ГИДРОПРИВОД ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ Российский патент 2017 года по МПК A01G25/09 B62D59/02 

Описание патента на изобретение RU2606819C1

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для полива сельскохозяйственных культур.

Известны самодвижущиеся дождевальные машины для полива сельскохозяйственных культур, осуществляющие полив дождеванием в движении по кругу (Мелиорация и водное хозяйство. Орошение: справочник / под ред. Б.Б. Шумакова. - М.: Колос, 1999. - 432, с.: ил.,; стр. 111-126).

Наиболее близким техническим решением (прототипом) является самоходная многоопорная дождевальная машина унифицированная (ДМУ) «Фрегат» (Мелиорация и водное хозяйство. Орошение: справочник / под ред. Б.Б. Шумакова. - М.: Колос, 1999. - 432, с.: ил.,; стр. 111-119). Недостатком данного технического решения является необходимость высокого напора (давления) на входе в машину - 72,4 м и в низконапорных модификациях ДМУ с 15-17 тележками - выше 51,0 м. Высокое давление в оросительном трубопроводе ДМУ «Фрегат» необходимо для качественной работы средне-струйных дождевальных аппаратов (дождеватели типа «Роса» №1, 2, 3 и 4) и для работы гидропривода машины, приводящего ДМУ «Фрегат» в движение. Однако в последние годы все более широкое распространение на дождевальных машинах марки Walley, Bauer, TL и др. марок машин получают дождеватели типа спринклеров (дождеватели i-Wob компании «Senninger»), требующие для качественной работы низкое давление от 0,08 до 0,25 МПа (напор от 8 до 25 м), вместо среднеструйных или щелевых дождевальных аппаратов с давлением до 0,7 МПа. Для установки таких дождевателей на ДМУ «Фрегат» необходимо уменьшить давление (напор) в трубопроводе на входе в машину с 0,72 до 0,30÷0,35 МПа, т.е. почти в два раза. Но в этом случае при давлении в трубопроводе 0,3÷0,5 МПа существующая система гидропривода не сможет обеспечить передвижения дождевальной машины из-за падения давления в гидроцилиндре и снижения усилия на рычаг и толкатели (приводы) колес, так как усилие, создаваемое одним поршнем и передаваемое на толкатели, приводящие в движение колеса, окажется недостаточным.

Сохранение функции самодвижущейся ДМУ «Фрегат» с гидравлическим приводом при снижении давления в два раза возможно за счет: 1) увеличения длины плеча на силовом рычаге; 2) увеличения в два раза диаметра цилиндра и площади поршня и 3) установки в существующем гидроцилиндре двух поршней, тем самым увеличив суммарную площадь двух поршней в два раза. Однако первое и второе конструкторские решения требуют внесение конструктивных изменений в гидроцилиндре, рычагах (толкателях) и самой тележке, что является нежелательным. Нами предлагается использовать третье наиболее простое техническое решение, т.е. установка в существующем гидроцилиндре второго поршня со штоком с противоположной стороны от существующего с изменением верхней крышки и места крепления гидроцилиндра, также изменена система передачи усилий на рычаг и толкатели за счет оборудования гидроцилиндра параллелограммом.

Сущность изобретения выражается в усовершенствовании гидропривода ДМУ «Фрегат» для работы при низком давлении в трубопроводе, которое достигается за счет оборудования существующего гидроцилиндра вторым поршнем со штоком с противоположной стороны от существующего с изменением верхней крышки и места крепления гидроцилиндра, что позволяет увеличить в два раза суммарную площадь поршней, на которую вода оказывает давление в гидроцилиндре. Изменение системы передачи усилий на рычаг и штанги толкателя за счет оборудования гидроцилиндра параллелограммом увеличит усилия на рычаги гидропривода, тем самым обеспечивая работоспособность гидропривода при снижении давления в два раза с 7,2 до 3,5 кг⋅с/см2 (или с 0,72 до 0,35 МПа). Попеременная подача воды в пространство между поршнями и между поршнями и крышками цилиндра позволит осуществлять возвратно-поступательное движение штоков (вниз-вверх) и всех элементов гидропривода.

Совокупностью существенных признаков, раскрывающих сущность изобретения, является установка в существующем гидроцилиндре гидропривода ДМУ «Фрегат» второго поршня с верхним штоком, верхней крышкой с направляющими бортиками, при этом основание верхнего штока прикрепляется шарнирно к раме опоры тележки, а основание существующего нижнего штока прикрепляется шарнирно к концу рычага силового и тем самым обеспечивается передача усилия двух поршней со штоками на рычаг силовой и через штанги толкателя на колеса. Для обеспечения равномерного сближения и расхождения поршней в гидроцилиндре оборудован параллелограмм. Возвращение поршней в исходное состояние осуществляется автоматическим переключением крана (клапана) для поочередной подачи воды в пространство между поршнями и между крышками цилиндров и поршнями, а также одновременного открытия сливного трубопровода из гидроцилиндра для слива воды.

В совокупности устройство обеспечивает достижение цели - обеспечение работы гидропривода при снижении давления в трубопроводе ДМУ «Фрегат» в два и более раза.

Изобретение поясняется фиг. 1-3.

На фиг. 1 приведена схема гидроцилиндра, на фиг. 2 - схема тележки ДМУ «Фрегат» существующая (прототип) и на фиг. 3 - схема тележки ДМУ «Фрегат» с предлагаемым устройством.

Устройство состоит из цилиндра 1, нижней крышки 2 и верхней крышки 3 с направляющими бортиками 4, нижнего 5 и верхнего 6 поршней, установленных на штоки: нижний 7 и верхний 8, штуцеров 9 и 10, крана (клапана) 11, имеются отверстия 12 и 13 в штоках, основание нижнего штока 7 через отверстие 12 шарнирно крепится к рычагу силовому 14, верхний шток 8 через отверстие 13 крепится шарнирно к раме тележки 15, параллелограмм состоит из двух длинных рычагов 16 и 17 и двух коротких рычагов 18 и 19, направляющего 20, один конец длинных рычагов 16 и 17 шарнирно скреплены между собой, а другой конец скреплен шарнирно с одним из штоков 7 и 8, в сборе параллелограмм обеспечивает равномерный ход поршней.

Устройство работает следующим образом.

Вода под давлением из оросительного трубопровода 21 ДМУ «Фрегат» через открытый кран 11, штуцер 9 подается в цилиндр 1 в промежуток между двумя поршнями (нижним 5 и верхним 6), под действием давления воды приводятся в движение поршни 5 и 6, которые раздвигаются и передают усилия штоков 7 и 8 на рычаг силовой 14, толкатели 22 приводят в движение колеса, тележка ДМУ «Фрегат» перемещается на новую позицию на шаг движения толкателя 22, после раздвижения верхнего 8 и нижнего штока 7 до установленного положения, существующими на прототипе ДМУ «Фрегат» устройствами автоматически прекращается подача воды в штуцер 9, а кран 11 открывает отверстие подачи воды в пространство между крышками 2 и 3 цилиндра 1 и поршнями 5 и 6, кран 11 одновременно открывает отверстие для слива воды, находящееся между поршнями, слив воды происходит под поступательным действием двух поршней, новый цикл работы гидроцилиндра выполняется автоматически при включении существующим датчиком хода тележки, параллелограмм обеспечивает равномерное движение поршней в цилиндре.

Расчет гидроцилиндров

Основными параметрами поршневого гидроцилиндра являются: диаметры поршня D, рабочее давление Р (http://gidravl.narod.ru/gidrocil.html).

Рассмотрим гидроцилиндр с односторонним поршнем и штоком. По основным параметрам можно определить следующие зависимости:

- площадь поршня F1 определяется по формуле

F1=π⋅D2/4;

- усилие R1, развиваемое одним поршнем и штоком гидроцилиндра при его выдвижении соответственно:

R1=F1⋅P1⋅kmp,

где kmp=0,9÷0,98 - коэффициент, учитывающий потери на трение;

P1 - давление воды в цилиндре, кгс/см2.

Давление в поршневой полости гидроцилиндра принимаем равным нулю и не рассчитываем, так как в крышках гидроцилиндра имеются штуцера для сброса накопившейся воды.

Усилие, развиваемое двумя поршнями гидроцилиндра при выдвижении штока, равно

Rобщ=F1⋅Р1⋅kmp+F2⋅Р2⋅kmp,

так как F1⋅P1⋅kmp и F2⋅Р2⋅kmp равны, то общее усилие увеличивается в два раза.

При одинаковом рабочем давлении Р и установке двух поршней одинакового диаметра D их общая площадь F увеличивается вдвое и, соответственно, увеличивается в два раза усилие R, передаваемое через два штока на силовой рычаг, и толкатели, приводящие в движение колеса тележки ДМУ.

Например:

При внутреннем диаметре цилиндра 0,15 м = 15 см площадь одного поршня равна

.

Усилие, развиваемое на существующих ДМУ одним поршнем и штоком при давлении жидкости в напорном трубопроводе 7,0 кгс/см2, составляет

.

При снижении давления в напорном трубопроводе вдвое, до 3,5 кгс/см2, усилие, развиваемое одним поршнем и штоком гидроцилиндра, составляет

.

Усилие, развиваемое двумя поршнями, составляет

.

Таким образом, при снижении давления в напорном трубопроводе в два раза (с 7,0 до 3,5 кгс/см2) для получения равного усилия 1011,4 кг необходимо установить в гидроцилиндре два поршня.

В совокупности измененное устройство позволяет снизить вдвое требуемое давление в напорном трубопроводе и гидроцилиндре, обеспечить работу гидропривода ДМУ «Фрегат» при низком давлении и установить дождеватели типа спринклеров (например, дождеватели i-Wob компании «Senninger»), требующие для нормальной работы низкое давление от 0,08 до 0,25 МПа. Снижение давления в рабочем трубопроводе несколько снижает расход воды в трубопроводе, однако позволяет почти вдвое снизить затраты энергоресурсов на перекачку воды.

Похожие патенты RU2606819C1

название год авторы номер документа
САМОХОДНАЯ РЕВЕРСИВНАЯ ТЕЛЕЖКА С ГИДРОПРИВОДОМ 2006
  • Фокин Борис Павлович
  • Льгов Владимир Георгиевич
  • Соколов Алексей Анатольевич
  • Козидубов Николай Андреевич
RU2339216C2
ДОЖДЕВАЛЬНАЯ МАШИНА 2008
  • Нагорный Владимир Афанасьевич
  • Рыжко Николай Федорович
  • Янюшкин Алексей Петрович
  • Марьин Максим Павлович
  • Горбачев Анатолий Сергеевич
  • Шушпанов Иван Анатольевич
RU2410870C2
ДОЖДЕВАЛЬНЫЙ АППАРАТ 2014
  • Щедрин Вячеслав Николаевич
  • Балакай Георгий Трифонович
  • Балакай Наталья Ивановна
  • Щедрин Вячеслав Юрьевич
  • Балакай Александр Георгиевич
  • Балакай Софья Георгиевна
  • Куприянов Андрей Александрович
RU2587566C2
Гидропривод тележки многоопорного дождевального агрегата 1974
  • Гринь Юрий Иванович
SU527163A1
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ ОРОСИТЕЛЬНОЙ ВОДЫ ПРИ ПОЛИВЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2019
  • Васильев Сергей Михайлович
  • Щедрин Вячеслав Николаевич
  • Балакай Георгий Трифонович
  • Бабичев Александр Николаевич
  • Монастырский Валерий Алексеевич
  • Ольгаренко Владимир Игоревич
RU2722032C1
ДОЖДЕВАЛЬНАЯ МАШИНА 2010
  • Нагорный Владимир Афанасьевич
  • Рыжко Николай Федорович
  • Шушпанов Иван Анатольевич
  • Горбачев Анатолий Сергеевич
  • Янюшкин Алексей Петрович
  • Марьин Максим Павлович
RU2467563C2
Многоопорная дождевальная машина 1988
  • Соколов Алексей Анатольевич
  • Козидубов Николай Андреевич
SU1625441A1
ДОЖДЕВАЛЬНАЯ МАШИНА 2006
  • Нагорный Владимир Афанасьевич
  • Шушпанов Иван Анатольевич
  • Рыжко Николай Федорович
  • Угнавый Виктор Леонидович
RU2318373C1
Многоопорная дождевальная машина 1981
  • Гончаров Иван Федорович
  • Федченко Николай Иванович
  • Малашкин Владимир Иванович
SU1009343A1
Многоопорная дождевальная машина фронтального действия 1986
  • Метельский Зенон Иванович
  • Кобозев Илья Васильевич
  • Пеньков Михаил Степанович
  • Грек Василий Иванович
  • Гаврилица Андрей Онуфриевич
SU1435207A1

Иллюстрации к изобретению RU 2 606 819 C1

Реферат патента 2017 года ГИДРОПРИВОД ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для полива сельскохозяйственных культур, и касается усовершенствованного гидропривода дождевальной машины типа ДМУ «Фрегат» для работы при низком давлении в трубопроводе. Гидроцилиндр гидропривода дождевальной машины типа ДМУ «Фрегат» оборудован вторым поршнем со штоком с изменением верхней крышки гидроцилиндра, изменением места крепления гидроцилиндра и системы передачи усилий на рычаг и толкатели за счет оснащения гидроцилиндра параллелограммным механизмом. Предлагаемое изобретение позволяет снизить вдвое требуемое давление в напорном трубопроводе и гидроцилиндре, обеспечивает работу гидропривода ДМУ «Фрегат» при низком давлении с установкой дождевателей, требующих для нормальной работы низкое давление от 0,08 до 0,25 МПа. 3 ил.

Формула изобретения RU 2 606 819 C1

Устройство самодвижущейся дождевальной машины ДМУ «Фрегат» для полива сельскохозяйственных культур с гидроприводом, содержащее напорный трубопровод, гидроцилиндр с одним поршнем и штоком, установленный на подвижной тележке, рычаг силовой, шток поршня, прикрепленный шарнирно к нижней крышке гидроцилиндра и служащий для приведения колес в движение, отличающееся тем, что в гидроцилиндре установлены второй поршень с верхним штоком, верхняя крышка с направляющими бортиками, основание верхнего штока прикреплено шарнирно к раме опоры тележки, основание существующего нижнего штока прикреплено шарнирно к концу рычага силового, благодаря параллелограмму, оборудованному на гидроцилиндре для равномерного сближения и расхождения поршней, увеличена передача усилия двух поршней со штоками на рычаг силовой и через штанги толкателя на колеса, возможность возвращения поршней в исходное состояние осуществляется автоматическим переключением крана (клапана) для поочередной подачи воды в пространство между поршнями и между крышками цилиндров и поршнями, а также одновременного открытия сливного трубопровода из гидроцилиндра для слива воды.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2017 года RU2606819C1

Мелиорация и водное хозяйство
Орошение: справочник под редакцией Б.Б.Шумакова
Москва: Колос, 1999, с.111-119
Дождевальная машина кругового действия 1977
  • Гросман Юрий Израйлович
  • Остроушко Владислав Никитович
SU670283A1
Тележка дождевальной машины 1991
  • Никитин Александр Георгиевич
  • Евтюхин Валерий Иванович
  • Рязанцев Анатолий Иванович
  • Каштанов Василий Васильевич
SU1813371A1
Преобразователь механических колебаний в электрические 1953
  • Лидих А.К.
SU98244A1
US 3386661 A, 04.06.1968
Гидропривод тележки многоопорной дождевальной машины 1984
  • Рябов Владимир Иванович
  • Панфилов Александр Сергеевич
  • Морозов Юрий Алексеевич
SU1186161A1

RU 2 606 819 C1

Авторы

Балакай Георгий Трифонович

Щедрин Вячеслав Николаевич

Балакай Наталья Ивановна

Балакай Александр Георгиевич

Балакай Софья Георгиевна

Даты

2017-01-10Публикация

2015-07-06Подача