ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
i. Область применения изобретения
]Настоящее изобретение по существу относится к повторной обработке, очистке, стерилизации и/или дезинфекции медицинских инструментов.
ii. Описание смежной области
В различных случаях эндоскоп может включать в себя удлиненную часть (или трубку), имеющую дистальный конец, который может быть выполнен с возможностью введения в тело пациента, а также дополнительно множество проходящих через удлиненную часть каналов, которые могут быть выполнены с возможностью направления воды, воздуха и/или любой другой подходящей текучей среды к операционному полю. В некоторых случаях один или более каналов в эндоскопе могут быть выполнены с возможностью направления хирургического инструмента в операционное поле. В любом случае эндоскоп может дополнительно включать в себя проксимальный конец, имеющий входные отверстия, сообщающиеся по текучей среде с каналами, и головку управления, имеющую один или более клапанов и/или переключателей, выполненных с возможностью управления потоком текучей среды через каналы. По меньшей мере в одном случае эндоскоп может включать в себя канал для воздуха, канал для воды и один или более клапанов в головке управления, выполненных с возможностью управления потоками воздуха и воды через каналы.
Для повторной обработки бывших в употреблении медицинских устройств, таких как эндоскопы, можно применять системы дезинфекции, например, для повторного использования таких медицинских устройств. Существует множество систем дезинфекции, предназначенных для повторной обработки эндоскопов. По существу такие системы могут включать в себя по меньшей мере один промывочный резервуар, в который можно поместить требующий очистки и/или дезинфекции эндоскоп. Промывочный резервуар, как правило, размещается в корпусе, который поддерживает систему циркуляции линий, насосов и клапанов для направления чистящего и/или дезинфицирующего агента в эндоскоп, помещенный в промывочный резервуар, и/или из него. В процессе дезинфекции можно выполнить осмотр каналов внутри эндоскопа для проверки проходимости каналов. В различных вариантах осуществления система циркуляции может быть соединена по текучей среде с каналами эндоскопа при помощи соединителей, которые разъемно зацепляются за порты, способные образовывать концы каналов. Такие соединители, когда они прикреплены к эндоскопу, могут обеспечивать герметичное уплотнение, и в то же время их можно легко отсоединять по завершении процесса дезинфекции.
Указанное выше описание не следует рассматривать как ограничение объема формулы изобретения.
ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
По меньшей мере в одной форме устройство повторной обработки инструментов для очистки медицинского инструмента может содержать камеру, выполненную с возможностью принимать медицинский инструмент, источник текучей среды для проведения повторной обработки, подающий насос, сообщающийся по текучей среде с источником текучей среды для проведения повторной обработки, причем подающий насос представляет собой поршневой насос прямого вытеснения, и резервуар, сообщающийся по текучей среде с подающим насосом, причем резервуар имеет верх и низ, и причем расстояние между верхом и низом промывочного резервуара составляет уровень текучей среды для проведения повторной обработки. Устройство повторной обработки инструментов может дополнительно содержать линейный датчик, проходящий между верхом резервуара и низом резервуара, причем линейный датчик выполнен с возможностью обнаружения уровня текучей среды для проведения повторной обработки, и, кроме того, процессор, находящийся в связи с линейным датчиком для передачи сигналов, причем процессор выполнен с возможностью управления подающим насосом, когда уровень текучей среды для проведения повторной обработки находится ниже заданного уровня, причем заданный уровень находится между верхом резервуара и низом резервуара. Устройство повторной обработки инструментов может дополнительно содержать дозирующий насос, сообщающийся по текучей среде с низом резервуара и камерой, причем дозирующий насос представляет собой поршневой насос прямого вытеснения, и причем процессор выполнен с возможностью управления дозирующим насосом.
По меньшей мере в одной форме способ управления потоком текучей среды для проведения повторной обработки через инструмент, имеющий по меньшей мере первый канал и второй канал, может содержать этапы управления насосом, сообщающимся по текучей среде с источником текучей среды для проведения повторной обработки, прокачки текучей среды для проведения повторной обработки через первый жидкостный контур, содержащий первый клапан и первый датчик перепада давления, причем первый жидкостный контур сообщается по текучей среде с насосом и первым каналом, и прокачки текучей среды для проведения повторной обработки через второй жидкостный контур, содержащий второй клапан и второй датчик перепада давления, причем второй жидкостный контур сообщается по текучей среде с насосом и вторым каналом. Способ может дополнительно содержать этапы обнаружения первого перепада давления в текучей среде для проведения повторной обработки, втекающей в первый клапан, с использованием первого датчика перепада давления, обнаружения второго перепада давления в текучей среде для проведения повторной обработки, втекающей во второй клапан, с использованием второго датчика перепада давления, регулирования первого клапана для управления первой скоростью потока текучей среды для проведения повторной обработки через первый канал с использованием выходного сигнала первого датчика перепада давления и регулирования второго клапана для управления скоростью потока текучей среды для проведения повторной обработки через второй канал с использованием выходного сигнала второго датчика перепада давления.
По меньшей мере в одной форме устройство повторной обработки инструментов для очистки медицинского инструмента, включающее в себя канал, может содержать камеру, выполненную с возможностью принимать медицинский инструмент, соединитель системы подачи, выполненный с возможностью соединения по текучей среде с каналом, насос, выполненный с возможностью повышать давление текучей среды для проведения повторной обработки и подавать текучую среду для проведения повторной обработки в соединитель системы подачи, причем насос имеет входное отверстие и выходное отверстие, и датчик манометрического давления, расположенный таким образом, чтобы измерять манометрическое давление текучей среды для проведения повторной обработки, вытекающей из выходного отверстия насоса. Устройство повторной обработки инструментов может дополнительно содержать систему управления потоком, включающую в себя клапан, сообщающийся по текучей среде с соединителем системы подачи, причем клапан выполнен с возможностью управлять скоростью потока текучей среды для проведения повторной обработки через канал, и причем клапан содержит входное отверстие и выходное отверстие. Устройство повторной обработки инструментов может дополнительно включать в себя датчик перепада давления, выполненный с возможностью измерения падения давления текучей среды для проведения повторной обработки на противоположных сторонах фиксированного прохода, причем датчик перепада давления расположен после датчика манометрического давления и до выходного отверстия клапана, и процессор, находящийся в связи с датчиком перепада давления для передачи сигналов, причем процессор выполнен с возможностью определять скорость потока на основе падения давления и подавать клапану команду для по меньшей мере одного из по меньшей мере частичного закрытия и по меньшей мере частичного открытия.
По меньшей мере в одной форме способ применения системы контроля для поддержания объема текучей среды для проведения повторной обработки в резервуаре для подачи текучей среды для системы циркуляции текучей среды в устройстве повторной обработки инструментов может содержать этапы подачи количества текучей среды для проведения повторной обработки в резервуар для подачи текучей среды из источника текучей среды для проведения повторной обработки, измерения количества текучей среды для проведения повторной обработки в резервуаре для подачи текучей среды и определения того, превышает ли количество текучей среды для проведения повторной обработки в резервуаре для подачи текучей среды заданное количество. Способ может дополнительно содержать этапы эксплуатации заполняющего поршневого насоса прямого вытеснения для подачи текучей среды для проведения повторной обработки в резервуар для подачи текучей среды, если количество текучей среды для проведения повторной обработки в резервуаре для подачи текучей среды меньше заданного количества, причем заполняющий поршневой насос прямого вытеснения выполнен с возможностью подачи фиксированного объема текучей среды для проведения повторной обработки за один рабочий такт, контроля количества текучей среды для проведения повторной обработки в резервуаре для подачи текучей среды по мере работы заполняющего поршневого насоса прямого вытеснения, определения того, увеличилось ли количество текучей среды для проведения повторной обработки в резервуаре для подачи текучей среды на объем подпитки, равный произведению объема, вытесняемого за один рабочий такт, на число тактов заполняющего поршневого насоса прямого вытеснения, и передачи предупреждающего сигнала, если количество текучей среды для проведения повторной обработки в резервуаре для подачи текучей среды не увеличилось на объем подпитки.
По меньшей мере в одной форме способ управления потоком текучей среды для проведения повторной обработки через инструмент, содержащий канал, может содержать этапы эксплуатации насоса, сообщающегося по текучей среде с источником текучей среды для проведения повторной обработки, измерения манометрического давления текучей среды для проведения повторной обработки, протекающей через насос, корректировки потока текучей среды для проведения повторной обработки для корректировки манометрического давления текучей среды для проведения повторной обработки, и прокачки текучей среды для проведения повторной обработки через жидкостный контур, содержащий клапан и датчик перепада давления, причем жидкостный контур сообщается по текучей среде с насосом и каналом. Способ может дополнительно содержать этапы обнаружения перепада давления текучей среды для проведения повторной обработки, протекающей через клапан, с использованием датчика перепада давления и регулирования клапана для управления скоростью потока текучей среды для проведения повторной обработки через канал с использованием выходного сигнала датчика перепада давления.
По меньшей мере в одной форме способ управления потоком текучей среды для проведения повторной обработки через инструмент, имеющий по меньшей мере первый канал и второй канал, причем первый канал задается первым значением параметра, и второй канал задается вторым значением параметра, может содержать этапы запуска насоса, сообщающегося по текучей среде с источником текучей среды для проведения повторной обработки, для начала рабочего цикла, подачи текучей среды для проведения повторной обработки в первый жидкостный контур, содержащий первый клапан, причем первый жидкостный контур сообщается по текучей среде с насосом и первым каналом, и подачи текучей среды для проведения повторной обработки во второй жидкостный контур, содержащий второй клапан, причем второй жидкостный контур сообщается по текучей среде с насосом и вторым каналом. Способ может дополнительно содержать этап регулирования первого клапана для ограничения потока текучей среды для проведения повторной обработки через первый канал, причем поток текучей среды для проведения повторной обработки ограничивается количеством, определяемым на основе различия между первым значением параметра и вторым значением параметра, причем текучая среда для проведения повторной обработки протекает через первый канал и второй канал при запуске насоса.
Задачей настоящего изобретения является обеспечение нахождения количества текучей среды в резервуаре для подачи текучей среды на заданном уровне. Техническим результатом настоящего изобретения является повышение эффективности поддержания количества текучей среды в резервуаре для подачи текучей среды на заданном уровне. Решение указанной задачи и достижение указанного технического результата обеспечиваются настоящим изобретением согласно вышеуказанным аспектам и последующему подробному описанию изобретения
Указанное выше описание не следует рассматривать как ограничение объема формулы изобретения.
ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способ их достижения станут более очевидны, а само настоящее изобретение станет более понятным после ознакомления со следующим описанием вариантов осуществления настоящего изобретения в совокупности с сопроводительными чертежами.
На ФИГ. 1 представлен вид в перспективе устройства для повторной обработки эндоскопа в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления, содержащего два промывочныхрезервуара.
На ФИГ. 2 представлен вид в перспективе промывочных резервуаров устройства для повторной обработки эндоскопа, показанного на ФИГ. 1.
На ФИГ. 3 представлена схема подсистемы потока по каналу устройства для повторной обработки эндоскопа, показанного на ФИГ. 1.
На ФИГ. 3A представлена схема подсистемы потока по каналу для управления давлением протекающей через нее текучей среды.
На ФИГ. 4 представлен вид в перспективе узла коллектора, включающего в себя множество блоков управления потоком.
На ФИГ. 5 представлен вид в перспективе коллектора узла коллектора, показанного на ФИГ. 4.
На ФИГ. 6 представлен вид в перспективе блока управления потоком, выполненного с возможностью управления потоком текучей среды через линию подачи по каналу эндоскопа.
На ФИГ. 7 представлен вид в перспективе пропорционального клапана блока управления потоком, показанного на ФИГ. 6.
На ФИГ. 8 представлен вид в перспективе блока управления потоком, показанного на ФИГ. 6, без пропорционального клапана, показанного на ФИГ. 7.
На ФИГ. 9 представлен вид в перспективе подузла блока управления, показанного на ФИГ. 6, включающего в себя узел печатной платы, датчик манометрического давления и два датчика перепада давления.
На ФИГ. 10 представлен вид в перспективе датчика перепада давления блока управления, показанного на ФИГ. 9.
На ФИГ. 11 представлен вид в перспективе датчика манометрического давления блока управления, показанного на ФИГ. 9.
На ФИГ. 12 представлен вид в перспективе системы подачи текучей среды.
На ФИГ. 13 представлен вид сверху системы подачи текучей среды, показанной на ФИГ. 12.
На ФИГ. 14 представлен вид в сечении в вертикальной проекции системы подачи текучей среды, показанной на ФИГ. 12.
На ФИГ. 15 представлен вид в вертикальной проекции системы подачи текучей среды, показанной на ФИГ. 12.
На ФИГ. 16 представлено схематическое изображение системы подачи текучей среды, показанной на ФИГ. 12.
На ФИГ. 17 представлен эндоскоп, расположенный в держателе эндоскопа в промывочном резервуаре, показанном на ФИГ. 2.
Соответствующие элементы на разных видах обозначаются соответствующими условными обозначениями. Представленные в настоящем документе иллюстративные примеры предназначены для иллюстрации определенных вариантов осуществления настоящего изобретения в одной форме, и такие иллюстративные примеры ни в коей мере не призваны каким-либо образом ограничивать объем настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Для более полного понимания конструкции, принципов работы, производства и применения устройств и способов, описанных в настоящем документе, ниже приводится описание определенных примеров осуществления. Один или более примеров данных вариантов осуществления проиллюстрированы сопроводительными чертежами. Специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и проиллюстрированные сопроводительными чертежами, представляют собой не имеющие ограничительного характера примеры осуществления и что объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяется только формулой изобретения. Элементы, проиллюстрированные или описанные применительно к одному варианту осуществления, можно комбинировать с элементами других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает такие модификации и вариации.
В настоящем описании ссылка на «различные варианты осуществления», «некоторые варианты осуществления», «один вариант осуществления», «вариант осуществления» или т.п. означает, что конкретный элемент, конструкция или характеристика, описанные в связи с вариантом осуществления, включены по меньшей мере в один вариант осуществления. Таким образом, фразы «в различных вариантах осуществления», «в некоторых вариантах осуществления», «в одном варианте осуществления», «в варианте осуществления» или т.п., используемые в настоящем описании, не обязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Более того, конкретные элементы, конструкции или характеристики можно комбинировать любым подходящим способом в одном или более вариантах осуществления. Таким образом, конкретные элементы, конструкции или характеристики, проиллюстрированные или описанные в связи с одним вариантом осуществления, можно без ограничений полностью или частично комбинировать с элементами, конструкциями или характеристиками одного или более других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает такие модификации и вариации.
В настоящем документе термины «проксимальный» и «дистальный» используются в отношении хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к части, размещенной ближе всего к врачу, а термин «дистальный» относится к части, размещенной на удалении от врача. Следует также понимать, что для удобства и ясности в настоящем документе в отношении фигур могут применяться пространственные термины, такие как «вертикальный», «горизонтальный», «верх» и «низ». Однако в некоторых случаях раскрываемые в настоящем документе устройства можно использовать во множестве ориентаций и положений, и данные термины не считаются ограничивающими и/или абсолютными.
Как описано выше и показано на ФИГ. 1, устройство повторной обработки медицинских инструментов, такое как, например, устройство повторной обработки эндоскопа 100, может быть выполнено с возможностью очистки одного или более эндоскопов. В определенных вариантах осуществления устройство повторной обработки эндоскопа может быть выполнено с возможностью дезинфекции и/или стерилизации эндоскопа. В различных вариантах осуществления устройство повторной обработки эндоскопа может содержать по меньшей мере один промывочный резервуар 110, причем каждый промывочный резервуар 110 может быть выполнен с возможностью принимать в себя эндоскоп. Хотя устройство повторной обработки эндоскопа 100 содержит два промывочных резервуара, например, предусмотрены различные альтернативные варианты осуществления, которые содержат любое подходящее количество промывочных резервуаров 110. В различных вариантах осуществления устройство повторной обработки 100 может дополнительно включать в себя один или более держателей эндоскопа 120, выполненных с возможностью поддерживать внутри себя эндоскоп, которые можно помещать в каждый промывочный резервуар 110. При использовании врач может поместить эндоскоп в держатель эндоскопа 120 и затем поместить держатель эндоскопа 120 внутрь промывочного резервуара 110. В альтернативном варианте осуществления медработник может поместить держатель 120 в промывочный резервуар 110 и затем поместить эндоскоп в держатель 120. В любом случае после соответствующего размещения эндоскопа внутри промывочного резервуара 110 можно закрыть складную дверцу 130, которая закреплена и/или герметично уплотнена на раме устройства повторной обработки 140, чтобы закрыть эндоскоп внутри промывочного резервуара 110. Затем врач может управлять устройством повторной обработки эндоскопа 100, например, через панель управления 150. Примеры осуществления промывочного резервуара 110, держателя 120 и складной дверцы 130 описаны в одновременно поданной заявке на патент США тех же авторов под названием «УСТРОЙСТВА, СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ ПОВТОРНОЙ ОБРАБОТКИ ИНСТРУМЕНТОВ», досье патентного поверенного № 110515, содержание которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки. На ФИГ. 17 представлен эндоскоп 101, расположенный внутри держателя 120, который расположен в промывочном резервуаре 110. В различных вариантах осуществления эндоскоп 101 может содержать различные части 102, 103 и/или 104, которые могут поддерживаться в держателе 120.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, устройство повторной обработки эндоскопа 100 может включать в себя систему циркуляции, по которой может циркулировать одна или более текучих сред для проведения повторной обработки, таких как моющее средство, стерилизующее средство, дезинфицирующее вещество, вода, спирт и/или любая другая подходящая текучая среда, которые, например, проходят через эндоскоп и/или распыляются на эндоскоп. Система циркуляции может содержать источник текучей среды и циркуляционный насос, причем циркуляционный насос может быть соединен по текучей среде с источником текучей среды таким образом, что текучую среду можно засасывать из источника текучей среды в систему циркуляции. В определенных вариантах осуществления система циркуляции может включать в себя смесительную камеру, в которой одну текучую среду можно смешивать с другой текучей средой, например, такой как вода, причем смесительная камера может сообщаться по текучей среде с циркуляционным насосом. В любом случае, как показано на ФИГ. 2, каждый промывочный резервуар 110 может содержать одну или более распыляющих форсунок 112, которые могут сообщаться по текучей среде с циркуляционным насосом таким образом, что нагнетаемая циркуляционным насосом текучая среда может выбрасываться из системы циркуляции через форсунки 112 и поступать на эндоскоп. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый промывочный резервуар 110 может включать в себя множество форсунок 112, расположенных по его периметру, и одну или более форсунок 112, которые могут распылять текучую среду вверх со дна промывочного резервуара 111 или выполнять обратное распыление. Определенные примеры осуществления более подробно описаны в одновременно поданной заявке на патент США тех же авторов под названием «УСТРОЙСТВА, СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ ПОВТОРНОЙ ОБРАБОТКИ ИНСТРУМЕНТОВ», досье патентного поверенного № 110515, содержание которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, каждый промывочный резервуар 110 может быть выполнен с возможностью направлять распыляемую внутри него текучую среду вниз к находящемуся в его нижней части сливному отверстию 116, через которое текучая среда может снова попасть в систему циркуляции. Для очистки, дезинфекции и/или стерилизации внутренних каналов внутри эндоскопа устройство повторной обработки эндоскопа 100 может включать в себя одну или более линий подачи текучей среды, сообщающихся по текучей среде с насосом системы циркуляции, который может сообщаться по текучей среде с внутренними каналами эндоскопа. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 2, каждый промывочный резервуар 110 может включать в себя один или более портов 114, которые могут представлять собой концы линий подачи текучей среды. В показанном варианте осуществления каждый промывочный резервуар 110 имеет набор из четырех портов 114, расположенных на его противоположных сторонах, хотя предусмотрены и другие альтернативные варианты осуществления, в которых можно использовать любое подходящее количество и расположение портов 114. В определенных вариантах осуществления устройство повторной обработки эндоскопа 110 может дополнительно содержать один или более гибких шлангов, которые можно соединить с портами 114 и/или герметично зафиксировать на них, и образованные в эндоскопе каналы, так что находящаяся под давлением текучая среда из системы циркуляции может протекать через порты 114, гибкие шланги и затем поступать в эндоскоп. Гибкие шланги и соединители, используемые для герметичного соединения гибких шлангов с эндоскопом, описаны в заявке на патент США № 12/998,459, озаглавленной «ЖИДКОСТНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПОВТОРНОЙ ОБРАБОТКИ ЭНДОСКОПА», поданной 29 августа 2011 г., и заявке на патент США № 12/998,458, озаглавленной «БЫСТРОСЪЕМНЫЙ ЖИДКОСТНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ», также поданной 29 августа 2011 г., содержание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
В различных случаях, в дополнение к описанному выше, образованные в эндоскопе каналы могут забиваться или блокироваться, например, остатками органических веществ, что может препятствовать надлежащей очистке, дезинфекции и/или стерилизации эндоскопа. В некоторых случаях находящиеся внутри канала эндоскопа остатки органических веществ могут по меньшей мере частично блокировать проходящий через него поток текучей среды, тем самым снижая скорость, с которой текучая среда может протекать через канал. В настоящем документе предусмотрены различные варианты осуществления устройства повторной обработки эндоскопа, в которых скорость потока текучей среды через канал эндоскопа можно контролировать для оценки загрязненности канала. В таких вариантах осуществления система контроля может измерять реальную скорость потока текучей среды и сравнивать ее со скоростью потока текучей среды, которую можно было бы ожидать на основе давления, под которым циркуляционный насос подает текучую среду. Определенные системы контроля могут также оценивать, например, степень герметичности соединения гибких шлангов с каналом эндоскопа и/или портами промывочного резервуара 114. В таких системах система контроля может, например, обнаруживать превышение скорости потока текучей среды относительно ожидаемого значения скорости потока. Полное содержание патента США № 7,879,289, озаглавленного «РАЗЪЕМ ДЛЯ САМОДЕЗИНФЕКЦИИ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УСТРОЙСТВА ПОВТОРНОЙ ОБРАБОТКИ ЭНДОСКОПА», выданного 1 февраля 2011 г., включено в настоящий документ путем ссылки.
Как показано на схеме, представленной на ФИГ. 3, устройство повторной обработки эндоскопа может содержать подсистему потока по каналу 160, включая коллектор 166, сообщающийся по текучей среде с насосом системы циркуляции, указанным как насос 162, который может быть выполнен с возможностью распределять находящуюся под давлением текучую среду в линии подачи по каналу устройства повторной обработки эндоскопа и затем в каналы эндоскопа. На схеме, показанной на ФИГ. 3, такие линии подачи по каналу устройства повторной обработки эндоскопа показаны как линии подачи 164. В различных вариантах осуществления каждая линия подачи 164 устройства повторной обработки эндоскопа может включать в себя по меньшей мере один датчик перепада давления 172, по меньшей мере один пропорциональный клапан 174 и по меньшей мере один датчик манометрического давления 176. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 6 и 9, каждая линия подачи по каналу 164 устройства повторной обработки может включать в себя узел блока управления 170, содержащий корпус 171, датчик перепада давления 172, пропорциональный клапан 174 и датчик манометрического давления 176. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый корпус 171 может включать в себя входное отверстие 168 и внутренний канал, который может быть выполнен с возможностью направлять поток текучей среды через входное отверстие 173a и затем выходное отверстие 173b датчика перепада давления 172. Между входным отверстием 173a и выходным отверстием 173b датчика перепада давления 172 может находиться проход 175 (ФИГ. 10) с фиксированным диаметром. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления диаметр прохода 175 может быть постоянным по всей его длине. Такой проход можно создать, например, в процессе сверления. В других различных вариантах осуществления диаметр прохода 175 может быть непостоянным по всей его длине. В любом случае такие проходы могут быть фиксированными в том смысле, что они не изменяются или по меньшей мере по существу не изменяются со временем. Как более подробно описано ниже и как показано на ФИГ. 9 и 10, датчик перепада давления 172 может дополнительно содержать множество электрических контактов 177, которые могут обеспечивать связь для передачи сигнала между датчиком перепада давления 172 и узлом печатной платы 179 узла блока управления 170. Электрические контакты 177 также могут быть выполнены с возможностью обеспечения датчика перепада давления 172 электропитанием. Различные датчики перепада давления доступны в продаже и поставляются, например, компанией Honeywell.
Как указано выше, датчик перепада давления 172 может быть электрически соединен и/или обмениваться сигналами с узлом печатной платы 179. Более конкретно, узел печатной платы 179 может включать в себя, среди прочего, например, микропроцессор и/или любой подходящий компьютер, причем датчик перепада давления 172 может быть выполнен с возможностью генерировать электрический потенциал, который затем передается микропроцессору узла печатной платы 179. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления микропроцессор узла печатной платы 179 может быть выполнен с возможностью преобразовывать потенциал, поступающий с датчика перепада давления 172, и рассчитывать скорость потока текучей среды, протекающей через датчик перепада давления 172.
В определенных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, множество значения скорости потока текучей среды можно хранить в просмотровой таблице, созданной, например, в программируемой памяти узла печатной платы 179. В различных вариантах осуществления значения ожидаемых скоростей потока текучей среды в просмотровой таблице часто можно предсказать теоретически, хотя в некоторых вариантах осуществления значения можно определить эмпирически и затем сохранить в программируемой памяти. В любом случае скорость потока текучей среды можно определить как функцию манометрического давления текучей среды, подаваемой циркуляционным насосом 162 и поступающей в коллектор 166. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, датчик манометрического давления, такой как, например, датчик манометрического давления 159 (ФИГ. 3), можно разместить после выходного отверстия циркуляционного насоса 162 таким образом, чтобы можно было измерять манометрическое давление текучей среды, подаваемой в каждую из линий подачи по каналу 164 устройства повторной обработки. В таких вариантах осуществления датчик манометрического давления 159 может быть электрически соединен и/или может обмениваться сигналами с узлом печатной платы 179 блоков управления потоком 170 таким образом, что манометрическое давление текучей среды можно передавать микропроцессору каждого узла печатной платы 179 в форме электрического потенциала. После передачи величины манометрического давления текучей среды в узел печатной платы 179 в различных вариантах осуществления микропроцессор может определить скорость потока текучей среды из просмотровой таблицы и сравнить величину скорости потока текучей среды с целевой скоростью потока текучей среды. Часто реальная скорость потока не будет полностью совпадать с целевой скоростью потока, и, таким образом, приемлемым может быть диапазон значений реальной скорости потока от минимального целевого значения до максимального целевого значения.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, скорость потока текучей среды через линию подачи по каналу 164 устройства повторной обработки можно определить как функцию двух переменных - величины манометрического давления от датчика манометрического давления 159, как описано выше, и, кроме того, величины перепада давления от датчика перепада давления 172 соответствующего устройства управления потоком 170. Такая система может использовать множество просмотровых таблиц для определения скорости потока текучей среды. Например, для каждого возможного значения манометрического давления текучей среды, подаваемой в коллектор 166, такого как, например, 241 кПа (35 фунтов/кв. дюйм), в каждом узле печатной платы 179 может храниться таблица, устанавливающая соответствие между показаниями датчика перепада давления 172 и ожидаемой скоростью потока. В таких вариантах осуществления может возникать потребность в использовании большого диапазона манометрических давлений, и, таким образом, может требоваться большое количество просмотровых таблиц. В других различных вариантах осуществления давление текучей среды, подаваемой в линии подачи 164 устройства повторной обработки, может быть ограничено конкретным давлением или ограниченным диапазоном давлений. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 3A, система циркуляции текучей среды в устройстве повторной обработки инструментов 100 может включать в себя клапан ограничения давления, такой как, например, пропорциональный клапан 158, который может сообщаться по текучей среде с выходным отверстием циркуляционного насоса 162 и контуром обратной связи по текучей среде 157. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пропорциональный клапан 158 может быть выполнен с возможностью перенаправления части текучей среды, подаваемой насосом 162, и возврата перенаправленной текучей среды в систему циркуляции через входное отверстие, расположенное, например, до насоса 162, так что давление текучей среды, подаваемой в коллектор 166, поддерживается на постоянном или по меньшей мере по существу постоянном уровне, таком как, например 241 кПа (35 фунтов/кв. дюйм изб.). По меньшей мере в одном таком варианте осуществления можно использовать узел печатной платы, включающий в себя, например, микропроцессор и/или любой подходящий компьютер, который электрически соединен и/или может сообщаться для передачи сигналов с датчиком манометрического давления 159 и пропорциональным клапаном 158. В процессе применения, когда манометрическое давление текучей среды превышает, например, 241 кПа (35 фунтов/кв. дюйм изб.), узел печатной платы может подать пропорциональному клапану 158 команду открыться на определенную величину или на дополнительную величину, чтобы позволить текучей среде или большему количеству текучей среды протекать через контур обратной связи по текучей среде 157. В таких случаях такие действия могут снизить давление текучей среды, протекающей к коллектору 166. Если давление текучей среды остается выше 241 кПа (35 фунтов/кв. дюйм изб.), узел печатной платы может подать пропорциональному клапану 158 команду открыться на дополнительную величину. Такие этапы можно повторять любое подходящее число раз до достижения необходимого давления текучей среды. Соответственно, когда манометрического давление текучей среды оказывается ниже, например, 241 кПа (35 фунтов/кв. дюйм изб.), узел печатной платы может подать пропорциональному клапану 158 команду закрыться на определенную величину для уменьшения скорости потока текучей среды, протекающей через контур обратной связи по текучей среде 157. В таких случаях такие действия могут поднять давление текучей среды, протекающей к коллектору 166. Если давление текучей среды остается ниже 241 кПа (35 фунтов/кв. дюйм изб.), узел печатной платы может подать пропорциональному клапану 158 команду закрыться на дополнительную величину. Такие этапы можно повторять любое подходящее число раз до достижения необходимого давления текучей среды.
С учетом описанного выше в различных вариантах осуществления манометрическое давление текучей среды, поступающей в блоки управления потоком 170 линий подачи 164 устройства повторной обработки, можно регулировать таким образом, чтобы поддерживать его на постоянном или по меньшей мере по существу постоянном уровне. Соответственно, одну из переменных для расчета скорости потока текучей среды, протекающей через линии подачи 164 устройства повторной обработки, можно поддерживать постоянной или по меньшей мере по существу постоянной. Таким образом, скорость потока текучей среды через каждую линию подачи 164 устройства повторной обработки и связанный с ней блок управления 170 могут зависеть только от одной переменной, т.е. показания датчика перепада давления 172. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления для расчета реальной рассчитанной скорости потока и/или для сопоставления реальной рассчитанной скорости потока с целевой скоростью потока для определения того, находится ли реальная рассчитанная скорость потока в диапазоне от минимального до максимального допустимых значений скорости потока текучей среды через линию подачи 164 устройства повторной обработки, может потребоваться только одна просмотровая таблица.
Если реальная скорость потока текучей среды, поступающей по линии подачи 164 устройства повторной обработки, находится в диапазоне от минимального до максимального допустимых значений для данного канала эндоскопа, узел печатной платы 179 соответствующего блока управления потоком 170 может не корректировать состояние пропорционального клапана 174, а вместо этого продолжать контролировать скорость потока текучей среды, протекающей через блок управления потоком 170. Если реальная скорость потока текучей среды через линию подачи 164 устройства повторной обработки оказывается ниже минимально допустимого значения или выше максимально допустимого значения, которые хранятся в просмотровой таблице для данного манометрического давления для данной линии подачи 164 устройства повторной обработки, узел печатной платы 179 может открыть, частично открыть, закрыть и/или частично закрыть относящийся к ней пропорциональный клапан 174. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 6-8, пропорциональный клапан 174 может содержать проход или камеру 180, регулирующий элемент, расположенный в камере 180, и соленоид, который можно активировать для поворота элемента в камере 180 между открытым положением, в котором текучая среда может протекать через камеру, закрытым положением, в котором элемент блокирует протекание текучей среды, и/или любым другим подходящим промежуточным положением.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, микропроцессор узла печатной платы 179 может быть выполнен с возможностью корректировать положение регулирующего элемента внутри клапанной камеры 180 пропорционального клапана 174. В процессе применения, если реальная скорость потока текучей среды через линию подачи 164 устройства повторной обработки превышает целевую скорость потока текучей среды, соленоид пропорционального клапана 174 может переместить регулирующий элемент к закрытому положению для дополнительного ограничения потока протекающей через него текучей среды. Аналогичным образом, если реальная скорость потока текучей среды через линию подачи 164 устройства повторной обработки оказывается ниже целевой скорости потока текучей среды, соленоид пропорционального клапана 174 может переместить регулирующий элемент к открытому положению для уменьшения ограничения потока протекающей через него текучей среды. В различных вариантах осуществления регулирующий элемент можно поворачивать из открытого положения в первое положение для уменьшения размера проходного сечения клапана на первую величину, такую как, например, приблизительно 25%, во второе положение для уменьшения размера проходного сечения клапана на вторую величину, такую как, например, приблизительно 50%, в третье положение для уменьшения размера проходного сечения клапана на третью величину, такую как, например, приблизительно 75%, и в закрытое положение, в котором проходное сечение клапана закрыто, например, приблизительно на 100%. В различных вариантах осуществления регулирующий элемент пропорционального клапана 174 может быть выполнен с возможностью установки в любое подходящее число положений для достижения необходимого уменьшения потока текучей среды через клапан 174. В любом случае положение регулирующего элемента можно контролировать путем приложения узлом печатной платы 179 электрического потенциала к соленоиду клапана, причем, например, меньший электрический потенциал, приложенный к соленоиду клапана, может приводить к переводу регулирующего элемента в положение, которое ближе к его полностью закрытому положению по сравнению с приложением к соленоиду клапана большего электрического потенциала, что переводит регулирующий элемент в положение, которое, например, ближе к его полностью открытому положению.
В различных случаях в результате описанного выше узел печатной платы 179 может быть выполнен с возможностью непрерывно контролировать скорость потока текучей среды, протекающей через линию подачи 164 устройства повторной обработки, и корректировать положение пропорционального клапана 174 для увеличения и/или снижения скорости потока текучей среды, протекающей через линию подачи 164 устройства повторной обработки и, соответственно, через канал эндоскопа, соединенный с ним по текучей среде. В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, узел печатной платы 179 может быть выполнен с возможностью поддерживать скорость потока текучей среды на уровне, равном и/или близком к уровню необходимой скорости потока. В вариантах осуществления, где циркулирующая текучая среда представляет собой, например, стерилизующее средство или раствор, содержащий стерилизующее средство, стерилизующее средство может обеспечивать стерилизацию эндоскопа; однако стерилизующее средство также может оказывать негативное влияние на эндоскоп или ухудшать его состояние. Таким образом, с учетом описанного выше, подсистема потока по каналу 160 может быть выполнена с возможностью подачи минимально достаточного потока стерилизующего средства в эндоскоп для стерилизации эндоскопа и при этом ограничения максимального потока стерилизующего средства в эндоскоп таким образом, что стерилизующее средство не вызовет излишнего ухудшения состояния эндоскопа. Аналогичным образом, с учетом описанного выше подсистема потока по каналу 160 может быть выполнена с возможностью подачи минимально достаточного потока дезинфицирующего вещества в эндоскоп для дезинфекции эндоскопа и при этом ограничения максимального потока дезинфицирующего вещества в эндоскоп таким образом, что дезинфицирующие вещество не вызовет излишнего ухудшения состояния эндоскопа. В различных вариантах осуществления каждая линия подачи по каналу эндоскопа может дополнительно включать в себя второй датчик перепада давления, такой как, например, датчик перепада давления 178, который также может определять скорость потока текучей среды через линию подачи 164 устройства повторной обработки. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый датчик перепада давления 172 и второй датчик перепада давления 178 узла блока управления 170 можно разместить параллельно друг другу, причем, если датчики давления 172 и 178 выдают узлу печатной платы 179 ощутимо различающиеся показания, узел печатной платы 179 может выполнить корректирующую процедуру, которая может включать в себя, например, закрытие пропорционального клапана 174, и/или выдать оператору предупреждающий или информирующий сигнал, что узел блока управления 170 потенциально нуждается в техническом обслуживании.
Как указано выше, каждый пропорциональный клапан 174 может быть выполнен с возможностью управлять состоянием регулируемого проходного сечения. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый пропорциональный клапан 174 может содержать смещающий элемент, такой как, например, пружина, который может быть выполнен с возможностью смещения описанного выше регулирующего элемента пропорционального клапана 174 в нормально закрытое положение. Соленоид пропорционального клапана 174, как также описано выше, можно активировать для перемещения регулирующего элемента в по меньшей мере частично открытое положение. По меньшей мере в одном варианте осуществления соответствующий узел печатной платы 179 может подать на соленоид последовательность импульсов напряжения, которая может контролировать степень или величину открытия регулирующего элемента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления чем больше частота подаваемых на соленоид импульсов напряжения, тем больше открывается регулируемое проходное сечение, тем самым позволяя получить большую скорость потока текучей среды через отверстие. Соответственно, чем меньше частота подаваемых на соленоид импульсов напряжения, тем меньше открывается регулируемое проходное сечение, тем самым позволяя получить меньшую скорость потока текучей среды через отверстие. При прекращении подачи импульсов напряжения на соленоид пропорционального клапана 174 смещающий элемент может снова переместить регулирующий элемент в закрытое положение. Предусматриваются также другие различные варианты осуществления, в которых регулирующий элемент смещен в нормально открытое положение и соленоид пропорционального клапана может смещать регулирующий элемент в по меньшей мере частично закрытое положение. В различных других вариантах осуществления клапан для управления проходным сечением может быть выполнен с возможностью периодического перевода регулирующего элемента между полностью открытым положением и полностью закрытым положением и регулирования скорости потока протекающей через клапан текучей среды путем контролирования времени нахождения регулирующего элемента в закрытом состоянии по сравнению со временем нахождения регулирующего элемента в открытом состоянии. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления регулирующий элемент можно быстро периодически переводить между открытым положением и закрытым положением, например, с использованием соленоида.
В дополнение к описанному выше, каждая линия подачи 164 устройства повторной обработки может включать в себя узел блока управления 170, причем узлы блока управления 170 могут быть выполнены с возможностью регулировать поток текучей среды через линии подачи 164 устройства повторной обработки независимо друг от друга. В различных вариантах осуществления узлы блока управления 170 могут не быть электрически соединены и/или связаны для передачи сигналов друг с другом. В таких вариантах осуществления каждый узел блока управления 170 выполнен с возможностью контролировать и корректировать скорость потока текучей среды, протекающей через линию подачи 164 устройства повторной обработки, без сообщения с другими узлами блока управления 170. Однако в различных других вариантах осуществления узлы блока управления 170 могут быть электрически соединены и/или связаны для передачи сигналов друг с другом с возможностью сравнивать между собой определенные параметры текучей среды в линиях подачи 164 устройства повторной обработки. В любом случае узел печатной платы 179 блока управления 170 можно запрограммировать для полного открытия его пропорционального клапана 174 в том случае, если манометрическое давление выходящей из блока управления 170 текучей среды превысит заданное максимальное давление, такое как, например, приблизительно 150,0 кПа (21,75 фунта/кв. дюйм изб.). В различных вариантах осуществления указанный выше датчик манометрического давления 176 узла блока управления 170 может быть выполнен с возможностью, во-первых, определять манометрическое давление текучей среды, выходящей из пропорционального клапана 174 линии подачи 164 устройства повторной обработки, и, во-вторых, передавать электрический потенциал в соответствующий узел печатной платы 179, который может преобразовывать электрический потенциал в манометрическое давление. По сравнению с датчиками перепада давления 172 и 178, которые могут обнаруживать падение давления текучей среды между двумя точками линии подачи текучей среды, датчики манометрического давления 176 могут обнаруживать реальное давление текучей среды или манометрическое давление. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 9 и 11, датчик манометрического давления 176 может содержать канал 185, который может быть выполнен с возможностью направлять поток текучей среды вдоль сенсорного элемента и к выходному отверстию 183 блока управления потоком 170. Аналогично описанному выше каждый датчик манометрического давления 176 может содержать множество электрических контактов 187, которые могут обеспечивать электрическое соединение и/или связь для передачи сигналом между датчиком манометрического давления 176 и соответствующим узлом печатной платы 179.
В дополнение к описанному выше, коллектор 166 системы циркуляции текучей среды 160 может быть выполнен с возможностью распределения протекающей через него текучей среды в восемь линий подачи 164 устройства повторной обработки эндоскопа и в связанные с ними каналы эндоскопа. Как показано на ФИГ. 5, коллектор 166 может включать в себя входное отверстие 161, восемь выходных отверстий 163 и второе входное отверстие 165, расположенное на противоположном конце коллектора 166. В различных вариантах осуществления коллектор 166 может быть выполнен с возможностью принимать и распределять несколько различных текучих сред в процессе функционирования устройства повторной обработки эндоскопа 100. Как также показано на ФИГ. 3, входное отверстие 161 коллектора 166 может быть выполнено с возможностью принимать от насоса 162 поток раствора, содержащего, среди прочего, воду и моющее средство. В различных вариантах осуществления можно управлять одним или более клапанами для обеспечения сообщения насоса 162 по текучей среде с источником воды таким образом, что насос 162 может подавать воду в линии подачи 164. В определенных вариантах осуществления можно управлять одним или более клапанами для обеспечения сообщения насоса 162 по текучей среде с источником стерилизующего средства или раствора стерилизующего средства таким образом, что насос 162 может подавать стерилизующее средство в линии подачи 164. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 5, устройство повторной обработки эндоскопа 100 может содержать один или более клапанов, таких как, например, клапан 167, которыми можно управлять для подачи потока сжатого воздуха, например, от источника сжатого воздуха 190 в коллектор 166. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления сжатый воздух может выдавить из каналов эндоскопа все остатки воды, моющего средства и/или стерилизующего средства. В определенных вариантах осуществления устройство повторной обработки эндоскопа 100 может дополнительно содержать источник спирта 191 и насос, который может быть выполнен с возможностью забирать спирт из источника спирта 191 и вводить спирт в коллектор 166 через, например, второе входное отверстие 165. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления между таким насосом и вторым входным отверстием 165 может быть расположен обратный клапан 192, так что другие текучие среды не смогут попасть в источник спирта 191 из коллектора 166.
С учетом описанного выше устройство повторной обработки инструментов может быть выполнено с возможностью подачи одной или более находящихся под давлением текучих сред в каналы инструмента, такого как, например, эндоскоп. В различных вариантах осуществления можно контролировать скорости потока текучих сред, подаваемых в каналы эндоскопа. Если скорость потока текучей среды, подаваемой в канал эндоскопа, ниже целевой скорости потока или минимально допустимой скорости потока, устройство повторной обработки инструментов может увеличить скорость потока протекающей через него текучей среды. Если скорость потока текучей среды, подаваемой в канал эндоскопа, выше целевой скорости потока или максимально допустимой скорости потока, устройство повторной обработки инструментов может снизить скорость потока протекающей через него текучей среды. В определенных вариантах осуществления устройство повторной обработки инструментов может включать в себя множество линий подачи, подающих текучую среду в каналы эндоскопа, причем каждая линия подачи может включать в себя регулируемое проходное сечение клапана, которое можно регулировать для корректировки скорости потока протекающей через него текучей среды. В различных вариантах осуществления регулируемое проходное сечение клапана каждой линии подачи может быть частью замкнутого контура, который включает в себя датчик перепада давления на фиксированном проходе, выполненный с возможностью определять скорость потока текучей среды. В различных вариантах осуществления датчик перепада давления может быть расположен до регулируемого проходного сечения клапана и после циркуляционного насоса. По меньшей мере в одном варианте осуществления устройство повторной обработки инструментов может дополнительно включать в себя датчик манометрического давления для определения манометрического давления текучей среды, покидающей циркуляционный насос, и систему управления давлением, которая может быть выполнена с возможностью регулировать давление текучей среды относительно целевого давления. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления датчик перепада давления может быть расположен после датчика манометрического давления и системы управления давлением.
Как описано выше, система циркуляции текучей среды в устройстве повторной обработки эндоскопа 100 может быть выполнена с возможностью обеспечивать циркуляцию текучей среды через эндоскоп и/или распылять текучую среду на внешнюю поверхность эндоскопа. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 8, устройство повторной обработки эндоскопа 100 может содержать систему дозирования текучей среды 200, которая может быть выполнена с возможностью дозировать одну или более текучих сред в систему циркуляции текучей среды. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 12-16, система дозирования текучей среды 200 может содержать две или более отдельных подсистем дозирования текучей среды, таких как, например, подсистемы дозирования текучей среды 200a и 200b, каждая из которых может быть выполнена с возможностью дозировать отдельную текучую среду, например, в систему циркуляции текучей среды. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 16, устройство повторной обработки эндоскопа 100 может включать в себя область хранения, которая может быть выполнена с возможностью размещения в ней одного или более контейнеров с текучей средой, таких как, например, контейнер со стерилизующим средством 201a и/или контейнер с моющим средством 201b, причем устройство повторной обработки эндоскопа 100 может дополнительно включать в себя один или более гидравлических соединителей, каждый из которых можно герметично соединить с одним из контейнеров с текучей средой. В определенных вариантах осуществления устройство повторной обработки эндоскопа 100 может дополнительно содержать устройство считывания RFID-метки и/или устройство считывания штрихкода, которые могут быть выполнены с возможностью считывать RFID-метку и/или штрихкод на контейнере с текучей средой, например, для гарантированного использования, во-первых, надлежащей текучей среды и, во-вторых, текучей среды с неистекшим сроком хранения. В любом случае после соединения гидравлического соединителя с контейнером с текучей средой система дозирования текучей среды 200 может быть выполнена с возможностью забирать текучую среду из контейнера с текучей средой и дозировать ее в систему циркуляции, как более подробно описано ниже.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, подсистема текучей среды 200a может включать в себя подающий насос 210, резервуар 220 и дозирующий насос 230. В определенных вариантах осуществления подающий насос 210 может включать в себя входное отверстие 211, сообщающееся по текучей среде с контейнером с текучей средой и/или любым другим подходящим источником текучей среды. По меньшей мере в одном варианте осуществления подающий насос 210 может представлять собой поршневой насос прямого вытеснения, который по меньшей мере в одном таком варианте осуществления может содержать поршень, выполненный с возможностью вытеснять фиксированный объем или количество текучей среды за один рабочий такт поршня. Более конкретно, как главным образом показано на ФИГ. 14, подающий насос 210 может содержать поршень 212, который может быть выполнен с возможностью перемещения или возвратно-поступательного движения в цилиндре 213 между первой, или нижней, мертвой точкой (BDC) и второй, или верхней, мертвой точкой (TDC) для затягивания текучей среды в цилиндр 213 и выталкивания текучей среды через выходное отверстие 214 цилиндра. В определенных вариантах осуществления подающий насос 210 может дополнительно содержать толкатель клапана 215, в который может упереться в поршень 212 для открытия регулирующего элемента и пропуска текучей среды через выходное отверстие 214 насоса, когда поршень 212 доходит до TDC. Когда поршень 212 возвращается в BDC, пружина клапана, расположенная, например, за толкателем клапана 215, может быть выполнена с возможностью возвращения регулирующего элемента и толкателя клапана 215 в посаженное положение, в котором выходное отверстие 214 герметично закрыто до следующего подъема регулирующего элемента и толкателя клапана 215 поршнем 212 во время следующего такта. Как более подробно описано ниже, выходное отверстие 214 подающего насоса 210 может сообщаться по текучей среде с резервуаром 220 таким образом, что нагнетаемая подающим насосом 210 текучая среда может поступать во внутреннюю полость 221, образованную в резервуаре 220.
В различных вариантах осуществления резервуар 220 может включать в себя нижнюю часть 222, корпус 223 и верхнюю часть 224, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления выходное отверстие 214 подающего насоса 210 может сообщаться по текучей среде с внутренней полостью 221 резервуара 220, например, через порт 228 в нижней части 222. В других различных вариантах осуществления подающий насос 210 может сообщаться по текучей среде с полостью резервуара 211, например, через порт в корпусе 223 и/или верхней части 224. В любом случае нижняя часть 222 и верхняя часть 224 могут быть герметично соединены с корпусом 223, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления нижняя часть 222 и верхняя часть 224 могут быть выполнены с возможностью фиксироваться на корпусе 223, например, путем установки с защелкиванием и/или установки с натягом. В различных вариантах осуществления нижняя часть 222 и верхняя часть 224 могут состоять из пластикового материала, который, например, не будет разлагаться под воздействием текучей среды, находящейся в резервуаре 220. В определенных вариантах осуществления резервуар 220 может дополнительно включать в себя уплотнительный элемент, такой как, например, уплотнительное кольцо 229, который может быть расположен между нижней частью 222 и корпусом 223, и уплотнительный элемент, такой как, например, уплотнительное кольцо 229, расположенный между корпусом 223 и верхней частью 224, которые могут препятствовать вытеканию текучих сред из резервуара 220. В различных вариантах осуществления корпус 223 может быть изготовлен из любого подходящего материала, такого как, например, стекло. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус 223 может быть изготовлен, например, из боросиликата, который не будет разлагаться под воздействием текучей среды, находящейся в резервуаре 220.
Как описано выше, подающий насос 210 может быть выполнен с возможностью подачи фиксированного количества текучей среды во внутреннюю полость резервуара 221 за каждый такт поршня подающего насоса 212. В процессе применения подающий насос 210 можно эксплуатировать подходящее число раз или циклов для заполнения внутренней полости 221 и/или заполнения внутренней полости 221 до уровня, который выше заданного уровня во внутренней полости 221. В определенных вариантах осуществления резервуар 220 может включать в себя линию перелива 227, которая может быть выполнена с возможностью, например, подавать текучую среду обратно в источник текучей среды в случае переполнения резервуара 220. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 14, внутренняя полость 221 может иметь низ 225, верх 226 и высоту, определяемую между низом 225 и верхом 226. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внутренняя полость 221 может быть цилиндрической и может иметь постоянный радиус по всей своей высоте, тогда как в других вариантах осуществления внутренняя полость 221 может иметь любую подходящую конфигурацию. В различных вариантах осуществления в результате описанного выше каждый рабочий цикл подающего насоса 210 может увеличивать уровень текучей среды во внутренней полости резервуара 221 на некоторое фиксированное значение. По меньшей мере в одном варианте осуществления количество текучей среды в резервуаре 220 можно поддерживать, например, работой подающего насоса 210 с выполнением того же количества циклов, что и при работе дозирующего насоса 230. В определенных вариантах осуществления резервуар 210 может содержать датчик, такой как, например, датчик уровня 240, который может быть выполнен с возможностью определять уровень текучей среды внутри полости резервуара 221 и/или изменения уровня текучей среды внутри полости резервуара 221, как более подробно описано ниже.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, датчик уровня 240 может представлять собой аналоговый датчик и может быть установлен на корпусе резервуара 223. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус 223 может быть изготовлен из стекла, и датчик уровня 240 может быть прикреплен к стеклу с использованием, например, по меньшей мере одного адгезива. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления датчик уровня может представлять собой емкостный датчик, такой как, например, линейный емкостный датчик, который может иметь первый конец 241, расположенный у дна 225 полости резервуара 221 или смежно с ним, и второй конец 242, расположенный у верха 226 полости резервуара 221 или смежно с ним. В таких вариантах осуществления датчик уровня 240 может быть выполнен с возможностью генерировать первое, или низкое, напряжение, когда внутренняя полость 211 является пустой или по меньшей мере по существу пустой, и второе, или высокое, напряжение, когда внутренняя полость 211 является полной или по меньшей мере по существу полной. Кроме того, датчик уровня 240 может быть выполнен с возможностью генерировать диапазон напряжений между низким напряжением и высоким напряжением в зависимости от уровня текучей среды внутри полости резервуара 211. Более конкретно, в различных вариантах осуществления генерируемое датчиком уровня 240 напряжение может зависеть от уровня текучей среды внутри полости резервуара 221, и, таким образом, напряжение может увеличиваться при повышении уровня текучей среды. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления напряжение может быть, например, прямо пропорционально уровню текучей среды, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления низкое напряжение может составлять, например, приблизительно ноль вольт, а высокое напряжение может составлять приблизительно пять вольт.
В различных вариантах осуществления подсистема дозирования текучей среды 200a может дополнительно содержать дозирующий насос 230, который может сообщаться по текучей среде с внутренней полостью 211 резервуара 210 и может быть выполнен с возможностью забирать текучую среду из полости резервуара 211 и дозировать текучую среду в систему циркуляции текучей среды и/или смесительную камеру внутри системы циркуляции текучей среды в устройстве повторной обработки эндоскопа 100. По меньшей мере в одном варианте осуществления входное отверстие дозирующего насоса 230 может сообщаться по текучей среде с низом 225 внутренней полости 221 через порт 238 в нижней части 222 резервуара 220. В определенных вариантах осуществления дозирующий насос 230 может представлять собой поршневой насос прямого вытеснения, который может быть выполнен с возможностью вытеснять фиксированный объем текучей среды за один рабочий такт. Поршневой насос прямого вытеснения подробно описан в связи с подающим насосом 210, и такое описание не будет повторяться еще раз для краткости изложения. В некоторых вариантах осуществления подающий насос 210 и дозирующий насос 230 могут быть одинаковыми или по меньшей мере практически одинаковыми. По меньшей мере в одном варианте осуществления дозирующий насос 230 может быть выполнен с возможностью вытеснять такой же или по меньшей мере по существу такой же объем или такое же количество текучей среды за один рабочий такт, что и подающий насос 210.
В процессе применения подающий насос 210 можно эксплуатировать для заполнения внутренней камеры 221 резервуара 220 до тех пор, пока уровень текучей среды в камере 221 не достигнет заданного значения или не превысит его. В различных вариантах осуществления подсистема дозирования текучей среды 200a может содержать компьютер или микропроцессор, такой как, например, узел печатной платы 250, который может быть электрически соединен и/или связан для передачи сигналов с подающим насосом 210, дозирующим насосом 230 и/или датчиком уровня 240. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления узел печатной платы 250 может быть выполнен с возможностью обнаруживать электрический потенциал, генерируемый датчиком уровня 240, и рассчитывать уровень текучей среды в резервуаре 220 в зависимости от электрического потенциала. Если узел печатной платы 250 определит, что уровень текучей среды в резервуаре 220 ниже заданного значения, узел печатной платы 250 может эксплуатировать насос подачи текучей среды 210 до тех пор, пока уровень текучей среды не достигнет заданного значения или не превысит его. По меньшей мере в одном варианте осуществления узел печатной платы 250 может не эксплуатировать дозирующий насос 230, когда уровень текучей среды в резервуаре 220 ниже заданного значения. Если узел печатной платы 250 определит, что уровень текучей среды в резервуаре 220 равен заданному значению или превышает его, узел печатной платы 250 может эксплуатировать дозирующий насос 230 для подачи текучей среды в систему циркуляции текучей среды, если это необходимо. В определенных вариантах осуществления узел печатной платы 250 может быть выполнен с возможностью эксплуатировать подающий насос 210 до эксплуатации дозирующего насоса 230 таким образом, чтобы до эксплуатации дозирующего насоса 230 в резервуаре 220 оказалось достаточное количество текучей среды. По меньшей мере в одном варианте осуществления узел печатной платы 250 может быть выполнен с возможностью эксплуатировать подающий насос 210 после эксплуатации дозирующего насоса 230 для восполнения запаса текучей среды в резервуаре 220. В различных вариантах осуществления узел печатной платы 250 может быть выполнен с возможностью эксплуатировать дозирующий насос 230 и подающий насос 210 одновременно таким образом, чтобы запас текучей среды в резервуаре 220 можно было пополнять по мере ее дозирования дозирующим насосом 230.
Как указано выше, подающий насос 210 может представлять собой поршневой насос прямого вытеснения, и в таких вариантах осуществления узел печатной платы 250 может быть выполнен с возможностью контролировать надлежащее количество текучей среды, подаваемой за один рабочий такт поршня 212 подающего насоса 210 в резервуар 220. Более конкретно, информацию о фиксированном объемном вытеснении подающего насоса 210 можно запрограммировать в узел печатной платы 250 таким образом, чтобы узел печатной платы 250 мог определить, согласуется ли увеличение объема текучей среды внутри резервуара 220 за один рабочий такт подающего насоса 210 в соответствии с измерениями датчика уровня текучей среды 240 с объемным вытеснением подающего насоса 210. Если увеличение объема текучей среды внутри резервуара 220 за один рабочий такт подающего насоса 210 в соответствии с измерениями датчика уровня текучей среды 240 равно или по меньшей мере по существу равно фиксированному объемному вытеснению подающего насоса 210, узел печатной платы 250 может сообщить оператору устройства повторной обработки эндоскопа 100, что подающий насос 210 обеспечивается достаточным количеством текучей среды из источника текучей среды. Если увеличение объема текучей среды внутри резервуара 220 за один рабочий такт подающего насоса 210, в соответствии с измерениями датчика уровня текучей среды 240, не равно или по меньшей мере по существу не равно фиксированному объемному вытеснению подающего насоса 210, узел печатной платы 250 может сообщить оператору устройства повторной обработки эндоскопа 100, что подающий насос 210 не обеспечивается достаточным количеством текучей среды из источника текучей среды и что может потребоваться осмотр источника текучей среды, поскольку источник текучей среды может быть, например, пустым. В различных случаях осмотр источника текучей среды может включать в себя замену или заполнение источника текучей среды. В различных вариантах осуществления резервуар 220 может содержать количество текучей среды, которое может быть достаточным для необходимого питания устройства повторной обработки эндоскопа 100, пока оператор осматривает источник текучей среды. В предшествующих устройствах повторной обработки эндоскопа системы циркуляции текучей среды забирали текучую среду непосредственно из источника текучей среды, и, таким образом, устройство повторной обработки эндоскопа не могло обнаружить опустошение источника текучей среды до начала рабочего цикла и прерывания рабочего цикла из-за нехватки текучей среды.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, устройство повторной обработки эндоскопа 100 может содержать, например, два промывочных резервуара 110, каждый из которых может быть выполнен с возможностью очистки, дезинфекции и/или стерилизации в нем эндоскопа. В определенных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 16, устройство повторной обработки эндоскопа 100 может содержать отдельную систему циркуляции текучей среды, такую как, например, системы циркуляции 290a и 290b, для подачи текучей среды в каждый промывочный резервуар 110. В таких вариантах осуществления подсистема дозирования текучей среды 200a может быть выполнена с возможностью питания обеих систем циркуляции текучей среды 290a, 290b текучей средой из источника текучей среды 201a, и аналогичным образом подсистема дозирования текучей среды 200b может быть выполнена с возможностью питания обеих систем циркуляции текучей среды 290a, 290b текучей средой из источника текучей среды 201b. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления устройство повторной обработки эндоскопа 100 может содержать клапан 280a, который, во-первых, может сообщаться по текучей среде с дозирующим насосом 230 подсистемы дозирования текучей среды 200a и, во-вторых, может выборочно сообщаться по текучей среде с системами циркуляции текучей среды 290a, 290b таким образом, что текучую среду из источника текучей среды 201a можно избирательно подавать в системы циркуляции текучей среды 290a, 290b. Аналогичным образом устройство повторной обработки эндоскопа 100 может содержать клапан 280b, который, во-первых, может сообщаться по текучей среде с дозирующим насосом 230 подсистемы дозирования текучей среды 200b и, во-вторых, может выборочно сообщаться по текучей среде с системами циркуляции текучей среды 290a, 290b таким образом, что текучую среду из источника текучей среды 201b можно избирательно подавать в системы циркуляции текучей среды 290a, 290b. Перед запуском рабочего цикла системы циркуляции текучей среды в определенных вариантах осуществления система циркуляции текучей среды может потребовать некоторого количества текучей среды, такой как, например, моющее средство и/или стерилизующее средство, из подсистемы дозирования текучей среды 200a. В таких вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, узел печатной платы 250 можно запрограммировать для поддержания количества текучей среды внутри резервуара 220 подсистемы 200a таким образом, что, когда потребуется текучая среда для питания системы циркуляции текучей среды 290a, 290b, текучая среда будет доступна без необходимости эксплуатации подающего насоса 210. В различных случаях количество текучей среды, необходимое системе циркуляции текучей среды из резервуара 220, может превышать объем текучей среды, который можно подать за один рабочий такт дозирующего насоса 230, и, таким образом, может потребоваться множество рабочих тактов дозирующего насоса 230. В любом случае количество конкретной текучей среды, необходимое системе циркуляции текучей среды перед началом рабочего цикла устройства повторной обработки инструментов 100, может быть равно минимальному количеству текучей среды, на поддержание которого в резервуаре 220 можно запрограммировать узел печатной платы 250. В определенных вариантах осуществления узел печатной платы 250 можно запрограммировать для поддержания в резервуаре 220 достаточного количества текучей среды для питания обеих систем циркуляции текучей среды конкретной текучей средой для начала их рабочих циклов без необходимости их пополнения соответствующим подающим насосом 210. Конечно, в дополнение к описанному выше, затем можно активировать подающий насос 210 для пополнения резервуара 220 после подачи достаточного количества текучей среды в обе системы циркуляции текучей среды. С учетом описанного выше в различных вариантах осуществления резервуар 220 может содержать достаточное количество текучей среды для поддержания по меньшей мере одного рабочего цикла системы циркуляции текучей среды до активации соответствующего подающего насоса 210 для пополнения резервуара 220, причем, если подающий насос 210 не может снова заполнить резервуар 220, например, из-за того, что источник текучей среды пуст, оператор устройства повторной обработки эндоскопа 100 может заменить источник текучей среды перед началом следующего рабочего цикла системы циркуляции текучей среды.
В дополнение к описанному выше, дозирующий насос 230 может представлять собой поршневой насос прямого вытеснения, и в таких вариантах осуществления узел печатной платы 250 может быть выполнен с возможностью контролировать надлежащее количество текучей среды, забираемое из резервуара 220 за один рабочий такт дозирующего насоса 230. Более конкретно, информацию о фиксированном объемном вытеснении дозирующего насоса 230 можно запрограммировать в узел печатной платы 250 таким образом, чтобы узел печатной платы 250 мог определить, согласуется ли уменьшение объема текучей среды внутри резервуара 220 за один рабочий такт дозирующего насоса 230 в соответствии с измерениями датчика уровня текучей среды 240 с фиксированным объемным вытеснением дозирующего насоса 230. Если уменьшение объема текучей среды внутри резервуара 220 за один рабочий такт дозирующего насоса 210 равно или по меньшей мере по существу равно фиксированному объемному вытеснению дозирующего насоса 230 в соответствии с измерениями датчика уровня текучей среды 240 узел печатной платы 250 может сообщить оператору устройства повторной обработки эндоскопа 100, что дозирующий насос 230 обеспечивается достаточным количеством текучей среды из резервуара 220. Если уменьшение объема текучей среды внутри резервуара 220 за один рабочий такт дозирующего насоса 230 в соответствии с измерениями датчика уровня текучей среды 240 не равно или по меньшей мере по существу не равно объемному вытеснению дозирующего насоса 230, узел печатной платы 250 может сообщить оператору устройства повторной обработки эндоскопа 100, что дозирующий насос 230 не обеспечивается достаточным количеством текучей среды и что может потребоваться осмотр и/или техническое обслуживание подсистемы дозирования текучей среды.
Как описано выше в отношении различных вариантов осуществления, каждая подсистема дозирования текучей среды 200a, 200b может содержать насос подачи текучей среды 210 и отдельный насос дозирования текучей среды 230. Как также описано выше, в различных вариантах осуществления насос подачи текучей среды 210 и насос дозирования текучей среды 230 можно эксплуатировать независимо друг от друга соответственно для подачи текучей среды в резервуар 220 и для дозирования текучей среды из него. В некоторых альтернативных вариантах осуществления одно насосное устройство может быть выполнено с возможностью, во-первых, закачивать текучую среду в резервуар 220 из источника текучей среды и, во-вторых, откачивать текучую среду из резервуара 220 в систему циркуляции текучей среды. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления насосное устройство может содержать поршень, имеющий первую поршневую головку, расположенную внутри первого цилиндра, и вторую поршневую головку, расположенную внутри второго цилиндра, причем поршень может совершать линейные возвратно-поступательные движения для перемещения первой и второй поршневых головок внутри соответственно первого и второго цилиндров. В различных вариантах осуществления первый цилиндр может сообщаться по текучей среде с источником текучей среды и резервуаром, и второй цилиндр может сообщаться по текучей среде с резервуаром и системой циркуляции текучей среды таким образом, что первая поршневая головка, перемещающаяся внутри первого цилиндра, может закачивать текучую среду из источника текучей среды в резервуар, а вторая поршневая головка, перемещающаяся внутри второго цилиндра, может закачивать текучую среду из резервуара в систему циркуляции текучей среды. В различных вариантах осуществления совокупность первой поршневой головки и первого цилиндра может представлять собой первый поршневой насос прямого вытеснения, и совокупность второй поршневой головки и второго цилиндра может представлять собой второй поршневой насос прямого вытеснения. В определенных вариантах осуществления насосное устройство может содержать систему управления клапаном, которая может быть выполнена с возможностью регулировать или ограничивать поток текучей среды, например, в первый цилиндр и/или во второй цилиндр. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления система управления клапаном может быть выполнена с возможностью закрывать регулирующий элемент и блокировать перетекание текучей среды во второй цилиндр, когда текучая среда закачивается в резервуар из первого цилиндра. Аналогичным образом система управления клапаном может быть выполнена с возможностью закрывать регулирующий элемент и блокировать перетекание текучей среды в первый цилиндр, когда текучая среда откачивается из резервуара через второй цилиндр. В таких вариантах осуществления первая и вторая поршневые головки могут совершать возвратно-поступательные движения в первом и втором цилиндрах соответственно; однако поток текучей среды через цилиндры может быть заблокирован, как описано выше. В различных альтернативных вариантах осуществления насос может представлять собой центробежный насос, имеющий первое отверстие, сообщающееся по текучей среде с источником текучей среды, второе отверстие, сообщающееся по текучей среде с резервуаром, и третье отверстие, сообщающееся по текучей среде с системой циркуляции текучей среды. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления система управления клапаном может быть выполнена с возможностью закрывать или блокировать третье отверстие при закачке текучей среды в резервуар и, в альтернативном варианте осуществления, блокировать первое отверстие при откачивании текучей среды из резервуара. В определенных вариантах осуществления система управления клапаном может включать в себя любую подходящую совокупность, например из одного или более селективных клапанов и/или золотниковых клапанов. В различных вариантах осуществления для закачки текучей среды в резервуар 220 из источника текучей среды и затем из резервуара 220 в систему циркуляции текучей среды можно использовать любой подходящий поршневой насос прямого вытеснения, включающий в себя трехходовой клапан.
Как описано выше и показано на ФИГ. 16, устройство повторной обработки эндоскопа 100 может содержать систему дозирования текучей среды 200, которая может быть выполнена с возможностью подачи текучей среды в одну или более систем циркуляции текучей среды. Как также описано выше, система дозирования текучей среды 200 может содержать более одной подсистемы дозирования текучей среды, как например, первую подсистему 200a и вторую подсистему 200b. В различных вариантах осуществления вторая подсистема 200b может быть идентична или по меньшей мере по существу идентична первой подсистеме 200a, и, таким образом, ради краткости изложения описание конструкции и функционирования второй подсистемы 200b повторяться не будет. По меньшей мере в одном варианте осуществления первая подсистема 200a может быть выполнена с возможностью дозировать первую текучую среду в одну или более систем циркуляции текучей среды, таких как, например, системы циркуляции текучей среды 290a и 290b, и вторая подсистема 200b может быть выполнена с возможностью дозировать вторую текучую среду, например, в системы циркуляции текучей среды 290a, 290b. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая подсистема дозирования текучей среды 200a может быть выполнена с возможностью дозировать, например, моющее средство в систему циркуляции текучей среды, а вторая подсистема дозирования текучей среды 200b может быть выполнена с возможностью дозировать стерилизующее средство, такое как, например, перуксусная кислота, в систему циркуляции текучей среды. Как также описано выше, системы дозирования текучей среды 200a и 200b можно эксплуатировать в разное время для подачи в системы циркуляции текучей среды соответствующие им текучие среды в разные моменты их рабочего цикла. В других различных случаях жидкостные подсистемы 200a и 200b можно, например, эксплуатировать в одно и то же время для подачи разных текучих сред в одну и ту же систему циркуляции текучей среды и/или в одно и то же время для подачи разных текучих сред в разные системы циркуляции текучей среды.
В дополнение к описанному выше, первая система циркуляции текучей среды 290a может содержать первую подсистему потока по каналу 160 и первый насос 162 для прокачивания текучей среды через первую систему циркуляции 290a, и вторая система циркуляции текучей среды 290b может содержать вторую подсистему потока по каналу 160 и второй насос 160 для прокачивания текучей среды через вторую систему циркуляции 290b. В других различных вариантах осуществления устройство повторной обработки инструментов может содержать любое подходящее число систем циркуляции текучей среды; однако, что касается любой индивидуальной системы циркуляции текучей среды, ее подсистема потока по каналу 160 может быть выполнена с возможностью управлять процедурой инициализации, или начального запуска, система циркуляции текучей среды. Более конкретно, после размещения инструмента в промывочном резервуаре 110 и закрытия крышки 130 оператор может запустить рабочий цикл для очистки инструмента, и на этом этапе подсистема потока по каналу 160 может быть выполнена с возможностью управлять начальным потоком текучей среды для проведения повторной обработки от насоса 162. В различных вариантах осуществления инструмент, такой как, например, эндоскоп, может содержать множество проходящий через него каналов, или просветов, которые могут иметь, например, разную длину, диаметр и/или конфигурацию, что может приводить, например, к разному полному сопротивлению потоку в каналах. Если бы насос 162 запускался со всеми пропорциональными клапанами 174 в открытом положении и/или в одинаковом положении, поступающая от насоса 162 текучая среда, например, сначала бы заполнила каналы эндоскопа с меньшим сопротивлением потоку и/или создала бы в них давление и лишь затем бы заполнила каналы эндоскопа с большим сопротивлением потоку и/или создала бы в них давление. В различных случаях такая ситуация была бы переходной, и в конечном счете были бы установлены требуемые рабочие условия или стационарные рабочие условия системы циркуляции текучей среды. В некоторых случаях данная процедура начального запуска подходит полностью. Однако в других случаях может быть желательно использовать другую процедуру начального запуска.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к описанному выше, подсистема потока по каналу 160 может включать в себя, например, компьютер и/или микропроцессор, который может устанавливать клапаны 174 в разные положения во время процедуры инициализации. По меньшей мере в одном варианте осуществления компьютер подсистемы может, например, управлять клапанами 174 для компенсации различия в сопротивлении потоку каналов эндоскопа. Например, в случае клапанов 174, которые управляют потоком текучей среды через каналы эндоскопа с высоким сопротивлением потоку, компьютер подсистемы может перевести такие клапаны 174 в полностью открытое положение, а в случае клапанов 174, которые управляют потоком текучей среды через каналы эндоскопа с низким сопротивлением потоку, компьютер подсистемы может перевести такие клапаны 174 в частично закрытое положение. В таких вариантах осуществления поток текучей среды от насоса 162 сможет наполнять и/или накачивать все каналы эндоскопа одновременно или по меньшей мере по существу одновременно. В определенных случаях можно сократить продолжительность переходного состояния для заполнения каналов находящейся под давлением текучей средой и достичь стационарных рабочий условий или требуемых рабочих условий за меньшее время. Такие варианты осуществления могут сократить общее время выполнения цикла очистки устройства повторной обработки инструментов 100. В вариантах осуществления, имеющих, например, восемь каналов эндоскопа и восемь блоков управления потоком 170 для регулирования потока текучей среды через восемь соответствующих линий подачи по каналу 164, все восемь пропорциональных клапанов 174 можно перевести в разные положения и/или одинаковое положение, такие как, например, открытое, закрытое, частично открытое и/или частично закрытое положение.
В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, компьютер подсистемы управления потоком может использовать один или более критериев, или параметров, для управления клапанами 174 блоков управления потоком 170 в ходе процедуры инициализации, или начального запуска. В дополнение к описанному выше, первый пропорциональный клапан 174 первого блока управления 170 может быть выполнен с возможностью регулировать поток текучей среды через первый канал эндоскопа, который задается первой величиной конкретного параметра, второй пропорциональный клапан 174 второго блока управления 170 может быть выполнен с возможностью регулировать поток текучей среды через второй канал эндоскопа, который задается второй величиной конкретного параметра, а третий пропорциональный клапан 174 третьего блока управления 170 может быть выполнен с возможностью регулировать поток текучей среды через третий канал эндоскопа, который задается третьей величиной конкретного параметра. В различных вариантах осуществления первая величина параметра может быть больше второй величины параметра и вторая величина параметра может быть больше третьей величины параметра, причем первый клапан 174 можно перевести в первое открытое состояние, второй клапан 174 можно перевести во второе открытое состояние исходя из различия между первой величиной параметра и второй величиной параметра, а третий клапан 174 можно перевести в третье открытое состояние исходя из различия между первой величиной параметра и третьей величиной параметра, чтобы регулировать поток текучей среды через первый, второй и третий каналы. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первое открытое состояние, второе открытое состояние и третье открытое состояние первого, второго и третьего клапанов 174 соответственно могут быть выбраны таким образом, что в ходе процедуры инициализации, или начального запуска, системы циркуляции текучей среды поток текучей среды через первый, второй и третий каналы эндоскопа может равномерно или по меньшей мере по существу равномерно распределять между первым, вторым и третьим каналами эндоскопа. По меньшей мере в одном варианте осуществления первое, второе и третье открытые состояния клапанов 174 могут быть выбраны таким образом, что объемные скорости потока текучей среды через каналы эндоскопа при заполнении каналов эндоскопа текучей средой будут равны или по меньшей мере по существу равны друг другу. В таком варианте осуществления скорости потока текучей среды через каналы эндоскопа могут увеличиваться во время процедуры инициализации, причем каждый поток текучей среды может увеличиваться параллельно другим потокам текучей среды. По меньшей мере в одном варианте осуществления первое, второе и третье открытые состояния клапанов 174 могут быть выбраны таким образом, что манометрическое давление текучей среды, протекающей через каналы эндоскопа, при заполнении каналов эндоскопа текучей средой будут равны или по меньшей мере по существу равны друг другу. В таком варианте осуществления давление потока текучей среды через каналы эндоскопа может увеличиваться во время процедуры инициализации, причем давление каждого потока текучей среды может увеличиваться параллельно давлению в других потоках текучей среды.
По меньшей мере в одном варианте осуществления, в дополнение к описанному выше, параметр для выбора открытых положений пропорциональных клапанов 174 может представлять собой значения сопротивления потоку для каналов инструмента. В различных случаях на значение сопротивления потоку для канала инструмента могут оказывать влияние многие факторы; однако значение сопротивления потоку для канала инструмента может в основном определяться длиной канала, диаметром канала, а также наличием на пути канала криволинейных участков или изгибов. Каналы инструмента, имеющие большую длину, меньший диаметр и/или большее количество криволинейных участков на пути канала, как правило, имеют более высокие значения сопротивления потоку, чем каналы инструмента, имеющие меньшую длину, больший диаметр и/или меньшее количество криволинейных участков. В любом случае канал инструмента с самой большим значением сопротивления потоку для данного медицинского инструмента можно выбрать в качестве базового уровня, относительно которого можно корректировать потоки текучей среды через остальные каналы инструмента. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый канал инструмента может иметь самое высокое сопротивление потоку текучей среды, и первый пропорциональный клапан 174 можно установить, например, в полностью открытое положение. В различных вариантах осуществления второй пропорциональный клапан 174 можно закрыть на определенную величину исходя из различия между первым значением сопротивления потоку и вторым значением сопротивления потоку. Аналогичным образом третий пропорциональный клапан 174 можно закрыть на определенную величину исходя из различия между первым значением сопротивления потоку и третьим значением сопротивления потоку. В различных случаях, чем больше будет различие между значением сопротивления потоку для канала инструмента и первым значением сопротивления потоку, или базовым значением сопротивления потоку, тем больше может быть степень закрытия соответствующего пропорционального клапана 174.
В любом случае, в дополнение к описанному выше, после достижения стационарного рабочего условия, или требуемого рабочего условия, системы циркуляции текучей среды компьютер подсистемы может разрешить блокам управления потоком 170 независимо контролировать и регулировать поток текучей среды через линии подачи по каналу эндоскопа 164, как описано выше. В различных случаях описанные в настоящем документе устройства и способы могут быть выполнены с возможностью обеспечивать надлежащую подачу текучей среды для проведения повторной обработки для очистки, дезинфекции и/или стерилизации эндоскопа и/или любого другого подходящего инструмента, содержащего каналы, имеющие разные значения сопротивления потоку. В дополнение к описанному выше, такие устройства и способы могут быть выполнены с возможностью обеспечивать надлежащую подачу текучей среды для проведения повторной обработки в каналы путем индивидуальной регулировки потока текучей среды через каждый канал.
В различных случаях насос 162 может обеспечивать достаточный выходной поток для питания всех линий подачи 164 устройства повторной обработки и связанных с ними каналов эндоскопа надлежащим количеством текучей среды для проведения повторной обработки в процессе инициализации рабочего цикла и в ходе самого рабочего цикла. В дополнение к описанному выше, блоки управления потоком 170 могут быть выполнены с возможностью регулировать поток подаваемой в него текучей среды таким образом, что каждая линия подачи 164 устройства повторной обработки будет иметь скорость проходящего через нее потока, равную минимальной целевой скорости потока или превышающую ее, и, таким образом, не будет нехватки текучей среды. Если поток текучей среды через одну или более линий подачи 164 устройства повторной обработки ниже минимальной целевой скорости потока и насос 162 работает не на полную мощность, выходной поток насоса 162 можно увеличить. В некоторых случаях манометрическое давление текучей среды для проведения повторной обработки, выходящей из насоса 162, можно повысить сверх целевого манометрического давления, такого как, например, 241 кПа (35 фунтов/кв. дюйм изб.), по меньшей мере временно, чтобы насос 162 смог удовлетворить потребность в питании линий подачи 164 устройства повторной обработки и связанных с ними каналов эндоскопа. Если поток текучей среды через одну или более линий подачи 164 устройства повторной обработки ниже минимальной целевой скорости потока и насос 162 работает на полную или почти полную мощность, для повышения скорости потока и/или давления текучей среды для проведения повторной обработки, поступающей в коллектор 166 и в линии подачи 164 устройства повторной обработки, можно активировать по меньшей мере один подкачивающий насос. В различных вариантах осуществления по меньшей мере один подкачивающий насос может быть включен, например, последовательно с насосом 162 и/или параллельно насосу 162, причем по меньшей мере один подкачивающий насос можно избирательно эксплуатировать в поддержку насоса 162.
В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, каждая линия подачи 164 устройства повторной обработки в подсистеме потока по каналу 160 может содержать пропорциональный клапан 174, выполненный с возможностью управлять регулируемым проходным сечением. В других различных вариантах осуществления по меньшей мере одна из линий подачи 164 устройства повторной обработки может включать в себя фиксированный проход или клапан с фиксированным проходом. По меньшей мере в одном варианте осуществления клапан с фиксированным проходом может быть выполнен с возможностью установки либо в открытое положение, либо в закрытое положение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления линия подачи 164 устройства повторной обработки, имеющая клапан с фиксированным проходом, может быть подключена к каналу эндоскопа, имеющему, например, самое высокое сопротивление потоку, причем скорость потока текучей среды через такой канал эндоскопа может зависеть от манометрического давления текучей среды для проведения повторной обработки, подаваемой насосом 162. В различных вариантах осуществления линии подачи 164 устройства повторной обработки, имеющие регулируемое проходное сечение, управляемое, например, пропорциональным клапаном 174, можно регулировать относительно линии подачи 164 устройства повторной обработки, имеющей клапан с фиксированным проходом, когда клапан с фиксированным проходом находится, например, в открытом положении.
Любой патент, публикация или другой материал описания, которые полностью или частично включены в настоящий документ путем ссылки, являются неотъемлемой частью данного документа в той степени, в которой они не противоречат существующим определениям, утверждениям или другому материалу описания, представленным в настоящем описании. Таким образом, в необходимой степени описание, в явной форме представленное в настоящем документе, превалирует над любой информацией, противоречащей материалу, включенному в настоящий документ путем ссылки. Любой материал или его часть, включенные в настоящий документ путем ссылки, но противоречащие существующим определениям, положениям или другому материалу описания, представленным в настоящем документе, включены в настоящий документ только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом описания не возникает противоречий.
Хотя в описании настоящего изобретения представлены примеры промышленных образцов, настоящее изобретение можно дополнительно модифицировать в рамках сущности и объема описания. Следовательно, предполагается, что настоящая заявка охватывает все возможные вариации, способы применения или модификации настоящего изобретения с использованием его основных принципов. Более того, предполагается, что настоящая заявка охватывает такие отклонения от настоящего описания, которые согласуются с известной или общепринятой практикой в области, к которой принадлежит настоящее изобретение.
Изобретение относится к области повторной обработки, очистки, стерилизации и дезинфекции медицинских инструментов. Способ использования системы контроля для поддержания объема текучей среды для проведения повторной обработки инструментов в резервуаре содержит этапы, на которых подают количество текучей среды для проведения повторной обработки в резервуар; измеряют количество текучей среды в резервуаре; определяют, является ли количество текучей среды меньшим, чем заданное количество; эксплуатируют заполняющий поршневой насос для подачи текучей среды в резервуар, если ее количество меньше заданного; контролируют количество текучей среды по мере работы заполняющего поршневого насоса; определяют, увеличилось ли количество текучей среды на объем подпитки; передают сигнал, если количество текучей среды соответственно не увеличилось. Изобретение обеспечивает повышение эффективности поддержания количества текучей среды в резервуаре на заданном уровне. 6 з.п. ф-лы, 17 ил.
1. Способ использования системы контроля для поддержания объема текучей среды для проведения повторной обработки в резервуаре для подачи текучей среды для системы циркуляции текучей среды устройства повторной обработки инструментов, содержащий этапы:
подачи количества текучей среды для проведения повторной обработки в резервуар для подачи текучей среды из источника текучей среды для проведения повторной обработки;
измерения количества текучей среды для проведения повторной обработки в резервуаре для подачи текучей среды;
определения того, является ли количество текучей среды для проведения повторной обработки в резервуаре для подачи текучей среды меньшим, чем заданное количество;
эксплуатации заполняющего поршневого насоса прямого вытеснения для подачи текучей среды для проведения повторной обработки в резервуар для подачи текучей среды, если количество текучей среды для проведения повторной обработки в резервуаре для подачи текучей среды меньше заданного количества, причем заполняющий поршневой насос прямого вытеснения выполнен с возможностью подачи фиксированного объема текучей среды для проведения повторной обработки за один рабочий такт;
контроля количества текучей среды для проведения повторной обработки в резервуаре для подачи текучей среды по мере работы заполняющего поршневого насоса прямого вытеснения;
определения того, увеличилось ли количество текучей среды для проведения повторной обработки в резервуаре для подачи текучей среды на объем подпитки, равный произведению объема, вытесняемого за один рабочий такт, на число тактов заполняющего поршневого насоса прямого вытеснения; и
передачи предупреждающего сигнала, если количество текучей среды для проведения повторной обработки в резервуаре для подачи текучей среды не увеличилось на объем подпитки.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы:
эксплуатации дозирующего поршневого насоса прямого вытеснения для доставки текучей среды для проведения повторной обработки в систему циркуляции текучей среды, если количество текучей среды для проведения повторной обработки в резервуаре для подачи текучей среды равно заданному количеству или превышает его; и
обнаружения изменения количества текучей среды для проведения повторной обработки в резервуаре с текучей средой для проведения повторной обработки после дозирования текучей среды для проведения повторной обработки из резервуара с текучей средой для проведения повторной обработки.
3. Способ по п. 2, в котором дозирующий поршневой насос прямого вытеснения представляет собой тот же насос, что и заполняющий поршневой насос прямого вытеснения.
4. Способ по п. 2, дополнительно содержащий этап замены источника текучей среды для проведения повторной обработки в ответ на переданный предупреждающий сигнал, причем указанный этап замены может проводиться в то же время, когда указанный дозирующий поршневой насос прямого вытеснения доставляет текучую среду для проведения повторной обработки в систему циркуляции текучей среды.
5. Способ по п. 2, в котором дозирующий поршневой насос прямого вытеснения выполнен с возможностью дозировать фиксированный объем текучей среды для проведения повторной обработки за один рабочий такт в систему циркуляции текучей среды, который равен фиксированному объему текучей среды для проведения повторной обработки, подаваемому за один рабочий такт подающим насосом прямого вытеснения.
6. Способ по п. 2, в котором дозирующий поршневой насос прямого вытеснения можно эксплуатировать одновременно с подающим насосом прямого вытеснения.
7. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап эксплуатации заполняющего поршневого насоса прямого вытеснения для дозирования текучей среды для проведения повторной обработки из резервуара для подачи текучей среды в систему циркуляции текучей среды, если количество текучей среды для проведения повторной обработки в резервуаре для подачи текучей среды равно заданному количеству или превышает его, причем заполняющий поршневой насос прямого вытеснения выполнен с возможностью дозировать фиксированный объем текучей среды для проведения повторной обработки за один рабочий такт.
| US 2009062610 A1, 05.03.2009 | |||
| US 2006283483 A1, 21.12.2006 | |||
| RU 2006104089 A, 27.08.2007 | |||
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ И ДЕЗИНФЕКЦИИ ГИБКИХ ЭНДОСКОПОВ | 2006 |
|
RU2331440C2 |
