ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Изобретение относится к воспроизведению многоканального аудио и, в частности, но не исключительно, к системе воспроизведения домашнего кинотеатра/объемного звучания с использованием беспроводных блоков динамиков.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Воспроизведение многоканального аудио и, в частности, воспроизведение многоканального пространственного звука за рамками простого стерео стал обычным благодаря таким приложениям, как системы объемного звучания домашнего кинотеатра. Как правило, такие системы используют громкоговорители, расположенные в определенных пространственных положениях относительно позиции прослушивания. Например, система 5.1 домашнего кинотеатра обеспечивает пространственное звучание посредством пяти громкоговорителей, с расположением одного динамика непосредственно перед позицией прослушивания (центральный канал), одного динамика впереди слева от позиции прослушивания, одного динамика впереди справа от позиции прослушивания, одного динамика сзади слева от позиции прослушивания и одного динамика сзади справа от позиции прослушивания. Кроме того, предусмотрен динамик низкой частоты без определенного места в пространстве.
Такие обычные системы основаны на воспроизведении аудиосигналов в конкретных номинальных позициях по отношению к позиции прослушивания. Как правило, один динамик предусмотрен для каждого аудиоканала, и, следовательно, динамики должны быть расположены в местах, соответствующих заданным или номинальным позициям для системы.
Основным негативным фактором для многоканальных систем громкоговорителей (например, 5.1 системы) является необходимость проводов ко всем динамикам. В связи с ограничениями в позициях громкоговорителей это обычно приводит к проводам, пересекающим комнату от одной стороны до другой. Лишь немногие люди готовы тратить время и деньги, необходимые, чтобы скрыть провода путем помещения их в стены, например. Кроме того, такое решение еще более ограничивает и обременяет последующие изменения в размещении, например, при настройке для нового размещения мебели.
Поэтому были разработаны системы, которые используют беспроводную технологию, чтобы избежать проводов к динамикам. Однако такие беспроводные динамики требуют питания и, следовательно, должны быть подключены к внешним источникам питания (например, к розеткам сети) или должны содержать аккумуляторы. Однако необходимость подключать динамики к розетке большинством людей считается непрактичным и неудобным. В сущности, необходимость подключить динамик к розетке лишь изменяет цель проводных соединений динамика, позволяя им заканчиваться на ближайшей розетке, а не в управляющем блоке. Тем не менее, она не устраняет полностью начальной потребности в проводах.
В итоге, поскольку беспроводная технология достигает уровня зрелости, который позволяет транслировать аудио по всей комнате (или даже дому) без потери качества, главным препятствием к действительно беспроводным громкоговорителям, как представляется, становится источник питания. Хотя аккумуляторные технологии, как ожидается, продолжат совершенствоваться в ближайшие годы, обычно требуется относительно частая перезарядка.
Основное неудобство в процессе зарядки состоит в том, что изделие (в данном случае, громкоговоритель) не всегда может быть использовано в желаемом месте во время зарядки. Как правило, повторная зарядка требует расположения близко к розетке, или чтобы громкоговоритель перемещался в положение зарядки из положения его нормального использования. Таким образом, при возникновении необходимости для зарядки, например, в то время как потребитель просматривает фильм, восприятие будет прервано, и пользователю нужно будет ждать, пока аккумулятор заряжается, прежде чем он сможет использовать систему.
Другой вариант зарядки состоит в замене разряженного аккумулятора на полностью заряженный аккумулятор. Это, однако, открывает для публики аккумулятор и технические стороны процесса зарядки и часто считается неудобным и громоздким. Более того, если аккумулятор должен быть удален от беспроводного динамика для его зарядки, непрерывная работа во время зарядки требует, чтобы на время зарядки первого аккумулятора взамен был помещен другой аккумулятор. Однако это требует, чтобы в системе имелось в наличии больше аккумуляторов, чем беспроводных динамиков.
Следовательно, улучшенная система воспроизведения пространственного аудио была бы полезной и, в частности, была бы полезной система, позволяющая увеличить гибкость, облегчить эксплуатацию, сократить потребность в проводных соединениях, повысить практичность, облегчить зарядку аккумулятора и/или улучшить восприятие пользователем.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Соответственно, данное изобретение направлено на то, чтобы предпочтительно смягчить, облегчить или устранить один или более из указанных выше недостатков, поодиночке или в любой комбинации.
Согласно одному аспекту изобретения обеспечивается система воспроизведения многоканального аудио, содержащая: модуль воспроизведения аудио для генерирования аудиосигналов для множества аудиоканалов и для передачи аудиосигналов; множество взаимозаменяемых блоков динамиков, причем каждый блок динамика содержит: аккумулятор, аудиопреобразователь для воспроизведения аудиосигнала связанного аудиоканала из множества аудиоканалов, первое соединение для соединения блока динамика к зарядному блоку; схему управления питанием, соединенную с первым соединением и аккумулятором и выполненную с возможностью заряжать аккумулятор, когда питание принимается по первому соединению от присоединенного зарядного блока; по меньшей мере, один зарядный блок, причем, по меньшей мере, один зарядный блок связан с первым аудиоканалом из множества аудиоканалов и содержит: второе соединение для соединения с первым соединением присоединенного блока динамика, при этом присоединенный блок динамика является блоком динамика из множества взаимозаменяемых блоков динамиков; источник питания для обеспечения питанием первого соединения присоединенного блока динамика; связующую схему для связывания присоединенного блока динамика с первым аудиоканалом.
Данное изобретение может обеспечить более гибкую и/или практичную систему воспроизведения многоканального аудио. Система может использовать взаимозаменяемые блоки динамиков, которые могут осуществлять питание схем с использованием внутреннего аккумулятора. Это может позволить установить некоторые позиции полностью беспроводных динамиков, таким образом устраняя потребность в проводах для одной или более позиций динамиков, в то же время обеспечивая удобный для пользователя подход для повторной зарядки. Функциональное разделение и взаимодействие зарядных блоков и взаимозаменяемых блоков динамиков может позволить облегчить зарядку и может позволить непрерывное использование системы. В частности, не требуются никакие дополнительные аккумуляторы, и блоки динамиков могут использоваться во время зарядки в большинстве реализаций.
В действительности система воспроизведения может облегчить весь процесс зарядки аккумуляторов, так как она может позволить пользователям поменять блоки динамиков, вместо того чтобы менять только аккумуляторы. Также этот подход может избежать требования, чтобы все позиции динамиков были близко к розетке. Система может быть готова к использованию во время зарядки и со всеми динамиками в их номинальных позициях.
Каждый зарядный блок может быть (полу)постоянно соединен или связан с конкретным каналом из множества аудиоканалов. Блоки динамиков могут быть не связаны постоянно с каким-либо конкретным пространственным аудиоканалом или с каким-либо конкретным зарядным блоком. Напротив, в большинстве реализаций блоки динамиков могут свободно быть обменены между различными зарядными блоками, позициями динамиков и/или аудиоканалами. Блоки динамиков могут быть связаны с конкретными аудиоканалами только путем их присоединения к зарядному блоку (или основанию динамика).
В некоторых вариантах осуществления система может содержать множество оснований динамиков, одним из которых может быть зарядный блок. По меньшей мере, одно из оснований динамиков может не быть устроено так, чтобы обеспечить питанием присоединенный блок динамика. Система может включать в себя связующую схему для каждого из множества аудиоканалов, причем каждая связующая схема выполнена с возможностью связывать один аудиоканал из множества аудиоканалов с блоком динамика, аудиоканал при этом связан с тем основанием динамика, к которому присоединен блок динамика. По меньшей мере, одна связующая схема является беспроводной связующей схемой, выполненной с возможностью принимать аудиоканал от модуля воспроизведения аудио посредством беспроводной связи. По меньшей мере, одна (беспроводная) схема связи питается от аккумулятора связанного блока динамика. Каждая из схем связи может входить в состав основания динамика или блока динамика.
В некоторых вариантах осуществления количество оснований динамиков, выполненных с возможностью обеспечить питанием присоединенный блок динамика, составляет, по меньшей мере, половину количества блоков динамиков.
В некоторых вариантах осуществления система может содержать усилитель мощности для каждого блока динамика, и, в частности, каждый блок динамика может содержать усилитель мощности. В некоторых вариантах осуществления система может содержать усилитель мощности для каждого основания динамика, и, в частности, каждое основание динамика может содержать усилитель мощности.
Один или более блоков динамиков могут содержать множество аудиопреобразователей. Например, блок динамика может содержать высокочастотный аудиопреобразователь и низкочастотный аудиопреобразователь (как, например, драйвер динамика низких частот и динамика высоких частот). Кроме того, блок динамика может включать в себя функциональность пассивного или активного разделительного фильтра, объединенные или раздельные усилители мощности для аудиопреобразователей и т.д.
В отличие от предшествующего уровня техники, где каждый громкоговоритель обычно является отдельным, целостным и завершенным блоком для воспроизведения предоставляемого сигнала, блок динамика в соответствии с данным изобретением может не быть полным и самодостаточным, по меньшей мере, для одного расположения динамиков. Таким образом, по меньшей мере, для одного из аудиоканалов действие блока динамика зависит от присоединения к зарядному блоку.
В соответствии с дополнительным признаком изобретения зарядный блок соединен с аудиовыходом модуля воспроизведения аудио через проводное соединение, при этом аудиовыход выдает аудиосигнал для первого аудиоканала; и при этом зарядный блок выполнен с возможностью управлять звуковым преобразователем присоединенного блока динамика в соответствии с аудиосигналом для первого аудиоканала.
Это может обеспечить улучшенное пользовательское восприятие во многих реализациях и может, в частности, облегчить установку системы воспроизведения и/или уменьшить сложность и/или стоимость.
Например, позиции передних динамиков для системы объемного звучания обычно расположены близко к положению главного блока, содержащего модуль воспроизведения аудио. Соответственно, проводные соединения могут быть легко обеспечены для этих позиций. Такие проводные соединения могут непосредственно обеспечивать сигналы управления для аудиопреобразователей блоков динамиков на их позициях, тем самым устраняя необходимость в беспроводной технологии. Позиции задних динамиков могут поддерживаться беспроводным образом.
В некоторых вариантах осуществления проводное соединение может обеспечить аудиосигнал управления для аудиопреобразователя блока динамика, присоединенного к зарядному блоку. В некоторых вариантах проводное соединение может подавать питание к зарядному блоку. В некоторых вариантах проводное соединение может обеспечить как аудиосигнал управления для аудиопреобразователя блока динамика, присоединенного к зарядному блоку, так и питание для зарядного блока.
В соответствии с дополнительным признаком изобретения система воспроизведения многоканального аудио дополнительно содержит, по меньшей мере, первое основание динамика, причем первое основание динамика связывается со вторым аудиоканалом из множества аудиоканалов, и первое основание динамика содержит: третье соединение для присоединения к первому соединению блока динамика, присоединенного к основанию динамика, причем блок динамика, присоединенный к основанию динамика, является блоком динамика из множества блоков динамиков; и связующую схему для связывания блока динамика, присоединенного к основанию динамика, со вторым аудиоканалом.
Это может обеспечить улучшенное пользовательское восприятие во многих реализациях и может, в частности, предоставить очень гибкую и удобную систему, в которой пользователь может произвольно перемещать блоки динамиков между блоками зарядки/основаниями динамиков.
В некоторых вариантах осуществления все блоки зарядки/основания динамиков или все блоки динамиков могут содержать беспроводные приемники для приема аудиосигнала от соединенного/связанного аудиоканала.
Данный подход может обеспечить улучшенную компоновку за счет разделения функциональности между основаниями динамиков/зарядными блоками и блоками динамиков. Каждое из оснований динамиков/зарядных блоков может быть связано или соединено с одним аудиоканалом. Блоки динамиков могут быть не связаны непосредственно с каким-либо конкретным аудиоканалом или в действительности с каким-либо конкретным основанием динамика или зарядным блоком. Предпочтительнее, в большинстве реализаций блоки динамиков могут свободно быть переставлены между основаниями динамиков/зарядными блоками. Блоки динамиков связаны только с конкретными каналами аудиоканалов посредством связей, предоставляемых основанием динамика/зарядным блоком, к которому они присоединены.
Основание динамика может не иметь какой-либо функциональности для зарядки аккумулятора блока динамика. Зарядный блок также может рассматриваться как основание динамика с дополнительной функциональностью для зарядки аккумулятора (если обеспечен внешний источник питания).
Система может при использовании иметь набор оснований динамиков, действующих как зарядные блоки, позволяя повторно заряжать блоки динамиков, и другой набор оснований динамиков, для которых единственным источником питания является аккумулятор присоединенного блока динамика. Таким образом, внешнее питание требуется только для набора оснований динамиков, которые используются также в качестве зарядных блоков (например, только для передних динамиков системы домашнего кинотеатра), тогда как другие основания динамиков могут быть полностью беспроводными и не требуют проводов для обеспечения питанием или для обеспечения аудиосигналом.
Во многих вариантах осуществления, каждый из блоков динамиков может быть присоединен к любому из оснований динамиков/зарядных блоков. Таким образом, блоки динамиков могут быть свободно перемещены между любыми из оснований динамиков/зарядных блоков. Каждое основание динамика/зарядный блок может быть соединено или связано с конкретным аудиоканалом, в то время как ни один из блоков динамиков не может быть соединен или связан с каким-либо конкретным аудиоканалом (кроме как через основание динамика/зарядный блок, к которому они присоединены). Схема связи модуля воспроизведения аудио может содержать средство беспроводной связи для осуществления связи с беспроводными приемниками, по меньшей мере, некоторых оснований динамиков/зарядных блоков или, по меньшей мере, некоторых блоков динамиков.
Модуль воспроизведения аудио может содержать схему связи, которая в некоторых вариантах осуществления содержит беспроводные средства связи для связи с беспроводными приемниками одного или более оснований динамиков/зарядных блоков или блоков динамиков. Модуль воспроизведения аудио может содержать схему связи, которая в некоторых вариантах осуществления содержит проводные средства связи для связи, по меньшей мере, с одним основанием динамика/зарядным блоком посредством проводных линий связи.
В соответствии с дополнительным признаком изобретения первое основание динамика содержит схему питания для питания первого основания динамика, с использованием питания от аккумулятора блока динамика, присоединенного к основанию динамика, принимаемого через третье соединение.
Это может обеспечить улучшенное пользовательское восприятие во многих реализациях и может, в частности, предоставить очень гибкую и удобную систему. Данный подход может, в частности, позволить использовать полностью беспроводные основания динамиков с полностью беспроводными блоками динамиков, тем самым обеспечивая полностью беспроводную реализацию источника звука, при этом позволяя, например, легкую зарядку и в основном бесперебойное использование системы во время зарядки.
Первое основание динамика может быть зарядным блоком, к которому не подводится никакое внешнее питание.
В соответствии с дополнительным признаком изобретения первое основание динамика содержит беспроводной приемник для приема аудиосигнала второго аудиоканала от модуля воспроизведения аудио и аудиодрайвер для управления блоком динамика, присодиненным к основанию динамика, в ответ на принятый аудиосигнал второго аудиоканала.
Это может обеспечить во многих вариантах осуществления очень практичную, с низким уровнем сложности и/или эффективную систему. Данный подход может во многих случаях позволить применить недорогие блоки динамиков вследствие снижения сложности. Подход может во многих случаях облегчить связывание блоков динамиков с аудиоканалами оснований динамиков/зарядных блоков, к которым они присоединены.
Первое основание динамика может быть зарядным блоком. Беспроводной приемник может быть связан с конкретным идентификатором для беспроводной связи, соответствующим аудиоканалу, с которым соединено первое основание динамика.
В соответствии с дополнительным признаком изобретения блоки динамиков являются пассивными блоками динамиков.
Это может во многих вариантах осуществления обеспечить очень практичную, с низким уровнем сложности и/или эффективную систему. Данный подход может во многих случаях позволить применить блоки динамиков с низким уровнем сложности и недорогие. Блоки динамиков могут не содержать в себе функциональные возможности для усиления аудиосигнала, который должен быть воспроизведен блоком динамика, или в действительности любую функциональность для обработки этого сигнала. В некоторых вариантах осуществления блоки динамиков содержат только один или более аудиопреобразователей и аккумулятор.
В соответствии с дополнительным признаком изобретения каждый аудиоканал из множества аудиоканалов соединен с одним из зарядного блока и основания динамика.
Это может обеспечить улучшенное пользовательское восприятие во многих случаях и может, в частности, предоставить очень гибкую и удобную систему, которая, в частности, может предусматривать удобную операцию зарядки.
В соответствии с дополнительным признаком изобретения, по меньшей мере, один из первого основания динамика и первого зарядного блока выполнен с возможностью передать указание на модуль воспроизведения аудио, если не присоединен ни один блок динамика и если модуль воспроизведения аудио выполнен с возможностью адаптировать процесс воспроизведения аудио в ответ на указание.
Это может обеспечить повышенную гибкость и может, в частности, позволить пользователям динамически изменять конфигурации воспроизведения, перемещая (или удаляя) блоки динамиков. В частности, такой подход может позволить использовать систему с меньшим количеством блоков динамиков, чем суммарное число оснований динамиков/зарядных блоков.
В соответствии с дополнительным признаком изобретения первый зарядный блок содержит: вход питания для приема питания от внешнего источника; схему переключения для переключения между режимом зарядки блока динамика и режимом расходования энергии блока динамика в зависимости от того, обеспечено ли внешнее питание на вход питания от внешнего источника, при этом первый зарядный блок выполнен с возможностью заряжать аккумулятор присоединенного блока динамика, когда блок динамика в режиме зарядки, и питать первый зарядный блок с помощью энергии аккумулятора присоединенного блока динамика, когда блок динамика в режиме расходования энергии.
Это может позволить более гибкую и обычно более удобную установку. В качестве альтернативы или дополнительно это может уменьшить стоимость производства, благодаря возможности использовать одни и те же блоки как основания динамиков с зарядкой и без зарядки. В частности, в некоторых вариантах осуществления все основания динамиков/зарядные блоки могут содержать одинаковую функциональность.
В соответствии с дополнительным признаком изобретения каждый из блоков динамиков содержит беспроводной приемник для приема аудиосигнала аудиоканала от модуля воспроизведения аудио и аудиодрайвер для управления аудиопреобразователем блока динамика в ответ на принятый аудиосигнал.
Это может позволить в некоторых реализациях системе быть более практичной и/или с низким уровнем сложности. В частности, такой подход может позволить обеспечивать зарядные блоки/основания динамиков только для набора позиций динамиков. В действительности данный подход может позволить использовать систему, имеющую только один зарядный блок и никаких оснований динамиков.
В соответствии с дополнительным признаком изобретения схема связи выполнена с возможностью передавать идентификатор первого аудиоканала к присоединенному блоку динамика; и при этом беспроводной приемник присоединенного блока динамика выполнен с возможностью определения того, какой аудиосигнал принять в ответ на идентификатор.
Это может допустить реализацию и/или эксплуатацию особенно предпочтительную и/или с низкой степенью сложности.
В соответствии с дополнительным признаком изобретения, по меньшей мере, один блок динамика, не присоединенный к зарядному блоку, связан с аудиоканалом из множества аудиоканалов, не связанных с зарядным блоком; а система воспроизведения многоканального аудио дополнительно содержит схему конфигурирования, выполненную с возможностью изменять ассоциацию между, по меньшей мере, одним блоком динамика и аудиоканалом в ответ на обнаружение изменения в блоках динамиков, присоединяемых к зарядному блоку.
Это может допустить реализацию и/или эксплуатацию особенно предпочтительную и/или с низкой степенью сложности.
В соответствии с дополнительным признаком изобретения модуль воспроизведения аудио выполнен с возможностью генерировать аудиосигналы, по меньшей мере, из двух аудиоисточников, для, по меньшей мере, двух аудиоканалов из множества аудиоканалов.
Данная система может обеспечить улучшенную функциональность и предоставить дополнительные возможности восприятия. Например, двухзонная аудиосистема может быть поддержана с низким уровнем сложности.
В соответствии с дополнительным признаком изобретения зарядный блок содержит пользовательский вход для ввода ассоциации зарядного блока с аудиоканалом из множества аудиоканалов.
Это может обеспечить улучшенное пользовательское восприятие.
В соответствии с аспектом настоящего изобретения предложена система домашнего кинотеатра, содержащая систему воспроизведения многоканального аудио, как описано выше.
Эти и другие аспекты, признаки и преимущества настоящего изобретения будут очевидны и разъяснены со ссылкой на вариант(ы) осуществления, описанный(ые) ниже.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Варианты осуществления настоящего изобретения будут описаны, только в качестве примера, со ссылкой на чертежи, на которых:
Фиг. 1 иллюстрирует пример системы воспроизведения аудио в соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения;
Фиг. 2 иллюстрирует пример блока динамика для системы воспроизведения аудио в соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения;
Фиг. 3 иллюстрирует пример зарядного устройства для системы воспроизведения аудио в соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения;
Фиг. 4 иллюстрирует пример основания динамика для системы воспроизведения аудио в соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения;
Фиг. 5 иллюстрирует пример блока динамика и основания динамика для системы воспроизведения аудио в соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения;
Фиг. 6 иллюстрирует пример блока динамика и зарядного блока для системы воспроизведения аудио в соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения;
Фиг. 7 иллюстрирует пример системы воспроизведения аудио в соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения;
Фиг. 8-12 иллюстрируют пример замены блока динамика для системы воспроизведения аудио в соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения; и
Фиг. 13-16 иллюстрируют примеры распределения функциональности в месте расположения динамика.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ НЕКОТОРЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Следующее описание сосредоточено на вариантах осуществления изобретения, применимых к системе воспроизведения пространственного аудио и, в частности, к системе объемного звучания домашнего кинотеатра. Тем не менее, следует понимать, что изобретение не ограничено этим применением, но может быть применено ко многим другим системам воспроизведения многоканального аудио.
Система объемного звучания домашнего кинотеатра порождает пространственное восприятие посредством воспроизведения пространственных аудиоканалов от динамиков, расположенных в номинальных положениях относительно положения прослушивания. Как правило, системы объемного звучания используют пять или семь аудиоканалов/динамиков, но другие конфигурации также возможны.
Фиг. 1 иллюстрирует пример системы воспроизведения аудио в соответствии с некоторыми вариантами осуществления изобретения. Система воспроизведения аудио в данном случае является пятиканальной системой объемного звука и, следовательно, включает в себя пять блоков 101, 103, 105, 107, 109 динамиков, расположенных вокруг позиции 111 прослушивания. Во время использования каждый из пяти блоков 101, 103, 105, 107, 109 динамиков воспроизводит пространственный аудиоканал, тем самым обеспечивая пространственное восприятие для слушателя, расположенного в основном в номинальной позиции прослушивания.
Система воспроизведения содержит модуль 113 воспроизведения аудио, который генерирует аудиосигналы для различных блоков 101, 103, 105, 107, 109 динамиков от подходящего внутреннего или внешнего источника. Модуль 113 воспроизведения аудио может, например, принимать цифровой сигнал объемного звука из внутренней памяти, такой как жесткий диск, из портативного носителя, такого как DVD-диск, или может содержать приемник, который принимает сигнал объемного звука от внешнего источника.
В обычной системе объемного звука каждый динамик, как правило, (полу)постоянно связан с аудиовыходом модуля 113 воспроизведения аудио по проводному соединению. Модуль 113 воспроизведения аудио в обычной системе имеет выход для каждого аудиоканала, причем каждый выход связан с динамиком, местоположение которого определяется соответствующим номинальным проводным соединением. Однако потребность в проводах к динамикам, размещенным в конкретном расположении, считается существенным недостатком. Поэтому были разработаны некоторые обычные системы, которые используют беспроводные динамики. Тем не менее, для полностью беспроводного динамика питание должно быть обеспечено самим динамиком, и, соответственно, беспроводные динамики содержат аккумулятор. Так как аккумуляторы имеют относительно низкую емкость, требуется относительно частая повторная зарядка аккумулятора. Это рассматривается как основной недостаток в обычных беспроводных системах и обычно приводит к тому, что динамик должен быть подсоединен к сети электропитания во время зарядки. Однако это подрывает идею полностью беспроводного динамика. Удаление аккумуляторов для зарядки считается неудобным и непрактичным и приводит к громоздкому процессу зарядки. Кроме того, это приводит к тому, что динамик не эксплуатируется во время процесса зарядки, или к потребности в дополнительных аккумуляторах.
Таким образом, главное неудобство в традиционном процессе зарядки в том, что громкоговоритель не всегда может быть использован в нужном положении в то время, когда он должен быть размещен близко к розетке или перемещен к зарядному пункту, вдали от расположения своего нормального использования. Таким образом, когда необходимость зарядки возникает, например в то время, когда потребитель просматривает фильм, просмотр будет прерван, и пользователю нужно будет ждать, пока аккумулятор заряжается.
Система на Фиг. 1 обеспечивает систему воспроизведения, которая поддерживает улучшенный и облегченный процесс зарядки, что, как правило, значительно более удобно для пользователей, и которая обычно позволяет непрерывно использовать систему воспроизведения с минимальным воздействием на нее операции зарядки.
Система на Фиг. 1, в частности, использует множество блоков 101-109 динамиков, которые могут быть использованы в любом из положений динамиков и которые могут быть динамично и взаимозаменяемо использованы в любом из положений. Таким образом, каждый из блоков 101-109 динамиков может быть использован для воспроизведения любого из пространственных каналов. В данном примере это достигается введением зарядного блока/основания 115-123 динамика на каждой из желаемых позиций динамиков. Зарядные блоки и основания 115-123 динамиков могут принимать блок динамика и соединяться с ним. Таким образом, любой из блоков 101-109 динамиков может быть присоединен к любому из зарядных блоков/базовых станций 115-123. Блоки 101-109 динамиков, кроме того, включают в себя аккумулятор, который может питать устройство беспроводного динамика. Например, при расположении на основании динамика блок 101-109 динамика может питать установку. В противоположность этому, при расположении на зарядном блоке зарядный блок может заряжать аккумулятор блока 101-109 динамика.
Таким образом, в данной системе блоки 101-109 динамиков могут свободно быть перемещены между основаниями 117-123 динамиков, которые не могут заряжать блок динамика (но которые могут потреблять питание от блока 101-109 динамика), и зарядными блоками 115, которые могут заряжать блок 101-109 динамика. Кроме того, в данной системе каждый из зарядных блоков 115 и оснований 117-123 динамиков размещается (как можно ближе) у номинальной позиции динамика для одного из пространственных аудиоканалов. Каждое из оснований 117-123 динамиков и зарядных блоков 115, таким образом, связано с одним конкретным пространственным аудиоканалом. Когда блок 101-109 динамика присоединен к данному зарядному блоку/основанию 115-123 динамика, система самонастраивается так, что блок 101-109 динамика воспроизводит аудиоканал, связанный с зарядным блоком/основанием 115-123 динамика, к которым он присоединен. Это позволяет свободно перемещать и взаимно менять блоки 101-109 динамиков между зарядным блоками/основаниями динамиков без существенного прерывание на обслуживание.
В примере на Фиг. 1 показан только один зарядный блок 115. Однако во многих вариантах осуществления предпочтительно будет иметь более одного зарядного блока и действительно во многих вариантах осуществления предпочтительно, чтобы количество зарядных блоков составляло, по меньшей мере, половину количества блоков динамиков. Например, в системе на Фиг. 1 основания 115, 117, 121 динамиков переднего расположения могут все быть зарядными блоками.
Данный подход может обеспечить существенно более удобный процесс зарядки. Действительно, зарядка достигается путем простой замены блоков динамиков, такой, что блоки 101-109 динамиков, требующие зарядки, располагаются на зарядном блоке 115. Блок 101-109 динамика, который ранее был присоединен к зарядному блоку 115, затем может быть перенесен к основанию 117-123 динамиков, к которому заряжаемый теперь блок 101-109 динамика был присоединен ранее. Этот блок 101-109 динамика, благодаря тому что предварительно был присоединен к зарядному блоку 115, теперь будет заряжен и, таким образом, может продолжить питать сам себя и присоединенное основание 117-123 динамика по мере необходимости.
Таким образом, когда блок 101-109 динамика требует подзарядки, его можно просто поменять местами с блоком 101-109 динамика, подсоединенным в настоящее время к зарядному блоку 115. Когда два блока 101-109 динамика меняются местами, система автоматически адаптируется к замене аудиоканалов, воспроизводимых каждым блоком 101-109 динамика, поскольку они связаны с зарядными блоками/основаниями 115 -123 динамиков, а не с блоками 101-109 динамиков. Таким образом, система может продолжать воспроизводить то же аудио с тем только изменением, что блок 101-109 динамика, требующий замены, теперь размещается на зарядном блоке 115 и, таким образом, перезаряжается, в то время, как ранее заряжавшийся блок 101-109 динамика теперь размещается на основании 117-123 динамика, причем аккумулятор блока 101-109 динамика обеспечивает питание для воспроизведения аудиоканала.
Таким образом, повторная зарядка в системе на Фиг. 1 может быть просто достигнута заменой пользователем двух из блоков 101-109 динамиков, при этом система сразу же готова к использованию, и все аудиоканалы воспроизводятся с соответствующей позиции.
Система на Фиг. 1, в частности, использует набор подставок, на которых блоки динамиков могут быть размещены. Когда блок динамика размещен на подставке, между подставкой и блоком 101-109 динамика выполняется соединение. Это соединение формирует присоединение подставки к блоку 101-109 динамиков. Таким образом, подставка (зарядный блок/основание динамика) присоединена к блоку 101-109 динамиков, и наоборот, когда оба соединены вместе. Присоединение, таким образом, является электрическим/информационным присоединением. Как правило, это также может соответствовать физическому креплению зарядного блока/основания динамика и блока 101-109 динамика, но следует понимать, что это не является существенным.
Каждая из подставок связана с конкретным аудиоканалом, генерируемым модулем воспроизведения аудио. Блок динамика, размещенный на данной подставке, автоматически используется для воспроизведения аудиосигнала для аудиоканала, соединенного/связанного с этой подставкой. Таким образом, блоки динамиков сами по себе не связаны напрямую с каким-либо конкретным аудиоканалом, но связаны только косвенно через подставку, на которой они расположены. В результате, блоки динамиков могут быть свободно помещены на любую из подставок и будут автоматически воспроизводить аудио для соответствующего пространственного канала.
Блоки динамиков, кроме того, включают в себя аккумулятор и могут, соответственно, питать сам блок динамика и/или подставку, на которой они размещены. Это может позволить реализовать полностью беспроводное устройство, где и подставка и блок динамика в определенном размещении могут работать без подачи питания от любого внешнего источника питания. Не снабжаемая питанием подставка или блок динамика содержит беспроводной приемник, который может принимать соответствующий аудиоканал, переданный без проводов от модуля воспроизведения аудио. Таким образом, полностью беспроводное устройство может быть получено для некоторых размещений динамиков.
Кроме того, по меньшей мере, одна из подставок дополнительно содержит функциональность для зарядки аккумулятора блока динамика. В конкретном примере на Фиг. 1, одна из подставок является зарядным блоком 115, который подключен к внешнему источнику питания 125, который конкретно может быть сетевым питанием, обеспечиваемым от электрической розетки. Таким образом, зарядный блок 115 питается не от аккумулятора присоединенного блока 101-109 динамика, но от внешнего источника питания. В действительности, вместо того чтобы расходовать заряд аккумулятора, она устроена с возможностью питания аккумулятора подсоединенного блока 101-109 динамика, так что этот аккумулятор может заряжаться.
В конкретном примере на Фиг. 1 все подставки содержат беспроводной приемник, который принимает соответствующий аудиоканал беспроводным образом от модуля 113 воспроизведения аудио и который генерирует соответствующие управляющие сигналы для аудиопреобразователей блоков 101-109 динамиков. Таким образом, в данном примере нет проводных соединений между модулем 113 воспроизведения аудио и любой из позиций динамиков. Действительно, единственная проводная связь - это связь с внешним источником 125 питания для подставки, функционирующей в качестве зарядного блока 115. В действительности, все подставки, функционирующие как пассивные основания 117-123 динамиков и не имеющие функциональности зарядки, питаются от аккумулятора подсоединенного блока 101-109 динамика. Соответственно, эти подставки являются полностью беспроводными.
Таким образом, система на Фиг. 1 обеспечивает очень простое устройство с минимумом требуемых проводных соединений. В частности, не требуется проводного соединения от модуля 113 воспроизведения аудио к любой из подставок или позиций динамиков. Кроме того, обеспечение питанием требуемой функциональности для воспроизведения звука на отдельных позициях достигается с использованием аккумуляторов в блоках 101-109 динамиков.
Кроме того, в данной системе достигается очень удобный процесс зарядки. Действительно, зарядка аккумулятора достигается просто путем замены соответствующего блок динамика на (уже заряженный) блок динамика, в настоящее время присоединенный к зарядному блоку 115. Поскольку аудиоканалы связаны с зарядными блоками/основаниями динамиков, система сразу же готова к использованию, и при инициализации операции зарядки вносится очень малое прерывание.
Фиг. 2 иллюстрирует пример элементов блока 101-109 динамика соответствии с некоторыми вариантами осуществления.
Блок 101-109 динамика содержит соединение 201, которое соединяет блок 101-109 динамика с зарядным блоком/основанием 115-123 динамика.
Соединение позволяет производить обмен различными сигналами и/или информацией с зарядным блоком/основанием 115-123 динамика, к которому присоединен блок 101-109 динамика. В частности, соединение может позволить передавать питание к блоку 101-109 динамиков и от него. Кроме того, соединение может позволить производить обмен аудиосигналами и/или управляющими данными между блоком 101-109 динамика и подставкой. Можно считать, что блок 101-109 динамика подсоединен к зарядному блоку/основанию 115-123 динамика, когда он может обмениваться сигналами/данными и/или питанием с зарядным блоком/основанием 115-123 динамика через соединение 201.
Соединение 201 может быть, например, простым электрическим разъемом, который электрически соединяется с ответным разъемом на подставке, когда блок 101-109 динамика размещается на этой подставке. В других вариантах осуществления соединение 201 может быть частично или полностью беспроводным. В частности, соединение 201 может содержать беспроводной интерфейс связи малой дальности, который соединяется с соответствующим интерфейсом беспроводной связи в ближайшей подставке, и этот интерфейс может быть использован для обмена аудиосигналами и/или управляющими данными. Сигналы питания могут, например, быть переданы с использованием беспроводного электромагнитного соединения.
Соединение 201 подсоединено к схеме 203 управления питанием, которая дополнительно соединена с аккумулятором 205. Аккумулятор 205 представляет собой перезаряжаемую батарею, а схема 203 управление питанием выполнена с возможностью зарядки аккумулятора 205, когда ток заряда принимается от соединения 201. Таким образом, когда блок 101-109 динамика подсоединен к активному зарядному блоку 115, подающему питание к блоку 101-109 динамиков, схема 203 управления питанием будет заряжать аккумулятор.
Схема 203 управления питанием может также в некоторых вариантах осуществления быть способной подавать питание на соединение 201. В частности, в системах, где функциональность основания динамика питается от блока 101-109 динамика, схема 203 управления питанием может обеспечить это питание для соединения 201, например, при подключении аккумулятора 205 к соединению 201. В действительности, в некоторых вариантах осуществления схема 203 управления питанием может просто представлять собой провода, обеспечивающие электрическую связь между аккумулятором 205 и электрическим разъемом, формирующим соединение 201. В других вариантах осуществления схема 203 управления питанием может, например, быть организована для выполнения более сложного выполнения процесса питания, в том числе, например, умной зарядки, включая непрерывную подзарядку малым током, ограничение тока предоставляемого питания и т.д.
Блок 101-109 динамика, кроме того, включает в себя аудиопреобразователь 207, который может воспроизводить аудио, соответствующее аудиоканалу, который блок 101-109 динамика в настоящее время поддерживает, то есть аудиоканалу, связанному с подставкой, к которой блок 101-109 динамика в настоящее время присоединен. Аудиопреобразователем 207 может быть любой подходящий аудиопреобразователь, обычно такой, как драйвер динамика или компоновка драйверов динамика (в том числе возможно перекрестные фильтры и т.д.).
В примере на Фиг. 2 аудиопреобразователь 207 соединен с аудиодрайвером 209, который выполнен с возможностью обеспечить управляющий сигнал, соответствующий аудиоканалу, с которым блок 101-109 динамика в настоящее время связан (через подсоединение к зарядному блоку/основанию динамика) для аудиопреобразователя 207. Аудиодрайвер 209 подсоединен к соединению 201 и может через это соединение быть связанным с аудиоканалом зарядного блока/основания 115-123 динамика, к которому блок 101-109 динамика присоединен. Блок динамика может состоять из нескольких драйверов (например, низкочастотного и высокочастотного) с подходящей перекрестной сетью подключений. Несколько драйверов могут снабжаться от отдельных усилителей (активное перекрестное подключение).
В некоторых вариантах осуществления связь может осуществляться просто с помощью зарядного блока/основания 115-123 динамика, непосредственно обеспечивая управляющий сигнал аудио для соответствующего аудиоканала к блоку 101-109 динамиков, который затем подает его непосредственно к аудиопреобразователю 207. В действительности в таких случаях блок 101-109 динамика может не включать в себя аудиодрайвер 209 (или провода, связывающие соединение 201 с аудиопреобразователем 207, могут считаться соответствующими аудиодрайверу 209). В других вариантах осуществления аудиодрайвер 209 может только получать указание об идентичности соответствующего канала из соединения 201, и он может быть автоматически перенастроен, чтобы принимать соответствующий канал и генерировать соответствующий управляющий сигнал. Например, аудиодрайвер 209 может включать в себя беспроводной приемник, который может быть перенастроен, чтобы получать аудиоданные, соответствующие адресу или идентификатору, полученному от зарядного блока/основания 115-123 динамика через соединение.
Фиг. 3 иллюстрирует пример элементов зарядного блока 115 в соответствии с некоторыми вариантами осуществления.
Зарядный блок 115 содержит соединение 301, которое соединено с соединением 201 из присоединенного блока 101-109 динамика.
Соединение 301, таким образом, позволяет обмениваться различными сигналами и/или информацией с присоединенным блоком 101-109 динамика. В частности, соединение может позволить передавать питание к блоку 101-109 динамика. Кроме того, соединение может позволить передавать аудиосигналы и/или данные управления к блоку 101-109 динамика. Зарядный блок 115 можно считать присоединенным к блоку 101-109 динамика, когда он может обмениваться сигналами/данными и/или питанием с блоком 101-109 динамика через соединение 301.
Соединение 301 может быть, например, простым электрическим разъемом, который электрически соединен с ответным разъемом на присоединенном блоке 101-109 динамика. В других вариантах осуществления соединение 201 может быть частично или полностью беспроводным. В частности, соединение 301 может содержать беспроводной интерфейс связи малой дальности, который соединяется с соответствующим интерфейсом беспроводной связи в ближайшей подставке, и этот интерфейс может быть использован для обмена аудиосигналами и/или данными. Сигналы питания могут, например, быть переданы с использованием беспроводного электромагнитного соединения.
Зарядный блок 115, кроме того, содержит схему 303 питания, которая может обеспечить подачу питания и, в частности, зарядного тока, в блок 101-109 динамика с помощью соединения 301. Схема 303 питания обычно подключена к внешнему источнику питания, такому как розетка электросети. В некоторых вариантах осуществления схема 303 питания может быть выполнена с возможностью обеспечить сложную функциональность зарядки, включающую, например, зарядку малым током и т.д. В других вариантах осуществления схема 303 питания может просто обеспечивать питанием блок 101-109 динамика, который может быть выполнен с возможностью управлять зарядкой.
Зарядный блок 115, кроме того, содержит связующую схему 305 для связывания присоединенного блока 101-109 динамика с аудиоканалом, к которому подсоединен зарядный блок 115. Связующая схема 305 подсоединена к соединению 301 и в некоторых вариантах осуществления может быть выполнена с возможностью просто обеспечить соответствующий аудиосигнал на соединении 301. Присоединенный блок 101-109 динамика может тогда просто воспроизводить этот сигнал. Таким образом, связывание может быть достигнуто просто посредством зарядного блока 115, обеспечивающего соответствующий аудиосигнал на блоке 101-109 динамика.
В других вариантах осуществления связывание может выполняться, например, с помощью связующей схемы 305, обеспечивающей идентификацию соответствующего канала на блоке 101-109 динамика с последующей перенастройкой для воспроизведения установленного канала. Например, связующая схема 305 может предоставить адрес для беспроводных сообщений радиовещания, передаваемых от модуля 113 воспроизведения аудио и содержащих аудиоданные для соответствующего аудиоканала.
В некоторых вариантах осуществления связующая схема 305 может просто заключаться в пассивной настройке, которая может быть считана присоединенным блоком 101-109 динамика с помощью соединения 301. Например, простой переключатель может переключаться пользователем между различными положениями, причем каждое положение соответствует одной позиции динамика из номинальной пространственной установки динамиков. Блок 101-109 динамика может иметь возможность прочитать настройку этого переключателя через соединение. В качестве простого примера переключатель может иметь пять положений, соответствующих пяти положениям пятиканальной объемной системы. При установке зарядного блока 115 пользователь может также установить переключатель в положение, соответствующее положению, в котором используется зарядный блок 115. Пять позиций переключателя могут быть соединены с пятью контактами в электрическом разъеме, формирующем соединение 301, так, что напряжение возникает только на контакте, соответствующем текущему положению. Блок 101-109 динамика может в такой системе просто обнаружить, к какому из пяти контактов приложено напряжение, чтобы определить, какой из аудиоканалов он должен воспроизводить.
Основание динамика может соответствовать непосредственно зарядному блоку с единственным исключением, состоящим в том, что в основание динамика нет необходимости включать любую функциональность зарядки, и, таким образом, нет необходимости включать схему 303 питания. Однако также должно быть понятно, что основание динамика может включать любую схему зарядки, но может, в отсутствие внешнего питания, быть не в состоянии зарядить аккумулятор блока динамика. Таким образом, зарядный блок может быть также использован в качестве основания динамика.
Следует иметь в виду, что в некоторых вариантах осуществления основание динамика может не содержать какой-либо функции, для которой необходимо питание. Действительно, основание динамика может в крайнем случае быть лишь подходящей подставкой, содержащей устанавливаемый пользователем переключатель, указывающий на связанный с подставкой канал.
В вариантах осуществления, где основание динамика содержит функциональность, которая должна быть обеспечена питанием, основание динамика может дополнительно обеспечить питание такой схемы от аккумулятора блока 101-109 динамика через соответствующий вход соединения.
Пример элементов основания динамика показан на Фиг. 4.
Функциональные возможности, требуемые для работы системы и воспроизведения различных аудиоканалов, могут быть распределены различным образом в различных вариантах осуществления.
Например, усиление мощности аудиосигналов, требуемое для управления аудиопреобразователями, может быть расположено в блоках динамиков или в зарядном блоке/основаниях динамиков, или, возможно, даже для некоторых каналов находиться, например, в модуле воспроизведения аудио. Аналогично для беспроводных систем беспроводной приемник может быть расположен в зарядном блоке/основании динамика или может быть расположен в блоках динамиков.
В некоторых вариантах осуществления может быть выгодно уменьшить функциональность блоков 101-109 динамиков, насколько это возможно. В таких вариантах осуществления функциональность усиления мощности может для каждого канала быть расположена в зарядном блоке/основании 115-123 динамика или, например, в модуле 113 воспроизведения аудио для некоторых каналов. Аналогичным образом, в таких системах беспроводные приемники, используемые для приема беспроводным образом распределенных аудиоканалов, могут быть расположены в зарядном блоке/основании 115-123 динамика. В действительности, в таких вариантах осуществления блоки 101-109 динамиков могут быть полностью пассивными и могут содержать только пассивные аудиопреобразователи и аккумулятор, и они могут в дальнейшем просто быть подключены к контактам электрического разъема, обеспечивающего соединение с присоединяемым зарядным блоком/основанием 115-123 динамика.
Фиг. 5 иллюстрирует пример такой компоновки, когда блок 101-109 динамика присоединен к основанию 117-123 динамика, которое не может заряжать аккумулятор. В этом примере основание 117-123 динамика содержит беспроводной приемник 501, который принимает конкретный канал из пространственных аудиоканалов (в соответствии с положением основания 117-123 динамика). Принятые аудиоданные преобразуются в аудиосигнал, который подается к беспроводному усилителю 503, связанному с аудиопреобразователем 505 блока 101-109 динамика через электрические разъемы 507 (формирующие соединения 201, 203). Электрическая схема основания 117-123 динамика питается от аккумулятора 509 блока 101-109 динамика через разъемы 507.
Фиг. 6 иллюстрирует соответствующий пример, когда блок 101-109 динамика расположен на зарядном блоке 115. В этом случае, зарядный блок 115 содержит зарядную схему 601, которая соединена с аккумулятором 603 присоединенного блока 101-109 динамика через разъемы 605 (формирующие соединения 201, 301). Зарядная схема 601 заряжает аккумулятор 603 блока 101-109 динамика. Кроме того, усилитель 607 из зарядного блока 115 генерирует управляющий сигнал для аудиопреобразователя 609 блока 101-109 динамика.
В некоторых вариантах осуществления аудиосигнал для аудиоканалов может быть обеспечен беспроводным приемником аналогично примеру на Фиг. 5. Однако в некоторых вариантах осуществления аудиосигнал для соответствующего аудиоканала может обеспечиваться непосредственно по проводам, и, следовательно, усилитель 607 может, например, быть связан с модулем 113 воспроизведения аудио посредством проводов для подгруппы каналов.
Такой пример показан на Фиг. 7, который соответствует примеру, показанному на Фиг. 1, за исключением того, что только задние каналы объемного аудио используют беспроводное аудиораспределение. Для центральных и передних каналов зарядный блок 115 и основания 117-119 динамиков напрямую соединены с выходами модуля 113 воспроизведения аудио по проводам, которые обеспечивают соответствующий аудиосигнал. В действительности в такой системе усиление мощности может быть обеспечено модулем 113 воспроизведения аудио, который может (через зарядный блок/основание 115-123 динамика) иметь прямую проводную связь с аудиопреобразователем 207 блока 101-109 динамика.
Такая система может быть предпочтительной во многих реализациях, поскольку она допускает меньшую сложность и стоимость некоторых из зарядного блока 115 или оснований 117-119 динамиков. В действительности, во многих вариантах осуществления модуль 113 воспроизведения аудио, как правило, расположен рядом с передними и центральными расположениями динамиков, и не является трудностью соединить их проводами. Однако для окружающих каналов, которые неудобно подсоединять проводами, могут использоваться беспроводные связи.
В некоторых вариантах осуществления может быть использован один или несколько зарядных блоков, которые могут работать в различных конфигурациях. В частности, зарядный блок может иметь возможность работать в качестве зарядного блока, который может питать аккумулятор блока динамика, как описано ранее. Однако, в добавление к содержащейся в нем функциональности зарядки, зарядный блок может также быть способен работать в пассивном режиме потребления питания, при этом зарядный блок не заряжает аккумулятор присоединенного блока динамика, но вместо этого питается сам от аккумулятора через соединения. Таким образом, зарядный блок в таких системах способен быть как активным источником питания, обеспечивающим питание присоединенного блока динамика, так и пассивным потребителем питания, включающим в себя функциональность, которая питается от блока динамика. Таким образом, по меньшей мере, часть функциональности зарядного устройства, которая требует питания, может питаться либо от схемы зарядки/внешнего источника питания, либо от присоединенного блока динамика.
Зарядный блок может, кроме того, быть выполнен с возможностью переключения между различными режимами работы в зависимости от того, питается зарядный блок от внешнего источника или нет. В частности, когда обеспечивается питание от внешнего источника, зарядный блок выступает в качестве активного источника питания и заряжает аккумулятор присоединенного блока динамика. Однако, если питание от внешнего источника не обеспечивается, зарядный блок переключается в режим расходования энергии, в котором он питает себя от аккумулятора присоединенного блока динамика.
Такой подход может быть предпочтительным во многих вариантах осуществления, так как он позволяет использовать одни и те же блоки как в качестве активного зарядного блока, так и пассивного основания динамиков. В действительности пользователь может быть снабжен одинаковыми подставками и произвольно расположить их на номинальных позициях динамиков (например, установив переключатель на каждом в положение, указывающее, к какому пространственному аудиоканалу он присоединяется). Одна или несколько из подставок может быть подключена к сетевой розетке, и они могут быть использованы для зарядки аккумуляторов из блоков динамиков, тогда как остальные подставки будут пассивными подставками, которые не могут заряжать аккумуляторы (и в действительности разряжают их). Во многих реализациях такой подход может снизить стоимость за счет только одного типа подставки, который необходим.
В некоторых вариантах осуществления зарядный блок/основания динамиков могут содержать функциональность обнаружения того, что ни один из блоков динамиков не присоединен (например, просто проверяя, обеспечивается ли какое-либо питание на контактах разъема, предназначенных для питания от аккумулятора блоков динамиков). Зарядный блок/основание динамика может дополнительно передавать указание об этом к модулю воспроизведения аудио, например, после окончания заданного срока без подключения какого-либо блока динамика.
В ответ на прием такого указания, модуль воспроизведения аудио может перенастроить свою работу так, чтобы компенсировать недостающий блок динамика. Например, если центральное основание 117 динамика из Фиг. 1 передает указание, что оно не присоединено к какому-либо блоку динамика, модуль 113 воспроизведения аудио может продолжать распределять центральный аудиоканал через два передних канала. Таким образом, в этом случае модуль 113 воспроизведения аудио может смешивать центральный аудиосигнал с сигналами для левого переднего и правого переднего аудиоканалов. Таким образом, система может автоматически адаптироваться к недостающим блокам динамиков и благодаря этому например, использоваться где-либо еще.
В предыдущих примерах каждый аудиоканал был присоединен к одному зарядному блоку/основанию 115-123 динамиков, и каждый блок 101-109 динамика использовался с зарядным блоком/основанием 115-123 динамиков. Однако в некоторых вариантах осуществления блоки 101-109 динамиков могут содержать достаточную функциональность для воспроизведения аудио одного из аудиоканалов независимо от присоединения к зарядному блоку или основанию динамика.
В частности, каждый из блоков динамиков может содержать беспроводной приемник, который может принимать аудиосигнал для аудиоканала и аудиодрайвер, который может управлять аудиопреобразователем динамика. Например, аудиодрайвер 209 на Фиг. 2 может содержать беспроводной приемник и усилитель мощности. Такой блок динамика может функционировать независимо, но время от времени должен заряжаться.
В ранее описанном подходе блоки динамиков реконфигурировались под новые каналы путем присоединения к новому зарядному блоку или основанию динамика. Однако в вариантах осуществления, где блоки динамиков могут использоваться отдельно от зарядного блока/основания динамика, не практично требовать присоединения к зарядному блоку/основанию динамика, чтобы связать блок динамика с новым каналом. Например, система может включать в себя только один зарядный блок.
Тем не менее, в некоторых вариантах осуществления новая компоновка может быть инициирована посредством нового присоединения блока динамика к зарядному блоку, и это может дополнительно ввести новую компоновку, по меньшей мере, для одного иного блока динамика, и, в частности, для блока динамика, который был ранее связан с аудиоканалом, соединенным с зарядным блоком, даже когда он не присоединен к любому другому зарядному блоку или основанию динамика.
Конкретный пример такой реконфигурации будет описан со ссылкой на Фиг. 8-12. В данном примере система содержит только один зарядный блок 115 и все блоки 101-109 динамиков содержат полную функциональность для независимого воспроизведения аудиоканалов. В частности, все блоки 101-109 динамиков содержат функциональность беспроводной связи, которая может устанавливать связь, по меньшей мере, с модулем 113 воспроизведения аудио. В этом примере модуль 113 воспроизведения аудио формирует центральный узел беспроводной сети и выполнен с возможностью передавать и получать сообщения в и из блоков 101-109 динамиков беспроводным путем. Аудиосигналы различных каналов передаются в сообщениях с конкретной адресацией, что может быть обнаружено при беспроводной функциональности блоков 101-109 динамиков для того, чтобы выбрать сообщения с аудиоданными для аудиоканала, воспроизводимого в настоящее время системой.
Фиг. 8 иллюстрирует начальное положение. Первый блок 101 динамика присоединен к зарядному блоку 115 и был заряжен. Зарядный блок 115 расположен в номинальном положении для переднего левого канала и, таким образом, связан с этим каналом. Первый блок 101 динамика соответственно также соединен с передним левым аудиоканалом (Канал A/Ch А) и обнаруживает все сообщения с адресами, соответствующими адресу переднего левого канала (Ch А). Второй блок 105 динамика в настоящее время соединен с задним левым каналом (Канал B/Ch B) и получает все сообщения с соответствующим адресом. Таким образом, благодаря наличию этого адреса второй блок 105 динамика может воспроизводить аудио для заднего левого канала без необходимости присоединения к любому зарядному блоку/основанию динамика.
Аккумулятор второго блока 105 динамика теперь нуждается в зарядке, и поэтому пользователь начинает зарядку, просто физически меняя первый блок 101 динамика и второй блок 105 динамика, т.е. второй блок 105 динамика размещается на зарядном блоке 115, а первый блок 101 динамика размещается в положении левого заднего канала (но без присоединения к зарядному блоку или основанию динамика). Система автоматически реконфигурирует и меняет каналы, воспроизводимые двумя блоками 103, 105 динамиков. Это делается следующим образом.
Сначала первый блок 101 динамика убирается от зарядного блока 115, как показано на Фиг. 9. Затем второй блок 105 динамика располагается на подставке первого блока 101 динамика, как показано на Фиг. 10. Таким образом, второй блок 105 динамика присоединяется к зарядному блоку 115.
В ответ на это присоединение зарядный блок 115 указывает через взаимосвязь второму блоку 105 динамика, что зарядный блок 115 связан с левым передним каналом (Каналом А). Второй блок 105 динамика в ответ приступает к изменению связи от левого заднего канала к переднему левому каналу (то есть от канала В к каналу A), как показано на Фиг. 11. Это может, например, быть достигнуто посредством зарядного блока 115, обеспечивающего беспроводный приемопередатчик второго блока 105 динамика с адресом сообщений для левого переднего канала.
Второй блок 105 динамика, кроме того, передает сообщение модулю 113 воспроизведения аудио, информируя модуль 113 воспроизведения аудио об этом изменении в конфигурации. В ответ на это модуль 113 воспроизведения аудио соответственно определяет, что задний левый канал больше не связан с каким-либо из блоков 103, 105 динамиков. Кроме того, он определяет, что первый блок динамика был перемещен и больше не связан с каким-либо аудиоканалом. Соответственно, модуль 113 воспроизведения аудио переходит к передаче сообщения первому блоку 101 динамика с инструкцией связать себя с задним левым каналом. Это может, например, быть достигнуто путем передачи сообщения с инструкциями о том, что первому блоку 101 динамика следует приступить к воспроизведению аудиосигнала, передаваемого с адресом, который используется для заднего левого канала. Первый блок 101 динамика приступает к своей реконфигурации, чтобы воспроизводить указанный аудиосигнал, как показано на Фиг. 11.
Таким образом, в данном примере изменение ассоциации одного блока динамика обнаруживается и используется для изменения ассоциации другого блока динамика, который в настоящее время не присоединен к какому-либо зарядному блоку или основанию динамика.
В данном примере изменения в конфигурации подсоединения были сделаны путем изменения адреса, предназначенного для каждого блока динамика, при сохранении постоянными адресов аудиоканалов. Однако следует понимать, что в других вариантах адреса каждого блока динамика могут быть постоянными при изменении адресов, используемых модулем воспроизведения аудио для аудиоканалов.
Кроме того, в данном примере была использована централизованная топология коммуникаций, причем все связи между блоками динамиков и модулем воспроизведения аудио являются беспроводными. Однако в других вариантах может быть использована топология одноранговой сети, где блоки динамиков способны связываться друг с другом напрямую.
В предыдущих примерах была описана система воспроизведения со ссылкой на систему воспроизведения с использованием нескольких каналов, чтобы генерировать пространственное восприятие в данном положении прослушивания. Однако этот подход может быть альтернативно или дополнительно использован для многих других приложений.
Например, данный подход может быть использован для обеспечения аудио в разных местах размещения, например в различных комнатах. Например, описанная пространственная конфигурация может быть размещена в гостиной, а дополнительное основание динамика может быть расположено, скажем, на кухне. Пользователь может тогда просто переместить один блок динамика к подставке на кухне, чтобы принимать аудио от модуля 113 воспроизведения аудио. При такой реализации аудиоканал, связанный с подставкой на кухне, возможно, будет питаться из другого источника, чем для зарядного блока/оснований динамиков в гостиной.
Таким образом, некоторые варианты осуществления могут предоставлять пользователю возможность перемещать один из блоков динамиков в другую комнату, например продолжая прослушивать новости на кухне, в то время как система в первичном помещении (например, гостиной) может продолжать воспроизводить объемное звучание. Кроме того, недостающий блок динамика может быть обнаружен, и модуль воспроизведения аудио может компенсировать недостающий динамик при передаче аудио на оставшиеся блоки динамиков в гостиной. Это может создать две зоны, в которых либо одно и то же содержание, либо различное содержание может быть представлено.
В некоторых вариантах осуществления блоки динамиков или основания динамиков могут содержать функциональность для обнаружения того, что требуется подзарядка аккумулятора присоединенного блока динамика. В ответ может быть предоставлена индикация для пользователя, например, мигающим светом. В другом примере необходимость подзарядки может быть передана обратно в модуль 113 воспроизведения аудио, который может генерировать аудиоиндикацию, такую как звук «Beeb», воспроизводимый блоком динамика, который следует зарядить.
Следует иметь в виду, что функциональность, реализуемая для каждого размещения динамиков, может быть по-разному распределена между основаниями динамиков и блоками динамиков.
Фиг. 13 иллюстрирует пример функциональности, реализуемой при установке основания динамиков и блока динамика в заданном положении динамиков.
Функциональность включает в себя схему 1301 идентификации, которая обеспечивает идентификацию аудиоканала, связанного с конкретной позицией. Она соединена со связующей схемой 1303, который принимает аудио для указанного аудиоканала от модуля воспроизведения аудио. Связующая схема может быть беспроводной или проводной но, как правило, по меньшей мере, для одного положения системы будет беспроводной. Связующая схема 1303 соединена с усилителем мощности 1305, который принимает аудио от связующей схемы 1303 и который в ответ управляет аудиопреобразователем 1307.
Функциональность, кроме того, включает в себя аккумулятор 1309 (и связанные управление мощностью и функциональность зарядки), который в данном примере питает связующую схему 1303 и усилитель 1305 мощности. Фиг. 13 дополнительно иллюстрирует добавочный источник 1311 питания, который может подавать питание к аккумулятору 1309 и обеспечивать питанием функциональность управления. Источник 1311 питания включается в состав или приводится в действие только для некоторых позиций (позиций зарядного блока).
Фиг. 14 иллюстрирует пример распределения функций между основанием 1401 динамика и блоком 1403 динамика. В данном примере функциональность блока 1403 динамика сводится к минимуму и большая часть функциональных возможностей включена в основание 1401 динамика.
Фиг. 15 иллюстрирует другой пример распределения функций между основанием 1501 динамика и блоком 1503 динамиков. В данном примере функциональность более равномерно распределяется между блоком 1503 динамиков и основанием 1501 динамика.
Фиг. 16 иллюстрирует пример распределения функций между основанием 1601 динамика и блоком 1603 динамика. В данном примере функциональность основания 1601 динамика сведена к минимуму, и большая часть функциональных возможностей включена в блок 1603 динамика.
Следует иметь в виду, что в приведенном выше описании для ясности описаны варианты осуществления изобретения со ссылкой на различные функциональные схемы, блоки и процессоры. Однако будет очевидно, что любое подходящее распределение функциональности между различными функциональными схемами, блоками или процессорами может быть использовано, не отклоняясь от изобретения. Например, функции, выполняемые, как показано, отдельными процессорами или контроллерами могут быть выполнены одним и тем же процессором или контроллером. Следовательно, ссылки на конкретные функциональные блоки или схемы следует понимать только как ссылки на соответствующее средство для обеспечения описанных функциональных возможностей, а не указание на строгую логическую или физическую структуру или организацию.
Данное изобретение может быть реализовано в любой соответствующей форме, включая аппаратные средства, программное обеспечение, прошивки или любую комбинацию из них. Изобретение может также быть реализовано, по меньшей мере частично, как компьютерная программа, выполняемая на одном или нескольких процессорах данных и/или цифровых сигнальных процессорах. Элементы и компоненты варианта осуществления изобретения могут быть физически, функционально и логически реализованы любым подходящим способом. В действительности функциональные возможности могут быть реализованы в одном блоке, в множестве блоков или как часть других функциональных блоков. Таким образом, изобретение может быть реализовано в одном блоке или может быть физически и функционально распределено между различными блоками, схемами и процессорами.
Хотя настоящее изобретение было описано в связи с некоторыми вариантами осуществления, оно не предусматривает ограничения конкретной формой, изложенной в данном документе. Скорее, объем настоящего изобретения ограничивается только прилагаемой формулой изобретения. Кроме того, хотя может показаться, что признак описан в связи с конкретными вариантами осуществления изобретения, специалисту в данной области будет понятно, что различные признаки описанных вариантов могут быть объединены в соответствии с данным изобретением. В формуле изобретения термин «содержащий» не исключает наличия других элементов или этапов.
Более того, множество средств, элементов, схем или этапов способа, хотя и перечислены в отдельности, могут быть реализованы посредством, например, одиночной схемы, блока или процессора. Кроме того, хотя отдельные признаки могут быть включены в различные пункты формулы изобретения, их, возможно, будет выгодно объединить, и их включение в различные пункты формулы изобретения не подразумевает, что сочетание признаков не представляется осуществимым и/или выигрышным. Также включение признака в одну категорию формулы изобретения не предполагает ограничение этой категорией, а скорее указывает, что признак в равной степени применим к другим категориям формулы изобретения по мере необходимости. Более того, порядок признаков в формуле изобретения не заключает в себе какого-либо определенного порядка, в котором признаки должны быть обработаны, и, в частности, порядок отдельных этапов в формуле способа не предполагает, что этапы должны быть выполнены в указанном порядке. Скорее, эти этапы могут быть выполнены в любом подходящем порядке. Кроме того, ссылки в единственном числе не исключают множественность. Ссылочные знаки в формуле изобретения приведены только в качестве поясняющего примера и не должны быть истолкованы как ограничивающие объем формулы изобретения каким-либо образом.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
УСТРОЙСТВО АУДИООБРАБОТКИ И СПОСОБ ДЛЯ ЭТОГО | 2014 |
|
RU2667630C2 |
АУДИОКОДИРОВАНИЕ | 2003 |
|
RU2363116C2 |
АУДИОСИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ НЕЕ | 2012 |
|
RU2595912C2 |
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ УЛУЧШЕННОГО ПРОСТРАНСТВЕННОГО КОДИРОВАНИЯ АУДИООБЪЕКТОВ | 2014 |
|
RU2660638C2 |
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ПРЕДОСТАВЛЕНИЯ УЛУЧШЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК НАПРАВЛЕННОГО ПОНИЖАЮЩЕГО МИКШИРОВАНИЯ ДЛЯ ТРЕХМЕРНОГО АУДИО | 2013 |
|
RU2635884C2 |
БЕСПРОВОДНОЙ СПОСОБ ЗАРЯДКИ И ЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО | 2022 |
|
RU2789308C1 |
ПРОСТРАНСТВЕННОЕ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ ЗВУКА | 2011 |
|
RU2559713C2 |
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ОБЕСПЕЧЕНИЯ МЕРЫ ПРОСТРАНСТВЕННОСТИ, СВЯЗАННОЙ С АУДИОПОТОКОМ | 2018 |
|
RU2762232C2 |
ДЕКОДЕР ДЛЯ ДЕКОДИРОВАНИЯ МУЛЬТИМЕДИЙНОГО СИГНАЛА И КОДЕР ДЛЯ КОДИРОВАНИЯ ВТОРИЧНЫХ МУЛЬТИМЕДИЙНЫХ ДАННЫХ, СОДЕРЖАЩИХ МЕТАДАННЫЕ ИЛИ УПРАВЛЯЮЩИЕ ДАННЫЕ ДЛЯ ПЕРВИЧНЫХ МУЛЬТИМЕДИЙНЫХ ДАННЫХ | 2015 |
|
RU2679379C2 |
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ПОНИЖАЮЩЕГО МИКШИРОВАНИЯ SAOC ОБЪЕМНОГО (3D) АУДИОКОНТЕНТА | 2014 |
|
RU2666239C2 |
Изобретение относится к воспроизведению многоканального аудио и используется, в частности, в системе воспроизведения домашнего кинотеатра/объемного звучания с использованием беспроводных блоков динамиков. Технический результат – увеличение гибкости и облегчение эксплуатации путем сокращения потребности в проводных соединениях. Система воспроизведения многоканального аудио содержит модуль воспроизведения аудио, который генерирует аудиосигналы для множества аудиоканалов. Множество взаимозаменяемых блоков динамиков содержит аккумулятор и аудиопреобразователь для воспроизведения аудиосигнала. Зарядный блок связан с конкретным аудиоканалом и содержит источник зарядки, который может заряжать аккумулятор присоединенного блока динамика. Связующая схема может связать блок динамика, когда он присоединен к зарядному блоку, с первым аудиоканалом. Система может непрерывно ассоциировать конкретные каналы с зарядными блоками (или пассивными основаниями динамиков, которые не могут осуществлять зарядку), а взаимозаменяемые блоки динамиков могут адаптироваться в зависимости от их присоединения. Данный подход может позволить осуществлять зарядку блока динамика (возможно, беспроводного) просто путем замены данного блока динамика на присоединенный к зарядному блоку. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 16 ил.
1. Система воспроизведения многоканального аудио, содержащая:
модуль (113) воспроизведения аудио для генерации аудиосигналов для множества аудиоканалов и для передачи аудиосигналов;
множество взаимозаменяемых блоков (101-109) динамиков, причем каждый блок (101-109) динамика содержит:
- аккумулятор (205),
- аудиопреобразователь (207) для воспроизведения аудиосигнала связанного аудиоканала из множества аудиоканалов,
- первое соединение (201) для соединения блока (101-109) динамика с зарядным блоком (115);
- схему (203) управления питанием, соединенную с первым соединением (201) и аккумулятором (205) и выполненную с возможностью зарядки аккумулятора (205), когда питание принимается на первом соединении (201) от присоединенного зарядного блока (115);
по меньшей мере, один зарядный блок (115), причем, по меньшей мере, один зарядный блок (115) связан с первым аудиоканалом из множества аудиоканалов и содержит:
- второе соединение (301) для соединения с первым соединением (201) присоединенного блока (101-109) динамика, причем присоединенный блок (101-109) динамика является блоком динамика из множества взаимозаменяемых блоков (101-109) динамиков;
- источник (303) питания для обеспечения питания на первом соединении (201) присоединенного блока (101-109) динамика;
- связующую схему (305) для связывания присоединенного блока (101-109) динамика с первым аудиоканалом.
2. Система воспроизведения многоканального аудио по п. 1, в которой зарядный блок (115) соединен с аудиовыходом модуля (113) воспроизведения аудио через проводную связь, причем аудиовыход выводит аудиосигнал для первого аудиоканала; и в которой зарядный блок (115) выполнен с возможностью управлять звуковым преобразователем (2107) присоединенного блока (101-109) динамика в соответствии с аудиосигналом для первого аудиоканала.
3. Система воспроизведения многоканального аудио по п. 1, дополнительно содержащая, по меньшей мере, первое основание (117-123) динамика, причем первое основание (101-109) динамика связано со вторым аудиоканалом из множества аудиоканалов, причем первое основание (101-109) динамика содержит:
третье соединение (301) для соединения с первым соединением (201) блока (101-109) динамика, присоединенного к основанию динамика, причем блок (101-109) динамика, присоединенный к основанию динамика, является блоком динамика из множества блоков (101-109) динамиков; и
связующую схему (305) для связывания блока (101-109) динамика, присоединенного к основанию динамика, со вторым аудиоканалом.
4. Система воспроизведения многоканального аудио по п. 3, в которой первое основание (117-123) динамика содержит схему питания для питания первого основания (117-123) динамика с использованием питания от аккумулятора блока (101-109) динамика, присоединенного к основанию динамика, принимаемого через третье соединение (301).
5. Система воспроизведения многоканального аудио по п. 4, в которой первое основание (117-123) динамика содержит беспроводной приемник (501) для приема аудиосигнала второго аудиоканала от модуля (113) воспроизведения аудио; и аудиодрайвер (503) для управления блоком (101-109) динамика, присоединенным к основанию динамика, в ответ на принятый аудиосигнал второго аудиоканала.
6. Система воспроизведения многоканального аудио по п. 5, в которой блоки (101-109) динамиков являются пассивными блоками динамиков.
7. Система воспроизведения многоканального аудио по п. 3, в которой каждый аудиоканал из множества аудиоканалов связан с одним из зарядного блока (115) и основания (117-123) динамика.
8. Система воспроизведения многоканального аудио по п. 3, в которой, по меньшей мере, один из первого основания (117-123) динамика и первого зарядного блока (115) выполнен с возможностью передавать указание к модулю (113) воспроизведения аудио, если не присоединен ни один блок динамика, и в которой модуль (113) воспроизведения аудио выполнен с возможностью адаптировать процесс воспроизведения аудио в ответ на это указание.
9. Система воспроизведения многоканального аудио по п. 1, в которой первый зарядный блок (115) содержит:
вход питания для приема питания от внешнего источника;
схему переключения для переключения между режимом зарядки блока динамика и режимом потребления питания блока динамика в зависимости от того, подано ли внешнее питание от внешнего источника на вход питания, при этом первый зарядный блок (115) выполнен с возможностью заряжать аккумулятор присоединенного блока (101-109) динамика в режиме зарядки блока динамика и питать первый зарядный блок (115) с использованием питания от аккумулятора (205) присоединенного блока (101-109) динамика в режиме потребления питания блока динамика.
10. Система воспроизведения многоканального аудио по п. 1, в которой каждый из блоков (101-109) динамиков содержит беспроводной приемник (209) для приема аудиосигнала от аудиоканала из модуля (113) воспроизведения аудио; и аудиодрайвер (209) для управления аудиопреобразователем (207) блока (101-109) динамика в ответ на принятый аудиосигнал.
11. Система воспроизведения многоканального аудио по п. 10, в которой связующая схема (305) выполнена с возможностью сообщать идентификацию первого аудиоканала присоединенному блоку (101-109) динамика и в которой беспроводной приемник (209) присоединенного блока (101-109) динамика выполнен с возможностью определения того, какой аудиосигнал следует принимать в ответ на идентификацию.
12. Система воспроизведения многоканального аудио по п. 1, причем, по меньшей мере, один блок (101-109) динамика, не присоединенный к зарядному блоку, связан с аудиоканалом из множества аудиоканалов, не связанных с зарядным блоком (115); и многоканальная система воспроизведения аудио дополнительно содержит схему конфигурации, выполненную с возможностью изменения ассоциации между, по меньшей мере, одним блоком (101-109) динамика и аудиоканалом в ответ на обнаружение изменения в блоках (101-109) динамиков, присоединенных к зарядному блоку (115).
13. Система воспроизведения многоканального аудио по п. 1, в которой модуль (113) воспроизведения аудио выполнен с возможностью генерировать аудиосигналы, по меньшей мере, от двух аудиоисточников для, по меньшей мере, двух аудиоканалов из множества аудиоканалов.
14. Система воспроизведения многоканального аудио по п. 1, в которой зарядный блок (115) содержит пользовательский вход для ввода ассоциации зарядного устройства (115) с аудиоканалом из множества аудиоканалов.
15. Система домашнего кинотеатра, содержащая систему воспроизведения многоканального аудио по п. 1.
Пломбировальные щипцы | 1923 |
|
SU2006A1 |
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ЗАКОДИРОВАННОГО СТЕРЕОСИГНАЛА АУДИОЧАСТИ ИЛИ ПОТОКА ДАННЫХ АУДИО | 2006 |
|
RU2376726C2 |
АППАРАТУРА И МЕТОД МНОГОКАНАЛЬНОГО ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ | 2007 |
|
RU2431940C2 |
КОДИРОВАНИЕ И ДЕКОДИРОВАНИЕ АУДИО | 2007 |
|
RU2427978C2 |
Колосоуборка | 1923 |
|
SU2009A1 |
US 8041041 B1, 18.10.2011 | |||
Пломбировальные щипцы | 1923 |
|
SU2006A1 |
Приспособление для суммирования отрезков прямых линий | 1923 |
|
SU2010A1 |
Авторы
Даты
2017-02-10—Публикация
2013-01-11—Подача