ХИРУРГИЧЕСКИЕ КАССЕТЫ СО СКОБАМИ, ПОДДЕРЖИВАЮЩИЕ НЕЛИНЕЙНО РАСПОЛОЖЕННЫЕ СКОБЫ, И ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С ОБЩИМИ УГЛУБЛЕНИЯМИ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ Российский патент 2017 года по МПК A61B17/72 

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Область техники

Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам и, в различных вариантах осуществления, к хирургическим рассекающим и сшивающим инструментам и используемым в них кассетам со скобами, которые разработаны для рассечения и сшивания скобами ткани.

Предпосылки создания изобретения

Эндоскопические хирургические инструменты часто более предпочтительны, чем традиционные устройства для открытой хирургии, поскольку меньший разрез имеет тенденцию сокращать время послеоперационного восстановления и снижать риск развития осложнений у пациента. Следовательно, была проведена значительная работа по разработке набора эндоскопических хирургических инструментов, которые допускают точное введение дистального концевого эффектора в желаемое операционное поле через канюлю или троакар. Такие дистальные концевые эффекторы зацепляют ткань множеством способов для достижения диагностического или терапевтического эффекта (такие инструменты, как, например, эндокатер, зажим, рассекатель, сшивающие инструменты, клипсонакладыватель, устройство доступа, устройство для введения медикаментов/генной терапии и устройство подачи энергии для проведения ультразвуковых, РЧ- или лазерных процедур и т.д.).

Во многих сферах применения эндоскопической хирургии желательно использовать концевые эффекторы, размер которых минимально достаточен для выполнения конкретной хирургической процедуры. Концевые эффекторы меньшего размера обеспечивают лучшую визуализацию операционного поля. Концевые эффекторы меньшего размера также облегчают доступ и манипулирование в условиях ограниченного пространства. При разработке концевых эффекторов малого размера конструкторы сталкиваются с множеством проблем. Возможность изготовления концевых эффекторов малого размера, и в частности эндокатеров малого размера, выполненных с возможностью рассекать и сшивать ткань, ограничена величиной усилия активации, которое по существу требуется для установки линий скоб и рассечения ткани. Величина подобного усилия активации также может варьироваться в зависимости от толщины и состава обрабатываемой ткани. Например, для рассечения и сшивания толстой ткани обычно требуется большее усилие активации. Тогда как величина усилия активации, требуемого для рассечения и сшивания более тонких тканей, является по существу меньшей. Таким образом, во многих существующих конструкциях эндокатеров обычно используются прочные системы закрытия упора и системы подачи скобы, которые выполнены с возможностью работы с тканями в конкретном диапазоне толщины. Однако такие устройства часто являются неоптимальными для обработки более тонких тканей.

Эндокатеры предшествующего уровня техники также по существу производят рассечение ткани в процессе наложения скоб и их формирование в ткани на каждой стороне разреза. Хотя такие устройства очень эффективны при проведении процедур, требующих рассечения и сшивания ткани, они не позволяют хирургу устанавливать крепежные элементы без рассечения ткани. Аналогичным образом, хотя для облегчения доступа в труднодоступные места были разработаны различные типы шарнирных эндокатеров, обычно используемые в таких устройствах компоненты должны быть достаточно крупными для обеспечения возможности размещения внутри них структур, которые могут создать и передать достаточные пусковые усилия и усилия закрытия от рукоятки к концевому эффектору устройства. Поэтому такие концевые эффекторы часто оказываются слишком большими для эффективного доступа в области тела с ограниченным пространством.

В соответствии с вышеизложенным, существует потребность в разработке конструкций хирургических рассекающих и сшивающих инструментов и кассет со скобами для решения многих из описанных выше проблем.

Приведенные выше пояснения даны исключительно для описания некоторых недостатков, обнаруженных в настоящее время в области техники, к которой относится изобретение, и не ограничивают объем изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В соответствии с общими аспектами по меньшей мере одной формы предлагается хирургическая кассета со скобами, которая имеет корпус кассеты. В корпусе кассеты поддерживается по меньшей мере одна линия скоб. Каждая скоба имеет основание и две выступающие из него ножки скобы. Скобы в линии скоб ориентированы так, что основание по меньшей мере одной скобы перекрывает основание по меньшей мере одной другой смежной скобы.

В соответствии с другими общими аспектами по меньшей мере одной формы предлагается концевой эффектор для хирургического инструмента. В различных вариантах осуществления концевой эффектор содержит удлиненный канал, который выполнен с возможностью функционально поддерживать в себе кассету со скобами. Упор поддерживается с возможностью перемещения относительно удлиненного канала. Упор выполнен с возможностью избирательного перемещения из открытого положения, в котором его поверхность для формирования скоб разнесена от кассеты со скобами, поддерживаемой в удлиненном канале, в закрытые положения относительно кассеты со скобами внутри удлиненного канала в ответ на пусковые движения, прилагаемые к упору. Упор имеет по меньшей мере одно образованное в нем общее углубление упора для формирования всех скоб в общую линию скоб в кассете со скобами, поддерживаемой внутри удлиненного канала.

В соответствии с другими общими аспектами по меньшей мере одной формы предлагается хирургический инструмент, который включает узел рукоятки, имеющий функционально соединенный с ним узел удлиненного стержня. Различные варианты осуществления дополнительно включают концевой эффектор, который содержит удлиненный канал, функционально соединенный с частью узла удлиненного стержня. Кассета со скобами поддерживается в удлиненном канале. Кассета со скобами поддерживает в себе по меньшей мере одну линию скоб. Каждая скоба имеет основание скобы и пару выступающих из него ножек скобы. Скобы по меньшей мере в одной из линий скоб ориентированы в заданном расположении относительно друг друга так, что ось основания одной скобы по существу перпендикулярна другой оси другого основания смежной скобы. Упор поддерживается с возможностью перемещения относительно удлиненного канала. Упор выполнен с возможностью избирательного перемещения из открытого положения, в котором его поверхность для формирования скоб разнесена от кассеты со скобами, в закрытые положения относительно кассеты со скобами в ответ на пусковые движения, прилагаемые к упору со стороны удлиненного стержня. Упор имеет по меньшей мере одно образованное в нем общее углубление упора, соответствующее одной из линий скоб в кассете со скобами.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Перечисленные и иные особенности и преимущества настоящего изобретения и способы их осуществления будут очевидны, а суть изобретения будет более понятной после ознакомления с описанием вариантов осуществления изобретения с сопроводительными чертежами.

На ФИГ. 1 представлен вид в сечении варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 1A представлен вид в перспективе одного варианта осуществления имплантируемой кассеты со скобами, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 1B-1E представлены части концевого эффектора различных вариантов осуществления настоящего изобретения, фиксирующие и сшивающие ткань с использованием варианта осуществления имплантируемой кассеты со скобами, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 2 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов варианта осуществления концевого эффектора и части варианта осуществления хирургического сшивающего инструмента, составляющих предмет настоящего изобретения, в сечении.

На ФИГ. 3 представлен вид сбоку в вертикальной проекции варианта осуществления упора, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 4 представлен вид в сечении части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 1.

На ФИГ. 5 представлен частичный вид в сечении узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 1, вдоль линии 5-5 на ФИГ. 1.

На ФИГ. 6 представлен вид в перспективе части варианта осуществления пусковой зубчатой передачи, составляющей предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 7 представлен частичный вид в сечении узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 1, вдоль линии 7-7 на ФИГ. 1.

На ФИГ. 8 представлен частичный вид в сечении части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 7, вдоль линии 8-8 на ФИГ. 7.

На ФИГ. 9 представлен вид в сечении варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения, после соединения концевого эффектора с частью цапфы хирургического инструмента и до его блокировки на ней.

На ФИГ. 9A представлен увеличенный вид концевого эффектора и части хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 10.

На ФИГ. 10 представлен вид в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 9, после блокировки концевого эффектора на части цапфы хирургического инструмента.

На ФИГ. 10A представлен увеличенный вид концевого эффектора и части хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 10.

На ФИГ. 11 представлен вид в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 9 и 10, после продвижения первого пускового адаптера до начала частей наклонных поверхностей фиксации на упоре.

На ФИГ. 11A представлен увеличенный вид концевого эффектора и части хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 11, с тканью, расположенной между его упором и кассетой со скобами.

На ФИГ. 12 представлен вид в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 9-11, после продвижения первого пускового адаптера над частями наклонных поверхностей фиксации на упоре.

На ФИГ. 12A представлен увеличенный вид концевого эффектора и части хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 12.

На ФИГ. 13 представлен вид в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 9-12, после продвижения первого пускового адаптера над наклонной поверхностью для формирования скоб для полного формирования скоб в имплантируемой кассете со скобами.

На ФИГ. 13A представлен увеличенный вид концевого эффектора и части хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 13.

На ФИГ. 14 представлен вид в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 9-13, после продвижения первого пускового адаптера над наклонной поверхностью для формирования скоб для полного формирования скоб в имплантируемой кассете со скобами и после продвижения держателя скальпеля продольно через концевой эффектор.

На ФИГ. 14A представлен увеличенный вид концевого эффектора и части хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 14.

На ФИГ. 15 представлен вид с пространственным разделением компонентов другого варианта осуществления концевого эффектора, составляющего предмет настоящего изобретения, в котором в сечении показана часть элемента цапфы варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 16 представлен частичный вид в сечении варианта осуществления концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 15, в открытом положении и прикрепленного к варианту осуществления хирургического инструмента.

На ФИГ. 17 представлен другой частичный вид в сечении варианта осуществления концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 15 и 16, в полностью закрытом положении.

На ФИГ. 18 представлен другой частичный вид в сечении варианта осуществления концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 15-17, в полностью активированном положении и перед продвижением дистального элемента скальпеля.

На ФИГ. 19 представлен другой частичный вид в сечении варианта осуществления концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 15-18, в полностью активированном положении и после полного продвижения дистального элемента скальпеля.

На ФИГ. 20 представлен вид в сечении части другого варианта осуществления узла рукоятки, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 21 представлен частичный вид в сечении части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 20, вдоль линии 21-21 на ФИГ. 20.

На ФИГ. 22 представлен частичный вид в сечении части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 20, вдоль линии 22-22 на ФИГ. 20.

На ФИГ. 23 представлен частичный вид в сечении части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 20, вдоль линии 23-23 на ФИГ. 20.

На ФИГ. 24 представлен вид в сечении части другого варианта осуществления узла рукоятки, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 25 представлен частичный вид сбоку в сечении другого варианта осуществления концевого эффектора, составляющего предмет настоящего изобретения, который соединен с частью варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения, при этом концевой эффектор поддерживает вариант осуществления кассеты с хирургическими скобами, составляющий предмет настоящего изобретения, а его упор находится в открытом положении.

На ФИГ. 26 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 25, в закрытом положении.

На ФИГ. 27 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 25 и 26, на котором держатель скальпеля начинает продвижение через концевой эффектор.

На ФИГ. 28 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 25-27, на котором держатель скальпеля частично продвинут через него.

На ФИГ. 29 представлен частичный вид сбоку в сечении другого варианта осуществления концевого эффектора, составляющего предмет настоящего изобретения, соединенного с частью варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения, при этом концевой эффектор поддерживает другой вариант осуществления кассеты с хирургическими скобами, составляющий предмет настоящего изобретения, а его упор находится в открытом положении.

На ФИГ. 30 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 29, на котором держатель скальпеля частично продвинут через него.

На ФИГ. 31 представлен вид в сечении другого варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения, при этом упор его концевого эффектора находится в открытом положении.

На ФИГ. 32 представлен общий вид с пространственным разделением компонентов варианта осуществления концевого эффектора и части варианта осуществления хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 31, в сечении.

На ФИГ. 33 представлен вид сверху концевого эффектора и части узла удлиненного стержня хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 31, части которого показаны в сечении вдоль линии 33-33 на ФИГ. 31.

На ФИГ. 34 представлен вид сверху концевого эффектора и части узла удлиненного стержня хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 31, части которого показаны в сечении.

На ФИГ. 35 представлен другой вид сверху концевого эффектора и части узла удлиненного стержня хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 31, при этом концевой эффектор находится в повернутой в шарнирном сочленении ориентации и в открытом положении.

На ФИГ. 36 представлен другой вид сверху концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 35, при этом концевой эффектор находится в закрытом, или фиксирующем ткань, положении.

На ФИГ. 37 представлен увеличенный вид части варианта осуществления концевого эффектора и хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 36.

На ФИГ. 38 представлен вид в сечении части узла рукоятки хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 31.

На ФИГ. 39 представлен другой вид в сечении части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 38, вдоль линии 39-39 на ФИГ. 38.

На ФИГ. 40 представлен частичный вид в перспективе с пространственным разделением компонентов конструкции шарового шарнирного элемента, используемой в различных вариантах осуществления настоящего изобретения.

На ФИГ. 41 представлен вид сверху концевого эффектора и части узла удлиненного стержня другого варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения, в не повернутой в шарнирном сочленении ориентации.

На ФИГ. 42 представлен другой вид сверху концевого эффектора и части узла удлиненного стержня, изображенных на ФИГ. 41, в повернутом в шарнирном сочленении положении.

На ФИГ. 43 представлен вид в сечении другого варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 44 представлен частичный вид в сечении части узла шарнирного стержня варианта осуществления хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 43.

На ФИГ. 44A представлен вид в сечении части узла шарнирного стержня, изображенного на ФИГ. 44.

На ФИГ. 44B представлен другой вид в сечении другой части узла шарнирного стержня, изображенного на ФИГ. 44.

На ФИГ. 44C представлен другой вид в сечении другой части узла шарнирного стержня, изображенного на ФИГ. 44.

На ФИГ. 44D представлен другой вид в сечении другой части узла шарнирного стержня, изображенного на ФИГ. 44.

На ФИГ. 44E представлен другой вид в сечении другой части узла шарнирного стержня, изображенного на ФИГ. 44.

На ФИГ. 44F представлен другой вид в сечении другой части узла шарнирного стержня, изображенного на ФИГ. 44.

На ФИГ. 45 представлен частичный вид в сечении узла шарнирного стержня, изображенного на ФИГ. 44, вдоль линии 45-45 на ФИГ. 44.

На ФИГ. 46 представлен частичный вид в сечении узла шарнирного стержня, изображенного на ФИГ. 44, вдоль линии 46-46 на ФИГ. 44.

На ФИГ. 47 представлен другой вид в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 43, при этом его концевой эффектор показан в полностью повернутом в шарнирном сочленении положении.

На ФИГ. 48 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 47, при этом поверх его шарнирного сочленения находится гофрированное покрытие.

На ФИГ. 49 представлен вид в сечении узла рукоятки другого варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 50 представлен общий вид в сечении с пространственным разделением компонентов концевого эффектора и дистального конце узла удлиненного стержня, изображенного на ФИГ. 49.

На ФИГ. 51 представлен другой вид в сечении концевого эффектора и части узла удлиненного стержня, изображенных на ФИГ. 50, при этом концевой эффектор находится в открытом положении.

На ФИГ. 52 представлен другой вид в сечении концевого эффектора и части узла удлиненного стержня, при этом концевой эффектор находится в закрытом положении.

На ФИГ. 53 представлен другой вид в сечении концевого эффектора и части узла удлиненного стержня, изображенных на ФИГ. 49-52, при этом элемент скальпеля находится в полностью активированном положении.

На ФИГ. 54 представлен вид в перспективе концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 51-53, в открытом положении.

На ФИГ. 55 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 51-54, вдоль линии 55-55 на ФИГ. 51.

На ФИГ. 56 представлен частичный вид в перспективе узла удлиненного стержня другого варианта осуществления настоящего изобретения, прикрепленного к варианту осуществления концевого эффектора, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 57 представлен частичный вид в сечении узла рукоятки другого варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 58 представлен вид в сечении части узла удлиненного стержня, изображенного на ФИГ. 56 и 57, вдоль линии 58-58 на ФИГ. 57.

На ФИГ. 59 представлен увеличенный вид части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 57.

На ФИГ. 60 представлен вид в сечении дистальной торцевой части узла удлиненного стержня, изображенного на ФИГ. 56-59.

На ФИГ. 61 представлен частичный вид в перспективе узла удлиненного стержня другого варианта осуществления настоящего изобретения, прикрепленного к варианту осуществления концевого эффектора, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 62 представлен вид в сечении части сегмента стержня с перестраиваемой конфигурацией удлиненного стержня, изображенного на ФИГ. 61.

На ФИГ. 63 представлен частичный вид в перспективе узла удлиненного стержня другого варианта осуществления настоящего изобретения, прикрепленного к варианту осуществления концевого эффектора, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 64 представлен вид в сечении узла рукоятки другого варианта осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 65 представлен вид в сечении части узла удлиненного стержня, изображенного на ФИГ. 63 и 64, вдоль линии 65-65 на ФИГ. 64.

На ФИГ. 66 представлен увеличенный вид части узла рукоятки, изображенного на ФИГ. 64.

На ФИГ. 67 представлен вид в сечении части сегмента стержня с перестраиваемой конфигурацией, изображенного на ФИГ. 63, при этом его части трубчатых звеньев совмещены по существу по прямой линии.

На ФИГ. 68 представлен вид в сечении части сегмента стержня с перестраиваемой конфигурацией, изображенного на ФИГ. 63 и 67, при этом его части трубчатых звеньев совмещены по существу в изогнутой (некоаксиальной) ориентации.

На ФИГ. 69 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, составляющего предмет настоящего изобретения, установленного в варианте осуществления хирургического рассекающего и сшивающего устройства, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 70 представлен вид сверху хирургической кассеты со скобами и удлиненного канала устройства, изображенного на ФИГ. 69.

На ФИГ. 71 представлен вид сверху другого варианта осуществления хирургической кассеты со скобами, составляющего предмет настоящего изобретения, установленного в удлиненный канал варианта осуществления концевого эффектора, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 72 представлен вид снизу варианта осуществления упора, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 73 представлен частичный вид в перспективе множества скоб, формирующих часть варианта осуществления линии скоб, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 74 представлен другой частичный вид в перспективе варианта осуществления линии скоб, изображенного на ФИГ. 73, при этом его скобы показаны после формирования в результате контакта с упором хирургического рассекающего и сшивающего устройства.

На ФИГ. 75 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скоб, формирующих часть другого варианта осуществления линии скоб, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 76 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скоб, формирующих часть другого варианта осуществления линии скоб, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 77 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скоб, формирующих часть другого варианта осуществления линии скоб, составляющего предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 78 представлен вид в сечении варианта осуществления концевых эффекторов, составляющих предмет настоящего изобретения, поддерживающих вариант осуществления кассеты со скобами, составляющий предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 79 представлен вид в сечении части удлиненного канала концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 78, после извлечения из него части корпуса имплантируемой кассеты со скобами и скоб.

На ФИГ. 80 представлен вид в сечении варианта осуществления концевых эффекторов, составляющих предмет настоящего изобретения, поддерживающих другой вариант осуществления кассеты со скобами, составляющей предмет настоящего изобретения.

На ФИГ. 81 представлен частичный вид в сечении варианта осуществления хирургического сшивающего инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения, при этом концевой эффектор поддерживает кассету со скобами для перемещения системы блокировки кассеты в незаблокированное положение.

На ФИГ. 82 представлен другой частичный вид в сечении хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 81, при этом из концевого эффектора извлечена кассета со скобами, а система блокировки кассеты находится в заблокированном положении.

На ФИГ. 83A-83D представлена схема деформации хирургической скобы, расположенной в корпусе сминаемой кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 84A представлена схема, иллюстрирующая скобу, расположенную в сминаемом корпусе кассеты со скобами.

На ФИГ. 84B представлена схема, иллюстрирующая процесс сминания корпуса сминаемой кассеты со скобами, изображенного на ФИГ. 84A, упором.

На ФИГ. 84C представлена схема, иллюстрирующая процесс дальнейшего сминания корпуса сминаемой кассеты со скобами, изображенного на ФИГ. 84A, упором.

На ФИГ. 84D представлена схема, иллюстрирующая скобу, изображенную на ФИГ. 84A, в полностью сформированной конфигурации, а также сминаемый корпус кассеты со скобами, изображенный на ФИГ. 84A, в полностью смятом состоянии.

На ФИГ. 85 представлена схема, на которой изображена скоба, расположенная напротив опорной поверхности кассеты со скобами и иллюстрирующая его возможное относительное перемещение.

На ФИГ. 86 представлен вид в сечении опорной поверхности кассеты со скобами, содержащей паз, или желобок, выполненный с возможностью стабилизации основания скобы, изображенной на ФИГ. 85.

На ФИГ. 87 представлен вид в сечении скобы, содержащей запрессованную головку и паз, или желобок, выполненный с возможностью принимать часть головки в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 88 представлен вид сверху кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобы, установленные в корпусе сминаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 89 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 88.

На ФИГ. 90 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей защитный слой, окружающий скобы, расположенные в корпусе сминаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 91 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 90, вдоль линии 91-91 на ФИГ. 90.

На ФИГ. 92 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобы, которые по меньшей мере частично выходят за пределы корпуса сминаемой кассеты со скобами и защитного слоя, окружающего корпус кассеты со скобами.

На ФИГ. 93 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 92, вдоль линии 93-93 на ФИГ. 92.

На ФИГ. 94 представлен частичный вид в разрезе кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобы, по меньшей мере частично установленные в корпусе сминаемой кассеты со скобами, при этом скобы по меньшей мере частично расположены в гнездах для скоб корпуса кассеты со скобами.

На ФИГ. 95 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 94, вдоль линии 95-95 на ФИГ. 94.

На ФИГ. 96 представлен частичный вид в разрезе кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 97 представлен частичный вид в разрезе кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобы, по меньшей мере частично установленные в корпусе сминаемой кассеты со скобами, и выравнивающую матрицу, соединяющую скобы и выравнивающую скобы относительно друг друга.

На ФИГ. 98 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 97, вдоль линии 98-98 на ФИГ. 97.

На ФИГ. 99 представлен частичный вид в разрезе внутреннего слоя корпуса сжимаемой кассеты со скобами.

На ФИГ. 100 представлена схема, иллюстрирующая изображенный на ФИГ. 99 внутренний слой, сжимаемый между передаточной пластиной и опорной пластиной.

На ФИГ. 101 представлена схема, иллюстрирующая процесс введения скоб в сжимаемый внутренний слой, изображенный на ФИГ. 100.

На ФИГ. 102 представлена схема опорной пластины, изображенной на ФИГ. 100, в процессе отделения от внутреннего слоя.

На ФИГ. 103 представлена схема подузла, содержащего изображенный на ФИГ. 99 внутренний слой и показанные на ФИГ. 101 скобы в процессе введения во внешний слой.

На ФИГ. 104 представлена схема, иллюстрирующая процесс герметизации изображенного на ФИГ. 103 внешнего слоя с получением герметичной кассеты со скобами.

На ФИГ. 105 представлен вид в сечении герметичной кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 104.

На ФИГ. 106 представлен вид в сечении кассеты со скобами и канала для кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 107 представлена схема, иллюстрирующая часть кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 106, в деформированном состоянии.

На ФИГ. 108 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора хирургического сшивающего устройства, содержащего упор в открытом положении, и кассету со скобами, расположенную в канале для кассеты со скобами.

На ФИГ. 109 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 108, иллюстрирующий упор в закрытом положении и кассету со скобами, зажатую между упором и каналом для кассеты со скобами.

На ФИГ. 110 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 108, иллюстрирующий изображенную на ФИГ. 108 кассету со скобами, расположенную альтернативным способом в канале для кассеты со скобами.

На ФИГ. 111 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего сжимаемую кассету со скобами, расположенную в канале для кассеты со скобами, а также фрагмент поддерживающего материала, прикрепленного к упору.

На ФИГ. 112 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 111, иллюстрирующий упор в закрытом положении.

На ФИГ. 113 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую водонепроницаемый слой.

На ФИГ. 114 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 115 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего ступенчатый упор и кассету со скобами, содержащую ступенчатый корпус кассеты.

На ФИГ. 116 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента.

На ФИГ. 117 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего наклонные контактирующие с тканью поверхности.

На ФИГ. 118 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего наклонные контактирующие с тканью поверхности.

На ФИГ. 119 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего опорный вкладыш, выполненный с возможностью поддержания кассеты со скобами.

На ФИГ. 120 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую множество сжимаемых слоев.

На ФИГ. 121 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую ступенчатый корпус сжимаемой кассеты.

На ФИГ. 122 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую ступенчатый корпус сжимаемой кассеты.

На ФИГ. 123 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, содержащую изогнутую контактирующую с тканью поверхность.

На ФИГ. 124 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, имеющую наклонную контактирующую с тканью поверхность.

На ФИГ. 125 представлен вид в сечении сжимаемой кассеты со скобами, содержащей скобы и по меньшей мере одно хранящееся в ней лекарственное средство.

На ФИГ. 126 представлена схема, иллюстрирующая сжимаемую кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 125, после ее сжатия и деформации содержавшихся в ней скоб.

На ФИГ. 127 представлен частичный вид в разрезе кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 128 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 127.

На ФИГ. 129 представлен вид в перспективе имплантированной кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 130 представлен вид в сечении имплантированной кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 129.

На ФИГ. 131 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей деформируемые элементы, отходящие от внешнего слоя кассеты со скобами.

На ФИГ. 132 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей внешний слой кассеты со скобами, прикрепленный к внутреннему слою.

На ФИГ. 133 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей множество скоб, сжимаемый слой и слой тампона.

На ФИГ. 134 представлен вид в перспективе слоя тампона, изображенного на ФИГ. 133.

На ФИГ. 135 представлен вид в перспективе тампона, отделенного от слоя тампона, изображенного на ФИГ. 133, и скобы, совмещенной с канавкой в тампоне.

На ФИГ. 136 представлен вид в перспективе двух соединенных друг с другом тампонов из слоя тампона, изображенного на ФИГ. 133.

На ФИГ. 137 представлен вид в перспективе опорной рамы для тампона слоя тампона, изображенного на ФИГ. 133, которую снимают с разделенных тампонов.

На ФИГ. 138 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов альтернативного варианта осуществления сжимаемой кассеты со скобами, содержащей в себе скобы и систему выталкивания скоб на упор.

На ФИГ. 138A представлен частичный вид в разрезе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 138.

На ФИГ. 139 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 138.

На ФИГ. 140 представлен вид в вертикальной проекции салазок, выполненных с возможностью пересекать кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 138, и перемещать скобы в направлении упора.

На ФИГ. 141 представлена схема выталкивателя скоб, который можно поднять в направлении упора салазками, изображенными на ФИГ. 140.

На ФИГ. 142 представлен частичный вид в разрезе кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей скобы, расположенные в выталкивателях скоб.

На ФИГ. 143 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 142, расположенной в канале для кассеты со скобами.

На ФИГ. 144 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 142, иллюстрирующий упор, перемещенный в закрытое положение, и скобы, находящиеся в кассете со скобами, которую деформирует упор.

На ФИГ. 145 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 142, иллюстрирующий скобы, перемещенные вверх в направлении упора.

На ФИГ. 146 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей петли, соединяющие гибкие боковые стенки кассеты со скобами.

На ФИГ. 147 представлен вид в перспективе узла салазок и режущего элемента.

На ФИГ. 148 представлена схема узла салазок и режущего элемента, изображенного на ФИГ. 147, который используют для поднятия скоб из кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 142.

На ФИГ. 149 представлена схема, иллюстрирующая салазки, выполненные с возможностью зацеплять и поднимать скобы в направлении упора, а также систему блокировки, выполненную с возможностью избирательно обеспечивать перемещение салазок дистально.

На ФИГ. 150A-150C представлена последовательность стадий процесса ввода скобы в головку скобы.

На ФИГ. 151 представлен вид в сечении кассеты со скобами, содержащей держатель, или защелку.

На ФИГ. 152 представлен частичный вид в сечении сжимаемой кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 153 представлена схема, иллюстрирующая изображенную на ФИГ. 152 кассету со скобами в имплантированном состоянии.

На ФИГ. 154 представлен частичный вид в разрезе сжимаемой кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 155 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 154.

На ФИГ. 156 представлена схема, иллюстрирующая изображенную на ФИГ. 154 кассету со скобами в имплантированном состоянии.

На ФИГ. 157 представлен частичный вид в сечении сминаемой кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 158 представлен частичный вид в разрезе сминаемой кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей множество сминаемых элементов.

На ФИГ. 159 представлен вид в перспективе изображенного на ФИГ. 158 сминаемого элемента в несмятом состоянии.

На ФИГ. 160 представлен вид в перспективе изображенного на ФИГ. 159 сминаемого элемента в смятом состоянии.

На ФИГ. 161A представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего браншу, расположенный напротив бранши канал для кассеты со скобами и расположенную в канале для кассеты со скобами кассету со скобами, при этом бранша содержит прикрепленную к ней удерживающую матрицу.

На ФИГ. 161B представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 161A, иллюстрирующий браншу, перемещаемую в направлении канала для кассеты со скобами, при этом кассета со скобами сжимается упором и удерживающей матрицей, а скоба по меньшей мере частично проходит через ткань, расположенную между удерживающей матрицей и кассетой со скобами.

На ФИГ. 161C представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 161A, иллюстрирующий браншу в конечном положении и удерживающую матрицу в зацеплении со скобой, изображенной на ФИГ. 161B.

На ФИГ. 161D представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 161A, иллюстрирующий браншу и канал для кассеты со скобами, перемещаемые от имплантированной кассеты со скобами и удерживающей матрицы.

На ФИГ. 162 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которое содержит множество удерживающих элементов, выполненных с возможностью зацеплять пропущенную через них ножку крепежного элемента.

На ФИГ. 163 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которое содержит шесть удерживающих элементов.

На ФИГ. 164 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которое содержит восемь удерживающих элементов.

На ФИГ. 165 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которое содержит множество удерживающих элементов, выполненных с возможностью зацеплять пропущенную через них ножку крепежного элемента.

На ФИГ. 166 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которое содержит шесть удерживающих элементов.

На ФИГ. 167 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которое содержит восемь удерживающих элементов.

На ФИГ. 168 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которое содержит множество удерживающих элементов, изготовленных штамповкой из листа металла.

На ФИГ. 169 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которое содержит множество отверстий, расположенных по периметру удерживающего отверстия.

На ФИГ. 170 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 171 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 172 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 173 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 174 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 175 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы, содержащего удерживающий язычок, проходящий в удерживающее отверстие, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 176 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы, содержащего удерживающий язычок, проходящий в удерживающее отверстие, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 177 представлен вид в перспективе сшивающей системы, содержащей множество скоб, находящуюся в зацеплении со скобами удерживающую матрицу и выравнивающую матрицу, выполненную с возможностью выравнивания скоб.

На ФИГ. 178 представлен вид в перспективе удерживающей матрицы, изображенной на ФИГ. 177.

На ФИГ. 179 представлен вид в перспективе выравнивающей матрицы, изображенной на ФИГ. 177.

На ФИГ. 180 представлен частичный вид сверху удерживающей матрицы, изображенной на ФИГ. 177, в зацеплении со скобами, изображенными на ФИГ. 177.

На ФИГ. 181 представлен частичный вид снизу удерживающей матрицы, изображенной на ФИГ. 177, в зацеплении со скобами, изображенными на ФИГ. 177.

На ФИГ. 182 представлен частичный вид в вертикальной проекции сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 177.

На ФИГ. 183 представлен частичный вид в перспективе сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 177.

На ФИГ. 184 представлен частичный вид в сечении удерживающей матрицы, изображенной на ФИГ. 177, в зацеплении со скобами, изображенными на ФИГ. 177.

На ФИГ. 185 представлен частичный вид в сечении сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 177.

На ФИГ. 186 представлен вид в перспективе сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 177, дополнительно содержащей защитные колпачки, установленные на ножки скоб.

На ФИГ. 187 представлен вид в перспективе снизу конструкции сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 186.

На ФИГ. 188 представлен частичный вид в перспективе конструкции сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 186.

На ФИГ. 189 представлен частичный вид в сечении конструкции сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 186.

На ФИГ. 190 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащего браншу в открытом положении, удерживающую матрицу и множество защитных колпачков, расположенных в бранше, а также кассету со скобами, расположенную в канале для кассеты со скобами.

На ФИГ. 191 представлен вид в вертикальной проекции изображенного на ФИГ. 190 концевого эффектора в закрытом положении.

На ФИГ. 192 представлен вид в вертикальной проекции изображенного на ФИГ. 190 концевого эффектора в активированном положении.

На ФИГ. 193 представлен вид в вертикальной проекции удерживающей матрицы и защитных колпачков, изображенных на ФИГ. 190, установленных на кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 190.

На ФИГ. 194 представлен подробный вид конструкции, изображенной на ФИГ. 193.

На ФИГ. 195 представлен вид в вертикальной проекции изображенного на ФИГ. 190 концевого эффектора, иллюстрирующий браншу в открытом положении с более тонкой тканью, расположенной между удерживающей матрицей и кассетой со скобами.

На ФИГ. 196 представлен вид в вертикальной проекции изображенного на ФИГ. 190 концевого эффектора, иллюстрирующий браншу в закрытом положении на более тонкой ткани, изображенной на ФИГ. 195.

На ФИГ. 197 представлен вид в вертикальной проекции изображенного на ФИГ. 190 концевого эффектора, иллюстрирующий браншу в активированном положении для захвата более тонкой ткани, изображенной на ФИГ. 195, между удерживающей матрицей и кассетой со скобами.

На ФИГ. 198 представлен вид в вертикальной проекции удерживающей матрицы и изображенных на ФИГ. 190 защитных колпачков, установленных на кассете со скобами, изображенной на ФИГ. 190, с размещенной между ними тонкой тканью, изображенной на ФИГ. 195.

На ФИГ. 199 представлен подробный вид конструкции, изображенной на ФИГ. 198.

На ФИГ. 200 представлен вид в сечении защитного колпачка, расположенного на кончике ножки скобы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.

На ФИГ. 201 представлен вид в перспективе множества защитных колпачков, вставленных в лист материала.

На ФИГ. 202 представлен вид в перспективе бранши, содержащей множество углублений, выполненных с возможностью принимать в себя множество защитных колпачков.

На ФИГ. 203 представлен подробный вид части бранши, содержащей лист, накрывающий защитные колпачки, расположенные в бранше, изображенной на ФИГ. 202.

На ФИГ. 204 представлен вид в сечении защитного колпачка, расположенного на кончике ножки скобы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, в котором защитный колпачок содержит внутреннюю формирующую поверхность.

На ФИГ. 205 представлен другой вид в сечении защитного колпачка, изображенного на ФИГ. 204, иллюстрирующий ножку скобы, которая деформируется о формирующую поверхность.

На ФИГ. 206 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 207 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 208 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 209 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления массива удерживающих матриц, содержащих множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 210 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.

На ФИГ. 211 представлен частичный вид с пространственным разделением компонентов бранши, содержащей удерживающую матрицу, включая сжимаемое покрытие.

На ФИГ. 212 представлен подробный вид удерживающей матрицы, изображенной на ФИГ. 211.

На ФИГ. 213 представлен частичный вид в сечении сшивающей системы, содержащей удерживающую матрицу, включая сжимаемый слой и множество ячеек, герметично закрывающих одно или более лекарственных средств.

На ФИГ. 214 представлена схема, иллюстрирующая ножки скобы, которые прокололи изображенные на ФИГ. 213 ячейки при зацеплении с удерживающей матрицей.

На ФИГ. 215 представлен частичный вид в сечении сшивающей системы, содержащей удерживающую матрицу, включая сжимаемый слой.

На ФИГ. 216 представлен вид в вертикальной проекции узла ввода кассеты с крепежными элементами, содержащего держатель, первую кассету с крепежными элементами и вторую кассету с крепежными элементами.

На ФИГ. 217 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего первую браншу и вторую браншу, при этом вторая бранша показана в открытой конфигурации.

На ФИГ. 218 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 217, иллюстрирующий вторую браншу в закрытой конфигурации и узел ввода кассеты с крепежными элементами, изображенный на ФИГ. 216 и используемый для загрузки первой кассеты в первую браншу и второй кассеты во вторую браншу.

На ФИГ. 219 представлен вид в вертикальной проекции заряженного концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 218, иллюстрирующий узел вставки кассеты, удаленный из концевого эффектора, вторую браншу в открытой конфигурации и ткань, размещенную между первой браншей и второй браншей.

На ФИГ. 220 представлен вид в вертикальной проекции заряженного концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 219, в активированной конфигурации.

На ФИГ. 221 представлен вид в вертикальной проекции первой кассеты и второй кассеты во вставленном состоянии.

На ФИГ. 222 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 217, иллюстрирующий часть первой кассеты, все еще находящейся в зацеплении с первой браншей в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.

На ФИГ. 223 представлен вид в вертикальной проекции альтернативного варианта осуществления узла ввода кассеты с крепежными элементами, содержащего держатель, первую кассету с крепежными элементами и вторую кассету с крепежными элементами.

На ФИГ. 224 представлен вид в вертикальной проекции узла ввода кассеты с крепежными элементами, изображенного на ФИГ. 223 и используемого для загрузки первой кассеты в первую браншу концевого эффектора и второй кассеты во вторую браншу.

На ФИГ. 225 представлен вид в сечении заряженного концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 224.

На ФИГ. 226 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента, содержащего нижнюю браншу и верхнюю браншу в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, в котором некоторые части хирургического сшивающего инструмента сняты.

На ФИГ. 227 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 226, со снятой верхней браншей.

На ФИГ. 228 представлен вид в перспективе системы скользящего упора верхней бранши хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 226, содержащей первый скользящий упор и второй скользящий упор.

На ФИГ. 229 представлен вид с торца системы скользящего упора, изображенной на ФИГ. 228.

На ФИГ. 230 представлен вид сверху системы скользящего упора, изображенной на ФИГ. 228.

На ФИГ. 231 представлена схема, иллюстрирующая изображенную на ФИГ. 228 систему скользящего упора в неактивированном состоянии.

На ФИГ. 232 представлена схема, иллюстрирующая первый скользящий упор системы скользящего упора, изображенной на ФИГ. 228, неактивированном в состоянии, а также скобы, расположенные в нижней бранше в неразмещенном положении.

На ФИГ. 233 представлена схема, иллюстрирующая скобы в нижней бранше в размещенной конфигурации и первый скользящий упор, изображенный на ФИГ. 232, вытягиваемый проксимально для деформации первой группы ножек накладываемых скоб.

На ФИГ. 234 представлена схема, иллюстрирующая первую группу скоб, изображенных на ФИГ. 233, деформированных до полностью деформированного состояния.

На ФИГ. 235 представлена схема, иллюстрирующая второй скользящий упор системы скользящего упора, изображенной на ФИГ. 228, выталкиваемый дистально для деформации второй группы ножек скоб.

На ФИГ. 236 представлен частичный вид в перспективе упора, содержащего по меньшей мере в одном варианте осуществления множество формирующих углублений.

На ФИГ. 237 представлен вид с торца в сечении упора, изображенного на ФИГ. 236.

На ФИГ. 238 представлена схема, иллюстрирующая первую стадию изготовления формирующих углублений, изображенных на ФИГ. 236.

На ФИГ. 239 представлена схема, иллюстрирующая вторую стадию изготовления формирующих углублений, изображенных на ФИГ. 236.

На ФИГ. 240 представлен вид сверху конструкции формирующих углублений упора, изображенного на ФИГ. 236.

На ФИГ. 241 представлена схема, иллюстрирующая первую стадию процесса изготовления, используемого для получения упора.

На ФИГ. 242 представлена схема, иллюстрирующая вторую стадию процесса изготовления, изображенного на ФИГ. 241.

На ФИГ. 243 представлена схема, иллюстрирующая третью стадию процесса изготовления, изображенного на ФИГ. 241.

Для указания аналогичных элементов на разных изображениях используются аналогичные цифровые обозначения. Иллюстрации, прилагаемые к настоящей заявке, предназначены исключительно для демонстрации предпочтительных вариантов осуществления изобретения и не ограничивают объем настоящего изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Автору настоящей заявки также принадлежат указанные ниже заявки на патент США, поданные в тот же день, что и настоящая заявка, и в полном объеме включенные в настоящую заявку путем ссылки:

заявка на патент США № под заголовком «Хирургический сшивающий инструмент с подвижной системой формирования скоб», досье патентного поверенного № END6848USNP/100533;

заявка на патент США № под заголовком «Хирургический сшивающий инструмент с взаимозаменяемыми конструкциями кассеты со скобами», досье патентного поверенного № END6849USNP/100534;

заявка на патент США № под заголовком «Хирургические рассекающие и сшивающие инструменты с отдельными и раздельными системами размещения крепежных элементов и рассечения ткани», досье патентного поверенного № END6839USNP/100524;

заявка на патент США № под заголовком «Хирургический сшивающий инструмент с компактной конструкцией шарнирного управления», досье патентного поверенного № END6847USNP/100532;

заявка на патент США № под заголовком «Конструкции закрытия бранши для хирургических инструментов», досье патентного поверенного № END6736USNP/100060;

заявка на патент США № под заголовком «Хирургические инструменты, содержащие сегменты стержня с перестраиваемой конфигурацией», досье патентного поверенного № END6734USNP/100058;

заявка на патент США № под заголовком «Хирургические кассеты со скобами с отделяемыми несущими структурами и хирургические сшивающие инструменты с системами для предотвращения пусковых движений в отсутствие кассеты», досье патентного поверенного № END6855USNP/100540;

заявка на патент США № под заголовком «Имплантируемая кассета с крепежными элементами с неоднородным расположением элементов», досье патентного поверенного № END6840USNP/100525;

заявка на патент США № под заголовком «Имплантируемая кассета с крепежными элементами, содержащая защелку», досье патентного поверенного № END6841USNP/100526;

заявка на патент США № под заголовком «Имплантируемая кассета с крепежными элементами, содержащая множество слоев», досье патентного поверенного № END6842USNP/100527;

заявка на патент США № под заголовком «Избирательно ориентируемая имплантируемая кассета с крепежными элементами», досье патентного поверенного № END6843USNP/100528;

заявка на патент США № под заголовком «Имплантируемая кассета с крепежными элементами, содержащая биорассасываемые слои», досье патентного поверенного № END6856USNP/100541;

заявка на патент США № под заголовком «Сжимаемая кассета с крепежными элементами», досье патентного поверенного № END6857USNP/100542;

заявка на патент США № под заголовком «Крепежные элементы, поддерживаемые носителем кассеты с крепежными элементами», досье патентного поверенного № END6858USNP/100543;

заявка на патент США № под заголовком «Сминаемая кассета с крепежными элементами», досье патентного поверенного № END6859USNP/100544;

заявка на патент США № под заголовком «Сшивающая система, содержащая множество связанных элементов удерживающей матрицы», досье патентного поверенного № END6860USNP/100546;

заявка на патент США № под заголовком «Сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу и выравнивающую матрицу», досье патентного поверенного № END6861USNP/100547;

заявка на патент США № под заголовком «Сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу», досье патентного поверенного № END6862USNP/100548;

заявка на патент США № под заголовком «Сшивающий инструмент для размещения сшивающей системы, содержащей удерживающую матрицу», досье патентного поверенного № END6863USNP/100549;

заявка на патент США № под заголовком «Сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу и покрытие», досье патентного поверенного № END6864USNP/100550; и

заявка на патент США № под заголовком «Сшивающая система, содержащая множество кассет с крепежными элементами», досье патентного поверенного № END6865USNP/100551.

Для общего понимания конструкции, принципов работы, производства и использования устройств и способов, описанных в настоящем документе, ниже приведено описание отдельных примеров осуществления настоящего изобретения. Один или более примеров таких вариантов осуществления представлены на сопроводительных фигурах. Специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и представленные на сопроводительных фигурах, являются неограничивающими примерами осуществления, и объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяет только формула изобретения. Особенности, проиллюстрированные или описанные применительно к одному примеру осуществления, могут сочетаться с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все такие модификации и изменения.

В настоящем документе ссылка на «различные варианты осуществления», «некоторые варианты осуществления», «один вариант осуществления», «один из вариантов осуществления» и т.п. означает, что конкретная конструктивная особенность, элемент конструкции или характеристика, описанные в связи с данным вариантом осуществления, включены по меньшей мере в один вариант осуществления настоящего изобретения. Таким образом, фразы «в различных вариантах осуществления», «в некоторых вариантах осуществления», «в одном варианте осуществления», «в одном из вариантов осуществления» и т.п., используемые в настоящем документе, не обязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Кроме того, конкретные конструктивные особенности, структуры или характеристики могут быть скомбинированы любым подходящим способом в одном или более вариантах осуществления. Таким образом, конкретные конструктивные особенности, структуры или характеристики, показанные или описанные в связи с одним вариантом осуществления, могут без ограничений быть скомбинированы, полностью или частично, с конструктивными особенностями, структурами или характеристиками одного или более других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все такие модификации и изменения.

Термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем документе определяются относительно врача, управляющего рукояткой хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к части, находящейся ближе к врачу, а термин «дистальный» относится к части, удаленной от врача. Предлагается также для удобства и ясности применительно к фигурам использовать в настоящем документе такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «верх» и «низ». Однако хирургические инструменты можно использовать во многих ориентациях и положениях, поэтому указанные термины не являются абсолютными и/или не ограничивают настоящее изобретение.

В настоящем документе предложены различные примеры устройств и способов проведения лапароскопических и минимально инвазивных хирургических процедур. Однако специалистам в данной области будет понятно, что различные способы и устройства, описанные в настоящем документе, можно использовать для проведения множества хирургических процедур, а также во многих сферах применения, включая, например, связанные с проведением открытых хирургических процедур. По мере изложения приведенного ниже подробного описания специалистам в данной области станет понятно, что различные инструменты, описанные в настоящем документе, могут быть введены в тело любым способом, таким как введение через естественные отверстия, через выполненный в ткани разрез или прокол и т.д. Рабочие части или части концевых эффекторов описанных устройств могут быть введены в тело пациента напрямую или через устройство доступа, которое имеет рабочий канал, через который могут быть продвинуты концевой эффектор и удлиненный стержень хирургического инструмента.

Если перейти к фигурам, на которых для указания аналогичных элементов на разных изображениях используются аналогичные цифровые обозначения, на ФИГ. 1 показан хирургический инструмент 10, в котором реализован ряд уникальных преимуществ настоящего изобретения. Хирургический сшивающий инструмент 10 выполнен с возможностью регулировать и/или активировать функционально закрепленные на нем концевые эффекторы 12 различных форм и размеров. Например, в вариантах осуществления, изображенных на ФИГ. 1 и 2, концевой эффектор 12 включает в себя удлиненный канал 14, образующий нижнюю браншу 13 концевого эффектора 12. Удлиненный канал 14 выполнен с возможностью поддерживать имплантируемую кассету со скобами 30, а также поддерживать с возможностью перемещения упор 20, который выполняет функцию верхней бранши 15 концевого эффектора 12.

В различных вариантах осуществления удлиненный канал 14 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали серии 300 и 400 марок 17-4 и 17-7, титана и т.д. и может быть сформирован отстоящими боковыми стенками 16. Упор 20 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали серии 300 и 400 марок 17-4 и 17-7, титана и т.д. и может иметь нижнюю поверхность для формирования скоб, по существу помеченную как элемент 22, которая имеет множество сформированных в ней углублений для формирования скоб 23. См. ФИГ. 1B-1E. Кроме того, упор 20 имеет узел раздвоенной наклонной поверхности 24, выступающий из него проксимально. Из каждой боковой стороны узла наклонной поверхности 24 выступает штифт упора 26, заходящий в соответствующий паз или отверстие 18 в боковых стенках 16 удлиненного канала 14 для облегчения его закрепления на канале с возможностью перемещения или шарнирного вращения.

С различными вариантами осуществления описанных в настоящем документе хирургических инструментов можно использовать различные формы имплантируемых кассет со скобами. Конкретные конфигурации и конструкции кассет со скобами подробно описаны ниже. Однако в варианте осуществления, изображенном на ФИГ. 1A и 9-14, изображена имплантируемая кассета со скобами 30. По меньшей мере в одном варианте осуществления кассета со скобами 30 имеет часть корпуса 31, которая состоит из сжимаемого кровоостанавливающего материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC) или биорассасывающийся пеноматериал, в котором находятся размещенные в линию несформированные металлические скобы 32. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления для того, чтобы не допустить воздействия на скобы и активации кровоостанавливающего материала в процессе введения и размещения кассеты, вся кассета может быть покрыта слоем или завернута в пленку из биорассасывающегося материала 38, такую как пленка из полидиоксанона, доступная в продаже под торговой маркой PDS®, или пленка из полиглицеринсебацината (PGS) или иные рассасывающиеся пленки, изготовленные из PGA (полигликолевой кислоты, доступной на рынке под торговой маркой Vicryl), PCL (поликапролактона), PLA или PLLA (полимолочной кислоты), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрон 25, доступный в продаже под торговой маркой Monocryl) или смеси из PGA, PCL, PLA, PDS, непроницаемых до разрыва пленки. Корпус 31 кассеты со скобами 30 имеет размеры, позволяющие съемно поддерживать ее в удлиненном канале 14, как показано на фигурах, так что каждая находящаяся в ней скоба 32 совмещается с соответствующими углублениями для формирования скоб 23 в упоре, когда упор 20 приводится в формирующий контакт с кассетой со скобами 30.

При использовании после размещения концевого эффектора 12 смежно с целевой тканью концевым эффектором 12 манипулируют для захвата или блокировки целевой ткани между верхней стороной 36 кассеты со скобами 30 и поверхностью для формирования скоб 22 упора 20. Скобы 32 формируют путем перемещения упора 20 по траектории, которая по существу параллельна удлиненному каналу 14, для приведения поверхностью для формирования скоб 22 и, более конкретно, имеющихся на ней углублений для формирования скоб 23 по существу в одновременный контакт с верхней стороной 36 кассеты со скобами 30. При продолжении перемещения упора 20 в кассету со скобами 30 ножки 34 скоб 32 контактируют с соответствующим углублением для формирования скоб 23 в упоре 20, который служит для загибания ножек скобы 34 с приданием скобам 32 формы буквы В. Дальнейшее перемещение упора 20 в направлении удлиненного канала 14 приводит к дополнительному сжатию и формированию скоб 32 до желаемой конечной высоты в сформированном состоянии FH.

Описанный выше процесс формирования скобы по существу изображен на ФИГ. 1B-1E. Например, на ФИГ. 1B представлен концевой эффектор 12 с целевой тканью Т между упором 20 и верхней стороной 36 имплантируемой кассеты со скобами 30. На ФИГ. 1C представлено начальное положение блокировки упора 20, в котором упор 20 закрыт на целевой ткани Т для блокировки целевой ткани Т между упором 20 и верхней стороной 36 кассеты со скобами 30. На ФИГ. 1D представлена первая стадия формирования скобы, на которой упор 20 начал сжимать кассету со скобами 30 таким образом, что начинается формирование ножек 34 скоб 32 углублениями для формирования скоб 23 упора 20. На ФИГ. 1E представлена скоба 32 в конечном сформированном состоянии, проходящая через целевую ткань Т, при этом для ясности упор 20 удален. После формирования скоб 32 и прикрепления их в целевой ткани Т хирург перемещает упор 20 в открытое положение, чтобы позволить корпусу кассеты 31 и скобам 32 оставаться в целевой ткани Т при выведении концевого эффектора 12 из тела пациента. Концевой эффектор 12 формирует все скобы одновременно при сжатии вместе двух браншей 13 и 15. Оставшиеся материалы «смятого» корпуса кассеты 31 выполняют функции одновременно кровоостанавливающего средства (ORC) и армирования ряда наложенных скоб (PGA, PDS или пленка любого другого состава из указанных выше 38). Кроме того, поскольку скобам 32 в процессе формирования не нужно выходить из корпуса кассеты 31, вероятность неправильного формирования скоб 32 в процессе формирования сведена к минимуму. Используемый в настоящем документе термин «имплантируемый» означает, что, помимо скоб, в теле пациента остаются и несущие скобы материалы корпуса кассеты, которые затем рассасываются в теле пациента. Такие имплантируемые кассеты со скобами отличаются от конструкций кассет предшествующего уровня техники, которые остаются в концевом эффекторе и выводятся из тела вместе с ним. Такие «извлекаемые» кассеты со скобами, как правило, включают в себя компоненты выталкивателя скоб и поэтому могут быть значительно крупнее концевых эффекторов, составляющих предмет настоящего изобретения, которые выполнены с возможностью использования вместе с конкретными вариантами осуществления уникальных инновационных имплантируемых кассет со скобами, составляющих предмет настоящего изобретения.

В различных вариантах осуществления концевой эффектор 12 выполнен с возможностью соединения с узлом удлиненного стержня 40, который выступает из узла рукоятки 100. Концевой эффектор 12 (в закрытом состоянии) и узел удлиненного стержня 40 могут иметь аналогичные формы сечения и размер, позволяющий функционально проходить через трубку троакара или рабочий канал инструмента доступа другой формы. Используемый в настоящем документе термин «функционально проходить» означает, что концевой эффектор и по меньшей мере часть узла удлиненного стержня могут быть введены через канал или отверстие трубки и могут подвергаться манипуляции внутри них таким образом, который окажется необходимым для проведения хирургической процедуры по сшиванию ткани. В некоторых вариантах осуществления при нахождении в закрытом положении бранши 13 и 15 концевого эффектора 12 могут придавать концевому эффектору приблизительно круглую форму в сечении, что облегчает его проведение через круглое отверстие или канал. Однако концевые эффекторы различных вариантов осуществления настоящего изобретения, а также варианты осуществления узла удлиненного стержня могут иметь иные формы сечения, которые можно по-другому проводить через каналы доступа и отверстия, имеющие некруглую форму сечения. Таким образом, полный размер сечения концевого эффектора в закрытом положении связан с размером канала или отверстия, через которые его предполагают вводить. Таким образом, например, концевой эффектор можно обозначить как концевой эффектор «размером 5 мм», что означает, что его можно функционально проводить через отверстие, которое имеет диаметр по меньшей мере приблизительно 5 мм.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения узел удлиненного стержня 40 может иметь внешний диаметр, по существу совпадающий с внешним диаметром концевого эффектора 12 в закрытом положении. Например, концевой эффектор размером 5 мм может быть соединен с узлом удлиненного стержня 40 с диаметром сечения 5 мм. Однако по мере изложения приведенного ниже подробного описания станет понятно, что различные варианты осуществления настоящего изобретения можно эффективно использовать в связи с концевыми эффекторами разных размеров. Например, концевой эффектор размером 10 мм можно прикрепить к удлиненному стержню с диаметром сечения 5 мм. И наоборот, для сфер применения, в которых есть канал или отверстие доступа размером 10 мм или более, узел удлиненного стержня 40 может иметь диаметр сечения 10 мм (или более), но также может активировать концевой эффектор размером 5 мм или 10 мм. Соответственно, внешний стержень 40 может иметь внешний диаметр, равный или отличный от внешнего диаметра установленного на нем концевого эффектора 12 в закрытом положении.

Как показано на фигурах, узел удлиненного стержня 40 отходит дистально от узла рукоятки 100 по существу по прямой и образует продольную ось A-A. Например, в различных вариантах осуществления узел удлиненного стержня 40 может иметь длину приблизительно 229-406 мм (9-16 дюймов). Однако узел удлиненного стержня 40 может иметь другую длину и в других вариантах осуществления может иметь сочленения в нем или иным образом быть выполнен с возможностью облегчения шарнирного поворота концевого эффектора 12 относительно других частей узла стержня или рукоятки, как более подробно описано ниже. В различных вариантах осуществления узел удлиненного стержня 40 включает в себя элемент цапфы 50, который отходит от узла рукоятки 100 к концевому эффектору 12. На проксимальном конце удлиненного канала 14 концевого эффектора 12 есть пара выступающих из него фиксирующих опор 17, размер которых обеспечивает возможность их поступления в соответствующие приемные отверстия или гнезда 52 на дистальном конце элемента цапфы 50 для обеспечения возможности съемного соединения концевого эффектора 12 с узлом удлиненного стержня 40. Элемент цапфы 50 может быть изготовлен, например, из алюминиевого сплава марки 6061 или 7075, нержавеющей стали, титана и т.д.

В различных вариантах осуществления узел рукоятки 100 содержит корпус пистолетного типа, который для облегчения сборки может быть изготовлен из двух или более частей. Например, изображенный на фигурах узел рукоятки 100 содержит правый элемент корпуса 102 и левый элемент корпуса 104 (ФИГ. 5, 7 и 8), отлитые или иным образом изготовленные из полимерного или пластикового материала и выполненные с возможностью сопряжения вместе. Такие элементы корпуса 102 и 104 могут быть прикреплены друг к другу с помощью защелок, штырьков и гнезд, отлитых или иным образом образованных в них, и/или клеем, винтами и т.д. Элемент цапфы 50 имеет проксимальный конец 54, на котором образован фланец 56. Фланец 56 выполнен с возможностью поворотной установки в канавке 106, образованной сопрягающимися ребрами 108, которые выступают вовнутрь с каждым из элементов корпуса 102 и 104. Такая конструкция облегчает закрепление элемента цапфы 50 на узле рукоятки 100, позволяя элементу цапфы 50 вращаться относительно узла рукоятки 100 вокруг продольной оси A-A на 360°.

Как дополнительно показано на ФИГ. 1 и 4, элемент цапфы 50 проходит через и поддерживается монтажной втулкой 60, которая закреплена с возможностью поворота на узле рукоятки 100. Монтажная втулка 60 имеет проксимальный фланец 62 и дистальный фланец 64, которые образуют канавку для вращения 65, выполненную с возможностью принимать носовую часть 101 узла рукоятки 100 с возможностью вращения. Такая конструкция позволяет монтажной втулке 60 вращаться вокруг продольной оси A-A относительно узла рукоятки 100. Элемент цапфы 50 неподвижно закреплен на монтажной втулке 60 с помощью штифта цапфы 66. Кроме того, на монтажной втулке 60 также установлена поворотная ручка 70. Например, в одном варианте осуществления поворотная ручка 70 имеет полую часть монтажного фланца 72, размер которой обеспечивает возможность принимать в себя часть монтажной втулки 60. В различных вариантах осуществления поворотная ручка 70 может быть изготовлена, например, из нейлона, поликарбоната, материала Ultem® и т.д., армированного стекловолокном или углеволокном, и также фиксируется на монтажной втулке 60 с помощью штифта цапфы 66. Кроме того, на части монтажного фланца 72 образован выступающий вовнутрь удерживающий фланец 74, выполненный с возможностью прохождения в радиальную канавку 68, образованную на монтажной втулке 60. Таким образом, хирург может вращать элемент цапфы 50 (и закрепленный на нем концевой эффектор 12) вокруг продольной оси A-A на 360° путем захвата поворотной ручки 70 и ее поворота относительно узла рукоятки 100.

В различных вариантах осуществления упор 20 удерживается в открытом положении пружиной упора 21 или иной смещающей конструкцией, как показано на ФИГ. 1, 9A, 10A и 11A. Упор 20 выполнен с возможностью избирательного перемещения из открытого положения в различные закрытые или фиксирующие и пусковые положения пусковой системой, по существу указанной как элемент 109. Пусковая система 109 включает в себя «пусковой элемент» 110, который в различных вариантах осуществления представляет собой пустотелую пусковую трубку 110. Пустотелая пусковая трубка 110 выполнена с возможностью аксиального перемещения по элементу цапфы 50 и таким образом образует внешнюю часть узла удлиненного стержня 40. Пусковая трубка 110 может быть изготовлена из полимера или иного подходящего материала и может иметь проксимальный конец 112, прикрепленный к пусковой траверсе 114 пусковой системы 109. См. ФИГ. 4. Например, в различных вариантах осуществления пусковая траверса 114 может быть изготовлена с использованием многокомпонентного формования на проксимальном конце 112 пусковой трубки 110. Однако могут использоваться и другие конструкции крепежного элемента.

Как показано на ФИГ. 1 и 4, пусковая траверса 114 может поддерживаться с возможностью поворота в поддерживающей муфте 120, выполненной с возможностью аксиального перемещения в узле рукоятки 100. В различных вариантах осуществления поддерживающая муфта 120 имеет пару поперечно выступающих из нее ребер 122, размер которых обеспечивает возможность их скользящего поступления в пазы под ребра 103 и 105, образованные на правом и левом элементах корпуса 102 и 104 соответственно. См. ФИГ. 7. Таким образом, поддерживающая муфта 120 может аксиально скользить в корпусе рукоятки 100, позволяя пусковой траверсе 114 и пусковой трубке 110 вращаться относительно нее вокруг продольной оси A-A. Как показано на ФИГ. 4, в пусковой трубке 110 есть продольный паз 111, позволяющий штифту цапфы 66 проходить через него в элемент цапфы 50, облегчая аксиальное перемещение пусковой трубки 110 по элементу цапфы 50.

Пусковая система 109 дополнительно содержит пусковой крючок 130, который управляет аксиальным перемещением пусковой трубки 110 по элементу цапфы 50. См. ФИГ. 1. Такое аксиальное перемещение пусковой трубки 110 в дистальном направлении до пускового взаимодействия с упором 20 в настоящем документе называется «пусковым движением». Как показано на ФИГ. 1, пусковой крючок 130 соединен шарнирным штифтом 132 с узлом рукоятки 100 с возможностью перемещения или шарнирного вращения. Для смещения пускового крючка 130 в направлении от части пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100 в неактивированное «открытое», или исходное, положение используется торсионная пружина 135. Как показано на ФИГ. 1 и 4, пусковой крючок 130 имеет верхнюю часть 134, которая прикреплена с возможностью перемещения (штифтом) к пусковым тягам 136, которые прикреплены с возможностью перемещения (штифтами) к поддерживающей муфте 120. Таким образом, перемещение пускового крючка 130 из начального положения (ФИГ. 1 и 9) в направлении конечного положения смежно с частью пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100 (ФИГ. 14) приведет к перемещению пусковой траверсы 114 и пусковой трубки 110 в дистальном направлении DD. Перемещение пускового крючка 130 в направлении от части пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100 (при смещении торсионной пружины 135) приведет к перемещению пусковой траверсы 114 и пусковой трубки 110 в проксимальном направлении PD по элементу цапфы 50.

Можно использовать различные варианты осуществления настоящего изобретения с имплантируемыми кассетами со скобами различных размеров и конфигураций. Например, хирургический инструмент 10 при использовании в комбинации с первым пусковым адаптером 140 можно использовать с концевым эффектором 12 размером 5 мм и длиной приблизительно 20 мм (или другой длиной), который поддерживает имплантируемую кассету со скобами 30. Такой размер концевого эффектора может оказаться особенно подходящим, например, для выполнения относительно тонких рассекающих и сосудистых операций. Однако, как более подробно описано ниже, хирургический инструмент 10 можно также использовать, например, в комбинации с концевыми эффекторами и кассетами со скобами других размеров при замене первого пускового адаптера 140 на второй пусковой адаптер 150. В других вариантах осуществления узел удлиненного стержня 40 может быть выполнен с возможностью присоединения к концевому эффектору только одной формы или размера. В таких вариантах осуществления, например, прижимающие поверхности 146 или 158 (как правило, находящиеся на пусковых адаптерах 140 и 150 соответственно) могут быть выполнены за одно с дистальным концом пусковой трубки 110, в зависимости от конкретного размера концевого эффектора, для использования с которым она предназначена.

Как показано на ФИГ. 2, первый пусковой адаптер 140 является по существу полым и имеет первую пружинную часть 142, которая выполнена с возможностью прохождения в открытый дистальный конец 116 пусковой трубки 110. На первой пружинной части 142 образован первый выступ защелки 144, размер которого позволяет поступление его в имеющееся на дистальной торцевой части пусковой трубки 110 удерживающее отверстие 117. См. ФИГ. 1 и 2. Таким образом, для отсоединения первого пускового адаптера 140 от пусковой трубки 110 пользователь просто нажимает на выступ защелки 144 до его выхода из удерживающего отверстия 117 и вытягивает первый пусковой адаптер 140 из пусковой трубки 110. Как также показано на ФИГ. 2, первый пусковой адаптер 140 имеет внутреннюю прижимающую поверхность 146, которая выполнена с возможностью взаимодействия с узлом раздвоенной наклонной поверхности 24 упора 20.

В различных вариантах осуществления узел раздвоенной наклонной поверхности 24 на упоре 20 содержит пару зубцов 45, разделенных канавкой для приема лезвия (не показана). Каждый зубец 45 имеет проксимальную поверхность 27, которая по существу параллельна дну удлиненного канала 14, когда упор 20 находится в закрытом положении. Затем проксимальная поверхность 27 переходит в наклонную поверхность фиксации 28, дистальную по отношению к проксимальной поверхности 27. См. ФИГ. 3. Наклонная поверхность фиксации 28 ориентирована под углом фиксации A относительно проксимальной поверхности 27. Например, в различных вариантах осуществления угол фиксации A может находиться в диапазоне приблизительно от 15 до 30 градусов. Как более подробно описано ниже, когда первая прижимающая поверхность 146 первого пускового адаптера 140 контактирует с наклонной поверхностью фиксации 28, упор 20 перемещается в направлении удлиненного канала 14, а более конкретно в направлении находящейся в нем кассеты со скобами 30. При дальнейшем перемещении первого пускового адаптера 140 дистально первая прижимающая поверхность 146 контактирует с наклонной поверхностью для формирования скоб 29 на каждом из зубцов упора 45 для дальнейшего выталкивания упора 20 в направлении кассеты со скобами 30 для формирования находящихся в ней скоб 32. Как также показано на ФИГ. 3, наклонная поверхность для формирования скоб 29 ориентирована под углом поверхности формирования B относительно наклонной поверхности фиксации 27. Например, в различных вариантах осуществления угол поверхности формирования B может находиться в диапазоне приблизительно от 5 до 20 градусов. Узел наклонной поверхности 24 упора 20 может дополнительно содержать нижнюю наклонную поверхность 25 (например, угол C может находиться в диапазоне приблизительно от 5 до 40 градусов), так что при нахождении упора 20 в открытом положении нижняя наклонная поверхность 25 позволяет упору 20 поворачиваться до предельного угла открытого состояния 15° (угол β на ФИГ. 11A).

Ниже будет описан способ съемного соединения концевого эффектора 12 с элементом цапфы 50. Процесс соединения начинается с ввода фиксирующих опор 17 на удлиненном канале 14 в приемные гнезда 52 в элементе цапфы 50. Затем хирург продвигает пусковой крючок 130 к пистолетной рукоятке 107 узла рукоятки 100 для продвижения пусковой трубки 110 и первого пускового адаптера 140 дистально вдоль проксимальной торцевой части 47 удлиненного канала 14, чтобы таким образом удерживать опоры 17 в соответствующих гнездах 52. См. ФИГ. 10 и 10A. Такое положение первого пускового адаптера 140 над опорами 17 в настоящем документе называется «соединенное положение». В различных вариантах осуществления настоящего изобретения также можно использовать узел блокировки концевого эффектора 160 для блокировки пускового крючка 130 в требуемом положении после закрепления концевого эффектора 12 на элементе цапфы 50.

Более конкретно и с учетом ФИГ. 5, 7 и 8, один вариант осуществления узла блокировки концевого эффектора 160 включает в себя удерживающий штифт 162, поддерживаемый с возможностью перемещения в верхней части 134 пускового крючка 130. Фиксирующий штифт 162 смещен к левому элементу корпуса 104 фиксирующей пружиной 166. Когда пусковой крючок 130 находится в неактивированном (исходном) положении, фиксирующий штифт 162 смещен до упора в стопор начального положения 163, который выступает вовнутрь из левого элемента корпуса 104. См. ФИГ. 7 и 8. Как было описано выше, пусковая трубка 110 должна быть сначала продвинута дистально до соединенного положения, в котором первый пусковой адаптер 140 удерживает фиксирующие опоры 17 концевого эффектора 12 в приемных гнездах 52 в элементе цапфы 50. Хирург продвигает пусковой адаптер 140 дистально до соединенного положения путем подтягивания пускового крючка 130 из начального положения в направлении пистолетной рукоятки 107. При начальной активации пускового крючка 130 фиксирующий штифт 162 скользит, упираясь в стопор начального положения 163, до тех пор пока пусковая трубка 110 не продвинет первый пусковой адаптер 140 в соединенное положение, и в этот момент фиксирующий штифт 162 смещается в полость блокировки 164, выполненную в левом элементе корпуса 104. См. ФИГ. 8. В различных вариантах осуществления, когда фиксирующий штифт 162 входит в полость блокировки 164, штифт 162 может издать характерный «щелчок» или иной звук, а также обеспечить хирургу тактильный сигнал, что концевой эффектор 12 заблокирован на элементе цапфы 50. Кроме того, хирург не может непреднамеренно продолжать активацию пускового крючка 130 для начала формирования скоб 32 в концевом эффекторе 12 без целенаправленного смещения фиксирующего штифта 162 из полости блокировки 164. Аналогичным образом, если хирург высвобождает пусковой крючок 130 в соединенном положении, он удерживается в таком положении фиксирующим штифтом 162, не позволяя пусковому крючку 130 вернуться в исходное состояние и тем самым отсоединить концевой эффектор 12 от элемента цапфы 50.

В различных вариантах осуществления в левом элементе корпуса 104 узла рукоятки 100 есть кнопка высвобождения пускового крючка 167, позволяющая хирургу целенаправленно высвобождать фиксирующий штифт 162 и обеспечивать либо дальнейшую активацию пускового крючка 130, либо его возврат в исходное положение. См. ФИГ. 5, 7 и 8. Кнопка высвобождения пускового крючка 167 установлена с возможностью перемещения в полости блокировки 164 и смещена до неактивированного положения (ФИГ. 8). При нажатии кнопки высвобождения пускового крючка 167 вовнутрь она контактирует с фиксирующим штифтом 162 и перемещает его из полости блокировки 163, позволяя выполнять дальнейшую активацию пускового крючка 130.

Как было описано, хирургический инструмент 10 можно использовать в качестве захватывающего устройства для регулирования/размещения ткани. Дальнейшее перемещение пускового крючка 130 в направлении части пистолетной рукоятки 107 после снятия крючка 130 с блокировки (путем нажатия кнопки удерживания и высвобождения 167) приведет к вводу пускового адаптера 140 в контакт с наклонной поверхностью фиксации 28 на упоре 20. При заходе части прижимающей поверхности 146 первого пускового адаптера на наклонную поверхность фиксации 28 упор перемещается в удлиненном канале 14 в направлении кассеты со скобами 30. Таким образом, хирург может перемещать упор 20 в направлении кассеты со скобами 30 и от нее для захвата и высвобождения захваченной между ними ткани без формирования скоб.

Различные варианты осуществления настоящего изобретения могут дополнительно включать в себя кнопку блокировки пусковой системы 137, которая установлена с возможностью шарнирного вращения на узле рукоятки 100. См. ФИГ. 1 и 4. В одной форме кнопка блокировки пусковой системы 137 имеет образованный на дистальном конце фиксатор 138, ориентированный для зацепления пусковой траверсы 114, когда кнопка высвобождения пускового крючка находится в первом положении блокировки. Как показано на ФИГ. 1 и 4, фиксирующая пружина 139 используется для смещения кнопки блокировки пусковой системы 137 в первое положение блокировки (ФИГ. 11 и 12). Как будет более подробно описано ниже, фиксатор 138 используется для зацепления пусковой траверсы 114 в точке, в которой положение пусковой траверсы 114 на элементе цапфы 50 соответствует точке, в которой прижимающая поверхность 146 первого пускового адаптера 140 готова начать продвижение дистально вверх по наклонной поверхности фиксации 28 на упоре 20. Необходимо понимать, что, когда первый пусковой адаптер 140 продвигается аксиально вверх по наклонной поверхности фиксации 28, упор 20 перемещается по такой траектории, что его часть поверхности для формирования скоб 22 остается по существу параллельной верхней стороне 36 кассеты со скобами 30.

После соединения концевого эффектора 12 с элементом цапфы 50 начинается процесс формирования скоб, первой стадией которого является нажатие на кнопку блокировки пусковой системы 137 для обеспечения дальнейшего перемещения пусковой траверсы 114 дистально вдоль элемента цапфы 50 и в конечном итоге вжатия упора 20 в кассету со скобами 30. См. ФИГ. 13. После нажатия на кнопку блокировки пусковой системы 137 хирург продолжает активировать пусковой крючок 130 в направлении пистолетной рукоятки 107, подавая прижимающую поверхность 146 первого пускового адаптера 140 вверх по соответствующей наклонной поверхности для формирования скоб 29 для приведения упора 20 в формирующий контакт со скобами 32 в кассете со скобами 30. Кнопка блокировки пусковой системы 137 защищает от непреднамеренного формирования скоб 32 до того момента, когда хирург будет готов начать этот процесс. В данном варианте осуществления хирург должен нажать кнопку блокировки пусковой системы 137, чтобы получить возможность дальнейшей активации пускового крючка 130 для начала процесса формирования скоб.

При желании хирургический инструмент 10 можно использовать исключительно в качестве устройства для сшивания ткани. Однако различные варианты осуществления настоящего изобретения могут также включать в себя систему рассечения ткани, по существу обозначенную как элемент 170. По меньшей мере в одной форме система рассечения ткани 170 содержит элемент скальпеля 172, который может быть избирательно продвинут из неактивированного положения смежно с проксимальным концом концевого эффектора 12 (ФИГ. 1 и 9-13) в активированное положение (ФИГ. 14) путем нажатия на пусковой механизм продвижения скальпеля 200. Элемент скальпеля 172 поддерживается с возможностью перемещения в элементе цапфы 50 и закреплен на стержне скальпеля 180 или иным образом выступает из него. Элемент скальпеля 172 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали типа 420 или 440 с твердостью выше 38 HRC (твердость по Роквеллу, шкала C) и может иметь край для рассечения ткани 176, образованный на его дистальном конце 174, а также может быть выполнен с возможностью скользящего прохождения через паз 31 в упоре 20 и центрально расположенный паз 33 в кассете со скобами 30 для рассечения ткани, зажатой в концевом эффекторе 12. См. ФИГ. 14A. Как показано на ФИГ. 4, стержень скальпеля 180 проходит через элемент цапфы 50 и имеет проксимальную торцевую часть 182. Проксимальная торцевая часть 182 взаимодействует с возможностью передачи приводного усилия с зубчатой передачей скальпеля 190, которая функционально прикреплена к пусковому механизму продвижения скальпеля 200. В различных вариантах осуществления пусковой механизм продвижения скальпеля 200 прикреплен к шарнирному штифту 132 таким образом, что он может вращаться или иным образом активироваться без нажатия на пусковой крючок 130. В различных вариантах осуществления на шарнирном штифте 132 также закреплена первая шестерня скальпеля 192, так что активация пускового механизма продвижения скальпеля 200 также приводит к вращению первой шестерни скальпеля 192. Между первой шестерней скальпеля 192 и корпусом рукоятки 100 закреплена возвратная пружина пускового крючка 202, смещающая пусковой механизм продвижения скальпеля 200 в начальное, или неактивированное, положение. См. ФИГ. 1 и 4.

Как показано на ФИГ. 5 и 6, различные варианты осуществления зубчатой передачи скальпеля 190 также включают в себя вторую шестерню скальпеля 194, которая поддерживается с возможностью вращения на шпинделе второй шестерни 193 и находится в зацеплении с первой шестерней скальпеля 192. Вторая шестерня скальпеля 194 находится в зацеплении с третьей шестерней скальпеля 196, которая поддерживается на шпинделе третьей шестерни 195. Также на шпинделе третьей шестерни 195 поддерживается четвертая шестерня скальпеля 198. Четвертая шестерня скальпеля 198 выполнена с возможностью зацепления с передачей приводного усилия на серию кольцевых зубьев или колец шестерни 184 на проксимальном конце стержня скальпеля 180. Таким образом, такая конструкция позволяет четвертой шестерне скальпеля 198 аксиально выталкивать стержень скальпеля 180 в дистальном направлении DD или проксимальном направлении PD, позволяя пусковому стержню 180 вращаться вокруг продольной оси A-A относительно четвертой шестерни скальпеля 198. Соответственно хирург может аксиально продвигать пусковой стержень 180 и в конечном итоге элемент скальпеля 172 дистально путем подтягивания пускового механизма продвижения скальпеля 200 в направлении пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100.

Различные варианты осуществления настоящего изобретения дополнительно включают в себя систему блокировки скальпеля 210, которая не допускает продвижение элемента скальпеля 72 до тех пор, пока пусковой крючок 130 не будет переведен в полностью активированное положение (ФИГ. 13 и 14). Таким образом, эта особенность конструкции предотвращает срабатывание системы продвижения скальпеля 170 до тех пор, пока в ткани сначала не будут наложены или сформированы скобы. Как показано на ФИГ. 1, различные варианты осуществления системы блокировки скальпеля 210 содержат фиксатор скальпеля 211, который поддерживается с возможностью шарнирного вращения в части пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100. Фиксатор скальпеля 211 имеет активирующий конец 212, который выполнен с возможностью зацепления пусковым крючком 130, когда пусковой крючок 130 находится в полностью активированном положении. Кроме того, на другом конце фиксатор скальпеля 211 имеет удерживающий крючок 214, выполненный с возможностью зацепления за стержень фиксатора 216 на первой шестерне скальпеля 192. Пружина блокировки скальпеля 218 предназначена для смещения фиксатора скальпеля 211 в заблокированное положение, в котором удерживающий крючок 214 находится в зацеплении со стержнем фиксатора 216 и предотвращает активацию пускового механизма продвижения скальпеля 200 до тех пор, пока пусковой крючок 130 не будет переведен в полностью активированное положение. См. ФИГ. 9.

Далее со ссылками на ФИГ. 9, 9A, 10, 10A, 11, 11A, 12, 12A, 13, 13A, 14 и 14A описаны различные способы работы по меньшей мере с одним из вариантов осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения. Как может стать понятно после изучения ФИГ. 1, 9 и 9A, когда держатель скальпеля 172 находится в изображенном на фигуре «исходном» или неактивированном положении, край для рассечения ткани 176 расположен проксимально по отношению к дистальному концу первого пускового адаптера 140, так что острый край для рассечения ткани 176 закрыт от пользователя. В альтернативных вариантах осуществления, в которых узел удлиненного стержня изготавливают для использования с концевым эффектором только одной формы или размера (например, когда пусковые адаптеры 140 и 150 не используются), край для рассечения ткани 176 держателя скальпеля 172 может быть расположен проксимально по отношению к дистальному концу пусковой трубки, чтобы и в таких вариантах осуществления край для рассечения ткани 176 также был закрыт от пользователя.

На ФИГ. 9 и 9A показан концевой эффектор 12 после его прикрепления к элементу цапфы 50 путем вставки фиксирующих опор 17 на концевом эффекторе 12 в приемные гнезда 52 в элементе цапфы 50. На ФИГ. 9 показано, что пусковой крючок 130 находится в исходном положении, или в неактивированном положении, а концевой эффектор 12 еще не заблокирован на элементе цапфы 50 с помощью первого пускового адаптера 140. Дуга P_O показывает расстояние, которое может пройти пусковой крючок 130 до того, как первый пусковой адаптер 140 начнет подниматься по части наклонной поверхности фиксации 28 упора 20. пусковой механизм продвижения скальпеля 200 также находится в заблокированном неактивированном положении.

На ФИГ. 10 и 10A показано положение пускового крючка 130 после его продвижения до положения, в котором концевой эффектор 12 заблокирован на элементе цапфы 50 с помощью первого пускового адаптера 40. В настоящем документе это положение называется соединенным положением. При переходе в соединенное положение фиксирующий штифт 162 со щелчком входит в полость блокировки 164 (ФИГ. 8), посредством этого создавая для хирурга звуковое и тактильное подтверждение того, что концевой эффектор 12 заблокирован на элементе цапфы 50. Дальнейшая активация пускового крючка 130 невозможна до тех пор, пока хирург целенаправленно не нажмет кнопку высвобождения пускового крючка 167 (ФИГ. 5, 7 и 8) для смещения фиксирующего штифта 62 из полости блокировки 164. Расстояние, пройденное дистальным концом 141 первого пускового адаптера 140, показано как расстояние l (ФИГ. 10A), а соответствующее расстояние, пройденное пусковой траверсой 114 по элементу цапфы 50, показано как расстояние l’. На ФИГ. 11 и 11A показано положение пускового крючка 130 после нажатия кнопки высвобождения (не показана) и активации хирургом пускового крючка 130 для перемещения первого пускового адаптера 140 к началу наклонных поверхностей фиксации 28 на упоре 20. Как показано на этих фигурах, пружина упора 21 сместила упор 20 в открытое положение. Расстояние, пройденное дистальным концом первого пускового адаптера 140, показано как расстояние l₁, а соответствующее расстояние, пройденное пусковой траверсой 114 по элементу цапфы 50, показано как расстояние l’₁. На ФИГ. 12 и 12A показано положение первого пускового адаптера 140 после его продвижения к началу наклонной поверхности для формирования скоб 29 упора 20. Это положение соответствует максимальной степени фиксации ткани, которую можно достичь до формирования скоб. Это положение в настоящем документе называется «положением максимальной фиксации». Как показано на ФИГ. 12, пусковая траверса 114 контактирует с фиксатором 138 на кнопке высвобождения пускового крючка 137 и поэтому не может быть далее продвинута дистально до нажатия кнопки высвобождения пускового крючка 137. Как показано на ФИГ. 12A, поверхность для формирования скоб 22 упора 20 по существу параллельна верхней стороне 31 кассеты со скобами 30. Расстояние между частью для формирования скоб 22 упора 20 и верхней удерживающей поверхностью удлиненного канала 14 показано как C_max. В различных вариантах осуществления расстояние C_max может составлять, например, от 2,15 до 3,65 мм (приблизительно от 0,085 до 0,144 дюйма) для кассет со скобами 30 с частями корпуса 31, которые имеют по существу эквивалентную толщину. Например, по меньшей мере в одном варианте осуществления толщина кассеты может приблизительно на 0,25-0,76 мм (приблизительно 0,01-0,03 дюйма) превышать размер скобы. Полное расстояние, пройденное первым пусковым адаптером 140 при перемещении от исходного положения до положения максимальной фиксации, показано как расстояние l₂, а соответствующее расстояние, пройденное пусковой траверсой 114 по элементу цапфы 50, показано как расстояние l’₂. На ФИГ. 13 и 13A показано положение пусковой траверсы 114 в полностью активированном положении после полного формирования скоб 32 в кассете со скобами 30. В этом положении расстояние между частью для формирования скоб 22 упора 20 и верхней удерживающей поверхностью удлиненного канала 14 показано как C_min. В различных вариантах осуществления расстояние C_min может составлять, например, приблизительно от 0,38 мм до 0,76 мм (приблизительно от 0,015 до 0,030 дюйма) для кассет со скобами, поддерживающих скобы, которые в несформированном состоянии имеют ножки длиной приблизительно от 1,90 мм до 3,40 мм (приблизительно от 0,075 до 0,134 дюйма) (расстояние UF на ФИГ. 1A), а в полностью сформированном состоянии имеют высоту, например, приблизительно от 0,63 мм до 1,01 мм (приблизительно от 0,025 дюйма до 0,04 дюйма), что представляет собой расстояние FF на ФИГ. 1D. Полное расстояние, пройденное первым пусковым адаптером 140 при перемещении от исходного положения до этого полностью активированного положения, показано как расстояние l₃, а соответствующее расстояние, пройденное пусковой траверсой 114 по элементу цапфы 50, показано как расстояние l’₃. Как также показано на ФИГ. 13, пусковой крючок 130 находится в полностью активированном положении и контактирует с активирующим концом 212 фиксатора скальпеля 211 для смещения удерживающего крючка 214 из зацепления со стержнем фиксатора 216 на первой шестерне скальпеля 192.

Рассечение, в особенности рассечение сосудов, может быть одной из наиболее напряженных стадий любой хирургической процедуры. Во время лапароскопической операции напряжение может быть еще больше, поскольку в случае неудачи может потребоваться практически немедленно перевести всю процедуру в открытую операцию для предотвращения катастрофических последствий. Таким образом, может быть желательным использование хирургического сшивающего инструмента, который имеет необязательную возможность рассечения ткани после размещения скоб. Различные варианты осуществления настоящего изобретения удовлетворяют такие потребности.

После наложения (формирования) скоб в целевой ткани хирург может нажать на кнопку высвобождения пускового крючка 167, чтобы позволить пусковому крючку 130 вернуться в исходное положение под смещающим действием торсионной пружины 135, что позволяет упору 20 смещаться в открытое положение под действием пружины 21. Когда инструмент находится в открытом положении, хирург может вывести концевой эффектор 12 из тела пациента, оставив в нем имплантируемую кассету со скобами 30 и скобы 32. В тех сферах применения, в которых концевой эффектор вводили в тело пациента через отверстие, рабочий канал и т.д., хирург переводит упор 20 обратно в закрытое положение путем нажатия на пусковой крючок 130, чтобы обеспечить возможность выведения концевого эффектора 12 через отверстие или рабочий канал. Однако если хирург хочет рассечь целевую ткань после наложения скоб, хирург активирует пусковой механизм продвижения скальпеля 200 описанным выше способом для проталкивания держателя скальпеля 72 через целевую ткань до конца концевого эффектора, как показано на ФИГ. 14 и 14A. На ФИГ. 14 показана степень перемещения пускового механизма продвижения скальпеля 200 в различных вариантах осуществления при использовании концевых эффекторов/кассет со скобами разной длины, при этом держатель скальпеля 72 продвинут в концевом эффекторе 12 в полностью активированное положение. После этого хирург может высвободить пусковой механизм продвижения скальпеля 200, что позволит возвратной пружине пускового механизма 202 через пусковую зубчатую передачу вернуть держатель скальпеля 72 в исходное или неактивированное положение (ФИГ. 13 и 13A). После возврата держателя скальпеля 72 в исходное положение хирург может открыть бранши концевого эффектора 13 и 15 для высвобождения имплантируемой кассеты 30 в организме пациента, а затем вывести концевой эффектор 12 из организма пациента. Таким образом, подобные хирургические инструменты, составляющие предмет настоящего изобретения, облегчают применение небольших имплантируемых кассет со скобами, которые можно вводить через рабочие каналы и отверстия относительно небольшого размера, при этом предоставляя хирургу возможность наложения скоб без рассечения ткани или, при необходимости, также рассечения ткани после наложения скоб.

Как указано выше, хирургический инструмент 10 можно использовать в сочетании с другими концевыми эффекторами, которые поддерживают кассеты со скобами других размеров, содержащих скобы другого размера и в другом количестве. На ФИГ. 15-19 показан процесс использования концевого эффектора 12’, который функционально поддерживает кассету со скобами 30’, в которой содержатся скобы 32’ большего размера, чем скобы 32 в кассете со скобами 30. Например, скобы 32 в кассете со скобами 30 могут иметь размер приблизительно от 2,03 до 2,15 мм (скобы размером приблизительно 0,080-0,085 дюйма), тогда как скобы 32’ в кассете со скобами 30’ могут иметь размер приблизительно 1,90 мм (приблизительно 0,075 дюйма). В различных вариантах осуществления кассета со скобами 30’ имеет большую длину, чем кассета со скобами 30. Например, кассета со скобами 30 может иметь длину приблизительно 20 мм (приблизительно 0,78 дюйма), тогда как кассета со скобами 30’ может иметь длину приблизительно 40 мм (приблизительно 1,57 дюйма). На ФИГ. 15 представлен вид с пространственным разделением компонентов концевого эффектора 12’, второго пускового адаптера 150 и дистального конца 55 элемента цапфы 50. Как показано на ФИГ. 15, удлиненный канал 14’ имеет пару отстоящих боковых стенок 16’, в каждой из которых есть паз или отверстие 18’, размер которого позволяет принимать соответствующий штифт упора 26’. Упор 20’ и удлиненный канал 14’ вместе могут образовывать концевой эффектор 12’, который имеет общий диаметр, позволяющий проводить концевой эффектор 12’ через отверстие, которое имеет диаметр по меньшей мере приблизительно 5,0 мм (приблизительно 0,20 дюйма). Упор 20’ также имеет часть для формирования скоб 22’, в которой есть множество углублений для формирования скоб, а также узел раздвоенной наклонной поверхности 24’, который выступает из нее проксимально. На проксимальном конце 15’ удлиненного канала 14’ есть пара выступающих из него фиксирующих опор 17’, размер которых обеспечивает возможность их поступления в соответствующие приемные гнезда 52 в элементе цапфы 50.

Как показано на ФИГ. 15, второй пусковой адаптер 150 имеет часть по существу полого корпуса 151 и часть проксимальной муфты 152, в которой есть выступающий вовнутрь удерживающий выступ 154. Между частью корпуса 151 и частью проксимальной муфты 152 есть паз 156, позволяющий сместить часть муфты 152 относительно части корпуса 151 для облегчения введения удерживающего выступа 154 в удерживающее отверстие 117 пусковой трубки 110. Для отсоединения второго пускового адаптера 150 от пусковой трубки 110 хирург нажимает на часть проксимальной муфты 152 для перемещения удерживающего выступа 154 из удерживающего отверстия 117, позволяя вытянуть второй пусковой адаптер 150 дистально из пусковой трубки 110.

В различных вариантах осуществления упор 20’ имеет узел раздвоенной наклонной поверхности 24’, который содержит пару зубцов 45’, каждый из которых имеет проксимальную поверхность 27’, которая переходит в наклонную поверхность фиксации 28’, дистальную по отношению к проксимальной поверхности 27’. См. ФИГ. 15. Наклонная поверхность фиксации 28’ ориентирована под углом A’ относительно проксимальной поверхности 27’. Например, в различных вариантах осуществления угол A’ может находиться в диапазоне приблизительно от 50 до 30 градусов. Как более подробно указано ниже, когда вторая прижимающая поверхность 158 второго пускового адаптера 150 контактирует с наклонными поверхностями фиксации 28’, упор 20’ перемещается в направлении удлиненного канала 14’, более конкретно в направлении находящейся в нем кассеты со скобами 30’. См. ФИГ. 17. При дальнейшем перемещении второго пускового адаптера 150 дистально вторая прижимающая поверхность 158 контактирует с наклонными поверхностями для формирования скоб 29’ на каждом из зубцов на упоре 45 для дальнейшего выталкивания упора 20’ в направлении кассеты со скобами 30’ для формирования находящихся в ней скоб 32’. См. ФИГ. 18. Наклонная поверхность для формирования скоб 29’ ориентирована под углом B’ относительно наклонной поверхности фиксации 27’. Например, в различных вариантах осуществления угол B’ может находиться в диапазоне приблизительно от 5 до 20 градусов. Между узлом наклонной поверхности 24’ и дном удлиненного канала 14’ может быть предусмотрена пружина (не показана) для смещения упора 20’ в открытое положение.

На ФИГ. 16 показано положение второго пускового адаптера 150 после того, как хирург продвинул второй пусковой адаптер 150 дистально до начала части наклонной поверхности фиксации 28’. Работой второго пускового адаптера 150 управляет пусковой крючок 130 способом, описанным выше в отношении первого пускового адаптера 140. На ФИГ. 17 показано положение второго пускового адаптера 150 в положении полной фиксации. На ФИГ. 18 показано положение второго пускового адаптера 150 в полностью активированном положении после полного формирования скоб 32’ в кассете со скобами 30’ через зафиксированную ткань (не показана).

Как указано выше, длина имплантируемой кассеты со скобами 30’ превышает длину имплантируемой кассеты со скобами 30. Таким образом, как показано на ФИГ. 15, концевой эффектор 12’ также включает в себя дистальный элемент скальпеля 124, который поддерживается с возможностью перемещения в удлиненном канале 14’. Дистальный элемент скальпеля 124 имеет край для рассечения ткани 125 и проксимальную часть 126, выполненную с возможностью зацепления за держатель скальпеля 72. Таким образом, если хирургу необходимо выполнить рассечение ткани после наложения скоб, хирург активирует пусковой крючок 200, как описано выше, для выталкивания держателя скальпеля 172 дистально до контакта с дистальным элементом скальпеля 124 и выталкивания дистального элемента скальпеля 124 через ткань, как показано на ФИГ. 19. Дистальный элемент скальпеля 124 может иметь по меньшей мере одну часть защелки, выполненную с возможностью скольжения через паз соответствующей формы (не показан) в удлиненном канале 14’. Такая конструкция позволяет открывать концевой эффектор 12’ после формирования скоб и рассечения ткани. Дистальный элемент скальпеля 124 остается в упоре 20’ и извлекается вместе с концевым эффектором 12’ из тела пациента.

Таким образом, в различных вариантах осуществления хирургического инструмента 10 есть раздельные механизмы для сшивания и рассечения ткани, так что хирург может сшивать ткань, не выполняя ее рассечение. Различные варианты осуществления сшивающего инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения, могут успешно применяться с концевыми эффекторами различных размеров, выполненных с возможностью наложения скоб разного размера и в разном количестве. Хирургические инструменты могут поставляться в виде набора, в состав которого входит инструмент 10, первый пусковой адаптер 140 и второй пусковой адаптер 150, что позволяет использовать инструмент для наложения скоб из имплантируемых кассет разных размеров.

В различных уникальных и инновационных вариантах осуществления настоящего изобретения используется сжимаемая кассета со скобами, в которой скобы поддерживаются по существу в стационарном положении для формирования контакта с упором. В отличие от конструкций хирургических сшивающих инструментов предшествующего уровня техники, в которых используются выталкивающие скобы элементы, скобы в кассетах различных вариантов осуществления настоящего изобретения не выталкиваются в сторону упора. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения упор подается на несформированные скобы. Степень достигаемого при этом формирования скоб зависит от того, насколько далеко упор приводится в контакт со скобами. Такие конструкции позволяют хирургу регулировать прилагаемое к скобам формирующее или пусковое усилие и посредством этого изменять окончательную высоту в сформированном состоянии.

В различных вариантах осуществления пусковое движение, прилагаемое к упору, выполненному с возможностью перемещения, зависит от силы активации пускового крючка. Например, если хирург хочет получить лишь частично сформированные скобы, то пусковой крючок лишь частично подается вовнутрь в направлении пистолетной рукоятки 107. Для достижения формирования скоб большей степени хирург просто дополнительно нажимает на пусковой крючок, что приводит к более сильному продвижению упора в формирующий контакт со скобами. Используемый в настоящем документе термин «формирующий контакт» означает, что поверхность для формирования скоб или углубления для формирования скоб контактируют с концами ножек скоб и начали формировать или изгибать ножки для приведения их в сформированное положение. Термин «степень формирования скоб» означает то, в какой степени загнуты ножки скоб, и в конечном итоге относится к высоте сформированной скобы, как указано выше. Специалистам в данной области также будет понятно, что, поскольку упор 20 перемещается по существу параллельно по отношению к кассете со скобами при приложении к нему пусковых движений, скобы формируются по существу одновременно с получением по существу одинаковой высоты в сформированном состоянии.

На ФИГ. 20-23 представлен альтернативный хирургический инструмент 10, в котором используется узел индикатора высоты скоб 220. В различных вариантах осуществления узел индикатора высоты скоб 220 содержит стержень индикатора 222, который прикреплен к верхней части 134 пускового крючка 130 с возможностью шарнирного перемещения вместе с ним. При повороте пускового крючка 130 в направлении части пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100 для прижатия упора 20 к кассете со скобами 30, как указано выше, стержень индикатора 222 можно видеть через окно 223 в левом элементе корпуса 104. В этом варианте осуществления узел индикатора высоты скоб 220 также включает серию фиксирующих углублений 24, 26 и 28, образованных в левом элементе корпуса 104 и соответствующих трем стадиям формирования скоб. В частности, после начальной активации пускового крючка 130 фиксирующий штифт 162 скользит, упираясь в стопор начального положения 163 до тех пор, пока пусковая трубка 110 не продвинет пусковой адаптер 140 или 150 до указанного выше положения блокировки, и в этот момент фиксирующий штифт 162 вмещается в полость блокировки 164, образованную в левом элементе корпуса 104. Когда хирургу требуется закрыть бранши 13 и 35 концевого эффектора 12, он нажимает на кнопку удерживания и высвобождения 167, обеспечивая дальнейшую активацию пускового крючка 130. При нажатии на кнопку высвобождения пускового крючка 167 вовнутрь она контактирует с фиксирующим штифтом 162 и перемещает его из полости блокировки 163, обеспечивая активацию пускового крючка 130. Как указано выше, после этого хирург может использовать соответственно верхнюю и нижнюю бранши 13 и 15 концевого эффектора 12 для захвата и работы с тканью. Когда хирургу требуется начать процесс формирования скоб, он нажимает на кнопку высвобождения пускового крючка 167, обеспечивая продвижение пусковой траверсы 114 дистально при дальнейшем нажатии на пусковой крючок 130.

Дальнейшее продвижение пускового крючка 130 перемещает упор 20 в формирующий контакт со скобами 32 кассеты со скобами 30. При дальнейшем нажатии на пусковой крючок 130 плоский конец 165 фиксирующего штифта 162 соскальзывает со стопора начального положения 163 и контактирует с первым стопором 224, который соответствует первой степени формирования скоб, которая изображается первым символом высоты скоб 230 на левом элементе корпуса 104. См. ФИГ. 20. Как показано на фигуре, первый символ высоты скоб 230 содержит изображение скобы в начале формирования. Для указания данной стадии формирования скоб можно использовать и другие символы или шкалы. При зацеплении первого стопора 224 фиксирующий штифт 162 может издавать слышимый хирургом щелчок. Зацепление первого стопора 224 фиксирующим штифтом 162 также может сопровождаться формированием некоторой тактильной обратной связи хирургу с помощью пускового крючка 130. Кроме того, стержень индикатора высоты скобы 222 может быть виден через смотровое окно 223 смежно с первым символом высоты скобы 230. Если хирургу требуется продолжить формирование скоб 32 в кассете со скобами, он выводит фиксирующий штифт 162 из зацепления с первым стопором 224 с помощью кнопки высвобождения 240, образованной на втором элементе корпуса 104. Например, в различных вариантах осуществления кнопка высвобождения 240 может быть образована за одно с левым элементом корпуса 104, при этом ее шарнирная часть 242 является частью левого элемента корпуса 104. Такая конструкция позволяет нажать кнопку высвобождения 240 до упора к концу 165 фиксирующего штифта 162 для его перемещения из зацепления с любым из первого, второго и третьего стопоров 224, 226 и 228. После вывода фиксирующего штифта 162 из первого стопора 224 пусковой крючок 130 может быть нажат далее до тех пор, пока фиксирующий штифт 162 не зацепит второй стопор для формирования скоб 226. Такое положение пускового крючка 130 приведет к дальнейшему перемещению упора 20 в формирующий скобы контакт со скобами 32 в кассете со скобами 30. Фиксирующий штифт 162 снова входит со щелчком во второй стопор для формирования скоб 226, давая хирургу звуковую и тактильную обратную связь о том, что пусковой крючок 130 находится во втором положении формирования скоб. В этом положении стержень индикатора высоты скобы 222 может быть виден через смотровое окно 223 и может находиться смежно со вторым символом высоты скобы 232. Если хирургу требуется продолжить формирование скоб 32 в кассете со скобами 30, он выводит фиксирующий штифт 162 из второго стопора 226 с помощью кнопки высвобождения 240. Затем пусковой крючок 130 можно нажимать далее до тех пор, пока фиксирующий штифт 162 не зацепит третий стопор для формирования скоб 228, соответствующий последней стадии формирования скоб. Фиксирующий штифт 162 снова входит со щелчком в третий стопор для формирования скоб 228, давая хирургу звуковую и тактильную обратную связь о том, что пусковой крючок 130 находится в третьем положении формирования скоб. В этом положении стержень индикатора высоты скобы 222 может быть виден через смотровое окно 223 и может находиться смежно с символом высоты скобы 234. После формирования скоб до необходимой степени хирург может сместить фиксирующий штифт 162 из третьего стопора для формирования скоб 228, чтобы обеспечить возврат пускового крючка 130 в исходное положение. Или, при необходимости, хирург может начать рассечение ткани, как указано выше, перед возвратом пускового крючка 130 в исходное положение.

На ФИГ. 24 представлен альтернативный вариант осуществления, в котором узел индикатора высоты скобы, по существу показанный как элемент 220’, не включает в себя серию стопоров, которые соответствуют различным степеням формирования скоб. Однако такой вариант осуществления включает в себя стержень индикатора высоты скобы 222 и смотровое окно 223. Таким образом, хирург может контролировать достигнутую степень формирования скоб, наблюдая за положением стержня индикатора высоты скобы 222 через смотровое окно 223. Такой вариант осуществления включает в себя символы указания высоты скобы 230, 232 и 234, как указано выше. Кроме того, такой вариант осуществления может также включать в себя символ несформированной скобы 229, который соответствует исходному положению, в котором формирование скоб 32 с помощью упора 20 еще не начато. В остальном такой вариант осуществления работает так же, как и описанный выше.

На ФИГ. 25 и 26 представлен альтернативный концевой эффектор 12”, аналогичный описанному выше концевому эффектору 12’, за исключением следующих отличий, которые выполнены с возможностью вмещать держатель скальпеля 172’. Держатель скальпеля 172’ соединен со стержнем скальпеля 180 или выступает из него и в остальном функционирует способом, описанным выше применительно к держателю скальпеля 172. Однако в данном варианте осуществления держатель скальпеля 172’ имеет длину, достаточную для пересечения всей длины концевого эффектора 12”, поэтому отдельный дистальный элемент скальпеля в концевом эффекторе 12” не используется. Держатель скальпеля 172’ имеет сформированный на нем верхний поперечный элемент 173’ и нижний поперечный элемент 175’. Верхний поперечный элемент 173’ ориентирован так, чтобы пересекать с возможностью скольжения соответствующий удлиненный паз 250 в упоре 20”, а нижний поперечный элемент 175’ ориентирован так, чтобы пересекать удлиненный паз 252 в удлиненном канале 14” концевого эффектора 12”. В упоре 20” также предусмотрен паз для расцепления (не показан), так что, когда держатель скальпеля 172’ доведен до конечного положения с тонким концевым эффектором 12”, верхний поперечный элемент 173’ выпадает через соответствующий паз, обеспечивая перемещение упора 20” в открытое положение для расцепления сшитой и рассеченной ткани. В остальном упор 20” может быть идентичен описанному выше упору 20, а удлиненный канал 14” в остальном может быть идентичен описанному выше удлиненному каналу 14.

В этих вариантах осуществления упор 20” смещается в полностью открытое положение (ФИГ. 25) пружиной или иной открывающей конструкцией (не показана). Упор 20” перемещается между открытым и полностью фиксирующим положениями путем аксиального перемещения пускового адаптера 150 описанным выше способом. После продвижения пускового адаптера 150 в полностью положение блокировки (ФИГ. 26) хирург может продвинуть держатель скальпеля 172” дистально описанным выше способом. Если хирургу требуется использовать концевой эффектор в качестве захватывающего устройства для работы с тканью, он может переместить пусковой адаптер проксимально, чтобы обеспечить перемещение упора 20” от удлиненного канала 14”, как показано пунктиром на ФИГ. 27. В этом варианте осуществления при перемещении держателя скальпеля 172” дистально верхний поперечный элемент 173’ и нижний поперечный элемент 175’ сводят упор 20” и удлиненный канал 14” вместе для достижения требуемого формирования скоб по мере продвижения держателя скальпеля 172” дистально через концевой эффектор 12”. См. ФИГ. 28. Таким образом, в этом варианте осуществления формирование скоб осуществляется одновременно с рассечением ткани, но сами скобы могут быть сформированы последовательно по мере выталкивания держателя скальпеля 172” дистально.

На ФИГ. 29 и 30 показан процесс использования концевого эффектора 12”, имеющего упор 20”, который изготовлен из, например, нержавеющей стали, титана, PGA (полигликолевой кислоты) или иного рассасывающегося пластика, который обладает некоторой гибкостью. На этих фигурах также показан процесс использования удерживающей матрицы 6250 и выравнивающей матрицы 6206, которые подробно описаны ниже. Как показано на ФИГ. 29, при выталкивании держателя скальпеля 172” дистально через упор 20” он сгибается в полностью сформированное положение.

Во многих хирургических сферах применения целесообразно или предпочтительно использовать хирургический рассекающий и сшивающий инструмент, имеющий концевой эффектор, который можно шарнирно поворачиваться относительно узла удлиненного стержня. Однако для шарнирных инструментов предшествующего уровня техники возможности доступа к труднодоступным участкам часто были ограничены размером и конструкцией элементов, используемых для шарнирного поворота концевого эффектора. На ФИГ. 31-40 представлен другой вариант осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения, который выполнен с возможностью шарнирного поворота концевого эффектора относительно удлиненного стержня и имеет относительно компактную конструкцию шарнирного управления в узле рукоятки.

Хирургический инструмент 310 данного варианта осуществления по существу аналогичен различным описанным выше вариантам осуществления хирургического инструмента 10, за исключением того, что в данном варианте осуществления для облегчения избирательного позиционирования концевого эффектора 12 относительно удлиненной продольной оси A-A используется узел шарнирного стержня 312. Хотя в настоящем документе хирургический инструмент 310 будет описан для использования с концевым эффектором 12 указанного выше типа, специалистам в данной области будет понятно, что хирургический инструмент 310 также можно использовать со вторым пусковым адаптером 150 для активации концевого эффектора 12’ или других конструкций концевого эффектора. Как показано на ФИГ. 31 и 32, узел шарнирного стержня 312 включает в себя дистальную часть узла стержня 314, которая соединена с возможностью шарнирного вращения с проксимальной частью узла стержня 316, которая функционально соединена с узлом рукоятки 100. Например, в различных вариантах осуществления дистальная часть узла стержня 314 включает в себя дистальный элемент цапфы 320, в котором предусмотрена пара приемных гнезд 322 для приема в них фиксирующих опор 17. См. ФИГ. 32. Дистальный элемент цапфы 320 имеет проксимальный конец 324, который включает в себя основание шарнира 326, из которого выступает шарнирный штифт 328.

Как показано на ФИГ. 32, проксимальная часть узла стержня 316 включает в себя проксимальный сегмент цапфы 330, на котором закреплено проксимальное основание шарнира и направляющая скальпеля 332. Направляющая скальпеля 332 может быть, например, приварена или прикреплена к проксимальному сегменту цапфы 330 с помощью адгезива или иным способом фиксации. В направляющей скальпеля проксимального основания шарнира 332 предусмотрено отверстие шарнира 334, выполненное с возможностью принимать в него шарнирный штифт 328 с возможностью вращения, обеспечивая возможность шарнирного вращения дистального сегмента цапфы 320 относительно проксимального сегмента цапфы 330 вокруг первой оси шарнира FA-FA, которая по существу перпендикулярна продольной оси A-A. Хирургический инструмент 310 дополнительно включает в себя дистальный сегмент пусковой трубки 370, который соединен с возможностью шарнирного вращения с парой тяг пусковой трубки 380 и 382 для шарнирного перемещения вокруг второй оси SA-SA. Дистальный сегмент пусковой трубки 370 имеет отверстие защелки 372 для приема в него выступа защелки 144 первого пускового адаптера 140. Пара тяг пусковой трубки 380 и 382 соединены с возможностью шарнирного вращения с проксимальной пусковой трубкой 390 для шарнирного перемещения относительно нее вокруг третьей оси шарнира TA-TA. См. ФИГ. 32.

В различных вариантах осуществления проксимальная пусковая трубка 390 прикреплена к поворотной ручке 400, которая прикреплена с возможностью вращения к узлу рукоятки 100. См. ФИГ. 31, 38 и 39. Поворотная ручка 400 может быть отлита из полимерного или пластикового материала и может включать в себя часть муфты 402 и часть фланца 404, которая отстоит от части муфты 402. Носовая часть 101 узла рукоятки 100 принимается между частью муфты 402 и частью фланца 404 и обеспечивает возможность вращения поворотной ручки 400 относительно узла рукоятки 100 вокруг продольной оси A-A. В других вариантах осуществления поворотная ручка 400 может быть изготовлена из других подходящих материалов. В изображенном на фигурах варианте осуществления и проксимальная пусковая трубка 390, и проксимальный сегмент цапфы 330 прикреплены к поворотной ручке 400 без возможности перемещения. Как показано на ФИГ. 38 и 39, проксимальный сегмент цапфы 330 и проксимальная пусковая трубка 390 зафиксированы на поворотной ручке 400 штифтом 406. Таким образом, хирург может вращать концевой эффектор 12 относительно корпуса рукоятки 100 на 360° вокруг продольной оси A-A путем вращения поворотной ручки 400.

Как показано на ФИГ. 37, 38 и 40, в различных вариантах осуществления концевой эффектор 12 может быть избирательно повернут относительно продольной оси A-A с помощью пары шарнирных элементов 420 и 430, прикрепленных к дистальному основанию шарнира 326 и шаровому шарнирному элементу 440, который поддерживается с возможностью вращения в гнезде 408 поворотной рукоятки 400. В различных вариантах осуществления шарнирные элементы 420 и 430 могут содержать, например, тяги, изготовленные из многожильного провода, нитинола, титана и т.д. Первый, или правый, шарнирный элемент 420 имеет дистальный конец 422, на котором выполнено ушко 424, размер которого обеспечивает его плотную посадку в отверстие для закрепления первой тяги 327, которое выполнено в дистальном основании шарнира 326. Аналогичным образом, второй, или левый, шарнирный элемент 430 имеет дистальный конец 432, на котором выполнено ушко 434, размер которого обеспечивает его плотную посадку в отверстие для закрепления второй тяги 329, которое выполнено в дистальном основании шарнира 326. См. ФИГ. 37. Таким образом, концевой эффектор 12 можно шарнирно повернуть вправо вокруг первой оси FA-FA (ФИГ. 35 и 36), потянув за первый, или правый, шарнирный элемент 420, и концевой эффектор 12 можно шарнирно повернуть влево вокруг первой оси FA-FA, потянув за второй, или левый, шарнирный элемент 430. В различных вариантах осуществления правый шарнирный элемент 420 может с возможностью скольжения поступать в канал правой тяги 336, образованный в проксимальном сегменте цапфы 330, а левый шарнирный элемент 430 может с возможностью скольжения поступать в канал левой тяги 338 в проксимальном сегменте цапфы 330.

Как показано на ФИГ. 38-40, первый шарнирный элемент 420 имеет проксимальный конец 426 с напрессованным или иным образом прикрепленным к нему удерживающим шаром 428, который выполнен с возможностью поступления в первый удерживающий паз 442 в шаровом шарнирном элементе 440, который поддерживается с возможностью вращения в гнезде 401 поворотной рукоятки 400. Аналогичным образом, второй шарнирный элемент 430 имеет проксимальный конец 436 с напрессованным или иным образом прикрепленным к нему удерживающим шаром 438, который выполнен с возможностью поступления во второй удерживающий паз 444 в шаровом шарнирном элементе 440. Как наиболее точно показано на ФИГ. 40, в шаровом шарнирном элементе 440 дополнительно предусмотрен проходящий через него паз для приводного устройства 446, который облегчает беспрепятственное прохождение через него проксимального сегмента пусковой трубки 390. Как показано на ФИГ. 38, паз приводного устройства 446 может сужаться от более широких открытых частей 448 и 450 до канала 452 в центре шарового шарнирного элемента 440, который обеспечивает скользящее прохождение проксимального сегмента пусковой трубки 390. Как более подробно описано ниже, шаровой шарнирный элемент 440 поддерживается с возможностью вращения или шарнирного вращения в гнезде 401 и выполнен с возможностью избирательного перемещения из нейтрального положения (показанного на ФИГ. 38 сплошными линиями) в первое и второе положения шарнирного управления (показанные на ФИГ. 38 пунктиром). Шаровой шарнирный элемент 440 также выполнен с возможностью аксиального перемещения в гнезде 401.

Как показано на ФИГ. 40, хирургический инструмент 310 может включать в себя конструкцию блокировки, по существу указанную как элемент 453, для блокировки шарового шарнирного элемента 440 в любом из нейтрального, первого и второго положений шарнирного управления. В различных вариантах осуществления конструкция блокировки 453 содержит серию сегментов стопоров блокировки 454, предусмотренных на поверхности шарового шарнирного элемента 440 и выполненных с возможностью сопряжения с ребрами блокировки 410, образованными в углублении 408, образованном в части муфты 402 и ориентированном в области гнезда 401 поворотной ручки 400. Через часть муфты 402 проходит через канал для приводного устройства 412, который выровнен относительно паза для приводного устройства 446 шарового шарнирного элемента 440 для обеспечения проведения через них проксимального сегмента пусковой трубки 390. Как показано на ФИГ. 38 и 39, пружина шарового элемента шарнира 456 опирается на часть муфты фиксации пружины 414 поворотной ручки 400 для смещения шарового шарнирного элемента 440 проксимально таким образом, что стопоры блокировки 454 входят в удерживающее зацепление с ребрами блокировки 410 в части муфты 402.

Для облегчения приложения поворотных движений к шаровому шарнирному элементу 440 с шарового шарнирного элемента 440 в диаметрально противоположных направления выступает пара проходящих в поперечном направлении шарнирных рукояток 458 и 460. В различных вариантах осуществления шаровой шарнирный элемент 440 может быть изготовлен, например, из поликарбоната, нейлона, материала Ultem®, не армированного или армированного стекловолокном, углеволокном, минеральным волокном и т.д., и может иметь стопоры блокировки 454, изготовленные литьем или механической обработкой. Шарнирные рукоятки 458 и 460 могут быть прикреплены к шаровому шарнирному элементу 440 путем плотной посадки, сварки и т.д. Такая конструкция блокировки позволяет блокировать шаровой шарнирный элемент 440 в любом из нейтрального, первого и второго шарнирных положений. После перемещения шарового шарнирного элемента 440 для достижения требуемого шарнирного положения концевого эффектора хирург может высвободить шаровой шарнирный элемент 440, тем самым позволив пружине активации шарового элемента 456 сместить шаровой шарнирный элемент 440 проксимально таким образом, чтобы стопоры блокировки 454 вошли в удерживающее зацепление с ребрами блокировки 410 в части муфты 402. В различных вариантах осуществления размер пружины активации шарового элемента 456 может быть выбран таким образом, что шаровой шарнирный элемент 440 может вернуться под действием пружины в нейтральное положение, когда повернутый в шарнирном сочленении концевой эффектор с усилием вытягивают через троакар или аналогичное отверстие. Кроме того, использование шарнирных рукояток 458 и 460 позволяет подстраивать степень шарнирного поворота в соответствии с конкретной хирургической задачей.

Как показано на ФИГ. 38, первая, или правая, шарнирная рукоятка 458 выступает через правый паз 416 в поворотной ручке 400, а вторая, или левая, шарнирная рукоятка 460 выступает через левый паз 418 в поворотной ручке 400. Для шарнирного поворота концевого эффектора 12 относительно продольной оси A-A хирург сначала аксиально перемещает правую и левую шарнирные рукоятки 458 и 460 в дистальном направлении DD для расцепления стопоров блокировки 454 и ребер блокировки 410 на части муфты 402 поворотной ручки 400. Затем хирург может повернуть шаровой шарнирный элемент 440 путем перемещения шарнирных рукояток 458 и 460 в требуемых направлениях для приложения поворотных движений к шарнирным элементам 420 и 430. Например, концевой эффектор 12 можно повернуть в шарнирном сочленении вправо путем перемещения правой шарнирной рукоятки 458 в проксимальном направлении PD и левой шарнирной рукоятки 460 в дистальном направлении DD для приложения вытягивающего движения (поворотного движения) к правому шарнирному элементу 420 и толкающего движения к левому шарнирному элементу 430. Аналогичным образом, концевой эффектор 12 можно повернуть в шарнирном сочленении влево путем перемещения левой шарнирной рукоятки 460 в проксимальном направлении PD и правой шарнирной рукоятки 458 в дистальном направлении DD для приложения вытягивающего движения (поворотного движения) к левому шарнирному элементу 430 и толкающего движения к правому шарнирному элементу 420. На ФИГ. 38 пунктиром показаны различные диапазоны движений правой и левой шарнирных рукояток 458 и 460. Таким образом, концевой эффектор 12 можно оптимально разместить в различных изогнутых положениях, например, путем изгиба по часовой стрелке или против часовой стрелки, не требуя для этого вращения или иного перемещения узла удлиненного стержня 40. На ФИГ. 35 показан угол α, который в различных вариантах осуществления может составлять от 0° до 45°.

Различные варианты осуществления хирургического инструмента 310 включают в себя держатель скальпеля 472, который поддерживается с возможностью перемещения в полом проксимальном сегменте цапфы 330 и через паз поддержки скальпеля 333, который расширяется от узкой проксимальной части 335 к широкой дистальной части 337, обеспечивая возможность изгиба по ним держателя скальпеля 472 для обеспечения шарнирного поворота концевого эффектора 12 вокруг продольной оси A-A. См. ФИГ. 37. В различных вариантах осуществления держатель скальпеля 472 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали серии 300 или 400 и может иметь край для рассечения ткани 476, образованный на его дистальном конце. Как дополнительно показано на ФИГ. 37, держатель скальпеля 472 выполнен с возможностью скольжения через паз для скальпеля 473 в дистальном основании шарнира 326. Проксимальный конец 478 держателя скальпеля 472 прикреплен к стержню скальпеля 480, который проходит через проксимальный сегмент цапфы 330 до зацепления с возможностью передачи приводного усилия с пусковой зубчатой передачей 190, как описано выше. См. ФИГ. 31. Фиксирующий штифт 406 входит в продольный паз 392 (ФИГ. 38) в проксимальном сегменте пусковой трубки 390 и проходит через отверстие 339 в проксимальном сегменте цапфы 330 (ФИГ. 39) в продольный паз 482 в стержне скальпеля 480, позволяя проксимальному сегменту пусковой трубки 390 и стержню скальпеля 480 перемещаться аксиально относительно проксимального сегмента цапфы 330 и узла рукоятки 100. Таким образом, хирург может избирательно работать с держателем скальпеля 472 для рассечения ткани путем приведения в действие пускового механизма продвижения скальпеля 200 описанным выше способом.

Различные шарнирные конструкции описаны в заявке на патент США № 12/775,809 (досье патентного поверенного № END6755USNP) под заголовком «Лапароскопические устройства с шарнирными концевыми эффекторами», автор Frederick E. Shelton IV, поданной 7 мая 2010 г., и заявке на патент США № 12/775,699 (досье патентного поверенного № END6756USNP) под заголовком «Изгибаемый стержень для размещения рукоятки», автор Frederick E. Shelton IV et al., поданной 7 мая 2010 г., описания каждой из которых полностью включены в настоящий документ путем ссылки. На ФИГ. 41 и 42 показан альтернативный узел шарнирного стержня 490, который по существу идентичен узлу шарнирного стержня 340 и приводится в действие по существу таким же образом, за исключением того, что промежуточный сегмент пусковой трубки 492 заменяет тягу пусковой трубки 380, используемую в узле шарнирного стержня 340. Как показано на ФИГ. 41 и 42, промежуточный сегмент пусковой трубки 492 проходит от дистального сегмента пусковой трубки 370 до проксимального сегмента пусковой трубки 390. В различных вариантах осуществления промежуточный сегмент пусковой трубки 492 может быть изготовлен из нейлона, материала Isoplast® или иных гибких пластиков. В различных вариантах осуществления промежуточный сегмент пусковой трубки 492 имеет две продольно проходящие сжимаемые части цапфы 494, от которых отходит множество отстоящих сегментов ребер 496, разделенных пространствами 498, для создания по существу полого трубчатого сегмента, через который могут функционально проходить другие компоненты узла цапфы и держатель скальпеля. Части цапфы 494 выполнены с возможностью передачи сжимающих движений от проксимального сегмента пусковой трубки 390 к дистальному сегменту пусковой трубки 370, амплитуда которых достаточна для активации упора 20 в полностью активированное положение, при этом позволяя выборочно шарнирно поворачивать концевой эффектор 12 относительно продольной оси A-A. Промежуточный сегмент пусковой трубки 492 имеет дистальную торцевую часть 491, прикрепленную к дистальному сегменту пусковой трубки с использованием, например, штифтов, выступов с пазом, защелок и т.д., а также проксимальную часть 493, прикрепленную к проксимальному сегменту пусковой трубки 390 такими же или аналогичными способами. В этом варианте осуществления концевой эффектор 12 можно оптимально разместить в различных изогнутых положениях, например, путем изгиба по часовой стрелке или против часовой стрелки, без необходимости вращения или иного перемещения узла удлиненного стержня 490. На ФИГ. 42 показан угол α, который в различных вариантах осуществления может составлять от 0° до 45°.

На ФИГ. 43-47 представлен другой вариант осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения. Хирургический инструмент 510 данного варианта осуществления по существу аналогичен описанному выше варианту осуществления хирургического инструмента 310, за исключением обсуждаемых ниже отличий. Хотя в настоящем документе хирургический инструмент 510 описан для использования с концевым эффектором 12 описанного выше типа, специалистам в данной области будет понятно, что хирургический инструмент также можно использовать со вторым пусковым адаптером 150 для активации концевого эффектора 12’ или с другими конструкциями концевого эффектора. Различные варианты осуществления хирургического инструмента 510 включают в себя узел шарнирного стержня 512 для облегчения избирательного позиционирования концевого эффектора 12 относительно продольной оси A-A. Как показано на ФИГ. 43 и 44, узел шарнирного стержня 512 включает в себя дистальный элемент цапфы 520, который имеет пару приемных гнезд 522 для приема в него фиксирующих опор 17. Дистальный элемент цапфы 520 имеет проксимальный конец 521, который соединен с возможностью шарнирного вращения с дистальным концом 531 проксимального сегмента цапфы 530. В частности проксимальный конец 521 дистального сегмента цапфы 520 имеет пару отстоящих зубцов дистальной цапфы 523, которые поддерживают шарнирный штифт 524, проходящий через дистальный конец 531 проксимального сегмента цапфы 530 с образованием оси шарнирного поворота AA-AA, которая по существу перпендикулярна продольной оси A-A. См. ФИГ. 46.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения концевой эффектор 12 выполнен с возможностью вращения в шарнирном сочленении для получения множества различных ориентаций относительно продольной оси A-A. Например, угол α’ на ФИГ. 47 может находиться в диапазоне от 180° до 90°.

Концевой эффектор 12 шарнирно сочленен с помощью по меньшей мере одного шарнирного элемента 550, который соединен с шарнирной тягой 540. Шарнирная тяга 540 с помощью дистального штифта 542 соединена с возможностью шарнирного вращения с дистальным концом 521 дистального сегмента цапфы 520. См. ФИГ. 43. Как показано на ФИГ. 46, шарнирная тяга 540 с помощью штифта шарнирного стержня 554 соединена с возможностью шарнирного вращения с дистальным концом 552 шарнирного стержня 550. Как показано на ФИГ. 43, шарнирный элемент 550 проходит через узел шарнирного стержня 512 и имеет проксимальный конец 556, проходящий в поворотную ручку 560, которая соединена с возможностью вращения с узлом рукоятки 100. Проксимальный конец 556 шарнирного элемента 550 соединен с элементом шарнирного управления, или кнопкой, 558, который соединен с возможностью скольжения с поворотной ручкой 560 для избирательного аксиального перемещения относительно нее. Таким образом, аксиальный сдвиг кнопки шарнирного управления 558 в дистальном направлении DD приведет к вращению концевого эффектора 12 в шарнирном сочленении относительно продольной оси A-A способом, показанным на ФИГ. 47. Для возврата концевого эффектора в исходное прямое положение, когда концевой эффектор выровнен в коаксиальном направлении с продольной осью A-A, хирург просто сдвигает кнопку управления шарнирным сочленением 558 на поворотной ручке 560 в проксимальном направлении PD.

Как и в ряде описанных выше вариантов осуществления, поворотная ручка 560 соединена без возможности вращения с монтажной втулкой 570, которая соединена с возможностью вращения с узлом рукоятки 100. См. ФИГ. 43 и 47. Монтажная втулка 570 имеет проксимальный фланец 572 и дистальный фланец 574, которые образуют между собой канавку для вращения 575, выполненную с возможностью принимать с возможностью вращения носовую часть 101 узла рукоятки 100. Такая конструкция позволяет монтажной втулке 570 вращаться вокруг продольной оси A-A относительно узла рукоятки 100. Проксимальный сегмент цапфы 530 закреплен без возможности вращения штифтом или иным образом (сварка, клеевое соединение и т.д.) на монтажной втулке 570 так, что вращение поворотной ручки 560 вокруг продольной оси A-A приводит к вращению концевого эффектора 12 относительно продольной оси A-A. Необходимо понимать, что такая конструкция может облегчать вращение концевого эффектора 12 на 360° вокруг продольной оси A-A.

В этом варианте осуществления также предусмотрен дистальный сегмент пусковой трубки 580, который соединен с первым пусковым адаптером 140 и выполнен с возможностью аксиального перемещения по дистальному сегменту цапфы 520. В частности, выступ защелки 144 на первом пусковом адаптере 140 поступает в отверстие защелки 581 на дистальном сегменте пусковой трубки 580 описанным выше образом. Дистальный сегмент пусковой трубки 580 активируют по меньшей мере одним прикрепленным к нему пусковым элементом. В предпочтительном варианте осуществления дистальный сегмент пусковой трубки 580 активируют парой закрепленных на нем пусковых полосок 582 и 584. Пусковые полоски 582 и 584 прикреплены к держателю полосок 585, соединенному с проксимальным сегментом пусковой трубки 590, который прикреплен к пусковой траверсе 114 описанным выше образом. Кроме того, на проксимальный сегмент цапфы 530 также опирается закрывающая трубка 592, соединенная с поворотной ручкой 560 для вращения вместе с ней. Проксимальная пусковая трубка 590 и держатель полосок 585 выполнены с возможностью аксиально перемещаться относительно закрывающей трубки 592. Как показано на ФИГ. 44C, пусковые полоски 582 и 584 поступают с возможностью скольжения в боковые каналы для полосок 526 дистального элемента цапфы 520. В различных вариантах осуществления каждая из пусковых полосок 582 и 584 представляет собой тонкий гибкий элемент, который может быть изготовлен из, например, нержавеющей стали. Каждая полоска может толкать дистальный сегмент пусковой трубки 580 для активации или закрытия упора 20 описанным выше способом для формирования скоб 32 в имплантируемой кассете со скобами 30. Активация пусковых полосок 582 и 584 осуществляется путем нажатия на пусковой крючок 130 описанным выше образом. Возврат пускового крючка 130 в исходное положение приведет к вытягиванию пусковых полосок 582 и 584 и заставит первый пусковой адаптер 140 либо вытянуть упор 20 в открытое положение, либо переместиться в положение, в котором пружина (не показана) смещает упор 20 в открытое положение.

Хирургический инструмент 510 может дополнительно включать в себя скальпель 534, который поддерживается с возможностью перемещения в пазу поддержки скальпеля 528 дистального сегмента цапфы 520. См. ФИГ. 44B. В различных вариантах осуществления держатель скальпеля 534 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали марки 300 или 400 и т.д. и может иметь край для рассечения ткани 535 на его дистальном конце. Держатель скальпеля 534 прикреплен к полоске скальпеля 536, которая может быть изготовлена из нержавеющей стали серии 300 или 400. Полоска скальпеля может быть изготовлена, например, из листовой нержавеющей стали толщиной от 0,17 до 0,305 мм (от 0,007 до 0,012 дюйма) с большей степенью закалки, чем у стержня. Тяга скальпеля 536 проходит через дистальный элемент цапфы 520 и проксимальный сегмент цапфы 530 и прикреплена к стержню скальпеля 480, который зацеплен с возможностью передачи приводного усилия с пусковой зубчатой передачей 190, как описано выше. Таким образом, хирург может избирательно работать с держателем скальпеля 534 для рассечения ткани путем приведения в действие пускового механизма продвижения скальпеля 200 описанным выше способом. В различных вариантах осуществления для защиты шарнирного сочленения от грязи, фрагментов тканей и т.д. также можно использовать гофрированный элемент покрытия 594. См. ФИГ. 48.

На ФИГ. 49-53 представлен другой вариант осуществления хирургического инструмента, составляющего предмет настоящего изобретения. Хирургический инструмент 610 настоящего варианта осуществления по существу аналогичен описанному выше варианту осуществления хирургического инструмента 10, за исключением описанных ниже различий. Хирургический инструмент 610 выполнен с возможностью активации концевого эффектора 612, имеющего две бранши 613 и 615, выполненные с возможностью перемещения. В различных вариантах осуществления концевой эффектор 612 соединен с узлом удлиненного стержня 655, выступающим из узла рукоятки 100. См. ФИГ. 49. Узел удлиненного стержня 655 включает в себя узел удлиненной цапфы 658 и узел удлиненной закрывающей трубки 680, которая выполнена с возможностью аксиально перемещаться по узлу цапфы 658 в проксимальном и дистальном направлениях. Как показано на фигуре, узел удлиненного стержня 655 отходит дистально от узла рукоятки 100 по существу по прямой вдоль продольной оси A-A. В различных вариантах осуществления узел удлиненного стержня 655 может иметь длину приблизительно от 228,8 мм до 406,4 мм (приблизительно от 9 до 16 дюймов). Однако узел удлиненного стержня 655 может иметь и другую длину.

Как показано на ФИГ. 50 и 51, в различных вариантах осуществления нижняя бранша 613 концевого эффектора 612 содержит удлиненный канал 614, а верхняя бранша 615 содержит упор 620. Удлиненный канал 614 имеет пару отстоящих боковых стенок 616, каждая из которых заканчивается выступающим наверх закрывающим концом, или кончиком, 618. Удлиненный канал 614 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали марки 17-4 или серии 400, и его размер может быть выбран с возможностью функциональной поддержки в нем кассеты со скобами 630 или другой формы кассеты со скобами. Упор 620 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали марки 416, 17-4, 17-7 и т.д. По меньшей мере в одном варианте осуществления, например, каждый из концевого эффектора 612 (в закрытом положении) и узла удлиненного стержня 655 имеет максимальный внешний диаметр, позволяющий функционально провести устройство через отверстие диаметром по меньшей мере приблизительно 8-12 мм (приблизительно 0,31-0,47 дюйма). Однако концевой эффектор 612 и узел удлиненного стержня 655 могут иметь другие диаметры и формы. Концевой эффектор 612 дополнительно включает в себя дистальный сегмент цапфы 660, выполненный с возможностью разъемного соединения с дистальным концом проксимального сегмента цапфы 670, как более подробно описано ниже.

Упор 620 имеет часть для формирования скоб 622, которая имеет множество образованных в ней углублений для формирования скоб. Кроме того, упор 620 имеет раздвоенную закрывающую часть 624, которая включает в себя по меньшей мере один и предпочтительно пару выступающих вниз закрывающих кончиков 625. Как показано на ФИГ. 50-53, по меньшей мере в одном варианте осуществления закрывающие кончики 625 и соответствующие закрывающие концы или кончики 618 удлиненного канала 614 шарнирно установлены в ушках цапфы 663 раздвоенного дистального конца 662 дистального сегмента цапфы 660 (ФИГ. 55) узла цапфы 658 с помощью шарнирного штифта 626 таким образом, что при взгляде сбоку закрывающие кончики 625 и закрывающие кончики 618 образуют подвижную закрывающую конструкцию типа ножниц, по существу обозначенную как элемент 628. В других вариантах осуществления упор 620 может быть соединен с возможностью перемещения с удлиненным каналом 614.

Различные варианты осуществления концевого эффектора 612 также включают в себя узел скальпеля 640 с возможностью аксиального перемещения, который включает в себя пластину скальпеля 642, имеющую пару отстоящих и выступающих из нее дистально держателей скальпеля 644, которые выполнены с возможностью аксиального скольжения между ушками цапфы 663 дистального сегмента цапфы 660. См. ФИГ. 55. К дистальным концам держателей скальпеля 644 прикреплен или иным образом образован элемент скальпеля 646. В различных вариантах осуществления держатели скальпеля 644 и элемент скальпеля 646 могут быть изготовлены, например, из нержавеющей стали серии 300 или 400. На дистальном конце элемента скальпеля 646 образован край для рассечения ткани 648. Нижняя часть 649 элемента скальпеля 646 выполнена с возможностью входить в зацепление с салазками для выталкивания скоб 650, которые поддерживаются в удлиненном канале 614 с возможностью перемещения. Салазки для выталкивания скоб 650 могут удерживаться в пазу или системе пазов (не показана) в удлиненном канале 614 для облегчения аксиального перемещения салазок для выталкивания скоб 650 из исходного положения (ФИГ. 50-52) в конечное положение (ФИГ. 53), сохраняя при этом контакт с удлиненным каналом 614. Салазки для выталкивания скоб 650 имеют поверхность или поверхности для выталкивания скоб 652, ориентированные с возможностью передачи усилия для зацепления скоб 632 в кассете со скобами 630 и выталкивания скоб 632 вверх в направлении части для формирования скоб 622 упора 620 при продвижении элемента скальпеля 646 дистально через концевой эффектор 612.

Кроме того, в различных вариантах осуществления также предусмотрена дистальная кулачковая втулка цапфы 668, соединенная с возможностью вращения с проксимальным концом 664 дистального сегмента цапфы 660, для перемещения относительно него с возможностью вращения вокруг продольной оси A-A. Дистальная кулачковая втулка цапфы 668 имеет пару проходящих вовнутрь фиксирующих опор 669, размер которых обеспечивает их поступление в соответствующие приемные отверстия 674 на дистальном конце 672 проксимального сегмента цапфы 670, выступающего из узла рукоятки 100, для обеспечения возможности вращения дистального сегмента цапфы 660 относительно проксимального сегмента цапфы 670. Как показано на ФИГ. 49, проксимальный сегмент цапфы 670 зафиксирован на поворотной ручке 70 (штифтом 66), которая установлена с возможностью вращения на узле рукоятки 100 описанным выше образом для облегчения вращения концевого эффектора 612 вокруг продольной оси A-A на 360°.

Как также показано на ФИГ. 49, на проксимальном конце 671 проксимального сегмента цапфы 670 образован фланец 676. Фланец 676 выполнен с возможностью поворотной поддержки в канавке 106, образованной сопрягающимися ребрами 108, которые выступают вовнутрь из каждого из элементов корпуса 102 и 104. Такая конструкция упрощает закрепление проксимального сегмента цапфы 670 на узле рукоятки 100, позволяя проксимальному сегменту цапфы 670 вращаться относительно узла рукоятки 100 вокруг продольной оси A-A на 360°. Проксимальный сегмент закрывающей трубки 682 может быть изготовлен из полимера или иного подходящего материала и может иметь проксимальный конец 683, прикрепленный к пусковой траверсе 114, которая изготовлена и установлена с возможностью перемещения в узле рукоятки 100 различными описанными выше способами. Например, в различных вариантах осуществления пусковая траверса 114 может быть изготовлена с использованием многокомпонентного формования на проксимальном конце 683 проксимального сегмента закрывающей трубки 682. Однако могут использоваться и другие конструкции крепежного элемента. Как описано выше, пусковая траверса 114 может поддерживаться с возможностью вращения в поддерживающей муфте 120, выполненной с возможностью аксиального перемещения в узле рукоятки 100. Как показано на ФИГ. 49, в проксимальном сегменте закрывающей трубки 682 предусмотрен продольный паз 681, позволяющий штифту цапфы 66 проходить через него в проксимальный сегмент цапфы 670, облегчая аксиальное перемещение проксимального сегмента закрывающей трубки 682 по дистальному сегменту цапфы 670.

Как показано на ФИГ. 49, пусковой крючок 130 имеет верхнюю часть 134, прикрепленную с возможностью шарнирного вращения (штифтом) к пусковым тягам 636 и 638, которые прикреплены с возможностью шарнирного вращения (штифтами) к поддерживающей муфте 120. Таким образом, перемещение пускового крючка 130 в направлении части пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100 приведет к перемещению пусковой траверсы 114 и проксимального сегмента закрывающей трубки 682 в проксимальном направлении PD (показано пунктиром на ФИГ. 49). Перемещение фиксатора и пускового крючка 130 в направлении от части пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100 приведет к перемещению пусковой траверсы 114 и пусковой трубки 110 в дистальном направлении DD по проксимальному сегменту цапфы 670.

Как показано на ФИГ. 50-53, проксимальный сегмент закрывающей трубки 682 имеет дистальный конец 684, выполненный с возможностью прикрепления к проксимальному концу 692 дистального сегмента закрывающей трубки 690. В показанном на фигурах варианте осуществления дистальный сегмент закрывающей трубки 690 выполнен с возможностью резьбового прикрепления к дистальному концу 684 проксимального сегмента закрывающей трубки 682. Дистальный конец 694 дистального сегмента закрывающей трубки 690 содержит в себе конусообразный приводной элемент 696, выполненный с возможностью взаимодействия с закрывающей конструкцией типа ножниц 628 таким образом, что, когда дистальный сегмент закрывающей трубки 690 находится в положении, показанном на ФИГ. 51, пружина или пружины 617 концевого эффектора, размещенные между удлиненным каналом 614 и упором 620, смещают упор 620 в открытое положение, показанное на данном фигуре. Однако, когда дистальный сегмент закрывающей трубки 690 вытягивается в проксимальном направлении PD, конусообразный приводной элемент 696 контактирует с закрывающей конструкцией типа ножниц 628 для шарнирного вращения браншей 613 (удлиненный канал 614) и 615 (упор 620) в направлении друг к другу. См. ФИГ. 52 и 53.

Хирургический инструмент 610 может дополнительно включать в себя систему продвижения скальпеля 639, включающую в себя стержень скальпеля 700, который проходит через проксимальный сегмент цапфы 670 и имеет проксимальную торцевую часть 702, которая взаимодействует с возможностью передачи приводного усилия с пусковой зубчатой передачей 190, которая функционально прикреплена к пусковому механизму продвижения скальпеля 200 описанным выше способом. Таким образом, хирург может продвигать стержень скальпеля 700 дистально, вытягивая пусковой механизм продвижения скальпеля 200, как описано выше. Как показано на ФИГ. 52 и 53, стержень скальпеля 700 имеет раздвоенный дистальный конец 704, который включает в себя верхний сегмент стержня скальпеля 706 и нижний сегмент стержня скальпеля 708, выполненные с возможностью зацепления пластины скальпеля 642. Как показано на ФИГ. 51-54, верхний сегмент стержня скальпеля 706 выполнен с возможностью скольжения через верхний паз 773 в кулачковой муфте цапфы 668, а нижний сегмент стержня скальпеля 708 выполнен с возможностью скольжения через нижний паз 775 в кулачковой муфте цапфы 668.

Для использования хирургического инструмента 610 концевой эффектор 612 прикрепляют к дистальному концу 672 проксимального сегмента цапфы 670 путем введения фиксирующих опор 669 кулачковой муфты цапфы 668 в соответствующие приемные гнезда 674 проксимального сегмента цапфы 670. См. ФИГ. 50. Затем хирург или медицинский работник может вращать концевой эффектор 612 относительно узла удлиненного стержня 655 для навинчивания дистального сегмента закрывающей трубки 690 на проксимальный сегмент закрывающей трубки 682 с образованием узла закрывающей трубки 680. Концевой эффектор 612 может содержать в себе кассету со скобами 630, или медицинский работник может установить кассету со скобами в удлиненный канал 614 на этой или последующей стадии. После прикрепления концевого эффектора 612 к узлу удлиненного стержня 655 хирургического инструмента 610 хирург может ввести концевой эффектор 612 и узел удлиненного стержня 655 через отверстие доступа в тело пациента (например, через троакар или эндоскоп и т.д., или, в случае открытой хирургии, через разрез) для захвата целевой ткани между браншами концевого эффектора 613 и 615. Как и в описанных выше различных вариантах осуществления, бранши 613 и 615 закрывают путем перемещения пускового крючка 130 относительно пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100. После захвата целевой ткани между браншами концевого эффектора 613 и 615 хирург может запустить устройство или сформировать скобы 632 в целевой ткани путем прижимания упора 620 к кассете со скобами 630 описанным выше способом. Если процедура не требует рассечения целевой ткани, хирург может затем высвободить пусковой крючок 130, чтобы переместить упор 620 в открытое положение (под воздействием смещающего усилия от пружины 617) и таким образом высвободить имплантируемую кассету со скобами 630 из концевого эффектора 612. Затем хирург может снова закрыть бранши концевого эффектора 613 и 615 для выведения концевого эффектора 612 через отверстие доступа или рабочий канал. Однако, если хирургу необходимо разрезать целевую ткань между линиями скоб 632, он может выдвинуть узел скальпеля 640 путем нажатия на пусковой механизм продвижения скальпеля 200 способом, описанным выше, для выталкивания элемента скальпеля 648 дистально через целевую ткань. При перемещении элемента скальпеля 648 дистально по концевому эффектору 612 он контактирует с салазками для выталкивания скоб 650, которые дополнительно выталкивают скобы 632 в формирующий контакт с поверхностью для формирования скоб 622 упора 620 для дальнейшего формирования скоб 632. См. ФИГ. 53. Затем хирург может открыть концевой эффектор 612 для высвобождения из него рассеченной/сшитой скобами целевой ткани и имплантируемой кассеты со скобами 630.

Таким образом, уникальная и инновационная конструкция закрывающей трубки, осуществляющая закрытие браншей концевого эффектора путем перемещения закрывающей трубки дистально, позволяет использовать закрывающие конструкции меньшего размера и сохранить возможность приложения значительного усилия закрытия для формирования скоб. Кроме того, данный вариант осуществления настоящего изобретения предоставляет хирургу возможность сшивать ткань без рассечения в сферах применения, не требующих рассечения ткани.

На ФИГ. 56-60 показан альтернативный вариант осуществления хирургического инструмента 810, который по существу идентичен описанному выше хирургическому инструменту 610, за исключением описанных ниже различий. Например, хирургический инструмент 810 включает в себя узел гибкой цапфы 820, имеющий проксимальный конец с фланцем 822, который поступает с возможностью вращения в канавку 106, образованную сопрягающимися ребрами 108, которые выступают вовнутрь из каждого из элементов корпуса 102 и 104, образующих узел рукоятки 100. См. ФИГ. 57 и 58. Такая конструкция крепления облегчает вращательное перемещение узла гибкой цапфы 820 относительно узла рукоятки 100. В различных вариантах осуществления узел гибкой цапфы 820 может быть изготовлен, например, из нейлона, акрилонитрилбутадиенстирольного сополимера (АБС), поликарбоната, жидкокристаллического полимера, нержавеющей стали, титана и т.д. и может быть выполнен с возможностью использования с концевым эффектором 612 описанного выше типа.

Хирургический инструмент 810 дополнительно включает в себя узел удлиненного стержня, по существу показанный как элемент 830. Например, в различных вариантах осуществления узел удлиненного стержня 830 включает в себя сегмент стержня с перестраиваемой конфигурацией 840 и проксимальный сегмент стержня 844. Как показано на ФИГ. 56, например, сегмент стержня с перестраиваемой конфигурацией 840 может иметь дистальное опорное кольцо 842, закрепленное без возможности перемещения на части узла гибкой цапфы 820 с использованием, например, клеевого соединения, сварки, крепежных элементов и т.д. Сегмент стержня с перестраиваемой конфигурацией 840 выполнен с возможностью избирательного изменения конфигурации между линейной конфигурацией, в которой все части сегмента с перестраиваемой конфигурацией 840 выровнены по существу в коаксиальном направлении относительно друг друга (то есть они образуют по существу прямую полую трубчатую структуру), и конфигурациями, в которых по меньшей мере одна из частей не выровнена в коаксиальном или линейном направлении с остальной частью сегмента с перестраиваемой конфигурацией 840. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 56, сегмент стержня с перестраиваемой конфигурацией 840 может быть изготовлен, например, из нейлона, акрилонитрилбутадиенстирольного сополимера (АБС), поликарбоната и т.д. и имеет множество ребер 846, облегчающих изменение конфигурации сегмента 840 от ориентации с линейным или коаксиальным выравниванием до нелинейных или некоаксиальных ориентаций (например, змеевидной, изогнутой и т.д.), и остается в таких ориентациях до тех пор, пока пользователь не изменит конфигурацию сегмента стержня 840 вручную или путем использования других хирургических инструментов, таких как захватывающие устройства и т.п. Таким образом, сегмент стержня с перестраиваемой конфигурацией 840 является «пассивно шарнирным», что означает, что устройство не оборудовано средствами шарнирного поворота для активного управления шарнирным поворотом сегмента 840.

В различных вариантах осуществления проксимальный сегмент стержня 844 соединен с сегментом стержня с перестраиваемой конфигурацией 840 с помощью, например, шпунтовых или штифтовых соединений и предназначен для облегчения закрепления с возможностью вращения сегмента стержня с перестраиваемой конфигурацией 840 на узле рукоятки 100. Например, по меньшей мере в одном варианте осуществления проксимальный сегмент стержня 844 соединен с монтажной втулкой 60, которая соединена с возможностью вращения с узлом рукоятки 100, как описано выше. См. ФИГ. 57 и 59.

Кроме того, в различных вариантах осуществления на части узла гибкой цапфы 820 установлен с возможностью перемещения сегмент закрывающей трубки 832 для избирательного перемещения по узлу гибкой цапфы. См. ФИГ. 56 и 60. Как показано на ФИГ. 60, по меньшей мере в одном варианте осуществления сегмент закрывающей трубки 832 и узел цапфы 820 выполнены с расположенными напротив друг друга частями фланцев 833 и 821 соответственно, так что сегмент закрывающей трубки 832 защищен от соскальзывания с узла цапфы 820 с сохранением возможности перемещения по нему. В различных вариантах осуществления гибкий закрывающий элемент 848 соединен с пусковой траверсой 114 или содержит ее часть. См. ФИГ. 57 и 59. Гибкий закрывающий элемент 848 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали и т.д. и имеет дистальную торцевую часть 849, которая проходит через удлиненный паз 834 в узле цапфы 820 для соединения с сегментом закрывающей трубки 832. Такая конструкция облегчает перемещение сегмента закрывающей трубки 832 в дистальном направлении DD и проксимальном направлении PD по узлу цапфы 820 при активации пускового крючка 130 описанным выше образом.

Как показано на ФИГ. 56, хирургический инструмент 810 можно использовать с концевым эффектором 612, который был подробно описан выше. В частности, концевой эффектор 612 может быть соединен с возможностью удаления с узлом гибкой цапфы 820 путем введения фиксирующих опор 669 кулачковой втулки цапфы 668 в соответствующие приемные отверстия 825 на дистальном конце 825 узла цапфы 820. См. ФИГ. 60. Дистальный конец 835 сегмента закрывающей трубки 832 выполнен с возможностью резьбового прикрепления к проксимальному концу 692 дистального сегмента закрывающей трубки 690 описанным выше образом.

По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургический инструмент 810 дополнительно включает в себя систему продвижения скальпеля 639, включающую в себя стержень скальпеля 700, который проходит через узел цапфы 820 и имеет проксимальную торцевую часть 702, которая взаимодействует с возможностью передачи приводного усилия с пусковой зубчатой передачей 190, которая функционально прикреплена к пусковому механизму продвижения скальпеля 200 описанным выше образом. Таким образом, хирург может продвигать стержень скальпеля 700 дистально, вытягивая пусковой механизм продвижения скальпеля 200, как описано выше. Стержень скальпеля 700 имеет раздвоенный дистальный конец 704, который включает в себя верхний сегмент стержня скальпеля 706 и нижний сегмент стержня скальпеля 708, выполненные с возможностью зацепления пластины скальпеля 642 концевого эффектора 612. См. ФИГ. 60.

Для использования хирургического инструмента 810 концевой эффектор 612 прикрепляют к дистальному концу 823 узла цапфы 820 путем введения фиксирующих опор 669 кулачковой муфты цапфы 668 в соответствующие приемные гнезда 825. Затем хирург или медицинский работник может вращать концевой эффектор 612 для навинчивания дистального сегмента закрывающей трубки 690 на сегмент закрывающей трубки 832. Концевой эффектор 612 может содержать в себе кассету со скобами 630, или медицинский работник может установить кассету со скобами в удлиненный канал 614 на данной стадии. После прикрепления концевого эффектора 612 к узлу удлиненной закрывающей трубки 830 хирургического инструмента 810 хирург может изменить конфигурацию сегмента стержня с перестраиваемой конфигурацией 840 таким образом, чтобы части узла удлиненного стержня были выровнены в коаксиальном направлении для вставки через отверстие или рабочий канал в тело пациента (например, через троакар или эндоскоп и т.д., или, в случае открытой хирургии, через разрез). Затем хирург может изменить конфигурацию сегмента стержня с перестраиваемой конфигурацией 840 таким образом, что его части не будут коаксиальны друг другу, для ориентации прикрепленного к нему концевого эффектора 612 в требуемом положении относительно целевой ткани. Как и в описанных выше различных вариантах осуществления, бранши 613 и 615 закрывают путем перемещения пускового крючка 130 относительно пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100. После захвата целевой ткани между браншами концевого эффектора 613 и 615 хирург может запустить устройство или сформировать скобы 632 в целевой ткани путем прижимания упора 620 к кассете со скобами 630 описанным выше способом. Если процедура не требует рассечения целевой ткани, хирург может затем высвободить пусковой крючок 130, чтобы переместить упор 620 в открытое положение (под воздействием смещающего усилия от пружины 617) и таким образом высвободить имплантируемую кассету со скобами 630 из концевого эффектора 612. Затем хирург может снова закрыть бранши концевого эффектора 613 и 615 и изменить конфигурацию сегмента стержня с перестраиваемой конфигурацией 840 для выведения концевого эффектора 612 через отверстие доступа или рабочий канал. Однако если хирургу необходимо разрезать целевую ткань между линиями скоб 632, он может выдвинуть узел скальпеля 640 путем нажатия на пусковой механизм продвижения скальпеля 200 способом, описанным выше, для выталкивания элемента скальпеля 648 дистально через целевую ткань. При перемещении элемента скальпеля 648 дистально по концевому эффектору 612 он контактирует с салазками для выталкивания скоб 650, которые дополнительно выталкивают скобы 632 в формирующий контакт с поверхностью для формирования скоб 622 упора 620 для дальнейшего формирования скоб 632. Затем хирург может открыть концевой эффектор 612 для высвобождения из него рассеченной/сшитой скобами целевой ткани и имплантируемой кассеты со скобами 630.

На ФИГ. 61 и 62 показан другой вариант осуществления хирургического инструмента 810’, который по существу идентичен описанному выше варианту осуществления хирургического инструмента 810, за исключением сегмента стержня с перестраиваемой конфигурацией 850, который содержит часть узла удлиненного стержня 830’, функционально соединенную с узлом рукоятки 100 для приведения в действие концевого эффектора 612. В различных вариантах осуществления сегмент стержня с перестраиваемой конфигурацией 850 содержит множество соединенных между собой с возможностью перемещения трубчатых звеньев 852. Каждое трубчатое звено 852 может быть изготовлено, например, из нейлона, акрилонитрилбутадиенстирольного сополимера (АБС), поликарбоната, армированного или не армированного стекловолокном или углеволокном, и т.д., и может иметь трубчатую часть корпуса 854. Трубчатая часть корпуса 854 может иметь образованную на ней сферическую или шаровидную соединительную часть 856, через которую проходит канал для приема цапфы 858. Кроме того, трубчатый канал для приема цапфы 858 проходит в сформированное в трубчатой части корпуса 854 полое гнездо 860, размер которого позволяет принимать с возможностью перемещения шаровидную соединительную часть 856 смежного трубчатого звена 852. Размер шаровидных соединительных частей 856 относительно гнезд 860 выбран с возможностью попадания в нее шаровидной соединительной части 856 и фиксации в требуемой конфигурации, когда сегмент стержня имеет по существу прямолинейную конфигурацию или когда стержень 850 может иметь изогнутую (ФИГ. 62) или змеевидную (ФИГ. 61) конфигурацию.

Хотя шаровидные соединительные части 856 и гнезда 860 могут иметь такие размеры относительно друг друга, чтобы создать между собой небольшое усилие трения, достаточное для удержания сегмента 850 в требуемой ориентации до приложения внешнего усилия, в варианте осуществления, показанном на ФИГ. 60 и 61, применена система блокировки 862 для удержания с возможностью высвобождения или блокировки без возможности перемещения трубчатых звеньев 852 в необходимой конфигурации. Как показано на данных фигурах, средство блокировки 862 представляет собой по меньшей мере один, а предпочтительно множество гибких защелкивающихся узелков, или элементов, 864, образованных по периметру трубчатого звена 852 смежно с один его концом 853. В предпочтительном варианте осуществления используются четыре защелкивающихся узелка 864. Другие варианты осуществления могут иметь 1, 2, 3 или более четырех защелкивающихся узелков 864. Каждое трубчатое звено 852 дополнительно содержит элемент блокировки 866, соответствующий каждому защелкивающемуся узелку 864, смежно с другим концом 865 звена 852. Каждый элемент блокировки 866 имеет углубление для приема в него фиксатора 868, выполненное с возможностью приема с возможностью высвобождения части соответствующего защелкивающегося узелка 864, образованного на его смежном трубчатом звене 852.

Для использования хирургического инструмента 810’ концевой эффектор 612 присоединяют к дистальному концу 823 узла цапфы 820 описанным выше способом. Дистальный сегмент закрывающей трубки 690 концевого эффектора 612 навинчивают на сегмент закрывающей трубки 832. После прикрепления концевого эффектора 612 к узлу удлиненной закрывающей трубки 830 хирургического инструмента 810’ хирург может изменить конфигурацию сегмента стержня с перестраиваемой конфигурацией 850 таким образом, чтобы части узла удлиненного стержня были выровнены в коаксиальном направлении для вставки через отверстие или рабочий канал в тело пациента (например, через троакар или эндоскоп и т.д., или, в случае открытой хирургии, через разрез). После этого хирург может использовать, например, захватывающий инструмент 869 для придания подвижным звеньям 852 сегмента стержня с перестраиваемой конфигурацией 850 требуемой ориентации и затем вдавить соответствующие блокирующие узелки 864 каждого звена 852 в соответствующие углубления для приема фиксатора 868 для блокировки звеньев 852 в необходимой ориентации. См. ФИГ. 62. Как и в описанных выше различных вариантах осуществления, бранши 613 и 615 закрывают путем перемещения пускового крючка 130 относительно пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100. После захвата целевой ткани между браншами концевого эффектора 613 и 615 хирург может запустить устройство или сформировать скобы 632 в целевой ткани путем прижимания упора 620 к кассете со скобами 630 описанным выше способом. Если процедура не требует рассечения целевой ткани, хирург может затем высвободить пусковой крючок 130, чтобы переместить упор 620 в открытое положение (под воздействием смещающего усилия от пружины 617) и таким образом высвободить имплантируемую кассету со скобами 630 из концевого эффектора 612. Затем хирург может снова закрыть бранши концевого эффектора 613 и 615 и использовать захватывающий инструмент 869 для выведения блокирующих узелков 864 из соответствующих углублений для приема фиксаторов 868 для возможности совмещения звеньев 852 таким образом, чтобы обеспечить возможность вывода устройства через канал доступа или рабочий канал. Однако, если хирургу необходимо разрезать целевую ткань между линиями скоб 632, он может выдвинуть узел скальпеля 640 путем нажатия на пусковой механизм продвижения скальпеля 200 способом, описанным выше, для выталкивания элемента скальпеля 648 дистально через целевую ткань. При перемещении элемента скальпеля 648 дистально по концевому эффектору 612 он контактирует с салазками для выталкивания скоб 650, которые дополнительно выталкивают скобы 632 в формирующий контакт с поверхностью для формирования скоб 622 упора 620 для дальнейшего формирования скоб 632. Затем хирург может открыть концевой эффектор 612 для высвобождения из него рассеченной/сшитой скобами целевой ткани и имплантируемой кассеты со скобами 630.

На ФИГ. 63-68 показан другой вариант осуществления хирургического инструмента 810”, который по существу идентичен описанным выше вариантам осуществления хирургического инструмента 810 и 810’, за исключением сегмента стержня с перестраиваемой конфигурацией 870 и относящейся к нему системы блокировки 882 узла удлиненного стержня. В различных вариантах осуществления сегмент стержня с перестраиваемой конфигурацией 870 содержит множество соединенных между собой с возможностью перемещения трубчатых звеньев 872 и соединен с проксимальным сегментом стержня 871, который соединен с монтажной втулкой 60, поддерживаемой с возможностью вращения внутри узла рукоятки 100, как подробно описано выше. Каждое трубчатое звено 872 может быть изготовлено, например, из нейлона, акрилонитрилбутадиенстирольного сополимера (АБС), поликарбоната и т.д. и имеет трубчатую часть корпуса 874. См. ФИГ. 67. Трубчатая часть корпуса 874 может иметь образованную на ней сферическую или шаровидную соединительную часть 876, через которую проходит канал для приема цапфы 878. Кроме того, трубчатый канал для приема цапфы 878 проходит в образованное в трубчатой части корпуса 854 полое гнездо 880, размер которого позволяет принимать с возможностью перемещения шаровидную соединительную часть 876 смежного трубчатого звена 872. Размер шаровидных соединительных частей 876 относительно гнезд 880 выбран с возможностью попадания в нее шаровидной соединительной части 876 и фиксации в требуемой конфигурации, когда сегмент стержня с перестраиваемой конфигурацией 870 имеет по существу прямолинейную конфигурацию (ФИГ. 67) или когда стержень 870 может иметь изогнутую (ФИГ. 68) или змеевидную конфигурацию.

Тогда как шаровидные соединительные части 876 и гнезда 880 по меньшей мере в одном варианте осуществления могут иметь такие размеры относительно друг друга, чтобы создать между собой небольшое усилие трения, которое может удерживать трубчатые звенья 872 сегмента стержня с перестраиваемой конфигурацией 870 в необходимых ориентациях до приложения внешней силы, в варианте осуществления, показанном на ФИГ. 63-68, применена система блокировки 882 для удержания с возможностью высвобождения или блокировки без возможности перемещения трубчатых звеньев 872 в необходимой конфигурации. Как показано на ФИГ. 67 и 68, средство блокировки 882 содержит по меньшей мере один и предпочтительно два избирательно расширяемых баллона блокировки 884, которые проходят через трубчатые звенья 872 в диаметрально противоположные положения. В различных вариантах осуществления баллоны блокировки 884 можно изготовить, например, из нейлоновой пленки и т.п., и они могут быть выполнены с возможностью приема текучей среды под давлением из источника текучей среды под давлением 886. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 64, источник текучей среды под давлением 886 содержит насосную конструкцию для текучей среды 888, выполненную с возможностью подачи воздуха под давлением в баллоны блокировки 884. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления насосная конструкция для текучей среды 888 содержит цилиндр 889, внутри которого находится поршень 890. Поршень 890 имеет по периметру уплотнительное кольцо или другую уплотнительную конструкцию 891 и присоединен к резьбовой рукоятке насоса 892, которая входит в зацепление с частью узла рукоятки 100 посредством резьбового соединения. Таким образом, при ввинчивании рукоятки насоса 892 в узел рукоятки 100 происходит подача под давлением воздуха из цилиндра 890 через подающую трубку 893, которая отходит от цилиндра 890 к узлу коллектора 894, который принимает узел цапфы 820. Давление воздуха в баллонах блокировки 884 можно снизить путем вращения рукоятки насоса 894 в противоположном направлении.

Как показано на ФИГ. 65, узел коллектора 894 содержит кольцевую зону коллектора 895, на каждой стороне которой расположены уплотнительные кольца или другие уплотнители 896. Кольцевая зона коллектора 895 сообщается с линией подачи 897, которая проходит через проксимальный сегмент стержня 871 и входит в баллоны блокировки 884. Такая конструкция служит для подачи воздуха под давлением в баллоны блокировки 884 с обеспечением возможности вращательного движения узла цапфы 820 по продольной оси A-A относительно узла рукоятки 100. В настоящем документе под термином «текучая среда под давлением» может пониматься, например, воздух, физиологический раствор или предпочтительно глицерин. В альтернативных вариантах осуществления трубчатые элементы можно заполнить каучуком с очень низкой твердостью или эластомером. При приложении давления к каучуковому материалу он деформируется, заполняя пустоты и блокируя стержень во многом таким же способом, что и способ в вариантах осуществления с использованием текучей среды.

Для использования хирургического инструмента 810” концевой эффектор 612 присоединяют к дистальному концу 823 узла цапфы 820’ способом, описанным выше. Дистальный сегмент закрывающей трубки 690 концевого эффектора 612 навинчивают на сегмент закрывающей трубки 832. После присоединения концевого эффектора 612 к узлу удлиненного стержня 830” хирургического инструмента 810” хирург может изменить конфигурацию сегмента стержня с перестраиваемой конфигурацией 870 таким образом, чтобы части узла удлиненного стержня 830” были выровнены в коаксиальном направлении для вставки через отверстие или рабочий канал, проходящий в тело пациента (например, через троакар или эндоскоп и т.п. или через надрез - в случае открытой хирургии). После этого хирург может использовать, например, захватывающий инструмент для приведения звеньев 872, выполненных с возможностью перемещения, сегмента стержня с перестраиваемой конфигурацией 870 в необходимое положение. После того как сегмент стержня с перестраиваемой конфигурацией 870 будет ориентирован необходимым образом, хирург может повернуть рукоятку насоса 892 внутрь корпуса рукоятки 100 для создания давления в баллонах блокировки 884 для блокировки звеньев 872, выполненных с возможностью перемещения, как показано на ФИГ. 68. Как и в описанных выше различных вариантах осуществления, бранши 613 и 615 закрывают путем перемещения пускового крючка 130 относительно пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100. После захвата целевой ткани между браншами концевого эффектора 613 и 615 хирург может запустить устройство или сформировать скобы 632 в целевой ткани путем прижимания упора 620 к кассете со скобами 630 описанным выше способом. Если процедура не требует рассечения целевой ткани, хирург может затем высвободить пусковой крючок 130, чтобы переместить упор 620 в открытое положение (под воздействием смещающего усилия от пружины 617) и таким образом высвободить имплантируемую кассету со скобами 630 из концевого эффектора 612. Затем хирург может повторно закрыть бранши концевого эффектора 613, 615 и уменьшить давление в баллонах блокировки 884 путем вращения рукоятки насоса 892 в противоположном направлении. Для управления звеньями 872, выполненными с возможностью перемещения, для достижения ориентации, выровненной в по существу коаксиальном направлении (ФИГ. 67), или другой ориентации, необходимой для обеспечения возможности извлечения устройства из тела пациента, можно использовать захватывающий инструмент. Однако, если хирургу необходимо разрезать целевую ткань между линиями скоб 632, он может выдвинуть узел скальпеля 640 путем нажатия на пусковой механизм продвижения скальпеля 200 способом, описанным выше, для выталкивания элемента скальпеля 648 дистально через целевую ткань. При перемещении элемента скальпеля 648 дистально по концевому эффектору 612 он контактирует с салазками для выталкивания скоб 650, которые дополнительно выталкивают скобы 632 в формирующий контакт с поверхностью для формирования скоб 622 упора 620 для дальнейшего формирования скоб 632. Затем хирург может открыть концевой эффектор 612 для высвобождения из него рассеченной/сшитой скобами целевой ткани и имплантируемой кассеты со скобами 630.

Различные варианты осуществления, описанные в настоящем документе, которые включают в себя сегмент стержня с перестраиваемой конфигурацией, представляют собой существенное улучшение по сравнению с традиционными шарнирными конструкциями хирургических инструментов, в которых используют шарнирные соединения, выполненные с возможностью блокировки. Такие хирургические инструменты, как правило, ограничены 1 или 2 степенями свободы при размещении концевого эффектора в месте разреза. Различные варианты осуществления настоящего изобретения обеспечивают более широкий диапазон возможных положений концевого эффектора и, следовательно, предлагают хирургу намного больше возможностей при использовании устройства, вводимого через единичное отверстие для доступа.

Уникальные и новые признаки различных хирургических кассет со скобами и хирургических инструментов настоящего изобретения позволяют располагать скобы в данных кассетах в виде одного или более линейного или нелинейного рядов. Множество таких линий скоб можно выполнить на каждой стороне удлиненного паза, который проходит по центру кассеты со скобами для вхождения в него режущего ткань элемента. В одном варианте расположения, например, скобы в одной линии могут быть по существу параллельны скобам в смежной(ых) линии(ях) скоб, однако со смещением от них. В других вариантах осуществления одна или более линий скоб могут иметь нелинейный вид. Это означает, что основание по меньшей мере одной скобы в линии скоб может проходить вдоль оси, которая по существу пересекает основания других скоб, расположенных в той же линии скоб. Например, как более подробно описано ниже, в альтернативных вариантах осуществления линии скоб на каждой стороне удлиненного паза могут иметь зигзагообразный вид. Такое нелинейное расположение скоб можно создать благодаря тому, что скобы не выталкиваются вверх в направлении упора. Вместо этого в данных различных вариантах осуществления упор приводят в формирующий контакт с кончиками неподвижных скоб. Такое нелинейное расположение скоб может приводить к лучшим результатам сшивания ткани при использовании меньшего количества скоб по сравнению с различными вариантами линейного расположения скоб, используемых в кассетах со скобами предшествующего уровня техники, в которых скобы фактически выталкивали вверх для формирующего контакта с упором.

На ФИГ. 69 показано использование варианта осуществления хирургической кассеты со скобами 900 в варианте осуществления концевого эффектора 612’ настоящего изобретения. Концевой эффектор 612’ можно использовать в сочетании с хирургическим инструментом 610 различными способами, описанными выше. Концевой эффектор 612’ может быть идентичен концевому эффектору 612, как описано выше, за исключением различий, описанных ниже. Как показано на ФИГ. 69 и 70, вариант осуществления хирургической кассеты со скобами 900 имеет корпус кассеты 902, который имеет центральный удлиненный паз 904, проходящий через проксимальный конец 903 до области смежно с дистальным концом 605. Удлиненный паз 904 выполнен с возможностью перемещения через него корпуса скальпеля 646 хирургического инструмента 610 в аксиальном направлении во время проведения операции по рассечению ткани описанным выше способом. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус кассеты 902 состоит из сжимаемого кровоостанавливающего материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC), или из биорассасывающегося пеноматериала, изготовленного, например, из PGA (полигликолевой кислоты, доступной в продаже под торговой маркой Vicryl), PCL (поликапролактона), PLA или PLLA (полимолочной кислоты), PDS (полидиоксанона), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрона 25, доступного в продаже под торговой маркой Monocryl) или из смеси PGA, PCL, PLA и PDS, где поддерживаются линии 920, 930 несформированных скоб 922. Однако корпус кассеты 902 можно изготовить из других материалов, обеспечивающих поддерживание несформированных скоб 922 в необходимом положении таким образом, чтобы они могли быть сжаты под воздействием упора 910 при соприкосновении с ним. Как и в других различных вариантах осуществления, описанных выше, кассета со скобами 900 является имплантируемой и остается прикрепленной к сшитой ткани после завершения процедуры сшивания. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления для того чтобы не допустить воздействия на скобы 922 и активации кровоостанавливающего материала в процессе введения и размещения кассеты, всю кассету 900 можно покрыть слоем или завернуть в биологически разлагаемую пленку 906, такую как пленка из полидиоксанона, доступного в продаже под торговой маркой PDS®, или пленка из полиглицеринсебацината (PGS), либо другие биологически разлагаемые пленки, изготовленные, например, из PGA (полигликолевой кислоты, доступной в продаже под торговой маркой Vicryl), PCL (поликапролактона), PLA или PLLA (полимолочной кислоты), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрона 25, доступного в продаже под торговой маркой Monocryl) или смеси из PGA, PCL, PLA, PDS, непроницаемых до момента разрыва пленки. Корпус 902 кассеты со скобами 900 имеет размер, который позволяет ему быть поддержанным с возможностью удаления внутри удлиненного канала 614 концевого эффектора 612’.

В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 69, 73, и 74, хирургическая кассета со скобами 900 поддерживает первую линию 920 скоб 922 в рабочем положении на одной боковой стороне 907 удлиненного паза 904 и вторую линию 930 скоб 922 на другой боковой стороне 909 удлиненного паза 904. В различных вариантах осуществления скобы 922 можно изготовить из металлического материала, такого как, например, титан, сплавы титана (например, титан класса 6AI-4V, 3al-2,5V), нержавеющая сталь и т.п., и они имеют основание скобы 924 и две выступающие из него вертикальные ножки скобы 926. Каждая ножка скобы 926 может иметь образованный на ней кончик для прокалывания ткани 928. В первой линии 920 скоб 922 основание 924 по меньшей мере одной скобы 922 перекрывает основание другой скобы 922. В предпочтительном варианте осуществления основание 924 каждой скобы 922 перекрывает основания 924 двух смежных скоб 922, за исключением основания 924 крайней скобы 922 на каждом конце первой линии скоб 920. См. ФИГ. 73. Таким образом, первая линия скоб 920 имеет по существу нелинейную форму. В частности, на виде сверху первая линия скоб 920 имеет по существу зигзагообразный вид.

Как показано на ФИГ. 72, упор 90 имеет два последовательных продольно расположенных углубления для формирования скоб 912, каждое из которых имеет по существу зигзагообразную форму, соответствующую форме первой линии 920 скоб 922, таким образом, что, когда упор 910 приводят в формирующий контакт со скобами 922, происходит формирование ножек 926, как показано на ФИГ. 74. Таким образом, дистальная ножка одной скобы попадает в то же углубление, что и проксимальная ножка скобы, следующей за ней в продольном направлении. Такая конструкция позволяет обеспечить более плотное расположение углублений, вплоть до положения, при котором скобы воздействуют друг на друга (например, вложены одна в другую). В предшествующих вариантах расположения углублений для скоб, как правило, было от 0,127 до 0,381 мм (от 0,005 до 0,015 дюйма) металла/пространства от одного набора углублений до другого. Однако в данном варианте осуществления настоящего изобретения пространственное расположение предусматривает от 0 до 0,508 мм (от 0 до 0,02 дюйма) участков воздействия/перекрывания (по существу -0,508 (-0,020 дюйма)), поскольку, например, одна скоба соединяется со следующей скобой. Такие варианты расположения позволяют разместить на 15-30% больше скоб в том же пространстве. Более того, когда скобы зацепляются друг за друга, уменьшается потребность во множестве поперечных рядов скоб. Предшествующие варианты расположения, как правило, включали в себя три ряда скоб на каждой стороне линии разреза ткани для предотвращения возможности появления незамкнутых участков, через которые может проходить кровь. При использовании линий взаимосвязанных друг с другом скоб сохранение незамкнутых участков, через которые может проходить кровь, менее вероятно. Другое заметное преимущество при использовании различных схем расположения взаимосвязанных друг с другом скоб, составляющих предмет настоящего изобретения, относится к увеличению «прочности на разрыв», которая относится к величине силы, необходимой для разрыва шва, образуемого линией скоб.

Другая схема расположения углублений для формирования скоб, составляющая предмет настоящего изобретения, может содержать общее углубление для формирования скоб. В настоящем документе термин «общее углубление для формирования скоб» подразумевает, что одно формирующее углубление может обеспечивать расположение всех скоб на одной линии скоб в отличие от конструкций упора предшествующего уровня техники, где предусматривается отдельное формирующее углубление для каждой ножки каждой скобы.

На ФИГ. 75 показан еще один вариант осуществления скоб 922’, в котором основание 924’ имеет смещенную часть 928 для обеспечения более тесного перекрывания оснований 924’. Как указано выше, кассета со скобами 900 имеет вторую линию 930 скоб 922, поддерживаемую на второй боковой стороне 909 удлиненного паза 904. Вторая линия 930 скоб 922 по существу идентична первой линии 920 скоб 922. Таким образом, упор 910 имеет второе общее углубление для формирования скоб 912, которое соответствует второй линии скоб 930 и предназначено для формирования скоб при контакте с ними. Однако в альтернативных вариантах осуществления вторая линия 930 скоб 922 может отличаться от первой линии 920 скоб по форме и, возможно, количеству скоб.

На ФИГ. 71 показана хирургическая кассета со скобами 900’, которая по существу идентична кассете со скобами 900, описанной выше, за исключением линий 920’, 930’ скоб 922, которые поддерживаются в ней. Например, в данном варианте осуществления линия 920’ скоб 922 расположена относительно другой таким образом, чтобы ось основания S-S по меньшей мере одного основания скобы 924 по существу пересекалась с осью S-S основания 924 по меньшей мере одной другой смежной скобы 922. Такое заданное расположение скоб на виде сверху имеет по существу зигзагообразный вид. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 76, соответствующие основания 924 скоб 922 могут дополнительно иметь опорный элемент основания 927, сформованный поверх скобы, как показано на фигуре. В различных вариантах осуществления опорный элемент основания 927 может состоять, например, из нерассасывающегося пластика, такого как полиэфирэфиркетон (ПЭЭК), или рассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), PCL (поликапролактон), PHA (полигидроксиалканоат), PGCL (полиглекапрон 25, доступный в продаже под торговой маркой Monocryl) или различные композитные смеси из PGS, PDS, PLA, PGA и PCL. Опорные элементы основания 927 обеспечивают зацепление между скобами без перекрывания скоб. Таким образом, такие схемы расположения могут способствовать формированию скобы в форме буквы B или перевернутой буквы W без перекрывания ножек скоб. Однако головки соединены за счет опорных элементов основания, таким образом, они функционируют как перекрывающие скобы. Такая схема расположения позволяет использовать комбинированные углубления для получения двух отдельных путей для каждой ножки.

Вариант осуществления, показанный на ФИГ. 77, включает в себя линию скоб 920”, в которой ножки 926 смежных скоб 922 соединены друг с другом за счет соединительной части 929, прикрепленной к ним путем формовочного литья или другим способом. Каждую соединительную часть 929 можно изготовить, например, из нерассасывающегося пластика, такого как полиэфирэфиркетон (ПЭЭК), или рассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (PG), полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), PCL (поликапролактон), PHA (полигидроксиалканоат), PGCL (полиглекапрон 25, доступный в продаже под торговой маркой Monocryl) или различные композитные смеси из PGS, PDS, PLA, PGA и PCL. Такая линия скоб 920” на виде сверху имеет по существу зигзагообразный вид. Хотя различные варианты осуществления хирургической кассеты со скобами 900, 900’ были описаны в сочетании с использованием концевых эффекторов 612’ и хирургического сшивающего инструмента 610, предполагается, что кассеты со скобами 900, 900’ можно эффективно использовать с другими различными концевыми эффекторами и хирургическими инструментами, описанными выше в настоящем документе, если в упорах данных инструментов будут находиться соответствующим образом расположенные углубления для формирования скоб для формирования необходимого количества скоб при перемещении упора в формирующий контакт со скобами.

На ФИГ. 78 и 79 показан другой вариант осуществления хирургической кассеты со скобами 940, поддерживаемой в удлиненном канале 14 хирургического инструмента 10, составляющего предмет настоящего изобретения. По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургическая кассета со скобами 940 включает в себя корпус кассеты 942, который имеет центральный удлиненный паз 944, по меньшей мере частично проходящий через корпус кассеты. Удлиненный паз 944 выполнен с возможностью обеспечения перемещения через него корпуса скальпеля хирургического инструмента 10 в аксиальном направлении во время проведения операции по рассечению ткани описанным выше способом. В различных вариантах осуществления корпус кассеты 942 состоит из сжимаемого кровоостанавливающего материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC) или биорассасывающийся пеноматериал выше - или нижеописанных типов, в котором поддерживаются линии 946, 948, 950, 952 несформированных скоб 922. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления для того чтобы не допустить воздействия на скобы 922 и активации кровоостанавливающего материала в процессе введения и размещения кассеты, всю кассету 940 можно покрыть слоем или завернуть в биологически разлагаемую пленку 954, такую как пленка из полидиоксанона, доступного в продаже под торговой маркой PDS®, или пленка из полиглицеринсебацината (PGS), либо другие биологически разлагаемые пленки, изготовленные, например, из PGA (полигликолевой кислоты, доступной в продаже под торговой маркой Vicryl), PCL (поликапролактона), PLA или PLLA (полимолочной кислоты), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрона 25, доступного в продаже под торговой маркой Monocryl) или смеси из PGA, PCL, PLA, PDS, непроницаемых до момента разрыва пленки.

В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 78, кассета 940 дополнительно включает в себя опорный элемент кассеты 960, присоединенный к корпусу кассеты 942. В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты 960 может быть изготовлен из жесткого материала, такого как, например, титан, нержавеющая сталь, алюминий или сплав любого из перечисленных выше металлов и т.п., и его можно частично встроить в корпус кассеты 942. В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты 960 может удерживаться на месте, например, пленкой 954. В других вариантах осуществления, в которых необходимо использование ограниченной связи, можно использовать цианакрилат для «склеивания» двух компонентов вместе. В других вариантах осуществления корпус кассеты 942 можно нагреть и «сварить» или «сплавить» с опорным элементом кассеты 960. В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты 960 образует по меньшей мере часть нижней поверхности корпуса кассеты 942 для соединения с удлиненным каналом 14. В предпочтительном варианте осуществления опорный элемент кассеты 960 имеет один или более зажимных элементов 962, выступающих из него и предназначенных для съемного соединения опорного элемента кассеты 960 и удлиненного канала 14. Для съемного соединения опорного элемента кассеты 960 и удлиненного канала 14 можно использовать другие формы зажимных элементов/сшивающих конструкций.

В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты 960 имеет серию опорных ребер 964, 966, 968, 970, 972, 974, 976, образованных для обеспечения некоторой поперечной поддержки оснований 924 скоб 922 в линиях скоб 946, 948, 950, 952, как показано на ФИГ. 78. Таким образом, по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления опорные ребра по существу одинаковы по протяженности с линиями скоб. На ФИГ. 80 показан альтернативный вариант осуществления кассеты со скобами 940’, который по существу идентичен кассете 940, за исключением включения вертикальных частей ребер 978, 979, 980, 981, 982, 983, которые выступают из опорных ребер 964, 966, 968, 970, 972, 976 соответственно для обеспечения дополнительной поперечной поддержки для скоб 922. В различных вариантах осуществления части ребер могут быть образованы за одно с опорным элементом кассеты 960, и их высота может составлять приблизительно Ѕ или менее от высоты кассеты. Таким образом, в предпочтительных вариантах осуществления, например, высота любых вертикальных элементов, поддерживающих пену, не может быть больше максимальной высоты сжатой пены. Таким образом, если кассета предназначена, например, для сжатия на 1/3 от исходной высоты, высота ребер может составлять от 66% высоты до сжатия до 10% высоты до сжатия.

При использовании после формирования скоб 922 при контакте с упором 20 описанным выше способом упор 20 переходит в открытое положение, а концевой эффектор 12 вытягивают из сшитой ткани. Когда концевой эффектор 12 вытягивают из сшитой ткани, корпус кассеты 942 остается прикрепленным к сшитой ткани и затем отсоединяется от опорного элемента кассеты 960, который остается соединенным с удлиненным каналом 14. В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты 960 имеет цвет, отличающийся от цвета материала, из которого изготавливают корпус кассеты 942, а также от цвета удлиненного канала 14. Такая конструкция позволяет хирургу четко видеть, что внутри концевого эффектора отсутствует кассета со скобами. Таким образом, это освобождает хирурга от случайных попыток повторного введения/использования концевого эффектора до предварительной вставки в него кассеты со скобами. Для этого хирург просто отсоединяет зажимные элементы опорного элемента кассеты 960 от удлиненного канала 14 для обеспечения возможности вставки в него опорного элемента кассеты 960 новой кассеты со скобами 940. Хотя в настоящем документе описано использование кассет со скобами 940, 940’ в сочетании с хирургическим инструментом 10, предполагается, что данные кассеты можно эффективно использовать со многими другими вариантами осуществления хирургического инструмента, описанными в настоящем документе, без отступления от сущности и объема настоящего изобретения.

На ФИГ. 81 и 82 показано использование варианта осуществления хирургического инструмента 10 в сочетании с концевым эффектором 990, который по существу идентичен концевому эффектору 12, описанному выше, за исключением конструкции блокировки закрытия 991, присоединенной к удлиненному каналу 14 с возможностью перемещения или другим образом поддерживаемой внутри него. В различных вариантах осуществления конструкция блокировки закрытия 991 включает в себя блокирующее плечо 992, которое имеет дистальный конец 993 и проксимальный конец 994. Блокирующее плечо 992 шарнирно соединено с удлиненным каналом с возможностью шарнирного вращения вокруг поворотного элемента или цапфы 995. Дистальная торцевая часть имеет пластинчатую пружину 996 или другой смещающий элемент, присоединенный к ней для смещения блокирующего плеча 992 в активированное положение или положение блокировки, тогда как проксимальную торцевую часть 994 зацепляет дистальный конец 141 первой муфты пускового механизма 141 для предотвращения дистального продвижения первой муфты пускового механизма 140 в активированное положение. Однако когда кассета со скобами 30 установлена в удлиненном канале 14, она перемещает блокирующее плечо 992 в неактивированное или незаблокированное положение таким образом, чтобы муфту пускового механизма 140 можно было продвинуть дистально мимо блокирующего плеча 992 для завершения процесса наложения скоб. См. ФИГ. 81.

В заблокированном положении муфту пускового механизма 140 невозможно продвинуть дистально для завершения процесса наложения скоб. Кроме того, пусковой крючок 130 невозможно продвинуть в полностью активированное положение, в котором фиксатор скальпеля 210 перемещается в незаблокированное положение, позволяющее хирургу продвигать держатель скальпеля 172. Таким образом, при отсутствии кассеты в концевом эффекторе 990 конструкция блокировки закрытия 991 находится в заблокированном положении, что делает полностью невозможным продвижение держателя скальпеля 172. Таким образом, хирург не может продвигать держатель скальпеля 172 для разрезания ткани, если внутри концевого эффектора 990 отсутствует кассета 30. Предполагается, что конструкцию блокировки закрытия 991, описанную выше, можно эффективно включить во множество вариантов осуществления хирургического инструмента, описанных в настоящем документе, без отступления от сущности и объема настоящего изобретения.

В различных вариантах осуществления кассета со скобами может содержать корпус кассеты и множество скоб, расположенных внутри корпуса кассеты. При использовании кассету со скобами можно поместить в операционное поле и расположить на одной стороне от обрабатываемой ткани. Кроме того, на противоположной стороне ткани можно расположить формирующий скобы упор. В различных вариантах осуществления упор можно расположить на первой бранше, а кассету со скобами можно расположить на второй бранше, причем первая бранша и/или вторая бранша могут перемещаться по направлению друг к другу. После расположения кассеты со скобами и упора относительно ткани скобы можно извлекать из корпуса кассеты со скобами таким образом, чтобы скобы могли прокалывать ткань и взаимодействовать с формирующим скобы упором. После размещения скоб из корпуса кассеты со скобами его можно убрать из операционного поля. В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, кассету со скобами или по меньшей мере часть кассеты со скобами можно имплантировать вместе со скобами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, который более подробно описан ниже, кассета со скобами может содержать корпус кассеты, который может быть сжат, разрушен и/или смят при взаимодействии с упором при его перемещении из открытого положения в закрытое положение. При сжатии, разрушении и/или сминании корпуса кассеты упор может деформировать скобы, расположенные в корпусе кассеты. В альтернативном варианте осуществления браншу, поддерживающую кассету со скобами, можно переместить в направлении упора в закрытое положение. В любом случае в различных вариантах осуществления скобы могут быть деформированы, когда они по меньшей мере частично расположены в корпусе кассеты. В определенных вариантах осуществления скобы можно не извлекать из кассеты со скобами, тогда как в некоторых вариантах осуществления скобы можно извлекать из кассеты со скобами вместе с частью корпуса кассеты.

Как показано на ФИГ. 83A-83D, сжимаемая кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 1000, может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 1010 и, кроме того, множество скоб 1020, расположенных внутри корпуса сжимаемой кассеты 1010, хотя на ФИГ. 83A-83D показана только одна скоба 1020. На ФИГ. 83A показана кассета со скобами 1000, поддерживаемая опорным элементом кассеты со скобами или каналом для кассеты со скобами 1030, причем кассета со скобами 1000 показана в несжатом состоянии. В таком несжатом состоянии упор 1040 может контактировать или не контактировать с тканью T. При использовании упор 1040 можно перемещать из открытого положения для взаимодействия с тканью T, как показано на ФИГ. 83B, и размещения ткани T относительно корпуса кассеты 1010. Хотя упор 1040 может обеспечить необходимое расположение ткани T относительно контактирующей с тканью поверхности 1019 корпуса кассеты со скобами 1010, как показано на ФИГ. 83B, корпус кассеты со скобами 1010 в таком положении может испытывать незначительное сжимающее воздействие или давление (если применимо), а скобы 1020 могут оставаться в несформированном, или неактивированном состоянии. Как показано на ФИГ. 83A и 83B, корпус кассеты со скобами 1010 может содержать один или более слоев, а ножки 1021 скоб 1020 могут проходить вверх через данные слои. В различных вариантах осуществления корпус кассеты 1010 может содержать первый слой 1011, второй слой 1012, третий слой 1013, причем второй слой 1012 может располагаться между первым слоем 1011, третьим слоем 1013 и четвертым слоем 1014, причем третий слой 1013 может располагаться между вторым слоем 1012 и четвертым слоем 1014. По меньшей мере в одном варианте осуществления основания 1022 скоб 1020 могут быть расположены в полостях 1015 в четвертом слое 1014, а ножки скоб 1021 могут проходить вверх от оснований 1022 и, например, через четвертый слой 1014, третий слой 1013 и второй слой 1012. В различных вариантах осуществления каждая ножка 1021, выполненная с возможностью деформации, может содержать кончик, такой как, например, острый кончик 1023, который, например, может располагаться во втором слое 1012, когда кассета со скобами 1000 находится в несжатом состоянии. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кончики 1023 могут не проходить в и/или через первый слой 1011, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления кончики 1023 могут не выступать через контактирующую с тканью поверхность 1019, когда кассета со скобами 1000 находится в несжатом состоянии. В других определенных вариантах осуществления острые кончики 1023 могут располагаться в третьем слое 1013 и/или любом другом соответствующем слое, когда кассета со скобами находится в несжатом состоянии. В различных альтернативных вариантах осуществления корпус кассеты со скобами может иметь любое соответствующее количество слоев, такое как, например, менее четырех слоев или более четырех слоев.

В различных вариантах осуществления, которые более подробно описаны ниже, первый слой 1011 может состоять из поддерживающего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA), а второй слой 1012 может состоять из биорассасывающегося пеноматериала и/или сжимаемого гемостатического материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC). В различных вариантах осуществления один или более из первого слоя 1011, второго слоя 1012, третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 могут удерживать скобы 1020 внутри корпуса кассеты со скобами 1010 и, кроме того, обеспечивать необходимое расположение скоб 1020 друг относительно друга. В различных вариантах осуществления третий слой 1013 может состоять из поддерживающего материала или совершенно несжимаемого или неэластичного материала, который может быть выполнен с возможностью удержания ножек 1021 скоб 1020 в положении относительно друг друга. Более того, второй слой 1012 и четвертый слой 1014, которые расположены на противоположных сторонах третьего слоя 1013, могут стабилизировать или уменьшать перемещение скоб 1020, даже если второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут состоять из сжимаемого пеноматериала или эластичного материала. В определенных вариантах осуществления кончики 1023 ножек скоб 1021 могут быть по меньшей мере частично вставлены в первый слой 1011. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый слой 1011 и третий слой 1013 могут быть выполнены с возможностью совместного и плотного удержания ножек скоб 1021 на месте. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 1011 и третий слой 1013 могут представлять собой листы из биорассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или смесь из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, а каждый из второго слоя 1012 и четвертого слоя 1014 может состоять из по меньшей мере одного гемостатического материала или агента.

Хотя первый слой 1011 может быть сжимаемым, второй слой 1012 может быть по существу более сжимаемым, чем первый слой 1011. Например, второй слой 1012 может быть, например, приблизительно в два раза более сжимаемым, приблизительно в три раза более сжимаемым, приблизительно в четыре раза более сжимаемым, приблизительно в пять раз более сжимаемым и/или приблизительно в десять раз более сжимаемым, чем первый слой 1011. Другими словами, при данном усилии второй слой 1012 можно сжимать приблизительно в два раза, приблизительно в три раза, приблизительно в четыре раза, приблизительно в пять раз и/или приблизительно в десять раз сильнее, чем первый слой 1011. В определенных вариантах осуществления второй слой 1012 может быть, например, приблизительно в два-десять раз более сжимаемым, чем первый слой 1011. По меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 1012 может содержать в себе множество образованных в нем воздушных пустот, причем количество и/или размеры воздушных пустот во втором слое 1012 можно контролировать для обеспечения необходимой сжимаемости второго слоя 1012. Аналогично описанному выше, хотя третий слой 1013 может быть сжимаемым, четвертый слой 1014 может быть по существу более сжимаемым, чем третий слой 1013. Например, четвертый слой 1014 может быть, например, приблизительно в два раза более сжимаемым, приблизительно в три раза более сжимаемым, приблизительно в четыре раза более сжимаемым, приблизительно в пять раз более сжимаемым и/или приблизительно в десять раз более сжимаемым, чем третий слой 1013. Другими словами, при данном усилии четвертый слой 1014 можно сжимать приблизительно в два раза, приблизительно в три раза, приблизительно в четыре раза, приблизительно в пять раз и/или приблизительно в десять раз сильнее, чем третий слой 1013. В определенных вариантах осуществления четвертый слой 1014 может быть, например, приблизительно в два-десять раз более сжимаемым, чем третий слой 1013. По меньшей мере в одном варианте осуществления четвертый слой 1014 может содержать в себе множество образованных в нем воздушных пустот, причем количество и размеры воздушных пустот в четвертом слое 1014 можно контролировать для обеспечения необходимой сжимаемости четвертого слоя 1014. В различных ситуациях сжимаемость корпуса кассеты или слоя корпуса кассеты можно описать как коэффициент сжатия, т.е. расстояние, на которое сжимается слой при приложении определенного усилия. Например, слой с более высоким коэффициентом сжатия будет сжиматься на большее расстояние при приложении к нему определенного сжимающего усилия, по сравнению со слоем с более низким коэффициентом сжатия. Это означает, что второй слой 1012 может иметь более высокий коэффициент сжатия, чем первый слой 1011, а четвертый слой 1014 аналогичным образом может иметь более высокий коэффициент сжатия, чем третий слой 1013. В различных вариантах осуществления второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут состоять из одного и того же материала и могут иметь один и тот же коэффициент сжатия. В различных вариантах осуществления второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут состоять из материалов с разными коэффициентами сжатия. Первый слой 1011 и третий слой 1013 аналогичным образом могут состоять из одного и того же материала и могут иметь один и тот же коэффициент сжатия. В определенных вариантах осуществления первый слой 1011 и третий слой 1013 могут состоять из материалов с разными коэффициентами сжатия.

Когда упор 1040 перемещается в закрытое положение, он может контактировать с тканью T и прилагать сжимающее усилие к ткани T и кассете со скобами 1000, как показано на ФИГ. 83C. В таких ситуациях упор 1040 может протолкнуть верхнюю поверхность, или контактирующую с тканью поверхность 1019, корпуса кассеты 1010 вниз в направлении опорного элемента кассеты со скобами 1030. В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты со скобами 1030 может содержать поверхность для опоры кассеты 1031, которая может быть выполнена с возможностью поддерживания кассеты со скобами 1000, когда кассета со скобами 1000 сжимается между поверхностью для опоры кассеты 1031 и контактирующей с тканью поверхностью 1041 упора 1040. За счет давления, прилагаемого упором 1040, корпус кассеты 1010 может сжиматься, а упор 1040 может взаимодействовать со скобами 1020. Более конкретно, в различных вариантах осуществления сжатие корпуса кассеты 1010 и перемещение контактирующей с тканью поверхности 1019 в направлении вниз может обеспечить прокалывание кончиками 1023 ножек скоб 1021 первого слоя 1011 корпуса кассеты 1010, прокалывание ткани T и их вхождение в формирующие углубления 1042 на упоре 1040. При дальнейшем сжатии корпуса кассеты 1010 под действием упора 1040 кончики 1023 могут контактировать со стенками, образующими формирующие углубления 1042, и, таким образом, ножки 1021 могут, например, деформироваться или загибаться вовнутрь, как показано на ФИГ. 83C. После деформации ножек скоб 1021, как показано на ФИГ. 83C, основания 1022 скоб 1020 могут контактировать с опорным элементом кассеты со скобами 1030 или поддерживаться на нем. В различных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, опорный элемент кассеты со скобами 1030 может содержать множество опорных элементов, таких как, например, опорные канавки, пазы или желобки 1032, которые могут быть выполнены с возможностью поддерживания скоб 1020 или по меньшей мере оснований 1022 скоб 1020 после деформации скоб 1020. Как показано на ФИГ. 83C, полости 1015 в четвертом слое 1014 могут сминаться при приложении сжимающего усилия к корпусу кассеты со скобами 1010. Помимо полостей 1015, корпус кассеты со скобами 1010 может дополнительно содержать одну или более пустот, таких как, например, пустоты 1016, которые могут содержать или не содержать часть расположенной в них скобы и которые могут быть выполнены с возможностью сминать корпус кассеты 1010. В различных вариантах осуществления полости 1015 и/или пустоты 1016 могут быть выполнены с возможностью сминать таким образом, чтобы стенки, образующие полости, отклонялись вниз и контактировали с поверхностью для опоры кассеты 1031 и/или контактировали со слоем корпуса кассеты 1010, расположенным под полостями и/или пустотами.

При сравнении ФИГ. 83B и ФИГ. 83C видно, что второй слой 1012 и четвертый слой 1014 были по существу сжаты при воздействии сжимающего усилия со стороны упора 1040. Также можно отметить, что первый слой 1011 и третий слой 1013 также были сжаты. Когда упор 1040 перемещают в закрытое положение, он может продолжить сжимание корпуса кассеты 1010, проталкивая контактирующую с тканью поверхность 1019 вниз в направлении опорного элемента кассеты со скобами 1030. При дополнительном сжимании корпуса кассеты 1010 упор 1040 может деформировать скобы 1020, придавая им окончательную форму, как показано на ФИГ. 83D. Как показано на ФИГ. 83D, ножки 1021 каждой скобы 1020 могут быть деформированы вниз в направлении основания 1022 каждой скобы 1020 для захвата по меньшей мере части ткани T, первого слоя 1011, второго слоя 1012, третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 между ножками 1021, выполненными с возможностью деформации, и основанием 1022. При сравнении ФИГ. 83C и 83D также видно, что второй слой 1012 и четвертый слой 1014 были по существу дополнительно сжаты при воздействии сжимающего усилия со стороны упора 1040. При сравнении ФИГ. 83C и 83D также можно отметить, что первый слой 1011 и третий слой 1013 также были дополнительно сжаты. После полного или по меньшей мере достаточного формирования скоб 1020 упор 1040 можно приподнять от ткани T, а опорный элемент кассеты со скобами 1030 можно отвести и/или отсоединить от кассеты со скобами 1000. Как показано на ФИГ. 83D и вытекает из описанного выше, корпус кассеты 1010 можно имплантировать вместе со скобами 1020. В различных ситуациях имплантированный корпус кассеты 1010 может поддерживать ткань вдоль линии скоб. В некоторых ситуациях гемостатический агент и/или любое другое соответствующее терапевтическое лекарственное средство, содержащееся в имплантированном корпусе кассеты 1010, может воздействовать на ткань в течение некоторого времени. Гемостатический агент, как указано выше, может уменьшать кровотечение сшитой и/или разрезанной ткани, тогда как связывающий агент или тканевой адгезив может обеспечивать прочность ткани в течение длительного времени. Имплантированный корпус кассеты 1010 может состоять из таких материалов как, например, ORC (окисленная регенерированная целлюлоза), белковый матрикс, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или смесь из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В определенных ситуациях корпус кассеты 1010 может содержать антибиотик и/или противомикробный материал, такой как, например, коллоидное серебро и/или триклозан, который может снизить риск возникновения инфекции в операционном поле.

В различных вариантах осуществления слои корпуса кассеты 1010 можно соединить друг с другом. По меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 1012 можно присоединить к первому слою 1011, третий слой 1013 можно присоединить ко второму слою 1012, а четвертый слой 1014 можно присоединить к третьему слою 1013 с использованием по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. В определенных вариантах осуществления, хотя это не показано на фигурах, слои корпуса кассеты 1010 можно соединить друг с другом за счет взаимосвязанных механических элементов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый из первого слоя 1011 и второго слоя 1012 может содержать соответствующие взаимосвязанные элементы, такие как, например, конструкция язычков и канавок и/или конструкция соединительных элементов типа «ласточкин хвост». Каждый из второго слоя 1012 и третьего слоя 1013 может аналогичным образом содержать соответствующие взаимосвязанные элементы, тогда как каждый из третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 может содержать соответствующие взаимосвязанные элементы. В определенных вариантах осуществления, хотя это не показано на фигурах, кассета со скобами 1000 может содержать одну или более заклепок, которые, например, могут проходить через один или более слоев корпуса кассеты 1010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая заклепка может содержать первый конец, или головку, расположенную смежно с первым слоем 1011, и вторую головку, расположенную смежно с четвертым слоем 1014, которые могут быть образованы за счет второго конца заклепки или прикреплены к нему. За счет сжимаемости корпуса кассеты 1010 по меньшей мере в одном варианте осуществления заклепки могут сжимать корпус кассеты 1010 таким образом, чтобы головки заклепок могли быть утоплены, например, относительно контактирующей с тканью поверхности 1019 и/или нижней поверхности 1018 корпуса кассеты 1010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления заклепки могут состоять из таких биорассасывающихся материалов, как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговой маркой Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или смесь из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В определенных вариантах осуществления слои корпуса кассеты 1010 можно соединять друг с другом только входящими в них скобами 1020. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления сцепление силой трения между ножками скоб 1021 и корпусом кассеты 1010, например, может удерживать слои корпуса кассеты 1010 вместе, и после образования скоб слои могут быть захвачены скобами 1020. В определенных вариантах осуществления по меньшей мере часть ножек скоб 1021 может содержать шероховатую поверхность или шероховатое покрытие, которое может усиливать силу трения между скобами 1020 и корпусом кассеты 1010.

Как описано выше, хирургический инструмент может содержать первую браншу, включающую в себя опорный элемент кассеты со скобами 1030, и вторую браншу, включающую в себя упор 1040. В различных вариантах осуществления, которые более подробно описаны ниже, кассета со скобами 1000 может содержать один или более удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления с опорным элементом кассеты со скобами 1030 и, таким образом, могут обеспечивать съемное удерживающее соединение кассеты со скобами 1000 с опорным элементом кассеты со скобами 1030. В определенных вариантах осуществления кассету со скобами 1000 можно соединить с опорным элементом кассеты со скобами 1030 с использованием по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. При использовании по меньшей мере в одной ситуации, особенно в лапароскопической и/или эндоскопической хирургии, вторую браншу можно перемещать в закрытое положение противоположно первой бранше, например, таким образом, чтобы первую и вторую бранши можно было вставить через троакар в операционное поле. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления троакар может образовывать просвет, или канюлю, размером приблизительно 5 мм, в которую можно вставить первую и вторую бранши. В определенных вариантах осуществления вторую браншу можно перемещать в частично закрытое положение между открытым и закрытым положениями таким образом, чтобы первую и вторую бранши можно было вставить через троакар без деформации скоб 1020, содержащихся в корпусе кассеты со скобами 1010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упор 1040 может не прилагать сжимающего усилия к корпусу кассеты со скобами 1010, когда вторая бранша находится в частично закрытом промежуточном положении, тогда как в других определенных вариантах осуществления упор 1040 может сжимать корпус кассеты со скобами 1010, когда вторая бранша находится в частично закрытом промежуточном положении. Даже если упор 1040 может сжимать корпус кассеты со скобами 1010, когда он находится в таком промежуточном положении, упор 1040 может недостаточно сжимать корпус кассеты со скобами 1010 таким образом, чтобы упор 1040 мог контактировать со скобами 1020, и/или таким образом, чтобы скобы 1020 деформировались под воздействием упора 1040. После того как первую и вторую бранши вставили через троакар в операционное поле, вторую браншу можно снова открыть, а упор 1040 и кассету со скобами 1000 можно расположить в необходимом положении относительно ткани, как описано выше.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 84A-84D, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать имплантируемую кассету со скобами 1100, расположенную между упором 1140 и опорным элементом кассеты со скобами 1130. Аналогично описанному выше упор 1140 может содержать контактирующую с тканью поверхность 1141, кассета со скобами 1100 может содержать контактирующую с тканью поверхность 1119, а опорный элемент кассеты со скобами 1130 может содержать опорную поверхность 1131, которая может быть выполнена с возможностью поддерживания кассеты со скобами 1100. Как показано на ФИГ. 84A, упор 1140 можно использовать для расположения ткани T относительно контактирующей с тканью поверхности 1119 кассеты со скобами 1100 без деформации кассеты со скобами 1100, и, когда упор 1140 находится в таком положении, контактирующая с тканью поверхность 1141 может располагаться на расстоянии 1101a от опорной поверхности для кассеты со скобами 1131, а контактирующая с тканью поверхность 1119 может располагаться на расстоянии 1102a от опорной поверхности для кассеты со скобами 1131. После этого, когда упор 1140 перемещают в направлении опорного элемента кассеты со скобами 1130, как показано на ФИГ. 84B, упор 1140 может протолкнуть верхнюю поверхность, или контактирующую с тканью поверхность 1119, кассеты со скобами 1100 вниз и сжать первый слой 1111 и второй слой 1112 корпуса кассеты 1110. Когда слои 1111 и 1112 сжимают, как показано на ФИГ. 84B, второй слой 1112 может быть разрушен, и ножки 1121 скоб 1120 могут проколоть первый слой 1111 и войти в ткань T. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобы 1120 могут быть по меньшей мере частично расположены в полостях, или пустотах, для скоб 1115 во втором слое 1112, и, когда второй слой 1112 сжимают, полости для скоб 1115 могут быть смяты, позволяя, таким образом, второму слою 1112 смяться вокруг скоб 1120. В различных вариантах осуществления второй слой 1112 может содержать покрывающие части 1116, которые могут проходить над полостями для скоб 1115 и закрывать или по меньшей мере частично закрывать полости для скоб 1115. На ФИГ. 84B показаны покрывающие части 1116, которые при разрушении проваливаются вниз в полости для скоб 1115. В определенных вариантах осуществления второй слой 1112 может содержать одну или более ослабленных частей, которые могут обеспечивать сминание второго слоя 1112. В различных вариантах осуществления такие ослабленные части могут содержать, например, насечки, перфорации и/или тонкие в сечении части, которые могут обеспечивать контролируемое сминание корпуса кассеты 1110. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 1111 может содержать одну или более ослабленных частей, которые могут обеспечивать прохождение ножек скоб 1121 через первый слой 1111. В различных вариантах осуществления такие ослабленные части могут содержать, например, насечки, перфорации и/или тонкие в сечении части, которые можно совместить или по меньшей мере по существу совместить с ножками скоб 1121.

Когда упор 1140 находится в частично закрытом, неактивированном положении, как показано на ФИГ. 84A, он может быть расположен на расстоянии 1101a от опорной поверхности для кассеты 1131 таким образом, чтобы между ними образовывалось пространство. Данное пространство может быть занято кассетой со скобами 1100 с высотой кассеты со скобами 1102a и тканью T. Когда упор 1140 перемещают в направлении вниз для сжатия кассеты со скобами 1100, как показано на ФИГ. 84B, расстояние между контактирующей с тканью поверхностью 1141 и опорной поверхностью для кассеты 1131 может быть определено расстоянием 1101b, которое меньше расстояния 1101a. В различных ситуациях пространство между контактирующей с тканью поверхностью 1141 упора 1140 и опорной поверхностью для кассеты 1131, обозначенное расстоянием 1101b, может быть больше исходной высоты недеформированной кассеты со скобами 1102a. Когда упор 1140 перемещают ближе к опорной поверхности для кассеты 1131, как показано на ФИГ. 84C, второй слой 1112 может продолжать сминаться, и расстояние между ножками скобы 1121 и формирующими углублениями 1142 может уменьшаться. Аналогично расстояние между контактирующей с тканью поверхностью 1141 и опорной поверхностью для кассеты 1131 может уменьшаться до расстояния 1101c, которое в различных вариантах осуществления может быть больше, меньше или равно исходной высоте недеформированной кассеты 1102a. Как показано на ФИГ. 84D, упор 1140 можно переместить в конечное, активированное положение, в котором скобы 1120 оказываются полностью сформированными или по меньшей мере сформированными до необходимой высоты. В таком положении контактирующая с тканью поверхность 1141 упора 1140 может находиться на расстоянии 1101d от опорной поверхности для кассеты 1131, причем расстояние 1101d может быть меньше исходной высоты недеформированной кассеты 1102a. Как показано на ФИГ. 84D, полости для скоб 1115 могут быть полностью или по меньшей мере по существу смяты, и скобы 1120 могут быть полностью или по меньшей мере по существу окружены смятым вторым слоем 1112. В различных ситуациях после этого упор 1140 можно переместить от кассеты со скобами 1100. После расцепления упора 1140 от кассеты со скобами 1100 корпус кассеты 1110 может по меньшей мере частично испытать обратное расширение на различных участках, т.е., например, на участках между смежными скобами 1120. По меньшей мере в одном варианте осуществления смятый корпус кассеты 1110 может испытать неэластичное обратное расширение. В различных вариантах осуществления сформированные скобы 1120, а также корпус кассеты 1110, расположенный между смежными скобами 1120, могут прилагать давление или сжимающее усилие к ткани T, что может обеспечивать различные терапевтические эффекты.

Как описано выше, в варианте осуществления, показанном на ФИГ. 84A, каждая скоба 1120 может содержать выступающие из нее ножки скобы 1121. Хотя скобы 1120, изображенные на фигурах, содержат две ножки 1121, можно использовать различные скобы, которые могут содержать одну ножку или, в альтернативном варианте осуществления, более двух ножек, как например, три ножки или четыре ножки. Как показано на ФИГ. 84A, каждая ножка скобы 1121 может быть вставлена во второй слой 1112 корпуса кассеты 1110 таким образом, чтобы закрепить скобы 1120 во втором слое 1112. В различных вариантах осуществления скобы 1120 могут быть вставлены в полости для скоб 1115 в корпусе кассеты 1110 таким образом, чтобы кончики 1123 ножек скобы 1121 входили в полости 1115 раньше оснований 1122. После вставки кончиков 1123 в полости 1115 в различных вариантах осуществления кончики 1123 можно вдавить в покрывающие части 1116 и разрезать второй слой 1112. В различных вариантах осуществления скобы 1120 можно установить во второй слой 1112 на достаточную глубину таким образом, чтобы скобы 1120 были неподвижны или по меньшей мере по существу неподвижны относительно второго слоя 1112. В определенных вариантах осуществления скобы 1120 можно установить во второй слой 1112 на достаточную глубину таким образом, чтобы основания 1122 были расположены или установлены в полости для скоб 1115. В других различных вариантах осуществления основания 1122 могут не быть расположены или установлены во втором слое 1112. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 84A, основания 1122 могут проходить под нижней поверхностью 1118 корпуса кассеты 1110. В определенных вариантах осуществления основания 1122 могут лежать на опорной поверхности для кассеты 1130 или могут быть расположены непосредственно напротив нее. В различных вариантах осуществления опорная поверхность для кассеты 1130 может содержать опорные элементы, отходящие от нее и/или образованные в ней, причем по меньшей мере в одном таком варианте осуществления основания 1122 скоб 1120 могут поддерживаться, например, одной или более поддерживающими канавками, пазами или желобками 1132 на опорном элементе кассеты со скобами 1130, как более подробно описано ниже.

В дополнение к описанному выше, как показано на ФИГ. 85, основания 1122 скоб 1120 можно расположить непосредственно напротив опорной поверхности 1131 опорного элемента кассеты со скобами 1130. В различных вариантах осуществления, включая варианты осуществления, где основания скоб 1122, например, содержат круговые или дугообразные нижние поверхности 1124, основания скоб 1122 могут перемещаться или скользить вдоль опорной поверхности для кассеты со скобами 1131. Такое скольжение может происходить, когда упор 1140 оказывает давление на кончики 1123 ножек скобы 1121 в процессе формирования скоб. В определенных вариантах осуществления, как описано выше и как показано на ФИГ. 86, опорный элемент кассеты со скобами 1130 может содержать в себе один или более опорных пазов 1132, которые могут быть выполнены с возможностью устранения или по меньшей мере уменьшения относительного перемещения между основаниями скоб 1122 и опорной поверхностью для кассеты 1131. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый опорный паз 1132 можно образовать за счет контура поверхности, который совпадает или по меньшей мере по существу совпадает с контуром нижней поверхности расположенной на ней скобы. Например, нижняя поверхность 1124 основания 1122, изображенного на ФИГ. 86 может содержать круговую или по меньшей мере по существу круговую поверхность, и опорный паз 1132 также может содержать круговую или по меньшей мере по существу круговую поверхность. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления радиус кривизны поверхности, образующей паз 1132, может быть больше или равен радиусу кривизны нижней поверхности 1124. Хотя пазы 1132 могут способствовать предотвращению или сокращению относительного скользящего перемещения между скобами 1120 и опорным элементом кассеты со скобами 1130, пазы 1132 также могут быть выполнены с возможностью предотвращения или сокращения относительного вращательного перемещения между скобами 1120 и опорным элементом кассеты со скобами 1130. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления пазы 1132 могут быть выполнены с возможностью плотного введения в них оснований 1122 для предотвращения или сокращения вращения скоб 1120, например, вокруг осей 1129 таким образом, чтобы скобы 1120 не могли вращаться или закручиваться во время процесса деформации.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, каждую скобу 1120 можно выполнить из круглой или по меньшей мере по существу круглой в сечении проволоки. В определенных вариантах осуществления ножки и основание каждой скобы можно выполнить из проволоки с некруговым сечением, таким как, например, прямоугольное сечение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления опорный элемент кассеты со скобами 1130 может содержать соответствующие некруговые пазы, такие как, например, прямоугольные пазы, выполненные с возможностью принимать основания таких скоб. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 87, каждая скоба 1120 может содержать головку, такую как, например, головка 1125, представляющую собой уширение основания 1122, причем каждую головку 1125 можно расположить внутри опорного паза в опорном элементе кассеты со скобами 1130. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая головка 1125 может иметь, например, квадратное и/или прямоугольное сечение, которое может быть выполнено с возможностью поступления, например, в квадратные и/или прямоугольные пазы 1134 в опорном элементе кассеты со скобами 1130. В различных вариантах осуществления головки 1125 могут состоять из биорассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или смесь из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, и она может быть сформирована вокруг оснований 1122 скоб 1120, например, способом литья под давлением. Различные головки и способы получения различных головок раскрыты в заявке на патент США № 11/541,123 под названием «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СКОБЫ, ИМЕЮЩИЕ СЖИМАЕМЫЕ ИЛИ СМИНАЕМЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ТКАНЕЙ В НИХ, И СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ ТАКИХ СКОБ», поданной 29 сентября 2006 г., описание которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки. Как показано на ФИГ. 87, пазы 1134 могут дополнительно содержать направители, или фаски, 1135, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения вставки головок 1125 в пазы 1134. В различных вариантах осуществления основания и/или головки скоб 1120 могут располагаться внутри пазов 1134, когда кассету со скобами 1100 устанавливают в опорный элемент кассеты со скобами 1130. В определенных вариантах осуществления головки 1125 скоб 1120 можно совместить с пазами 1134, когда кассету со скобами 1100 устанавливают в опорный элемент кассеты со скобами 1130. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления головки 1125 могут не входить в пазы 1134 до тех пор, пока к ножкам скоб 1121 не будет приложено сжимающее усилие и основания и/или головки скоб 1120 не протолкнут вниз в пазы 1134.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 88 и 89, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 1200, может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 1210, содержащий внешний слой 1211 и внутренний слой 1212. Аналогично описанному выше кассета со скобами 1200 может содержать множество скоб 1220, расположенных внутри корпуса кассеты 1210. В различных вариантах осуществления каждая скоба 1220 может содержать основание 1222 и одну или более отходящих от него ножек скобы 1221. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки скобы 1221 можно вставить во внутренний слой 1212 и установить на глубину, при которой, например, основания 1222 скоб 1220 примыкают и/или располагаются смежно с нижней поверхностью 1218 внутреннего слоя 1212. В варианте осуществления, изображенном на ФИГ. 88 и 89, внутренний слой 1212 не содержит полости для скоб, выполненные с возможностью принимать часть скоб 1220, тогда как в других вариантах осуществления внутренний слой 1212 может содержать такие полости для скоб. В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, внутренний слой 1212 может состоять из сжимаемого материала, такого как, например, биорассасывающийся пеноматериал и/или окисленная регенерированная целлюлоза (ORC), который может быть выполнен с возможностью обеспечения сминания корпуса кассеты 1210 при приложении к нему сжимающей нагрузки. В различных вариантах осуществления внутренний слой 1212 может состоять из лиофилизированного пеноматериала, содержащего, например, полимолочную кислоту (PLA) и/или полигликолевую кислоту (PGA). ORC может быть доступна в продаже под торговым названием Surgicel и может представлять собой рыхлое тканое полотно (подобно хирургической губке), рыхлые волокна (подобно ватным шарикам) и/или пену. По меньшей мере в одном варианте осуществления внутренний слой 1212 может быть образован из материала, включающего в себя лекарственные средства, такие как, например, лиофилизированный тромбин и/или фибрин, содержащиеся в нем и/или нанесенные на него, которые можно, например, активировать водой и/или активировать текучей средой в организме пациента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления лиофилизированный тромбин и/или фибрин могут находиться, например, на матрице из материала Vicryl (PGA). Однако в определенных обстоятельствах активируемые лекарственные средства можно непреднамеренно активировать, например, при вставке кассеты со скобами 1200 в операционное поле в организме пациента. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 88 и 89, внешний слой 1211 может состоять из водонепроницаемого или по меньшей мере по существу водонепроницаемого материала, так что жидкости не могут входить в контакт или по меньшей мере по существу не могут входить в контакт с внутренним слоем 1212 до момента сжатия корпуса кассеты 1210 и проникновения ножек скоб через внешний слой 1211 и/или до момента разрезания внешнего слоя 1211 тем или иным образом. В различных вариантах осуществления внешний слой 1211 может состоять из поддерживающего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA). В определенных вариантах осуществления внешний слой 1211 может содержать обертку, окружающую внутренний слой 1212 и скобы 1220. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления скобы 1220 можно вставить во внутренний слой 1212, а внешний слой 1211 можно обернуть вокруг подузла, содержащего внутренний слой 1212 и скобы 1220, а затем герметизировать.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 90 и 91, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 1300, может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 1310, включающий в себя внешний слой 1311 и внутренний слой 1312. Аналогично описанному выше кассета со скобами 1300 может дополнительно содержать скобы 1320, расположенные внутри корпуса кассеты 1310, причем каждая скоба 1320 может содержать основание 1322 и одну или более отходящих от него ножек 1321. Аналогично кассете со скобами 1200 основания 1322 скоб 1320 могут проходить под нижней поверхностью 1318 внутреннего слоя 1312, и внешний слой 1311 может окружать основания 1322. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 1311 может быть достаточно гибким, чтобы окружать основание каждой скобы 1322 таким образом, чтобы внешний слой 1311 соответствовал контуру оснований 1322. По меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 89, внешний слой 1211 может быть достаточно жестким, чтобы проходить вокруг оснований 1222 без соответствия контуру каждого основания 1222. В любом случае в различных вариантах осуществления внешний слой 1311 может располагаться между основаниями 1322 скоб 1320 и опорной поверхностью для кассеты со скобами, такой как, например, опорные поверхности 1031 или 1131, поддерживающие кассету со скобами 1300. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 1311 может располагаться между основаниями 1322 и опорными пазами, такими как, например, пазы 1032 или 1132, образованные в опорной поверхности для кассеты со скобами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в дополнение к описанному выше, внешний слой 1311 может быть выполнен с возможностью ограничения перемещения оснований 1322 и/или увеличения коэффициента трения между основаниями 1322 и опорной поверхностью для кассеты со скобами и/или опорными пазами для уменьшения их перемещения относительно друг друга. В различных альтернативных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 92 и 93, внешний слой кассеты со скобами, такой как, например, кассета со скобами 1400, может не полностью окружать расположенные в ней скобы. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 1411 корпуса сжимаемой имплантируемой кассеты 1410 можно присоединить к внутреннему слою 1412 до вставки ножек 1421 скоб 1420 в корпус кассеты 1410. В результате описанного выше основания 1422 скоб 1420 могут выступать наружу от внешнего слоя 1411, и по меньшей мере в одном таком варианте осуществления основания 1422 могут быть расположены, например, непосредственно в опорных пазах 1032 или 1132 опорных поверхностей для кассеты со скобами 1031 или 1131. В различных вариантах осуществления ножки скобы 1421 могут разрезать внешний слой 1411 во время вставки. В различных ситуациях отверстия, созданные ножками скоб 1421, могут плотно окружать ножки скоб 1421 таким образом, чтобы утечка текучей среды между ножками скоб 1421 и внешним слоем 1411 была очень незначительной или отсутствовала, что может снизить или устранить риск преждевременной активации и/или утечки лекарственного средства, содержащегося внутри корпуса кассеты со скобами 1410.

Как описано выше и показано на ФИГ. 88 и 89, ножки 1221 скоб 1220 могут быть установлены в корпусе кассеты 1210, и основания 1222 скоб 1220 могут выступать наружу из нижней поверхности 1218 внутреннего слоя 1212. В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, внутренний слой 1212 может не содержать полости для скоб, выполненные с возможностью принимать скобы 1220. В других различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 94 и 95, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 1500, может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 1510, содержащий полости для скоб 1515, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в себя по меньшей мере часть скоб 1520. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления верхняя часть ножек 1521 скоб 1520 может быть установлена во внутреннем слое 1512, тогда как нижняя часть ножек скоб 1521 и основания 1522 могут быть расположены в полостях для скоб 1515. В определенных вариантах осуществления основания 1522 могут полностью располагаться в полостях для скоб 1515, тогда как в некоторых вариантах осуществления основания 1522 могут по меньшей мере частично проходить под нижней поверхностью 1518 внутреннего слоя 1512. Аналогично описанному выше внешний слой 1511 может включать в себя внутренний слой 1512 и расположенные в нем скобы 1520. В других определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 96, кассета со скобами 1600 может содержать скобы 1620, расположенные в полостях для скоб 1615 в корпусе сжимаемой имплантируемой кассеты 1610, причем по меньшей мере часть скоб 1620 не окружена внешним слоем 1611. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скоба 1620 может содержать ножки скобы 1621, которые по меньшей мере частично установлены во внутренний слой 1612, а также основания 1622, которые выступают наружу вокруг внешнего слоя 1611.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 97 и 98, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 1700, может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 1710 и множество скоб 1720, по меньшей мере частично расположенных внутри корпуса кассеты 1710. Корпус кассеты 1710 может содержать внешний слой 1711, внутренний слой 1712, а также выравнивающую матрицу 1740, которая может быть выполнена с возможностью выравнивания и/или удержания скоб 1720 в необходимом положении внутри корпуса кассеты 1710. По меньшей мере в одном варианте осуществления внутренний слой 1712 может содержать выемку 1741, которая может быть выполнена с возможностью принимать в себя выравнивающую матрицу 1740. В различных вариантах осуществления выравнивающую матрицу 1140 можно закрепить в выемке 1741 при помощи прессования и/или другим соответствующим способом закрепить во внутреннем слое 1712 с использованием по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или протеиновый гидрогель. По меньшей мере в одном варианте осуществления выемка 1741 может быть выполнена таким образом, чтобы нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы 1740 совмещалась или по меньшей мере по существу совмещалась с нижней поверхностью 1718 внутреннего слоя 1712. В определенных вариантах осуществления нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы может быть утоплена в нижней поверхности 1718 второго слоя 1712 и/или может отходить от нее. В различных вариантах осуществления каждая скоба 1720 может содержать основание 1722 и одну или более ножек 1721, отходящих от основания 1722, причем по меньшей мере часть ножек скобы 1721 может проходить через выравнивающую матрицу 1740. Выравнивающая матрица 1740 может дополнительно содержать множество проходящих через нее отверстий и/или пазов, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в себя ножки скоб 1721. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждое отверстие может быть выполнено с возможностью плотного введения ножки скобы 1721 таким образом, чтобы относительное перемещение между ножкой скобы 1721 и боковыми стенками отверстия было незначительным или отсутствовало. В определенных вариантах осуществления отверстия выравнивающей матрицы могут не полностью проходить через выравнивающую матрицу 1740, и может потребоваться разрезание выравнивающей матрицы 1740 ножками скобы 1721 при проталкивании через нее ножек скобы 1721.

В различных вариантах осуществления выравнивающая матрица 1740 может состоять из литого пластикового корпуса, который по меньшей мере в одном варианте осуществления может быть более жестким и менее сжимаемым, чем внутренний слой 1712 и/или внешний слой 1711. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выравнивающая матрица 1740 может состоять из пластикового материала и/или любого другого соответствующего материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA). В определенных вариантах осуществления выравнивающую матрицу 1740 можно присоединить к внутреннему слою 1712, и после этого ножки скобы 1721 можно вставить через выравнивающую матрицу 1740 и установить во внутренний слой 1712. В различных вариантах осуществления нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы 1740 может содержать, например, одну или более канавок, пазов или желобков, которые могут быть выполнены с возможностью по меньшей мере частично принимать основания 1722 скоб 1720. Аналогично описанному выше внешний слой 1711 можно затем расположить вокруг подузла, содержащего внутренний слой 1712, выравнивающую матрицу 1740 и скобы 1720. В альтернативном варианте осуществления внешний слой 1711 можно расположить вокруг подузла, содержащего внутренний слой 1712 и выравнивающую матрицу 1740, причем после этого скобы 1720 можно вставить через внешний слой 1711, выравнивающую матрицу 1740 и внутренний слой 1712. В любом случае в результате описанного выше внутренний слой 1712, выравнивающая матрица 1740 и/или внешний слой 1711 могут быть выполнены с возможностью удержания скоб 1720 в необходимом положении до момента и/или после их деформации под воздействием упора, как описано выше. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выравнивающая матрица 1740 может служить для удержания скоб 1720 в необходимом положении до имплантации кассеты со скобами 1700 в тело пациента, а также для прикрепления ткани вдоль линии скоб после имплантации кассеты со скобами 1700. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобы 1720 можно закрепить, например, в выравнивающей матрице 1740 без установки во внутренний слой 1712 и/или внешний слой 1711.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 99-105, кассету со скобами, такую как, например, кассета со скобами 1800, можно установить путем сжатия внутреннего слоя 1812, вставки скоб, таких как, например, скобы 1820, во внутренний слой 1812, а также оборачивания внутреннего слоя 1812 внешним слоем 1811. Как главным образом показано на ФИГ. 99, сжимаемый внутренний слой 1812 содержит множество образованных в нем полостей для скоб 1815, хотя возможны другие варианты осуществления, в которых внутренний слой 1812 не содержит полости для скоб, как описано выше. Как показано на ФИГ. 100, сжимаемый внутренний слой 1812 можно расположить между передаточной пластиной 1850 и опорной пластиной 1860 и сжать между поверхностями сжатия пластин 1852 и 1862 соответственно. Как показано на ФИГ. 100, верхнюю и нижнюю поверхности внутреннего слоя 1812 можно прижать друг к другу, и, таким образом, внутренний слой 1812 может выступать наружу в поперечных направлениях. В определенных вариантах осуществления внутренний слой 1812 можно сжать, например, на высоту приблизительно одной трети от его исходной высоты, и его высота или толщина могут составлять, например, от приблизительно 1,52 мм (0,06 дюйма) до приблизительно 2,03 мм (0,08 дюйма) в сжатом состоянии. Как показано на ФИГ. 100, передаточная пластина 1850 может дополнительно содержать множество скоб, таких как, например, скобы 1820, расположенных во множестве выемок для скоб 1853. Кроме того, передаточная пластина 1850 может дополнительно содержать множество выталкивателей 1851, которые могут быть выполнены с возможностью выталкивания скоб 1820 вверх и наружу из выемок для скоб 1853. Как показано на ФИГ. 101, выталкиватели 1851 можно использовать для проталкивания ножек 1821 скоб 1820 внутрь и через сжатый внутренний слой 1812. В различных вариантах осуществления выталкиватели 1851 могут быть выполнены таким образом, чтобы их верхние поверхности располагались на одном уровне или по меньшей мере почти на одном уровне с поверхностью сжатия 1852 передаточной пластины 1850, когда скобы 1820 полностью размещены из выемок для скоб 1853 передаточной пластины 1850. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 101, опорная пластина 1860 может содержать множество принимающих отверстий 1861, которые могут быть выполнены с возможностью принимать ножки скоб 1821 или по меньшей мере кончики ножек скоб 1821 после проталкивания их через внутренний слой 1812. Принимающие отверстия 1861 или т.п. могут быть необходимы в вариантах осуществления, где внутренний слой 1812 сжимают до высоты, которая меньше высоты скоб 1820, и, таким образом, при полном извлечении скоб 1820 из выемок для скоб 1853 ножки скоб 1821 могут выступать из верхней поверхности сжатого внутреннего слоя 1812. В других определенных вариантах осуществления внутренний слой 1812 можно сжать до высоты, которая больше высоты скоб 1820, и, таким образом, принимающие отверстия 1861 в опорной пластине 1860 могут быть необязательны.

После вставки скоб 1820 во внутренний слой 1812, как показано на ФИГ. 102, опорную пластину 1860 можно переместить от передаточной пластины 1850 для декомпрессии внутреннего слоя 1812. В таких ситуациях внутренний слой 1812 может испытать эластичное обратное расширение до исходной или по меньшей мере близкой к исходной высоте до сжатия. Когда внутренний слой 1812 подвергается обратному расширению, высота внутреннего слоя 1812 может увеличиться таким образом, что она станет больше высоты скоб 1820 и что ножки 1821 скоб 1820 больше не будут выступать из верхней поверхности внутреннего слоя 1812. В различных ситуациях принимающие отверстия 1861 могут быть выполнены с возможностью удержания ножек скоб 1821 в необходимом положении по меньшей мере до момента, когда опорная пластина 1860 будет перемещена на достаточное расстояние таким образом, чтобы ножки 1821 больше не располагались в принимающих отверстиях 1861. В таких ситуациях принимающие отверстия 1861 могут способствовать сохранению взаимного выравнивания скоб 1820 во внутреннем слое 1812 после его обратного расширения. В различных ситуациях внутренний слой 1812 и расположенные в нем скобы 1820 могут содержать подузел 1801, который, как показано на ФИГ. 103, можно вставить, например, во внешний слой 1811. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 1811 может содержать в себе полость 1802, которая может быть выполнена с возможностью принимать в себя подузел 1801. В различных ситуациях можно использовать такой инструмент, как, например, щипцы 1855, для натягивания внешнего слоя 1811 на подузел 1801. После достаточного расположения подузла 1801 внутри внешнего слоя 1811, как показано на ФИГ. 104, внешний слой 1811 можно загерметизировать. В различных вариантах осуществления внешний слой 1811 можно загерметизировать с использованием приложения к его части тепловой энергии. В частности, по меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 1811 может состоять из пластикового материала, причем открытый конец внешнего слоя 1811 можно подвергнуть термосварке с использованием одного или более нагревательных элементов, или устройств для термосклеивания, 1856 для связывания и/или герметизации периметра открытого конца внешнего слоя 1811. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 105, избыточную часть 1857 внешнего слоя 1811 можно удалить, и затем кассету со скобами 1800 можно использовать, как описано в настоящем документе.

Как описано выше, кассету со скобами можно расположить внутри части для прикрепления кассеты со скобами и/или закрепить на ней. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 106 и 107, часть для закрепления кассеты со скобами может содержать канал для кассеты со скобами, такой как, например, канал для кассеты со скобами 1930, который может быть выполнен с возможностью принимать в себя по меньшей мере часть кассеты со скобами, такой как, например, кассета со скобами 1900. По меньшей мере в одном варианте осуществления канал для кассеты со скобами 1930 может содержать нижнюю опорную поверхность 1931, первую поперечную опорную стенку 1940 и вторую поперечную опорную стенку 1941. При использовании кассету со скобами 1900 можно расположить внутри канала для кассеты со скобами 1930 таким образом, чтобы кассета со скобами 1900 располагалась на нижней опорной поверхности 1931 и/или смежно с ней, а также между первой поперечной опорной стенкой 1940 и второй поперечной опорной стенкой 1941. В определенных вариантах осуществления между первой поперечной опорной стенкой 1940 и второй поперечной опорной стенкой 1941 может находиться поперечное пространство. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами 1900 может иметь такую ширину в поперечном направлении 1903, которая равна и/или больше ширины поперечного пространства, образованного между опорными стенками 1940 и 1941 таким образом, чтобы корпус 1910 сжимаемой имплантируемой кассеты со скобами 1900 мог плотно входить между стенками 1940 и 1941. В других определенных вариантах осуществления ширина в поперечном направлении 1903 кассеты со скобами 1900 может быть меньше ширины пространства, образованного между первой и второй боковыми стенками 1940 и 1941. В различных вариантах осуществления по меньшей мере часть стенок 1940 и 1941 и нижняя опорная поверхность 1931 могут быть образованы каналом из штампованного металла, тогда как по меньшей мере в одном варианте осуществления по меньшей мере часть поперечной опорной стенки 1940 и/или поперечной опорной стенки 1941 может состоять из гибкого материала, такого как, например, эластомерный материал. Как главным образом показано на ФИГ. 106, каждая из первой боковой стенки 1940 и второй боковой стенки 1941 канала для кассеты со скобами 1930 может состоять из жесткой части 1933, проходящей вверх от нижней опорной поверхности 1931, и гибкой части 1934, проходящей вверх от жестких частей 1933.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, корпус 1910 кассеты со скобами 1900 может состоять из одного или более сжимаемых слоев, таких как, например, первый слой 1911 и второй слой 1912. Когда корпус кассеты 1910 сжимается до нижней опорной поверхности 1931 под воздействием упора, как описано выше, боковые части корпуса кассеты 1910 могут расширяться в поперечном направлении. В вариантах осуществления, где кассета со скобами 1930 состоит из жестких боковых стенок, расширение корпуса кассеты 1910 в поперечном направлении можно предотвратить или по меньшей мере ограничить при помощи жестких боковых стенок и, таким образом, внутри корпуса кассеты 1910 может возникать значительное внутреннее давление, или напряжение. В вариантах осуществления, где по меньшей мере часть кассеты со скобами 1930 состоит из гибких боковых стенок, гибкие боковые стенки могут быть выполнены с возможностью разгибания в поперечном направлении, что способствует расширению боковых частей корпуса кассеты 1910 в поперечном направлении и приводит к снижению внутреннего давления, или напряжения, возникающего внутри корпуса кассеты 1910. В вариантах осуществления, где канал для кассеты не содержит поперечных боковых стенок или содержит поперечные боковые стенки, которые относительно короче кассеты со скобами, боковые части кассеты со скобами могут неограниченно или по меньшей мере по существу неограниченно расширяться в поперечном направлении. В любом случае, как показано на ФИГ. 107, канал для кассеты со скобами 2030 может содержать поперечные боковые стенки 2040 и 2041, которые могут полностью состоять из гибкого материала, такого как, например, эластомерный материал. Канал для кассеты со скобами 2030 может дополнительно содержать поперечные пазы 2033, проходящие вдоль сторон нижней опорной поверхности 2031 канала для кассеты со скобами 2030, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в себя и закреплять по меньшей мере часть поперечных боковых стенок 2040 и 2041. В определенных вариантах осуществления поперечные боковые стенки 2040 и 2041 можно закрепить в пазах 2033 при помощи механизмов защелкивания и/или прессования, тогда как по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления поперечные боковые стенки 2040 и 2041 можно закрепить в пазах 2033 при помощи одного или более адгезивов. По меньшей мере в одном варианте осуществления боковые стенки 2040 и 2041 можно отсоединять от нижней опорной поверхности 2031 в ходе использования. В любом случае корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 2010 можно расцеплять и/или отсоединять от поперечных боковых стенок 2040 и 2041 после имплантации корпуса кассеты 2010 со скобами 2020.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 108, хирургический инструмент может содержать стержень 2150 и концевой эффектор, отходящий от дистального конца стержня 2150. Аналогично описанному выше концевой эффектор может содержать канал для кассеты со скобами 2130, упор 2140, выполненный с возможностью перемещения между открытым положением и закрытым положением, и кассету со скобами 2100, расположенную между каналом для кассеты со скобами 2130 и упором 2140. Также аналогично описанному выше кассета со скобами 2100 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 2110 и множество скоб 2120, расположенных в корпусе кассеты 2110. В различных вариантах осуществления канал для кассеты со скобами 2130 может содержать, во-первых, нижнюю опорную поверхность 2131, на которой может располагаться кассета со скобами 2100, во-вторых, дистальный конец 2135 и, в-третьих, проксимальный конец 2136. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 108, кассета со скобами 2100 может содержать первый конец 2105, который может быть выполнен с возможностью установки в дистальном конце 2135 канала для кассеты со скобами 2130, и второй конец 2106, который может быть выполнен с возможностью установки в проксимальном конце 2136 канала для кассеты со скобами 2130. В различных вариантах осуществления дистальный конец 2135 канала для кассеты со скобами 2130 может содержать по меньшей мере один дистальный удерживающий элемент, такой как, например, удерживающая стенка 2137, и проксимальный конец 2136 аналогично может содержать по меньшей мере один проксимальный удерживающий элемент, такой как, например, удерживающая стенка 2138. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления между дистальной удерживающей стенкой 2137 и проксимальной удерживающей стенкой 2138 может быть образовано пространство, которое может быть равно или меньше длины кассеты со скобами 2100 таким образом, что кассета со скобами 2100 может плотно удерживаться внутри канала для кассеты со скобами 2130 после вставки в него кассеты со скобами 2100.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 88 и 89, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 1200, может содержать плоскую или по меньшей мере по существу плоскую контактирующую с тканью поверхность 1219. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус 1210 кассеты со скобами 1200 может содержать первый конец 1205, который может быть определен первой высотой, или толщиной, 1207, и второй конец 1206, который может быть определен второй высотой, или толщиной, 1208, где первая высота 1207 может быть равна или меньшей мере по существу равна второй высоте 1208. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 1210 может содержать постоянную или по меньшей мере по существу постоянную высоту, или толщину, между первым концом 1205 и вторым концом 1206. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 1219 может быть параллельна или по меньшей мере по существу параллельна нижней поверхности 1218 корпуса кассеты 1210. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 108, первый конец 2105 корпуса 2110 кассеты со скобами 2100 может быть определен первой высотой 2107, которая отличается от второй высоты 2108 второго конца 2106. В проиллюстрированном варианте осуществления первая высота 2107 больше второй высоты 2108, хотя в альтернативных вариантах осуществления вторая высота 2108 может быть больше первой высоты 2107. В различных вариантах осуществления высота корпуса кассеты 2110 может уменьшаться линейно и/или в геометрической прогрессии между первым концом 2105 и вторым концом 2106. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 2119, проходящая между первым концом 2105 и вторым концом 2106, может быть ориентирована вдоль угла, образованного между ними. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 2119 может не быть параллельной нижней поверхности 2118 корпуса кассеты 2110 и/или параллельна опорной поверхности 2131 канала для кассеты со скобами 2130.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 108 и 109, упор 2140 может содержать контактирующую с тканью поверхность 2141, которая может быть параллельна или по меньшей мере по существу параллельна опорной поверхности 2131 канала для кассеты со скобами 2130, когда упор 2140 находится в закрытом положении, как показано на ФИГ. 109. Когда упор 2140 находится в закрытом положении, он может быть выполнен с возможностью сжатия первого конца 2105 кассеты со скобами 2100 в большей степени, чем второго конца 2106 из-за большей высоты первого конца 2105 и меньшей высоты второго конца 2106. В некоторых ситуациях, включая ситуации, где ткань T, расположенная между контактирующими с тканью поверхностями 2119 и 2141, имеет постоянную или по меньшей мере по существу постоянную толщину, давление, образованное внутри ткани T и кассеты 2100, может быть больше на дистальном конце концевого эффектора, чем на проксимальном конце концевого эффектора. Более конкретно, когда ткань T, находящаяся между упором 2140 и кассетой со скобами 2100, имеет по существу постоянную толщину, ткань T, расположенная между дистальным концом 2145 упора 2140 и первым концом 2105 кассеты со скобами 2100, может быть сжата в большей степени, чем ткань T, расположенная между проксимальным концом 2146 упора 2140 и вторым концом 2106 кассеты со скобами 2100. В различных вариантах осуществления внутри ткани Т можно создать градиент давления между проксимальным концом и дистальным концом концевого эффектора. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления, когда ткань T, находящаяся между упором 2140 и кассетой со скобами 2100, имеет по существу постоянную толщину и высота кассеты со скобами 2100 линейно уменьшается от дистального конца к проксимальному концу концевого эффектора, давление внутри ткани Т может линейно уменьшаться от дистального конца концевого эффектора к проксимальному концу концевого эффектора. Аналогичным образом по меньшей мере в одном варианте осуществления, когда ткань T, находящаяся между упором 2140 и кассетой со скобами 2100, имеет по существу постоянную толщину и высота кассеты со скобами 2100 уменьшается в геометрической прогрессии от дистального конца к проксимальному концу концевого эффектора, давление внутри ткани Т может уменьшаться в геометрической прогрессии от дистального конца концевого эффектора к проксимальному концу концевого эффектора.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 108, ткань T, расположенная между кассетой со скобами 2100 и упором 2140, может не иметь постоянной толщины на всем своем протяжении. По меньшей мере в одной такой ситуации ткань T, расположенная между проксимальным концом 2146 упора 2140 и вторым концом 2106 кассеты со скобами 2100, может быть толще ткани T, расположенной между дистальным концом 2145 упора 2140 и первым концом 2105 кассеты со скобами 2100. Таким образом, в таких ситуациях более толстая ткань T может по существу располагаться над более коротким проксимальным концом 2106 кассеты со скобами 2100, а более тонкая ткань T может по существу располагаться над более высоким дистальным концом 2105. В процессе использования муфту пускового механизма 2152 стержня 2150 можно продвинуть дистально вдоль стержня цапфы 2151 таким образом, чтобы муфта пускового механизма 2152 зацепляла кулачковую часть 2143 упора 2140 и поворачивала упор 2140 в сторону кассеты со скобами 2100, как показано на ФИГ. 109. После поворота упора 2140 в полностью закрытое положение ткань Т может быть сжата между контактирующими с тканью поверхностями 2119 и 2141, и давление или сжимающее усилие, приложенное к ткани Т, может быть постоянным или по меньшей мере по существу постоянным по всей толщине даже с учетом того, что высота кассеты со скобами 2100 между проксимальным и дистальным концами концевого эффектора может быть непостоянной. Более конкретно, поскольку более толстая ткань T может быть связана с более высокой кассетой со скобами 2100, а более тонкая ткань Т может быть связана с более низкой кассетой со скобами 2100, совокупная, или суммарная, высота ткани Т и кассеты со скобами 2100 может быть постоянной или по меньшей мере по существу постоянной между проксимальным и дистальным концами концевого эффектора, и, таким образом, сжатие данной совокупной высоты упором 2140 может быть постоянным или по меньшей мере по существу постоянным по всей толщине.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 108 и 109, кассета со скобами 2100 может иметь асимметричную конфигурацию. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления высота кассеты со скобами 2100 на ее первом конце 2105 может быть, например, больше высоты кассеты со скобами 2100 на ее втором конце 2106. В определенных вариантах осуществления кассета со скобами 2100 и/или канал для кассеты со скобами 2130 может содержать один или более выравнивающих и/или удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения того, чтобы кассета со скобами 2100 могла располагаться внутри канала для кассеты со скобами 2130 только в одной ориентации, т.е. в ориентации, в которой первый конец 2105 расположен на дистальном конце 2135 канала для кассеты со скобами 2130, а второй конец 2106 расположен на проксимальном конце 2136. В различных альтернативных вариантах осуществления кассета со скобами 2100 и/или канал для кассеты со скобами 2130 может содержать один или более выравнивающих и/или удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения расположения кассеты со скобами 2100 в канале для кассеты со скобами 2130 в более чем одной ориентации. Как показано на ФИГ. 110, например, кассета со скобами 2100 может располагаться внутри канала для кассеты со скобами 2130 таким образом, чтобы первый конец 2105 кассеты со скобами 2100 мог располагаться на проксимальном конце 2136 канала для кассеты со скобами 2130, а второй конец 2106 мог располагаться на дистальном конце 2135. Таким образом, в различных вариантах осуществления меньшая высота кассеты со скобами 2100 может располагаться в непосредственной близости к дистальной удерживающей стенке 2137, а большая высота кассеты со скобами 2100 может располагаться в непосредственной близости к проксимальной удерживающей стенке 2138. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами 2100 может быть надлежащим образом расположена для приложения постоянного или по меньшей мере по существу постоянного фиксирующего давления к ткани T таким образом, чтобы более толстая часть располагалась внутри дистального конца концевого эффектора, а более тонкая часть - внутри проксимального конца концевого эффектора. В различных вариантах осуществления кассета со скобами 2100, например, может быть избирательно ориентирована внутри канала для кассеты со скобами 2130. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выравнивающие и/или удерживающие элементы кассеты со скобами 2100 могут быть симметричными, и хирург может избирательно располагать кассету со скобами 2100 внутри канала для кассеты со скобами 2130 в ориентациях, изображенных, например, на ФИГ. 108 и ФИГ. 110.

В дополнение к описанному выше, корпус имплантируемой кассеты 2110 может содержать продольную ось 2109, которая может проходить между проксимальным и дистальным концами концевого эффектора, когда кассета со скобами 2100 располагается в канале для кассеты со скобами 2130. В различных вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 2110 может по существу уменьшаться и/или по существу увеличиваться между первым концом 2105 и вторым концом 2106 вдоль продольной оси 2109. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления расстояние, или высота, между нижней поверхностью 2118 и контактирующей с тканью поверхностью 2119 может по существу уменьшаться и/или по существу увеличиваться между первым концом 2105 и вторым концом 2106. В определенных вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 2110 может как увеличиваться, так и уменьшаться вдоль продольной оси 2109. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2110 может содержать одну или более частей, толщина которых увеличивается, и одну или более частей, толщина которых может уменьшаться. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. Z, кассета со скобами 2100 может содержать множество расположенных в ней скоб 2120. В процессе использования, как описано выше, скобы 2120 могут деформироваться при перемещении упора 2140 в закрытое положение. В определенных вариантах осуществления каждая скоба 2120 может иметь одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую высоту. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления высоту скобы можно измерить, например, от нижней части основания до верхней части, или кончика, самой высокой ножки скобы.

В различных вариантах осуществления скобы внутри кассеты со скобами могут иметь разную высоту. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами может содержать первую группу скоб, имеющих первую высоту скобы, которая располагается в первой части корпуса сжимаемой кассеты, и вторую группу скоб, имеющих вторую высоту скобы, которая располагается во второй части корпуса сжимаемой кассеты. По меньшей мере в одном варианте осуществления первая высота скобы может быть больше второй высоты скобы, и первая группа скоб может располагаться на первом конце 2105 кассеты со скобами 2100, а вторая группа скоб может располагаться на втором конце 2106. В альтернативном варианте осуществления более высокая первая группа скоб может располагаться на втором конце 2106 кассеты со скобами 2100, а менее высокая вторая группа скоб может располагаться на первом конце 2105. В определенных вариантах осуществления можно использовать множество групп скоб, каждая из которых имеет разную высоту скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления третья группа, имеющая промежуточную высоту скоб, может располагаться в корпусе кассеты 2110 между первой группой скоб и второй группой скоб. В различных вариантах осуществления каждая скоба в ряду скоб в кассете со скобами может иметь разную высоту. По меньшей мере в одном варианте осуществления самая высокая скоба в ряду может располагаться на первом конце ряда скоб, а самая короткая скоба может располагаться на противоположном конце ряда скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобы, расположенные между самой высокой скобой и самой короткой скобой, могут, например, располагаться таким образом, чтобы высота скоб уменьшалась между самой высокой скобой и самой короткой скобой.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 111, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать упор 2240, канал для кассеты со скобами 2230 и кассету со скобами 2200, поддерживаемую каналом для кассеты со скобами 2230. Кассета со скобами 2200 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 2210 и множество расположенных в нем скоб, таких как, например, скобы 2220a и 2220b. В различных вариантах осуществления канал для кассеты со скобами 2230 может содержать опорную поверхность для кассеты 2231 и множество образованных в ней опорных пазов для скоб, таких как, например, опорные пазы 2232a и 2232b. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами 2200 может содержать два внешних ряда скоб 2220a и два внутренних ряда скоб 2220b, причем опорные пазы 2232a могут быть выполнены с возможностью поддержки скоб 2220a, а опорные пазы 2232b могут быть выполнены с возможностью поддержки скоб 2220b. Как показано на ФИГ. 111 и 112, упор 2240 может содержать множество образованных в нем углублений для формирования скоб 2242, которые могут быть выполнены с возможностью приема и деформации скоб 2220a и 2220b, когда упор 2240 перемещается в сторону кассеты со скобами 2200. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления нижние поверхности опорных пазов 2232a могут располагаться на первом расстоянии 2201a от верхних поверхностей углублений для формирования скоб 2242, а нижние поверхности опорных пазов 2232b могут располагаться на втором расстоянии 2201b от верхних поверхностей углублений для формирования скоб 2242. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления опорные пазы 2232b расположены ближе к упору 2240 из-за приподнятой ступеньки на опорной поверхности 2231, в которой они образованы. Из-за разных расстояний 2201a и 2201b в различных вариантах осуществления внешние ряды скоб 2220a и внутренние ряды скоб 2220b могут приобретать разную высоту в деформированном состоянии. В различных ситуациях скобы, которые в деформированном состоянии приобрели разную высоту, могут прилагать разное фиксирующее давление или усилие на сшиваемую ткань Т. Помимо описанного выше, вначале в несформированном состоянии скобы могут иметь разную высоту. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 111, внешние скобы 2220a могут иметь первоначальную высоту в несформированном состоянии, которая больше первоначальной высоты в несформированном состоянии внутренних скоб 2220b. Как показано на ФИГ. 111 и 112, внутренние скобы 2220b, имеющие меньшую высоту в несформированном состоянии, чем внешние скобы 2220a, также могут иметь меньшую высоту в сформированном состоянии, чем внешние скобы 2220a. В различных альтернативных вариантах осуществления внутренние скобы 2220b могут иметь большую высоту в несформированном состоянии, чем внешние скобы 2220a, и при этом иметь меньшую высоту в деформированном состоянии, чем внешние скобы 2220a.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, упор 2240 можно переместить в закрытое положение, как показано на ФИГ. 112, для сжатия корпуса кассеты 2210 и деформации скоб 2220a и 2220b. В определенных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент, содержащий концевой эффектор, изображенный на ФИГ. 111 и 112, может, например, дополнительно содержать режущий элемент, который может быть выполнен с возможностью рассечения ткани T, расположенной между упором 2240 и кассетой со скобами 2200. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упор 2240, канал для кассеты со скобами 2230 и/или кассета со скобами 2200 могут образовывать паз, выполненный с возможностью скользящего введения в него режущего элемента. Более конкретно, упор 2240 может содержать часть паза 2249, канал для кассеты со скобами 2230 может содержать часть паза 2239, и кассета со скобами 2200 может содержать часть паза 2203, которые могут быть совмещены или по меньшей мере по существу совмещены относительно друг друга, когда упор 2240 находится в закрытом или по меньшей мере по существу закрытом положении. В различных вариантах осуществления режущий элемент можно переместить от проксимального конца концевого эффектора к дистальному концу концевого эффектора после закрытия упора 2240 и деформации скоб 2220a, 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления режущий элемент можно перемещать независимо от процесса деформации скоб. В определенных вариантах осуществления режущий элемент можно продвигать вперед одновременно с деформацией скоб. В любом случае по меньшей мере в одном варианте осуществления режущий элемент может быть выполнен с возможностью разрезания ткани вдоль траектории, проходящей между внутренними рядами скоб 2220b.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 112, внутренние скобы 2220b могут получать меньшую высоту после формирования, чем внешние скобы 2220a, причем внутренние скобы 2220b могут прилагать более высокое фиксирующее давление или усилие на ткань смежно с линией разреза, созданной режущим элементом. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления более высокое фиксирующее давление или усилие, созданное внутренними скобами 2220b, может обеспечивать различные терапевтические эффекты, такие как уменьшение кровотечения из разрезанной ткани T, тогда как более низкое фиксирующее давление, созданное внешними скобами 2220a, может обеспечивать гибкость внутри сшитой ткани. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 111 и 112, упор 2240 может дополнительно содержать прикрепленную к нему по меньшей мере одну часть поддерживающего материала, такого как, например, поддерживающий материал 2260. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки скоб 2220a, 2220b могут быть выполнены с возможностью разрезания поддерживающего материала 2260 и/или прохождения через отверстия в поддерживающем материале 2260, когда кассета со скобами 2200 сжимается упором 2240 с последующим взаимодействием с углублениями для формирования скоб 2242 в упоре 2240. При деформации ножек скоб 2220a, 2220b ножки могут снова контактировать с поддерживающим материалом 2260 и/или разрезать его. В различных вариантах осуществления поддерживающий материал 2260 может улучшать остановку кровотечения и/или придавать дополнительную прочность сшиваемой ткани.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 111 и 112, нижняя поверхность корпуса кассеты 2210 может иметь ступенчатый контур, совпадающий или по меньшей мере по существу совпадающий со ступенчатым контуром опорной поверхности для кассеты 2231. В определенных вариантах осуществления нижняя поверхность корпуса кассеты 2210 может деформироваться для согласования или по меньшей мере по существу согласования с контуром опорной поверхности для кассеты 2231. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 113, концевой эффектор, например, аналогичный концевому эффектору, изображенному на ФИГ. 111, может содержать расположенную в нем кассету со скобами 2300. Кассета со скобами 2300 может иметь сжимаемый имплантируемый корпус 2310, содержащий внутренний слой 2312 и внешний слой 2311, причем в дополнение к описанному выше по меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 2311 может быть выполнен из водонепроницаемого материала. В различных вариантах осуществления внешний слой 2311 может проходить вокруг скоб 2220a, 2220b и может располагаться между скобами 2220a, 2220b и опорными пазами 2232a, 2232b соответственно. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 114, концевой эффектор, например, аналогичный концевому эффектору, изображенному на ФИГ. 111, может содержать расположенную в нем кассету со скобами 2400. Аналогично кассете со скобами 2300 корпус 2410 сжимаемой имплантируемой кассеты со скобами 2400 может содержать внутренний слой 2412 и внешний слой 2411; однако по меньшей мере в одном варианте осуществления корпус кассеты 2410 может не содержать в себе паз для режущего элемента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущий элемент может быть необходим, например, для разрезания внутреннего слоя 2412 и/или внешнего слоя 2411 при продвижении через кассету со скобами.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 115, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать упор 2540, канал кассеты со скобами 2530 и кассету со скобами 2500, расположенную в канале для кассеты со скобами 2530. Аналогично описанному выше кассета со скобами 2500 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 2510, внешние ряды скоб 2220a и внутренние ряды скоб 2220b. Канал для кассеты со скобами 2530 может содержать плоскую или по меньшей мере по существу плоскую опорную поверхность для кассеты 2531 и образованные в ней опорные пазы для скоб 2532. Упор 2540 может содержать ступенчатую поверхность 2541 и множество углублений для формирования скоб, таких как, например, образованные в нем формующие углубления 2542a и 2542b. Аналогично описанному выше расстояние, образованное между формующими углублениями 2542a и опорными пазами 2532, может быть больше расстояния между формующими углублениями 2452b и опорными пазами 2532. В различных вариантах осуществления упор 2540 может дополнительно содержать часть поддерживающего материала 2560, прикрепленного к ступенчатой поверхности 2541 упора 2540. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления поддерживающий материал 2560 может прилегать или по меньшей мере по существу прилегать к ступенчатой поверхности 2541. В различных вариантах осуществления поддерживающий материал 2560 может быть присоединен с возможностью удаления к поверхности 2541 при помощи по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 2510 также может иметь ступенчатый профиль, который по меньшей мере в одном варианте осуществления параллелен или по меньшей мере по существу параллелен ступенчатой поверхности 2541 упора 2540. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления упор 2540 может содержать ступеньки 2548, выступающие в сторону кассеты со скобами 2500, причем указанные ступеньки 2548 могут иметь высоту, равную или по меньшей мере по существу равную высоте ступенек 2508, выступающих из корпуса кассеты 2510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате описанного выше, величина корпуса сжимаемой кассеты 2510, который может быть захвачен в первые скобы 2220a, может, например, отличаться от величины корпуса сжимаемой кассеты 2510, который может быть захвачен во вторые скобы 2220b.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 116, концевой эффектор может содержать упор 2640, канал для кассеты со скобами 2530 и расположенную между ними кассету со скобами 2600. Кассета со скобами 2600 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 2610, включающий в себя внутренний слой 2612, внешний слой 2611 и множество расположенных внутри скоб, таких как, например, скобы 2220a и 2200b. В различных вариантах осуществления упор 2640 может содержать множество углублений для формирования скоб 2642 в поверхности 2641, а канал для кассеты со скобами 2530 может содержать множество пазов для формирования скоб 2532, образованных в опорной поверхности 2531. Как показано на ФИГ. 116, поверхность упора 2641 может быть параллельна или по меньшей мере по существу параллельна опорной поверхности для кассеты 2531, в которой каждое формующее углубление 2642 может располагаться на равном или по меньшей мере по существу равном расстоянии от противоположного и соответствующего опорного паза для скоб 2532. В различных вариантах осуществления кассета со скобами 2600 может содержать скобы, имеющие одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую первоначальную высоту в несформированном состоянии, а также одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую высоту скоб в сформированном состоянии. В других определенных вариантах осуществления внешние ряды скоб могут содержать скобы 2220a, а внутренние ряды скоб могут содержать скобы 2220b, причем, как описано выше, скобы 2220a и 2220b могут иметь разную высоту в несформированном состоянии. Когда упор 2640 перемещают в сторону кассеты со скобами 2600 в закрытое положение, скобы 2220a и 2220b могут быть сформированы таким образом, чтобы они имели одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую высоту в сформированном состоянии. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате описанного выше, сформированные внешние скобы 2220a и внутренние скобы 2220b могут иметь одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую величину находящегося в них корпуса сжимаемой кассеты 2610; однако, поскольку внешние скобы 2220a имеют большую высоту несформированной скобы, чем внутренние скобы 2220b, и, тем не менее, могут иметь одинаковую высоту сформированной скобы, во внешних скобах 2220a, например, может создаваться большее фиксирующее давление, чем во внутренних скобах 2220b.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 117, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать упор 2740, канал для кассеты со скобами 2530 и кассету со скобами 2700, расположенную внутри канала для кассеты со скобами 2530. Аналогично описанному выше кассета со скобами 2700 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 2710, содержащий внутренний слой 2712, внешний слой 2711 и множество расположенных в ней скоб, таких как, например, скобы 2220a и 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2710 может меняться по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 2710 может содержать центральную часть 2708 и боковые части 2709, причем центральная часть 2708 может иметь толщину, которая больше толщины боковых частей 2709. В различных вариантах осуществления самая высокая часть корпуса кассеты 2710 может быть размещена в центральной части 2708, а самая низкая часть корпуса кассеты 2710 может быть размещена в боковых частях 2709. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2710 может постепенно уменьшаться между центральной частью 2708 и боковыми частями 2709. В определенных вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 2710 может уменьшаться линейно и/или в геометрической прогрессии между центральной частью 2708 и боковыми частями 2709. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 2719 корпуса кассеты 2710 может содержать две отклоненные, или наклоненные, поверхности, скошенные вниз в направлении от центральной части 2708 к боковым частям 2709. В различных вариантах осуществления упор 2740 может содержать две отклоненные, или наклоненные, поверхности, параллельные или по меньшей мере по существу параллельные отклоненным контактирующим с тканью поверхностям 2719. По меньшей мере в одном варианте осуществления упор 2740 может дополнительно содержать по меньшей мере одну часть поддерживающего материала 2760, прикрепленную к отклоненным поверхностям упора 2740.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, внутренние ряды скоб в кассете со скобами 2700 могут содержать более высокие скобы 2220a, а внешние ряды скоб могут содержать более короткие скобы 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления более высокие скобы 2220a могут располагаться внутри и/или смежно с более высокой центральной частью 2708, тогда как скобы 2220b могут располагаться внутри и/или смежно с боковыми частями 2709. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате описанного выше, более высокие скобы 2220a могут захватывать больше материала корпуса имплантируемой кассеты 2710, чем более короткие скобы 2220b. Такие ситуации могут приводить к тому, что скобы 2220a будут прилагать большее фиксирующее давление к ткани T, чем скобы 2220b. В определенных вариантах осуществления, хотя более высокие скобы 2220a могут захватывать в себя больше материала корпуса кассеты 2710, чем более короткие скобы 2220b, более высокие скобы 2220a могут иметь большую высоту в сформированном состоянии, чем более короткие скобы 2220b из-за наклонного расположения углублений для формирования скоб 2742a и 2742b. Такие соображения можно использовать для достижения необходимого фиксирующего давления внутри ткани, захваченной скобами 2220a и 2220b, причем, таким образом, фиксирующее давление в скобах 2220a может быть, например, более высоким, более низким или равным фиксирующему давлению, приложенному к ткани скобами 2220b. В различных альтернативных вариантах осуществления концевого эффектора, показанного на ФИГ. 117, более короткие скобы 2220b могут располагаться внутри и/или смежно с более высокой центральной частью 2708 корпуса кассеты 2710, а более высокие скобы 2220a могут располагаться внутри и/или смежно с более низкими боковыми частями 2709. Более того, хотя на фигуре кассета со скобами 2700 содержит внутренний и внешний ряды скоб, кассета со скобами 2700 может содержать дополнительные ряды скоб, таких как, например, ряды скоб, расположенные между внутренними и внешними рядами скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления промежуточные ряды скоб могут содержать скобы, имеющие, например, высоту в сформированном состоянии, которая является промежуточной между высотами скоб 2220a и 2220b в несформированном состоянии, и высоту в сформированном состоянии, которая является промежуточной между высотами скоб 2220a и 2220b в сформированном состоянии.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 118, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать упор 2840, канал для кассеты со скобами 2530 и кассету со скобами 2800, расположенную внутри канала для кассеты со скобами 2530. Аналогично описанному выше кассета со скобами 2800 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 2810, содержащий внутренний слой 2812, внешний слой 2811 и множество расположенных в ней скоб, таких как, например, скобы 2220a и 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2810 может меняться по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 2810 может содержать центральную часть 2808 и боковые части 2809, причем центральная часть 2808 может иметь толщину, которая меньше толщины боковых частей 2809. В различных вариантах осуществления самая низкая часть корпуса кассеты 2810 может быть размещена в центральной части 2810, а самая высокая часть корпуса кассеты 2808 может быть размещена в боковых частях 2809. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2810 может постепенно увеличиваться между центральной частью 2808 и боковыми частями 2809. В определенных вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 2810 может увеличиваться линейно и/или в геометрической прогрессии между центральной частью 2808 и боковыми частями 2809. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 2819 корпуса кассеты 2810 может содержать две отклоненные, или наклоненные, поверхности, отлого поднимающиеся вверх в направлении от центральной части 2808 к боковым частям 2809. В различных вариантах осуществления упор 2840 может содержать две отклоненные, или наклоненные, поверхности, параллельные или по меньшей мере по существу параллельные отклоненным контактирующим с тканью поверхностям 2819. По меньшей мере в одном варианте осуществления упор 2840 может дополнительно содержать по меньшей мере одну часть поддерживающего материала 2860, прикрепленную к отклоненным поверхностям упора 2840. В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, внешние ряды скоб в кассете со скобами 2800 могут содержать более высокие скобы 2220a, а внутренние ряды скоб могут содержать более короткие скобы 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления более высокие скобы 2220a могут располагаться внутри и/или смежно с более высокими боковыми частями 2809, тогда как скобы 2220b могут располагаться внутри и/или смежно с центральной частью 2808. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате описанного выше, более высокие скобы 2220a могут захватывать больше материала корпуса имплантируемой кассеты 2810, чем более короткие скобы 2220b.

Как описано выше применительно к варианту осуществления, показанному на ФИГ. 111, например, канал для кассеты со скобами 2230 может содержать ступенчатую опорную поверхность 2231, которая может быть выполнена с возможностью поддерживания скоб 2220a и 2220b на разной высоте относительно упора 2240. В различных вариантах осуществления канал для кассеты со скобами 2230 может состоять из металла, и ступеньки опорной поверхности 2231 могут быть сформированы на опорной поверхности 2231, например, методом шлифовки. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 119, концевой эффектор хирургического инструмента может содержать канал для кассеты со скобами 2930, содержащий расположенную в нем опорную вставку 2935. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления канал для кассеты со скобами 2930 может быть сформирован таким образом, чтобы он имел плоскую или по меньшей мере по существу плоскую опорную поверхность 2931, например, выполненную с возможностью поддерживания вставки 2935, содержащей ступенчатые поверхности для поддерживания скоб 2220a и 2220b в кассете со скобами 2200 на разной высоте. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вставка 2935 может содержать плоскую или по меньшей мере по существу плоскую нижнюю поверхность, которая может располагаться напротив опорной поверхности 2931. Вставка 2935 может дополнительно содержать опорные пазы, канавки или желобки 2932a и 2932b, которые могут быть выполнены с возможностью поддерживания скоб 2220a и 2220b соответственно на разной высоте. Аналогично описанному выше вставка 2935 может содержать паз для скальпеля 2939, выполненный с возможностью пропускания через него режущего элемента. В различных вариантах осуществления канал для кассеты со скобами 2930 может состоять из того же материала, что и опорная вставка 2935, или из другого материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления как канал для кассеты со скобами 2930, так и опорная вставка 2935 могут, например, состоять из металла, тогда как в других вариантах осуществления канал для кассеты со скобами 2930 может, например, состоять из металла, а опорная вставка 2935 может, например, состоять из пластика. В различных вариантах осуществления опорная вставка 2935 может быть прикреплена и/или приварена к каналу для кассеты со скобами 2930. В определенных вариантах осуществления опорная вставка 2935 может быть установлена в канал для кассеты со скобами 2930 с защелкиванием и/или натягом. По меньшей мере в одном варианте осуществления опорная вставка 2935 может быть закреплена в канале для кассеты со скобами 2930 при помощи адгезива.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 120, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать упор 3040, канал для кассеты со скобами 3030 и сжимаемую имплантируемую кассету со скобами 3000, расположенную в канале для кассеты со скобами 3030. Аналогично описанному выше упор 3040 может содержать множество образованных в нем углублений для формирования скоб 3042 и паз для скальпеля 3049, который может быть выполнен с возможностью скользящего введения в него режущего элемента. Также аналогично описанному выше канал для кассеты со скобами 3030 может содержать множество образованных в нем опорных пазов для скоб 3032 и паз для скальпеля 3039, который также может быть выполнен с возможностью скользящего введения в него режущего элемента. В различных вариантах осуществления кассета со скобами 3000 может содержать первый слой 3011, второй слой 3012 и множество расположенных в ней скоб, таких как, например, скобы 3020a и 3020b. По меньшей мере в одном варианте осуществления высота скоб 3020a в несформированном состоянии может быть больше высоты скоб 3020b в сформированном состоянии. В различных вариантах осуществления первый слой 3011 может состоять из первого сжимаемого материала, а второй слой 3012 может состоять из второго сжимаемого материала. В определенных вариантах осуществления первый сжимаемый материал может быть сжат с большим усилием, чем второй сжимаемый материал, тогда как в других определенных вариантах осуществления первый сжимаемый материал может быть сжат с меньшим усилием, чем второй сжимаемый материал. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый сжимаемый материал может состоять из упругого материала с первым коэффициентом упругости, а второй сжимаемый материал может состоять из упругого материала со вторым коэффициентом упругости, отличающимся от первого коэффициента упругости. В различных вариантах осуществления первый сжимаемый материал может иметь более высокий коэффициент упругости, чем второй сжимаемый материал. В других определенных вариантах осуществления первый сжимаемый материал может иметь более низкий коэффициент упругости, чем второй сжимаемый материал. В различных вариантах осуществления первый сжимаемый слой может иметь первую жесткость, а второй сжимаемый слой может иметь вторую жесткость, причем первая жесткость отличается от второй жесткости. В различных вариантах осуществления первый сжимаемый слой может иметь более высокую жесткость, чем второй сжимаемый слой. В других определенных вариантах осуществления первый сжимаемый слой может иметь более низкую жесткость, чем второй сжимаемый слой.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 120, второй слой 3012 кассеты со скобами 3000 может иметь постоянную или по меньшей мере по существу постоянную толщину по всей ширине. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 3011 может иметь толщину, меняющуюся по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый слой 3011 может содержать одну или более ступенек 3008, которые могут увеличивать толщину корпуса кассеты 3010 в определенных частях корпуса кассеты 3010, таких как, например, центральная часть. Как показано на ФИГ. 120, более короткие скобы 3020b могут быть размещены в ступеньках 3008 или совмещены с ними, т.е. более высокие части корпуса кассеты 3010 и более высокие скобы 3020a могут располагаться внутри более низких частей корпуса кассеты 3010 или могут быть совмещены с ними. В различных вариантах осуществления в результате наличия более высоких и более низких частей корпуса кассеты 3010 жесткость корпуса кассеты 3010 может быть больше вдоль внутренних рядов скоб 3020b, чем вдоль внешних рядов скоб 3020a. В различных вариантах осуществления первый слой 3011 может контактировать со вторым слоем 3012. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый слой 3011 и второй слой 3012 могут содержать взаимосвязанные элементы, которые могут удерживать слои 3011 и 3012 вместе. В определенных вариантах осуществления первый слой 3011 может представлять собой первую слоистую пластину, а второй слой 3012 может представлять собой вторую слоистую пластину, причем первая слоистая пластина может быть приклеена ко второй слоистой пластине при помощи одного или более адгезивов. В различных вариантах осуществления кассета со скобами 3000 может содержать паз для скальпеля 3003, который может быть выполнен с возможностью скользящего введения в него режущего элемента.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 121, кассета со скобами 3100 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 3110, содержащий один слой сжимаемого материала, а также множество расположенных в ней скоб, таких как, например, скобы 3020b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 3110 может меняться по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 3110 может содержать ступеньки 3108, проходящие вдоль его боковых частей. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 122, кассета со скобами 3200 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 3210, содержащий один слой сжимаемого материала, а также множество расположенных в ней скоб, таких как, например, скобы 3020b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 3210 может меняться по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 3210 может содержать ступеньки 3208, проходящие вдоль его центральной части. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 123, кассета со скобами 3300 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 3310, причем толщина корпуса кассеты 3310, аналогично описанному выше, может меняться по его ширине. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 3310 может увеличиваться в геометрической прогрессии между боковыми частями и центральной частью корпуса кассеты 3310. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толщина корпуса кассеты 3310 может определяться дугообразным или изогнутым профилем и может содержать дугообразную или изогнутую контактирующую с тканью поверхность 3319. В определенных вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 3310 и контур контактирующей с тканью поверхности 3319 может определяться одним радиусом кривизны или, в альтернативном варианте осуществления, например, несколькими радиусами кривизны. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 124, кассета со скобами 3400 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 3410, причем толщина корпуса кассеты 3410 может увеличиваться линейно или по меньшей мере по существу линейно между боковыми частями и центральной частью корпуса кассеты 3410.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 125, кассета со скобами 3500 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 3510 и множество расположенных в ней скоб 3520. Корпус имплантируемой кассеты 3510 может содержать первый внутренний слой 3512, второй внутренний слой 3513 и внешний слой 3511. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может иметь первую толщину, а второй внутренний слой 3513 может иметь вторую толщину, причем второй внутренний слой 3513 может быть толще первого внутреннего слоя 3512. По меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может быть толще второго внутреннего слоя 3513. В другом альтернативном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может иметь такую же или по меньшей мере по существу такую же толщину, как и второй внутренний слой 3513. В определенных вариантах осуществления каждая скоба 3520 может содержать основание 3522 и одну или более деформируемых ножек 3521, отходящих от основания 3522. В различных вариантах осуществления каждая ножка 3521 может содержать кончик 3523, вставленный в первый внутренний слой 3511, а также каждое основание 3522 скоб 3520 может быть вставлено во второй внутренний слой 3512. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 может содержать по меньшей мере одно хранящееся в нем лекарственное средство, и в различных вариантах осуществления внешний слой 3511 может инкапсулировать и изолировать первый внутренний слой 3512 и второй внутренний слой 3513 таким образом, чтобы лекарственное средство не вытекало из корпуса кассеты со скобами 3510 до того момента, когда скобы 3520 проткнут внешний слой 3511. Более конкретно, в дополнение к описанному выше, упор можно надавить вниз, на ткань, расположенную напротив контактирующей с тканью поверхностью 3519 кассеты со скобами 3500 таким образом, чтобы корпус кассеты 3510 сжимался, и поверхность 3519 перемещалась вниз и по меньшей мере частично ниже кончиков скоб 3523 таким образом, чтобы кончики скоб 3523 прорывали или прокалывали внешний слой 3511. После прокалывания внешнего слоя 3511 ножками скоб 3521 по меньшей мере одно лекарственное средство M может вытекать из корпуса кассеты 3510 вокруг ножек скоб 3521. В различных ситуациях дополнительное сжатие корпуса кассеты 3510 может привести к выдавливанию дополнительного количества лекарственного средства М из корпуса кассеты 3510, как показано на ФИГ. 126.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 125, внешний слой 3511 может содержать водонепроницаемую или по меньшей мере по существу водонепроницаемую оболочку, которая может быть выполнена с возможностью, во-первых, удерживания лекарственного средства от преждевременного вытекания из кассеты со скобами 3500 и, во-вторых, предотвращения преждевременного попадания текучей среды внутри операционного поля в кассету со скобами 3500. В определенных вариантах осуществления первый внутренний слой 3512 может содержать первое лекарственное средство, хранящееся или рассасывающееся в данном слое, а второй внутренний слой 3513 может содержать второе лекарственное средство, хранящееся или рассасывающееся в данном слое, причем второе лекарственное средство может отличаться от первого лекарственного средства. По меньшей мере в одном варианте осуществления первоначальное сжатие корпуса кассеты 3510, приводящее к прорыванию внешнего слоя 3511, может по существу приводить к освобождению первого лекарственного средства из первого внутреннего слоя 3512, а дальнейшее сжатие корпуса кассеты 3510 может по существу приводить к освобождению второго лекарственного средства из второго внутреннего слоя 3513. Однако в таких вариантах осуществления части первого лекарственного средства и второго лекарственного средства могут отцепляться одновременно, хотя большая часть первого освобождающегося лекарственного средства может состоять из первого лекарственного средства, а большая часть лекарственного средства, освобождающегося после этого, может состоять из второго лекарственного средства. В определенных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, первый внутренний слой 3512 может состоять из более сжимаемого материала, чем второй внутренний слой 3513, так что первоначальное сжимающее усилие или давление, которое может быть слабее последующего сжимающего усилия или давления, может приводить к более сильной первоначальной деформации в первом внутреннем слое 3512, чем во втором внутреннем слое 3513. Более сильная первоначальная деформация внутри первого внутреннего слоя 3512 может приводить к освобождению большей части первого лекарственного средства из первого внутреннего слоя 3512, чем второго лекарственного средства из второго внутреннего слоя 3513. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может быть более пористым и/или более гибким, чем второй внутренний слой 3513. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может содержать множество образованных в нем пор, или пустот, 3508, и второй внутренний слой 3513 может содержать множество образованных в нем пор, или пустот, 3509, причем в различных вариантах осуществления поры 3508 могут быть выполнены с возможностью хранения первого лекарственного средства в первом внутреннем слое 3512, а поры 3509 могут быть выполнены с возможностью хранения второго лекарственного средства во втором внутреннем слое 3513. В определенных вариантах осуществления размер и плотность пор 3508 внутри первого внутреннего слоя 3512 и пор 3509 внутри второго внутреннего слоя 3513 могут быть выбраны таким образом, чтобы обеспечивать необходимый результат, описанный в настоящем документе.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 125 и 126, внешний слой 3511, первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут состоять из биорассасывающегося материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может состоять из первого биорассасывающегося материала, второй внутренний слой 3513 может состоять из второго биорассасывающегося материала, а внешний слой 3511 может состоять из третьего биорассасывающегося материала, причем первый биорассасывающийся материал, второй биорассасывающийся материал и/или третий биорассасывающийся материал могут представлять собой разные материалы. В определенных вариантах осуществления первый биорассасывающийся материал может биологически рассасываться с первой скоростью, второй биорассасывающийся материал может биологически рассасываться со второй скоростью, а третий биорассасывающийся материал может биологически рассасываться с третьей скоростью, причем первая скорость, вторая скорость и/или третья скорость могут быть разными. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, когда материал биологически рассасывается с определенной скоростью, такую скорость можно определить как величину массы материала, рассасываемой организмом пациента за единицу времени. Как известно, организмы разных пациентов могут рассасывать разные материалы с разной скоростью, и, таким образом, для учета такой вариативности такие скорости могут быть описаны в виде средних скоростей. В любом случае более высокой может быть скорость, при которой за единицу времени биологически рассасывается большая масса материала, чем при более низкой скорости. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 125 и 126, первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут состоять из материала, который биологически рассасывается быстрее, чем материал, из которого состоит внешний слой 3511. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут состоять из биорассасывающегося пеноматериала, тканевого уплотнителя и/или гемостатического материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC), внешний слой 3511 может состоять из поддерживающего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым наименованием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым наименованием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или смесь из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В таких вариантах осуществления первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут оказывать немедленное воздействие на ткань, например, уменьшая кровотечение из ткани, причем внешний слой 3514 может обеспечивать долговременную структурную опору и биологически рассасываться с более низкой скоростью.

Из-за более низкой скорости биорассасывания внешнего слоя 3511, в дополнение к описанному выше, внешний слой 3511 может поддерживать или упрочнять структуру ткани внутри линии скоб в процессе заживления. В определенных вариантах осуществления один из первого внутреннего слоя 3512 и второго внутреннего слоя 3513 может состоять из материала, который может биологически рассасываться быстрее, чем другой материал, так что по меньшей мере в одном варианте осуществления один из слоев может обеспечивать первоначальное высвобождение терапевтического материала, а другой слой может обеспечивать замедленное высвобождение того же терапевтического материала и/или другого терапевтического материала. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скорость высвобождения терапевтического материала из слоя 3512, 3513 может являться функцией биорассасывания слоя подложки, в котором лекарственное средство рассасывается или диспергируется. Например, по меньшей мере в одном варианте осуществления подложка, содержащая первый внутренний слой 3512, может биологически рассасываться быстрее, чем подложка, содержащая второй внутренний слой 3513, и, таким образом, лекарственное средство может, например, высвобождаться из первого внутреннего слоя 3512 быстрее, чем из второго внутреннего слоя 3513. В различных вариантах осуществления, как описано в настоящем документе, один или более слоев 3511, 3512 и 3513 корпуса кассеты 3510 могут быть приклеены друг к другу при помощи по меньшей мере одного адгезива, такого, как например, фибрин и/или белковый гидрогель. В определенных вариантах осуществления адгезив может быть водорастворимым и может быть выполнен с возможностью разрывать связь между слоями при имплантации кассеты со скобами 3500 и/или по прошествии некоторого времени. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления адгезив может быть выполнен с возможностью биологического рассасывания с больше скоростью, чем внешний слой 3511, первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 127 и 128, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 3600, может содержать корпус кассеты 3610, включающий в себя сжимаемый первый слой 3611, второй слой 3612, присоединенный к первому слою 3611, и сжимаемый слой 3613, выполненный с возможностью удаления и присоединенный ко второму слою 3612. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый слой 3611 может состоять из сжимаемого пеноматериала, второй слой 3612 может состоять из слоистого материала, приклеенного к первому слою 3611 при помощи одного или более адгезивов, а третий слой 3613 может состоять из сжимаемого пеноматериала, приклеенного с возможностью удаления ко второму слою 3612, например, при помощи одного или более адгезивов. В различных вариантах осуществления кассета со скобами 3600 может дополнительно содержать множество скоб, таких как, например, скобы 3620, расположенных внутри корпуса кассеты 3610. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скоба 3620 может, например, содержать основание 3622, расположенное в третьем слое 3613, и одну или более деформируемых ножек 3621, выступающих вверх из основания 3622 через второй слой 3612 и внутрь первого слоя 3611. В процессе использования, в дополнение к описанному выше, верхняя поверхность 3619 корпуса кассеты со скобами 3610 может быть вдавлена вниз упором до тех пор, пока ножки скоб 3621 не пройдут через верхнюю поверхность 3619 и целевую ткань до контакта с упором. После достаточной деформации ножек скоб 3621 упор можно переместить от кассеты со скобами 3600 таким образом, чтобы ее сжимаемые слои могли по меньшей мере частично испытать обратное расширение. В различных ситуациях вставка скоб через ткань может вызывать кровотечение в ткани. По меньшей мере в одном варианте осуществления третий слой 3613 может состоять из абсорбирующего материала, такого как, например, белковый гидрогель, который может отводить кровь от сшитой ткани. В дополнение или взамен описанного выше, третий слой 3613 может состоять из гемостатического материала и/или тканевого уплотнителя, такого как, например, лиофилизированный тромбин и/или фибрин, который может быть выполнен с возможностью уменьшения кровотечения из ткани. В определенных вариантах осуществления третий слой 3613 может служить структурной опорой для первого слоя 3611 и второго слоя 3612, причем третий слой 3613 может состоять из биорассасывающегося и/или небиорассасывающегося материала. В любом случае в различных вариантах осуществления третий слой 3613 может быть отделен от второго слоя 3612 после имплантации кассеты со скобами 3610. В вариантах осуществления, где третий слой 3613 содержит материал пригодного для имплантации качества, хирург может выбирать, следует ли удалять третий слой 3613 с корпуса кассеты 3610. По меньшей мере в одном варианте осуществления третий слой 3613 может быть выполнен с возможностью отделения от второго слоя 3612 целиком.

В различных вариантах осуществления первый слой 3611 может состоять из первого пеноматериала, а третий слой 3613 может состоять из второго пеноматериала, который может отличаться от первого пеноматериала. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый пеноматериал может иметь первую плотность, а второй пеноматериал может иметь вторую плотность, причем первая плотность может отличаться от второй плотности. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторая плотность может быть выше первой плотности, причем, таким образом, третий слой 3613 может быть менее сжимаемым или иметь более низкий коэффициент сжатия, чем первый слой 3611. По меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления первая плотность может быть выше второй плотности, причем, таким образом, первый слой 3611 может быть менее сжимаемым или иметь более низкий коэффициент сжатия, чем третий слой 3613. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 129 и 130, кассета со скобами 3700, аналогичная кассете со скобами 3600, может содержать корпус кассеты 3710, содержащий первый сжимаемый слой из пеноматериала 3711, второй слой 3712, присоединенный к первому слою 3711, и третий сжимаемый слой из пеноматериала 3713, выполненный с возможностью отделения и присоединенный с возможностью удаления ко второму слою 3712. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления третий слой 3713 может содержать множество приемных пазов, или выемок, для скоб 3709, каждый из которых может быть выполнен с возможностью принимать в себя по меньшей мере часть скобы 3620, такую как, например, основание скобы 3622. В определенных вариантах осуществления скобы 3620 могут быть выполнены с возможностью скользящего введения в приемные пазы для скоб 3709 или, говоря иными словами, третий слой 3713 может быть выполнен с возможностью скользящего перемещения относительно скоб 3620, когда, например, кассета со скобами 3700 расположена напротив целевой ткани и сжимается упором. По меньшей мере в одном варианте осуществления приемные пазы 3709 могут быть выполнены таким образом, чтобы между скобами 3620 и боковыми стенками приемных пазов 3709 находился просвет. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате описанного выше, скобы 3620 могут не захватывать в себя часть третьего слоя 3713, когда скобы 3620 подвергаются деформации, как показано на ФИГ. 129 и 130. В других определенных вариантах осуществления концы приемных пазов для скоб 3709 смежно со вторым слоем 3712 могут быть закрыты частью третьего слоя 3713, и, таким образом, по меньшей мере часть третьего слоя 3713 может быть захвачена скобами 3620 при их деформации. В любом случае третий слой 3713 может содержать, например, одну или более перфораций и/или насечек 3708, которые могут быть выполнены для обеспечения отделения третьего слоя 3713 от второго слоя 3712 на две или более части, как показано на ФИГ. 129. На ФИГ. 129 показано отделение одной из частей третьего слоя 3713 при помощи инструмента 3755. В различных вариантах осуществления перфорации 3708 могут быть расположены вдоль линии, проходящей между первым рядом скоб и вторым рядом скоб.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 129 и 130, основания 3622 скоб 3620 могут располагаться внутри приемных пазов 3709, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления боковые стенки приемных пазов 3709 могут быть выполнены с возможностью вхождения в контакт и разъемного удержания ножек скоб 3621 в необходимом положении. В определенных вариантах осуществления, хотя это и не показано на фигурах, третий слой 3713 может содержать удлиненный паз, окружающий все скобы в линии скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами, содержащая, например, четыре ряда скоб, может содержать удлиненный паз, совмещенный с каждым рядом скоб в нижнем слое кассеты со скобами. В дополнение к описанному выше, по меньшей мере часть кассеты со скобами 3600 и/или кассеты со скобами 3700 может быть имплантирована в тело пациента, и по меньшей мере часть кассеты со скобами может быть выполнена с возможностью извлечения из тела пациента. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 129 и 130, первый слой 3711 и второй слой 3712 могут быть захвачены скобами 3620 и имплантированы со скобами 3620, тогда как третий слой 3713 может быть необязательно извлечен или отделен от кассеты со скобами 3700. В различных ситуациях удаление части имплантированной кассеты со скобами может уменьшить количество материала, которое должен абсорбировать организм пациента, что может обеспечивать различные терапевтические эффекты. В случае отделения или удаления части кассеты со скобами при помощи инструмента, такого как, например, лапароскопический инструмент 3755, отделенная часть кассеты со скобами может быть удалена из операционного поля через троакар, такой как, например, троакар с отверстием 5 мм. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты может содержать более одного слоя, которые могут быть удалены. Например, корпус кассеты 3710 может содержать четвертый слой, причем третий слой 3713 корпуса кассеты 3710 может состоять из гемостатического материала, а четвертый слой может состоять из опорного слоя. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления хирург может удалить опорный слой и затем, например, решить, следует ли удалить гемостатический слой.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 131, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 3800, может содержать корпус кассеты 3810, включающий в себя внешний слой 3811 и внутренний слой 3812. Внутренний слой 3812 может состоять из сжимаемого пеноматериала, а внешний слой 3811 может по меньшей мере частично окружать внутренний слой 3812. По меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 3811 может содержать первую часть 3811a, выполненную с возможностью расположения на первой стороне внутреннего слоя 3812, и вторую часть 3811b, выполненную с возможностью расположения на второй стороне внутреннего слоя 3812, причем первая часть 3811a и вторая часть 3811b могут быть соединены гибким шарниром, таким как, например, шарнир 3809. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления по меньшей мере один адгезив, такой как, например, фибрин и/или белковый гидрогель, может быть нанесен на первую сторону и/или вторую сторону внутреннего слоя 3812 для прикрепления на нем частей внешнего слоя 3811. В различных вариантах осуществления внешний слой 3811 может содержать один или более выступающих из него крепежных элементов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 3811 может содержать множество деформируемых ножек 3821, выступающих из одной стороны внешнего слоя 3811, которые могут быть установлены в сжимаемый внутренний слой 3812. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки 3821 могут не выступать из второй стороны внутреннего слоя 3812, тогда как по меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления ножки 3821 могут по меньшей мере частично выступать из внутреннего слоя 3812. Ножки 3821 могут быть выполнены с возможностью прокалывания внутреннего слоя 3812 и второй части 3811b внешнего слоя 3811, если в процессе использования корпус сжимаемой кассеты 3810 сжимается. В определенных вариантах осуществления вторая часть 3811b внешнего слоя 3811 может содержать отверстия, такие как, например, отверстия 3808, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в себя ножки скоб 3821. В определенных вариантах осуществления по меньшей мере части кассеты со скобами 3800 могут содержать паз для скальпеля 3803, который может быть выполнен с возможностью скользящего введения в него режущего элемента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления паз для скальпеля 3803 может не полностью проходить через толщину корпуса кассеты 3810, и, таким образом, режущий элемент может разрезать корпус кассеты 3810 при перемещении относительно него.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 132, кассета со скобами 3900 аналогично кассете со скобами 3800 может содержать корпус кассеты 3910, включающий в себя внутренний слой 3812 и внешний слой 3811, причем внешний слой 3811 может содержать первую часть 3811a, расположенную смежно с первой стороной внутреннего слоя 3812, и вторую часть 3811b, расположенную смежно со второй стороной внутреннего слоя 3812. По меньшей мере в одном варианте осуществления, аналогично описанному выше, внешний слой 3811 может содержать один или более выступающих из него крепежных элементов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 3811 может содержать множество деформируемых ножек 3921, выступающих из одной стороны внешнего слоя 3811, которые могут быть установлены в сжимаемый внутренний слой 3812. В определенных вариантах осуществления каждая деформируемая ножка 3921 может содержать по меньшей мере один выступающий из нее крючок, или зазубрину, 3923, который может быть выполнен с возможностью зацепления второй части 3811b внешнего слоя 3811 и, таким образом, удержания внешнего слоя 3811 с внутренним слоем 3812. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления зазубрины 3923 могут быть выполнены с возможностью выступать из второй стороны внутреннего слоя 3812 и проходить через отверстия 3808 во второй части 3811b внешнего слоя 3811 таким образом, чтобы зазубрины 3923 могли зацепляться за внешнюю поверхность внешнего слоя 3811 и блокировать внешний слой 3811 с внутренним слоем 3812. Для изготовления кассеты со скобами 3900 внутренний слой 3812 может быть по меньшей мере частично сжат для того, чтобы зазубрины могли выступать из него и входить в отверстия 3808. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами 3900 может быть, например, по меньшей мере частично предварительно сжата при вставке в кассету со скобами. В определенных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, по меньшей мере часть ножек 3921 может быть вставлена в первую часть 3811a внешнего слоя 3811, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 3811 может состоять из пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA), и пластиковый материал может быть сформирован вокруг по меньшей мере части ножек 3921.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 133-137, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 4000, может содержать корпус кассеты 4010, включающий в себя сжимаемый первый слой 4011 и второй слой 4012, а также множество скоб 4020, расположенных внутри корпуса кассеты 4010. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 135, каждая скоба 4020 может содержать основание 4022 и по меньшей мере одну деформируемую ножку 4023, отходящую от основания 4022. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 133, кассета со скобами 4000 может располагаться между каналом для кассеты со скобами 4030 и упором 4040 концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, причем второй слой 4012 корпуса кассеты 4010 и/или основания 4022 скоб 4020 могут располагаться напротив канала для кассеты со скобами 4030. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 134, второй слой 4012 может содержать слой тампонов 4060, которые соединяются друг с другом при помощи опорной рамы для тампонов 4061. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления тампоны 4060 и опорная рама для тампонов 4061 могут состоять из литого пластикового материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA). Каждый тампон 4060 может содержать одно или более отверстий или пазов 4062, которые могут быть выполнены с возможностью принимать проходящую через них ножку скобы 4021, как показано на ФИГ. 135 и 136. Каждый тампон 4060 может дополнительно содержать образованный в нем приемный паз 4063, который может быть выполнен с возможностью принимать основание 4022 скобы 4020. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 134, тампоны 4060 и/или опорная рама для тампонов 4061 могут содержать множество насечек, перфораций или т.п., которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения отделения тампонов 4060 от опорной рамы для тампонов 4061 в необходимом местоположении. Аналогичным образом, как показано на ФИГ. 136, один или более тампонов 4060 могут соединяться друг с другом вдоль линии, содержащей, например, перфорации и/или насечки 4064. В процессе использования сжимаемый слой пеноматериала 4011 может располагаться напротив целевой ткани T, и корпус кассеты 4010 может быть сжат упором 4040 таким образом, чтобы упор 4040 мог деформировать скобы 4020. При деформации скоб 4020 ножки 4021 каждой скобы 4020 могут захватывать ткань T, часть первого слоя 4011 и тампон 4060 внутрь деформированной скобы. Когда канал для кассеты со скобами 4030 перемещают, например, от имплантированной кассеты со скобами 4060, опорная рама для тампонов 4061 может быть отделена от тампонов 4060, и/или тампоны 4060 могут быть отделены друг от друга. В определенных ситуациях тампоны 4060 могут быть отделены от рамы 4061 и/или друг от друга в процессе деформации скоб 4020 упором 4040, как описано выше.

В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, скобы из кассеты со скобами полностью формируются упором при его перемещении в закрытое положение. В других различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 138-141, скобы из кассеты со скобами, такой как, например, кассета со скобами 4100, могут деформироваться упором при его перемещении в закрытое положение, а также системой выталкивателей скоб, которая перемещает скобы в направлении закрытого упора. Кассета со скобами 4100 может содержать корпус сжимаемой кассеты 4110, который может состоять, например, из пеноматериала, а также множество скоб 4120, по меньшей мере частично расположенных внутри корпуса сжимаемой кассеты 4110. В различных вариантах осуществления система выталкивателей скоб может содержать держатель выталкивателей 4160, множество выталкивателей скоб 4162, расположенных внутри держателя выталкивателей 4160, и поддон для кассеты со скобами 4180, который может быть выполнен с возможностью удержания выталкивателей скоб 4162 в держателе выталкивателей 4160. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выталкиватели скоб 4162 могут располагаться внутри одного или более пазов 4163 в держателе выталкивателей 4160, причем боковые стенки пазов 4163 могут помогать направлять выталкиватели скоб 4162 вверх в направлении упора. В различных вариантах осуществления скобы 4120 могут поддерживаться в пазах 4163 при помощи выталкивателей скоб 4162, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления скобы 4120 могут полностью находиться внутри пазов 4163, когда скобы 4120 и выталкиватели скоб 4162 находятся в неактивированных положениях. В других определенных вариантах осуществления по меньшей мере часть скоб 4120 может выступать вверх через открытые концы 4161 пазов 4163, когда скобы 4120 и выталкиватели скоб 4162 находятся в неактивированных положениях. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как главным образом показано на ФИГ. 139, основания скоб 4120 могут располагаться внутри держателя выталкивателей 4160, а кончики скоб 4120 могут быть вставлены внутрь корпуса сжимаемой кассеты 4110. В определенных вариантах осуществления приблизительно одна треть высоты скоб 4120 может располагаться внутри держателя выталкивателей 4160, и приблизительно две трети высоты скоб 4120 может располагаться внутри корпуса кассеты 4110. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 138A, кассета со скобами 4100 может дополнительно содержать, например, водонепроницаемую оболочку или мембрану 4111, окружающую корпус кассеты 4110, и держатель выталкивателей 4160.

В процессе использования кассета со скобами 4100 может быть расположена, например, внутри канала для кассеты со скобами, и упор может быть перемещен в сторону кассеты со скобами 4100 в закрытое положение. В различных вариантах осуществления упор может входить в контакт и сжимать корпус сжимаемой кассеты 4110 в процессе его перемещения в закрытое положение. В определенных вариантах осуществления упор может не контактировать со скобами 4120, когда он находится в закрытом положении. В других определенных вариантах осуществления упор может контактировать с ножками скоб 4120 и по меньшей мере частично деформировать скобы 4120 при его перемещении в закрытое положение. В любом случае кассета со скобами 4100 может дополнительно содержать одни или более салазок 4170, которые могут быть продвинуты продольно внутри кассеты со скобами 4100 таким образом, чтобы салазки 4170 могли последовательно зацеплять выталкиватели скоб 4162 и перемещать выталкиватели скоб 4162 и скобы 4120 к упору. В различных вариантах осуществления салазки 4170 могут скользить между поддоном для кассеты со скобами 4180 и выталкивателями скоб 4162. В вариантах осуществления, где закрытие упора запускает процесс формирования скоб 4120, перемещение скоб 4120 вверх к упору может завершать процесс формирования и деформировать скобы 4120 до их окончательной высоты после формирования или по меньшей мере необходимой высоты. В вариантах осуществления, где закрытие упора не деформирует скобы 4120, перемещение скоб 4120 вверх к упору может запускать и завершать процесс формирования и деформировать скобы 4120 до их окончательной высоты после формирования или по меньшей мере необходимой высоты. В различных вариантах осуществления салазки 4170 могут быть продвинуты от проксимального конца кассеты со скобами 4100 к дистальному концу кассеты со скобами 4100 таким образом, чтобы скобы 4120, расположенные на проксимальном конце кассеты со скобами 4100, оказывались полностью сформированными, до того как будут полностью сформированы скобы 4120, расположенные на дистальном конце кассеты со скобами 4100. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 140, каждая из салазок 4170 может содержать по меньшей мере одну наклоненную, или отклоненную, поверхность 4711, которая может быть выполнена с возможностью проскальзывать под выталкивателями скоб 4162 и приподнимать выталкиватели скоб 4162, как показано на ФИГ. 141.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, скобы 4120 могут быть сформированы таким образом, чтобы захватывать в себя по меньшей мере часть ткани T и по меньшей мере часть корпуса 4110 сжимаемой кассеты со скобами 4100. После формирования скоб 4120 упор и канал для кассеты со скобами 4130 хирургического сшивающего инструмента могут быть перемещены от имплантированной кассеты со скобами 4100. В различных ситуациях поддон для кассеты 4180 может быть неподвижно зацеплен с каналом для кассеты со скобами 4130, причем, таким образом, поддон для кассеты 4180 может отделяться от корпуса сжимаемой кассеты 4110 при оттягивании канала для кассеты со скобами 4130 от имплантированного корпуса кассеты 4110. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 138, поддон для кассеты 4180 может содержать противоположные боковые стенки 4181, между которыми может быть расположен с возможностью удаления корпус кассеты 4110. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус сжимаемой кассеты 4110 может быть сжат между боковыми стенками 4181 таким образом, чтобы в процессе использования корпус кассеты 4110 мог быть заблокирован между ними с возможностью удаления, а при вытягивании поддона для кассеты 4180 мог быть расцеплен с возможностью удаления от поддона для кассеты 4180. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления держатель выталкивателей 4160 может быть присоединен к поддону для кассеты 4180 таким образом, чтобы держатель выталкивателей 4160, выталкиватели 4162 и/или салазки 4170 могли оставаться в поддоне для кассеты 4180 при удалении поддона для кассеты 4180 из операционного поля. В других определенных вариантах осуществления выталкиватели 4162 можно извлечь из держателя выталкивателей 4160 и оставить в операционном поле. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выталкиватели 4162 могут состоять из биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым наименованием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым наименованием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или смесь из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В различных вариантах осуществления выталкиватели 4162 могут быть присоединены к скобам 4120 таким образом, чтобы выталкиватели 4162 размещались вместе со скобами 4120. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый выталкиватель 4162 может содержать желобок, выполненный с возможностью принимать, например, основания скоб 4120, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления желобки могут быть выполнены с возможностью принимать основания скоб методом запрессовки или защелкивания.

В определенных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, держатель выталкивателей 4160 и/или салазки 4170 можно извлекать из поддона для кассеты 4180. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления салазки 4170 могут скользить между поддоном для кассеты 4180 и держателем выталкивателей 4160 таким образом, чтобы салазки 4170 могли перемещать держатель выталкивателей 4160 вверх из поддона для кассеты 4180, когда салазки 4170 перемещаются для выталкивания выталкивателей скоб 4162 и скоб 4120 вверх. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления держатель выталкивателей 4160 и/или салазки 4170 могут состоять из биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым наименованием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым наименованием Monocryl, поликапролактон (CL) и/или смесь из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В различных вариантах осуществления салазки 4170 могут быть образованы за одно и/или могут быть присоединены к толкающей штанге или режущему элементу, который проталкивает салазки 4170 через кассету со скобами 4100. В таких вариантах осуществления салазки 4170 можно не извлекать из поддона для кассеты 4180 и можно оставлять на хирургическом сшивающем инструменте, тогда как в других вариантах осуществления, в которых салазки 4170 не присоединены к толкающей штанге, салазки 4170 можно оставлять в операционном поле. В любом случае, в дополнение к описанному выше, сжимаемость корпуса кассеты 4110 позволяет использовать более широкие кассеты со скобами внутри концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, поскольку корпус кассеты 4110 может сжиматься, когда упор сшивающего инструмента закрыт. В определенных вариантах осуществления, в результате по меньшей мере частичной деформации скоб при закрытии упора можно использовать более высокие скобы, такие как, например, скобы высотой приблизительно 4,57 мм (0,18 дюйма), причем приблизительно 3,05 мм (0,12 дюйма) от высоты скоб могут располагаться внутри сжимаемого слоя 4110, и причем сжимаемый слой 4110 в несжатом виде может иметь высоту, например, приблизительно 3,56 мм (0,14 дюйма).

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 142-145, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 4200, может содержать корпус сжимаемой кассеты 4210, множество расположенных в нем скоб 4220 и множество гибких поперечных опорных элементов 4234. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 143, кассета со скобами 4200 может располагаться между упором 4240 и каналом для кассеты со скобами 4230, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления к каналу для кассеты со скобами 4230 могут быть прикреплены поперечные опорные элементы 4234. При перемещении вниз упор 4240 сжимает корпус кассеты 4210 и по меньшей мере частично деформирует скобы 4220, как показано на ФИГ. 144, боковые части корпуса кассеты 4210 могут раздаваться в поперечных направлениях и выталкивать поперечные опорные элементы 4234 наружу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления поперечные опорные элементы 4234 могут быть прикреплены к корпусу кассеты 4210, и поперечные опорные элементы 4234 могут отделяться от корпуса кассеты 4210, как показано на ФИГ. 144, когда корпус кассеты 4210 раздается в поперечных направлениях, как описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления поперечные опорные элементы 4234 могут быть приклеены к корпусу кассеты 4210 при помощи по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. Аналогично описанному выше закрытие упора 4240 может лишь частично деформировать скобы 4220, причем формирование скоб 4220 может заканчиваться продвижением одних или более салазок 4270 через кассету со скобами 4200, как показано на ФИГ. 145. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 147 и 148, салазки 4270 могут продвигаться от проксимального конца кассеты со скобами 4200 к дистальному концу кассеты со скобами 4200 при помощи режущего элемента 4280. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущий элемент 4280 может представлять собой режущий элемент, или скальпель, 4283, который может продвигаться через ткань T и/или корпус сжимаемой кассеты 4210. В определенных вариантах осуществления режущий элемент 4280 может содержать кулачковые элементы 4282, которые могут двигаться вдоль внешних поверхностей браншей 4230 и 4240 и перемещать или удерживать бранши в необходимом положении. В различных вариантах осуществления, в результате описанного выше, окончательная форма может придаваться скобам 4220 одновременно или по меньшей мере по существу одновременно с разрезанием ткани T. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления салазки 4270 могут располагаться дистально относительно скальпеля 4283 таким образом, чтобы ткань T, например, разрезалась только тогда, когда предыдущая часть ткани будет полностью скреплена скобами.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 147 и 148, салазки 4270 могут содержать отдельные элементы, выполненные с возможностью скольжения, которые продвигаются вместе при помощи режущего элемента 4280. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления салазки 4270 могут находиться внутри кассеты со скобами 4200, и пусковой элемент 4280 может продвигаться в кассету со скобами 4200 при помощи спускового стержня 4281 таким образом, чтобы режущий элемент 4280 зацеплял салазки 4270 и продвигал их дистально. В определенных вариантах осуществления салазки 4270 могут быть соединены друг с другом. В любом случае каждые салазки 4270 могут содержать наклоненную поверхность, или кулачок, 4271, которая может быть выполнена с возможностью приподнимать скобы 4220, выровненные внутри ряда скоб. В определенных вариантах осуществления наклоненные поверхности 4271 могут быть образованы за одно с режущим элементом 4280. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 147 и 148, каждая скоба 4200 может содержать основание, по меньшей мере один деформируемый элемент, отходящий от основания, и головку 4229, сформированную сверху и/или расположенную вокруг по меньшей мере части основания и/или деформируемых элементов скобы 4200. В различных вариантах осуществления такие головки 4229 могут быть выполнены с возможностью непосредственного выталкивания, например, салазками 4270. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления головки 4229 скоб 4220 могут быть выполнены таким образом, чтобы наклоненные поверхности 4271 салазок 4270 могли проскальзывать под головками 4229 и непосредственно контактировать с ними без размещения между ними выталкивателя скоб. В таких вариантах осуществления каждая головка 4229 может содержать по меньшей мере одну взаимодействующую наклоненную, или отклоненную, поверхность, которая может зацепляться наклоненной поверхностью 4271 салазок 4270 таким образом, чтобы взаимодействующие наклоненные поверхности могли выталкивать скобы 4220 вверх, когда салазки 4270 проскальзывают под скобами 4220.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 146, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 4300, может содержать корпус сжимаемой кассеты 4310 и множество скоб 4320, расположенных внутри корпуса сжимаемой кассеты 4310. Аналогично описанному выше, кассета со скобами 4300 может содержать гибкие поперечные опорные элементы 4334, которые могут быть присоединены к каналу для кассеты со скобами и/или приклеены к сжимаемому корпусу 4310. В дополнение к описанному выше, гибкие поперечные опорные элементы 4334 могут соединяться друг с другом при помощи одной или более балок, или соединительных элементов, 4335, которые могут быть выполнены с возможностью удержания поперечных опорных элементов 4334 вместе. В процессе использования соединительные элементы 4335 могут быть выполнены с возможностью предотвращать или по меньшей мере препятствовать преждевременному отделению поперечных опорных элементов 4334 от корпуса кассеты 4310. В определенных вариантах осуществления соединительные элементы 4335 могут быть выполнены с возможностью удержания поперечных опорных элементов 4334 вместе после сжимания кассеты со скобами 4300 упором. В таких вариантах осуществления поперечные опорные элементы 4334 могут сопротивляться поперечному выгибанию или смещению поперечных частей корпуса кассеты 4310. В определенных вариантах осуществления режущий элемент, такой как, например, режущий элемент 4280, может быть выполнен с возможностью поперечного рассечения соединительных элементов 4335 при перемещении режущего элемента 4280 дистально внутри корпуса кассеты 4310. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущий элемент 4280 может быть выполнен с возможностью проталкивания одних или более салазок, таких как, например, салазки 4270, дистально для формирования скоб 4320 упором. Салазки 4270 могут направлять режущий край 4283 таким образом, чтобы режущий элемент 4280 не рассекал соединительный элемент 4335 до тех пор, пока скобам 4320, расположенным смежно с данным соединительным элементом 4335, не будет придана окончательная высота в сформированном состоянии или по меньшей мере необходимая высота. В различных ситуациях соединительные элементы 4335 вместе с поперечными опорными элементами 4334 могут предотвращать или по меньшей мере сокращать поперечное перемещение корпуса сжимаемой кассеты 4310 и одновременно предотвращать или по меньшей мере сокращать поперечное перемещение скоб 4320, расположенных внутри корпуса кассеты 4310. В таких ситуациях соединительные элементы 4335 могут удерживать скобы 4320 в необходимом положении до тех пор, пока они не будут деформированы, после чего соединительные элементы 4335 могут быть рассечены для высвобождения поперечных частей корпуса кассеты 4310. Как указано выше, поперечные опорные элементы 4334 могут быть соединены с каналом для кассеты со скобами и, таким образом, могут быть удалены из операционного поля с каналом для кассеты со скобами после имплантации кассеты со скобами 4300. В определенных вариантах осуществления поперечные опорные элементы 4334 могут состоять из имплантируемого материала и оставаться в операционном поле. По меньшей мере в одном варианте осуществления соединительные элементы 4335 могут располагаться между корпусом кассеты 4310 и тканью T, и после отделения соединительных элементов 4335 от поперечных опорных элементов 4334 соединительные элементы 4335 могут оставаться имплантированными в организм пациента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления соединительные элементы 4335 могут состоять из имплантируемого материала, а в определенных вариантах осуществления соединительные элементы 4335 могут состоять, например, из того же материала, что и поперечные опорные элементы 4334. В различных вариантах осуществления соединительные элементы 4335 и/или поперечные опорные элементы 4334 могут состоять из гибкого биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым наименованием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым наименованием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или смесь из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В различных вариантах осуществления соединительный элемент может содержать лист материала, соединяющийся с поперечными опорными элементами 4334. В определенных вариантах осуществления кассета со скобами может содержать соединительные элементы, проходящие через верхнюю поверхность корпуса кассеты 4310, а также соединительные элементы, проходящие вокруг нижней поверхности корпуса кассеты 4310.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 149, кассета со скобами может содержать скобы, такие как, например, скобы 4420, которые могут содержать проволочную часть, вставленную в часть головки. По меньшей мере в одном варианте осуществления проволочная часть может состоять из металла, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь, и/или пластика, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA). По меньшей мере в одном варианте осуществления часть головки может состоять из металла, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь, и/или пластика, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA). В определенных вариантах осуществления проволочная часть каждой скобы 4420 может содержать основание 4422 и деформируемые ножки 4421, выступающие из основания 4422, причем часть головки каждой скобы 4420 может содержать головку 4429, которая может быть выполнена с возможностью принимать в себя по меньшей мере часть основания 4422. Чтобы собрать вместе части каждой скобы 4420, как показано на ФИГ. 150A-150C, ножки 4421 проволочной части могут быть вставлены в отверстие 4426 в головке 4429, причем отверстие 4426 может быть выполнено с возможностью направления ножек 4421 в камеру для основания 4427. Проволочная часть может быть дополнительно вставлена в головку 4429 таким образом, чтобы ножки 4421 выходили из камеры для основания 4427, а основание 4422 проволочной части входило в камеру для основания 4427. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления камера для основания 4427 может быть выполнена с возможностью поворота проволочной части внутри головки 4429 при вводе основания 4422 в камеру для основания 4427 таким образом, чтобы ножки скобы 4421 были направлены вверх или по меньшей мере по существу вверх. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 149, головка 4429 может содержать выходные отверстия 4425, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в себя ножки скоб 4421.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, хирургический сшивающий инструмент может содержать салазки 4470, выполненные с возможностью прохождения в поперечном направлении через кассету со скобами 4400 и канал для кассеты со скобами 4430 и перемещения скоб 4420, расположенных внутри корпуса кассеты 4410 в направлении упора. В различных ситуациях салазки 4470 могут перемещаться от проксимального конца канала для кассеты со скобами 4430 к дистальному концу канала для кассеты 4430 для имплантации корпуса кассеты 4410 и скоб 4420. В определенных ситуациях салазки 4470 могут быть втянуты или возвращены к проксимальному концу канала для кассеты 4430, и в канал для кассеты 4430 может быть вставлена другая кассета со скобами 4400. После размещения новой кассеты со скобами 4400 внутри канала для кассеты 4430 салазки 4470 можно снова продвигать дистально. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может содержать один или более блокирующих элементов, которые могут предотвращать повторное продвижение салазок 4470 дистально без размещения новой кассеты со скобами 4400 внутри канала для кассеты 4430. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 149, канал для кассеты со скобами 4430 может содержать блокирующее плечо 4439, которое может быть выполнено с возможностью предотвращения или по меньшей мере ограничения дистального перемещения салазок 4470. Более конкретно, салазки 4470 могут быть выполнены с возможностью упора в плечо 4439, если салазки 4470 не будут по меньшей мере частично приподняты вверх над плечом 4439 при помощи, например, подъемного элемента 4428, проходящего между наиболее проксимальными скобами 4420 внутри кассеты со скобами 4400. Иными словами, салазки 4470 невозможно продвинуть вперед в отсутствие наиболее проксимальных скоб 4420 в новой кассете со скобами 4400. Таким образом, если в канале для кассеты 4430 находится использованная кассета со скобами 4400, или если в канале для кассеты 4430 полностью отсутствует кассета со скобами 4400, салазки 4470 со скобами невозможно продвинуть в канал для кассеты 4430.

В дополнение к описанному выше, как показано на ФИГ. 151, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 4500, может находиться внутри канала для кассеты со скобами 4530 и может содержать корпус сжимаемой кассеты 4510, множество скоб 4520, расположенных внутри корпуса кассеты 4510, и поддон для кассеты, или защелку, 4580. В различных вариантах осуществления корпус сжимаемой кассеты 4510 может содержать внешний слой 4511 и внутренний слой 4512, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 4511 может герметично заключать в себе внутренний слой 4512. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 4511 может проходить между внутренним слоем 4512 и поддоном для кассеты 4580. В других определенных вариантах осуществления внешний слой 4511 может лишь частично окружать внутренний слой 4512, и по меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 4511 и поддон для кассеты 4580 могут вместе заключать в себе или по меньшей мере по существу заключать в себе внутренний слой 4512. В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, скобы 4520 могут поддерживаться поддоном для кассеты 4580, причем поддон для кассеты 4580 может содержать один или более поддерживающих скобы каналов, выполненных с возможностью поддерживания скоб 4520. В определенных вариантах осуществления поддон для кассеты 4580 может быть присоединен к корпусу кассеты 4510, причем по меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 4510 может быть зажат в поперечном направлении между противоположными боковыми стенками поддона для кассеты 4580. В различных вариантах осуществления боковые стенки поддона для кассеты 4580 могут поддерживать корпус кассеты 4510 в поперечном направлении, и по меньшей мере в одном таком варианте осуществления поддон для кассеты 4580 может содержать одну или более стенок, или ребер, 4582, отходящих вверх от нижнего опорного элемента 4583 внутрь корпуса кассеты 4510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 4510 может содержать в себе один или более пазов, или каналов, которые могут быть выполнены с возможностью принимать и/или зацеплять стенки 4582. В различных вариантах осуществления стенки 4582 могут проходить частично или почти по всей протяженности корпуса кассеты 4510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления стенки 4582 могут проходить через кассету 4500 продольно между первым рядом скоб 4520 и вторым рядом скоб 4520.

В различных вариантах осуществления корпус кассеты 4510 и/или поддон для кассеты 4580 могут содержать взаимодействующие удерживающие элементы, которые могут обеспечить защелкивающееся соединение между поддоном для кассеты 4580 и корпусом кассеты 4510. В определенных вариантах осуществления кассета со скобами 4500 может находиться внутри канала для кассеты 4530 таким образом, чтобы поддон для кассеты 4580 был расположен вплотную к каналу для кассеты 4530 и/или был присоединен к нему. По меньшей мере в одном варианте осуществления поддон для кассеты 4580 может быть разъемно соединен с каналом для кассеты 4530 таким образом, чтобы после сжатия кассеты со скобами 4500 упором 4540 и деформации скоб 4520 поддон для кассеты 4580 можно было отделить от канала для кассеты 4530 и имплантировать в корпус кассеты 4510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления поддон для кассеты 4580 может состоять из биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым наименованием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым наименованием Monocryl, поликапролактона (PCL) и/или смесь из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В определенных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать пусковой механизм и/или выталкиватель, который может скользить между каналом для кассеты со скобами 4530 и нижней выталкивающей поверхностью на поддоне для кассеты 4580, который может быть выполнен с возможностью подъема или извлечения поддона для кассеты 4580 из канала для кассеты 4530. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 4510 может быть разъемно соединен с поддоном для кассеты 4580 таким образом, чтобы после сжатия кассеты со скобами 4500 упором 4540 и деформации скоб 4520 корпус кассеты 4510 можно было отделить от поддона для кассеты 4580. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления поддон для кассеты 4580 может оставаться в неподвижном зацеплении с каналом для кассеты 4530 таким образом, чтобы поддон для кассеты 4580 извлекался из операционного поля вместе с каналом для кассеты 4530. В определенных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать пусковой механизм и/или выталкиватель, который может скользить между поддоном для кассеты со скобами 4580 и нижней выталкивающей поверхностью корпуса кассеты 4510, который может быть выполнен с возможностью подъема или извлечения корпуса кассеты 4510 из поддона для кассеты 4580. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами 4500 может дополнительно содержать выталкиватели скоб, расположенные между поддоном для кассеты 4580 и скобами 4520 таким образом, чтобы при скольжении пускового механизма дистально выталкиватели скоб и скобы 4520 могли выталкиваться вверх в сторону упора. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выталкиватели скоб могут быть по меньшей мере частично вставлены внутрь корпуса сжимаемой кассеты 4510.

В различных вариантах осуществления, аналогичных описанным выше, кассета со скобами 4500 может содержать блокирующий элемент, который может быть выполнен с возможностью предотвращения или по меньшей мере ограничения дистального перемещения режущего элемента, пока внутри канала для кассеты со скобами 4530 не будет расположена неактивированная кассета со скобами 4500. В определенных вариантах осуществления поддон для кассеты со скобами 4580 может содержать поверхность, которая приподнимает режущий элемент вверх и над поверхностью блокировки внутри, например, канала для кассеты со скобами 4530. Если в канале для кассеты 4530 отсутствует кассета со скобами 4500, содержащая поддон для кассеты 4580, продвижение режущего элемента невозможно. По меньшей мере в одном варианте осуществления наиболее проксимальные скобы и/или любые другие соответствующие скобы внутри кассеты со скобами 4500 могут содержать подъемную поверхность, способную в достаточной мере приподнимать режущий элемент над поверхностью блокировки. В дополнение или вместо описанного выше, различные части кассеты со скобами 4500 могут состоять из материалов, имеющих разные цвета. В таких вариантах осуществления хирург может иметь возможность визуально идентифицировать наличие неактивированной и/или активированной кассеты со скобами в канале для кассеты со скобами 4530. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 4511 корпуса кассеты 4510 может иметь первый цвет, поддон для кассеты 4580 может иметь второй цвет, а канал для кассеты со скобами 4530 может иметь третий цвет. Когда хирург видит первый цвет, он может определить, что в канале для кассеты со скобами 4530 находится неактивированная кассета 4500. Когда хирург видит второй цвет, он может определить, что в канале для кассеты со скобами 4530 находится активированная кассета 4500 и что необходимо удалить оставшийся поддон для кассеты 4580. Когда хирург видит третий цвет, он может определить, что в канале для кассеты со скобами 4530 отсутствуют части кассеты со скобами 4500.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 152, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 4600, может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 4610 и множество расположенных в нем скоб 4620. Корпус кассеты 4610 может содержать внешний слой 4611 и внутренний слой 4612. В определенных вариантах осуществления внутренний слой 4612 может содержать множество образованных в нем углублений, таких как, например, углубления, или полости, 4615, которые могут способствовать сминанию корпуса кассеты 4610. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внутренний слой 4612 может содержать складчатый, или сотовидный, каркас, который может быть выполнен с возможностью выдерживать сжимающее усилие, или давление, пока сжимающее усилие, или давление, не превысит определенного порогового значения. Если пороговое значение не превышено, внутренний слой 4612 может деформироваться с линейной или по меньшей мере по существу линейной зависимостью относительно прилагаемого сжимающего усилия, или давления. Если сжимающее усилие, или давление, превышает пороговое значение, внутренний слой 4612 может резко поддаться сжимающей нагрузке и сильно искривиться или смяться. В различных вариантах осуществления каркас внутреннего слоя 4612 может состоять из множества подслоев 4612a, которые могут быть соединены друг с другом. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый подслой 4612a может содержать множество перемежающихся канавок и ребер, или волн, которые могут быть совмещены с перемежающимися канавками и ребрами смежного подслоя 4612a. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления канавки первого подслоя 4612a могу быть расположены смежно с ребрами второго подслоя 4612a, а ребра первого подслоя 4612a могут быть аналогичным образом расположены смежно с канавками второго подслоя 4612a. В различных вариантах осуществления смежные подслои 4612a могут быть приклеены друг к другу и/или к внешнему слою 4611 при помощи по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. На ФИГ. 153 показана кассета со скобами 4600 после сминания корпуса кассеты 4610 и деформации скоб 4620 для блокировки и удержания ткани T вплотную к корпусу кассеты 4610.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 154-156, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 4700, может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 4710 и множество скоб 4720, расположенных внутри корпуса кассеты 4710. Аналогично описанному выше корпус кассеты 4710 может содержать внешний слой 4711 и внутренний слой 4712, причем внутренний слой 4712 может содержать множество подслоев 4712a. Также аналогично описанному выше каждый подслой 4712a может содержать перемежающиеся канавки 4717 и ребра 4718, которые могут быть совмещены друг с другом для образования между ними углублений, или полостей, 4715. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления канавки 4717 и/или ребра 4718 могут проходить вдоль осей, которые параллельны друг другу и/или параллельны продольной оси 4709. В различных вариантах осуществления скобы 4720 могут быть совмещены во множество рядов скоб, которые могут проходить вдоль осей, которые параллельны друг другу и/или параллельны продольной оси 4709. В различных альтернативных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 152 и 153, скобы 4620, содержащиеся в корпусе кассеты 4600, могут проходить вдоль осей, которые поперечны или перпендикулярны осям, образованным канавками и ребрами подслоев 4612a. Как показано на ФИГ. 154-156, скобы 4720 могут проходить через канавки 4717 и ребра 4718, причем сила трения между скобами 4720 и подслоями 4712a может удерживать скобы 4720 внутри корпуса кассеты 4710. В определенных вариантах осуществления множество подслоев 4712a может состоять из поддерживающего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA), который может быть выполнен с возможностью удержания скоб 4720, например, в стоячем положении и/или удержания скоб 4720 выровненными относительно друг друга, как показано на ФИГ. 154 и 155. На ФИГ. 156 показана кассета со скобами 4700 после сминания корпуса кассеты 4710 и деформации скоб 4720 для блокировки и удержания ткани T вплотную к корпусу кассеты 4710.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 154-156, корпус кассеты 4710 может упруго или эластично сминаться при сжатии. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления волны, образованные в каждом подслое 4712a канавками 4717 и ребрами 4718, могут становиться плоскими или по меньшей мере по существу плоскими при сжатии корпуса кассеты 4710, в результате чего сминаются или по меньшей мере по существу сминаются образованные между ними полости 4715. В различных ситуациях корпус кассеты 4710 или по меньшей мере части корпуса кассеты 4710 могут испытывать упругое или эластичное обратное расширение после снятия с корпуса кассеты 4710 сжимающего усилия, или давления. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления зацепления между канавками 4717 и ребрами 4718 смежных подслоев 4712a могут оставаться интактными или по меньшей мере по существу интактными при сжатии корпуса кассеты 4710 таким образом, чтобы после снятия сжимающего усилия с корпуса кассеты 4710 подслои 4712a могли сместиться относительно друг друга и, таким образом, по меньшей мере частично снова расширить корпус кассеты 4710. В определенных вариантах осуществления корпус кассеты 4710 может подвергаться пластической деформации или сминанию при сжатии, и, таким образом, корпус кассеты 4710 может не испытать обратного расширения после снятия с него сжимающего усилия, или давления. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 157, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 4800, может содержать сминаемый корпус кассеты 4810, содержащий внешний слой 4811 и внутренний слой 4812, причем внутренний слой 4812 может содержать складчатый, сотовидный, каркас, имеющий множество образованных в нем углублений, или полостей, 4815. В различных вариантах осуществления стенки, образующие каркас внутреннего слоя 4812, могут содержать один или более ослабленных, или тонких, сечений 4819, которые могут быть выполнены таким образом, чтобы стенки, образующие каркас, сломались при сжатии корпуса кассеты 4810. В таких ситуациях корпус кассеты 4810 может быть смят при имплантации кассеты со скобами 4800.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 158-160, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 4900, может содержать корпус кассеты 4910, содержащий внешний слой 4911 и множество сминаемых элементов 4912, расположенных, например, между верхней и нижней частями внешнего слоя 4911. Как главным образом показано на ФИГ. 158 и 159, кассета со скобами 4900 может дополнительно содержать множество скоб 4920, причем каждая скоба 4920 может располагаться внутри сминаемого элемента 4912. Более конкретно, каждый сминаемый элемент 4912 может содержать первую часть 4912a, вторую часть 4012b и третью часть 4012c, которые могут вместе образовывать полость 4915, выполненную с возможностью принимать скобу 4920. В дополнение к описанному выше, в процессе использования кассета со скобами 4900 может располагаться внутри канала для кассеты со скобами, и к контактирующей с тканью поверхности 4919 может быть приложено сжимающее усилие для сжатия корпуса кассеты 4910. При перемещении контактирующей с тканью поверхности 4919 вниз сминаемые элементы 4912 могут сминаться. В таких ситуациях вторая часть 4912b каждого сминаемого элемента 4912 может сминаться в соответствующую первую часть 4912a, и аналогичным образом третья часть 4912c каждого сминаемого элемента 4912 может сминаться в соответствующую вторую часть 4912b. При сжимании корпуса кассеты 4910 и сминании сминаемых элементов 4912 скобы 4920, расположенные внутри сминаемых элементов 4912, могут деформироваться, как показано на ФИГ. 160. В различных вариантах осуществления вторая часть 4912b каждого сминаемого элемента 4912 может зацепляться силой трения и/или запрессовываться в соответствующую первую часть 4912a таким образом, чтобы первая часть 4912a и вторая часть 4912b могли начать скольжение относительно друг друга, как только сжимающее усилие, приложенное к сминаемому элементу 4912, превышает удерживающую силу, удерживающую первую часть 4912a и вторую часть 4912b в выдвинутом положении (ФИГ. 159). Аналогичным образом третья часть 4912c каждого сминаемого элемента 4912 может зацепляться силой трения и/или запрессовываться в соответствующую вторую часть 4912b таким образом, чтобы вторая часть 4912b и третья часть 4912c могли начать скольжение относительно друг друга, как только сжимающее усилие, приложенное к сминаемому элементу 4912, превышает удерживающую силу, удерживающую вторую часть 4912b и третью часть 4912c в выдвинутом положении (ФИГ. 159).

Во многих вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, кассета со скобами может содержать в себе множество скоб. В различных вариантах осуществления такие скобы могут состоять из металлической проволоки, деформированной в конфигурацию по существу U-образной формы с двумя ножками. Возможны другие варианты осуществления, в которых скобы могут иметь разные конфигурации, такие как две или более проволок, соединенных вместе, содержащих три или больше ножек. В различных вариантах осуществления проволока, или проволоки, используемые для формирования скоб, могут иметь круглое или по меньшей мере по существу круглое сечение. По меньшей мере в одном варианте осуществления проволоки для скоб могут иметь любое другое соответствующее сечение, такое как, например, квадратное и/или прямоугольное сечения. В определенных вариантах осуществления скобы могут состоять из пластиковой проволоки. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобы могут состоять из металлической проволоки с пластиковым покрытием. В различных вариантах осуществления кассета может содержать крепежный элемент любого соответствующего типа в дополнение или вместо скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления такой крепежный элемент может содержать плечи, выполненные с возможностью поворота, которые складываются при зацеплении упором. В определенных вариантах осуществления можно использовать крепежные элементы, состоящие из двух частей. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами может содержать множество первых частей крепежного элемента, а упор может содержать множество вторых частей крепежного элемента, которые соединяются с первыми частями крепежного элемента, когда упор прижимается к кассете со скобами. В определенных вариантах осуществления, как описано выше, салазки или выталкиватель могут продвигаться внутри кассеты со скобами для завершения процесса формирования скоб. В определенных вариантах осуществления салазки или выталкиватель могут продвигаться внутри упора для перемещения одного или более формирующих элементов вниз для введения их в зацепление с противоположной кассетой и со скобами, или крепежными элементами, расположенными внутри кассеты.

В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, кассета со скобами может содержать четыре ряда расположенных в ней скоб. По меньшей мере в одном варианте осуществления четыре ряда скоб могут быть расположены в два внутренних ряда скоб и два внешних ряда скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внутренний ряд скоб и внешний ряд скоб могут располагаться на первой стороне паза для режущего элемента, или скальпеля, внутри кассеты со скобами, и внутренний ряд скоб и внешний ряд скоб аналогичным образом могут располагаться на второй стороне паза для режущего элемента, или скальпеля. В определенных вариантах осуществления кассета со скобами может не содержать паз для режущего элемента; однако вместо паза для кассеты со скобами такая кассета со скобами может содержать специальную часть, выполненную с возможностью разрезания режущим элементом. В различных вариантах осуществления внутренние ряды скоб могут располагаться внутри кассеты со скобами таким образом, чтобы они находились на равном или по меньшей мере по существу равном расстоянии от паза для режущего элемента. Аналогичным образом внешние ряды скоб могут располагаться внутри кассеты со скобами таким образом, чтобы они находились на равном или по меньшей мере по существу равном расстоянии от паза для режущего элемента. В различных вариантах осуществления кассета со скобами может содержать больше или меньше четырех рядов расположенных в ней скоб. По меньшей мере в одном варианте осуществления кассета со скобами может содержать шесть рядов скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами может содержать три ряда скоб на первой стороне паза для режущего элемента и три ряда скоб на второй стороне паза для режущего элемента. В определенных вариантах осуществления кассета со скобами может содержать нечетное количество рядов скоб. Например, кассета со скобами может содержать два ряда скоб на первой стороне паза для режущего элемента и три ряда скоб на второй стороне паза для режущего элемента. В различных вариантах осуществления ряды скоб могут содержать скобы одинаковой или по меньшей мере по существу одинаковой высоты в несформированном состоянии. В других определенных вариантах осуществления один или более рядов скоб могут содержать скобы с высотой в несформированном состоянии, отличной от высоты других скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобы на первой стороне паза для режущего элемента могут иметь первую высоту в несформированном состоянии, а скобы на второй стороне паза для режущего элемента могут иметь вторую высоту в несформированном состоянии, которая, например, отличается от первой высоты.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 161A-161D, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать часть для закрепления кассеты, такую как, например, канал для кассеты со скобами 5030, кассету с крепежными элементами, расположенную с возможностью удаления в канале для кассеты со скобами 5030, такой как, например, кассета со скобами 5000, и браншу 5040, расположенную напротив кассеты со скобами 5000 и канала для кассеты со скобами 5030. Кассета со скобами 5000 может содержать корпус сжимаемой кассеты 5010 и множество скоб 5020 и/или любых других крепежных элементов, по меньшей мере частично расположенных в сжимаемом корпусе 5010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скоба 5020 может содержать основание 5022, а также ножки 5021, отходящие вверх от основания 5022, причем по меньшей мере часть ножек 5021 может быть вставлена в корпус кассеты 5010. В различных вариантах осуществления корпус сжимаемой кассеты 5010 может содержать верхнюю, или контактирующую с тканью, поверхность 5019 и нижнюю поверхность 5018, причем нижняя поверхность 5018 может располагаться вплотную к опорной поверхности 5031 канала для кассеты со скобами 5030 и поддерживаться ею. Аналогично описанному выше опорная поверхность 5031 может содержать, например, множество образованных в ней опорных пазов 5032 (ФИГ. 161D), которые могут быть выполнены с возможностью принимать и поддерживать основания 5022 скоб 5020. В различных вариантах осуществления концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может дополнительно содержать удерживающую матрицу, такую как, например, удерживающая матрица 5050, которая может быть выполнена с возможностью зацепления скоб 5020 и захвата ткани между матрицей и скобами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 5050 может быть установлена с возможностью удаления на браншу 5040. В процессе использования после расположения кассеты со скобами 5000 в канале для кассеты со скобами 5030 бранша 5040 и присоединенная к ней удерживающая матрица 5050 могут перемещаться в направлении кассеты со скобами 5000 и канала для кассеты со скобами 5030. По меньшей мере в одном варианте осуществления бранша 5040 может перемещаться вниз вдоль оси 5099 таким образом, чтобы бранша 5040 и канал для кассеты со скобами 5030 оставались параллельны или по меньшей мере по существу параллельны друг другу, когда бранша 5040 закрыта. Более конкретно, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления бранша 5040 может закрываться таким образом, чтобы контактирующая с тканью поверхность 5051 удерживающей матрицы 5050 оставалась параллельна или по меньшей мере по существу параллельна контактирующей с тканью поверхности 5019 кассеты со скобами 5000 при перемещении бранши 5040 в направлении кассеты со скобами 5000.

В различных вариантах осуществления как показано на ФИГ. 161A, удерживающая матрица 5050 может быть разъемно закреплена на бранше 5040 таким образом, чтобы относительное перемещение между удерживающей матрицей 5050 и браншей 5040, когда матрица 5050 присоединена к бранше 5040, было небольшим или отсутствовало. По меньшей мере в одном варианте осуществления бранша 5040 может содержать один или более удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью удержания удерживающей матрицы 5050 в необходимом положении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 5050 может быть установлена в браншу 5040 с защелкиванием и/или с натягом. В определенных вариантах осуществления удерживающая матрица 5050 может быть приклеена к бранше 5040 при помощи по меньшей мере одного адгезива. В любом случае бранша 5040 может быть перемещена в положение, в котором удерживающая матрица 5050 соприкасается с тканью T, а ткань T располагается вплотную к контактирующей с тканью поверхности 5019 кассеты со скобами 5000. Когда ткань T располагается вплотную к кассете со скобами 5000 при помощи бранши 5040, корпус 5010 сжимаемой кассеты со скобами 5000 может сжиматься или не сжиматься браншей 5040. В любой ситуации в различных вариантах осуществления ножки 5021 скоб 5200 могут не выступать через контактирующую с тканью поверхность 5019 кассеты со скобами 5000, как показано на ФИГ. 161A. Более того, как показано на ФИГ. 161A, бранша 5040 может удерживать ткань T вплотную к сжимаемому корпусу 5010 без зацепления удерживающей матрицы 5050 скобами 5020. Такие варианты осуществления позволяют хирургу многократно открывать и закрывать браншу 5040, например, для достижения необходимого положения концевого эффектора в операционном поле без повреждения ткани T. Однако возможны другие варианты осуществления, где кончики скоб 5023 могут выступать из контактирующей с тканью поверхности 5019 до сжатия корпуса кассеты 5010 при помощи упора 5040. После расположения концевого эффектора надлежащим образом, как показано на ФИГ. 161B, бранша 5040 может быть перемещена вниз в направлении канала для кассеты со скобами 5030 таким образом, чтобы корпус сжимаемой кассеты 5010 был сжат упором 5040 и чтобы контактирующая с тканью поверхность 5019 была продвинута вниз относительно скоб 5020. При проталкивании вниз контактирующей с тканью поверхности 5019 кончики 5023 ножек скоб 5021 могут прокалывать контактирующую с тканью поверхность 5019 и прокалывать по меньшей мере часть ткани T. В таких ситуациях удерживающая матрица 5050 может располагаться над скобами 5020 таким образом, чтобы удерживающие отверстия 5052 удерживающей матрицы 5050 были совмещены или по меньшей мере по существу совмещены с кончиками 5023 ножек скоб 5021.

При проталкивании вниз удерживающей матрицы 5050 вдоль оси 5099, как показано на ФИГ. 161C, ножки 5021 скоб 5020 могут входить в удерживающие отверстия 5052. В различных вариантах осуществления ножки скоб 5021 могут зацеплять боковые стенки удерживающих отверстий 5052. В определенных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, удерживающая матрица 5050 может содержать один или более удерживающих элементов, выступающих внутрь и/или вокруг удерживающих отверстий 5052, которые могут зацеплять ножки скоб 5021. В любом случае ножки скоб 5021 могут удерживаться в удерживающих отверстиях 5052. В различных ситуациях кончики 5023 ножек скоб 5021 могут входить в удерживающие отверстия 5052 и посредством силы трения зацеплять удерживающие элементы и/или боковые стенки отверстий 5052. При проталкивании удерживающей матрицы 5050 в сторону оснований 5022 скоб 5020 ножки скоб 5021 могут скользить относительно боковых стенок и/или удерживающих элементов. В результате описанного выше может создаваться сила трения скольжения между ножками скоб 5021 и удерживающей матрицей 5050, причем такая сила трения скольжения может создавать сопротивление при насаживании удерживающей матрицы 5050 на скобы 5020. В различных вариантах осуществления при скольжении удерживающей матрицы 5050 вниз вдоль ножек 5021 скоб 5020 сила трения скольжения между удерживающей матрицей 5050 и скобами 5020 может быть постоянной или по меньшей мере по существу постоянной. В определенных вариантах осуществления сила трения скольжения может увеличиваться и/или уменьшаться в процессе скольжения удерживающей матрицы 5050 вниз вдоль ножек скоб 5021 из-за вариаций геометрической формы ножек скоб 5021, удерживающих отверстий 5052 и/или удерживающих элементов, выступающих внутрь и/или вокруг, например, удерживающих отверстий 5052. В различных вариантах осуществления корпус 5010 сжимаемой кассеты со скобами 5000 также может оказывать сопротивление при насаживании удерживающей матрицы 5050 на скобы 5020. Более конкретно, корпус сжимаемой кассеты 5010 может состоять, например, из эластичного материала, который может прилагать противодействующую силу к удерживающей матрице 5050, которая увеличивается по мере увеличения расстояния, на которое сжимается корпус сжимаемой кассеты 5010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления увеличение противодействующей силы, создаваемой корпусом кассеты 5010, может быть линейно пропорционально или по меньшей мере по существу линейно пропорционально расстоянию, на которое сжимается корпус кассеты 5010. В определенных вариантах осуществления увеличение противодействующей силы, создаваемой корпусом кассеты 5010, может быть пропорционально или по меньшей мере по существу пропорционально в геометрической прогрессии расстоянию, на которое сжимается корпус кассеты 5010.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, к бранше 5040 и удерживающей матрице 5050 может быть приложена пусковая сила, достаточная для преодоления противодействующей силы и силы трения, описанных выше. В процессе использования удерживающая матрица 5050 может быть установлена на любую соответствующую глубину относительно скоб 5020. По меньшей мере в одном варианте осуществления удерживающая матрица 5050 может быть установлена на такую глубину относительно оснований 5022 скоб 5020, чтобы закрепить вместе два или более слоя ткани и создать внутри ткани сжимающее усилие, или давление. В различных ситуациях система, содержащая удерживающую матрицу 5050 и скобы 5020, может позволить хирургу выбирать величину сжимающего усилия, или давления, прилагаемого к ткани, выбирая глубину, на которую устанавливается удерживающая матрица 5050. Например, удерживающая матрица 5050 может проталкиваться вниз в направлении оснований 5022 скоб 5020 до тех пор, пока удерживающая матрица 5050 не будет установлена на определенной глубине 5011 от нижней части опорных пазов 5032, причем при меньшем значении глубины 5011 сжимающее усилие, или давление, прилагаемое к ткани Т, может быть больше, чем при большем значении глубины 5011, при котором сжимающее усилие, или давление, прилагаемое к ткани Т, может быть меньше. В различных вариантах осуществления сжимающие усилия, или давления, приложенные к ткани T, могут быть линейно пропорциональны или по меньшей мере по существу линейно пропорциональны глубине 5011, на которую устанавливается удерживающая матрица 5050. В различных ситуациях сжимающие усилия, или давления, приложенные к ткани T, могут зависеть от толщины ткани Т, расположенной между удерживающей матрицей 5050 и кассетой со скобами 5020. Более конкретно, при заданном расстоянии 5011 сжимающие усилия, или давления, при более толстом слое ткани T могут быть больше, чем при более тонком слое ткани T.

В различных ситуациях, в дополнение к описанному выше, хирург может регулировать глубину, на которую устанавливается удерживающая матрица 5050, для учета более толстой и/или более тонкой ткани, расположенной в концевом эффекторе, а также для приложения определенного или заданного давления к ткани Т независимо от ее толщины. Например, хирург может установить удерживающую матрицу 5050 на меньшую глубину 5011 при сшивании более тонкой ткани T или на большую глубину 5011 при сшивании более толстой ткани T, чтобы получить одинаковое или по меньшей мере по существу одинаковое сжимающее давление внутри ткани. В определенных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, хирург может избирательно определять величину сжимающего давления, прилагаемого к ткани Т, расположенной между удерживающей матрицей 5050 и кассетой со скобами 5010. В различных ситуациях хирург может зацеплять удерживающую матрицу 5050 скобами 5020 и располагать ее на первом расстоянии от оснований 5022 скоб 5020, чтобы приложить к ткани первое сжимающее давление. В альтернативном варианте осуществления хирург может установить удерживающую матрицу 5050 на втором расстоянии от оснований 5022, которое меньше первого расстояния, чтобы приложить к ткани второе сжимающее давление, которое больше первого давления. В альтернативном варианте осуществления хирург может установить удерживающую матрицу 5050 на третьем расстоянии от оснований 5022, которое меньше второго расстояния, чтобы приложить к ткани третье сжимающее давление, которое больше второго давления. В различных вариантах осуществления сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу 5050 и скобы 5020, может быть выполнена таким образом, чтобы хирург имел возможность прилагать широкий спектр сжимающих давлений к целевой ткани.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 161D, ножки скоб 5021 могут быть вставлены через удерживающую матрицу 5050 таким образом, чтобы кончики ножек скоб 5023 проходили над верхней поверхностью удерживающей матрицы 5050. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 161C, бранша 5040 может дополнительно содержать образованные в ней разделяющие отверстия 5042, которые могут быть выполнены с возможностью принимать кончики ножек скоб 5023 при их прохождении через удерживающие отверстия 5052 в удерживающей матрице 5050. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления разделяющие отверстия 5042 могут быть совмещены с удерживающими отверстиями 5052 таким образом, чтобы ножки 5021 не соприкасались с браншей 5040. В различных вариантах осуществления разделяющие отверстия 5042 могут иметь глубину, достаточную для того, чтобы ножки скоб 5021 не соприкасались с браншей 5040 независимо от того, на какую глубину устанавливается удерживающая матрица 5050. После зацепления удерживающей матрицы 5050 скобами 5020 и установки ее в необходимом положении, как показано на ФИГ. 161D, канал для кассеты со скобами 5030 и бранша 5040 могут быть перемещены от ткани T. Более конкретно, канал для кассеты со скобами 5030 может быть отсоединен от имплантированной кассеты со скобами 5000, а упор 5040 может быть отсоединен от имплантированной удерживающей матрицы 5050. При перемещении бранши 5040 от удерживающей матрицы 5050 и перемещении опорных элементов скоб 5032 от оснований скоб 5022 расстояние 5011 между удерживающей матрицей 5050 и нижней частью оснований 5022 может сохраняться, даже если бранша 5040 и канал для кассеты со скобами 5030 более не поддерживают их. В различных вариантах осуществления статическая сила трения между ножками скоб 5021 и удерживающей матрицей 5050 может быть достаточной для сохранения удерживающей матрицы 5050 в необходимом положении, несмотря на смещающее усилие, которое прилагает к удерживающей матрице 5050 сжатый корпус кассеты 5010 и/или сжатая ткань T. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 5010 может состоять из упругого материала, который в сжатом состоянии может прилагать упругое смещающее усилие к удерживающей матрице 5050 и скобам 5020 таким образом, чтобы удерживающая матрица 5050 и скобы 5020 стремились отталкиваться друг от друга, хотя такому перемещению противостоит трение между ножками скоб 5021 и удерживающей матрицей 5050.

В различных вариантах осуществления, как описано выше, удерживающая матрица может содержать множество удерживающих отверстий, причем каждое удерживающее отверстие может быть выполнено с возможностью принимать в себя ножку крепежного элемента. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 162, часть удерживающей матрицы 5150 может содержать в себе удерживающее отверстие 5152, которое определяется периметром 5156. В различных вариантах осуществления периметр 5156 отверстия 5152 может иметь круговой или по меньшей мере по существу круговой профиль и/или любой другой соответствующий профиль. В определенных вариантах осуществления удерживающая матрица 5150 может содержать один или более удерживающих элементов, таких как, например, удерживающие элементы 5153, которые могут выступать внутрь отверстия 5152 и могут быть выполнены с возможностью зацепления ножки крепежного элемента при ее вставке в отверстие. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый удерживающий элемент 5153 может содержать кантилевер, выступающий вовнутрь в направлении центральной оси 5159, т.е. в направлении центра отверстия 5152. В различных вариантах осуществления каждый кантилевер может содержать первый конец, присоединенный к корпусу удерживающей матрицы 5158, и второй конец, формирующий периметр 5156 удерживающего отверстия 5152. В определенных вариантах осуществления периметр 5156 удерживающего отверстия 5152 может быть определен первым диаметром, или шириной, а ножка крепежного элемента может быть определена вторым диаметром, или шириной, причем второй диаметр может быть больше первого диаметра. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножка крепежного элемента может быть выполнена с возможностью вхождения в контакт и отклонения одного или более удерживающих элементов 5153 для увеличения диаметра удерживающего отверстия 5152 при вставке через него ножки крепежного элемента. В определенных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, ножка крепежного элемента может быть определена периметром, который больше периметра 5156 удерживающего отверстия 5152 таким образом, чтобы ножка крепежного элемента могла расширять периметр 5156 при ее вставке в удерживающее отверстие.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 162, отверстие 5152 может быть определено деформируемыми элементами 5153, причем каждый деформируемый элемент 5153 может быть выполнен с возможностью отклонения относительно или независимо от других деформируемых элементов 5153. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления смежные деформируемые элементы 5153 могут быть разделены пазами 5154, которые могут быть выполнены таким образом, чтобы позволять каждому деформируемому элементу 5153 разгибаться относительно других элементов. В определенных вариантах осуществления каждый паз 5154 может содержать первый конец 5155, расположенный в корпусе удерживающей матрицы 5158, второй конец, открывающийся внутрь удерживающего отверстия 5152, и постоянную или по меньшей мере по существу постоянную ширину между первым концом 5155 и вторым концом. В других различных вариантах осуществления ширина каждого паза 5154 может быть непостоянной, и ширина каждого паза 5154 может увеличиваться и/или уменьшаться между его первым и вторым концами. В определенных вариантах осуществления первые концы 5155 пазов 5154 могут содержать расширенную часть, такую как кольцевая часть, которая может обеспечить, во-первых, уменьшение напряжения оснований деформируемых элементов 5153, присоединенных к корпусу удерживающей матрицы 5158, и, во-вторых, способ увеличения гибкости деформируемых элементов 5153. В различных вариантах осуществления геометрическая форма деформируемых элементов 5153 и/или пазов 5154 может быть выбрана таким образом, чтобы обеспечить деформируемым элементам 5153 необходимую гибкость. В определенных вариантах осуществления пазы 5154, например, могут быть удлинены для создания более длинных деформируемых элементов 5153, которые могут быть более гибкими, чем деформируемые элементы 5153 меньшей длины. По меньшей мере в одном варианте осуществления ширина каждого деформируемого элемента 5153 может быть выбрана таким образом, чтобы обеспечить ему необходимую гибкость. Более конкретно, деформируемые элементы с меньшей шириной могут быть более гибкими, чем деформируемые элементы с большей шириной. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 162, первые концы кантилеверов деформируемых элементов 5153, присоединенных к корпусу удерживающей матрицы 5158, могут быть шире вторых концов кантилеверов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кантилеверы могут линейно или по меньшей мере по существу линейно сужаться между их первым и вторым концами.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 162, корпус удерживающей матрицы 5158 может содержать плоский или по меньшей мере по существу плоский лист материала, имеющий контактирующую с тканью поверхность 5151 и верхнюю поверхность 5157. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 5151 и верхняя поверхность 5157 могут быть параллельны или по меньшей мере по существу параллельны друг другу. В различных вариантах осуществления каждый деформируемый элемент 5153 может содержать первую часть 5153a и вторую часть 5153b, причем первая часть 5153a может проходить в первом направлении, а вторая часть 5153b может проходить в другом, или втором, направлении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус удерживающей матрицы 5158 может образовывать плоскость, и первые части 5153a деформируемых элементов 5153 могут лежать в такой плоскости. В различных вариантах осуществления вторые части 5153b деформируемых элементов 5153 могут проходить под углом относительно первых частей 5153a. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторые части 5153b могут проходить в направлениях, проходящих от верхней поверхности 5157 корпуса удерживающей матрицы 5158, а в определенных вариантах осуществления вторые части 5153b могут сходиться к центральной оси 5159 удерживающего отверстия 5152. В любом случае в различных вариантах осуществления вторые части 5153b могут быть выполнены с возможностью отклонения от центральной оси 5159 при вставке ножки крепежного элемента через отверстие. В вариантах осуществления, где ножка 5021 скобы 5020 вставлена в удерживающее отверстие 5152, деформируемые элементы 5153 могут деформироваться в направлении по существу от оснований 5122 скоб 5120. Таким образом, в определенных вариантах осуществления деформируемые элементы 5153 могут отклоняться в общем направлении, совпадающем или по меньшей мере по существу совпадающем с направлением, в котором вставляются ножки скоб 5021.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. BD, каждая из вторых частей 5153b деформируемых элементов 5153 может содержать острый кончик, который, например, может быть выполнен с возможностью скольжения относительно ножки скобы 5021 при вставке ножки скобы 5021 в нее. Острые кончики вторых частей 5153b также могут быть выполнены с возможностью упираться в ножку скобы 5021, если ножка скобы 5021 должна вытягиваться в противоположном направлении, т.е. в направлении извлечения ножки скобы 5021 из удерживающего отверстия 5052. В определенных ситуациях вторые части 5153b могут быть отклонены относительно боковой поверхности ножки скобы 5021 под углом, превышающем 90 градусов, и, таким образом, вторые части 5153b могут углубляться, или внедряться, в боковую поверхность ножки скобы 5021, когда на ножку скобы 5021 воздействует сила, стремящаяся вытянуть ножку скобы 5021 из удерживающего отверстия 5052. В определенных вариантах осуществления поверхности ножек скобы 5021 могут содержать вырезы и/или углубления, такие как, например, микровырезы, которые, например, могут быть выполнены с возможностью принимать в себя кончики деформируемых элементов 5053. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кончики деформируемых элементов 5053 могут захватываться и внедряться в вырезы в ножках скобы 5021 при приложении к ножкам скобы 5021 вытягивающей силы. В различных вариантах осуществления в результате внедрения вторых частей 5153b в ножки скобы 5021 силы, стремящиеся извлечь ножки скобы 5021 из удерживающих отверстий 5022, могут лишь глубже устанавливать вторые части 5153b в ножки скобы 5021 и увеличивать усилие, необходимое для извлечения ножек скобы 5021. Более того, из-за отклонения вверх вторых частей 5153b по меньшей мере в одном варианте осуществления вторые части 5153b могут быть более податливыми к вставке ножки скобы 5021 в удерживающее отверстие 5152 и оказывать большее сопротивление вытягиванию ножки скобы 5021. Таким образом, по меньшей мере в одном варианте осуществления сила, необходимая для вставки ножки скобы 5021 в удерживающее отверстие 5022, может быть меньше силы, необходимой для извлечения ножки скобы 5021 из удерживающего отверстия 5022. В различных вариантах осуществления сила, необходимая для извлечения ножки скобы 5021 из удерживающего отверстия 5022, может быть, например, приблизительно на 50 процентов больше силы, необходимой для вставки ножки скобы 5021 в удерживающее отверстие 5022. В различных других вариантах осуществления сила, необходимая для извлечения ножки скобы 5021, может быть, например, от приблизительно 10 до приблизительно 100 процентов больше силы, необходимой для вставки ножки скобы 5021. В определенных вариантах осуществления сила, необходимая для извлечения ножки скобы 5021, может быть, например, на приблизительно 100 процентов, приблизительно 150 процентов, приблизительно 200 процентов и/или более приблизительно 200 процентов больше силы, необходимой для вставки ножки скобы 5021.

В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 162, вторые части 5153b могут быть расположены по окружности вокруг отверстия 5152, и между ними может быть образовано углубление. Более конкретно, вторые части 5153b могут образовывать углубление 5160, которое может быть выполнено с возможностью принимать конец ножки крепежного элемента, когда его вставляют в удерживающее отверстие 5152. В различных вариантах осуществления вторые части 5153b деформируемых элементов 5153 могут содержать кольцевые или по меньшей мере по существу кольцевые контуры, которые могут вместе образовывать, например, кольцевой или по меньшей мере по существу кольцевой профиль углубления 1560. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторые части 5153b могут образовывать углубление в форме конуса или усеченного конуса. В различных вариантах осуществления углубление может быть образовано соответствующим количеством деформируемых элементов, таким как, например, четыре деформируемых элемента 5153 (ФИГ. 162), шесть деформируемых элементов 5153 (ФИГ. 163) или восемь деформируемых элементов 5153 (ФИГ. 164). В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 165, деформируемые элементы удерживающей матрицы, такой как, например, удерживающая матрица 5250, могут образовывать пирамидальный контур или по меньшей мере по существу пирамидальный контур. В различных вариантах осуществления удерживающая матрица 5250 может содержать множество удерживающих отверстий, таких как, например, удерживающее отверстие 5252, которые могут быть образованы периметром 5256. В различных вариантах осуществления периметр 5256 может иметь многоугольный или по меньшей мере по существу многоугольный профиль и/или любой другой соответствующий профиль. В определенных вариантах осуществления удерживающая матрица 5250 может содержать один или более удерживающих элементов, таких как, например, удерживающие элементы 5253, которые выступают внутрь отверстия 5252 и могут быть выполнены с возможностью зацепления ножки крепежного элемента при ее вставке через отверстие. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый удерживающий элемент 5253 может содержать кантилевер, выступающий вовнутрь в направлении центральной оси 5259, т.е. в сторону центра отверстия 5252. В различных вариантах осуществления каждый кантилевер может содержать первый конец, присоединенный к корпусу удерживающей матрицы 5258, и второй конец, формирующий периметр 5256 удерживающего отверстия 5252. В определенных вариантах осуществления периметр 5256 удерживающего отверстия 5252 может быть определен первым диаметром, или шириной, а ножка крепежного элемента может быть определена вторым диаметром, или шириной, причем второй диаметр может быть больше первого диаметра. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножка крепежного элемента может быть выполнена с возможностью вхождения в контакт и отклонения одного или более удерживающих элементов 5253 для увеличения диаметра удерживающего отверстия 5252 при вставке через него ножки крепежного элемента. В определенных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, ножка крепежного элемента может быть определена периметром, который больше периметра 5256 удерживающего отверстия 5252 таким образом, чтобы ножка крепежного элемента могла расширять периметр 5256 при ее вставке в удерживающее отверстие.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 165, отверстие 5252 может быть определено деформируемыми элементами 5253, причем каждый деформируемый элемент 5253 может быть выполнен с возможностью отклонения относительно или независимо от других деформируемых элементов 5253. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления смежные деформируемые элементы 5253 могут быть разделены пазами 5254, которые могут быть выполнены таким образом, чтобы позволять каждому деформируемому элементу 5253 разгибаться относительно других элементов. В различных вариантах осуществления корпус удерживающей матрицы 5258 может содержать плоский или по меньшей мере по существу плоский лист материала, имеющий контактирующую с тканью поверхность 5251 и верхнюю поверхность 5257. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 5251 и верхняя поверхность 5257 могут быть параллельны или по меньшей мере по существу параллельны друг другу. В различных вариантах осуществления каждый деформируемый элемент 5253 может содержать первую часть 5253a и вторую часть 5253b, причем первая часть 5253a может проходить в первом направлении, а вторая часть 5253b может проходить в другом, или втором, направлении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус удерживающей матрицы 5258 может образовывать плоскость, и первые части 5253a деформируемых элементов 5253 могут лежать в такой плоскости. В различных вариантах осуществления вторые части 5253b деформируемых элементов 5253 могут проходить под углом относительно первых частей 5253a. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторые части 5253b могут проходить в направлениях, проходящих от верхней поверхности 5257 корпуса удерживающей матрицы 5258, а в определенных вариантах осуществления вторые части 5253b могут сходиться к центральной оси 5259 удерживающего отверстия 5252. В любом случае в различных вариантах осуществления вторые части 5253b могут быть выполнены с возможностью отклонения от центральной оси 5259 при вставке ножки крепежного элемента через отверстие. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 165, вторые части 5253b могут быть расположены по окружности вокруг отверстия 5252, и между ними может быть образовано углубление. Более конкретно, вторые части 5253b могут образовывать углубление, которое может быть выполнено с возможностью принимать конец ножки крепежного элемента, когда его вставляют в удерживающее отверстие 5252. В различных вариантах осуществления вторые части 5253b деформируемых элементов 5253 могут образовывать, например, многоугольное или по меньшей мере по существу многоугольное углубление. В различных вариантах осуществления углубление может быть образовано соответствующим количеством деформируемых элементов, таким как, например, четыре деформируемых элемента 5253 (ФИГ. 165), которые могут образовать квадрат, шесть деформируемых элементов 5253 (ФИГ. 166), которые могут образовывать шестиугольник, или восемь деформируемых элементов 5253 (ФИГ. 167), которые могут образовывать восьмиугольник.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 168, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5350, может быть образована из плоского или по меньшей мере по существу плоского листа материала, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления множество отверстий 5352 может быть образовано в корпусе 5358 удерживающей матрицы 5350 при помощи одного или более штамповочных процессов. Лист материала может быть помещен в чеканочный штамп, который при активации может пробивать определенные части материала для образования, например, пазов 5354, отверстий 5355 пазов 5354 и/или периметра 5356 удерживающего отверстия 5352. Чеканочный штамп также может быть выполнен с возможностью сгибания деформируемых элементов 5353 в соответствующую конфигурацию. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления чеканочный штамп может деформировать вторые части 5353b, сгибая их вверх относительно первых частей 5353a вдоль линии сгиба 5353c. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 169, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5450, может содержать множество удерживающих отверстий 5452. Аналогично описанному выше, периметр 5456 каждого удерживающего отверстия 5452 может быть образован множеством деформируемых элементов 5453, разделенных пазами, или прорезями, 5454. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый деформируемый элемент 5453 может быть полностью изогнут вверх, причем свободные концы кантилеверов, содержащих деформируемые элементы 5453, могут образовывать периметр 5456. В различных вариантах осуществления удерживающая матрица 5450 может содержать множество отверстий 5455, окружающих или по меньшей мере по существу окружающих удерживающее отверстие 5452. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления отверстия 5455 могут быть расположены в кольцевом массиве, окружая или заключая в себе периметр, образованный закрепленными концами кантилеверов деформируемых элементов 5453. В определенных вариантах осуществления каждое отверстие 5455 может иметь круговой или по меньшей мере по существу круговой периметр и/или любой другой соответствующий периметр. В процессе использования отверстия 5455 могут, во-первых, обеспечивать ослабление напряжения оснований деформируемых элементов 5453, присоединенных к корпусу удерживающей матрицы 5458, и, во-вторых, способ повышения гибкости деформируемых элементов 5453. В различных вариантах осуществления отверстия 5455 большего размера могут обеспечивать большую гибкость деформируемым элементам 5453, чем отверстия 5455 меньшего размера. Более того, отверстия 5455, расположенные ближе к деформируемым элементам 5453, могут обеспечивать большую гибкость, чем отверстия 5455, расположенные дальше от деформируемых элементов.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 170, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5550, может содержать множество удерживающих отверстий 5552. Каждое удерживающее отверстие 5552 может содержать удлиненный паз 5554 с увеличенными круговыми или по меньшей мере по существу круговыми концами 5555. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления концы 5555 могут определяться диаметром, который больше паза 5554. В определенных вариантах осуществления удлиненный паз 5554 и концы 5555 могут быть расположены и/или центрированы вдоль продольной оси 5559. В различных вариантах осуществления паз 5554 и концы 5555 могут образовывать два противоположных язычка 5553, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления ножки крепежного элемента и отклонения при ее вставке через паз. По меньшей мере в одном варианте осуществления концы 5555 с большим периметром, или диаметром, могут образовывать более длинные язычки 5553, которые могут быть более гибкими, чем язычки 5553, образованные концами 5555 с меньшим периметром, или диаметром. В различных вариантах осуществления концы 5555 могут иметь одинаковый периметр и диаметр, и по меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый язычок 5553 может быть симметричным относительно оси, перпендикулярной или по меньшей мере по существу перпендикулярной продольной оси 5559. В альтернативном варианте осуществления концы 5555 могут иметь другие периметры и/или диаметры, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления каждый язычок 5553 может не быть симметричным относительно своей оси. По меньшей мере в одном таком альтернативном варианте осуществления язычки 5553 могут поворачиваться вокруг своей оси при вставке ножки крепежного элемента через удерживающее отверстие 5552. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 171, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5650, может содержать множество удерживающих отверстий 5652. Каждое удерживающее отверстие 5652 может содержать удлиненный паз 5654 с круговыми или по меньшей мере по существу круговыми концами 5655. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удлиненный паз 5654 и концы 5655 могут быть расположены и/или центрированы вдоль продольной оси 5659. В различных вариантах осуществления каждый конец 5655 может определяться диаметром, совпадающим или по меньшей мере по существу совпадающим с шириной паза 5654.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 172, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5750, может содержать множество удерживающих отверстий 5752. Каждое удерживающее отверстие 5752 может содержать множество пазов, таких как, например, пазы 5754, с расширенными концами 5755. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пазы 5754 и концы 5755 могут быть расположены и/или центрированы вдоль продольной оси 5759. В различных вариантах осуществления оси 5759 могут проходить в перпендикулярных или пересекающих друг друга направлениях. В определенных вариантах осуществления пазы 5754 и концы 5755 могут образовывать, например, четыре язычка 5753, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления ножки крепежного элемента и отклонения при ее вставке через удерживающее отверстие 5752. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый язычок 5753 может иметь треугольную или по меньшей мере по существу треугольную конфигурацию, такую как, например, равносторонний треугольник. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 173, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5850, может содержать множество удерживающих отверстий 5852. Каждое удерживающее отверстие 5852 может содержать множество пазов, таких как, например, пазы 5854, имеющих концы 5855, причем пазы 5854 и концы 5855 могут быть расположены и/или центрированы вдоль продольных осей 5859. В различных вариантах осуществления оси 5859 могут проходить в перпендикулярных или пересекающих друг друга направлениях. В определенных вариантах осуществления пазы 5854 и концы 5855 могут образовывать язычки 5853, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления ножки крепежного элемента и отклонения при ее вставке через удерживающее отверстие 5852. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый язычок 5853 может иметь дугообразный профиль. Более конкретно, каждый язычок 5853 может содержать изогнутый конец по сравнению с заостренным концом, изображенным на ФИГ. 170, который может быть выполнен с возможностью соприкосновения с ножкой крепежного элемента.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 174, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5950, может содержать множество удерживающих отверстий 5952. Каждое удерживающее отверстие 5952 может содержать множество пазов, таких как, например, пазы 5954, причем каждый паз 5954 может проходить и/или быть центрирован вдоль оси 5959. В различных вариантах осуществления оси 5959 могут пересекаться друг с другом, и по меньшей мере в одном таком варианте осуществления оси 5959 могут быть расположены таким образом, чтобы все оси 5959 проходили через центр удерживающего отверстия 5952 и располагались на одинаковом или по меньшей мере по существу одинаковом расстоянии друг от друга. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый паз 5954 может содержать открытый конец, направленный к центру удерживающего отверстия 5952, и второй, закрытый, конец 5955 на противоположном конце паза 5954. Аналогично описанному выше, пазы 5954 и концы 5955 могут образовывать, например, три язычка 5953, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления ножки крепежного элемента и отклонения при ее вставке через удерживающее отверстие 5952. В различных вариантах осуществления каждый язычок 5953 может иметь дугообразную конфигурацию между смежными концами 5955 пазов 5954. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 175, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 6050, может содержать множество удерживающих отверстий 6052. Каждое удерживающее отверстие 6052 может содержать язычок 6053, который может быть выполнен с возможностью зацепления ножки крепежного элемента и отклонения при ее вставке через удерживающее отверстие 6052. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления язычок 6053 может содержать основание, прикрепленное к корпусу удерживающей матрицы 6058, и свободный конец, имеющий дугообразный или изогнутый профиль 6056, который может быть выполнен с возможностью контактировать с ножкой крепежного элемента. В определенных вариантах осуществления ножка крепежного элемента может представлять собой ножку скобы, состоящую из круглой проволоки, причем изогнутый профиль 6056 может быть выполнен таким образом, чтобы согласовываться или по меньшей мере по существу согласовываться с изогнутой внешней поверхностью круглой проволоки.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 175, корпус удерживающей матрицы 6058 может содержать множество пазов 6054 и отверстий 6055, которые могут быть выполнены с возможностью образования язычка 6053 и различных частей удерживающего отверстия 6052. По меньшей мере в одном варианте осуществления язычок 6053 может иметь прямоугольную конфигурацию с параллельными или по меньшей мере по существу параллельными сторонами. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 176, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 6150, может содержать множество удерживающих отверстий 6152. Каждое удерживающее отверстие 6152 может содержать язычок 6153, который может быть выполнен с возможностью зацепления ножки крепежного элемента и отклонения при ее вставке через удерживающее отверстие 6152. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления язычок 6153 может содержать основание, прикрепленное к корпусу удерживающей матрицы 6158, и свободный конец, имеющий дугообразный или изогнутый профиль 6156, который может быть выполнен с возможностью контактировать с ножкой крепежного элемента. В различных вариантах осуществления корпус удерживающей матрицы 6158 может содержать множество пазов 6154 и отверстий 6155, которые могут быть выполнены с возможностью образования язычка 6153 и различных частей удерживающего отверстия 6152. По меньшей мере в одном варианте осуществления язычок 6153 может иметь конфигурацию конуса с дугообразными сторонами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления язычок 6153, например, может сужаться в геометрической прогрессии, причем основание является более широким, чем свободный конец.

В различных вариантах осуществления, как описано выше, сшивающая система может содержать множество скоб, содержащих ножки, которые вставляются через множество удерживающих отверстий в удерживающей матрице. В определенных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, скобы могут удерживаться в первой бранше, а удерживающая матрица может удерживаться во второй бранше, причем по меньшей мере одна из первой бранши и второй бранши может перемещаться в сторону другой. В различных ситуациях скобы, расположенные внутри первой бранши, могут быть закреплены в ней таким образом, чтобы ножки скоб совмещались с удерживающими отверстиями при зацеплении удерживающей матрицы ножками скоб. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 177 и 178, сшивающая система может содержать, например, кассету со скобами 6200, расположенную в первой бранше хирургического сшивающего инструмента, и, например, удерживающую матрицу 6250, расположенную во второй бранше хирургического сшивающего инструмента. Как показано на ФИГ. 184 и 185, в дополнение к описанному выше, удерживающая матрица 6250 может содержать множество удерживающих отверстий 6252, причем каждое удерживающее отверстие 6252 может иметь периметр 6256, образованный одним или более изгибаемыми элементами 6253. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в дополнение к описанному выше, изгибаемые элементы 6253, образующие каждое отверстие 6252, могут образовывать углубление 6201. В различных вариантах осуществления каждое углубление 6201 может иметь, например, изогнутую и/или вогнутую поверхность, которая может быть выполнена с возможностью направления кончика ножки скобы в отверстие 6252 в том случае, если ножка скобы будет смещена относительно удерживающего отверстия 6252 и первоначально будет контактировать, например, с изгибаемыми элементами 6253 и/или контактирующей с тканью поверхностью 6251.

В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, сшивающая система может дополнительно содержать множество скоб 6220, содержащих ножки 6221, которые могут вставляться через удерживающие отверстия 6252 в удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скоба 6220 может иметь, например, по существу U-образную конфигурацию, содержащую основание 6222, от которого могут выступать вверх ножки 6221. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 180 и 181, удерживающие отверстия 6252 в удерживающей матрице 6250 могут располагаться, например, двумя параллельными или по меньшей мере по существу параллельными продольными рядами, которые могут проходить вдоль, или параллельно, продольной оси удерживающей матрицы. В определенных вариантах осуществления удерживающие отверстия 6252 в первом ряду могут быть смещены, или расположены в шахматном порядке, относительно удерживающих отверстий 6252 во втором ряду. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скоба 6220 может содержать первую ножку 6221, расположенную в удерживающем отверстии 6252 в первом ряду, и вторую ножку 6221, расположенную в удерживающем отверстии 6252 во втором ряду, причем, таким образом, основания 6222 могут проходить в направлении, пересекающем продольную ось удерживающей матрицы 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобы 6220 могут быть параллельны или по меньшей мере по существу параллельны друг другу. Более конкретно, основание 6222a скобы 6220a, например, может быть параллельно или по меньшей мере по существу параллельно основанию 6222b скобы 6220b, которое может быть параллельно или по меньшей мере по существу параллельно основанию 6222c скобы 6220c. По меньшей мере в одном варианте осуществления ножки 6221a скобы 6220a, например, могут образовывать плоскость, параллельную или по меньшей мере по существу параллельную плоскости, образованной ножками 6221b скобы 6220b, которая может быть параллельна или по меньшей мере по существу параллельна плоскости, образованной ножками 6221 скобы 6220c.

В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 177 и 179, кассета со скобами 6200 может содержать множество скоб 6220, а также выравнивающую матрицу 6260, содержащую множество направляющих для выравнивания, таких как, например, пазы, канавки и/или отверстия, которые могут быть выполнены с возможностью совмещения скоб 6220. В различных ситуациях выравнивающая матрица 6260 может быть выполнена таким образом, чтобы ножки 6221 скоб 6220 совмещались с удерживающими отверстиям 6252 в удерживающей матрице 6250 до введения удерживающей матрицы 6250 в зацепление с ножками скоб 6221. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 182 и 183, выравнивающая матрица 6260 может содержать множество выравнивающих отверстий 6262, которые могут быть выполнены с возможностью с большей точностью принимать ножки 6221 скоб 6220. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скоба 6220 может содержать основание 6222 и две ножки 6221, отходящих от основания 6222, причем основания 6222 скоб 6220 могут проходить вокруг нижней поверхности 6264 удерживающей матрицы 6260, а ножки скоб 6221 могут выступать вверх через выравнивающие отверстия 6262. В определенных вариантах осуществления каждое выравнивающее отверстие 6262 может быть круговым или по меньшей мере по существу круговым и может быть определено диаметром, который равен или чуть больше диаметра проходящей через него ножки скобы 6221. В различных вариантах осуществления выравнивающая матрица 6260 может дополнительно содержать множество выпуклых элементов 6263, которые могут выступать вверх из верхней поверхности 6261 выравнивающей матрицы 6260 и окружать или по меньшей мере частично окружать выравнивающие отверстия 6262. В определенных вариантах осуществления выпуклые элементы 6263 позволяют получить более длинные выравнивающие отверстия 6262, причем в различных ситуациях более длинные отверстия 6262 позволяют лучше контролировать совмещение ножек скоб 6221, чем более короткие отверстия 6262.

В процессе использования в различных вариантах осуществления первая бранша, поддерживающая кассету со скобами 6200, может быть расположена на одной стороне сшиваемой ткани, а вторая бранша, поддерживающая удерживающую матрицу 6250, может быть расположена на другой стороне ткани. В определенных вариантах осуществления после размещения браншей надлежащим образом относительно ткани вторая бранша и удерживающая матрица 6250 могут быть перемещены в сторону кассеты со скобами 6200. В различных вариантах осуществления в процессе вставки ножек скоб 6221 через удерживающие отверстия 6252 в удерживающей матрице 6250 контактирующая с тканью, или нижняя, поверхность 6251 удерживающей матрицы 6250 может контактировать с тканью и прижимать ее к контактирующей с тканью, или верхней, поверхности 6261 выравнивающей матрицы 6260. В других различных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, кассета со скобами 6200 может дополнительно содержать корпус сжимаемой кассеты, расположенный, например, над верхней поверхностью 6261 выравнивающей матрицы 6260, которая может контактировать с тканью. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 179 и 183, выравнивающая матрица 6260 может дополнительно содержать одно или более образованных в ней отверстий 6203, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в себя часть ткани при размещении выравнивающей матрицы 6260 вплотную к ткани. В вариантах осуществления, где корпус сжимаемой кассеты располагается над выравнивающей матрицей 6260 и/или вплотную к ней, часть корпуса сжимаемой кассеты может входить в отверстия 6203 при сжатии корпуса кассеты. Удерживающая матрица 6250 может аналогичным образом содержать множество отверстий 6202, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в себя по меньшей мере часть ткани при размещении удерживающей матрицы 6250 вплотную к ткани.

В дополнение к описанному выше, при вставке ножек 6221 скоб 6220 через удерживающие отверстия 6252 удерживающей матрицы 6250 кончики ножек скоб 6221 могут выступать вверх из верхней поверхности 6257 удерживающей матрицы 6250. В различных ситуациях, как описано выше, кончики ножек скоб 6221 могут оставаться несогнутыми после вставки через удерживающие отверстия 6252. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 186-189, сшивающая система, содержащая кассету со скобами 6200 и удерживающую матрицу 6250, может дополнительно содержать множество защитных колпачков или крышек, таких как, например, колпачки 6270, которые могут быть присоединены к ножкам скоб 6221, выступающим над удерживающей матрицей 6250. В различных вариантах осуществления каждый колпачок 6270 может полностью или по меньшей мере частично закрывать острый конец ножки скобы 6221 таким образом, чтобы острый конец не контактировал с расположенной смежно тканью. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 189, каждый колпачок 6270 может содержать в себе отверстие 6271, которое может быть выполнено с возможностью с большей точностью принимать в себя кончик ножки скобы 6221. В различных вариантах осуществления колпачки 6270 могут состоять из эластомерного материала, такого как, например, силикон, полиизопрен, санопрен и/или натуральный каучук. По меньшей мере в одном варианте осуществления отверстие 6271 может иметь периметр или диаметр, который меньше периметра или диаметра вставленной в него ножки скобы 6221. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления отверстие 6271 в защитном колпачке 6270 может расширяться для приема в себя ножки скобы 6221. В различных альтернативных вариантах осуществления колпачки 6270 могут не содержать отверстий, и кончики ножек скоб 6221 могут быть выполнены с возможностью разрезания колпачков 6270 при вставке в них ножек 6221. В любом случае в различных вариантах осуществления каждый колпачок 6270 может быть установлен на ножку скобы 6221 до тех пор, пока основание 6272 колпачка 6270 не будет упираться или располагаться смежно с верхней поверхностью 6257 удерживающей матрицы 6250. В различных ситуациях колпачки 6270 могут быть выполнены таким образом, чтобы их можно было плотно устанавливать на кончики ножек скоб 6221, и нельзя было легко с них снять. В определенных вариантах осуществления каждый колпачок 6270 может иметь, например, коническую или по меньшей мере по существу коническую внешнюю поверхность. В различных вариантах осуществления колпачки 6270 могут иметь любой соответствующий контур, такой как, например, контуры, содержащие параболическую или по меньшей мере по существу параболическую внешнюю поверхность.

В различных вариантах осуществления сшивающая система, описанная выше, может быть размещена, например, при помощи хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 190-192. В различных вариантах осуществления концевой эффектор может содержать первую браншу, или канал для кассеты со скобами, 6230, которая может быть выполнена с возможностью поддерживания в себе кассеты со скобами 6200, и вторую браншу 6240, которая может быть выполнена с возможностью поддерживания удерживающей матрицы 6250 и множества защитных колпачков 6270. Как, главным образом, показано на ФИГ. 190, где изображена вторая бранша 6240 в открытой конфигурации, бранши 6230 и 6240 могут быть расположены относительно ткани T таким образом, чтобы ткань T располагалась между удерживающей матрицей 6250 и кассетой со скобами 6200. В различных вариантах осуществления, как описано выше, кассета со скобами 6200 может дополнительно содержать корпус сжимаемой кассеты, такой как, например, корпус кассеты 6210, в котором могут размещаться скобы 6220 и выравнивающая матрица 6260. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ткань T может располагаться вплотную к верхней поверхности корпуса кассеты 6210. В определенных вариантах осуществления вторая бранша 6240 может содержать множество выемок, или отверстий, 6245, выполненных с возможностью принимать множество защитных колпачков 6270, а также один или более удерживающих элементов, или защелок, которые могут быть выполнены с возможностью удержания удерживающей матрицы 6250 в положении над колпачками 6270. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 6250 может быть выполнена с возможностью удерживать колпачки 6270 в отверстиях 6245. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 202, каждое отверстие 6245 может быть выполнено с возможностью принимать в себя часть или весь колпачок 6270. В определенных вариантах осуществления отверстия 6245 могут иметь достаточный размер и быть выполнены таким образом, чтобы колпачки 6270 могли закрепляться в них при помощи, например, по меньшей мере одного из запрессованных и/или защелкивающихся соединений. В некоторых вариантах осуществления для прикрепления колпачков 6270 в отверстиях 6245 можно использовать по меньшей мере один адгезив. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления адгезив может быть выбран таким образом, чтобы колпачки 6270 могли отделяться от второй бранши 6240 после зацепления колпачков 6270 ножками скоб 6221 и перемещения второй бранши 6240 от имплантированного узла крепежного элемента. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 203, вторая бранша 6240 может дополнительно содержать по меньшей мере один покровный лист 6246, который может быть присоединен ко второй бранше 6240 и может накрывать и удерживать колпачки 6270 в отверстиях 6245. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления по меньшей мере часть покровного листа 6246 может быть закреплена на бранше 6240, например, при помощи по меньшей мере одного адгезива. По меньшей мере в одном варианте осуществления в процессе использования покровный лист 6246 может быть по меньшей мере частично отделен от бранши 6240 перед вставкой концевого эффектора в хирургическое поле. В определенных вариантах осуществления покровный лист 6246 может состоять из имплантируемого материала, такого как, например, PDS и/или PGA, который могут прорезать ножки скоб 6221, выступающие из удерживающей матрицы 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления покровный лист 6246 может быть закреплен в сшивающей системе между крышками 6270 и удерживающей матрицей 6250.

В дополнение к описанному выше, как показано на ФИГ. 191, бранша 6240 может перемещаться из открытого положения в закрытое положение, в котором ткань T располагается напротив удерживающей матрицы 6250 и корпуса кассеты 6210. В таком положении удерживающая матрица 6250 может еще не входить в зацепление со скобами 6220. В различных вариантах осуществления бранша 6240 может перемещаться между открытым положением и закрытым положением при помощи привода 6235. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления бранша 6240 может содержать отходящие из нее дистальный штифт 6243 и проксимальный штифт 6244, причем дистальный штифт 6243 может скользить вертикально или по меньшей мере по существу вертикально в дистальном пазу 6233, образованном в канале для кассеты 6230, а проксимальный штифт 6244 может скользить вертикально или по меньшей мере по существу вертикально в проксимальном пазу 6234, также образованном в канале для кассеты со скобами 6230. В процессе использования привод 6235 может быть втянут проксимально для выталкивания штифтов 6243 и 6244 в верхние концы соответствующих пазов 6233 и 6234, как показано на ФИГ. 191. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления привод 6235 может содержать дистальный приводной паз 6236 и проксимальный приводной паз 6237, причем боковые стенки приводных пазов 6236 и 6237 могут быть выполнены с возможностью контактирования с дистальным штифтом 6243 и проксимальным штифтом 6244 соответственно и выталкивания штифтов 6243 и 6244 вверх при перемещении привода 6235 проксимально. Более конкретно, при перемещении привода 6235 проксимально дистальный штифт 6243 может скользить вверх по наклонной первой части 6236a дистального приводного паза 6236 в промежуточную, или вторую, часть 6236b, и проксимальный штифт 6244 может аналогичным образом скользить вверх по наклонной первой части 6237a дистального приводного паза 6237 в промежуточную, или вторую, часть 6237b. Когда оба штифта 6243 и 6244 перемещаются вверх, бранша 6240 может поворачиваться вниз в сторону ткани T в закрытое положение.

В дополнение к описанному выше, как показано на ФИГ. 192, привод 6235 может быть дополнительно вытянут проксимально для выталкивания второй бранши 6240 вниз в сторону первой бранши 6230, сжатия корпуса кассеты 6210 и зацепления удерживающей матрицы 6250 и множества защитных колпачков 6270 ножками скоб 6220. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления дополнительное проксимальное перемещение привода 6235 может привести к контакту боковых стенок приводных пазов 6236 и 6237 со штифтами 6243 и 6244 соответственно и выталкиванию штифтов 6243 и 6244 вниз в сторону нижних концов пазов 6233 и 6234 соответственно. В таких ситуациях привод 6235 может быть вытянут проксимально таким образом, чтобы, во-первых, дистальный штифт 6243 выходил из второй части 6236b приводного паза 6236 и входил в наклонную третью часть 6236c, а проксимальный штифт 6244 аналогичным образом выходил из второй части 6237b приводного паза 6237 и входил в наклонную третью часть 6237c. При перемещении обоих штифтов 6243 и 6244 вниз вторая бранша 6240 может перемещаться вниз в сторону первой бранши 6230 в активированное положение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторая бранша 6240 может перемещаться вниз таким образом, чтобы удерживающая матрица 6250 оставалась параллельна или по меньшей мере по существу параллельна верхней поверхности корпуса кассеты 6210 и/или параллельна или по меньшей мере по существу параллельна выравнивающей матрице 6260. В любом случае после вхождения удерживающей матрицы 6250 и защитных колпачков 6270 в зацепление с ножками 6221 скоб 6220, как показано на ФИГ. 194, вторую браншу 6240 можно вернуть в открытое или по меньшей мере по существу открытое положение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления привод 6235 можно выталкивать дистально для перемещения штифтов 6243 и 6244 в верхние концы пазов 6233 и 6234 соответственно, а затем вниз к нижним концам пазов 6233 и 6234, как только штифты пройдут через промежуточные части 6236b и 6237b соответствующих приводных пазов 6236 и 6237. После открытия второй бранши 6240 первую браншу 6230 можно отсоединить от имплантированной кассеты со скобами 6200, и первую и вторую бранши 6230, 6240 можно убрать от имплантированного узла крепежного элемента, как показано на ФИГ. 193.

Обращаясь снова к ФИГ. 192, можно отметить, что штифты 6243 и 6244 не показаны установленными на самое дно соответствующих пазов 6233 и 6234, хотя удерживающая матрица 6250 и колпачки 6270 вошли в зацепление с ножками скоб 6221. Такая ситуация может возникнуть, когда между удерживающей матрицей 6250 и корпусом кассеты 6210 расположена толстая ткань T. Как показано на ФИГ. 195, в ситуациях, когда между удерживающей матрицей 6250 и корпусом кассеты 6210 расположена более тонкая ткань T, штифты 6243 и 6244 могут выталкиваться вниз в соответствующие пазы 6233 и 6234, как показано на ФИГ. 197. В целом по меньшей мере в одном таком варианте осуществления привод 6235 можно вытягивать проксимально для выталкивания штифтов 6243 и 6244 вверх и вниз в соответствии с описанными выше и изображенными на ФИГ. 195-197 сериями движений, и благодаря меньшей толщине ткани T удерживающая матрица 6250 и защитные колпачки 6270 могут проходить далее на ножки 6221 скоб 6220, как показано на ФИГ. 198 и 199. В различных вариантах осуществления благодаря возможностям регулирования, которые обеспечивает удерживающая матрица 6250, возможно получить одинаковое или по существу одинаковое сжимающее усилие в зафиксированной ткани независимо от толщины ткани, захваченной концевым эффектором. В ряде вариантов осуществления возможности регулирования, которые обеспечивает удерживающая матрица 6250, могут позволить хирургу выбрать большее сжимающее усилие или меньшее сжимающее усилие, прилагаемое к ткани, путем выбора глубины, на которую устанавливается удерживающая матрица 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления диапазон установки удерживающей матрицы 6250 на ножки скоб 6221 может определяться, например, длиной или диапазоном длин пазов 6233 и 6234.

В различных вариантах осуществления, как описано выше, защитные колпачки 6270 могут быть изготовлены, например, из мягкого или гибкого материала, который может быть выполнен с возможностью захвата концов ножек скоб 6221. В ряде вариантов осуществления защитные колпачки 6270 могут быть изготовлены из биорассасывающегося полимера, полигликолевой кислоты (PGA), доступной в продаже под торговой маркой Vicryl, полимолочной кислоты (PLA или PLLA), полидиоксанона (PDS), полигидроксиалканоата (PHA), полиглекапрона 25 (PGCL), доступного в продаже под торговой маркой Monocryl, поликапролактона (PCL) и/или, например, смеси PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, и/или биосовместимого металла, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь. Как показано на ФИГ. 189, по меньшей мере в одном варианте осуществления каждый колпачок 6270 может быть не соединен с другими колпачками 6270. В ряде других вариантов осуществления один или более колпачков 6270 может быть установлен на удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления колпачки 6270 могут быть соединены с удерживающей матрицей 6250 с использованием, например, по меньшей мере одного адгезива, причем отверстия 6271 в колпачках 6270 могут быть совмещены или по меньшей мере по существу совмещены с удерживающими отверстиями 6252 в удерживающей матрице 6270. Как показано на ФИГ. 200, в различных вариантах осуществления защитный колпачок, такой как, например, колпачок 6370, может образовывать внутреннюю полость, или купол, 6374, который может быть выполнен с возможностью принимать в себя, например, кончик ножки скобы 6221. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления колпачок 6370 может содержать дно 6372 и отверстие 6371, проходящее через дно 6372. В различных вариантах осуществления отверстие 6371 может быть сформировано одним или более отклоняемыми элементами 6373, которые могут быть выполнены с возможностью отклоняться в момент прохождения через них ножки скобы 6221. В ряде вариантов осуществления, например, два или более колпачков 6370 могут быть соединены вместе для образования массива колпачков 6370. Как показано на ФИГ. 201, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления множество колпачков 6370 могут быть соединены листом материала 6375. В ряде вариантов осуществления лист 6375 может быть достаточно жестким для поддержания требуемого взаимного расположения и/или совмещения колпачков 6370. По меньшей мере в одном варианте осуществления колпачки 6370 могут быть изготовлены из биосовместимого металла, например, такого как титан и/или нержавеющая сталь, а лист 6375 может быть изготовлен из биорассасывающегося полимера, полигликолевой кислоты (PGA), доступной в продаже под торговой маркой Vicryl, полимолочной кислоты (PLA или PLLA), полидиоксанона (PDS), полигидроксиалканоата (PHA), полиглекапрона 25 (PGCL), доступного в продаже под торговой маркой Monocryl, поликапролактона (PCL) и/или, например, смеси PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В различных вариантах осуществления лист 6375 может быть изготовлен из биорассасывающегося полимера, включающего противомикробный агент, такой как, например, коллоидное серебро и/или триклозан, внедренный и/или диспергированный, например, в листе 6375 и высвобождаемый при его биорассасывании.

В дополнение к вышесказанному, в различных вариантах осуществления лист 6375 может быть сформирован вокруг колпачков 6370, например, методом литья под давлением, так что колпачки 6370 внедряются в материал листа 6375. В ряде других вариантов осуществления лист 6375 может быть образован, например, методом литья под давлением, при этом отверстия 6376 могут быть образованы в листе 6375 в процессе литья под давлением и/или после завершения процесса литья под давлением, например, методом штамповки. В любом случае колпачки 6370 могут быть вставлены в отверстия 6376 и закреплены в них с использованием прессования и/или защелкивания, и/или по меньшей мере одного адгезива. В ряде вариантов осуществления каждый колпачок 6370 может содержать кольцевой паз, который полностью или по меньшей мере частично окружает периметр колпачка 6370 и который может быть выполнен с возможностью принимать в себя периметр отверстия 6376. В ряде вариантов осуществления лист 6375 может быть изготовлен из гибкого и/или податливого материала, допускающего относительное перемещение между колпачками 6370. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления гибкий лист 6375 может быть изготовлен, например, из каучука, пластика или силиконового материала, а колпачки 6370 могут быть изготовлены из жесткого материала, такого как, например, металл. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, аналогично указанному выше, гибкий материал может быть отлит вокруг колпачков 6370. В ряде вариантов осуществления колпачки 6370 могут быть, например, запрессованы в заранее отлитый лист 6375. В различных вариантах осуществления можно выбрать показатель твердости используемого гибкого материала для получения требуемой жесткости листа 6375. В ряде вариантов осуществления лист 6375 может быть выполнен с возможностью содержания гибкой полосы. В любом случае лист 6375 может облегчить установку колпачков 6370 в концевой эффектор, так как при этом в концевом эффекторе можно расположить и/или совместить множество колпачков 6370 одновременно. Кроме того, после имплантации лист 6375, соединяющий колпачки 6370, может, например, выполнять функции упрочняющего или поддерживающего элемента для ткани вдоль линии скоб. В дополнение или вместо использования листа для соединения колпачков 6370, колпачки 6370 могут быть соединены вместе множеством звеньев. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления такие звенья могут быть гибкими и могут допускать относительное перемещение между колпачками 6370.

Как показано на ФИГ. 204 и 205, в различных вариантах осуществления защитный колпачок, такой как, например, колпачок 6470, может содержать формирующую поверхность, которая может быть выполнена с возможностью деформации кончика ножки скобы. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления колпачок 6470 может содержать основание 6472, которое может включать в себя проходящее через него отверстие 6471. В различных вариантах осуществления отверстие 6471 может быть выполнено с возможностью с большей точностью принимать в себя ножку скобы, например, такую как ножка скобы 6221. По меньшей мере в одном варианте осуществления отверстие 6471 может быть образовано диаметром или периметром, которые могут быть равны или превышать диаметр или периметр ножки скобы 6221. В различных вариантах осуществления колпачок 6470 может дополнительно содержать полость, или купол, 6474, который может быть выполнен с возможностью принимать кончик ножки скобы 6221 в процессе ее вставки в колпачок 6470. Как показано преимущественно на ФИГ. 205, колпачок 6470 может дополнительно содержать упор, или формирующую поверхность, 6473, которая может быть выполнена с возможностью отклонения и деформации ножки скобы 6221. В различных обстоятельствах формирующая поверхность 6473 может быть, например, изогнутой и/или вогнутой, и может быть выполнена с возможностью изгиба ножки скобы 6221 в процессе ее вставки в колпачок 6470. В ряде вариантов осуществления ножка скобы 6221 может быть деформирована настолько, что ее нельзя вытянуть обратно через отверстие 6471, и, таким образом, колпачок 6470 может быть заблокирован на ножке скобы 6221. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления основание 6472 колпачка 6470 может образовывать бортик вокруг отверстия 6471, который может препятствовать выведению деформированной ножки скобы 6221 из полости 6474. В различных обстоятельствах, в результате указанного выше, один или более колпачков 6470 могут удерживать или не допускать обратный ход удерживающей матрицы, такой как, например, удерживающая матрица 6250, или ее расцепление от скоб 6220. Хотя это не показано на фигурах, в различных вариантах осуществления колпачок 6470 может быть образован симметричным или по меньшей мере по существу симметричным, а отверстие 6471 может размещаться на центральной оси 6479, проходящей через колпачок 6470. Как также показано на ФИГ. 204, в различных альтернативных вариантах осуществления отверстие 6471 может быть смещено относительно центральной оси 6479. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления смещенное отверстие 6471 может позволять ножке скобы 6221 контактировать с боковой стороной формирующей поверхности 6473 и изгибаться в направлении другой стороны формирующей поверхности 6473 вместо контакта с центром формирующей поверхности 6473, который может иметь место в вариантах осуществления с указанными выше центрированными отверстиями 6471.

Как было указано выше, в различных вариантах осуществления удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 6250, может быть изготовлена из листа материала и множества проходящих через него удерживающих отверстий 6252. По меньшей мере в ряде вариантов осуществления лист материала, содержащий удерживающую матрицу 6250, может быть жестким или по существу негибким. В ряде других вариантов осуществления удерживающая матрица может состоять из массива элементов удерживающей матрицы и множества гибких соединителей, или звеньев, соединяющих элементы удерживающей матрицы. Как показано на ФИГ. 206, в различных вариантах осуществления удерживающая матрица, или часть удерживающей матрицы, 6550 может содержать множество корпусов элементов 6505, которые могут быть соединены вместе одним или более соединительными звеньями 6507. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый корпус элемента 6505 может содержать множество деформируемых элементов 6553, которые образуют в нем удерживающее отверстие 6552. В ряде вариантов осуществления корпуса элементов 6505 и соединительные звенья 6507 удерживающей матрицы 6550 могут быть образованы за одно и могут представлять собой единый фрагмент материала. В различных вариантах осуществления удерживающая матрица 6550 может быть, например, штампованной или литой и изготовленной из металлического материала, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь. По меньшей мере в одном варианте осуществления удерживающая матрица 6550 может быть образована из синтетического материала, такого как, например, полиэфирэфиркетон (ПЭЭК), полипропилен, доступный в продаже под торговой маркой Prolene, полиэфир, полиэтилентерефталат, доступный в продаже под торговыми марками Ethibond и Mersilene, поливинилиденфторид, сополимер поливинилиденфторида и гексафторпропилена, полигексафторпропилен-VDF, доступный в продаже под торговой маркой Pronova, и/или длинноцепочечные алифатические полимеры Nylon 6 и Nylon 6,6, доступные в продаже под торговыми марками Ethilon и Nurolon, и может быть образована, например, методом литья под давлением. В ряде вариантов осуществления корпуса элементов 6505 могут не быть образованы за одно с соединительными звеньями 6507. В различных вариантах осуществления возможно изготовление множества отдельных корпусов элементов 6505, которые затем соединяют вместе и внедряют в удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпуса элементов 6505 могут быть изготовлены штамповкой из металлического материала, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь, и помещены в форму для литья пластмассы, при этом материал пластмассы может быть введен в форму под давлением для создания, во-первых, ободка 6506 материала, окружающего или по меньшей мере частично окружающего корпуса элементов 6505, и, во-вторых, соединительные звенья 6507, выходящие из ободков 6506. В ряде других вариантов осуществления может быть образована одна или более соединительных решеток, содержащих отверстия, образованные во множестве ободков 6506, при этом каждое такое отверстие может быть выполнено с возможностью принимать в себя корпус элемента 6505. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый корпус элемента 6505 может содержать кольцевой или по меньшей мере по существу кольцевой внешний периметр, и, аналогичным образом, каждый ободок 6506 может образовывать внутри себя круглое или по меньшей мере по существу круглое отверстие, при этом диаметр отверстия может быть равен или быть меньше диаметра корпуса элемента 6505. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпуса элементов 6505 могут быть запрессованы или внедрены в отверстия ободков 6505. В ряде вариантов осуществления корпуса элементов 6505 могут быть зафиксированы в отверстиях с помощью по меньшей мере одного адгезива.

В дополнение к указанному выше, в различных вариантах осуществления удерживающая матрица может содержать множество корпусов элементов 6505 и множество соединительных звеньев 6507, которые могут соединять корпуса элементов 6505 в любой подходящий массив, например, как показано на ФИГ. 207-210. Независимо от расположения массива, в различных вариантах осуществления соединительные звенья 6507 могут быть выполнены с возможностью относительного перемещения корпусов элементов 6505 и удерживающих отверстий 6552. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления решетка корпусов элементов 6505 и соединительных звеньев 6507, образующих удерживающую матрицу 6550, после сцепления с тканью может быть растянута, скручена, сжата и/или иным образом деформирована, чтобы обеспечить по меньшей мере некоторую подвижность в ткани, но в то же время предотвращать ее значительные перемещения. В различных вариантах осуществления каждое соединительное звено 6507 может содержать гибкий элемент, выполненный с возможностью растяжения, скручивания и/или сжатия для обеспечения возможности деформации удерживающей матрицы 6550, например, между удерживающими элементами матрицы 6505. Как показано на ФИГ. 206, каждое выходящее из ободка 6506 звено 6507 может иметь некоторую ширину, которая меньше ширины корпуса элемента 6505 и/или ободка 6506. Как показано на ФИГ. 207-210, в ряде вариантов осуществления одно или более звеньев 6507 могут содержать прямые участки, которые, например, проходят вдоль линии, соединяющей смежные корпуса элементов 6506. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждое звено 6507 может содержать первый конец, прикрепленный к первому ободку 6506, и второй конец, прикрепленный ко второму ободку 6506. Как также показано на ФИГ. 206, в ряде вариантов осуществления два или более звеньев 6507 могут быть соединены друг с другом. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления два или более звеньев 6507 могут быть соединены, например, в промежуточном шарнире 6509. В различных вариантах осуществления шарнир 6509 может содержать сужение в поперечном сечении по одному или более направлениям в сравнении с толщиной в поперечном сечении звеньев 6507, что может обеспечивать, например, возможность перемещения связанных звеньев 6507 относительно друг друга. В ряде вариантов осуществления удерживающая матрица 6550 может дополнительно содержать шарниры 6508, которые могут соединять звенья 6507 с ободками 6506 и обеспечивать возможность относительного перемещения звеньев 6507 и ободков 6506. Аналогично шарнирам 6509, шарниры 6508 могут содержать, например, сужение в поперечном сечении по одному или более направлениям в сравнении с толщиной звеньев 6507 в поперечном сечении.

В дополнение к указанному выше, в различных вариантах осуществления соединенные звенья 6507 могут проходить в разных направлениях. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первое звено 6507 может проходить в первом направлении, а второе звено 6507 может проходить во втором направлении, при этом первое направление может отличаться от второго направления. В ряде вариантов осуществления первое звено 6507 может проходить вдоль первой линии, а второе звено 6507 может проходить вдоль второй линии, при этом первая линия и вторая линия могут пересекаться под углом, таким как, например, приблизительно 30 градусов, приблизительно 45 градусов, приблизительно 60 градусов и/или приблизительно 90 градусов. В различных вариантах осуществления шарниры 6508 и/или шарниры 6509 могут представлять собой гибкие шарниры, позволяющие звеньям 6507 перемещаться относительно друг друга несколько раз без разрушения шарнира. В ряде вариантов осуществления шарниры 6508 и/или шарниры 6509 могут содержать хрупкие или легко разрушающиеся части, которые можно разрушить при достаточно сильной или излишне многократной деформации. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления такие хрупкие части могут позволять отделять одну или более частей удерживающей матрицы 6550 от другой части удерживающей матрицы 6550. В различных вариантах осуществления шарниры 6508 и/или шарниры 6509 могут, например, содержать секции удерживающей матрицы 6550, которые проще разрезать, чем другие части удерживающей матрицы 6550. Более конкретно, нередко имплантированную удерживающую матрицу и ткань, зафиксированную имплантированной удерживающей матрицей, могут рассекать режущим элементом для различных целей, и для облегчения такого поперечного рассечения в шарнирах 6508 и/или шарнирах 6509 могут быть предусмотрены, например, дорожки, или тонкие секции, по которым режущему элементу будет проще проходить через удерживающую матрицу 6550. В дополнение к вышесказанному, в различных вариантах осуществления соединительные звенья 6507 могут содержать, например, выполненные на них один или более штампованных или расплющенных участков для облегчения изгиба, отрыва и/или надреза соединительных звеньев 6507.

В различных вариантах осуществления удерживающая матрица может содержать множество элементов удерживающей матрицы, например, таких как корпуса элементов матрицы 6505, которые могут быть внедрены в гибкий лист или полосу материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления гибкий лист материала может быть образован из биорассасывающегося эластомерного материала, такого как, например, силикон, при этом гибкий лист может быть изготовлен с множеством выполненных в нем отверстий. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления сначала может быть отлит сплошной гибкий лист, а затем в гибком листе может быть пробито множество отверстий. В различных альтернативных вариантах осуществления в процессе литья может быть отлит гибкий лист и в нем могут быть образованы отверстия. В любом случае, например, элементы удерживающей матрицы 6505 могут быть введены и зафиксированы в гибком листе. Аналогично вышесказанному, в ряде других вариантов осуществления гибкий лист может быть образован вокруг элементов матрицы 6505. По меньшей мере в одном варианте осуществления гибкий лист может представлять собой, например, тканую сетку и/или любой другой подходящий материал. В дополнение к вышесказанному, такую тканую сетку можно легко разрезать.

Как показано на ФИГ. 211 и 212, в различных вариантах осуществления сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу, такую как, например, удерживающая матрица 6250, может дополнительно содержать покрытие, такое как, например, покрытие 6670, которое может закрывать кончики ножек скоб 6221, когда они выступают над верхней поверхностью 6257 удерживающей матрицы 6250. В различных вариантах осуществления покрытие 6670 может быть прикреплено к удерживающей матрице 6250. В ряде вариантов осуществления покрытие 6670 и/или удерживающая матрица 6250 могут содержать удерживающие элементы, которые могут быть выполнены с возможностью удержания покрытия 6670 на удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления для прикрепления покрытия 6670 на удерживающей матрице 6250 можно использовать по меньшей мере один адгезив. По меньшей мере в одном варианте осуществления покрытие 6670 может состоять из одного слоя, хотя показанное на фигуре покрытие 6670 содержит два слоя, как более подробно описано ниже. Как показано преимущественно на ФИГ. 212, в различных вариантах осуществления кончики ножек скоб 6221 могут проходить через нижнюю поверхность 6673 покрытия 6670, однако покрытие 6670 может иметь достаточную толщину, чтобы кончики ножек скоб не проходили через верхнюю поверхность 6675 покрытия 6670. В результате этого по меньшей мере в одном таком варианте осуществления кончики ножек скоб 6221 могут не выступать из покрытия 6670. В различных вариантах осуществления покрытие 6670 может содержать множество слоев. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления покрытие 6670 может содержать первый слой 6671 и второй слой 6672. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 6671 и второй слой 6672 могут быть скреплены друг с другом, при этом по меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 6672 может содержать нижнюю поверхность 6676, приклеенную к первому слою 6671. В различных вариантах осуществления первый слой 6671 и второй слой 6672 могут иметь разную толщину, хотя в ряде вариантов осуществления они могут быть одинаковой толщины. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 6671 и второй слой 6672 могут иметь по существу одинаковые ширину и/или длину. В альтернативных вариантах осуществления слои 6671 и 6672 могут иметь разные ширину и/или длину.

В дополнение к вышесказанному, в различных вариантах осуществления первый слой 6671 может состоять, например, из сжимаемого пеноматериала, сетчатого материала и/или гидрогеля, которые могут надрезаться ножками скоб 6211. По меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 6672 может состоять из более прочного материала, или оболочки, такого как, например, PGA и/или PDS, и/или любого подходящего поддерживающего материала. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки скоб 6221 могут быть выполнены с возможностью прокалывания первого слоя 6671, однако в различных вариантах осуществления ножки скоб 6221 могут быть не способны прокалывать второй слой 6672. В ряде вариантов осуществления второй слой 6672 может состоять из материала, обладающего достаточной упругостью и/или прочностью для контакта и смещения второго слоя 6672 ножкой скобы 6221, но без надреза или с минимальным надрезом кончиком ножки скобы 6221. Хотя на фигурах это не показано, покрытие может состоять более чем из двух слоев, при этом один или более из этих слоев могут быть устойчивы к прокалыванию. В процессе использования по меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 6250 может быть расположена на требующей фиксации ткани и подана вниз таким образом, что ножки 6221 скоб 6220 проходят через ткань T и удерживающие отверстия 6252 в удерживающей матрице 6250 и входят в первый слой 6271 покрытия 6270. В различных вариантах осуществления кончики ножек скобок 6221 могут не входить или по меньшей мере по существу не входить во второй слой 6272 покрытия 6270. После соответствующего расположения удерживающей матрицы 6250 бранша 6240 может быть открыта, так что покрытие 6670 и удерживающая матрица 6250 могут отделяться от бранши 6240, как показано на ФИГ. 211. Как показано на ФИГ. 211, бранша 6640 может быть выполнена с возможностью удерживать более одной удерживающей матрицы 6250 и покрытия 6670. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления бранша 6640 может содержать два канала 6679, каждый из которых может быть выполнен с возможностью принимать в себя покрытие 6670 и расположенную под ней удерживающую матрицу 6250 таким образом, что контактирующая с тканью поверхность 6251 каждой удерживающей матрицы 6250 будет смотреть вниз с основания бранши 6240. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 6250 и покрытие 6270 могут быть размещены в бранше 6640 на каждой стороне паза скальпеля 6678. В процессе использования удерживающие матрицы 6250 и покрытия 6670 могут быть размещены одновременно и/или на одной и той же глубине по отношению к расположенными напротив них кассетам со скобами, таким как кассеты 6200, например, расположенными по всей глубине. Затем в различных вариантах осуществления зафиксированная ткань может быть рассечена вдоль линии разреза режущим элементом, перемещаемым по пазу скальпеля 6678, при этом бранша 6640 может быть снова открыта. В ряде вариантов осуществления покрытия 6670 могут быть не прикреплены к удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления покрытия 6670 могут быть расположены в каналах 6679 и могут удерживаться в каналах 6679 удерживающими матрицами 6250, которые могут быть закреплены в бранше 6640. В различных вариантах осуществления каждая удерживающая матрица 6250 может иметь большую ширину и/или длину по сравнению с соответствующими покрытиями 6670, так что удерживающие матрицы 6250 могут полностью удерживать соответствующие покрытия 6670 в требуемом положении. В ряде вариантов осуществления каждая удерживающая матрица 6250 может иметь, например, такую же длину и/или ширину, как и соответствующее покрытие 6670.

В различных вариантах осуществления, как описано выше, сшивающая система может содержать слой материала, который может быть прикреплен к удерживающей матрице, такой как, например, удерживающая матрица 6250. Как показано на ФИГ. 215, по меньшей мере в одном варианте осуществления к нижней поверхности 6251 удерживающей матрицы 6250 может быть прикреплен слой материала 6870. В ряде вариантов осуществления слой 6870 и/или удерживающая матрица 6250 могут содержать удерживающие элементы, выполненные с возможностью удержания слоя 6870 на удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления для приклеивания слоя 6870 к удерживающей матрице 6250 можно использовать по меньшей мере один адгезив. В любом случае слой 6870 может содержать нижнюю, или обращенную к ткани, поверхность 6873, которая может быть выполнена с возможностью контакта с тканью T при перемещении удерживающей матрицы 6250 вниз в направлении скоб 6220 для зацепления удерживающих отверстий 6252 ножками скоб 6221. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления слой 6870 может состоять из сжимаемого материала, такого как, например, биорассасывающийся пеноматериал, который может быть сжат между нижней поверхностью 6251 удерживающей матрицы 6250 и тканью T. В различных вариантах осуществления слой 6870 может дополнительно содержать по меньшей мере одно хранящееся и/или абсорбированное в нем лекарственное средство, которое может выделяться из слоя 6870 при сжатии слоя 6870. По меньшей мере в одном варианте осуществления лекарственное средство может содержать по меньшей мере один тканевый герметик, гемостатический агент и/или противомикробный материал, такой как, например, ионы серебра и/или триклозан. В различных вариантах осуществления сжатие слоя 6870 может приводить к выдавливанию лекарственного средства из слоя 6870, так что вся или по меньшей мере значительная часть поверхности ткани T будет покрыта лекарственным средством. Кроме того, по мере сжатия слоя 6870 и прокалывания ткани T и слоя 6870 ножками скоб 6221 лекарственное средство может течь по ножкам скоб 6221 и, например, обрабатывать ткань, только что надрезанную ножками скоб 6221. В различных вариантах осуществления корпус удерживающей матрицы 6250 может содержать первый слой, состоящий из биосовместимого материала, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь, а нижний слой 6870 может содержать второй слой, содержащий биорассасывающийся материал, такой как окисленная регенерированная целлюлоза (ORC), биологически активные вещества, такие как фибрин и/или тромбин (в жидком или лиофилизированном виде), глицерин, рассасываемый свиной желатин в виде либо газа, либо пены и/или противомикробные вещества, такие как, например, ионы серебра и/или триклозан. Дополнительные биорассасывающиеся материалы могут содержать, например, материалы Surgicel Nu-Knit, Surgicel Fibrillar, коллаген/ORC, который представляет собой гибридный материал со встроенной коллагеновой матрицей и доступен в продаже под торговой маркой Promogran, полигликолевую кислоту (PGA), доступную в продаже под торговой маркой Vicryl, полимолочную кислоту (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговой маркой Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или смесь из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. Хотя на ФИГ. 215 показан только один слой 6870, можно использовать любое соответствующее количество слоев. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой, содержащий первое лекарственное средство, может быть прикреплен к удерживающей матрице 6250, а второй слой, содержащий второе, или другое, лекарственное средство, может быть прикреплен к первому слою. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления можно использовать множество слоев, при этом каждый слой может содержать в себе разные лекарственные средства и/или разную комбинацию лекарственных средств.

Как показано на ФИГ. 213, в различных вариантах осуществления сшивающая система может содержать слой материала 6770, прикрепленный к нижней поверхности 6251 удерживающей матрицы 6250. В ряде вариантов осуществления слой 6770 и/или удерживающая матрица 6250 могут содержать удерживающие элементы, выполненные с возможностью удержания слоя 6770 на удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления для приклеивания слоя 6770 к удерживающей матрице 6250 можно использовать по меньшей мере один адгезив. В любом случае слой 6770 может содержать нижнюю, или обращенную к ткани, поверхность 6773, которая может быть выполнена с возможностью контакта с тканью T при перемещении удерживающей матрицы 6250 вниз в направлении скоб 6220 для зацепления удерживающих отверстий 6252 ножками скоб 6221. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления слой 6770 может состоять из сжимаемого материала, такого как, например, биорассасывающийся пеноматериал, который может быть сжат между поверхностью 6251 удерживающей матрицы 6250 и тканью T. В различных вариантах осуществления слой 6770 может дополнительно содержать одну или более капсул, или ячеек, 6774, которые могут быть выполнены с возможностью хранения в них по меньшей мере одного лекарственного средства. Как показано на ФИГ. 214, в ряде вариантов осуществления капсулы 6774 могут быть совмещены или по меньшей мере по существу совмещены с удерживающими отверстиями 6252, так что при проталкивании ножек скоб 6221 через ткань T и слой 6770 ножки скоб 6221 могут прокалывать и/или иным образом нарушать целостность капсул 6774. После нарушения целостности капсул 6774 по меньшей мере одно лекарственное средство M, находящееся в капсулах 6774, может вытекать на ткань T. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления лекарственное средство M может содержать текучую среду, которая может течь или стекать вниз по ножкам скоб 6221 и обрабатывать ткань T, только что надрезанную ножками скоб. В результате этого находящееся в капсулах 6774 лекарственное средство может обеспечивать местную обработку ткани. В ряде вариантов осуществления капсулы 6774 в листе 6770 могут содержать в себе различные лекарственные средства. Например, первая группа капсул 6774 может содержать в себе первое лекарственное средство или первую комбинацию лекарственных средств, а вторая группа капсул может содержать в себе другое лекарственное средство или другую комбинацию лекарственных средств. В различных вариантах осуществления слой 6770 может состоять из гибкого силиконового листа, а капсулы 6774 могут представлять собой пустоты в силиконовом листе. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления силиконовый лист может содержать два слоя, которые могут быть прикреплены друг к другу, при этом капсулы 6774 могут быть сформированы между двумя слоями. В различных вариантах осуществления слой 6770 может содержать одну или более тонких или ослабленных частей, например, в виде частично перфорированных участков, что может облегчать надрез слоя 6770 и нарушение целостности капсул 6774 ножками 6221. В ряде вариантов осуществления по меньшей мере часть капсул 6774 может быть расположена в куполах 6777, при этом купола 6777 могут выступать вверх из листа 6770. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления купола 6777 и/или по меньшей мере часть капсул 6774 могут быть расположены в углублениях 6201, образованных в удерживающей матрице 6250. В ряде вариантов осуществления капсулы 6774 могут содержать отдельные ячейки, не связанные друг с другом. В ряде других вариантов осуществления одна или более капсул 6774 могут сообщаться по текучей среде друг с другом, например, через один или более каналов, проходов и/или протоков, проходящих через слой 6770. Описание патента США № 7,780,685 под заголовком «АДГЕЗИОННЫЙ И МЕХАНИЧЕСКИЙ КРЕПЕЖНЫЙ ЭЛЕМЕНТ», выданного 24 августа 2010 г., полностью включено в настоящую заявку путем ссылки.

В дополнение к вышесказанному, в различных вариантах осуществления кассета со скобами, содержащая в себе корпус кассеты, скобы и/или выравнивающую матрицу, может быть загружена в первую браншу концевого эффектора, и, аналогичным образом, удерживающая матрица и/или одно или более покрытий могут быть загружены во вторую браншу концевого эффектора. Как показано на ФИГ. 216, в ряде вариантов осуществления для введения одновременно двух или более кассет с крепежными элементами в концевой эффектор можно использовать специальный инструмент, такой как, например, загрузчик кассет 6990. По меньшей мере в одном варианте осуществления загрузчик кассет 6990 может содержать рукоятку 6991 и держатель кассет 6992, при этом держатель кассет 6992 может содержать первую удерживающую часть, выполненную с возможностью удержания корпуса 6210 кассеты со скобами 6200, а также дополнительно вторую удерживающую часть, выполненную с возможностью удержания корпуса кассеты 6980, который поддерживает в себе, например, во-первых, множество защитных колпачков 6270 и, во-вторых, удерживающую матрицу 6250 вдоль его нижней поверхности. В различных вариантах осуществления каждая из первой и второй удерживающих частей может содержать один или более удерживающих элементов, выполненных с возможностью разъемного зацепления корпусов кассет 6210 и 6980. В процессе использования, как показано на ФИГ. 217 и 218, концевой эффектор может содержать первую, или нижнюю, браншу 6230 и вторую, или верхнюю, браншу 6940, при этом кассета со скобами 6200 может быть загружена в первую браншу 6230, а корпус кассеты 6980 быть загружен во вторую браншу 6940. В различных обстоятельствах верхняя бранша 6940 может быть повернута из открытого положения (ФИГ. 217) в закрытое положение (ФИГ. 218) с помощью привода 6235, при этом работа привода 6235 описана выше и не повторяется для краткости изложения. После перевода верхней бранши 6940 в закрытое положение, как показано на ФИГ. 218, дистальный конец 6993 держателя кассеты 6992 может быть введен в концевой эффектор таким образом, что кассета со скобами 6200 проскальзывает через дистальный конец 6938 первой бранши 6930 в первую закрепляющую часть, или канал, 6939, первой бранши 6230. Аналогичным образом, дистальный конец 6993 держателя кассеты 6992 может быть введен в концевой эффектор таким образом, что корпус кассеты 6980 проскальзывает через дистальный конец 6948 второй бранши 6940 во вторую закрепляющую часть, или канал, 6949, второй бранши 6940. Хирург или другой медицинский работник, удерживая рукоятку 6991 загрузчика кассеты 6990, может проталкивать кассету со скобами 6200 и корпус кассеты 6980 через каналы 6939 и 6949 соответственно до тех пор, пока кассета со скобами 6200 и корпус кассеты 6980 не будут полностью установлены в каналах.

При установке кассеты со скобами 6200 и корпуса кассеты 6980 каждый из кассеты со скобами 6200 и корпуса кассеты 6980 может войти в зацепление с одной или более удерживающими частями соответствующих браншей 6230 и 6940, как более подробно описано ниже. В любом случае после установки кассеты со скобами 6200 и корпуса кассеты 6980, как показано на ФИГ. 219, загрузчик кассеты 6990 может быть отсоединен от кассеты со скобами 6200 и корпуса кассеты 6980 и удален из концевого эффектора. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающее усилие, фиксирующее кассету со скобами 6200 в первой бранше 6230, может превышать удерживающее усилие, фиксирующее кассету со скобами 6200 на держателе кассеты 6992, так что при вытягивании держателя кассеты 6992 дистально из концевого эффектора кассета со скобами 6200 может оставаться в первой бранше 6230. Аналогичным образом, удерживающее усилие, фиксирующее корпус кассеты 6980 во второй бранше 6940, может превышать удерживающее усилие, фиксирующее корпус кассеты 6940 на держателе кассеты 6992, так что при вытягивании держателя кассеты 6992 дистально из концевого эффектора корпус кассеты 6940 может оставаться во второй бранше 6940. После извлечения загрузчика кассеты 6990 из концевого эффектора первая загруженная бранша 6230 и вторая загруженная бранша 6940 могут быть расположены относительно сшиваемой ткани T. Как показано на ФИГ. 220, вторая бранша 6940 может быть перемещена из открытого положения (ФИГ. 219) в активированное положение (ФИГ. 220) для введения удерживающей матрицы 6250 и множества защитных колпачков 6270, которые находятся на корпусе кассеты 6980, в зацепление со скобами 6220, расположенными в кассете со скобами 6200.

Как показано на ФИГ. 221 и 222, вторая бранша 6940 может быть снова открыта, и множество защитных колпачков 6270 и удерживающая матрица 6250 могут быть отсоединены от корпуса кассеты 6980, так что колпачки 6270 и удерживающая матрица 6250 могут оставаться в зацеплении с тканью T и кассетой со скобами 6200. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус кассеты 6980 может содержать множество углублений, в которых могут размещаться с возможностью удаления множество колпачков 6270, а также один или более удерживающих пазов, выполненных с возможностью удержания удерживающей матрицы 6250 с возможностью удаления. В различных вариантах осуществления удерживающие элементы второй бранши 6940, вошедшие в зацепление с корпусом кассеты 6980, могут удерживать корпус кассеты 6980 во второй бранше 6940 после перевода второй бранши 6940 в открытое положение. В ряде вариантов осуществления корпус кассеты 6980 может быть выполнен с возможностью разрыва в момент перевода второй бранши 6940 в открытое положение, так что часть корпуса кассеты 6980 имплантируется вместе с колпачками 6270 и удерживающей матрицей 6250, а часть корпуса кассеты 6980 остается во второй бранше 6940. Аналогичным образом, как показано на ФИГ. 221 и 222, удерживающие элементы первой бранши 6230, вошедшие в зацепление с корпусом кассеты 6210, могут удерживать корпус кассеты 6210 в первой бранше 6230 после перевода второй бранши 6940 в открытое положение. В ряде вариантов осуществления корпус кассеты 6210 может быть выполнен с возможностью разрыва в момент отведения первой бранши 6230 от имплантированной кассеты 6200, так что часть корпуса кассеты 6210 имплантируется вместе со скобами 6220 и выравнивающей матрицей 6260, а часть корпуса кассеты 6210 остается в первой бранше 6230. Как показано на ФИГ. 223-225, в различных вариантах осуществления кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 6900, может содержать один или более продольных удерживающих пазов 6913, проходящих по длине корпуса кассеты 6910, которые могут быть выполнены с возможностью принимать один или более продольных удерживающих рельсов 6916, выступающих из бранши 6930, например, при введении кассеты со скобами 6900 в браншу 6930. По меньшей мере в одном варианте осуществления в процессе использования перед проскальзыванием кассеты со скобами 6900 через дистальный конец 6938 удерживающего канала 6939 конец удерживающих пазов 6913 может быть совмещен, например, с дистальными концами удерживающих рельсов 6916.

Как показано на ФИГ. 225, в различных вариантах осуществления бранша 6940 может содержать два удерживающих канала 6949, при этом каждый удерживающий канал 6949 может быть выполнен с возможностью принимать корпус кассеты 6980, содержащий в себе множество колпачков 6270 и удерживающую матрицу 6250. В ряде вариантов осуществления каждый корпус кассеты 6980 может содержать один или более продольных удерживающих бортиков 6917, которые могут быть выполнены с возможностью скольжения вдоль одного или более продольных удерживающих рельсов 6918 второй бранши 6940 при введении корпусов кассеты 6980 в соответствующие удерживающие каналы 6949 бранши 6940. В различных вариантах осуществления удерживающие ребра 6918 и удерживающие бортики 6917 могут вместе удерживать корпус кассеты 6980 во второй бранше 6940 при откреплении корпусов кассеты 6980 от находящихся в нем колпачков 6270 и удерживающей матрицы 6250. Как показано на ФИГ. 224, в различных вариантах осуществления вторая бранша 6940 может дополнительно содержать выступающие из нее один или более дистальных выступов, или фиксирующих элементов, 6915, которые могут быть выполнены с возможностью блокировки с возможностью извлечения корпуса кассет 6980 в соответствующих удерживающих каналах. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторая бранша 6940 может содержать дистальный выступ 6915, выполненный и расположенный относительно каждого удерживающего канала 6949 таким образом, что каждый корпус кассеты 6980 может сгибаться от выступов 6915 при вставке корпусов кассет 6980 в каналы 6949, при этом, когда корпуса кассет 6915 полностью установлены в каналах 6949, дистальные концы корпусов кассет 6980 могут сходить с выступов 6915 и защелкиваться на них. Для извлечения корпусов кассет 6980 после их использования, как было описано выше, корпуса кассет 6980 могут быть вытянуты обратно поверх выступов 6915 и извлечены из удерживающих каналов 6949. Аналогично указанному выше, первая бранша 6930 может содержать один или более выступающих из нее дистальных фиксирующих выступов 6914, которые могут быть выполнены с возможностью поступления в одну или более фиксирующие канавки, или пазы, 6912 (ФИГ. 223) в корпусе кассеты 6910, когда кассета со скобами 6900 полностью установлена.

В дополнение к указанному выше, в различных вариантах осуществления первая кассета с крепежными элементами, содержащая множество размещенных в ней первых крепежных элементов, может быть расположена в первой бранше хирургического сшивающего устройства, а вторая кассета с крепежными элементами, содержащая множество размещенных в ней вторых крепежных элементов, может быть размещена во второй бранше хирургического сшивающего устройства. В процессе использования первая бранша и/или вторая бранша могут быть перемещены в направлении друг к другу для зацепления первых крепежных элементов за вторые крепежные элементы и фиксации ткани между ними. В ряде вариантов осуществления первая кассета с крепежными элементами и вторая кассета с крепежными элементами могут входить в контакт друг с другом, когда первые крепежные элементы входят в зацепление со вторыми крепежными элементами. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус первой кассеты с крепежными элементами может быть изготовлен из первого сжимаемого материала, и корпус второй кассеты с крепежными элементами может быть изготовлен из второго сжимаемого материала, при этом первый корпус и/или второй корпус могут быть вжаты в закрепляемую ткань. После прикрепления ткани первая бранша может быть перемещена от имплантированной первой кассеты с крепежными элементами, и вторая бранша может быть перемещена от имплантированной второй кассеты с крепежными элементами. Затем первая бранша может быть перезаряжена другой первой кассетой с крепежными элементами и т.п., вторая бранша может быть перезаряжена другой второй кассетой с крепежными элементами и т.п., и хирургический сшивающий инструмент может быть использован снова. Хотя в ряде вариантов осуществления могут использоваться скобы, предусмотрены и другие варианты осуществления с использованием крепежных элементов других типов, таких как, например, двухэлементные крепежные элементы, которые блокируются вместе при зацеплении друг за друга. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая кассета с крепежными элементами может содержать первую часть для хранения для размещения первых частей крепежных элементов, и вторая кассета с крепежными элементами может содержать вторую часть для хранения для размещения вторых частей крепежных элементов. В различных вариантах осуществления в описанных в настоящей заявке сшивающих системах можно использовать крепежные элементы любой применимой формы и/или изготовленные из любого применимого материала. В ряде вариантов осуществления крепежные элементы могут содержать прокалывающие элементы. Такие прокалывающие элементы могут быть изготовлены, например, из полимерного или композитного материала и/или из многослойного носителя. Примером многослойного носителя может служить проволочный или листовой носитель с эластомерным или полимерным покрытием. Он может представлять собой тонкий лист, образованный таким образом, что прокалывающие элементы ориентированы перпендикулярно или по меньшей мере по существу перпендикулярно соединительному элементу. Прокалывающие элементы могут иметь прямоугольный профиль, полукруглый профиль и/или профиль любой балки. В различных вариантах осуществления описанные в настоящей заявке крепежные элементы могут быть изготовлены с использованием любого подходящего способа, такого как, например, способ выпрессовки проволоки. Другая возможность заключается в использовании микрообработки для создания полых прокалывающих элементов. Такие прокалывающие элементы могут быть изготовлены способом, отличным от способа выпрессовки проволоки, и могут включать комбинацию материалов.

Как указано выше, кончики ножек скоб, выступающие через удерживающую матрицу, могут быть закрыты одним или более колпачками и/или крышками. В ряде вариантов осуществления кончики ножек скоб могут быть деформированы после их проведения через удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном варианте осуществления бранша, несущая удерживающую матрицу, может дополнительно содержать углубления упора, расположенные над и/или совмещенные с удерживающими отверстиями, которые могут быть выполнены с возможностью деформирования ножек скоб, выступающих над удерживающей матрицей. В различных вариантах осуществления ножки каждой скобы могут быть загнуты вовнутрь, например, по направлению друг к другу и/или к центру скобы. В ряде других вариантов осуществления одна или более ножек скобы могут быть отогнуты наружу в направлении от других ножек скобы и/или от центра скобы. В различных вариантах осуществления, независимо от направления изгиба ножек скоб, кончики ножек скоб могут контактировать с корпусом удерживающей матрицы и могут не заходить в скрепленную скобами ткань. По меньшей мере в одном варианте осуществления деформация ножек скоб после их проведения через удерживающую матрицу может блокировать удерживающую матрицу на месте.

Как показано на ФИГ. 226 и 227, в различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент, такой как, например, хирургический сшивающий инструмент 7000, может содержать первую браншу 7030 и вторую браншу 7040, при этом вторая бранша 7040 может перемещаться в направлении к первой бранше 7030 и от нее посредством перемещения привода 6235. Работа привода 6235 описана выше и не повторяется для краткости изложения. В различных вариантах осуществления первая бранша 7030 может содержать дистальный конец 7031 и проксимальный конец 7032, при этом первая бранша 7030 может образовывать канал, проходящий между дистальным концом 7031 и проксимальным концом 7032, который выполнен с возможностью приема кассеты со скобами. Для иллюстрации корпус такой кассеты со скобами на ФИГ. 226 не показан, однако такая кассета со скобами может содержать корпус кассеты, размещенные в корпусе кассеты скобы 6220 и размещенные под скобами 6220 выталкиватели скоб 7012. В ряде вариантов осуществления, хотя на ФИГ. 226 это и не показано для ясности, вторая бранша 7040 может быть выполнена с возможностью размещения в ней удерживающей матрицы, такой как, например, удерживающая матрица 6250, над скобами 6220 и/или перемещения удерживающей матрицы до зацепления с ножками скоб 6220, как описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургический сшивающий инструмент 7000 может дополнительно содержать расположенные в первой бранше 7030 салазки 7010, которые могут скользить, например, от дистального конца 7031 первой бранши 7030 к проксимальному концу 7032 и поднимать выталкиватели скоб 7012 и поддерживаемые в них скобы 6220 в направлении удерживающей матрицы и второй бранши 7040. В других различных вариантах осуществления для размещения скоб 6020 салазки 7010 могут перемещаться, например, от проксимального конца 7032 к дистальному концу 7031. По меньшей мере в одном варианте осуществления салазки 7010 могут содержать одну или более наклонных, или кулачковых, поверхностей 7011, которые могут быть выполнены с возможностью проскальзывания под выталкивателями скоб 7012 и подъема выталкивателей скоб 7012 вверх. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент 7000 может дополнительно содержать функционально связанный с салазками 7010 вытягивающий или выталкивающий стержень, который может перемещаться проксимально и/или дистально посредством привода, размещенного, например, на рукоятке и/или стержне хирургического сшивающего инструмента 7000.

Как также показано на ФИГ. 226, в различных вариантах осуществления вторая бранша 7040 хирургического сшивающего инструмента 7000 может содержать раму 7041, дистальный конец 7048 и проксимальный конец 7049, расположенный напротив дистального конца 7048. В ряде вариантов осуществления вторая бранша 7040 может дополнительно содержать направляющую систему, содержащую одну или более направляющих, таких как, например, направляющие 7045 и 7046, проходящие вдоль продольной оси рамы 7041, которые, как более подробно описано ниже, могут быть выполнены с возможностью направления одного или более упоров, или кулачковых элементов, которые могут зацеплять и деформировать ножки скоб 6220 после прохождения ножек 6221 скоб 6220 через удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направляющие 7045 и 7046 могут содержать направляющую проволоку или тягу, проходящую, например, вдоль верхней части или поверхности рамы 7041, вокруг дистального стержня 7047 и обратно вдоль верхней части или поверхности рамы 7041. В различных вариантах осуществления, как было указано выше и показано преимущественно на ФИГ. 228 и 230, вторая бранша 7040 может дополнительно содержать один или более упоров, или кулачковых элементов, таких как, например, первый упор 7050 и второй упор 7060, которые могут перемещаться продольно вдоль второй бранши 7040 для деформации ножек скоб 6220 после их прохождения через удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургический сшивающий инструмент 7000 может дополнительно содержать толкатель, или привод, первого упора 7051, соединенный и/или функционально соединенный с первым упором 7050, который может быть выполнен с возможностью вытягивания первого упора 7050 проксимально и/или выталкивания первого упора 7050 дистально. Аналогичным образом, по меньшей мере в одном варианте осуществления хирургический сшивающий инструмент 7000 может дополнительно содержать толкатель, или привод, второго упора, соединенный и/или функционально соединенный со вторым упором 7060, который может быть выполнен с возможностью выталкивания второго упора 7060 дистально и/или вытягивания второго упора 7060 проксимально. В различных вариантах осуществления первый упор 7050 может содержать направляющие пазы 7052, и второй упор 7060 может содержать направляющие пазы 7062, каждый из которых может быть выполнен с возможностью приема в себя направляющей 7045 или направляющей 7046 с возможностью скольжения. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направляющие 7045 и 7046 могут быть плотно приняты в направляющие пазы 7052 и 7062 таким образом, чтобы не допускать или по меньшей мере свести к минимуму поперечное, или боковое, перемещение между ними.

В дополнение к указанному выше, в ряде вариантов осуществления первый упор 7050 можно вытягивать проксимально, а второй упор 7060 можно вытягивать дистально. Как показано на ФИГ. 226, по меньшей мере в одном варианте осуществления направляющие 7045 и 7046 и дистальный стержень 7047 могут содержать блочную систему, выполненную с возможностью вытягивания второго упора 7060 дистально и/или вытягивания первого упора 7060 проксимально. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направляющая 7045 и направляющая 7046 могут содержать непрерывную проволоку или тягу, проходящую вокруг дистального стержня 7047, при этом часть непрерывной проволоки можно протянуть для проведения проволочной тяги вокруг дистального стержня 7047. В различных вариантах осуществления направляющая 7046, например, может быть закреплена на втором упоре 7060 таким образом, что при протягивании непрерывной тяги в первом направлении второй упор 7060 можно вытягивать дистально к дистальному концу 7048 бранши 7040, а при протягивании непрерывной тяги во втором, или противоположном, направлении второй упор 7060 можно вытягивать проксимально к проксимальному концу 7049. Как показано на ФИГ. 228, по меньшей мере в одном варианте осуществления направляющая 7046 может быть закреплена в направляющем пазу 7062 таким образом, чтобы она могла передавать вытягивающее усилие. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направляющая 7045 может быть выполнена с возможностью скольжения в другом направляющем пазу 7062. В различных вариантах осуществления первый упор 7050 может работать независимо от второго упора 7060 и блочной системы, а предусмотренные в первом упоре 7050 направляющие пазы 7052 могут быть выполнены с возможностью приема направляющих 7045 и 7046 с возможностью скольжения таким образом, чтобы обеспечить возможность их относительного перемещения. В различных вариантах осуществления непрерывная тяга, представляющая собой направляющие 7045 и 7046, может быть достаточно гибкой, чтобы обеспечивать открытие и закрытие верхней бранши 7040. Непрерывная тяга также может быть достаточно гибкой, чтобы обеспечивать вертикальное перемещение второго упора 7060 в направлении к нижней бранше 7030 и от нее, как более подробно описано ниже.

Как также показано на ФИГ. 228 и 230, в различных вариантах осуществления первый упор 7050 может содержать выступающие из него опорные ролики 7055, которые могут быть выполнены с возможностью перемещения в одном или более кулачковых пазах, или направляющих пазах, таких как, например, кулачковый паз 7070 (ФИГ. 231), сформированных в раме 7041 второй бранши 7040. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления рама 7041 может содержать первый кулачковый паз 7070, проходящий продольно вдоль первой стороны рамы 7041, и второй кулачковый паз 7070, проходящий продольно вдоль второй, или противоположной, стороны рамы 7041, при этом опорные ролики 7055, выступающие с первой стороны первого упора 7050, могут перемещаться по первому кулачковому пазу 7070, а опорные ролики 7055, выступающие со второй стороны первого упора 7050, могут перемещаться по второму кулачковому пазу 7070. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контуры каждого кулачкового паза 7070 могут быть идентичными или по меньшей мере по существу идентичными, и пазы могут быть совмещены или по меньшей мере по существу совмещены друг с другом. Аналогичным образом, в различных вариантах осуществления второй упор 7060 может содержать выступающие из него опорные ролики 7065, которые могут быть выполнены с возможностью перемещения в кулачковых пазах 7070 (ФИГ. 231), предусмотренных в раме 7041 второй бранши 7040. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления опорные ролики 7065, выступающие с первой стороны второго упора 7060, могут перемещаться по первому кулачковому пазу 7070, а опорные ролики 7065, выступающие со второй стороны второго упора 7060, могут перемещаться по второму кулачковому пазу 7070. В процессе использования опорные ролики 7055 первого упора 7050 и опорные ролики 7065 второго упора 7060 могут скользить в кулачковых пазах 7070 таким образом, что при вытягивании проксимально и/или выталкивании дистально первого упора 7050 и второго упора 7060 первый упор 7050 и второй упор 7060 будут повторять контуры кулачковых пазов 7070. В различных вариантах осуществления каждый кулачковый паз 7070 может содержать множество стопорных, или верхних, частей 7071 и множество направляющих, или нижних, частей 7072, которые могут быть выполнены с возможностью перемещения упоров 7050 и 7060 по вертикали, то есть в направлении к нижней бранше 7030 и от нее, во время продольного перемещения упоров 7050 и 7060, то есть между дистальным концом 7048 и проксимальным концом 7049 рамы 7041, как более подробно описано ниже.

Как показано на ФИГ. 231, когда хирургический сшивающий инструмент 7000 находится в неактивированном состоянии, первый упор 7050 может быть расположен у дистального конца 7048 рамы 7041, и второй упор 7060 может быть расположен у проксимального конца 7049 рамы 7041. Кроме того, как показано на ФИГ. 232, когда хирургический сшивающий инструмент 7000 находится в неактивированном состоянии, расположенные в первой бранше 7030 скобы 6220 могут быть еще не введены в ткань T и/или в расположенную над ней удерживающую матрицу. В процессе использования, как показано на ФИГ. 233, скобы 6220 могут выталкиваться вверх в гнездах для скоб 7033 кассеты со скобами при помощи выталкивателей скоб 7012. Кроме того, первый упор 7050 может перемещаться проксимально от дистального конца 7048 рамы 7041 к проксимальному концу 7049 для вхождения в зацепление с ножками 6221 скоб 6220. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобы 6220 могут выталкиваться вверх до вхождения первого упора 7050 в зацепление с их ножками 6221. В различных вариантах осуществления все скобы 6220 могут быть размещены в направлении вверх салазками 7010 до того, как первый упор 7050 будет перемещен до контакта с ножками скоб 6221, или, в альтернативном варианте осуществления, салазки 7010 могут перемещаться проксимально одновременно с проксимальным перемещением первого упора 7050, хотя салазки 7010 могут в достаточной степени опережать первый упор 7050 для размещения скоб 6220 до их контакта с первым упором 7050. Как показано на ФИГ. 233, в различных вариантах осуществления кулачковые пазы 7070 могут быть выполнены и размещены таким образом, чтобы формирующие поверхности, такие как, например, формирующие, или кулачковые, поверхности 7053 и 7054 первого упора 7050 могли контактировать по меньшей мере с частью ножек скоб 6221 при проведении первого упора 7050 через положение останова, или верхнее положение. В различных обстоятельствах каждый из опорных роликов 7055 первого упора 7050 может быть размещен в стопорной части 7071 кулачковых пазов 7070 таким образом, что формирующие поверхности 7053 и 7054 находятся в приподнятом положении и при проведении упора 7050 в положение останова происходит лишь частичное формирование ножек скоб 6221. Как показано на ФИГ. 234, при дальнейшем перемещении первого упора 7050 вдоль кулачковых пазов 7070 опорные ролики 7055 первого упора 7050 могут быть заведены в направляющие, или нижние, части 7072 кулачковых пазов 7070 таким образом, что формирующие поверхности 7053 и 7054 перемещаются вертикально вниз к ножкам скоб 6021 для приведения ножек скоб 6021 в их окончательно сформированные конфигурации. Затем при дальнейшем перемещении первого упора 7050 вдоль кулачковых пазов 7070 первый упор 7050 может быть подан вертикально вверх в другой набор стопорных частей 7071 кулачковых пазов 7070. Как показано на ФИГ. 233 и 234, читатель может заметить, что первый упор 7050 может войти в зацепление только с частью ножек скоб, не зацепляя остальные ножки скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый упор 7050 может быть выполнен с возможностью деформации только группы ножек скоб, например, содержащей дистальные ножки 6221 скоб 6220. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый упор 7050 может быть выполнен с возможностью деформации дистальных ножек скоб 6221 в направлении к центру скоб 6220. В различных вариантах осуществления первый упор 7050 может контактировать с каждой проксимальной ножкой скобы 6221 дважды, то есть первой формирующей поверхностью 7053 и второй формирующей поверхностью 7054, которая совмещена с первой формирующей поверхностью 7053. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первые формирующие поверхности 7053 могут деформировать дистальные ножки скоб 6221 в частично деформированную конфигурацию, когда первый упор 7050 находится положении останова, или верхнем положении, а вторые формирующие поверхности 7054 могут деформировать дистальные ножки скоб 6221 в полностью сформированную конфигурацию, когда первый упор 7050 перемещается в возбужденное, или нижнее, положение. Как показано на ФИГ. 228 и 229, в различных вариантах осуществления первый упор 7050 может содержать множество первых формирующих поверхностей 7053 и множество вторых формирующих поверхностей 7054 для деформирования дистальных ножек 6221 скоб 6220, когда ножки скоб 6221 расположены более чем в один ряд или линию. В различных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, деформирование проксимальных ножек 6221 скоб 6020 может производиться, например, вторым упором 7060.

В дополнение к указанному выше, в различных вариантах осуществления первый упор 7050 может перемещаться от дистального конца 7048 рамы 7041 к проксимальному концу 7049 для деформации всех дистальных ножек 6221 скобы 6220. Как может отметить читатель, первый упор 7050 может перемещаться вверх и вниз относительно недеформированных проксимальных ножек скоб 6221, и для возможности такого относительного перемещения в различных вариантах осуществления первый упор 7050 может содержать один или более пропускающих пазов 7057 (ФИГ. 230), которые могут быть выполнены с возможностью приема неизогнутых проксимальных ножек скоб 6221, когда первый упор 7050 изгибает дистальные ножки скобы 6221. Аналогичным образом, как также показано на ФИГ. 228, второй упор 7060 может содержать пропускающий паз 7067, который может быть выполнен с возможностью обеспечения вертикального перемещения привода первого упора 7051, который перемещается вверх и вниз при перемещении первого упора 7050 между положениями останова и положениями возбуждения, как описано выше. После загиба всех дистальных ножек скоб 6221 по меньшей мере в одном варианте осуществления второй упор 7060 может быть перемещен от проксимального конца 7049 рамы 7041 к дистальному концу 7048 посредством привода упора 7061. Аналогично указанному выше, как показано на ФИГ. 235, опорные ролики 7065 второго упора 7060 могут скользить в кулачковых пазах 7070 таким образом, что второй упор 7060 перемещается между положениями останова, или верхними положениями, и положениями возбуждения, или нижними положениями, для деформации проксимальных ножек скоб 6221, например, вовнутрь к центрам скоб 6220. Аналогично указанному выше, второй упор 7060 может содержать множество первых формирующих, или кулачковых, поверхностей 7063 и множество вторых формирующих, или кулачковых, поверхностей 7064, каждая из которых может быть выполнена с возможностью по меньшей мере частичной деформации и/или полной деформации одной или более проксимальных ножек скобы 6021. Как также показано на ФИГ. 229, второй упор 7060 может содержать множество первых формирующих поверхностей 7063 и множество вторых формирующих поверхностей 7064, которые могут быть выполнены с возможностью деформации проксимальных ножек 6221 скоб 6220, расположенных, например, в виде множества рядов или линий. Как также показано на ФИГ. 229, первые формирующие поверхности 7063 и вторые формирующие поверхности 7064 второго упора 7060 могут быть не совмещены с первыми формирующими поверхностями 7053 и вторыми формирующими поверхностями 7054 первого упора 7050, так что в результате проксимальные ножки 6221 скоб 6220 могут быть расположены другими рядами, или линиями, по сравнению с дистальными ножками 6221 скоб 6220. Как также может отметить читатель, второй упор 7060 может толкать первый упор 7050 при перемещении второго упора 7060 дистально. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления второй упор 7060 может толкать первый упор 7050 обратно в дистальный конец 7048 рамы 7041 таким образом, что первый упор 7050 может быть возвращен в исходное неактивированное положение. После деформации всех проксимальных ножек 6221 скоб 6220 второй упор 7060 может быть вытянут проксимально и возвращен в исходное неактивированное положение. Таким образом хирургический сшивающий инструмент 7000 может быть возвращен в начальное положение, так что в первой бранше 7030 может быть расположена новая кассета со скобами, а во второй бранше 7040 может быть расположена новая удерживающая матрица для повторного использования хирургического сшивающего инструмента 7000.

В различных вариантах осуществления, как описано выше, хирургический сшивающий инструмент может содержать два или более упоров, которые могут перемещаться продольно для зацепления с ножками множества скоб в поперечном направлении. В ряде вариантов осуществления хирургический сшивающий инструмент может содержать упор, который перемещается, например, проксимально для деформации первой группы ножек скоб и, например, дистально для деформации второй группы ножек скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления такой упор может содержать, например, проксимально обращенные формирующие поверхности и дистально обращенные формирующие поверхности.

Как показано на ФИГ. 236, в различных вариантах осуществления упор, такой как, например, упор 7140, может содержать нижнюю, или контактирующую с тканью, поверхность 7141 и множество выполненных в ней формирующих углублений 7142. По меньшей мере в одном варианте осуществления упор 7140 может содержать более одной пластины, такой как, например, пластина с углублениями 7143, которые могут быть приварены к раме 7144. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая пластина с углублениями 7143 может быть размещена в канале для пластины 7145 в раме 7144 и приварена к раме 7144 через проходящий через раму 7144 сварной паз 7146 для получения продольного шва 7147. В различных обстоятельствах продольный шов 7147 может представлять собой непрерывный сварной шов, проходящий по всей длине сварного паза 7146, или, например, серию отстоящих точечных сварок, распределенных по всей его длине. В различных вариантах осуществления каждая пластина с углублениями 7143 может содержать две или более сваренные вместе части пластины. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая пластина с углублениями 7143 может содержать первую часть пластины 7143a и вторую часть пластины 7143b, которые могут быть сварены вместе по шву 7148. В различных вариантах осуществления первая часть пластины 7143a и вторая часть пластины 7143b каждой пластины 7143 могут быть сварены друг с другом до приварки пластин 7143 к каналам для пластин 7145 в раме 7144. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая часть пластины 7143a и вторая часть пластины 7143b могут иметь сопряженные профили, такие как, например, показанные на ФИГ. 236 зигзагообразные профили, которые могут быть подогнаны друг к другу с образованием плотного шва 7148. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждая пластина 7143 может иметь высоту, например, приблизительно 0,51 мм (0,02 дюйма), что может превышать глубину каналов для пластин 7145, так что их контактирующие с тканью поверхности 7141 отходят от рамы 7044 упора 7040. Как показано на ФИГ. 237, в ряде вариантов осуществления пластины 7143 могут быть соединены вместе, например, с помощью по меньшей мере одного сварного шва 7149 у дистальных концов пластин 7143.

Как показано на ФИГ. 236 и 237, каждая пластина с углублениями 7143 может содержать множество выполненных в ней формирующих углублений 7142. В различных вариантах осуществления формирующие углубления 7142 могут быть образованы в пластинах 7143 с использованием любого подходящего производственного процесса, такого как, например, шлифование и/или электродное выжигание. Как показано на ФИГ. 238 и 239, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждое формирующее углубление 7142 может быть изготовлено, например, путем формирования сначала глубокой лунки 7150, затем формирования дугообразной или изогнутой поверхности 7151 вокруг глубокой лунки 7150, а затем формирования направляющей канавки для ножки скобы 7152 в изогнутой поверхности 7151. В других различных вариантах осуществления указанные стадии можно выполнять в любом применимом порядке. Как показано на ФИГ. 240, в различных вариантах осуществления углубления для формирования скоб 7142 могут быть образованы таким образом, что внутренние края 7153 формирующих углублений разделены постоянным или по меньшей мере по существу постоянным пространством 7154. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пространство 7154 может составлять, например, приблизительно 0,20 мм (0,008 дюйма). Кроме того, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления формирующие углубления 7142 могут быть расположены в два или более рядов, или линий, центральные линии которых могут быть разделены постоянным или по меньшей мере по существу постоянным интервалом 7155. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления интервал 7155 между центральными линиями может составлять, например, приблизительно 0,89 мм (0,035 дюйма). Как также показано на ФИГ. 240, в различных вариантах осуществления каждое формирующее углубление 7142 может плавно сужаться от меньшей ширины 7156 к большей ширине 7157. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления меньшая ширина 7156 может составлять, например, приблизительно 1,14 мм (0,045 дюйма), а большая ширина 7157 может составлять приблизительно 1,91 мм (0,075 дюйма). В различных вариантах осуществления пластины 7143 могут быть изготовлены из того же материала, что и рама 7144. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления и пластины 7143, и рама 7144 могут быть изготовлены из нержавеющей стали, такой как, например, нержавеющая сталь серии 300 или серии 400, и/или, например, из титана. В различных других вариантах осуществления пластины 7143 и рама 7144 могут быть изготовлены из разных материалов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пластины 7143 могут быть изготовлены, например, из керамического материала, а рама 7144 может быть изготовлена, например, из нержавеющей стали и/или титана. В различных обстоятельствах, в зависимости от используемых материалов, для прикрепления пластин 7143 в раме 7144 можно использовать, например, по меньшей мере один процесс пайки в дополнение или вместо описанных выше процессов сварки.

Как показано на ФИГ. 241-243, в различных вариантах осуществления упор 7240 может содержать раму 7244 и множество пластин с углублениями 7243, которые могут быть вставлены в раму 7244. Аналогично указанному выше, каждая пластина с углублениями 7243 может содержать множество выполненных в ней формирующих углублений 7242. По меньшей мере в одном варианте осуществления рама упора 7244 может содержать выполненные в ней удерживающие пазы 7246, каждый из которых может быть выполнен с возможностью принимать удерживающий рельс 7247, выступающий из пластины с углублениями 7243. Для установки пластин с углублениями 7243 на раму упора 7244 боковые стенки 7245 рамы упора 7244 могут быть изогнуты или разведены в стороны, как показано на ФИГ. 242, для увеличения ширины удерживающих пазов 7246 таким образом, чтобы каждый удерживающий паз 7246 мог принимать в себя удерживающий рельс 7247 пластины с углублениями 7243. После размещения удерживающих рельсов 7247 в удерживающих пазах 7246 боковые стенки 7245 можно высвободить, как показано на ФИГ. 243, позволяя таким образом раме 7244 упруго сжиматься и/или возвращаться в расправленное состояние. В таких обстоятельствах удерживающие пазы 7246 могут сжиматься и таким образом захватывать в себе удерживающие рельсы 7247. В ряде вариантов осуществления удерживающие рельсы 7247 и/или удерживающие пазы 7246 могут содержать одну или более сопряженных конусообразных поверхностей, которые после высвобождения изогнутых удерживающих пазов 7246 могут образовывать конусообразный замок, который может удерживать удерживающие рельсы 7247 в удерживающих пазах 7246. Аналогично указанному выше, пластины с углублениями 7243 могут быть изготовлены из того же материала, что и рама 7244, или из другого материала. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пластины 7243 могут быть изготовлены, например, из керамического материала, а рама 7244 может быть изготовлена, например, из нержавеющей стали и/или титана. В различных обстоятельствах, в зависимости от используемых материалов, для прикрепления пластин 7243 в раме 7244 можно использовать, например, по меньшей мере один процесс пайки и/или по меньшей мере один процесс сварки.

Устройства, описанные в настоящей заявке, могут быть выполнены с возможностью утилизации после одноразового использования или могут быть выполнены с возможностью использования множества раз. Однако в каждом случае после по меньшей мере одного использования устройство можно использовать повторно после восстановления. Восстановление может включать в себя любую комбинацию стадий разборки устройства, затем чистки или замены отдельных элементов и последующей повторной сборки. В частности, можно разобрать устройство и избирательно заменить или удалить в любой комбинации любое количество отдельных элементов или частей устройства. После чистки и/или замены отдельных частей устройство можно снова собрать в центрах по ремонту или в операционном блоке непосредственно перед хирургической операцией для последующего использования. Специалистам в данной области будет очевидно, что при восстановлении устройства можно использовать различные способы разборки, чистки/замены и повторной сборки. Использование таких способов, а также полученное в результате восстановленное устройство входят в сферу действия настоящей заявки.

Предпочтительно, чтобы настоящее изобретение, описанное в настоящей заявке, прошло обработку перед использованием в хирургической операции. Сначала новый или использованный инструмент получают и при необходимости чистят. Затем инструмент можно стерилизовать. Согласно одному способу стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Затем контейнер и инструмент помещают в поле воздействия излучения, которое может проникать в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновские лучи или электроны высокой энергии. Излучение убивает бактерии на поверхности инструмента и в контейнере. Затем стерилизованный инструмент можно хранить в стерильном контейнере. Герметичный контейнер сохраняет инструмент в стерильном состоянии до его открытия в медицинском учреждении.

Любой патент, публикация или другое описание, которое полностью или частично включено в настоящий документ путем ссылки, является составной частью настоящего документа в той степени, в которой она не противоречит определениям, положениям или другому описанию, представленному в настоящем документе. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любой информацией, противоречащей положениям настоящего документа, которая была включена в указанный документ путем ссылки. Любой материал или его часть, которая включена в настоящий документ путем ссылки и которая противоречит указанным определениям, положениям или другому описанию, представленному в настоящем документе, включается в настоящий документ в той мере, в которой между включенным путем ссылки материалом и настоящим документом с описанием не возникает противоречий.

Хотя в описании настоящего изобретения представлены примеры промышленных образцов, настоящее изобретение можно дополнительно модифицировать в рамках сущности и объема настоящего описания. Таким образом, предполагается, что настоящая заявка охватывает все возможные вариации, способы применения или модификации настоящего изобретения с использованием его основных принципов. Более того, предполагается, что настоящая заявка охватывает такие отклонения от настоящего описания, которые входят в известную или общепринятую практику в области, к которой относится настоящее изобретение.

Изобретение относится к медицине. Хирургическая кассета со скобами содержит корпус кассеты, изготовленный из сжимаемого материала, который поддерживает в себе, по меньшей мере, одну линию несформированных скоб. Скобы ориентированы в линейном и/или нелинейном порядке в линиях скоб. Допускается использование скоб различных форм, включая скобы, имеющие опорные элементы основания, отлитые или иным образом присоединенные к частям оснований скоб. Хирургический сшивающий инструмент имеет упор, реагирующий на закрывающие движения для избирательного приведения упора в формирующий контакт с неподвижными скобами в корпусе сжимаемой кассеты со скобами. Упор имеет общее углубление для скоб, предназначенное для формирования всех скоб в одну скобочную линию. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 243 ил.

1. Хирургическая кассета со скобами для использования с концевым эффектором, включающим в себя упор, содержащая:

корпус кассеты, выполненный с возможностью функциональной поддержки на концевом эффекторе таким образом, что панель кассеты находится в противоположном положении с нижней поверхностью упора для формирования скоб; и

по меньшей мере одну линию скоб, поддерживаемую в указанном корпусе кассеты, причем каждая указанная скоба в по меньшей мере одной линии для скоб включает в себя основание и две выступающие из него ножки скобы, и причем указанное основание по меньшей мере одной указанной скобы перекрывает указанное основание по меньшей мере одной другой смежной указанной скобы, причем по меньшей мере одна скоба ориентирована относительно указанных по меньшей мере одной другой смежной скобы и нижней поверхности упора для формирования скоб таким образом, что когда по меньшей мере одна скоба и по меньшей мере одна другая смежная скоба приводятся в формирующий контакт с нижней поверхностью упора для формирования скоб, ножки по меньшей мере одной скобы не являются взаимно зацепленными с ножками по меньшей мере одной другой смежной скобы.

2. Хирургическая кассета со скобами по п. 1, в которой указанное основание по меньшей мере одной указанной скобы перекрывает указанные основания двух смежных указанных скоб.

3. Хирургическая кассета со скобами по п. 1, в которой скобы в по меньшей мере одной линии указанных скоб ориентированы в указанном корпусе кассеты в по существу зигзагообразном расположении.

4. Хирургическая кассета со скобами по п. 1, в которой указанный корпус кассеты содержит имплантируемый материал.

5. Хирургическая кассета со скобами по п. 4, в которой указанный корпус кассеты содержит по существу сжимаемый гемостатический материал.

6. Хирургическая кассета со скобами по п. 1, в которой указанный корпус кассеты содержит в себе удлиненный паз, и причем указанная по меньшей мере одна линия скоб содержит:

первую линию первых скоб на одной боковой стороне указанного удлиненного паза, причем каждая указанная первая скоба имеет первое основание скобы и две выступающие из него ножки первой скобы, и причем указанное первое основание по меньшей мере одной указанной первой скобы перекрывает указанное первое основание по меньшей мере одной другой смежной указанной первой скобы; и

вторую линию вторых скоб на другой боковой стороне указанного удлиненного паза, причем каждая указанная вторая скоба имеет второе основание скобы и две выступающие из него ножки второй скобы, и причем указанное второе основание по меньшей мере одной указанной второй скобы перекрывает указанное второе основание по меньшей мере одной другой смежной указанной второй скобы.

7. Хирургическая кассета со скобами по п. 6, в которой указанное первое основание по меньшей мере одной указанной первой скобы перекрывает указанные первые основания двух смежных указанных первых скоб, и причем указанное второе основание по меньшей мере одной указанной второй скобы перекрывает указанные вторые основания двух смежных указанных вторых скоб.

8. Хирургическая кассета со скобами по п. 6, в которой первые скобы в указанной первой линии первых скоб ориентированы в указанном корпусе кассеты в первом зигзагообразном расположении, и причем вторые скобы в указанной второй линии вторых скоб ориентированы в указанном корпусе кассеты во втором зигзагообразном расположении.

9. Хирургическая кассета со скобами по п. 6, в которой указанный корпус кассеты содержит имплантируемый материал.

10. Хирургическая кассета со скобами по п. 9, в которой указанный корпус кассеты содержит по существу сжимаемый гемостатический материал.

11. Концевой эффектор хирургического инструмента, содержащий:

удлиненный канал, выполненный с возможностью функционально поддерживать в себе кассету со скобами; и

упор, поддерживаемый с возможностью перемещения относительно указанного удлиненного канала, причем указанный упор выполнен с возможностью избирательного перемещения из открытого положения, в котором его поверхность для формирования скоб разнесена от кассеты со скобами, поддерживаемой в указанном удлиненном канале, в закрытые положения относительно кассеты со скобами внутри указанного удлиненного канала в ответ на пусковые движения, прилагаемые к указанному упору, причем указанный упор имеет по меньшей мере одно образованное в нем углубление упора для формирующего контакта с ножками по меньшей мере двух отдельных смежных скоб в общую линию отдельных скоб в кассете со скобами, поддерживаемой внутри указанного удлиненного канала, таким образом, что ножки по меньшей мере двух отдельных скоб являются сформированными в ортогональных направлениях и не являются взаимно зацепляющимися.

12. Концевой эффектор по п. 11, в котором указанный упор имеет в нем удлиненный паз упора, выполненный с возможностью вмещать часть режущего элемента, выполненного с возможностью аксиального перемещения сквозь него, и причем указанный упор имеет по меньшей мере одну общую линию углублений упора на каждой стороне указанного удлиненного паза упора.

13. Концевой эффектор по п. 11, дополнительно содержащий кассету со скобами, поддерживаемую в указанном удлиненном канале, причем указанная кассета со скобами имеет корпус кассеты, поддерживающий в себе указанную общую линию отдельных скоб, причем каждая указанная скоба в указанной общей линии отдельных скоб имеет основание скобы и две выступающие из него ножки скобы, и причем указанное основание по меньшей мере одной указанной скобы перекрывает указанное основание по меньшей мере одной другой смежной указанной скобы.

14. Концевой эффектор по п. 11, дополнительно содержащий кассету со скобами, поддерживаемую в указанном удлиненном канале, причем указанная кассета со скобами имеет корпус кассеты, поддерживающий в себе указанную общую линию отдельных скоб в по существу зигзагообразном расположении.

15. Концевой эффектор по п. 11, дополнительно содержащий кассету со скобами, поддерживаемую в указанном удлиненном канале, причем указанная кассета со скобами имеет корпус кассеты, поддерживающий в себе указанную общую линию отдельных скоб, причем каждая указанная скоба в указанной общей линии указанных отдельных скоб имеет основание скобы и две выступающие из него ножки скобы, и причем указанные основания скоб по меньшей мере двух смежных указанных скоб соединены вместе.

16. Концевой эффектор по п. 11, дополнительно содержащий кассету со скобами, поддерживаемую в указанном удлиненном канале, причем указанная кассета со скобами имеет корпус кассеты, поддерживающий в себе указанную общую линию отдельных скоб, причем каждая указанная скоба в указанной общей линии указанных отдельных скоб имеет заформованный поддерживающий скобы элемент.

17. Концевой эффектор по п. 16, в котором указанный поддерживающий скобы элемент изготовлен из биоабсорбируемого материала.

18. Хирургический инструмент, содержащий:

узел рукоятки;

узел удлиненного стержня, функционально соединенный с указанным узлом рукоятки;

концевой эффектор, содержащий:

удлиненный канал, функционально соединенный с частью указанного узла удлиненного стержня;

кассету со скобами, поддерживаемую в указанном удлиненном канале, причем указанная кассета со скобами поддерживает в себе по меньшей мере одну линию скоб, причем каждая указанная скоба в по меньшей мере одной линии скоб имеет основание скобы и пару выступающих из него ножек скобы, и причем указанные скобы по меньшей мере в одной из указанной по меньшей мере одной линии скоб ориентированы в заданном расположении относительно друг друга так, что указанное основание скобы одной указанной скобы по существу поперечно пересекает другое основание скобы смежной скобы в той же линии скоб; и

упор, поддерживаемый с возможностью перемещения относительно указанного удлиненного канала, причем указанный упор выполнен с возможностью избирательного перемещения из открытого положения, в котором его поверхность для формирования скоб разнесена от указанной кассеты со скобами, в закрытые положения относительно указанной кассеты со скобами в ответ на пусковые движения, прилагаемые к указанному упору со стороны указанного удлиненного стержня, причем указанный упор имеет по меньшей мере одно образованное в нем общее углубление упора, соответствующее одной из указанной по меньшей мере одной линии скоб в указанной кассете со скобами, таким образом, что ножки по меньшей мере двух смежных скоб в указанной по меньшей мере одной линии скоб являются сформированными в ортогональных направлениях и не являются взаимно зацепляющимися.

19. Хирургический инструмент по п. 18, дополнительно содержащий режущий ткань элемент, функционально поддерживаемый указанным узлом удлиненного стержня и выполненный с возможностью аксиального прохождения через удлиненный паз в указанной кассете со скобами при приложении к нему режущего движения.

20. Хирургический инструмент по п. 19, в котором указанная по меньшей мере одна линия скоб содержит:

первую линию первых скоб на одной боковой стороне указанного удлиненного паза, причем каждая указанная первая скоба имеет первое основание скобы и две выступающие из него ножки первой скобы, и причем первое основание по меньшей мере одной указанной первой скобы по существу поперечно пересекает первое основание по меньшей мере одной другой смежной первой скобы в первой линии первых скоб; и

вторую линию вторых скоб на другой боковой стороне указанного удлиненного паза, причем каждая указанная вторая скоба имеет второе основание скобы и две выступающие из него ножки второй скобы, и причем второе основание по меньшей мере одной второй скобы по существу поперечно пересекает второе основание по меньшей мере одной другой смежной указанной второй скобы во второй линии первых скоб.