СПОСОБ ДИАГНОСТИКИ ДЛЯ РЕЛЬСОВЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ Российский патент 2017 года по МПК B61L27/00 

Изобретение относится к способу и системе для диагностики рабочего состояния одного или более рельсовых транспортных средств, которые соответственно содержат по меньшей мере одно измерительное устройство для регистрации измеренных значений по меньшей мере одного измеряемого параметра, причем рабочее состояние характеризуется по меньшей мере одним измеряемым параметром.

Известны рельсовые транспортные средства, которые имеют измерительные устройства на различных компонентах единицы подвижного состава, чтобы регистрировать измеренные значения измеряемого параметра. Так, например, на тяговых двигателях размещены датчики температуры, чтобы воспринимать измеренные значения температуры тяговых двигателей. Затем измеренные значения оцениваются на борту рельсового транспортного средства, при этом они, например, сравниваются с заданным пороговым значением. Если измеренное значение компонента единицы подвижного состава превышает пороговое значение, то индицируется неисправность компонента единицы подвижного состава. Результат оценки измеренных значений также может передаваться в наземный центр контроля и там выводиться.

В основе изобретения лежит задача создания способа и системы, чтобы делать точные прогнозы для технического обслуживания.

Эта задача решается с помощью предметов независимых пунктов 1 и 9 формулы изобретения. Дальнейшие развития и варианты выполнения изобретения охарактеризованы признаками зависимых пунктов формулы изобретения.

Соответствующий изобретению способ диагностики одного или более рельсовых транспортных средств, которые, соответственно, содержат по меньшей мере одно измерительное устройство для регистрации измеренных значений по меньшей мере одного измеряемого параметра, содержит следующие этапы способа:

регистрация измеренных значений по меньшей мере одного измеряемого параметра посредством по меньшей мере одного измерительного устройства рельсового транспортного средства,

передача измеренных значений от рельсового транспортного средства к центру контроля, размещенному на стороне пути,

оценка измеренных значений в центре контроля с использованием заданного алгоритма,

предоставление по меньшей мере одного результата оценки для выдачи центром контроля.

По меньшей мере одно рельсовое транспортное средство, в частности по меньшей мере одно рельсовое транспортное средство пассажирских перевозок, содержит по меньшей мере одно измерительное устройство, которое иногда также называют измерительным преобразователем (датчиком). Оно в особенности расположено в или на рельсовом транспортном средстве и перевозится вместе с рельсовым транспортным средством. В качестве не исчерпывающего перечня измерительных устройств можно перечислить следующие: тахометры, потенциометры, датчики влажности, датчики наклона, регистрация тока/напряжения, датчики температуры и/или датчики положения.

Передача измеренных значений от рельсового транспортного средства в центр контроля осуществляется, например, беспроводным способом. При этом беспроводная передача происходит по меньшей мере на участках, т.е. передача не обязательно должна быть беспроводной на всем пути от рельсового транспортного средства к центру контроля. Беспроводная передача осуществляется, например, по каждому DFÜ-соединению как через GSM-, UMTS- или LTE-сеть между рельсовым транспортным средством и системой передачи и приема этой сети. Дальнейшая передача измеренных значений между приемной системой и центром контроля может осуществляться проводным способом. Измеренные значения передаются далее в предопределенном цикле от рельсового транспортного средства в центр контроля. Передача измеренных значений от рельсового транспортного средства в центр контроля происходит, в частности, независимо от предопределенных состояний или изменений состояния компонентов единиц подвижного состава рельсового транспортного средства. Центр контроля расположен на стороне пути и, таким образом, на местности и, в частности, стационарно и удаленно от рельсового транспортного средства.

Там выполняется оценка измеренных значений посредством заданного алгоритма. Для этого центр контроля содержит, в частности, контроллер, который подходит для оценки измеренных значений по предопределенному алгоритму. Алгоритм предпочтительно имеется в программном обеспечении. Это обеспечивает преимущество простой и быстрой адаптации алгоритма. Алгоритм и измеренные значения могут содержаться в памяти, как и промежуточные результаты оценки. Оценка приводит к получению по меньшей мере одного результата. Этот по меньшей мере один результат предоставляется центром контроля.

Он передается на рельсовое транспортное средство и там выдается в предварительно заданной форме, например визуализируется, и/или результат оценки на стороне пути, особенно в центре контроля, выдается в заданной форме, например визуализируется. В качестве альтернативы, также возможна выдача клиенту. Результат оценки также может предоставляться в распоряжение через Интернет, чтобы можно было получить доступ к нему из разных мест. Визуализация осуществляется, например, как представление на экране. В дополнение к визуализации, в качестве дополнительных форм вывода могут также приниматься во внимание акустический вывод, тактильное сообщение обратной связи или SMS. Результат оценки измеренных значений посредством заданного алгоритма может как таковой принимать несколько соответствующих форм. Это может быть простой стоп-сигнал, который выдается как акустический сигнал тревоги водителю рельсового транспортного средства. С другой стороны, это может быть диагностика или прогноз отказа для по меньшей мере одного компонента единицы подвижного состава рельсового транспортного средства, которые выдаются персоналу технического обслуживания, чтобы создать план технического обслуживания для рельсового транспортного средства. В качестве другого примера, можно указать прогноз срока службы. Такой способ пригоден для профилактического обслуживания и, таким образом, пригоден для прогнозирования вероятности технического сбоя компонента единицы подвижного состава транспортного средства и/или, чтобы предотвратить его, для планирования соответствующих интервалов технического обслуживания.

Для передачи результатов из центра контроля к рельсовому транспортному средству центр контроля и рельсовое транспортное средство содержат взаимодополняющие друг друга системы передачи и приема. Результаты тогда передаются от расположенного на стороне пути центра контроля к рельсовому транспортному средству, в частности на участках, беспроводным способом.

Предоставление результата центром контроля, в дополнение к возможности неограниченного по местоположению доступа к результату, имеет дополнительное преимущество неограниченного по времени доступа. Так, согласно другой форме выполнения, несколько результатов для различных моментов времени в течение заданного периода времени сохраняются в центре контроля и предоставляются для вывода. С одной стороны, не требуется наличие памяти на борту рельсового транспортного средства. С другой стороны, вывод одного или нескольких результатов также может осуществляться в зависимости от событий, которые имеют место, а также в зависимости от результата самой оценки или в зависимости от состояний или изменений состояния рельсового транспортного средства или по меньшей мере одного или более компонентов единицы подвижного состава рельсового транспортного средства. Это обозначается как управление событиями.

Если, например, оценка преследует цель установления мгновенной, безопасной пригодности к движению рельсового транспортного средства, результат анализа может быть "положительным" или "отрицательным". Результат сам предоставляется центром контроля, когда он является "положительным". Передача и/или выдача "положительного" результата не производится; только "отрицательный" результат передается и/или выводится, например, как "стоп-сигнал" для машиниста. Таким образом, вывод по меньшей мере одного результата и/или передача по меньшей мере одного результата от центра контроля к рельсовому транспортному средству может зависеть от результата оценки. Передача измеренных значений от рельсового транспортного средства в центр контроля, однако, осуществляется независимо от предопределенных состояний или изменений состояния компонентов единицы подвижного состава рельсового транспортного средства. Таким образом, речь идет не о событийно-ориентированной передаче, а она выполняется циклически.

Еще одно преимущество соответствующего изобретению способа основано на том, что дальнейшие измеренные значения могут быть оценены с помощью предопределенного алгоритма, которые регистрируются посредством измерительных устройств, свободных от рельсового транспортного средства. Эти свободные от рельсового транспортного средства измерительные устройства не зависят от рельсового транспортного средства. Поэтому дальнейшие измеренные значения регистрируются этими измерительными устройствами независимо от состояний или изменений состояния рельсового транспортного средства или от компонентов единицы подвижного состава рельсового транспортного средства. Эти дополнительные измеренные значения являются измеренными значениями для по меньшей мере одного измеряемого параметра, для которого также регистрируются измеренные значения рельсового транспортного средства, и/или дополнительные измеренные значения являются измеренными значениями для дополнительных измеряемых параметров. Свободные от рельсового транспортного средства измерительные устройства не перевозятся вместе с рельсовым транспортным средством. Однако не обязательно речь должна идти о стационарном измерительном устройстве; например, оно находится на другом транспортном средстве, в частности рельсовом транспортном средстве, например конструктивно подобном рельсовом транспортном средстве. В частности, однако, одно или более измерительных устройств представляют собой неподвижные измерительные устройства, расположенные на стороне пути. Посредством оценки на основе того же самого алгоритма дополнительные измеренные значения от свободных от рельсового транспортного средства независимых измерительных устройств включаются в результат оценки измеренных значений измерительных устройств рельсового транспортного средства.

Дополнительные измеренные значения от свободных от рельсовых транспортных средств, независимых измерительных устройств являются, в частности, независимыми от измеренных значений, которые регистрируются с помощью измерительных устройств рельсового транспортного средства. Обратное не обязательно должно быть действительным. Так, например, датчик температуры в качестве измерительного устройства рельсового транспортного средства регистрирует измеренные значения измеряемого параметра температуры компонента единицы подвижного состава рельсового транспортного средства, например тягового двигателя. Свободные и независимые от рельсового транспортного средства датчики температуры расположены, например, вдоль трассы рельсового транспортного средства, регистрируют, в свою очередь, температуру воздуха в непосредственной близости от проезжающего рельсового транспортного средства. Таким образом, температура двигателя увеличивается под влиянием возрастающей температуры воздуха окружающей среды. Возрастающая температура тягового двигателя, однако, влияет на температуру воздуха окружающей среды лишь незначительно, и ею можно пренебречь - температура воздуха среды в этом иллюстративном примере считается независимой от температуры тягового двигателя рельсового транспортного средства.

Другие измеренные значения, которые зарегистрированы измерительными устройствами, которые являются независимыми от рельсового транспортного средства, регистрируются, например, центральным узлом, таким как метеослужба, и относятся к прямой или косвенной окрестности рельсового транспортного средства. В непосредственной близости от рельсового транспортного средства находится, например, окружающая среда или инфраструктура, например структура пути, рельсового транспортного средства. Также возможен учет свободных от транспортного средства и связанных с транспортным средством, однако зарегистрированных независимо от идентично выполненных компонентов транспортных средств измеренных значений. В частности, посредством оценки в центре контроля, этот способ позволяет, таким образом, учитывать измеренные значения, которые не являются связанными с транспортным средством.

В соответствии с дополнительным развитием соответствующего изобретению способа, измеренные значения, которые регистрируются посредством по меньшей мере одного измерительного устройства от по меньшей мере одного рельсового транспортного средства, оцениваются в центре контроля посредством предопределенного алгоритма, с учетом дополнительных измеренных значений, которые регистрируются с помощью измерительных устройств, которые являются независимыми от рельсового транспортного средства.

Дополнительные измеренные значения, которые зарегистрированы посредством измерительных устройств, которые не зависят от рельсового транспортного средства, могут, в дополнение к измеренным значениям, которые регистрируются посредством по меньшей мере одного измерительного устройства от по меньшей мере одного рельсового транспортного средства, также передаются к центру контроля и используются в оценке. С другой стороны, дополнительные измеренные значения также могут быть отдельно оценены на предыдущем этапе способа, и только результат этой оценки будет учитываться при оценке измеренных значений в центре контроля с помощью предопределенного алгоритма. Например, регистрируется несколько дополнительных измеренных значений измеряемых параметров для описания погоды, таких как температура, давление или влажность. На этой основе получают метеопрогноз. Оценка дополнительных измеренных значений может также привести к прогнозам значений температур, которые учитываются при оценке измеренных значений от рельсового транспортного средства. Оценка измеренных значений от рельсового транспортного средства в центре контроля посредством предопределенного алгоритма, таким образом, осуществляется в прямой или косвенной зависимости от дополнительных измеренных значений, которые регистрируются независимо от рельсового транспортного средства.

Для оценки могут применяться различные алгоритмы. Таким образом, в соответствии с одним примером выполнения изобретения, предопределенный алгоритм может быть пригодным для анализа трендов серии измерений измеренных значений заданного измеряемого параметра. Если температура изменяется с течением времени, тем самым может прогнозироваться, когда заданное пороговое значение температуры, как ожидается, будет превышено. Другие алгоритмы включены в следующий открытый неисчерпывающий список: частотный анализ и другие стандартные модели статистического анализа.

В соответствии с дополнительным развитием соответствующего изобретению способа, по меньшей мере одно рельсовое транспортное средство содержит по меньшей мере одну группу идентично выполненных компонентов единицы подвижного состава, причем

измеренные значения по меньшей мере одного предопределенного измеряемого параметра для каждой из идентично выполненных компонентов единицы подвижного состава регистрируются посредством по меньшей мере одного измерительного устройства рельсового транспортного средства,

зарегистрированные измеренные значения передаются от рельсового транспортного средства к расположенному на стороне пути центру управления,

зарегистрированные измеренные значения оцениваются в центре контроля с помощью предопределенного алгоритма, и

по меньшей мере один результат оценки предоставляется для выдачи центром контроля.

В качестве простой оценки посредством предопределенного алгоритма измеренные значения от идентично выполненных компонентов единицы подвижного состава в центре контроля сравниваются друг с другом. Затем может быть сделан вывод о неисправном состоянии одного из идентично выполненных компонентов единицы подвижного состава, когда одно измеренное значение для компонента единицы подвижного состава по меньшей мере на заданную величину отличается от других измеренных значений других идентично выполненных компонентов единицы подвижного состава.

Измеренные значения для идентичных компонентов единицы подвижного состава, которые сравниваются друг с другом, регистрируются, в частности, одновременно.

В соответствии с другим дальнейшим развитием, при отклонении измеренного значения для компонента единицы подвижного состава от других измеренных значений других из идентично выполненных компонентов единицы подвижного состава на по меньшей мере заданную первую величину выдается сигнал. Сигнал может, например, иметь форму акустического сигнала тревоги или визуального представления. Другой сигнал, например, генерирует дату в пределах предписанного периода в календаре сроков обслуживания рельсового транспортного средства.

Для сравнения измеренных значений от идентично выполненных компонентов единицы подвижного состава в центре контроля могут быть выполнены следующие этапы:

сохранение измеренных значений, переданных от рельсового транспортного средства в центр контроля,

вычислений расстояний измеренных значений относительно друг друга,

сравнение расстояний с предопределенной первой величиной.

Решение о неисправном состоянии первого компонента единицы подвижного состава принимается, и, при необходимости, выдается сигнал, когда расстояние от измеренного значения первого компонента единицы подвижного состава до измеренного значения другого, идентично выполненного компонента единицы подвижного состава, превышает предопределенную первую величину.

Наряду с простым определением расстояний между отдельными, одновременно зарегистрированными измеренными значениями идентично выполненных компонентов единицы подвижного состава, могут быть использованы многие другие алгоритмы, чтобы определить отклонение по меньшей мере одного измеренного значения от других измеренных значений. Известные алгоритмы для этого включают в себя определение отдельных остатков функции модели, полученных методом наименьших квадратов, определение отдельных отклонений от ожидаемого значения и другие модели статистического анализа.

Кроме того, может быть задано несколько величин, чтобы при отклонении получать различные выводы и, при необходимости, выдавать соответствующий результат. Таким образом, при отклонении по меньшей мере одного измеренного значения на первую величину может индицироваться только требуемое обслуживание; при отклонении на вторую величину, однако, может индицироваться приближающийся отказ соответствующего компонента единицы подвижного состава и предупреждаться об этом с помощью сигнала.

В соответствии с другим дальнейшим развитием, по меньшей мере первая величина задается в зависимости от других измеренных значений измеряемого параметра и/или одного или более других измеряемых параметров, причем эти дополнительные измеренные значения регистрируются посредством измерительных устройств, которые являются независимыми от рельсового транспортного средства и, таким образом, также независимы от рабочего состояния рельсового транспортного средства. Дополнительные измеренные значения регистрируются тогда, разумеется, также независимо от рабочих состояний идентично выполненных компонентов единицы подвижного состава.

Другие измеряемые параметры, для которых могут регистрироваться измеренные значения рельсового транспортного средства и/или независимо от рельсового транспортного средства, представляют собой, например, скорость, число оборотов, ток, напряжение, температуру, давление и/или ускорение. Соответствующие измерительные приборы должны быть сопоставимыми. Числа оборотов и/или температуры могут, например, регистрироваться для двигателей, редукторов или колес.

Измеренные значения для по меньшей мере одного предопределенного измеряемого параметра регистрируются, например, для тяговых двигателей и/или редукторов рельсового транспортного средства. В одной форме выполнения рельсовое транспортное средство имеет по меньшей мере два одинаково выполненных тяговых двигателя и/или редуктора, которые имеют соответствующие измерительные устройства для регистрации измеренных значений. В одном примере выполнения рельсовое транспортное средство имеет два датчика температуры на каждый тяговый двигатель и/или редуктор. Кроме того, оно может иметь по меньшей мере один датчик температуры для регистрации температуры окружающей среды рельсового транспортного средства, который расположен, например, на внешней поверхности рельсового транспортного средства.

Согласно одному иллюстративному примеру, вычисляются расстояния между отдельными измеренными значениями для идентично выполненных компонентов единицы подвижного состава относительно измеряемого параметра, который характеризует рабочее состояние рельсового транспортного средства. Если измеряемый параметр является температурой, и регистрируются соответствующие измеренные значения для идентично выполненных тяговых двигателей, которые, соответственно, расположены в сопоставимых местах на рельсовом транспортном средстве, то предопределенная первая величина является независимой от температуры окружающей среды рельсового транспортного средства, так как при повышении температуры окружающей среды все измеренные значения для идентично выполненных тяговых двигателей смещаются вверх. Однако если идентично выполненные компоненты единицы подвижного состава установлены в существенно различающихся местах в или на рельсовом транспортном средстве, то температура окружающей среды может оказывать влияние на измеренные значения температуры отдельных компонентов единицы подвижного состава. Кроме того, при дистанционном контроле парка подвижных составов может предусматриваться учет температуры окружающей среды. Таким образом, измеренные значения температуры тяговых двигателей первого рельсового транспортного средства могут быть существенно повышены при гораздо более высокой температуре окружающей среды вокруг первого рельсового транспортного средства по сравнению со вторым рельсовым транспортным средством при значительно более низкой температуре окружающей среды вокруг второго рельсового транспортного средства. Дополнительно могут также учитываться измеренные значения других измеряемых параметров. Например, температура смонтированного на крыше рельсового транспортного средства компонента единицы подвижного состава существенно зависит от солнечного излучения в противоположность расположенному под полом, но в остальном идентично выполненному компоненту единицы подвижного состава. Для каждого измеренного значения предопределенного измеряемого параметра идентично выполненных компонентов единицы подвижного состава, в зависимости от измеренных значений одного или более дополнительных измеряемых параметров и/или в зависимости от измеренных значений того же измеряемого параметра, которые регистрируются независимо от идентично выполненных компонентов единицы подвижного состава, может задаваться первая величина. Первые величины, таким образом, могут отзличаться друг от друга от одного измеренного значения к другому измеренному значению измеряемого параметра идентично выполненных компонентов единицы подвижного состава или от одного соответствующего компонента единицы подвижного состава к другому компоненту единицы подвижного состава.

Если теперь идентично выполненные тяговые двигатели имеют, соответственно, два датчика температуры, первый датчик температуры в первом местоположении каждого тягового двигателя и второй датчик температуры в отличном от первого положения втором положении каждого тягового двигателя, то только измеренные значения первых датчиков температуры могут сравниваться друг с другом, аналогично измеренные значения второго датчика температуры. Однако это не является строго обязательным. В равной мере, все измеренные значения предопределенного измеряемого параметра и, как указывалось выше, также другие измеренные значения тех же и/или других измеряемых параметров сравниваются друг с другом, чтобы сделать вывод о неисправном состоянии компонента единицы подвижного состава, при этом, например, измеренные значения для других измеряемых параметров сравниваются с измеренными значениями для предопределенного измеряемого параметра, чтобы на этой основе вывести первую величину.

Как уже упоминалось, одновременно регистрируются не только измеренные значения для идентично выполненных компонентов единицы подвижного состава, которые сравниваются друг с другом, но и также измеренные значения для одного или более других измеряемых параметров и/или измеренные значения для того же самого измеряемого параметра, которые регистрируются независимо от идентичных компонентов единицы подвижного состава. Это не исключает того, что выбросы серии измерений из последовательных измеренных значений отфильтровываются, или серии измерений сглаживаются.

С помощью соответствующего изобретению способа целые парки транспортных средств могут удаленно контролироваться. Например, парк рельсовых транспортных средств включает в себя по меньшей мере одну группу идентично выполненных компонентов единицы подвижного состава, причем регистрируются измеренные значения для по меньшей мере одного предопределенного измеряемого параметра для каждого из идентично выполненных компонентов единицы подвижного состава, причем измеренные значения передаются от рельсовых транспортных средств к расположенному на стороне пути центру контроля, причем в центре контроля измеренные значения от идентично выполненных компонентов единицы подвижного состава сравниваются, и причем делается вывод о состоянии неисправности одного из идентично выполненных компонентов единицы подвижного состава, если одно измеренное значение компонента единицы подвижного состава отклоняется по меньшей мере на заданную величину от измеренных значений других из идентично выполненных компонентов единицы подвижного состава. Аналогичным образом, также в случае нескольких рельсовых транспортных средств с идентично выполненными компонентами единиц подвижного состава выдается сигнал, когда делается вывод о неисправном состоянии одного из идентично выполненных компонентов единицы подвижного состава. Он может тогда точно выдаваться на рельсовом транспортном средстве, которое содержит компонент единицы подвижного состава, для которого был сделан вывод о его неисправном состоянии. Наряду с компонентами единицы подвижного состава, выполненными идентично для всех рельсовых транспортных средств, в частности, также рельсовые транспортные средства парка единиц подвижного состава являются конструктивно сходными как таковые.

За счет централизованной оценки измеренных значений нескольких рельсовых транспортных средств можно очень просто установить последовательность технического обслуживания рельсовых транспортных средств.

Рельсовое транспортное средство, в частности, для пассажирских перевозок, для осуществления способа в соответствии с изобретением, таким образом, содержит по меньшей мере одно измерительное устройство для регистрации измеренных значений по меньшей мере одного измеряемого параметра и по меньшей мере один передатчик для передачи измеренных значений от рельсового транспортного средства в центр контроля. Измерительный преобразователь используется как эквивалентное обозначение для измерительного устройства.

Центр контроля для осуществления соответствующего изобретению способа содержит по меньшей мере один приемник для передачи измеренных значений от рельсового транспортного средства в центр контроля и по меньшей мере один контроллер для оценки измеренных значений посредством предопределенного алгоритма. Контроллер дополнительно выполнен с возможностью оценки измеренных значений с помощью отличающихся друг от друга алгоритмов. Алгоритмы присутствуют, например, как программное обеспечение. Они могут легко заменяться и/или изменяться. Контроллер далее пригоден для обработки дополнительных измеренных значений, которые регистрируются с помощью дополнительных измерительных устройств, которые не зависят от рельсового транспортного средства.

По меньшей мере одно рельсовое транспортное средство упомянутого типа и по меньшей мере один центр контроля указанного типа образуют систему или устройство для осуществления соответствующего изобретению способа. Такая система может дополнительно содержать по меньшей мере одну память, в которой хранятся алгоритмы, к которым контроллер может получать доступ. Кроме того, может иметься по меньшей мере одно средство, например устройство ввода, в частности так называемый человеко-машинный интерфейс для изменения предопределенного алгоритма. Контроллер пригоден для оценки измеренных значений с помощью отличающихся друг от друга алгоритмов. Дополнительно или альтернативно, контроллер предпочтительным образом пригоден и соответственно выполнен для оценки измеренных значений рельсового транспортного средства и других измеренных значений, которые регистрируются независимо от рельсового транспортного средства.

Как и в приведенном выше примере, по меньшей мере одно рельсовое транспортное средство содержит по меньшей мере одну группу идентично выполненных компонентов единицы подвижного состава, например два или более тяговых двигателя, причем рельсовое транспортное средство содержит, соответственно, по меньшей мере одно измерительное устройство для регистрации измеренных значений для по меньшей мере одного предопределенного измеряемого параметра для каждого из идентично выполненных компонентов единицы подвижного состава, например, каждый тяговый двигатель имеет по меньшей мере один датчик температуры для регистрации измеренных значений для измеряемого параметра температуры тягового двигателя, центр контроля содержит по меньшей мере один контроллер, пригодный для сравнения измеренных значений. То же самое верно и для системы с несколькими рельсовыми транспортными средствами с идентично выполненными компонентами единиц подвижного состава.

Изобретение допускает многочисленные формы выполнения. Они поясняются с помощью последующих чертежей, на которых показаны соответствующие примеры выполнения. Одинаковые элементы на чертежах обозначены одинаковыми ссылочными позициями.

Фиг. 1 схематично показывает блок-схему способа согласно изобретению;

Фиг. 2 схематично показывает систему из рельсового транспортного средства и центра контроля для осуществления способа в соответствии с изобретением,

Фиг. 3 показывает анализ трендов.

На фиг. 1 показана блок-схема способа, соответствующего изобретению. Рельсовое транспортное средство 1 включает в себя в общем нескольких измерительных устройств, здесь два измерительных устройства 3 и 4 для регистрации измеренных значений, в частности, о состояниях компонентов единицы подвижного состава рельсового транспортного средства 1. Кроме того, рельсовое транспортное средство 1 содержит не показанный здесь передатчик для передачи измеренных значений. Центр 2 контроля включает в себя контроллер для оценки измеренных значений с помощью предопределенного алгоритма. Оценка с помощью предопределенного алгоритма обозначена элементом 13 на блок-схеме. Результат 14 оценки визуализируется в этом примере выполнения на экране. Выдача результата представлена элементом 15. Этот способ пригоден для дистанционного контроля по меньшей мере одного рельсового транспортного средства, а также нескольких рельсовых транспортных средств, например, парка рельсовых транспортных средств.

Сплошные линии иллюстрируют соответствующий изобретению способ, а пунктиром показан способ согласно предшествующему уровню техники. Сначала измерительные устройства 3 и 4 рельсового транспортного средства 1 регистрируют по меньшей мере одно измеренное значение. Традиционно, эти измеренные значения оценивались на борту рельсового транспортного средства 1 на этапе 13 с помощью предопределенного постоянного алгоритма. Результат 14 оценки выдавался на этапе 15 способа на борту. Дополнительно, результат также мог передаваться в центр 2 контроля и визуализироваться там. Рельсовое транспортное средство 1 имело тогда соответствующие устройства, например, подходящий контроллер. Недостатком такого способа является плохо изменяемый или неизменяемый алгоритм. В соответствии с изобретением измеренные значения измерительных устройств 3 и 4 не оцениваются на борту рельсового транспортного средства, а передаются, в частности, по меньшей мере отчасти беспроводным способом, в центр 2 контроля. Передача осуществляется здесь циклически, например, непрерывно при аналоговой передаче или дискретно в случае предпочтительной цифровой передачи. Затем, измеренные значения оцениваются в стороне от участка пути. Алгоритм оценки легко адаптируется к изменяющимся требованиям или заменяется. Результат 14 оценки 13 может направляться как назад к рельсовому транспортному средству 1, чтобы выдавать его там, так и выдаваться непосредственно в центре 2 контроля. Выдача результата может осуществляться в зависимости результата и, таким образом, быть управляемой событиями. Однако здесь предоставление для выдачи осуществляется циклически.

При оценке в этом примере выполнения совместно используются дополнительные измеренные значения, которые регистрируются внешними, независимыми от рельсового транспортного средства измерительными устройствами.

На фиг. 2 схематично представлена система, состоящая из рельсового транспортного средства 1 и центра 2 контроля. Рельсовое транспортное средство 1 имеет различные или идентичным образом выполненные компоненты единицы подвижного состава и, соответственно, по меньшей мере одно измерительное устройство 3, 4 для регистрации измеренных значений по меньшей мере одного предопределенного измеряемого параметра для каждого компонента единицы подвижного состава. Например, датчик температуры для регистрации температуры тягового двигателя и тахометр для регистрации текущей скорости рельсового транспортного средства 1. Кроме того, рельсовое транспортное средство 1 содержит передатчик 5 для передачи измеренных значений в центр 2 контроля. Измеренные значения от измерительных устройств 3, 4 передаются через шину данных в рельсовом транспортном средстве 1 в передатчик 5.

Центр 2 контроля, в свою очередь, содержит приемник 6 для приема измеренных значений от рельсового транспортного средства 1. Передатчик 5 и приемник 6, разумеется, совместимы. Здесь приемник 6 показан как базовая станция сети мобильной связи, которая расположена на расстоянии от центра 2 контроля. Таким образом, стационарный центр 2 контроля имеет множество возможных приемников. Переданные от рельсового транспортного средства 1 к приемнику 6 измеренные значения в этом примере выполнения передаются от приемника 6 через Интернет к по меньшей мере одному контроллеру 7 центра контроля для сравнения измеренных значений.

Наряду с измеренными значениями для компонентов единиц подвижного состава, зарегистрированными измерительными устройствами 3, 4, дополнительные измеренные значения учитываются контроллером 7 для оценки измеренных значений компонентов единиц подвижного состава, например коррелируются с ними.

Дополнительные измеренные значения регистрируются здесь инфраструктурой рельсового транспортного средства 1, в частности пути и контактной сети, посредством дополнительных измерительных устройств 8, 9, и передаются в центр 2 контроля посредством других передатчиков 10, 11. Все измерения передаются, в частности, зашифрованными. Однако также другие, возможно, незашифрованные значения, например метеоданные, могут быть включены в приведенную для примера корреляцию и могут учитываться таким образом. Здесь ссылочной позицией 12 обозначены дополнительные источники измеренных значений, такие как метеослужба. Обозначение RDT* соответствует дистанционной передаче данных.

Фиг. 3 иллюстрирует с помощью графика простой анализ тренда в качестве примера алгоритма для оценки измеренных значений. Представлена временная характеристика тока привода открывания и закрывания дверей в салоне рельсового транспортного средства в течение последовательных циклов открывания дверей. Измеренные значения для трех циклов 16, 17 и 18 открывания дверей оцениваются в центре контроля. Можно прогнозировать характеристику 19 тока привода для следующего цикла открывания дверей. Дополнительно или альтернативно, может вычисляться тренд, представленный прямой линией 20. Если установлен порог 21, превышение которого током привода позволяет сделать вывод о неисправном состоянии двери, то результатом анализа тренда будет то, что ток привода, как ожидается, в следующем цикле открывания двери превысит пороговое значение. Это может быть выведено как результат оценки. Однако оценка могла бы рекомендовать временное прекращение эксплуатации двери, чтобы предотвратить повреждение, и/или ввести техническое обслуживание двери в план технического обслуживания рельсового транспортного средства. Выдача результата оценки также может состоять в том, что дверь без помощи персонала рельсового транспортного средства и/или центра контроля автоматически выводится из эксплуатации.

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики для диагностики рельсовых транспортных средств. Система содержит по меньшей мере один центр контроля, установленное на по меньшей мере одно рельсовое транспортное средство по меньшей мере одно измерительное устройство для регистрации измеренных значений по меньшей мере одного измеряемого параметра и по меньшей мере один передатчик для передачи измеренных значений от рельсового транспортного средства в центр контроля, причем упомянутый центр контроля содержит по меньшей мере один приемник для передачи измеренных значений от рельсового транспортного средства в центр контроля и по меньшей мере один контроллер для оценки измеренных значений посредством предопределенного алгоритма. Причем контролер выполнен с возможностью оценки измеренных значений рельсового транспортного средства посредством предопределенного алгоритма в непосредственной зависимости от дополнительных измеренных значений, которые регистрируются независимо от рельсового транспортного средства. Достигается повышение точности прогнозов технического обслуживания. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 3 ил.

1. Способ диагностики для рельсовых транспортных средств, которые соответственно содержат по меньшей мере одно измерительное устройство для регистрации измеренных значений по меньшей мере одного измеряемого параметра, содержащий следующие этапы способа:

регистрация измеренных значений посредством по меньшей мере одного измерительного устройства по меньшей одного рельсового транспортного средства,

передача измеренных значений от рельсового транспортного средства к центру контроля, размещенному на стороне пути,

оценка измеренных значений в центре контроля посредством предопределенного алгоритма и

предоставление по меньшей мере одного результата оценки для выдачи,

отличающийся тем, что

оценку измеренных значений рельсового транспортного средства в центре контроля осуществляют посредством предопределенного алгоритма в прямой зависимости от дополнительных измеренных значений, которые независимо от рельсового транспортного средства регистрируют посредством измерительных устройств, которые являются независимыми от рельсового транспортного средства.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что результат оценки передают на рельсовое транспортное средство и что результат оценки выдают на рельсовом транспортном средстве.

3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что результат оценки выдают на стороне пути.

4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что измеренные значения циклически передают от рельсового транспортного средства в центр контроля.

5. Способ по п 1, отличающийся тем, что предопределенный алгоритм пригоден для анализа трендов измеренных значений.

6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что измеренные значения передают от рельсового транспортного средства к расположенному на стороне пути центру контроля беспроводным способом.

7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что измеряемые параметры, для которых регистрируют первые и/или вторые измеренные значения, выбраны из группы следующих измеряемых параметров: скорость рельсового транспортного средства, ускорение рельсового транспортного средства, число оборотов тягового двигателя, электрический ток двигателя, электрическое напряжение двигателя, термодинамическая температура редуктора.

8. Система диагностики для рельсовых транспортных средств, содержащая по меньшей мере один центр контроля, установленное на по меньшей мере одно рельсовое транспортное средство по меньшей мере одно измерительное устройство для регистрации измеренных значений по меньшей мере одного измеряемого параметра и по меньшей мере один передатчик для передачи измеренных значений от рельсового транспортного средства в центр контроля, причем упомянутый центр контроля содержит по меньшей мере один приемник для передачи измеренных значений от рельсового транспортного средства в центр контроля и по меньшей мере один контроллер для оценки измеренных значений посредством предопределенного алгоритма, отличающаяся тем, что контролер выполнен с возможностью оценки измеренных значений рельсового транспортного средства посредством предопределенного алгоритма в непосредственной зависимости от дополнительных измеренных значений, которые регистрируются независимо от рельсового транспортного средства.

9. Система по п. 8, отличающаяся тем, что контроллер выполнен с возможностью оценки измеренных значений с помощью нескольких отличающихся друг от друга алгоритмов.

10. Система по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что она содержит несколько рельсовых транспортных средств с измерительными устройствами для регистрации измеренных значений идентичных измеряемых параметров, и контроллер выполнен с возможностью оценки измеренных значений с помощью предопределенного алгоритма в центре контроля.