Дождевальная машина кругового действия Советский патент 1979 года по МПК A01G25/09 

1

. Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к машинам и устройствам для искусственного орошения сельскохозяйственных культур.

Известна дождевальная машина, включающая трубопровод с дождевальными насадками, размеш,енный на тележках с гидроприводом 1.

Недостатком известной машины является неравномерность распределения слоя осадков на орошаемой плошади при работе машины на местности со сложным рельефом и при изменении напора в трубопроводе.

Цель изобретения - обеспечение равномерности распределения слоя осадков при изменении напора воды в трубопроводе машины.

Достигается поставленная цель тем, что гидропривод концевой тележки и дождевальные насадки снабжены регуляторами расхода, выполненными каждый в виде сдвоенного клапана со штоком и двумя мембранами, размешенными в корпусе, а на конце трубопровода установлен водовоздушный бак, при этом регулятор расхода гидропривода соединен с концевой частью трубопровода и со сливом, а регуляторы расхода насадок с водовоздушным баком.

На чертеже схематично изображена кон цевая часть дождевальной машины круго вого действия.

Дождевальная машина кругового дейстВИЯ включает в себя трубопровод 1 с дождевальными насадками 2, размещенный на тележке с гидроприводом.

Гидропривод состоит из гидроцилиндров 3 и 4, поршней с пустотелыми штоками 5 и

6, соединенными с клапанами-распределителями 7 и 8, рычагов 9 и 10 управления, силового двуплечего рычага И, концы которого шарнирно соединены с корпусами гидроцилиндров 3 и 4, силовых двуплечих

рычагов 12 и 13, шарпирно соединенных также с корпусами гидроцилиндров 3 и 4, а другими концами с тягами-толкателями 14 и 15, которые имеют на концах упоры 16, взаимодействуюшие с почвозацепами колес

17 тележки дождевальной машины. Клапаны-распределители 7 и 8 соединены питающим трубопроводом 18 с входным отверстием регулятора 19 расхода гидропривода концевой тележки, включающего в себя

корпус 20, мембраны 21 и 22, шток 23 со сдвоенным клапаном 24.

Входное отверстие регзлятора 19 соединено с концевой частью трубопровода 1. Клапаны-распределители 7 и 8 соединены с полостью мембраны 21 при помощи трубопровода 25 и через кран-задатчик 26 скорости - с атмосферой. Система регулирования расхода воды в дождевальиых насадках включает в себя водовоздушный бак 27, нижняя часть кото-5 рого соединена с концевой частью трубопровода 1, а к верхней части присоединена воздушная магистраль 28, проложенная вдоль трубопровода 1. Каждая дождевальная насадка 2 снаб-Ю жена регулятором расхода 29, та.кже состоящим из корпуса 30, мембран 31 и 32, штока 33 со сдвоенным клапаном 34. Ответвление 35 соединяет рабочую полость мембраны 32 с воздушной магистралью 28. 15 На входе каждой дождевальной насадки 2 установлен кран 36. Работает дождевальная машина кругового действия следуюш,им образом. Вода из концевой части трубопровода 1 20 через регулятор 19 расхода гидропривода концевой части тележки по питающему трубопроводу 18 и далее через один из клапанов-распределителей (на чертеже изображен открытым кланан-распредели- 25 тель 8) поступает ,по пустотелому штоку в рабочую полость соответствующего гидроцилиндра (тидроцилиндра 4). Под действием налора воды корпус гидроцилиндра 4 поднимается и через двупле- 30 чий рычаг 13, тягу-толкатель 15 и упоры 16 действует на почвозацепы колес 17, перемешая концевую тележку. Одновременно корпус гидроцилиндра 3, связанный рычагом 11 с корпусом гидро- 35 цилиндра 4, опускается и вода из рабочей полости через клапан-распределитель 7, трубопровод 25 и кран-задатчик 26 скорости сливается в атмосферу. Подъем корпуса гидроцилиндра 4 про- 40 должается до тех нор, пока двуплечий рычаг 13 не переключит при помощи рычага управления клапан-распределитель 8. Одновременно двуплечий рычаг 12 при номощи рычага 9 управления переключит кла- 45 пан-распределитель 7. Далее вода через клапан-распределитель 7 будет поступать в рабочую полость гидроцилиндра 3. Под действием напора воды корпус гидроцилиндра 3 поднимется и через двуплечий 50 рычаг 12, тягу-толкатель 14 с упорами 16 действует на почвозацепы колес 17, перемещая тележки мащины. Одновременно корпус гидроцилиндра 4 опускается и вода из рабочей лолости через клапан-распреде- 55 литель 8, трубопровод 25 и кран-задатчик 26 скорости сливается в атмосферу. Подъем корпуса гидроцилиндра 3 продолжается до тех пор, пока не произойдет переключение клапанов-распределителей и бО затем весь -процесс работы гидропривода новторяется. Скорость движения концевой тележки пропорциональна расходу воды, поступающей в гидроцилиндры 3 и 4 из концевой gs части трубопровода 1 через регулятор 19. Гидравлическое сопротивление крана-задатчика 26 скорости создает напор в трубопроводе 25. Величина напора пропорциональна квадрату расхода слива через кран 26, а так как вся вода, поступающая в гидроцилнндры сливается через кран 27, то скорость движения концевой тележки будет прямонропорциональна напору, создаваемому краном-задатчиком 26 скорости, Напор воды в рабочей полости мембраны 22 равен напору воды в концевой части трубопровода 1, а напор в рабочей полости мембраны 21 напору в трубопроводе 25, т. е. напору, создаваемому краном-задатчиком скорости при слнве воды через него, и так как на сдвоенный клапан 24 сила воздействия потока воды равна нулю, то при работе регулятора 19 силы, действующие на мембраны 21 и 22, равны по величине и противоположны по направлению, следовательно, напор, создаваемый краном-задатчиком 26 скорости, пропорционален напору в концевой части трубопровода 1. Площадь мембраны 21 должна быть больше площади мембраны 22, так как для работы гидроцилиндров необходимо, чтобы напор в концевой части трубопровода 1 был больше напора, создаваемого краном-задатчиком 26 скорости, следовательно, и скорость движения концевой тележки и соответственно скорость движения машины будет пропорциональна корню квадратному из напора в концевой части трубопровода 1. Напор в рабочей части полости мембраны 31 равен напору на входе в насадку 2, а напор в рабочей части полости мембраны 32, соединенной воздушной магистралью с водовоздушным баком 27 - напору в конценой части трубопровода 1. При работе регулятора 29 расхода воды в дождевальных насадках сила воздействия лотока на сдвоенный клапан 34 равна нулю, и, следовательно, силы, действующие на мембраны 31 и 32, равны но величине и противоположны по направлению. Таким образом, напор в рабочей полости мембраны 31 пропорционален напору в рабочей полости мембраны 32. Так как расход насадки 2 пропорционален корню квадратному из нанора на входе в нее, то, следовательно, расход каждой дождевальной насадки пропорционален корню квадратному из напора в концевой части трубопровода 1, а так как скорость движения машины также пропорциональна корню квадратному из напора в концевой части трубопровода 1, то слой осадков, создаваемый каждой насадкой, не изменяется лри изменении напора в трубопроводе машины. Применение дождевальной машины кругового действия данной конструкции позво