СПОСОБ ЗАЩИТЫ С ПРИЕМНОЙ СТОРОНЫ ДВУХ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ЛИНИЙ С ОДНОСТОРОННИМ ПИТАНИЕМ Российский патент 2017 года по МПК H02H7/22 

Описание патента на изобретение RU2640353C1

Изобретение относится к электроэнергетике, а именно к технике релейной защиты, и может быть использовано для защиты двух параллельных линий от коротких замыканий.

Известен способ защиты с приемной стороны двух параллельных линий с односторонним питанием [Чернобровов Н.В., Семенов В.А. Релейная защита энергетических систем. - М.: Энергоатомиздат, 1998. - С. 346-359], при котором измеряют разность токов одноименных фаз линий и сравнивают ее с заданной величиной, измеряют напряжение на шинах, от которых питаются линии. Затем измеряют угол между результирующим током и напряжением на шинах и сравнивают его с заданной величиной, и, если он превышает заданную величину и разность токов больше заданной величины, то отключают первую линию. Если угол между результирующим током и напряжением на шинах меньше заданной величины и разность токов больше заданной величины, то отключают вторую линию.

Наиболее близким к предлагаемому является способ защиты с приемной стороны двух параллельных линий с односторонним питанием [Клецель М.Я., Никитин К.И., Стинский А.С. Совершенствование поперечной дифференциальной защиты линий // Промышленная энергетика - 2008. - №5. - С. 20-24], при котором измеряют мгновенные значения тока i1 и i2 на первой и второй линии в положительную и отрицательную полуволны тока при нарастании тока. Определяют их действующие значения, и, если они больше заданной величины, измеряют разность токов одноименных фаз линий и сравнивают ее со второй заданной величиной, измеряют напряжение на шинах, от которых питаются линии. Измеряют угол между результирующим током и напряжением на шинах. Сравнивают его с заданной величиной, и, если он превышает заданную величину, и разность токов больше второй заданной величины, то отключают первую линию. Если угол между результирующим током и напряжением на шинах меньше заданной величины и разность токов больше второй заданной величины, то отключают вторую линию.

Недостатком этих способов является то, что они основаны на измерении напряжения, что влечет за собой ненадежность устройств, реализующих его.

Задачей изобретения является повышение надежности защиты с приемной стороны двух параллельных линий с односторонним питанием.

Это достигается за счет того, что в способе защиты с приемной стороны двух параллельных линий с односторонним питанием, так же, как и в прототипе, измеряют мгновенные значения тока i1 и i2 на первой и второй линии в положительную и отрицательную полуволны тока при нарастании тока.

Согласно изобретению сравнивают мгновенное значение тока i1 в первой линии с заданной величиной тока iэт, и при достижении мгновенным значением тока i1 в первой линии заданной величины тока iэт, продолжая измерять мгновенное значение тока i1 в первой линии, начинают отсчитывать время t1 до того момента, когда в следующую положительную/отрицательную полуволну тока при нарастании тока мгновенное значение тока i1 в первой линии достигает iэт, затем повторяют отсчет времени, сравнивают измеренное время t1 с первой tэт1 и второй tэт2 заданными величинам времени. Если t1≤tэт1 или t1≥tэт2, то отключают первую линию. Одновременно сравнивают мгновенное значение тока i2 во второй линии с заданной величиной тока iэт, и при достижении мгновенным значением тока i2 во второй линии значения заданной величины тока iэт, продолжая измерять мгновенное значение тока i2 во второй линии, начинают отсчитывать время t2 до того момента, когда в следующую положительную/отрицательную полуволну тока при нарастании тока мгновенное значение тока i2 во второй линии достигает значения заданной величины тока iэт. Затем повторяют отсчет времени, сравнивают измеренное время t2 с первой tэт1 и второй tэт2 заданными величинам времени, и если t2≤tэт1 или t2≥tэт2, то отключают вторую линию.

В заявляемом способе в отличие от прототипа не измеряют напряжение, что обеспечивает более высокую надежность, так как известно, что цепи напряжения менее надежны, чем токовые и оперативные.

На фиг. 1 представлено устройство, реализующее способ защиты с приемной стороны двух параллельных линий с односторонним питанием.

На фиг. 2 показано время между моментами достижения током i1 в первой линии при нарастании в положительную полуволну значения заданной величины тока iэт1 в режиме нагрузки.

На фиг. 3 показано время между моментами достижения током i1 в первой линии при нарастании в положительную полуволну значения заданной величины тока iэт при коротком замыкании на этой линии.

Способ защиты с приемной стороны двух параллельных линий с односторонним питанием может быть реализован с помощью устройства, которое содержит первый 1 (ДТ1), второй 2 (ДТ2) датчики тока, установленные вблизи токопроводов одноименных фаз первой и второй линий. К первому датчику тока 1 (ДТ1) последовательно подключены блок выделения положительной полуволны тока 3 (ПП1), блок сравнения мгновенных значений тока 4 (СТ1), блок измерения времени 5 (ИВ1), блок сравнения измеренного времени 6 (СВ1), элемент ИЛИ 7 (ИЛИ1) и исполнительный орган 8 (ИО1), выход которого подключен к катушке отключения выключателя первой линии. К выходу блока измерения времени 5 (ИВ1) подключен второй блок сравнения времени 9 (СВ2), выход которого подключен к элементу ИЛИ 7 (ИЛИ1). К первому датчику тока 1 (ДТ1) последовательно подключены блок выделения отрицательной полуволны тока 10 (ОТ1), второй блок сравнения мгновенных значений тока 11 (СТ2), второй блок измерения времени 12 (ИВ2), третий блок сравнения времени 13 (СВ3). К выходу второго блока измерения времени 12 (ИВ2) подключен четвертый блок сравнения времени 14 (СВ4). Выходы третьего 13 (СВ3) и четвертого 14 (СВ4) блоков сравнения времени подключены к элементу ИЛИ 7 (ИЛИ1). К второму датчику тока 2 (ДТ2) последовательно подключены второй блок выделения положительной полуволны тока 15 (ПП2), третий блок сравнения мгновенных значений тока 16 (СТ3), третий блок измерения времени 17 (ИВ3), пятый блок сравнения времени 18 (СВ5), второй элемент ИЛИ 19 (ИЛИ2) и второй исполнительный орган 20 (ИО2), выход которого подключен к катушке отключения выключателя второй линии. К выходу третьего блока измерения времени 17 (ИВ3) подключен шестой блок сравнения времени 21 (СВ6), выход которого подключен к второму элементу ИЛИ 19 (ИЛИ2). К второму датчику тока 2 (ДТ2) последовательно подключены второй блок выделения отрицательной полуволны тока 22 (ОТ2), четвертый блок сравнения мгновенных значений тока 23 (СТ4), четвертый блок измерения времени 24 (ИВ4), седьмой блок сравнения времени 25 (СВ7). К выходу четвертого блока измерения времени 24 (ИВ4) подключен восьмой блок сравнения времени 26 (СВ8). Выходы седьмого 25 (СВ7) и восьмого 26 (СВ8) блоков сравнения времени подключены к второму элементу ИЛИ 19 (ИЛИ2).

В качестве первого 1 (ДТ1) и второго 2 (ДТ2) датчиков тока могут быть использованы герконы типа КЭМ-2. Первый 3 (ПТП) и второй 15 (ПП2) блоки выделения положительной полуволны тока, первый 4 (СТ1), второй 11 (СТ2), третий 16 (СТ3) и четвертый 23 (СТ4) блоки сравнения мгновенных значений тока, первый 5 (ИВ1), второй 12 (ИВ2), третий 17 (ИВ3) и четвертый 24 (ИВ4) блоки измерения времени, первый 6 (СВ1), второй 9 (СВ2), третий 13 (СВ3), четвертый 14 (СВ4), пятый 18 (СВ5), шестой 21 (СВ6), седьмой 25 (СВ7) и восьмой 26 (СВ8) блоки сравнения времени, первый 10 (ОТ1) и второй 22 (ОТ2) блоки выделения отрицательной полуволны тока и первый 7 (ИЛИ1) и второй 19 (ИЛИ2) элементы ИЛИ, могут быть реализованы на микроконтроллере серии 51 производителя atmel AT89S53. В качестве исполнительных органов 8 (ИО1), 20 (ИО2) могут быть использованы реле типа РП 16-1.

В режиме нагрузки от первого датчика тока 1 (ДТ1) на входы первого 3 (ПП1) блока выделения положительной полуволны тока и первого 10 (ОТ1) блока выделения отрицательной полуволны тока поступает сигнал, пропорциональный току в фазах первой линии. От второго датчика на входы второго 15 (ПП2) блока выделения положительной полуволны тока и второго 22 (ОТ2) блока выделения отрицательной полуволны тока поступает сигнал, пропорциональный току в фазах второй линии. Первый блок выделения положительной полуволны тока 3 (ПП1) и первый блок выделения отрицательной полуволны тока 10 (ОТ1) выделяют положительную и отрицательную полуволны тока i1 и подают их на входы соответственно первого 4 (СТ1) и второго 11 (СТ2) блоков сравнения мгновенных значений тока, где мгновенные значения тока i1 при нарастании соответственно в положительную и отрицательную полуволны сравнивают с заданной величиной тока iэт. Второй блок выделения положительной полуволны тока 15 (ПП2) и второй блок выделения отрицательной полуволны тока 22 (ОТ2) выделяют положительную и отрицательную полуволны тока i2 и подают их на входы соответственно третьего 16 (СТ3) и четвертого 23 (СТ4) блоков сравнения мгновенных значений тока, где мгновенные значения тока i2 при нарастании соответственно в положительную и отрицательную полуволны сравнивают с заданной величиной тока iэт. При первом достижении токами i1, i2 значения заданной величины тока первый 4 (СТ1), третий 16 (СТ3) и второй 11 (СТ2), четвертый 23 (СТ4) блоки сравнения мгновенных значений тока выдают сигнал на входы соответственно первого 5 (ИВ1), третьего 17 (ИВ3) и второго 12 (ИВ2), четвертого 24 (ИВ4) блоков измерения времени, запуская отсчет времени. При втором достижении токами i1, i2 значения заданной величины тока iэт прекращают первый отсчет времени, и первый 5 (ИВ1) и третий 17 (ИВ3) блоки измерения времени выдают сигналы соответственно на входы первого 6 (СВ1), второго 9 (СВ2) и пятого 18 (СВ5), шестого 21 (СВ6) блоков сравнения времени, а второй 12 (ИВ2) и четвертый 24 (ИВ4) блоки измерения времени - на входы третьего 13 (СВ3), четвертого 14 (СВ4) и седьмого 25 (СВ7), восьмого 26 (СВ8) блоков сравнения времени, и запускают следующий отсчет времени. Первый 6 (СВ1) и второй 9 (СВ2) блоки сравнения времени сравнивают измеренное в первом блоке измерения времени 5 (ИВ1) время t1 с первой tэт1 и второй tэт2 заданными величинами времени. Третий 13 (СВ3) и четвертый 14 (СВ4) блоки сравнения времени сравнивают измеренное во втором блоке измерения времени 12 (ИВ2) время t2 с первой tэт1 и второй tэт2 заданными величинами времени. Пятый 18 (СВ5) и шестой 21 (СВ6) блоки сравнения времени сравнивают измеренное в третьем блоке измерения времени 17 (ИВ3) время t3 с первой tэт1 и второй tэт2 заданными величинами времени. Седьмой 25 (СВ7) и восьмой 26 (СВ8) блоки сравнения времени сравнивают измеренное в четвертом блоке измерения времени 24 (ИВ4) время t4 с первой tэт1 и второй tэт2 заданными величинами времени. При этом первый 6 (СВ1) и третий 13 (СВ3) блоки сравнения времени сигналов не выдают, так как tэт1≤t1 и tэт1≤t2, второй 9 (СВ2) и четвертый 14 (СВ4) блоки сравнения времени не срабатывают, так как tэт2≥t1 и tэт2≥t2, пятый 18 (СВ5) и седьмой 25 (СВ7) блоки сравнения времени тоже не выдают сигналов, так как tэт1≤t3 и tэт1≤t4, шестой 21 (СВ6) и восьмой 26 (СВ8) блоки сравнения времени также не срабатываю, так как t1≤tэт3 и t2≤tэт4. Поэтому на выходах первого 7 (ИЛИ1) и второго 19 (ИЛИ2) элементов ИЛИ и первого 8 (ИО1) и второго 20 (ИО2) исполнительных органов сигналов нет, защита не срабатывает.

Рассмотрим короткое замыкание (КЗ), например, на первой линии при переходе токов i1, i2 из положительной в отрицательную полуволну. До момента возникновения КЗ с выходов датчиков тока 1 (ДТ1), 2 (ДТ2) сигналы при достижении значения заданной величины тока iэт токами i1, i2 при нарастании в отрицательную или положительную полуволны через первый 3 (ПП1) блок выделения положительной полуволны тока, первый блок сравнения мгновенных значений тока 4 (СТ1) и первый блок выделения отрицательной полуволны тока 10 (ОТ1), второй блок сравнения мгновенных значений тока 11 (СТ2), второй блок выделения положительной полуволны тока 15 (ПП2), третий блок сравнения мгновенных значений тока 16 (СТ3) и второй блок выделения отрицательной полуволны тока 22 (ОТ2), четвертый блок сравнения мгновенных значений тока 23 (СТ4) поступают соответственно на входы первого 5 (ИВ1) и второго 12 (ИВ2), третьего 17 (ИВ3) и четвертого 24 (ИВ4) блоков измерения времени, которые начинают отсчитывать соответственно время t1 и t2, t3 и t4. При возникновении КЗ с выходов датчиков тока 1 (ДТ1), 2 (ДТ2) сигналы через первый блок выделения положительной полуволны тока 3 (ПП1) и первый блок выделения отрицательной полуволны тока 10 (ОТ1), второй блок выделения положительной полуволны тока 15 (ПП2) и второй блок выделения отрицательной полуволны тока 22 (ОТ2) поступают на входы первого 4 (СТ1) и второго 11 (СТ2), третьего 16 (СТ3) и четвертого 23 (СТ4) блоков сравнения мгновенных значений тока, которые при достижении токами i1, i2 значения заданной величины тока iэт выдают сигнал, останавливая отсчет времени соответственно в первом 5 (ИВ1) и втором 12 (ИВ2), третьем 17 (ИВ3) и четвертом 24 (ИВ4) блоках измерения времени, с выходов которых сигналы поступают соответственно на входы первого 6 (СВ1) и второго 9 (СВ2), третьего 13 (СВ3) и четвертого 14 (СВ4), пятого 18 (СВ5) и шестого 21 (СВ6), седьмого 25 (СВ7) и восьмого 26 (СВ8) блоков сравнения времени. При этом, так как ток в первой линии изменил фазу на противоположную, время, измеренное первым блоком измерения времени 5 (ИВ1), меньше tэт1, и измеренное вторым блоком измерения времени 12 (ИВ2), больше tэт2. Поэтому первый 6 (СВ1) и четвертый 14 (СВ4) блоки сравнения времени выдают сигналы через первый элемент ИЛИ 7 (ИЛИ1) на вход первого исполнительного органа 8 (ИО1), который подает сигнал на отключение выключателя первой линии. Третий 13 (СВ3) и второй 9 (СВ2) блоки сравнения времени сигналов не выдают, так как, несмотря на изменение фазы тока, tэт1≤t2 и t1≤tэт2. Пятый 18 (СВ5), шестой 21 (СВ6), седьмой 25 (СВ7), восьмой 26 (СВ8) блоки сравнения времени не срабатывают, так как фаза тока во второй линии не изменилась.

В режиме нагрузки время t1 между моментами, когда токи в линиях достигают значения заданной величины тока iэт, равно 0,02 с (фиг. 2). При внешних коротких замыканиях оно находится в пределах 0,015-0,025 с. Поэтому в качестве первой и второй заданных величин времени принимаем tэт1=0,015 с и tэт2=0,025 с. При возникновении коротких замыканий на защищаемых линиях, например на первой при переходе тока i1 из отрицательной полуволны в положительную, время U измеренное первым блоком измерения времени 5 (ИВ1) (фиг. 3), становится больше tэт2. Поэтому второй блок сравнения времени 9 (СВ2) срабатывает и выдает сигнал на первый элемент ИЛИ 7 (ИЛИ1), который запускает первый исполнительный орган 8 (ИО1), подающий сигнал на отключение выключателя первой линии.

Использование заявляемого способа позволяет использовать устройства защиты параллельных линий с приемной стороны без цепей напряжения, что повышает надежность функционирования защиты.

Похожие патенты RU2640353C1

название год авторы номер документа
Способ защиты с приемной стороны двух параллельных линий с односторонним питанием 2020
  • Полищук Владимир Иосифович
  • Клецель Марк Яковлевич
  • Кислов Александр Петрович
  • Машрапова Ризагуль Мегданиятовна
  • Баратова Карина Владимировна
RU2734107C1
СПОСОБ ЗАЩИТЫ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ЛИНИЙ 2016
  • Клецель Марк Яковлевич
  • Машрапов Бауыржан Ерболович
  • Машрапова Ризагуль Мегданиятовна
  • Сулайманова Венера Алмазовна
RU2631679C1
СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ 2008
  • Ушаков Дмитрий Валерьевич
  • Барсуков Владимир Константинович
RU2368991C1
КОНТРОЛЬ ПЕРЕДАЧИ ПОСТОЯННОГО ТОКА ВЫСОКОГО НАПРЯЖЕНИЯ 2018
  • Карачай, Мустафа Барис
  • Лоренц, Андреас
  • Старших, Евгений
RU2749913C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕКУЩИХ ПЕРВИЧНЫХ И ВТОРИЧНЫХ ПАРАМЕТРОВ ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ЕЕ ПРЯМОЙ Г-ОБРАЗНОЙ АДАПТИВНОЙ МОДЕЛИ 2007
  • Джумик Дмитрий Валерьевич
  • Гольдштейн Ефрем Иосифович
RU2334990C1
СПОСОБ ОПЕРАТИВНОГО КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЯ ОБМОТОК ОДНОФАЗНОГО ТРАСФОРМАТОРА С НЕНАГРУЖЕННОЙ ОБМОТКОЙ 2007
  • Гольдштейн Ефрем Иосифович
  • Панкратов Алексей Владимирович
RU2333503C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕКУЩИХ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО РЕЖИМА ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ЕЕ АДАПТИВНОЙ МОДЕЛИ 2005
  • Гольдштейн Ефрем Иосифович
  • Джумик Дмитрий Валерьевич
  • Хрущев Юрий Васильевич
RU2282201C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕКУЩИХ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО РЕЖИМА ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ЕЕ Г-ОБРАЗНОЙ АДАПТИВНОЙ МОДЕЛИ 2005
  • Джумик Дмитрий Валерьевич
  • Гольдштейн Ефрем Иосифович
RU2289823C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СДВИГА ФАЗ МЕЖДУ ДВУМЯ СИНУСОИДАЛЬНЫМИ СИГНАЛАМИ 2004
  • Гольдштейн Е.И.
  • Сулайманов А.О.
  • Бацева Н.Л.
  • Панкратов А.В.
RU2264630C1
Способ автоматического включения резерва 2019
  • Полищук Владимир Иосифович
  • Баратова Карина Владимировна
  • Клецель Марк Яковлевич
  • Калтаев Абдулла Габдылманапулы
  • Амренова Дана Темирболатовна
RU2725423C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 640 353 C1

Реферат патента 2017 года СПОСОБ ЗАЩИТЫ С ПРИЕМНОЙ СТОРОНЫ ДВУХ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ЛИНИЙ С ОДНОСТОРОННИМ ПИТАНИЕМ

Использование – в области электротехники. Технический результат - повышение надежности защиты с приемной стороны двух параллельных линий с односторонним питанием. Согласно способу защиты с приемной стороны двух параллельных линий с односторонним питанием измеряют мгновенные значения тока i1 и i2 на первой и второй линии в положительную и отрицательную полуволны тока при нарастании тока. Затем сравнивают мгновенное значение тока в первой линии i1 с заданной величиной тока iэт, и при i1=iэт, продолжая измерять i1, начинают отсчитывать время ti1 до того момента, когда в следующую положительную/отрицательную полуволну тока при нарастании тока i1=iэт. Затем повторяют отсчет времени, сравнивают t1 с первой tэт1 и второй tэт2 заданными величинам времени, и если t1≤tэт1 или t1≥tэт2, то отключают выключатель первой линии. Одновременно сравнивают мгновенное значении тока во второй линии i2 с заданной величиной тока iэт, и при i2=iэт, продолжая измерять i2, начинают отсчитывать время t2 до того момента, когда в следующую положительную/отрицательную полуволну тока при нарастании тока i2=iэт. Затем повторяют отсчет времени, сравнивают t2 с первой tэт1 и второй tэт2 заданными величинам времени, и если t2≤tэт1 или t2≥tэт2, то отключают выключатель второй линии. 3 ил.

Формула изобретения RU 2 640 353 C1

Способ защиты с приемной стороны двух параллельных линий с односторонним питанием, заключающийся в измерении мгновенных значений токов i1 и i2 в первой и второй линии в положительную и отрицательную полуволны тока при нарастании тока, отличающийся тем, что сравнивают мгновенное значение тока i1 в первой линии с заданной величиной тока iэт, и при достижении мгновенным значением тока i1 в первой линии заданной величины тока iэт, продолжая измерять мгновенное значение тока i1 в первой линии, начинают отсчитывать время t1 до того момента, когда в следующую положительную/отрицательную полуволну тока при нарастании тока мгновенное значении тока i1 в первой линии достигает iэт, затем повторяют отсчет времени, сравнивают измеренное время t1 с первой tэт1 и второй tэт2 заданными величинам времени, и если t1≤tэт1 или t1≥tэт2, то отключают первую линию, одновременно сравнивают мгновенное значении тока i2 во второй линии с заданной величиной тока iэт, и при достижении мгновенным значением тока i2 во второй линии значения заданной величины тока iэт, продолжая измерять мгновенное значение тока i2 во второй линии, начинают отсчитывать время t2 до того момента, когда в следующую положительную/отрицательную полуволну тока при нарастании тока мгновенное значение тока i2 во второй линии достигает значения заданной величины тока iэт, затем повторяют отсчет времени, сравнивают измеренное время t2 с первой tэт1 и второй tэт2 заданными величинам времени, и если t2≤tэт1 или t2≥tэт2, то отключают вторую линию.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2017 года RU2640353C1

МЕХАНИЗИРОВАННАЯ КРЕПЬ ДЛЯ КРУТЫХ ПЛАСТОВ 2011
  • Перфилов Александр Александрович
RU2514059C2
СПОСОБ ТОКОВОЙ ЗАЩИТЫ ТРЕХФАЗНОЙ СЕТИ ОТ ОДНОФАЗНЫХ ЗАМЫКАНИЙ НА ЗЕМЛЮ 2013
  • Сапунков Михаил Леонидович
  • Сапунков Леонид Михайлович
RU2527075C1
Способ очистки сточных вод от сульфат-ионов 1989
  • Нуркеев Самат Сагиевич
  • Озеров Анатолий Иванович
  • Коспанов Мурат Мукашевич
  • Мусина Умут Шайхисламовна
SU1724597A1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОВРЕЖДЕННОГО ПРИСОЕДИНЕНИЯ НА СЕКЦИИ ШИН ТРЕХФАЗНОЙ СЕТИ С ИЗОЛИРОВАННОЙ НЕЙТРАЛЬЮ ПРИ ОДНОФАЗНЫХ ЗАМЫКАНИЯХ НА ЗЕМЛЮ 2011
  • Тигунцев Степан Георгиевич
RU2484570C2

RU 2 640 353 C1

Авторы

Клецель Марк Яковлевич

Машрапов Бауыржан Ерболович

Машрапова Ризагуль Мегданиятовна

Шолохова Ирина Игоревна

Даты

2017-12-28Публикация

2016-09-12Подача