СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОПТИМАЛЬНОЙ РАССТАНОВКИ ТРОАКАРОВ ПРИ ЛАПАРОСКОПИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЯХ НА БРЮШНОМ ОТДЕЛЕ АОРТЫ И ЕЕ ВЕТВЯХ Российский патент 2017 года по МПК A61B17/34 

Описание патента на изобретение RU2618658C1

Способ относится к медицине, а именно к сосудистой хирургии, и может быть использован для выполнения лапароскопических операций у пациентов с заболеваниями брюшного отдела аорты и ее ветвей.

Неоспоримым фактом является прогрессирующее распространения лапароскопических операций в гинекологии, абдоминальной хирургии, урологии, ортопедии. Yves Marie Dion в 1998 г. совершил переворот в развитии сосудистой хирургии, сообщив о первом выполнении тотального лапароскопического аорто-бедренного бифуркационного шунтирования, с использованием разработанного им доступа [4]. По данным мультицентрового рандомизированного исследования, опубликованном в 2012 г. J. Tiek, P. Remy, T. Sabbe и соавт., сравнивающего результаты открытого и лапароскопического аорто-бифеморального шунтирования, у больных, перенесших лапароскопическую реконструкцию имеются более ранняя послеоперационная реабилитация, переход на обычную диету, меньший срок пребывания в стационаре [5]. В последующем времени, на фоне растущего интереса к лапароскопическим реконструктивным операциям на аорте и формирования «кривой обучения», появились публикации по тотальной лапароскопической резекции аневризмы брюшного отдела аорты с протезированием, декомпрессии чревного ствола, протезирования почечной артерии и др. Основными недостатками лапароскопического доступа являются продолжительность оперативного вмешательства за счет времени пережатия аорты, наложения проксимального анастомоза [5]. А.А. Бондарев выделил критерии оценки оперативных доступов в эндохирургии [1]. Количественные значения были опубликованы О.Г. Устиновым по результатам экспериментального исследования [3]. Обобщенные данные по терминологии, количественным и качественным характеристикам эндоскопического доступа описаны А.Н. Тарасовым [2].

Известен способ обеспечения эндоскопического доступа (Патент №2188587). После определения точки введения эндоскопа и инсуфляции газа в полость (обеспечения операционного пространства в полости), исходя из индивидуального расположения оперируемого органа, под визуальным контролем определяют оптимальные точки введения всех инструментальных троакаров с проецированием их на поверхность тела. При этом адекватным для выполнения манипуляций внутри полости и оптимальным для эргономики движений рук хирурга вне ее является проведение инструментов таким образом, чтобы угол между ними был близок к 90 градусам. Это условие обеспечивается формированием на поверхности тела пациента квадрата, в противоположных углах которого на одной диагонали располагаются эндоскоп и зона наиболее ответственных манипуляций, а на другой диагонали - точки введения основных инструментальных троакаров. Построение на стенке полости квадрата обеспечивается посредством использования замкнутой и сложенной вдвое полоски из гибкого материала, которую в сложенном виде растягивают между точками введения эндоскопа и проекцией на стенку полости наиболее ответственной зоны вмешательства, а затем растягивают в перпендикулярном положении с формированием квадрата. С точки зрения обеспечения оптимального эндохирургического доступа и визуального контроля за проведением операции достигают одновременного совпадения направлений оптической оси троакаров, глаз хирурга, видеомонитора и диагонали квадрата для двух главных инструментальных троакаров.

Основным недостатком данного способа является отсутствие учета глубины расположения объекта вмешательства в полости. Автором указывается, что перемещение «угла квадрата», соответствующее проекции объекта вмешательства, в глубину раны не изменяет угол операционного действия, сохраняя его равным 90°, и позволяет производить эргономичные манипуляции с инструментами. В то же время следует отметить, что при увеличении расстояния до объекта вмешательства увеличивается внутриполостное плечо, образованное местом фиксации инструментального порта в стенке полости, тем самым требуя большего усилия рук хирурга при движении инструмента и затрудняя визуальный контроль его рабочей части.

Наиболее близким к описываемому способу является способ предоперационного расчета мест оптимальной расстановки операционных троакаров при лапароскопических операциях на органах забрюшинного пространства (Патент №2002107077/20/007286). В предоперационном периоде выполняется экскреторная урография с меткой, представленной монетой, расположенной в параумбиликальной области. Проводятся две перпендикулярные линии через метку (M1 и М2), одна из которых (M1) проводится через центр остистых отростков позвонков. Через условный центр предполагаемого объекта вмешательства также проводятся две перпендикулярные линии (О1 и О2), одна из которых перпендикулярна M1. На пересечении линий О2 с линиями О1 и М2 получаем отрезок Л1, а на пересечении линий М2 с линиями О2 и M1 - отрезок Л2. Производится измерение отрезков и проецирование на переднюю брюшную стенку пациента. В дальнейшем внутри условного эллипса, характеризующего рабочее пространство в сагиттальной плоскости, выстраиваем прямоугольный треугольник ABC, в котором гипотенуза АС - расстояние между местом введения гильзы троакара и объектом вмешательства, угол С - угол подъема, равный в идеале 60°, катет АВ - глубина раны, измеренная с помощью УЗИ. Согласно правилу соотношения сторон и углов в равнобедренном треугольнике вычисляется длина катета ВС. Затем место проекции на переднюю брюшную стенку объекта вмешательства принимаем за центр окружности №1 с радиусом, равным длине катета ВС. Параумбиликальная область принимается за центр окружности №2, с радиусом, равным половине длины используемого инструмента (лапароскопа). Точки введения троакаров располагаются по окружности №1 под углом 45° по отношению друг к другу вне зоны окружности №2. Вектор введения оптики и инструментов направлен в центр окружности №1.

Недостатком приведенного способа является ограничение его использования исключительно для урологических операций, сложность методики, сопровождающаяся использованием различных методов инструментальной диагностики (экскреторной урографии, ультразвукового исследования), использование многоэтапных измерительных манипуляций и математических расчетов.

Отличием предлагаемого способа является то, что пациенту в предоперационном периоде проводится КТ-аортография. С помощью программного обеспечения для просмотра результата исследования на персональном компьютере производится построение двух основных инструментальных осей (ножницы, зажимы, иглодержатели) (Фиг.1, №1), оптической оси лапароскопа (Фиг. 1, №2), вектор которых направлен к условной плоскости объекта вмешательства (инфраренальный отдел аорты, чревный ствол и др.) (Фиг. 1, №3). Оценивается локализация и степень кальциноза аорты и ее ветвей с целью определения зоны пережатия аорты и направления дополнительных инструментальных осей для эндоскопических сосудистых зажимов, инструментов ассистента (отсоса, ретрактора). Необходимый угол между основными инструментальными осями должен быть равен 45° (Фиг. 1, №4), угол между оптической осью и плоскостью операционного действия должен составлять 90° (Фиг. 1, №5), угол между основными инструментальными осями и оптической осью должен быть более 10° (Фиг. 1, №6), угол между основными осями инструментов и плоскостью объекта вмешательства 60° (Фиг. 1, №7). Фиксируется точка пересечения оси с кожей передней брюшной стенки, являющейся точкой введения инструментального троакара (Фиг. 1, №8). Расстояние между точками введения троакаров должно быть не менее половины длины используемого инструмента (Фиг. 2, №9). Длина отрезка оси от точки пересечения с кожей передней брюшной стенки до объекта вмешательства не должна превышать 2/3 длины используемого инструмента. Через мечевидный отросток проводится вертикальная линия (Фиг. 2, №10), через ости подвздошных костей - горизонтальная линия (Фиг. 2, №11), служащие осями абсцисс и ординат для формирования координатной плоскости на передней брюшной стенке. Используя полученные координаты, производится проецирование точек (Фиг. 2, №12) введения троакаров на переднюю брюшную стенку пациента.

Литература

1. Бондарев Α.Α., Мясников Α.Α., Работский И.А. Критерии оценки оперативных доступов в эндохирургии. Эндоскопическая хируругия. 2003; 4; 47.

2. Тарасов A.M. Стереометрия эндоскопического доступа. Эндоскопическая хирургия 2005; 6:32.

3. Устинов О.Г., Захматов Ю.М., Владимиров В.Г. Критерии оценки эндоскопических доступов. Эндоскопическая хирургия 2003; 1:39.

4. Dion YM, Gracia CR, Estakhri M, Demalsy JC, Douville Y, Piccinini E, et al. Totally laparoscopic aortobifemoral bypass: a reviewof 10 patients. SurgLaparosc Endose 1998; 8:165-70.

5. Tiek J, Remy P, Sabbe T, D'hont S, Houthoofd S, Daenens K, Fourneau I. Laparoscopic versus Open Approach for Aortobifemoral Bypass for Severe Aorto-iliac Occlusive DiseaseeA Multicentre Randomised Controlled Trial. European Journal of Vascular and Endovascular Surgery 43 (2012) 711-715.

Похожие патенты RU2618658C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТ ОПТИМАЛЬНОЙ УСТАНОВКИ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ ТРОАКАРОВ ПРИ ЛАПАРОСКОПИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЯХ НА ОРГАНАХ ЗАБРЮШИННОГО ПРОСТРАНСТВА 2006
  • Пучков Константин Викторович
  • Филимонов Виктор Борисович
  • Васин Роман Викторович
RU2338481C2
Способ предоперационного планирования лапароскопических операций на органах забрюшинного пространства 2019
  • Демин Дмитрий Борисович
  • Уразов Дамир Фаритович
  • Лященко Сергей Николаевич
RU2702875C1
Способ предоперационного планирования лапароскопических операций при патологии VII и VIII сегментов печени 2021
  • Демин Дмитрий Борисович
  • Лященко Сергей Николаевич
  • Фуныгин Максим Сергеевич
RU2782128C1
СПОСОБ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЭНДОСКОПИЧЕСКОГО ДОСТУПА 2000
  • Тарасов А.Н.
  • Устинов Н.А.
  • Ваганов Н.В.
  • Тарасов Д.А.
RU2188587C2
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ ОПЕРАЦИОННЫХ ДОСТУПОВ ДЛЯ ЛАПАРОСКОПИЧЕСКОЙ ХОЛЕЦИСТЭКТОМИИ 2000
  • Бондарев А.А.
  • Коваленко О.А.
RU2194456C2
Способ комбинированной билатеральной нефрэктомии у больных с поликистозом почек, находящихся на заместительной почечной терапии 2020
  • Соколов Александр Александрович
  • Багдасарян Алексей Арамович
  • Мотина Наталья Владимировна
  • Соколов Сергей Александрович
  • Беняев Негмат Ефремович
RU2732682C1
СПОСОБ ВЫБОРА ТОЧЕК ВВЕДЕНИЯ ТРОАКАРОВ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ЛАПАРОСКОПИЧЕСКОЙ СОЧЕТАННОЙ ОПЕРАЦИИ 2004
  • Никитенко Александр Иванович
  • Катков Андрей Николаевич
  • Желаннов Александр Михайлович
  • Пузанков Алексей Алексеевич
  • Гошадзе Кетиван Автондиловна
RU2286742C2
СПОСОБ ЭНДОВИДЕОХИРУРГИЧЕСКОЙ ХОЛЕЦИСТЭКТОМИИ 2006
  • Черкасов Михаил Федорович
  • Буриков Максим Алексеевич
RU2325131C1
СПОСОБ ЛАПАРОСКОПИЧЕСКОЙ ХОЛЕЦИСТЭКТОМИИ 2009
  • Орехов Геннадий Иванович
  • Тихонова Людмила Валентиновна
RU2441607C2
Способ предоперационного моделирования лапароскопического доступа при операциях на почках 2022
  • Вершинин Виталий Сергеевич
  • Бощенко Вячеслав Семенович
  • Яловегин Александр Дмитриевич
  • Пикельгаупт Жанна Валерьевна
  • Лещева Екатерина Сергеевна
RU2802124C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 618 658 C1

Реферат патента 2017 года СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОПТИМАЛЬНОЙ РАССТАНОВКИ ТРОАКАРОВ ПРИ ЛАПАРОСКОПИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЯХ НА БРЮШНОМ ОТДЕЛЕ АОРТЫ И ЕЕ ВЕТВЯХ

Изобретение относится к медицине, а именно к лапароскопии. Пациенту в предоперационном периоде проводится КТ-аортография. Производится построение двух основных инструментальных осей, с углом между осями, равным 45°, оптической оси лапароскопа, с углом между оптической осью и плоскостью операционного действия, составляющим 90°, углом между основными инструментальными осями и оптической осью, составляющим более 10° и углом между основными осями инструментов и плоскостью объекта вмешательства 60°. При этом вектор направлен к условной плоскости объекта вмешательства. Оценивают локализацию и степень кальциноза аорты и ее ветвей для определения зоны пережатия аорты и направления дополнительных инструментальных осей для эндоскопических сосудистых зажимов, инструментов ассистента. Фиксируют точку пересечения оси с кожей передней брюшной стенки, являющейся точкой введения инструментального троакара, с расстоянием между точками введения троакаров, не превышающим половины длины используемого инструмента, длиной отрезка оси от точки пересечения с кожей передней брюшной стенки до объекта вмешательства, не превышающим 2/3 длины используемого инструмента. Через мечевидный отросток проводится вертикальная линия, через ости подвздошных костей - горизонтальная линия, служащие осями абсцисс и ординат для формирования координатной плоскости на передней брюшной стенке. Используя полученные координаты, производится проецирование точек введения троакаров на переднюю брюшную стенку пациента. Способ позволяет обеспечить адекватный лапароскопический доступ к брюшной аорте и ее ветвям. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 618 658 C1

Способ определения оптимальной расстановки троакаров при лапароскопических операциях на брюшном отделе аорты и ее ветвях, отличающийся тем, что пациенту в предоперационном периоде проводится КТ-аортография, производится построение двух основных инструментальных осей, с углом между осями, равным 45°, оптической оси лапароскопа, с углом между оптической осью и плоскостью операционного действия, составляющим 90°, углом между основными инструментальными осями и оптической осью, составляющим более 10°, и углом между основными осями инструментов и плоскостью объекта вмешательства 60°, вектор которых направлен к условной плоскости объекта вмешательства; оцениваются локализация и степень кальциноза аорты и ее ветвей с целью определения зоны пережатия аорты и направления дополнительных инструментальных осей для эндоскопических сосудистых зажимов, инструментов ассистента; фиксируется точка пересечения оси с кожей передней брюшной стенки, являющейся точкой введения инструментального троакара, с расстоянием между точками введения троакаров, не превышающим половины длины используемого инструмента, длиной отрезка оси от точки пересечения с кожей передней брюшной стенки до объекта вмешательства, не превышающим 2/3 длины используемого инструмента; через мечевидный отросток проводится вертикальная линия, через ости подвздошных костей - горизонтальная линия, служащие осями абсцисс и ординат для формирования координатной плоскости на передней брюшной стенке, используя полученные координаты производится проецирование точек введения троакаров на переднюю брюшную стенку пациента.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2017 года RU2618658C1

RU 2002107077 A, 20.01.2004
СПОСОБ ЛЕЧЕНИЯ ЗАБОЛЕВАНИЙ АОРТЫ И ПОДВЗДОШНЫХ АРТЕРИЙ С ВИДЕОПОДДЕРЖКОЙ 2007
  • Красавин Владимир Александрович
  • Серебрянский Юрий Борисович
  • Виноградов Игорь Евгеньевич
  • Майнугин Станислав Вадимович
  • Полатов Руслан Мишаевич
  • Кротова Елена Николаевна
  • Коледа Александр Николаевич
  • Красавин Геннадий Владимирович
RU2339319C1
ШНИТКО С.Н., СТРИНКЕВИЧ А.Л
К вопросу об оптимальности доступа при эндоскопических операциях
Декабрьские чтения по неотложной хирургии: Сб
статей
- Минск, т
Переносная печь для варки пищи и отопления в окопах, походных помещениях и т.п. 1921
  • Богач Б.И.
SU3A1
Вагонетка для кабельной висячей дороги, переносной радиально вокруг центральной опоры 1920
  • Бовин В.Т.
  • Иващенко Н.Д.
SU243A1
SCHOSTEK S
et al
Artificial tactile sensing in minimally invasive suergery - a new technical approach, Minim
Invasive Ther Alliad
Technol
Пломбировальные щипцы 1923
  • Громов И.С.
SU2006A1

RU 2 618 658 C1

Авторы

Мозговой Павел Вячеславович

Воробьев Александр Александрович

Моисеев Даниил Вячеславович

Исмаил-Заде Имран Курбанович

Даты

2017-05-05Публикация

2016-03-15Подача