A на Фиг. 2;
Фиг. 3 является перспективным изображением в разобранном виде концевого зажима и стержня с Фиг. 1;
Фиг. 4 является перспективным изображением в разобранном виде бранши концевого зажима с Фиг. 1, которая выполнена с возможностью удержания картриджа со скобками, включая множество скобкопродвигающих элементов, которые выполнены с возможностью извлечения картриджа со скобками из бранши;
Фиг. 4A является видом поперечного сечения канала картриджа со скобками в бранше с Фиг. 4;
Фиг. 5 является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима и стержня с Фиг. 1, которая изображает пусковой элемент в опущенном положении;
Фиг. 5A является подробным видом пускового элемента с Фиг. 5, находящегося в опущенном положении;
Фиг. 5B является подробным видом пускового элемента с Фиг. 5, на котором изображен его режущий элемент, или дистальная режущая часть;
Фиг. 6 является перспективным видом скобкопродвигающего элемента с Фиг. 4;
Фиг. 7 является другим перспективным видом скобкопродвигающего элемента с Фиг. 6;
Фиг. 8 является другим перспективным видом скобкопродвигающего элемента с Фиг. 6;
Фиг. 8A является вертикальной проекцией поперечного сечения скобкопродвигающего элемента с Фиг. 6;
Фиг. 8B является перспективным видом поперечного сечения скобкопродвигающего элемента с Фиг. 6;
Фиг. 8C является вертикальной проекцией поперечного сечения скобкопродвигающего элемента с Фиг. 6;
Фиг. 9 является перспективным видом режущего элемента, изображенного на Фиг. 5B.
Фиг. 10 является другим перспективным видом режущего элемента, изображенного на Фиг. 5B;
Фиг. 11 является перспективным видом в разрезе канала картриджа со скобками с Фиг. 4A;
Фиг. 12 является вертикальной проекцией вида в разрезе канала картриджа со скобками с Фиг. 4A;
Фиг. 13 является перспективным видом снизу картриджа со скобками с Фиг. 2, изображенного в неактивированном состоянии;
Фиг. 14 является частичным видом поперечного сечения картриджа со скобками, изображенного на Фиг. 13.
Фиг. 15 является перспективным видом дистального конца стержня с Фиг. 1;
Фиг. 16 является перспективным видом концевого зажима с Фиг. 1 без расположенного в нем картриджа со скобками;
Фиг. 16A является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, как показано на Фиг. 16;
Фиг. 17 является перспективным видом концевого зажима с Фиг. 1, изображенного с расположенным в нем картриджем со скобками и режущим элементом с Фиг. 5B, который находится в опущенном положении;
Фиг. 17A является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, как показано на Фиг. 17;
Фиг. 18 является перспективным видом концевого зажима с Фиг. 1, на котором изображены режущий элемент с Фиг. 5B в поднятом положении и упорный элемент концевого зажима в открытом положении;
Фиг. 18A является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, как показано на Фиг. 18;
Фиг. 19 является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, изображающей режущий элемент в частично выдвинутом положении и упорный элемент в закрытом положении;
Фиг. 20 является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, изображающей режущий элемент в частично выдвинутом положении и множество скобкопродвигающих элементов и шовных скобок в активированном положении;
Фиг. 21 является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, изображающей режущий элемент в полностью выдвинутом положении;
Фиг. 22 является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, изображающей режущий элемент в частично втянутом положении и множество скобкопродвигающих элементов, возвращенных в неактивированное положение;
Фиг. 23 является вертикальной проекцией поперечного сечения концевого зажима с Фиг. 1, изображающей режущий элемент в полностью втянутом и опущенном положении и упорный элемент в открытом положении, причем картридж со скобками, расположенный внутри стержня, может быть выдвинут в концевой зажим после извлечения из него предыдущего картриджа со скобками; и
Фиг. 24 является перспективным видом рукоятки хирургического сшивающего инструмента в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления.
Для указания аналогичных элементов на разных изображениях используются аналогичные цифровые обозначения. Иллюстрации, прилагаемые к настоящему документу, предназначены исключительно для демонстрации определенных вариантов осуществления настоящего изобретения и не ограничивают объем настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Автору настоящей заявки также принадлежат указанные ниже заявки на патент США, поданные в тот же день, что и настоящая заявка, и в полном объеме включенные в настоящую заявку путем ссылки:
СИСТЕМА СМЕЩЕНИЯ ПУСКОВОГО ЭЛЕМЕНТА ДЛЯ СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА, дело патентного поверенного № END6853USNP/100538, изобретатель: Бретт Свенсгард;
СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО ХРАНЯЩИХСЯ В НЕМ КАРТРИДЖЕЙ со скобками; дело патентного поверенного № END6854USNP/100539, изобретатель: Бретт Свенсгард; и
СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НЕПРЕРЫВНОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ, дело патентного поверенного № END6866USNP/100552, изобретатель: Бретт Свенсгард.
Для общего понимания конструкции, принципов работы, производства и использования устройств и способов, описанных в настоящем документе, ниже приведено описание отдельных примеров осуществления настоящего изобретения. Один или более примеров таких вариантов осуществления представлены на сопроводительных чертежах. Специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и представленные на сопроводительных чертежах, являются неограничивающими примерами осуществления, и объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяет только формула изобретения. Особенности, проиллюстрированные или описанные применительно к одному примеру осуществления, могут сочетаться с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все такие модификации и изменения.
В настоящем документе ссылка на «различные варианты осуществления», «некоторые варианты осуществления», «один вариант осуществления», «один из вариантов осуществления» и т.п. означает, что конкретная конструктивная особенность, элемент конструкции или характеристика, описанные в связи с данным вариантом осуществления, включены по меньшей мере в один вариант осуществления настоящего изобретения. Таким образом, фразы «в различных вариантах осуществления», «в некоторых вариантах осуществления», «в одном варианте осуществления», «в одном из вариантов осуществления» и т.п., используемые в настоящем документе, не обязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Кроме того, конкретные конструктивные особенности, структуры или характеристики могут быть скомбинированы любым подходящим способом в одном или более вариантах осуществления. Таким образом, конкретные конструктивные особенности, структуры или характеристики, показанные или описанные в связи с одним вариантом осуществления, могут без ограничений быть скомбинированы, полностью или частично, с конструктивными особенностями, структурами или характеристиками одного или более других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все такие модификации и изменения.
Термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем документе определяются относительно врача, управляющего рукояткой хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к части, находящейся ближе к врачу, а термин «дистальный» относится к части, удаленной от врача. Предлагается также для удобства и ясности применительно к чертежам использовать в настоящем документе такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «верх» и «низ». Однако хирургические инструменты можно использовать во многих ориентациях и положениях, поэтому указанные термины не являются абсолютными и/или не ограничивают настоящее изобретение.
В настоящем документе предложены различные примеры устройств и способов проведения лапароскопических и минимально инвазивных хирургических процедур. Однако специалистам в данной области будет понятно, что различные способы и устройства, описанные в настоящем документе, можно использовать для проведения множества хирургических процедур, а также во многих сферах применения, включая, например, связанные с проведением открытых хирургических процедур. По ходу данного подробного описания специалисты с достаточным опытом работы в данной области смогут еще в больше мере оценить, что разнообразные аппараты, описанные в данном документе, могут быть введены в тело любым способом - как через естественные отверстия, так и через разрез или пункционное отверстие, проделанное в тканях, и т.п. Рабочие органы или дистальные рабочие насадки таких аппаратов могут быть введены непосредственно в тело пациента либо через устройство доступа, имеющего рабочий канал, через который можно ввести концевой зажим и удлиненный стержень хирургического аппарата.
В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может содержать множество хранящихся в нем картриджей со скобками. По меньшей мере в одном варианте осуществления сшивающий инструмент может содержать концевой зажим, выполненный с возможностью удержания картриджей со скобками в последовательном порядке. Например, концевой зажим может содержать браншу, выполненную с возможностью удержания первого картриджа со скобками, причем после расходования первого картриджа со скобками второй, или последующий, картридж со скобками может быть подан в браншу таким образом, что хирургический сшивающий инструмент может быть использован снова. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления концевой зажим может быть прикреплен к стержню хирургического сшивающего инструмента, а картриджи со скобками могут храниться внутри стержня. В различных вариантах осуществления для последовательной вставки картриджей со скобками в концевой зажим сшивающий инструмент может дополнительно содержать привод, совершающий возвратно-поступательные движения, который может выдвигать картриджи со скобками в необходимое положение.
В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 1, сшивающий инструмент, такой как сшивающий инструмент 100, например, может содержать стержень 110 и концевой зажим 120. Возвращаясь главным образом к Фиг. 1A, стержень 110 может содержать каркас 111 и внешний корпус 112. По меньшей мере в одном варианте осуществления внешний корпус 112 может полностью или по меньшей мере частично окружать каркас 111. В некоторых вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 2, стержень 110 может содержать множество расположенных в нем картриджей со скобками 130. По меньшей мере в одном варианте осуществления внешний корпус 112 может содержать съемную часть, которая может быть отсоединена от стержня 110 таким образом, чтобы картриджи со скобками 130 могли быть загружены в стержень 110. В некоторых вариантах осуществления стержень 110 может иметь входное отверстие, через которое в него могут быть загружены картриджи со скобками 130. В различных вариантах осуществления картриджи со скобками 130 могут быть по отдельности загружены в стержень 110. В некоторых вариантах осуществления картриджи со скобками 130 могут быть предварительно загружены в приемник, который вставляется в стержень 110 и извлекается из него.
В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 1 и 2, хирургический инструмент 100 может поставляться хирургу с картриджем со скобками, таким как, например, первый картридж со скобками 130a, который уже был загружен в концевой зажим 120. В некоторых других вариантах осуществления хирургический инструмент 100 может поставляться хирургу без картриджа со скобками, расположенного внутри концевого зажима 120. В различных вариантах осуществления для расположения картриджа со скобками в концевом зажиме 120 хирургический инструмент 100 может содержать привод картриджа, или подающую планку, 140 которая может быть выполнена с возможностью продвижения картриджа со скобками в концевой зажим 120. Возвращаясь к Фиг. 16 и 16A, концевой зажим 120 может содержать первую браншу 121, содержащую канал картриджа 122, причем по меньшей мере в одном таком варианте осуществления привод картриджа 140 может быть выполнен с возможностью продвижения первого картриджа со скобками 130a, например, в канал картриджа 122. Как показано на Фиг. 16 и 16A, картридж со скобками 130a может быть расположен проксимально относительно концевого зажима 120 до продвижения в концевой зажим 120. В таком положении дистальный конец 141 привода картриджа 140 может быть расположен в проксимальном углублении 131, предусмотренном в проксимальном конце картриджа со скобками 130a. Возвращаясь к Фиг. 17 и 17A, для продвижения картриджа со скобками 130a в канал картриджа 122 привод картриджа 140 может быть перемещен дистально для сцепления с боковой стенкой, ограничивающей проксимальное углубление 131, после чего картридж со скобками 130а будет перемещен дистально в канал картриджа 122.
В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 16 и 16A, канал картриджа 122 может содержать один или более опорные выступы 125, расположенные, например, на противоположных сторонах канала картриджа 122, которые могут быть выполнены с возможностью удержания картриджа со скобками, такого как, например, картридж со скобками 130a, что показано на Фиг. 17 и 17A. Аналогичным образом, возвращаясь к Фиг. 2 и 2A, стержень 110 может содержать один или более опорных выступов 115, расположенных, например, на противоположных сторонах каркаса стержня 111, которые могут быть выполнены с возможностью удержания одного или более картриджей со скобками, таких как, например, первый картридж со скобками 130a, второй картридж со скобками 130b, третий картридж со скобками 130c, четвертый картридж со скобками 130d и/или пятый картридж со скобками 130e. В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 13 и 14, например, каждый картридж со скобками 130a-130e может содержать корпус картриджа 132 и множество шовных скобок 190, которые по меньшей мере частично находятся внутри корпуса картриджа 132. В дальнейшем любые общие отсылки к картриджу со скобками 130 могут относиться, например, к любому одному или более из картриджей со скобками 130a-130e. В различных вариантах осуществления корпус картриджа 132 может содержать первую боковую удерживающую направляющую 133, выступающую вдоль первой стороны корпуса картриджа 132, и вторую боковую удерживающую направляющую 133, выступающую вдоль второй стороны корпуса картриджа 132. В некоторых вариантах осуществления боковые удерживающие направляющие 133 корпуса картриджа 132 могут удерживаться опорными выступами 115 и/или опорными выступами 125, причем при перемещении картриджа со скобками 130 от стержня 110 к концевому зажиму 120 картридж со скобками 130 может скользить между положением, в котором он удерживается опорными выступами 115 в стержне 110, и положением, в котором он удерживается опорными выступами 125 в концевом зажиме 120.
В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 24, хирургический инструмент 100 может дополнительно содержать рукоятку, такую как, например, рукоятка 160, причем рукоятка 160 может содержать рукоятку 161 и пистолетную рукоятку 162. В некоторых вариантах осуществления рукоятка 160 может дополнительно содержать первое пусковое устройство 163 и второе пусковое устройство 164, причем первое пусковое устройство 163 и второе пусковое устройство 164 могут соединяться с возможностью вращения с корпусом 161. В некоторых вариантах осуществления привод картриджа 140 может быть функционально соединен с первым пусковым устройством 163 таким образом, что когда первое пусковое устройство 163 перемещает пистолетную рукоятку 162 между неактивированным положением (Фиг. 24) и активированным положением, привод картриджа 140 может быть перемещен дистально в направлении концевого зажима 120. По меньшей мере в одном варианте осуществления полный рабочий ход первого пускового устройства 163 может привести к полному продвижению картриджа со скобками 130 привода картриджа 140 в концевой зажим 120 описанным выше способом. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления проксимальный конец привода картриджа 140 может содержать, например, зубчатую рейку, причем первое пусковое устройство 163 может содержать направляющую, выполненную с возможностью сцепления с зубчатой рейкой и смещения привода картриджа 140 дистально. В различных других вариантах осуществления любое другое расположение направляющей может использоваться для функционального соединения с первым пусковым устройством 163 и привода картриджа 140. В различных вариантах осуществления рукоятка 160 может дополнительно содержать фиксатор 165, который может быть выполнен с возможностью удержания первого пускового устройства 163 в активированном положении. В различных других вариантах осуществления рукоятка 160 может дополнительно содержать первую пружину пускового устройства, которая может быть выполнена с возможностью смещения первого пускового устройства 163 назад, в неактивированное положение (Фиг. 24), после приведения в действие первого пускового устройства 163. В некоторых других вариантах осуществления возвратная пружина может быть соединена с приводом картриджа 140 и корпусом рукоятки 161, причем если первое пусковое устройство 163 и привод картриджа 140 достигли конца их рабочего хода, направляющий элемент может быть отсоединен или повернут для выхода из сцепления с привода картриджа 140. В таких обстоятельствах возвратная пружина может сместить привод картриджа 140 проксимально и назад в ее неактивированное положение. В любом случае, привод картриджа 140 может быть выдвинут из проксимального неактивированного положения в дистальное активированное положение для продвижения картриджа со скобками 130 в концевой зажим 120 и последующего повторного возврата в его проксимальное положение.
Как только первый картридж со скобками 130a был установлен в концевом зажиме 120, как показано на Фиг. 2, концевой зажим 120 может быть установлен в операционном поле. В различных вариантах осуществления концевой зажим 120 может дополнительно содержать вторую браншу 123, которая может быть соединена с возможностью вращения с первой браншей шарниром 129. По меньшей мере в одном варианте осуществления вторая бранша 123 может поворачиваться между открытым положением (Фиг. 2) и закрытым положением (Фиг. 1) при помощи привода. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, главным образом возвращаясь к Фиг. 3, 18, 18A и 19, хирургический инструмент 100 может дополнительно содержать пусковой элемент 170, который может быть выдвинут дистально для сцепления со второй браншей 123 и поворота второй бранши 123 вниз в направлении первой бранши 121. В различных вариантах осуществления пусковой элемент 170 может содержать первый фланец 172 и второй фланец 173, причем первый фланец 172 может быть выполнен с возможностью сцепления с первой браншей 121, а второй фланец 173 может быть выполнен с возможностью сцепления со второй браншей 122. Более конкретно, главным образом возвращаясь к Фиг. 19, первый фланец 172 может быть выполнен с возможностью скольжения вдоль наружной поверхности первой бранши 121, а второй фланец 173 может быть выполнен с возможностью вхождения в паз 103, предусмотренный во второй бранше 123, и сцепления с боковой стенкой паза 103 для отведения второй бранши 123 из открытого положения (Фиг. 18) в закрытое положение (Фиг. 19). В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 24, второе пусковое устройство 164 рукоятки 160 может быть функционально соединено с пусковым узлом 170 таким образом, что при перемещении второго пускового устройства 164 к пистолетной рукоятке 162 пусковой элемент 170 может совершать возвратно-поступательные движения в дистальном направлении, как было описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления проксимальный конец пускового элемента 170 может содержать зубчатую рейку, включающую в себя множество зубцов, а второе пусковое устройство 164 может содержать часть с зубчатой передачей, которая может быть выполнена с возможностью сцепления с зубцами зубчатой рейки и перемещения зубчатой передачи и пускового элемента 170 дистально по мере перемещения второго пускового устройства 164 между неактивированным положением (Фиг. 24) и активированным положением. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления полное приведение в действие второго пускового устройства 164 может привести к полному приведению в действие пускового элемента 170, что будет более подробно рассмотрено ниже.
Как указано выше, привод 140 и пусковой элемент 170 могут приводиться в действие последовательно и независимо друг от друга при помощи двух отдельных пусковых устройств. В некоторых других вариантах осуществления, тем не менее, хирургический инструмент может содержать единственное пусковое устройство, при приведении в действие которого происходит последовательное приведение в действие привода картриджа 140 и пускового элемента 170. В ином случае читатель должен принять во внимание, что направляющий элемент 140 и пусковой элемент 170 могут перемещаться относительно друг друга во время работы хирургического инструмента 100. Например, при продвижении привода картриджа 140 дистально в положение, в котором картридж со скобками 130 находится в концевом зажиме 120, направляющий элемент 140 может перемещаться относительно пускового элемента 170. Тем не менее, возвращаясь к Фиг. 18A, в некоторых вариантах осуществления пусковой элемент 170 может содержать дистальную режущую часть 175, которая может находиться между каналом картриджа 122 концевого зажима 120 и каркасом 111 стержня 110, если пусковой элемент 170 находится в неактивированном положении. Говоря другими словами, дистальная режущая часть 175 может блокировать продвижение картриджа со скобками 130, поскольку картридж со скобками 130 будет продвигаться между каналом картриджа 122 и каркасом 111, если, как более подробно описывается ниже, дистальная режущая часть 175 не сместится с пути, когда картридж со скобками 130 будет продвигаться в канал картриджа 122.
Для удаления дистальной режущей части 175 с пути, в дополнение к сказанному выше, дистальная режущая часть 175 может быть перемещена из неактивированного положения (Фиг. 18) в опущенное положение, которое изображено на Фиг. 5A и 16A. В различных вариантах осуществления пусковой элемент 170 может отводиться проксимально таким образом, чтобы дистальная режущая часть 175 могла соприкасаться с каркасом 111 стержня 110 и/или частью первой бранши 121 и смещаться вниз, например, в положение, в котором корпус картриджа 132 картриджа со скобками 130 может скользить над верхней частью дистальной режущей части 175, что более подробно описывается ниже. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, возвращаясь к Фиг. 4A, первая бранша 121 может содержать по меньшей мере один наклонный скат, или криволинейную поверхность, 118, причем режущая часть 175 может быть выполнена с возможностью контакта с наклонным скатом 118 и скольжения по его наклонной поверхности. В некоторых вариантах осуществления режущая часть 175 может дополнительно содержать по меньшей мере одну соответствующую наклонную поверхность, или ведомый элемент передачи 178, который может быть выполнен с возможностью сцепления по меньшей мере с одним наклонным скатом 118. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления наклонный скат 118 и наклонная поверхность 178 могут быть расположены под одинаковым или по меньшей мере по существу одинаковым углом. В некоторых вариантах осуществления, как следствие, например, режущая часть 175 пускового элемента может опускаться в направлении, которое пересекает пусковой путь, т.е. путь, по которому продвигается пусковой элемент 170 для активации, или установки шовных скобок из картриджа со скобками 130, что более подробно описывается ниже. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления такой пусковой путь может иметь продольную ось, проходящую, например, через проксимальное неактивированное положение и дистальное активированное положение.
В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 4A и 5A, первая бранша 121 может содержать одно или более окон, отверстий, пазов, каналов и/или углублений, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения перемещения дистальной режущей части 175 из неактивированного положения в опущенное положение. По меньшей мере в одном варианте осуществления первая бранша 121 может содержать углубление 119, которое может быть выполнено с возможностью удержания второго фланца 173 пускового элемента 170, и окно, или отверстие, 109, которое может быть выполнено с возможностью обеспечения по меньшей мере частичного опускания первого фланца 172 пускового элемента 170 в сторону от первой бранши 121, если режущая часть 175 перемещена в опущенное положение. В таком случае, возвращаясь к Фиг. 16A, дистальная режущая часть 175 больше не может закрывать путь картриджа со скобками, и, как следствие, картридж со скобками 130 может скользить в дистальном направлении мимо дистальной режущей части 175, как изображено на Фиг. 17 и 17A и описано выше. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления верхняя поверхность второго фланца 173 может быть полностью помещена в углубление 119 или расположена по существу на одном уровне с верхней частью углубления 119 таким образом, что над ним может скользить корпус картриджа 132 картриджа со скобками 130. В различных вариантах осуществления верхняя поверхность второго фланца 173 может быть выровнена и/или расположена ниже поверхностей для удержания картриджа 115 и/или поверхностей для удержания картриджа 125 таким образом, что над ним беспрепятственно или с небольшими препятствиями может скользить корпус картриджа 132 картриджа со скобками 130. В дополнение к сказанному выше и главным образом возвращаясь к Фиг. 2A, каждый картридж со скобками 130 может содержать множество рядов шовных скобок, которые могут скользить внутри первого бокового канала 113 вдоль первой стороны дистальной режущей части 175, и множество рядов шовных скобок, которые могут скользить внутри второго бокового канала 113 вдоль второй, или противоположной, стороны дистальной режущей части 175 по мере продвижения картриджа со скобками 130 мимо дистальной режущей части 175 в канал картриджа 122.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к сказанному выше, пусковой элемент 170 может также избирательно входить в сцепление с первым пусковым устройством 163 таким образом, что при притягивании первого пускового устройства 163 к пистолетной рукоятке 162 для продвижения картриджа со скобками 130 в концевой зажим 120, как описывалось выше, первое пусковое устройство 163 может тянуть пусковой элемент 170 проксимально до соприкосновения с наклонным скатом 118 для перемещения дистальной режущей части 175 в опущенное положение. В различных вариантах осуществления первое пусковое устройство 163 может содержать другой направляющий элемент, который может быть выполнен с возможностью сцепления с зубчатой частью пускового элемента 170 и вытягивания пускового элемента 170 проксимально при приведении в действие первого пускового устройства 163. Кроме того, аналогично сказанному выше, такой направляющий элемент может отсоединяться от пускового элемента 170, когда первое пусковое устройство 163 достигло конца приведения в действие таким образом, что пусковой элемент 170 может быть последовательно и независимо приведен в действие вторым пусковым устройством 164. Тем не менее, как только картридж со скобками 130 проскользнул мимо опущенной режущей части 175, а картридж со скобками 130 был в достаточной степени помещен в концевой зажим 120, привод картриджа 140 может быть отведен в неактивированное положение, как описывалось выше, и пусковой элемент 170 может быть возвращен вверх в неактивированное положение. При таких обстоятельствах пусковой элемент 170 может быть смещен дистально таким образом, чтобы наклонная поверхность 178 скользила вверх вдоль наклонного ската 118. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пусковой элемент 170 может быть упруго отклонен вниз, когда дистальная режущая часть 175 перемещается в опущенное положение таким образом, что пусковой элемент 170 может упруго возвратиться в неактивированное положение. В некоторых вариантах осуществления хирургический инструмент 100 может дополнительно содержать пружину, которая может быть выполнена с возможностью смещения пускового элемента 170 в неактивированное положение. В любом случае, после установки картриджа со скобками 130 в концевом зажиме 120 и возврата привода картриджа 140 и пускового элемента 170 в неактивированное положение запустится активирующая последовательность для установки картриджа со скобками 130, что более подробно описывается ниже.
Вновь возвращаясь к Фиг. 19, пусковой элемент 170 может выдвигаться дистально из неактивированного положения для сцепления со второй браншей 123 и перемещения второй бранши 123 в закрытое положение, что описывалось выше. В различных обстоятельствах такое перемещение пускового элемента 170 может быть вызвано частичным приведением в действие второго пускового устройства 164, причем при желании хирург может отпустить частично приведенное в действие второе пусковое устройство 164 для возврата пускового элемента 170 в неактивированное положение и обеспечения возврата второй бранши 123 в открытое положение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления концевой зажим 120 может содержать пружину, которая может быть выполнена с возможностью смещения второй бранши 123 в открытое положение по мере оттягивания пускового элемента 170. Более того, рукоятка 160 может дополнительно содержать пружину пускового устройства, которая функционально связана со вторым пусковым устройством 164 и может быть выполнена с возможностью возврата второго пускового устройства 164 в неактивированное положение, если оно было отпущено хирургом. В любом случае, хирург может повторно открыть концевой зажим 120 для перемещения браншей 121 и 123 относительно целевой ткани, и как только хирург будет удовлетворен положением браншей 121 и 123, он может привести в действие второе пусковое устройство 164 для повторного закрывания второй бранши 123. После перемещения второй бранши 123 в закрытое положение вторая бранша 123 может соприкоснуться с тканью, расположенной между первой браншей 121 и второй браншей 123, и поместить ткань напротив верхней, или соприкасающейся с тканью, поверхности 136 корпуса картриджа 132. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления концы шовной скобки могут быть погружены в поверхность для контакта с тканью 136 и/или расположены с ней на одном уровне таким образом, чтобы при зажимании ткани корпусом картриджа 132 концы шовной скобки не протыкали или по меньшей мере существенно не протыкали ткань, расположенную напротив этого корпуса. После закрывания второй бранши 123 и зажимания ткани пусковой элемент 170 может быть выдвинут дистально описанным выше способом.
При сравнении Фиг. 19 и Фиг. 20 читатель заметит, что пусковой элемент 170 был частично продвинут в концевой зажим 120. Как изображено на Фиг. 20, дистальный конец пускового элемента 170 может быть выполнен с возможностью последовательного сцепления с множеством скобкопродвигающих элементов 180, расположенных в первой бранше 121 для поднятия множества шовных скобок 190 ко второй бранше 123. Возвращаясь к Фиг. 9 и 10, дистальная часть пускового элемента 170 может дополнительно содержать один или более подъемных скатов 171, которые могут быть выполнены с возможностью сцепления со скобкопродвигающими элементами 180 и поднятия скобкопродвигающих элементов 180 вверх по мере прохождения под ними подъемных скатов 171. Возвращаясь к Рис. 6, 7, 8, 8A, 8B и 8C, каждая направляющая шовной скобки 180 может содержать соответствующую наклонную поверхность 181, которая может соприкасаться с подъемным скатом 171. В различных вариантах осуществления подъемные скаты 171 пускового элемента и наклонные поверхности 181 скобкопродвигающих элементов 180 могут быть наклонены под одинаковым или по меньшей мере по существу одинаковым углом. Возвращаясь главным образом к Фиг. 6 и 7, каждая направляющая шовной скобки 180 может содержать одно или более гнезд для шовных скобок 187, каждое из которых может быть выполнено с возможностью удержания в себе шовной скобки 190, как показано на Фиг. 19. По меньшей мере в одном варианте осуществления, возвращаясь к Фиг. 13 и 14, каждая скобка 190 может содержать основание 197, которое может быть расположено в гнезде 187, и одну или более ножек шовной скобки 196, которые выступают вверх из основания 197. Как также показано на Фиг. 13 и 14, по меньшей мере часть ножек шовных скобок 196 может быть расположена внутри корпуса картриджа 132 и/или проходить сквозь него, причем, как более подробно описывается ниже, направляющие шовных скобок 180 могут быть выполнены с возможностью перемещения шовных скобок 190 относительно корпуса картриджа 132 по мере продвижения пускового элемента 170.
Возвращаясь главным образом к Фиг. 120, подъемные скаты 171 пускового элемента 170 могут соприкасаться с наиболее проксимальными скобкопродвигающими элементами 180 и начинать их поднимать вместе с удерживаемыми на них шовными скобками 190 в направлении второй бранши 123. По мере дальнейшего продвижения пускового элемента 170 к дистальному концу концевого зажима 120 подъемные скаты 171 могут последовательно соприкасаться со скобкопродвигающими элементами 180 и поднимать удерживаемые на них шовные скобки 190 в направлении второй бранши 123. Как показано на Фиг. 20, направляющие шовных скобок 180 могут последовательно скользить вверх по подъемным скатам 171 по мере скольжения подъемных скатов 171 под ними. В различных вариантах осуществления корпус картриджа 132 картриджа со скобками 130 может удерживаться на месте тканью и второй браншей 123, причем, как следствие, ножки шовных скобок 196 шовных скобок 190 могут перемещаться относительно корпуса картриджа 132, когда шовные скобки 190 поднимаются вверх. В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 13 и 14, корпус картриджа 132 может содержать множество направляющих пазов 139, каждый из которых может быть выполнен с возможностью направления ножек шовных скобок 196 при их перемещении относительно корпуса картриджа 132. По меньшей мере в одном варианте осуществления направляющие пазы 139 могут быть выполнены с возможностью тесного соприкосновения с ножками шовных скобок 196 таким образом, чтобы их перемещение относительно друг друга могло быть ограничено описанным в настоящем документе движением вверх. По мере поднятия ножек шовных скобок 196 вверх ножки шовных скобок 196 могут выходить из корпуса картриджа 132 через отверстия, или апертуры 138, которые предусмотрены в корпусе картриджа 132. В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 13 и 14, корпус картриджа 132 может дополнительно содержать множество продольных направляющих 134, в которых предусмотрены направляющие пазы 139 и отверстия 138. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления продольные направляющие 134 могут предусматривать, например, три ряда шовных скобок 190 на первой стороне продольного паза 157 и три ряда шовных скобок 190 на второй стороне паза 157.
Как описывалось выше, направляющие шовных скобок 180 могут смещаться вверх в направлении второй бранши 123. В различных вариантах осуществления, возвращаясь главным образом к Фиг. 4A, канал картриджа 122 первой бранши 121 может иметь одну или более особенностей, выполненных с возможностью направления скобкопродвигающих элементов 180 по заданному заранее пути по мере их перемещения относительно канала картриджа 122. По меньшей мере в одном варианте осуществления, возвращаясь к Фиг. 6 и 7, каждая направляющая шовной скобки 180 может содержать направляющую 182, которая может удерживаться с возможностью скольжения в направляющем пазе 126, предусмотренном снаружи боковых стенок канала картриджа 122. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый из направляющих пазов 126 может быть выполнен с возможностью ограничения движения скобкопродвигающего элемента 180 вдоль прямой линии, или оси, которая может быть, например, перпендикулярна или по меньшей мере частично перпендикулярна верхней поверхности 136 корпуса картриджа 132. В дополнение или взамен сказанного выше, канал картриджа 122 может дополнительно содержать один или более направляющих каналов 127, предусмотренных, например, изнутри боковых стенок канала картриджа 122, которые могут по меньшей мере частично содержать полости, удерживающие в себе с возможностью скольжения по меньшей мере часть направляющих 180. В различных вариантах осуществления каждый из направляющих каналов 127 может быть выполнен с возможностью ограничения движения скобкопродвигающего элемента вдоль прямой линии, которая может быть, например, перпендикулярна или по меньшей мере частично перпендикулярна верхней поверхности 136 корпуса картриджа 132. В вариантах осуществления, содержащих направляющие пазы 126 и направляющие каналы 127, каждая направляющая 180 может, например, находиться на одной из их противоположных сторон.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к сказанному выше, вторая бранша 123 может содержать упорный элемент 124, который может быть выполнен с возможностью деформирования ножек шовных скобок 196 шовных скобок 190, как показано на Фиг. 20 и 21. В некоторых вариантах осуществления упорный элемент 124 может содержать, например, множество углублений для шовных скобок, каждое из которых может быть выполнено с возможностью удержания по меньшей мере одной ножки шовной скобки 196 и деформирования ножек шовных скобок 196 в желаемую конфигурацию. По мере деформирования ножек шовных скобок 196 каждая шовная скобка 190 может захватывать часть ткани и зажимать ткань напротив верхней поверхности 136 корпуса картриджа 132. В различных вариантах осуществления ножки шовных скобок 196 каждой шовной скобки 190 могут быть изогнуты вовнутрь друг к другу и удерживать и/или прижимать захваченную между ними ткань к перемычке 195, находящейся, например, между отверстиями для ножек шовных скобок 198, которые предусмотрены в корпусе картриджа 132. В некоторых вариантах осуществления шовные скобки 190 могут быть выдвинуты вверх до тех пор, пока основания 196 шовных скобок 190 не будут находиться возле или в контакте с перемычками 195. По меньшей мере в одном варианте осуществления, главным образом возвращаясь к Фиг. 14, корпус картриджа 132 может содержать, например, первую часть, включающую два или более ряда скобок 190, и вторую часть, включающую в себя два или более ряда скобок 190, причем первая часть может быть соединена со второй частью при помощи одной или более соединительных деталей 156. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления соединительные детали 156 могут выступать вдоль продольного паза 157, предусмотренного в корпусе картриджа 132, причем соединительные детали 156 могут быть сломаны и/или рассечены дистальной режущей частью 175 по мере продвижения пускового элемента 170 дистально для установки шовных скобок 190 и рассечения ткани, что описывалось выше. После отделения, поломки или рассечения соединительных деталей 156 первая и вторая части корпуса картриджа 132 могут быть отсоединены друг от друга.
Как показано на Фиг. 21, пусковой элемент 170 может быть выдвинут дистально до тех пор, пока дистальная режущая часть 175 пускового элемента 170 не достигнет дистального конца концевого зажима 120. В этом случае при различных обстоятельствах все направляющие шовных скобок 180 будут перемещаться из неактивированных положений в активированные положения, что также показано на Фиг. 21. В некоторых других обстоятельствах пусковой элемент 170 может не полностью продвигаться в концевой зажим 120, и только некоторые направляющие шовных скобок 180 смогут перемещаться вверх из неактивированных положений. В еще одном случае пусковой стержень 170 может быть втянут в неактивированное положение после активации по меньшей мере некоторых шовных скобок 190. В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 22, дистальная режущая часть 175 пускового элемента 170 может быть выполнена с возможностью сцепления с активированными скобкопродвигающими элементами 180 и возврата скобкопродвигающих элементов 180 в неактивированное положение при втягивании пускового стержня 170. Возвращаясь к Фиг. 8A и 8B, каждая направляющая 180 может дополнительно содержать скат сброса 186, который может быть сцеплен с элементом сброса 174, который выступает из пускового элемента 170. Более конкретно, элемент сброса 174 пускового элемента 170 может входить в полость сброса 184, предусмотренную в направляющей 180, таким образом, что нижняя направляющая, или криволинейная, поверхность 176, проходящая вдоль нижней стороны элемента сброса 174, может входить в сцепление со скатом сброса 186 и выдвигать скат сброса 186 вниз, т.е. в направлении неактивированного положения. В различных вариантах осуществления направляющая поверхность 176 и скат сброса 186 могут располагаться под одним или по меньшей мере по существу под одним углом, в то время как в других вариантах осуществления они могут быть направлены под различными углами. В различных других вариантах осуществления направляющая шовных скобок 180 может включать в себя любую подходящую поверхность, к которой может быть приложена сила направляющей поверхности 176. По меньшей мере в одном варианте осуществления элемент сброса 174 может содержать проксимальную направляющую часть 174a, которая, при некоторых условиях, может быть выполнена с возможностью введения в полость сброса 184 перед соприкосновением направляющей поверхности 176 со скатом сброса 186. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления проксимальная направляющая часть 174a может иметь конусную поверхность, которая может в первую очередь соприкасаться с направляющей шовных скобок 180 и регулировать положение скобкопродвигающего элемента 180 перед поворотом скобкопродвигающего элемента 180 вниз направляющей поверхностью 176. Как обсуждалось выше, перемещение каждого скобкопродвигающего элемента 180 может быть ограничено, например, вертикальным путем, причем каждая направляющая шовной скобки 180 может быть смещена вниз вдоль вертикального пути по мере прохождения по нему элемента сброса 174. К тому времени дистальная часть 174b элемента сброса 174 выходит из полости сброса 184 скобкопродвигающего элемента 180, причем в различных вариантах осуществления направляющая шовной скобки 180 должна вернуться в неактивированное положение.
Возвращаясь к Фиг. 22 и 23, элементы сброса 174 пускового элемента 170 могут изначально сбросить наиболее дистальные направляющие шовных скобок 180, а затем последовательно сбросить оставшиеся направляющие шовных скобок 180, если пусковой элемент 170 был втянут в неактивированное положение. По мере втягивания пускового элемента 170 второй фланец 173 пускового элемента 170 может выйти из продольного паза 103 второй бранши 123, тем самым обеспечивая повторное открывание второй бранши 123, что обсуждалось выше. После достаточного повторного открывания второй бранши 123, как показано на Фиг. 23, первая бранша 121 может быть отведена от имплантируемого картриджа со скобками 130a. Более конкретно, как обсуждалось выше, шовные скобки 190 могут захватывать корпус картриджа 132, находящийся напротив ткани, таким образом, что при отведении первой бранши 121 от ткани корпус картриджа 132 сможет отсоединиться от первой бранши 121 и остаться за тканью. Раскрытие заявки на патент США № 13/097856 под названием «КАРТРИДЖ СО СКОБКАМИ, СОДЕРЖАЩИЙ ШОВНЫЕ СКОБКИ, РАСПОЛОЖЕННЫЕ ВНУТРИ ЕГО СЖИМАЕМОЙ ЧАСТИ», поданной 29 апреля 2011 года, во всей своей полноте включено в настоящий документ посредством ссылки. Раскрытие заявки на патент США № 12/894369 под названием «ИМПЛАНТИРУЕМЫЙ СШИВАЮЩИЙ КАРТРИДЖ, СОДЕРЖАЩИЙ ПОДДЕРЖИВАЮЩИЙ ДЕРЖАТЕЛЬ», поданной 30 сентября 2010 года, также во всей своей полноте включено в настоящий документ посредством ссылки. После имплантации картриджа со скобками 130a и его удаления из канала картриджа со скобками 122 второй картридж со скобками, такой как, например, картридж со скобками 130b, может быть выдвинут в канал картриджа со скобками 122. Как описывалось выше, пусковой элемент 170 может быть втянут из неактивированного положения в опущенное положение таким образом, что картридж со скобками 130b может быть выдвинут дистально мимо пускового элемента 170 в концевой зажим 120 при помощи привода картриджа 140. В таком случае перезагруженный хирургический сшивающий инструмент 100 может быть использован еще раз.
После имплантации второго картриджа со скобками 130b, в дополнение к сказанному выше, третий картридж со скобками 130c может быть выдвинут в концевой зажим 120. В действительности, изображенный вариант осуществления хирургического сшивающего инструмента 100 может содержать пять картриджей со скобками 130, хотя рассматриваются другие варианты осуществления, которые содержат менее пяти картриджей со скобками или более пяти картриджей со скобками. В любом случае, непрерывная или последовательная подача картриджей со скобками 130 может обеспечить повторное использование хирургического сшивающего инструмента 100 хирургом без выведения концевого зажима 120 из операционного поля для перезагрузки. Говоря другими словами, представленные ранее хирургические сшивающие инструменты требовали выведения концевых зажимов из операционного поля для перезагрузки, что увеличивало время, необходимое для завершения хирургической процедуры. Более того, некоторые представленные ранее хирургические сшивающие инструменты вынуждали хирурга извлекать израсходованный картридж со скобками из концевых зажимов для вставки нового картриджа со скобками, что также увеличивало время, необходимое для завершения хирургический процедуры. В любом случае, в настоящем документе рассматриваются некоторые варианты осуществления, в которых после расходования запаса картриджей со скобками 130, содержащихся внутри стержня 110, дополнительные картриджи со скобками 130 могут вставляться в стержень 110 хирургического сшивающего инструмента 100 таким образом, чтобы картриджи со скобками 130 могли подаваться в концевой зажим 120 описанным выше способом. Более того, рассматривается по меньшей мере один вариант осуществления, в котором картридж со скобками 130 может вставляться вручную в канал картриджа со скобками 122 после расходования запаса картриджей со скобками 130, которые содержатся внутри хирургического сшивающего инструмента 100.
Как описывалось выше, хирургический сшивающий инструмент 100 может быть выполнен с возможностью обеспечения непрерывной или последовательной подачи множества картриджей со скобками 130 в концевой зажим 120. Как описывалось выше, привод картриджа 140 хирургического сшивающего инструмента 100 может совершать обратно-поступательные движения между проксимальной и дистальной частями для последовательного продвижения наиболее дистальных картриджей со скобками 130, которые содержатся внутри стержня 110, в канал картриджа 122. Говоря другими словами, привод картриджа 140 может быть выполнен с возможностью продвижения картриджа со скобками 130 из подготовительного положения (Фиг. 16) в загрузочное положение (Фиг. 2), и после возврата привода картриджа 140 в проксимальное положение и имплантации загруженного картриджа со скобками 130 привод картриджа 140 может еще раз выдвинуть другой картридж со скобками 130 из подготовительного положения в загрузочное положение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления привод картриджа 140 может охватывать наиболее проксимальные картриджи со скобками 130 таким образом, чтобы дистальный конец картриджа 140 мог непосредственно входить в сцепление с наиболее дистальным картриджем со скобками 130. В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 3, хирургический инструмент 100 может дополнительно содержать смещающий элемент 150, который может быть выполнен с возможностью заполнения подготовительного положения другим картриджем со скобками 130, если картридж со скобками 130, который был ранее установлен в подготовительное положение, был выдвинут в канал картриджа 122 описанным выше способом. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления смещающий элемент 150 может содержать дистальные салазки 151, которые могут быть выполнены с возможностью контакта с наиболее проксимальным картриджем 130 и, кроме того, одним или более толкателями 152, которые могут быть выполнены с возможностью передачи смещающего усилия на дистальные салазки 151. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления смещающий элемент 150 может содержать пружину и/или любой другой подходящий упругий элемент, который может быть выполнен с возможностью приложения непрерывного смещающего усилия к наиболее проксимальному картриджу 130. Возвращаясь к Фиг. 13, корпус картриджа 132 каждого картриджа со скобками 130 может содержать выравнивающие выступы 137, которые могут быть сцеплены с дистальными салазками 151 для передачи смещающего усилия на корпус картриджа 132. В некоторых вариантах осуществления выравнивающие выступы 137 могут ограничивать проксимальные углубления 131, причем дистальные салазки 151 могут удерживаться в проксимальных углублениях 131.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к сказанному выше, смещающее усилие, прилагаемое к наиболее проксимальному картриджу со скобками 130 смещающим элементом 150, может вызывать скольжение наиболее проксимального картриджа со скобками 130 в направлении и/или в непосредственной близости от расположенного дистальнее соседнего картриджа со скобками 130. В соответствии с Фиг. 3, смещающий элемент 150 может прилагать смещающее усилие к картриджу со скобками 130e, который может примыкать к картриджу со скобками 130d и передавать на него смещающее усилие. Аналогичным образом, картридж со скобками 130d может примыкать к картриджу со скобками 130c, а картридж со скобками 130c может примыкать к картриджу со скобками 130b таким образом, что смещающее усилие передается от смещающего элемента 150 всеми возможными путями, например, на второй картридж со скобками 130b. Читатель может принять во внимание, что смещающее усилие, приложенное к наиболее проксимальному картриджу со скобками 130e смещающим элементом 150, стремится выдвинуть все картриджи со скобками 130 дистально, и, более конкретно, стремится сдвинуть второй картридж со скобками 130b дистально из подготовительного положения. Для удержания второго картриджа со скобками 130b и/или любого другого подходящего картриджа со скобками 130 в подготовительном положении до его выдвижения в дистальном направлении при помощи привода картриджа 140, как описывалось выше, каркас вала 111, например, может содержать один или более удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью подвижного удержания картриджа со скобками 130 в подготовительном положении. Возвращаясь к Фиг. 15, каркас стержня 111 может содержать удерживающие звенья 107, каждое из которых может содержать стопор 106, выполненный с возможностью блокирования дистального продвижения картриджа со скобками 130. Более конкретно, стопоры 106 могут быть выровнены относительно опорных выступов 115 таким образом, что корпус картриджа 132 картриджа со скобками 130 может примыкать к стопорам 106 таким образом, чтобы стопоры 106 могли подвижно удерживать корпус картриджа 132 в опорных выступах 115. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления стопоры 106 могут ограничивать дистальный конец подготовительного положения, причем при соприкосновении картриджа со скобками со стопорами 106 картридж со скобками 130 может удерживаться в подготовительном положении. В различных вариантах осуществления удерживающие звенья 107 достаточно жестки для выдерживания и сопротивления смещающему усилию, передающемуся по картриджам со скобками 130 при помощи смещающего элемента 150 описанным выше способом. В таких вариантах осуществления, однако, направляющая картриджа 140 способна прикладывать существенное усилие ко второму картриджу 130b для его смещения из подготовительного положения и выдвижения в дистальном направлении. В таких обстоятельствах удерживающие звенья 107 и предусмотренные в них стопоры 106 могут сгибаться или перемещаться кнаружи таким образом, чтобы через него, например, мог пройти второй картридж со скобками 130b. После выдвижения картриджа со скобками 130b в дистальном направлении удерживающие звенья 107 могут быть сцеплены с боковыми направляющими 133 корпуса картриджа 132, и как только корпус картриджа 132 будет пропущен удерживающими звеньями 107, удерживающие звенья 107 смогут упруго возвратиться к исходному положению.
В дополнение к сказанному выше, читатель может обратить внимание на то, что по мере продвижения второго картриджа со скобками 130b дистально смещающий элемент 150 может работать для удержания третьего картриджа 130c в соприкосновении со вторым картриджем со скобками 130b. В таких обстоятельствах удерживающие звенья 107 могут упруго возвращаться из развернутого положения для захвата третьего картриджа со скобками 130c и удержания картриджа со скобками 130c в подготовительном положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус картриджа 132 каждого картриджа со скобками может содержать, например, накладку или углубление, которые предусмотрены в дистальных концах боковых направляющих 133, которые могут обеспечивать достаточный захват для сцепления с удерживающими звеньями 107 и остановки картриджа со скобками 130 при преждевременном выдвижении из подготовительного положения. Взамен или вместо сказанного выше, боковые направляющие 133 каждого корпуса картриджа 132 также могут содержать, например, проксимальную накладку или углубление, которые могут обеспечить упругий возврат упругих звеньев 107 в несогнутое состояние перед последующим полным достижением картриджем со скобками 130 подготовительного положения, тем самым останавливая продвижение следующего картриджа со скобками 130 через подготовительное положение. В любом случае, после установки второго картриджа со скобками 130b в концевом зажиме 120 при помощи привода картриджа 140 привод картриджа 140 может быть вытянут в проксимальное неактивированное положение таким образом, чтобы дистальный конец 141 привода картриджа 140 располагался в дистальном углублении 131 третьего картриджа со скобками 131c. После установки второго картриджа 130b привод картриджа 140 может выдвинуть третий картридж со скобками 130c из подготовительной позиции в концевой зажим 120, причем смещающий элемент 150 выдвигает четвертый картридж со скобками 130d в подготовительное положение. Аналогичным образом, после установки третьего картриджа 130c привод картриджа 140 может выдвинуть четвертый картридж со скобками 130d из подготовительного положения в концевой зажим 120, поскольку смещающий элемент 150 выдвигает пятый картридж со скобками 130e в подготовительное положение и т.д.
Как описывается выше, картридж со скобками 130 может скользить в концевой зажим 120 таким образом, чтобы шовные скобки 190 картриджа со скобками 130 могли устанавливаться, или активироваться при помощи скобкопродвигающих элементов 180. В различных вариантах осуществления картридж со скобками 130 может быть выдвинут в заранее определенное положение, в котором основания 197 шовных скобок 190 выровнены относительно гнезд для шовных скобок 187 в скобкопродвигающих элементах 180. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления канал картриджа 122 может содержать переднюю, или исходную, остановку, напротив которой может быть установлен картридж со скобками 130 при помощи привода картриджа 140, причем, когда корпус картриджа 132 расположен напротив исходного положения, основания 197 шовных скобок 190 могут быть выровнены относительно гнезд для шовных скобок 187. В различных вариантах осуществления опорные выступы 125, предусмотренные в сторонах канала картриджа 122, и/или опорные выступы 115, предусмотренные, например, в каркасе стержня 111, могут подразумевать каналы, пазы и/или углубления, выполненные возможностью тесного соприкосновения с поддерживающими направляющими 133. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, возвращаясь главным образом к Фиг. 14, опорные выступы 115 и/или опорные выступы 125 могут находиться в желобах, которые по меньшей мере частично перекрывают или по меньшей мере частично ограничивают движение вверх корпуса картриджа 132 относительно каркаса стержня 111 и/или канала картриджа 122. В различных вариантах осуществления желоба, содержащие опорные выступы 125, могут быть выполнены с возможностью подвижного удержания корпуса картриджа 132 в определенном положении до тех пор, пока первая бранша 121 не будет отведена от имплантируемого корпуса картриджа 132, что описывается выше. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус картриджа 132 может быть выполнен с возможностью сгибания, когда первая бранша 121 отводится таким образом, что удерживающие направляющие 133 могли выталкивать или выдвигать опорные выступы желобов. В различных вариантах осуществления корпус картриджа 132 может состоять, например, по меньшей мере из одного биологически абсорбируемого биосовместимого и/или биоустойчивого пластикового материала, который достаточно гибок для сгибания описанным выше способом.
Как описывается выше, хирургический инструмент 100 может содержать, например, хранящиеся в нем картриджи со скобками 130a-130e, которые могут непрерывно или последовательно подаваться в концевой зажим 120. В различных вариантах осуществления, например, картриджи со скобками 130a-130e могут быть идентичными или по меньшей мере по существу идентичными. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждая из шовных скобок 190 картриджей со скобками 130a-130e может состоять из проволоки, имеющей, например, одинаковый или по меньшей мере по существу одинаковый диаметр. В различных вариантах осуществления данная проволока может состоять по меньшей мере из одного металла, такого как, например, нержавеющая сталь и/или титан. Шовные скобки 190 картриджей со скобками 130a-130e также могут состоять из проволоки, имеющей, например, одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую длину. В различных вариантах осуществления шовные скобки 190 картриджей со скобками 130a-130e могут иметь одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую общую высоту в несформированном виде. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления общая высота в несформированном виде шовной скобки 190 может быть определена как расстояние между нижней поверхностью ее основания 197 и концами ножек шовной скобки 196. По меньшей мере в одном варианте осуществления ножки шовной скобки 196 могут иметь одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую длину, т.е. расстояние между верхней поверхностью основания шовной скобки 197 и концами ножек шовной скобки 196. В любом случае, в различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент 100 может быть выполнен с возможностью последовательной подачи одинаковых или почти одинаковых картриджей со скобками 130 в концевой зажим 120.
В различных других вариантах осуществления один или более картриджей, находящихся в хирургическом сшивающем инструменте 100, могут по меньшей мере в одном отношении отличаться от других картриджей со скобками, которые находятся в хирургическом инструменте 100. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления один или более картриджей со скобками, находящихся в хирургическом сшивающем инструменте 100, может содержать шовные скобки, имеющие по меньшей мере один отличающийся диаметр. Например, первый картридж со скобками, находящийся в хирургическим сшивающем инструменте, может содержать множество первых шовных скобок, состоящих из проволоки первого диаметра, второй картридж со скобками, находящийся в хирургическим сшивающем инструменте, может содержать множество вторых шовных скобок, состоящих из проволоки второго диаметра, и третий картридж со скобками, находящийся в хирургическим сшивающем инструменте, может содержать множество третьих шовных скобок, состоящих из проволоки третьего диаметра, причем первый диаметр может отличаться от второго диаметра, второй диаметр может отличаться от третьего диаметра, а первый диаметр может отличаться от третьего диаметра. В некоторых вариантах осуществления картридж со скобками может содержать первый ряд шовных скобок, состоящих из проволоки первого диаметра, второй ряд шовных скобок, состоящих из проволоки второго диаметра, и/или третий ряд шовных скобок, состоящих из проволоки третьего диаметра, причем, например, первый диаметр может отличаться от второго диаметра, второй диаметр может отличаться от третьего диаметра, а первый диаметр может отличаться от третьего диаметра. В некоторых вариантах осуществления один или более картриджей со скобками, находящихся в хирургическом сшивающем инструменте 100, могут содержать шовные скобки, имеющие по меньшей мере одну отличающуюся высоту в несформированном состоянии. Например, первый картридж со скобками, находящийся в хирургическим сшивающем инструменте, может содержать множество первых шовных скобок, имеющих первую высоту, второй картридж со скобками, находящийся в хирургическом сшивающем инструменте, может содержать множество вторых шовных скобок, имеющих вторую высоту, и третий картридж со скобками, находящийся в хирургическом сшивающем инструменте, может содержать множество третьих шовных скобок, имеющих третью высоту, причем первая высота может отличаться от второй высоты, вторая высота может отличаться от третьей высоты, а первая высота может отличаться от третьей высоты. В некоторых вариантах осуществления картридж со скобками может содержать первый ряд шовных скобок, имеющих первую высоту, второй ряд шовных скобок, имеющих вторую высоту, и/или третий ряд шовных скобок, имеющих третью высоту, причем, например, первая высота может отличаться от второй высоты, вторая высота может отличаться от третьей высоты, а первая высота может отличаться от третьей высоты. В некоторых вариантах осуществления один или более картриджей со скобками, находящихся в хирургическом сшивающем инструменте 100, могут содержать шовные скобки, имеющие по меньшей мере одну отличающуюся длину ножек в несформированном состоянии. Например, первый картридж со скобками, находящийся в хирургическом сшивающем инструменте, может содержать множество первых шовных скобок, имеющих первую длину ножек, второй картридж со скобками, находящийся в хирургическом сшивающем инструменте, может содержать множество вторых шовных скобок, имеющих вторую длину ножек, и третий картридж со скобками, находящийся в хирургическом сшивающем инструменте, может содержать множество третьих шовных скобок, имеющих третью длину ножек, причем первая длина ножек может отличаться от второй длины ножек, вторая длина ножек может отличаться от третьей длины ножек, а первая длина ножек может отличаться от третьей длины ножек. В некоторых вариантах осуществления картридж со скобками может содержать первый ряд шовных скобок, имеющих первую длину ножек, второй ряд шовных скобок, имеющих вторую длину ножек, и/или третий ряд шовных скобок, имеющих третью длину ножек, причем, например, первая длина ножек может отличаться от второй длины ножек, вторая длина ножек может отличаться от третьей длины ножек, а первая длина ножек может отличаться от третьей длины ножек.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к сказанному выше, картриджи со скобками 130, находящиеся внутри хирургического сшивающего инструмента, могут иметь различные корпусы картриджей. Например, корпус картриджа первого картриджа со скобками 130 может иметь первую толщину, в то время как корпус картриджа второго картриджа со скобками 130 может иметь вторую толщину, которая отличается от первой толщины. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторая толщина, например, может быть больше первой толщины. В некоторых вариантах осуществления корпус картриджа первого картриджа со скобками 130 может состоять из первого материала, в то время как корпус картриджа второго картриджа со скобками 130 может состоять из второго материала, который отличается от первого материала. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления второй материал, например, может быть более гибким, чем первый материал.
В различных вариантах осуществления различные картриджи со скобками могут быть загружены в стержень 110 в предопределенном порядке таким образом, чтобы картриджи со скобками расходовались в соответствии с предопределенной последовательностью. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления для проведения хирургической процедуры может требоваться хирургический инструмент для сшивания и рассечения первой части ткани желудка, имеющей первую толщину, а затем второй части ткани желудка, имеющей большую толщину; в таких случаях первый картридж со скобками может содержать шовные скобки, имеющие меньшую высоту в несформированном состоянии, чем, например, шовные скобки, находящиеся во втором картридже со скобками μ. Такие обстоятельства могут возникать, например, при проведении операции создания желудочного анастомоза по Ру.
В различных альтернативных вариантах осуществления, в дополнение к сказанному выше и Фиг. 9 и 10, верхние поверхности элементов сброса 174 могут иметь направляющие поверхности, которые могут быть выполнены с возможностью сцепления со скобкопродвигающими элементами 180. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, возвращаясь к Фиг. 6 и 7, каждая направляющая шовной скобки 180 может иметь направляющую поверхность 183, которая может быть сцеплена с верхними поверхностями элементов сброса 174 по мере продвижения пускового элемента 170 дистально для смещения скобкопродвигающих элементов 180 и удерживающихся на них шовных скобок 190 вверх. По меньшей мере в одном варианте осуществления верхние поверхности элементов сброса 174 могут ограничивать наклонные подъемные поверхности, которые могут быть параллельны или по меньшей мере по существу параллельны нижним опускающим поверхностям 176. В некоторых вариантах осуществления, как следствие сказанного выше, элементы сброса 174 могут содержать скат, который включает в себя верхнюю поверхность, которая поднимает направляющие шовных скобок 180, и нижнюю поверхность, которая опускает направляющие шовных скобок 180. В различных вариантах осуществления элементы сброса 174 могут быть выполнены с возможностью того, что концы 174a и 174b каждого элемента сброса 174 могут быть расположены дистально относительно режущего края дистальной режущей части 175. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления шовные скобки могут быть сформированы до получения высоты в полностью активированном состоянии или высоты по меньшей мере по существу в полностью активированном состоянии, перед чем режущий край пересекает и рассекает сшитую часть ткани. В различных вариантах осуществления, возвращаясь к Фиг. 9 и 10, дистальная режущая часть 175 пускового элемента 170 может иметь нижнюю поверхность 177, которая может быть выполнена с возможностью скольжения вдоль нижней поверхности канала картриджа со скобками 122. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая бранша 121 может дополнительно содержать направляющую часть 108 (Фиг. 4A), имеющую, например, сферический и/или конусный край, который может быть выполнен с возможностью направления нижней поверхности 177 в канал картриджа 122, в особенности, например, после перемещения дистальной режущей части 175 в опущенное положение.
Устройства, описанные в настоящей заявке, могут быть выполнены с возможностью утилизации после одноразового использования или могут быть выполнены с возможностью использования множества раз. Однако в каждом случае после по меньшей мере одного использования устройство можно использовать повторно после восстановления. Восстановление может включать в себя любую комбинацию стадий разборки устройства, затем чистки или замены отдельных элементов и последующей повторной сборки. В частности, можно разобрать устройство и избирательно заменить или удалить в любой комбинации любое количество отдельных элементов или частей устройства. После чистки и/или замены отдельных частей устройство можно снова собрать в центрах по ремонту или в операционном блоке непосредственно перед хирургической операцией для последующего использования. Специалистам в данной области будет очевидно, что при восстановлении устройства можно использовать различные способы разборки, чистки/замены и повторной сборки. Использование таких способов, а также полученное в результате восстановленное устройство входят в сферу действия настоящей заявки.
Предпочтительно, чтобы настоящее изобретение, описанное в настоящей заявке, прошло обработку перед использованием в хирургической операции. Сначала новый или использованный инструмент получают и при необходимости чистят. Затем инструмент можно стерилизовать. Согласно одному способу стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Затем контейнер и инструмент помещают в поле воздействия излучения, которое может проникать в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновские лучи или электроны высокой энергии. Излучение убивает бактерии на поверхности инструмента и в контейнере. Затем стерилизованный инструмент можно хранить в стерильном контейнере. Герметичный контейнер сохраняет инструмент в стерильном состоянии до его открытия в медицинском учреждении.
Любой патент, публикация или другое описание, которое полностью или частично включено в настоящий документ путем ссылки, является составной частью настоящего документа в той степени, в которой она не противоречит определениям, положениям или другому описанию, представленному в настоящем документе. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любой информацией, противоречащей положениям настоящего документа, которая была включена в указанный документ путем ссылки. Любой материал или его часть, которая включена в настоящий документ путем ссылки и которая противоречит указанным определениям, положениям или другому описанию, представленному в настоящем документе, включается в настоящий документ в той мере, в которой между включенным путем ссылки материалом и настоящим документом с описанием не возникает противоречий.
Хотя в описании настоящего изобретения представлены примеры промышленных образцов, настоящее изобретение можно дополнительно модифицировать в рамках сущности и объема настоящего описания. Таким образом, предполагается, что настоящая заявка охватывает все возможные вариации, способы применения или модификации настоящего изобретения с использованием его основных принципов. Более того, предполагается, что настоящая заявка охватывает такие отклонения от настоящего описания, которые входят в известную или общепринятую практику в области, к которой относится настоящее изобретение.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО ХРАНЯЩИХСЯ В НЕМ КАРТРИДЖЕЙ СО СКОБКАМИ | 2012 |
|
RU2604379C2 |
| СИСТЕМА СМЕЩЕНИЯ ПУСКОВОГО ЭЛЕМЕНТА ДЛЯ СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА | 2012 |
|
RU2606109C2 |
| СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НЕПРЕРЫВНОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ | 2012 |
|
RU2608627C2 |
| ИЗБИРАТЕЛЬНО ОРИЕНТИРУЕМЫЙ ИМПЛАНТИРУЕМЫЙ СШИВАЮЩИЙ КАРТРИДЖ | 2011 |
|
RU2575671C2 |
| КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ПАЗ РЕЖУЩЕГО ЭЛЕМЕНТА | 2014 |
|
RU2651890C2 |
| ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ АППАРАТ С ПРИСПОСОБЛЕНИЕМ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО МАТЕРИАЛА | 2012 |
|
RU2619378C2 |
| КОМПЕНСАТОРЫ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ | 2013 |
|
RU2627626C2 |
| КАССЕТА СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА, СОДЕРЖАЩАЯ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, ВКЛЮЧАЮЩИЙ ОТВЕРСТИЯ | 2014 |
|
RU2657850C2 |
| СЖИМАЕМЫЙ СШИВАЮЩИЙ КАРТРИДЖ | 2011 |
|
RU2586246C2 |
| ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ УЗЕЛ С ГЕМОСТАТИЧЕСКИМ ПРИСПОСОБЛЕНИЕМ | 2012 |
|
RU2612818C2 |
Изобретение относится к медицине. Хирургический сшивающий инструмент содержит рукоятку с пусковым устройством; стержень и множество картриджей со скобками. Картриджи расположены внутри стержня. Бранша выполнена с возможностью удержания картриджа со скобками. Множество скобкопродвигающих элементов (180) расположены внутри бранши с возможностью извлечения шовных скобок из картриджа. Пусковой элемент выполнен с возможностью сцепления со скобкопродвигающими элементами по мере продвижения пускового элемента из неактивированного положения в активированное положение. Привод выполнен с возможностью последовательного продвижения картриджа со скобками в канал бранши. 8 н. и 6 з.п. ф-лы, 24 ил.
1. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий:
рукоятку, содержащую пусковое устройство,
стержень, проходящий от рукоятки,
пусковой элемент, функционально соединенный с пусковым устройством таким образом, что от пускового устройства на пусковой элемент может передаваться пусковое движение для перемещения пускового элемента по пусковому пути, причем пусковой элемент содержит, по меньшей мере, одну первую наклонную поверхность и, по меньшей мере, одну параллельную наклонную поверхность,
множество картриджей со скобками, расположенных внутри упомянутого стержня, причем каждый упомянутый картридж со скобками содержит корпус картриджа и множество скобок;
первую браншу, содержащую
проходящий из упомянутого стержня проксимальный конец,
дистальный конец,
канал, выполненный с возможностью размещения упомянутого картриджа со скобками; и
множество скобкопродвигающих элементов, причем упомянутый пусковой элемент выполнен с возможностью взаимодействия с упомянутыми скобкопродвигающими элементами и перемещения каждого скобкопродвигающего элемента из нерабочего положения в рабочее положение при перемещении пускового элемента от проксимального конца к дистальному концу, и пусковой элемент выполнен с возможностью взаимодействия со скобкопродвигающими элементами и перемещения упомянутых скобкопродвигающих элементов из рабочего положения в нерабочее положение при перемещении пускового элемента от дистального конца к проксимальному концу; при этом каждый скобкопродвигающий элемент содержит:
подъемную поверхность, выполненную с возможностью приведения в контакт с, по меньшей мере, одной первой наклонной поверхностью, когда пусковой элемент перемещает скобкопродвигающий элемент между нерабочим положением и рабочим положением, и
опускающую поверхность, выполненную с возможностью приведения в контакт с, по меньшей мере, одной параллельной поверхностью, когда пусковой элемент перемещает скобкопродвигающий элемент между рабочим положением и нерабочим положением,
вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, когда скобки работают; и
привод картриджа, выполненный с возможностью последовательного продвижения упомянутого картриджа со скобками в упомянутый канал.
2. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий:
рукоятку, содержащую пусковое устройство,
стержень, проходящий от рукоятки,
пусковой элемент, функционально соединенный с пусковым устройством таким образом, что от пускового устройства на пусковой элемент может передаваться пусковое движение для перемещения пускового элемента по пусковому пути, причем пусковой элемент содержит скат, имеющий
верхнюю поверхность и
нижнюю поверхность,
множество картриджей со скобками, расположенных внутри стержня, причем каждый картридж со скобками имеет корпус картриджа и множество скобок,
первую браншу, содержащую
проксимальный конец, проходящий от упомянутого стержня,
дистальный конец,
канал, выполненный с возможностью размещения картриджа со скобками, и
множество скобкопродвигающих элементов, причем пусковой элемент выполнен с возможностью взаимодействия с упомянутыми скобопродвигающими элементами и перемещения каждого скобопродвигающего элемента из нерабочего положения в рабочее положение при перемещении пускового элемента от проксимального конца к дистальному концу, и пусковой элемент выполнен с возможностью взаимодействия со скобкопродвигающими элементами и перемещения скобкопродвигающих элементов из рабочего положения в нерабочее положение при перемещении пускового элемента от дистального конца к проксимальному концу; при этом упомянутая верхняя поверхность выполнена с возможностью поднятия скобкопродвигающих элементов между нерабочим положением и рабочим положением, и упомянутая нижняя поверхность выполнена с возможностью возвращения скобкопродвигающих элементов в рабочее положение,
вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, когда упомянутые скобки работают; и
привод картриджа, выполненный с возможностью последовательного продвижения картриджа со скобками в канал.
3. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий:
стержень,
множество картриджей со скобками, расположенных внутри стержня, причем каждый картридж со скобками содержит корпус картриджа и множество скобок,
пусковой элемент, выполненный с возможностью перемещения по пусковому пути,
первую браншу, содержащую
проксимальный участок, прикрепленный к стержню,
дистальный участок,
канал, выполненный с возможностью размещения множества картриджей со скобками, и
множество скобкопродвигающих элементов, причем пусковой элемент выполнен с возможностью взаимодействия с упомянутыми скобкопродвигающими элементами и перемещения каждого скобкопродвигающего элемента из нерабочего положения в рабочее положение при перемещении пускового элемента от проксимального конца к дистальному концу, и пусковой элемент выполнен с возможностью взаимодействия со скобкопродвигающими элементами и перемещения скобкопродвигающих элементов из рабочего положения в нерабочее положение при перемещении пускового элемента от дистального конца к проксимальному концу,
вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем упомянутые скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, когда упомянутые скобки работают; и
привод картриджа, выполненный с возможностью последовательного продвижения упомянутого картриджа со скобками в упомянутый канал, при этом
упомянутый пусковой элемент содержит, по меньшей мере, одну первую наклонную поверхность и, по меньшей мере, одну параллельную наклонную поверхность, и каждый скобкопродвигающий элемент содержит
подъемную поверхность, выполненную с возможностью контакта с, по меньшей мере, одной первой наклонной поверхностью, когда пусковой элемент перемещает скобкопродвигающий элемент между первым и вторым положениями, и
опускающую поверхность, выполненную с возможностью контакта с, по меньшей мере, одной параллельной наклонной поверхностью, когда пусковой элемент перемещает
скобкопродвигающий элемент между вторым и первым положениями.
4. Узел хирургического сшивающего инструмента, содержащий:
стержень,
множество картриджей со скобками, расположенных внутри упомянутого стержня, причем каждый упомянутый картридж со скобками содержит корпус картриджа и множество скобок;
пусковой элемент, выполненный с возможностью перемещения по пусковому пути;
первую браншу, содержащую
проксимальную часть, прикрепленную к упомянутому стержню,
дистальную часть,
канал, выполненный с возможностью размещения картриджа со скобками, и
множество скобкопродвигающих элементов, причем упомянутый пусковой элемент выполнен с возможностью взаимодействия с упомянутыми скобкопродвигающими элементами и перемещения каждого скобкопродвигающего элемента из первого положения во второе положение при перемещении пускового элемента от проксимальной части к дистальной части, и пусковой элемент выполнен с возможностью взаимодействия со скобкопродвигающими элементами и перемещения скобкопродвигающих элементов из второго положения в первое положение при перемещении пускового элемента от дистальной части к проксимальной части;
вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем упомянутые скобки выполнены с возможностью контакта с упомянутым упорным элементом, когда упомянутые скобки работают; и
привод картриджа, выполненный с возможностью последовательного продвижения упомянутого картриджа со скобками в упомянутый канал;
при этом пусковой элемент содержит скат, содержащий
верхнюю поверхность, выполненную с возможностью подъема скобкопродвигающих элементов между первым и вторым положениями,
и нижнюю поверхность, выполненную с возможностью возврата скобкопродвигающих элементов во второе положение.
5. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий:
стержень, выполненный с возможностью хранения множества картриджей со скобками, причем каждый из картриджей со скобками содержит корпус картриджа, множество скобок и контактирующую с тканью поверхность;
пусковой элемент, выполненный с возможностью перемещения по пусковому пути, причем пусковой элемент содержит скат, содержащий
верхнюю поверхность и
нижнюю поверхность;
первую браншу, содержащую
проксимальный участок, прикрепленный к упомянутому стержню,
дистальный участок и
множество скобкопродвигающих элементов, причем упомянутый пусковой элемент выполнен с возможностью взаимодействия с упомянутыми скобкопродвигающими элементами и подъема каждого скобкопродвигающего элемента к контактирующей с тканью поверхности при перемещении пускового элемента между проксимальным участком и дистальным участком, и пусковой элемент выполнен с возможностью взаимодействия со скобкопродвигающими элементами и опускания скобкопродвигающих элементов от контактирующей с тканью поверхности при перемещении пускового элемента между дистальным участком и проксимальным участком, при этом упомянутая верхняя поверхность выполнена с возможностью
подъема скобкопродвигающих элементов к контактирующей с тканью поверхности, а нижняя поверхность выполнена с возможностью возврата скобкопродвигающих элементов от упомянутой контактирующей с тканью поверхности;
вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем упомянутые скобки выполнены с возможностью контакта с упомянутым упорным элементом, когда упомянутые скобкопродвигающие элементы подняты к контактирующей с тканью поверхности; и
привод картриджа, выполненный с возможностью последовательного продвижения упомянутого картриджа со скобками в упомянутую первую браншу.
6. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий:
рукоятку, содержащую пусковое устройство,
стержень, проходящий от рукоятки,
пусковой элемент, функционально соединенный с пусковым устройством таким образом, что от пускового устройства на пусковой элемент может передаваться пусковое движение для перемещения пускового элемента по пусковому пути, причем пусковой элемент содержит, по меньшей мере, одну восходящую поверхность и, по меньшей мере, одну нисходящую поверхность;
множество картриджей со скобками, расположенных внутри упомянутого стержня, причем каждый упомянутый картридж со скобками содержит корпус картриджа и множество скобок;
первую браншу, содержащую
проходящий из упомянутого стержня проксимальный конец,
дистальный конец,
канал, выполненный с возможностью размещения упомянутого картриджа со скобками; и
множество скобкопродвигающих элементов, причем упомянутый пусковой элемент выполнен с возможностью взаимодействия с упомянутыми скобкопродвигающими элементами и перемещения каждого скобкопродвигающего элемента из нерабочего положения в рабочее положение при перемещении пускового элемента от проксимального конца к дистальному концу, и пусковой элемент выполнен с возможностью взаимодействия со скобкопродвигающими элементами и перемещения скобкопродвигающих элементов из рабочего положения в нерабочее положение при перемещении пускового элемента от дистального конца к проксимальному концу; при этом каждый скобкопродвигающий элемент содержит:
подъемную поверхность, выполненную с возможностью приведения в контакт с, по меньшей мере, одной восходящей поверхностью, когда пусковой элемент перемещает скобкопродвигающий элемент между нерабочим положением и рабочим положением, и
опускающую поверхность, выполненную с возможностью приведения в контакт с, по меньшей мере, одной нисходящей поверхностью, когда пусковой элемент перемещает скобкопродвигающий элемент между рабочим положением и нерабочим положением;
вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем упомянутые скобки выполнены с возможностью контакта с упомянутым упорным элементом, когда упомянутые скобки работают; и
привод картриджа, выполненный с возможностью последовательного продвижения упомянутого картриджа со скобками в упомянутый канал.
7. Хирургический сшивающий инструмент по п. 6, в котором, по меньшей мере, одна нисходящая поверхность параллельна, по меньшей мере, одной восходящей поверхности.
8. Хирургический сшивающий инструмент по п. 6, в котором упомянутый пусковой элемент дополнительно содержит режущую кромку, выполненную с возможностью отсечения ткани, захваченной между первой браншей и второй браншей, причем каждая восходящая поверхность содержит проксимальный конец и дистальный конец, расположенный дистально относительно режущей кромки.
9. Узел хирургического сшивающего инструмента, содержащий
стержень;
множество картриджей со скобками, расположенных внутри упомянутого стержня, причем каждый упомянутый картридж со скобками содержит корпус картриджа и множество скобок;
пусковой элемент, выполненный с возможностью движения по пусковому пути;
первую браншу, содержащую:
проксимальную часть, прикрепленную к упомянутому стержню, дистальную часть,
канал, выполненный с возможностью размещения упомянутого картриджа со скобками, и
множество скобкопродвигающих элементов, причем упомянутый пусковой элемент выполнен с возможностью взаимодействия с упомянутыми скобкопродвигающими элементами и перемещения каждого скобкопродвигающего элемента из первого положения во второе положение при перемещении пускового элемента от проксимальной части к дистальной части, и упомянутый пусковой элемент выполнен с возможностью взаимодействия с скобкопродвигающими элементами и перемещения скобкопродвигающих элементов из второго положения в первое положение при перемещении пускового элемента от дистальной части к проксимальной части;
вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем упомянутые скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, когда скобки работают; и
привод картриджа, выполненный с возможностью последовательного продвижения картриджа со скобками в упомянутый канал;
при этом пусковой элемент содержит, по меньшей мере, одну восходящую поверхность и, по меньшей мере, одну нисходящую поверхность, и каждый скобкопродвигающий элемент содержит
подъемную поверхность, выполненную с возможностью контакта с, по меньшей мере, одной восходящей поверхностью, когда пусковой элемент перемещает скобкопродвигающий элемент между первым положением и вторым положением, и
опускающую поверхность, выполненную с возможностью контакта с, по меньшей мере, одной нисходящей поверхностью, когда пусковой элемент перемещает скобкопродвигающий элемент между вторым положением и первым положением.
10. Узел хирургического сшивающего инструмента по п. 9, в котором, по меньшей мере, одна нисходящая поверхность параллельна, по меньшей мере, одной восходящей поверхности.
11. Узел хирургического сшивающего инструмента по п. 9, в котором пусковой элемент дополнительно содержит режущую кромку, выполненную с возможностью отсечения ткани, захваченной между первой и второй браншами, и каждая восходящая поверхность имеет проксимальный конец и дистальный конец, расположенный дистально относительно режущей кромки.
12. Хирургический сшивающий инструмент, содержащий:
стержень, выполненный с возможностью хранения множества картриджей со скобками, каждый из которых содержит корпус картриджа, множество скобок и контактирующую с тканью поверхность;
пусковой элемент, выполненный с возможностью перемещения по пусковому пути и содержащий, по меньшей мере, одну восходящую поверхность и, по меньшей мере, одну нисходящую поверхность;
первую браншу, содержащую
проксимальную часть, прикрепленную к упомянутому стержню,
дистальную часть и
множество скобкопродвигающих элементов, причем упомянутый пусковой элемент выполнен с возможностью взаимодействия со скобкопродвигающими элементами и поднятия каждого скобкопродвигающего элемента к контактирующей с тканью поверхности при перемещении пускового элемента между проксимальной частью и дистальной частью, и пусковой элемент выполнен с возможностью взаимодействия со скобкопродвигающими элементами и опускания скобкопродвигающих элементов от контактирующей с тканью поверхности при перемещении пускового элемента между дистальной частью и проксимальной частью, при этом каждый скобкопродвигающий элемент содержит:
подъемную поверхность, выполненную с возможностью приведения в контакт с, по меньшей мере, одной восходящей поверхностью, когда пусковой элемент перемещает скобкопродвигающий элемент к контактирующей с тканью поверхностью, и
опускающую поверхность, выполненную с возможностью приведения в контакт с, по меньшей мере, одной нисходящей поверхностью, когда пусковой элемент перемещает скобкопродвигающий элемент от контактирующей с тканью поверхностью;
вторую браншу, содержащую упорный элемент, причем упомянутые скобки выполнены с возможностью контакта с упорным элементом, когда упомянутые скобкопродвигающие элементы подняты к контактирующей с тканью поверхности; и
привод картриджа, выполненный с возможностью последовательного продвижения упомянутого картриджа со скобками в первую браншу.
13. Хирургический сшивающий инструмент по п. 12, в котором, по меньшей мере, одна нисходящая поверхность параллельна, по меньшей мере, одной восходящей поверхности.
14. Хирургический сшивающий инструмент по п. 12, в котором пусковой элемент дополнительно содержит режущую кромку, выполненную с возможностью отсечения ткани, захваченной между первой и второй браншами, и каждая восходящая поверхность имеет проксимальный конец и дистальный конец, расположенный дистально относительно режущей кромки.
| Приспособление в пере для письма с целью увеличения на нем запаса чернил и уменьшения скорости их высыхания | 1917 |
|
SU96A1 |
| Колосоуборка | 1923 |
|
SU2009A1 |
| Приспособление для суммирования отрезков прямых линий | 1923 |
|
SU2010A1 |
| СПОСОБ ТЕРМООБРАБОТКИ ОКАТЫШЕЙ НА ОБЖИГОВЫХ КОНВЕЙЕРНЫХ МАШИНАХ | 1997 |
|
RU2130498C1 |
| US 5662260 A, 02.09.1997 | |||
| Хирургический сшивающий аппарат для наложения линейных скобочных швов | 1983 |
|
SU1138145A1 |
