УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫГРУЗКИ МАТЕРИАЛА, ВЫНИМАЕМОГО В ПОДЗЕМНЫХ ВЫРАБОТКАХ Российский патент 2018 года по МПК E21F13/08 B65G21/14 

Настоящее изобретение относится к устройству для выгрузки материала, вынимаемого в подземных выработках в штреке, проложенном в частности в соответствии с камерно-столбовым методом, причем упомянутое устройство содержит ленточный конвейер, который содержит бесконечную конвейерную ленту, и упомянутый ленточный конвейер содержит секцию конвейера, которая выполнена с возможностью непрерывного удлинения вдоль конвейерного штрека синхронно с продвижением проходческой машины.

В соответствии с упомянутым камерно-столбовым методом сначала прокладывают главный откаточный штрек («подготовительные работы»), ширина которого соответствует по существу ширине проходческой машины. После этого осуществляют выемку в сторону от главного откаточного штрека, чтобы образовать камеры («разработка обратным ходом»). На этапе разработки обратным ходом, размещение опоры в полостях посредством оборудования исключено. Вместо этого материал вынимают из камер, и в каждом случае столбы породы или угля оставляют стоящими, чтобы поддерживать кровлю.

Выгрузка вынимаемого материала может осуществляться как во время подготовительной работы, так и во время разработки обратным ходом при помощи ленточной конвейерной системы. В этом случае конвейерная лента может направляться прямо за проходческой машиной и поэтому должна быть выполнена с возможностью непрерывного вытягивания и развертывания. Для предотвращения перерывов в выгрузочных работах, обусловленных вытягиванием бесконечной конвейерной ленты, известны накопители конвейерной ленты, которые хранят конвейерную ленту в сжатом состоянии, многократно свернутой, из которых затем можно вытягивать запас конвейерной ленты.

Для удлинения опорной рамы для конвейерной ленты уже было предложено несколько разных способов. В WO 2008/031125 А2 описано транспортное средство для размещения вынимаемого материала, поступающего из проходческой машины, и накопитель ленты, причем в упомянутом транспортном средстве для размещения содержится в накопителе множество опорных элементов. По мере того как развертывается конвейерная транспортировка для выемки, лента вытягивается из накопителя ленты и отдельные опорные элементы извлекаются из упомянутого транспортного средства для размещения и перемещаются в рабочее положение на полу тоннеля. Недостатком данного устройства является то, что емкость для хранения опорных элементов в транспортном средстве для размещения ограничивает максимальный предел непрерывного вытягивания.

Из DE 3837986 А1 известна несущая рама для ленточного конвейера, которая состоит из множества телескопических опорных элементов, так что упомянутая несущая рама выполнена с возможностью вытягивания, для того чтобы обеспечить удлинение конвейерного штрека. Отдельные опорные элементы поддерживаются на полу тоннеля посредством полозьев. В этом случае удлинение конвейерного штрека также ограничено, причем ограничивающим фактором является максимальная способность удлинения несущей рамы.

В конвейерной системе, описанной в US 5246274, удлинение конвейерного штрека достигается посредством подвижных тележек для конвейерной ленты, вводимых в конвейерный штрек. При такой системе удлинение конвейерного штрека ограничено только количеством доступных конвейерных тележек и, как обычно, запасом ленты, доступным из накопителя ленты. Однако недостатком является то, что тележки для конвейерной ленты вводятся в конце конвейерного штрека, так что в каждый момент времени вся цепочка тележек для конвейерной ленты должна подтягиваться за проходческой машиной, что требует сложных устройств для подтягивания.

Таким образом, задачей изобретения является создание выгрузного устройства таким образом, чтобы непрерывное перемещение осуществлялось во время удлинения конвейерного штрека, а также во время убирания удлинения. Оно также предназначено для того, чтобы конвейерное устройство было приспособлено для использования во время этапа подготовительной работы, так и во время этапа разработки обратным ходом. Оно также предназначено для того, чтобы предел удлинения конвейерного штрека ограничивался только запасом ленты накопителя ленты, а не любыми другими ограничивающими факторами. Оно также предназначено для того, чтобы элементы удлинения опоры конвейерной ленты были приспособлены для максимально возможного универсального использования.

Для достижения поставленной задачи изобретение предусматривает устройство для выгрузки материала, вынимаемого в подземных выработках в штреке, проложенном в частности в соответствии с камерно-столбовым методом, причем упомянутое устройство содержит ленточный конвейер, который содержит бесконечную конвейерную ленту, причем упомянутый ленточный конвейер содержит секцию конвейера, которая выполнена с возможностью непрерывного удлинения вдоль конвейерного штрека синхронно с продвижением проходческой машины, причем упомянутый ленточный конвейер содержит в упомянутой секции конвейера для бесконечной конвейерной ленты по меньшей мере одно первое опорное устройство, выполненное с возможностью перемещения в продольном направлении конвейерного штрека, и множество тележек для конвейерной ленты, соединенных друг с другом и выполненных с возможностью перемещения в продольном направлении конвейерного штрека, причем упомянутые тележки для конвейерной ленты в каждом случае содержат опорные элементы для бесконечной конвейерной ленты, и при этом между упомянутым первым опорным устройством и упомянутым множеством тележек для конвейерной ленты расположено второе подвижное опорное устройство для бесконечной конвейерной ленты, причем упомянутое второе подвижное опорное устройство соединено с упомянутым первым опорным устройством и содержит направляющие средства для введения тележек конвейерной ленты в конвейерный штрек из положения рядом с конвейерным штреком, причем по меньшей мере часть тележек для конвейерной ленты, расположенных в конвейерном штреке, направляются в продольном направлении конвейерного штрека в подвижных направляющих рамочных элементах, соединенных друг с другом.

Таким образом, выгрузное устройство в соответствии с изобретением содержит по меньшей мере три сегмента, расположенных один за другим, опоры, поддерживающей бесконечную конвейерную ленту. Упомянутое первое подвижное опорное устройство представляет собой первую опору в направлении перемещения, расположенную позади проходческой машины, причем, в данном сегменте, материал принимается либо непосредственно из проходческой машины, либо из промежуточного накопителя для вынимаемого материала. С упомянутым первым подвижным опорным устройством соединено упомянутое второе подвижное опорное устройство, которое образует второй сегмент опоры конвейерной ленты. Третий сегмент образован из упомянутого множества подвижных взаимосвязанных тележек для конвейерной ленты, которые отсоединены от упомянутого второго опорного устройства. При этом упомянутые тележки для конвейерной ленты направляются в подвижных направляющих рамочных элементах, которые связаны друг с другом, причем направляющий рамочный элемент, примыкающий к упомянутому второму опорному устройству, может быть соединен с ним. Для удлинения конвейерного штрека, дополнительные подвижные тележки для конвейерной ленты теперь соединены не с концом конвейерного штрека, а посредством упомянутого второго опорного устройства, образующего второй сегмент, которое содержит направляющие средства для направления тележек для конвейерной ленты в конвейерный штрек из положения рядом с конвейерным штреком. В данном случае упомянутые тележки для конвейерной ленты направляются в направлении третьего сегмента, то есть к упомянутым направляющим рамочным элементам. Для облегчения направления, предпочтительный способ относится к верхней ветви бесконечной конвейерной ленты, которая должна направляться в поднятом положении в области второго опорного устройства. Предпочтительно, упомянутое второе опорное устройство выполнено в виде подвижного рамочного элемента. Благодаря направлению новых конвейерных тележек в конвейерный штрек в промежуточном положении, может быть обеспечено непрерывное удлинение опоры для ленты. К тому же при таком расположении только первое и второе опорные устройства направляются вместе с направляющими рамочными элементами за проходческой машиной, при этом тележки для конвейерной ленты, которые могут быть предусмотрены в большом количестве, могут оставаться в соответствующих им положениях.

Если тележки для конвейерной ленты выполнены неизменными по своей длине, то тележки для конвейерной ленты, как правило, вводятся по отдельности в конвейерный штрек, причем для введения отдельной тележки для конвейерной ленты в каждом случае необходимо ожидать столько, сколько требуется, пока не появится соответствующий промежуток между вторым опорным устройством и ближайшей тележкой для конвейерной лентой в конвейерный штрек. Если же в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления тележки для конвейерной ленты выполнены с возможностью удлинения и сжатия в продольном направлении конвейерного штрека, то множество тележек для конвейерной ленты могут вводиться совместно в конвейерный штрек. В этом случае тележки для конвейерной ленты, предпочтительно, содержат два, или предпочтительно три, рамочных элемента, которые выполнены с возможностью задвигания один в другой как телескопические. В данном случае предпочтительный способ относится к множеству взаимосвязанных тележек для конвейерной ленты, которые должны вводиться в сжатом состоянии в конвейерный штрек.

Затем самая передняя тележка для конвейерной ленты, т.е. та тележка для конвейерной ленты, которая расположена ближе всего к второму опорному устройству, соединяется с направляющим рамочным элементом. Это позволяет подтягивать самую переднюю тележку для конвейерной ленты вдоль, когда первое опорное устройство подтягивается вперед, вместе с вторым опорным устройством и направляющими рамочными элементами, за проходческой машиной, при этом тележки для конвейерной ленты непрерывно телескопически выдвигаются друг из друга. Только тогда, когда вытянутый запас всех тележек для конвейерной ленты, в конце введенных в конвейерный штрек, исчерпан, возникает необходимость ведения новых тележек для конвейерной ленты в штрек. В процессе введения та тележка для конвейерной ленты, которая расположена в последнем направляющем рамочном элементе, т.е. в том направляющем рамочном элементе, который расположен дальше всего от второго опорного устройства, прикрепляется к данному направляющему рамочному элементу. Это приводит к тому, что тележки для конвейерной ленты, вытягиваемые одна из другой и которые расположены в направляющих рамочных элементах, будут продвигаться совместно или сжиматься, по мере того как вводятся дополнительные тележки для конвейерной ленты. Это вызывает эффект гармошки, который приводит к тому, что множество тележек для конвейерной ленты могут быть одновременно введены в конвейерный штрек без прерывания процесса конвейерного перемещения.

Для предотвращения бокового отклонения тележек для конвейерной ленты, расположенных в конвейерном штреке, когда тележки для конвейерной ленты, уже расположенные в штреке, подвергаются сжатию, предусмотрены направляющие рамочные элементы. Данные элементы в частности расположены таким образом, что они перекрывают/сцепляются над тележками для конвейерной ленты, расположенными в конвейерном штреке, в виде портала или помоста. В данном случае направляющие рамочные элементы обеспечивают в частности боковое направление на обеих сторонах тележек для конвейерной ленты. Направление тележек для конвейерной ленты в направляющих рамочных элементах, предпочтительно, может быть усовершенствовано посредством направляющих рамочных элементов, содержащих по меньшей мере один направляющий элемент, проходящий в продольном направлении конвейерного штрека, в частности рельсовых направляющих, по которым тележки для конвейерной ленты, расположенные в конвейерном штреке, подвижно направляются в продольном направлении конвейерного штрека.

Для соединения тележки для конвейерной ленты, которая описана выше, или с первым, или с последним направляющим рамочным элементом предусмотрено, что первый и последний направляющие рамочные элементы содержат в каждом случае блокировочные средства для блокирования относительного перемещения тележки для конвейерной ленты, расположенной в каждом случае в направляющем элементе рамы, относительно направляющего рамочного элемента.

Тележки для конвейерной ленты, которые должны вводиться в конвейерный штрек, могут содержаться в накопителе в больших количествах рядом с конвейерным штреком, при этом может быть предусмотрено соответствующее тяговое устройство, такое как тележка, снабженная соответствующим приводом, которое в каждом случае перемещает множество тележек для конвейерной ленты, связанных друг с другом, рядом с конвейерным штреком, к второму опорному устройству. Для обеспечения надлежащего направления тележек для конвейерной ленты, которые должны вводиться в процессе ввода, предпочтительный вариант осуществления предусматривает, что первое опорное устройство содержит направляющий элемент, проходящий в продольном направлении конвейерного штрека, в частности рельсовые направляющие, по которым тележки для конвейерной ленты, размещенные рядом с конвейерным штреком, подвижно направляются в продольном направлении конвейерного штрека. Таким образом, тележки для конвейерной ленты, которые должны вводиться, направляются сбоку рядом с первым опорным устройством в продольном направлении, т.е. параллельно конвейерному штреку, и в результате достигают направляющего средства второго опорного устройства, которое предпочтительно может быть выполнено в виде рельсовых направляющих и в частности в S-образной форме, для того чтобы направлять тележки для конвейерной ленты, по аналогии с направляемым отклонением, из положения рядом с конвейерным штреком в сам конвейерный штрек. При этом упомянутое направляющее средство второго опорного устройства может быть выполнено с возможностью перемещения или поворота наподобие направляемого отклонителя, и в связи с этим предпочтительно также выполнено с возможностью перемещения в положение, соединяющее обращенные друг к другу концы направляющего элемента первого опорного устройства и направляющего элемента ближайшего направляющего рамочного элемента.

По причинам ограниченности пространства, тележки для конвейерной ленты, которые должны вводиться в конвейерный штрек, перемещаются к пункту ввода в сжатом состоянии, при этом предпочтительно предусмотрены фиксирующие средства для фиксации сжатого состояния, чтобы предотвратить оттягивание тележек для конвейерной ленты друг от друга под действием силы тяги, прикладываемой упомянутой тяговой машиной.

Как уже было упомянуто, верхняя ветвь направляется в поднятом положении в области второго опорного устройства, для того чтобы облегчить поперечный ввод тележек для конвейерной ленты. В связи с этим данное размещение предпочтительно дополнительно усовершенствовано таким образом, что верхняя ветвь бесконечной конвейерной ленты направляется так, чтобы подниматься вверх под наклоном от первого опорного устройства к второму опорному устройству, и опускаться вниз под наклоном от второго опорного устройства к тележкам для конвейерной ленты, расположенным в конвейерном штреке.

В то время как верхняя ветвь предпочтительно опирается в области второго опорного устройства на множество опорных валиков, нижняя ветвь предпочтительно выполнена свободно свисающей, чтобы обеспечить поперечный ввод тележек для конвейерной ленты. При поперечном вводе тележек для конвейерной ленты необходимо в частности обратить внимание на обеспечение надлежащего вертикального расстояния между опорными элементами, расположенными на тележках для конвейерной ленты для верхней ветви, и опорными элементами, расположенными на тележках для конвейерной ленты для нижней ветви, чтобы облегчить заправку нижней ветви между верхними и нижними опорными элементами. В связи с этим данное размещение дополнительно усовершенствовано таким образом, что тележки для конвейерной ленты содержат в каждом случае опорные элементы, в частности валики или ролики, для верхней ветви, и опорные элементы, в частности валики и ролики, для нижней ветви, причем упомянутые опорные валики для верхней ветви выполнены с возможностью поворота вверх. В связи с этим целевой дополнительный вариант осуществления предусматривает, что опорные валики для верхней ветви автоматически поворачиваются вверх, когда тележки для конвейерной ленты вводятся в конвейерный штрек. Это может быть достигнуто предпочтительно в том, что второе опорное устройство содержит наклонный элемент подъема, с которым взаимодействуют опорные элементы для верхней ветви, когда тележки для конвейерной ленты вводятся в конвейерный штрек, чтобы вызывать поворот вверх опорных элементов.

Первое опорное устройство может быть в принципе расположено по желанию, при этом предпочтительно первое опорное устройство образовано из по меньшей мере двух взаимосвязанных подвижных тележек для конвейерной ленты, имеющих фиксированную длину.

Первое опорное устройство, при необходимости, может содержать свой собственный ходовой привод, чтобы позволять конвейерному устройству двигаться при необходимости синхронно с продвижением проходческой машины. В этом случае первое опорное устройство подтягивает второе опорное устройство и направляющие рамочные элементы за ним, при этом второе опорное устройство, направляющие рамочные элементы и тележки для конвейерной ленты не содержат своих собственных ходовых приводов.

В качестве альтернативы, первое опорное устройство не содержит своего собственного ходового привода, а соединено с отдельным тяговым устройством или с проходческой машиной.

Ниже изобретение описано более подробно на основе примерных вариантов осуществления, показанных на схематических чертежах, где: на фиг. 1 показан общий вид конвейерного устройства в соответствии с изобретением в штреке, проложенном в соответствии с камерно-столбовым методом, фиг. 2-5 представляют собой вид сверху передней секции конвейерного устройства на разных этапах ввода тележек для конвейерной ленты в конвейерный штрек, фиг. 6 представляет собой увеличенный вид секции конвейерного штрека, фиг. 7 представляет собой перспективный вид второго опорного устройства, служащего для ввода тележек для конвейерной ленты, фиг. 8 представляет собой перспективный вид тележки для конвейерной ленты в растянутом состоянии, фиг. 9 представляет собой вид сбоку тележки для конвейерной ленты в соответствии с фиг. 8, фиг. 10 представляет собой вид сверху тележки для конвейерной ленты в соответствии с фиг. 9, фиг. 11 представляет собой вид сбоку тележки для конвейерной ленты в сжатом состоянии, фиг. 12 представляет собой вид сверху тележки для конвейерной ленты в соответствии с фиг. 11, и фиг. 13 представляет собой подробный вид валиков тележки для конвейерной ленты, поддерживающих конвейерную ленту.

На фиг. 1 отдельный участок главного штрека, проложенного в соответствии с камерно-столбовым методом, обозначен ссылочной позицией 1. Боковой штрек 2 (разработка обратным ходом) ведет из главного штрека 1 под углом 90° к поверхности 3. У поверхности 3 схематично показан проходческий комбайн 4, при этом материал, вынимаемый проходческим комбайном 4, удаляется посредством ленты 5 портального конвейера. Лента 5 портального конвейера передает вынимаемый материал на выгрузное устройство в соответствии с изобретением, которое содержит подвижный блок 6 отклонения ленты, расположенный прямо за лентой 5 портального конвейера. В упомянутом блоке 6 отклонения ленты бесконечная конвейерная лента выгрузного устройства подвергается отклонению. К блоку 6 отклонения подсоединено множество сегментов выгрузного устройства, а именно первое опорное устройство 7, второе опорное устройство 8 в виде рамы и множество соединенных друг с другом раздвижных/вытягиваемых тележек 9 для конвейерной ленты, которые направляются в множестве направляющих рамочных элементов 10. Затем расположены дополнительные тележки 11 для конвейерной ленты, соединенные друг с другом, которые имеют фиксированную длину тележки. Первое опорное устройство 7, второе опорное устройство 8, тележки 9 для конвейерной ленты и тележки 11 для конвейерной ленты направляют бесконечную конвейерную ленту к отклоняющему устройству 12, в котором бесконечная конвейерная лента отклоняется на 90° в главный штрек 1. В главном штреке 1 расположен накопитель 13 конвейерной ленты.

Материал, вынимаемый проходческим комбайном 4, переносится посредством ленты 5 портального конвейера в блок 6 отклонения ленты и перемещается на бесконечной конвейерной ленте до блока 14 переноса, который переносит материал на дополнительное выгрузное устройство, не показанное, функционирующее в главном штреке 1.

Рядом с конвейерным штреком, образованным посредством бесконечной конвейерной ленты, в области первого опорного устройства 7 расположено множество тележек 15 для конвейерной ленты, которые, как более подробно описано ниже, могут быть введены в конвейерный штрек. На фиг. 2-5 показано, как дополнительные тележки 15 для конвейерной ленты вводятся в конвейерный штрек. На фиг. 2 первое опорное устройство для бесконечной конвейерной ленты обозначено также ссылочной позицией 7 и содержит три соединенные друг с другом подвижные тележки 16 для конвейерной ленты, имеющие фиксированную длину тележки. Тележки 16 для конвейерной ленты содержат опорные элементы в виде опорных роликов для верхней ветви и для нижней ветви. На фиг. 2 верхняя ветвь обозначена ссылочной позицией 17. Тележки 16 для конвейерной ленты сбоку содержат рельсовую направляющую 18, которая, как более подробно описано ниже, служит для направления дополнительных тележек 15 для конвейерной ленты. К последней тележке 16 для конвейерной ленты подсоединено второе опорное устройство 8, которое выполнено в виде подвижного рамочного элемента для введения дополнительных тележек 15 для конвейерной ленты. К второму опорному устройству 8 подсоединено множество направляющих рамочных элементов 10, из которых на фиг. 2 показан только первый направляющий рамочный элемент.

На фиг. 3 показано шесть дополнительных тележек 15 для конвейерной ленты, которые перемещаются сбоку рядом с конвейерным штреком в направлении стрелки 20 по направлению к поверхности. Дополнительные тележки 15 для конвейерной ленты находятся в сжатом состоянии и соединены друг с другом. Перемещение в направлении стрелки 20 осуществляется посредством тягового устройства, не показанного, которое подсоединено к первой тележке 15 для конвейерной ленты. Доходя до рельсовой направляющей 18 направляющие элементы, не показанные более подробно, тележек 15 для конвейерной ленты взаимодействуют с рельсовой направляющей 18. Упомянутые направляющие элементы могут быть выполнены, например, в U-образной форме и обхватывать рельсовую направляющую 18.

Во взаимодействии с рельсовой направляющей 18, тележки 15 для конвейерной ленты перемещаются дальше в направлении стрелки 20 до тех пор, пока они не занимают положение, показанное на фиг. 4. Затем S-образная рельсовая направляющая 21 второго опорного устройства 8 поворачивается из положения, показанного на фиг. 3, в положение, показанное на фиг. 4, так что конец рельсовой направляющей 21, обращенный к дополнительным тележкам 15 для конвейерной ленты, размещается вровень/совмещается с рельсовой направляющей 18.

Исходя из положения, показанного на фиг. 4, тележки 15 для конвейерной ленты перемещаются в направлении стрелки 22, при этом тележки 15 для конвейерной ленты принудительно продвигаются вдоль рельсовой направляющей 18 и затем вдоль рельсовой направляющей 21, и таким образом вводятся в направляющий штрек. Конец рельсовой направляющей 21, примыкающий к направляющему рамочному элементу 10, размещается вровень/совмещается с дополнительной рельсовой направляющей 51, которая расположена в направляющих рамочных элементах 10. Таким образом, тележки 15 для конвейерной ленты задвигаются в направляющие рамочные элементы 10 до тех пор, пока все тележки 15 для конвейерной ленты не будут введены в конвейерный штрек. Когда дополнительные тележки 15 для конвейерной ленты вводятся в направляющие рамочные элементы 10, тележки 9 для конвейерной ленты, которые уже расположены в направляющих рамочных элементах 10, подвергаются сжатию в продольном направлении. Таким образом, если до ввода дополнительных тележек 15 для конвейерной ленты в сжатом состоянии, в направляющих рамочных элементах 10 уже было всего шесть тележек 9 для конвейерной ленты в растянутом состоянии, то при вводе шести дополнительных тележек 15 для конвейерной ленты данные тележки будут подвергаться сжатию таким образом, что в направляющих рамочных элементах 10 теперь уже будет всего двенадцать тележек для конвейерной ленты (шесть тележек 9 для конвейерной ленты и шесть тележек 15 для конвейерной ленты) в сжатом состоянии.

На фиг. 6 подробно показано состояние, соответствующее фиг. 4. Показано всего шесть направляющих рамочных элементов 10, которые соединены друг с другом. В направляющих рамочных элементах 10 расположено всего шесть тележек 9 для конвейерной ленты в вытянутом состоянии. Перед вводом дополнительных тележек 15 для конвейерной ленты, первую тележку 9' для конвейерной ленты внутри отведенного для нее направляющего рамочного элемента 10', закрепляют от перемещения, в результате чего тележка 9' для конвейерной ленты не может быть выдвинута из направляющего рамочного элемента 10'. Это является предварительным условием для обеспечения возможности сжатия тележки 9 для конвейерной ленты при вводе дополнительных тележек 15 для конвейерной ленты. В данном случае направляющие рамочные элементы 10 служат для предотвращения бокового отклонения тележек 9 для конвейерной ленты в процессе сжатия. С этой целью тележки 9 для конвейерной ленты направляются на рельсовых направляющих 51, расположенных в направляющих рамочных элементах 10, в продольном направлении конвейерного штрека.

После ввода тележек 15 для конвейерной ленты, блокировка тележки 9' для конвейерной ленты в направляющем рамочном элементе 10' снимается. С целью удлинения конвейерного устройства самую переднюю тележку 9" для конвейерной ленты закрепляют от перемещения в пределах самого переднего направляющего рамочного элемента 10", так что тележка 9" для конвейерной ленты, при буксирующем перемещении конвейерных устройств в направлении 23, перемещается вдоль посредством направляющего рамочного элемента 10". Буксирующее перемещение конвейерного устройства в данном случае осуществляется таким образом, что лента 5 портального конвейера и блок 6 отклонения буксируются в направлении стрелки 23 синхронно с проходческой работой проходческого комбайна 4. Блок 6 отклонения соединен с тележками 16 для конвейерной ленты так, что тележки подтягиваются вместе с ним. Тележки 16 для конвейерной ленты, в свою очередь, тянут за собой второе опорное устройство 8, соединенное с ними. Второе опорное устройство 8, в свою очередь, тянет за собой направляющие рамочные элементы 10, соединенные с ним. Самый передний направляющий рамочный элемент 10", который уже показан, тянет за собой самую переднюю тележку 9" для конвейерной ленты, так что осуществляется непрерывное вытягивание всех тележек 9 для конвейерной ленты.

На фиг. 6 можно также видеть, что верхняя ветвь конвейерной ленты 17 направляется в поднятом положении в области второго опорного устройства 8, при этом второе опорное устройство 8 содержит соответствующие опорные валики для верхней ветви конвейерной ленты 17. В области первого направляющего рамочного элемента 10", верхняя ветвь конвейерной ленты 17 направляется опять вниз, при этом направляющий рамочный элемент 10" также содержит соответствующие опорные валики. И только в области дополнительных направляющих рамочных элементов 10 верхняя ветвь конвейерной ленты 17 становится расположенной на опорных валиках тележек 9 для конвейерной ленты.

Второе опорное устройство 8 подробно показано на фиг. 7, на котором можно видеть, что данное устройство подразумевает каркасную структуру, на верхней стороне которой расположены опорные валики 24 для поддерживания верхней ветви. Для нижней ветви отдельные опорные элементы не предусмотрены, так что нижняя ветвь свободно свисает в области второго опорного устройства 8. Второе опорное устройство 8 содержит колеса 25, которые обеспечивают возможность перемещения упомянутого опорного устройства. Можно также видеть S-образные рельсовые направляющие 21, вдоль которых дополнительные тележки 15 для конвейерной ленты вводятся в конвейерный штрек. Второе опорное устройство 8 дополнительно содержит стержневой элемент 26 набегания, который в своем переднем конце образует восходящий наклонный участок 27, а в своем заднем конце нисходящий наклонный участок 28. Как описано ниже со ссылкой на фиг. 13, упомянутый элемент 26 набегания служит для поворота вверх опорных валиков тележек 15 для конвейерной ленты, предусмотренных для верхней ветви.

На фиг. 8 подробно показана тележка для конвейерной ленты, причем данное изображение одинаково относится как к тележкам 9 для конвейерной ленты, так и к тележкам 15 для конвейерной ленты, поскольку данные тележки могут быть выполнены одинаковыми по структуре. Тележки 9, 15 для конвейерной ленты содержат двойную телескопическую раму 29, на которой расположены опорные валики 30 для верхней ветви и опорные валики 31 для нижней ветви. Рама 29 дополнительно содержит боковую предохранительную решетку 32. Как показано на фиг. 13, опорные валики 30 для верхней ветви прикреплены к части 34 рамы, закрепленной с возможностью поворота вокруг оси 33 поворота, которая, исходя из положения, показанного на фиг. 8, может быть повернута вверх в направлении стрелки 35 в положение, показанное на фиг. 13. В результате этого образуется свободное пространство 36, которое, когда тележки для конвейерной ленты вводятся в конвейерный штрек, служит для обеспечения возможности бокового ввода нижней ветви бесконечной конвейерной ленты 17. В повернутом вниз положении (фиг. 8), опорный стержень 37 поворотной части 34 рамы находится на точке 38 опоры нижней части 39 рамы. В поворотной части 34 рамы предусмотрена также направляющая рейка 40, которая при вводе тележек для конвейерной ленты в конвейерный штрек заходит на наклонный участок 27 подъемного стержня 26 и таким образом вызывает поворот вверх поворотной части 34 рамы. Достигая наклонного участка 28, часть 34 рамы снова поворачивается вниз под действием силы тяжести в исходное положение.

На фиг. 8 можно также видеть, что тележка 9, 15 для конвейерной ленты содержит две оси 41 и 42 с колесами 43. Ось 41 в данном случае выполнена в виде жесткой оси, в отличие от нее ось 42 выполнена с возможностью управления, для чего предусмотрен сцепной брус. В данном случае сцепной брус 44 служит для соединения вместе тележек 9, 15 для конвейерной ленты, расположенных друг за другом. Благодаря упомянутой управляемой оси 42 обеспечивается возможность маневрирования по криволинейной траектории цепочки тележек для конвейерной ленты. И наоборот, когда осуществляется задвигание тележек 9, 15 для конвейерной ленты, первая тележка для конвейерной ленты соединяется с тяговым устройством посредством соединительного элемента 45, прикрепленного к жесткой раме 29, так что при задвигании тележек для конвейерной ленты никакие поперечные усилия не вносятся.

В виде сбоку, показанном на фиг. 9, можно видеть, что к нижней стороне рамы 29 прикреплен блокировочный крючок 46, который способен взаимодействовать с ответной деталью 47, когда тележки 9, 15 для конвейерной ленты находятся в сжатом состоянии, как показано на фиг. 11. В результате сжатое состояние тележки 9, 15 для конвейерной ленты может быть зафиксировано, что является предпочтительным в частности при перемещении дополнительных тележек 15 для конвейерной ленты в боковом штреке 2 до первого или второго опорного устройства соответственно (фиг. 3) и при задвигании их в конвейерный штрек.

На фиг. 9 и 10 можно также видеть, что рама 29 состоит из трех элементов 48, 49 и 50 рамы, которые выполнены с возможностью задвигания друг в друга, так что тележки для конвейерной ленты, исходя из растянутого состояния, показанного на фиг. 9 и 10, могут быть приведены в сжатое состояние, показанное на фиг. 11 и 12, и наоборот.

Изобретение относится к рудничному транспорту. Предложено устройство для перемещения материала, вынимаемого в подземных выработках в штреке горной выработки, содержащее систему ленточного конвейера, которая содержит бесконечную конвейерную ленту (17), и содержащее секцию конвейера, которая выполнена с возможностью непрерывного удлинения вдоль конвейерного штрека в соответствии со скоростью продвижения. Причем упомянутый ленточный конвейер содержит в конвейерном штреке по меньшей мере одно первое опорное устройство (7), выполненное с возможностью перемещения в продольном направлении конвейерного штрека, для бесконечной конвейерной ленты (17и множество взаимосвязанных тележек (9, 15) для конвейерной ленты, выполненных с возможностью перемещения в продольном направлении конвейерного штрека, которые в каждом случае содержат опорные элементы для бесконечной конвейерной ленты (17). Между упомянутым первым опорным устройством (7) и упомянутым множеством тележек (9, 15) для конвейерной ленты расположено второе подвижное опорное устройство (8) для бесконечной конвейерной ленты (17), которое соединено с упомянутым первым опорным устройством (7), содержащее направляющее средство для ввода тележек (9, 15) для конвейерной ленты в конвейерный штрек из положения рядом с конвейерным штреком. При этом по меньшей мере одна часть тележек (9, 15) для конвейерной ленты, расположенных в конвейерном штреке, направляется во взаимосвязанных подвижных направляющих рамочных элементах (10) в продольном направлении конвейерного штрека. Предложенное устройство обеспечивает непрерывное перемещение во время удлинения конвейерного штрека, а также во время убирания удлинения. 13 з.п. ф-лы, 13 ил.

1. Устройство для выгрузки материала, вынимаемого в подземных выработках в штреке, проложенном в частности в соответствии с камерно-столбовым методом, причем упомянутое устройство содержит ленточный конвейер, содержащий бесконечную конвейерную ленту, и секцию конвейера, выполненную с возможностью непрерывного удлинения вдоль конвейерного штрека синхронно с продвижением проходческой машины, причем ленточный конвейер содержит в упомянутой секции конвейера для бесконечной конвейерной ленты (17) по меньшей мере одно первое опорное устройство (7), выполненное с возможностью перемещения в продольном направлении конвейерного штрека, и множество тележек (9, 15) для конвейерной ленты, соединенных друг с другом и выполненных с возможностью перемещения в продольном направлении конвейерного штрека, причем тележки для конвейерной ленты в каждом случае содержат опорные элементы для бесконечной конвейерной ленты (17), при этом между первым опорным устройством (7) и множеством тележек (9, 15) для конвейерной ленты расположено второе подвижное опорное устройство (8) для бесконечной конвейерной ленты (17), причем второе подвижное опорное устройство (8) соединено с первым опорным устройством (7) и содержит направляющее средство для ввода тележек (9, 15) для конвейерной ленты в конвейерный штрек из положения рядом с конвейерным штреком, при этом по меньшей мере часть тележек (9, 15) для конвейерной ленты, расположенных в конвейерном штреке, направляется в продольном направлении конвейерного штрека в подвижных направляющих рамочных элементах (10), соединенных друг с другом.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что подвижные направляющие рамочные элементы (10) сцепляются в форме портала или помоста над тележками (9, 15) для конвейерной ленты, расположенными в конвейерном штреке.

3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что подвижные направляющие рамочные элементы (10) соединены со вторым опорным устройством (8).

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что тележки (9,15) для конвейерной ленты выполнены с возможностью удлинения и сжатия в продольном направлении конвейерного штрека.

5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что тележки (9, 15) для конвейерной ленты содержат два, предпочтительно три элемента (48, 49, 50) рамы, которые направляются с возможностью телескопического вхождения друг в друга.

6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первый (10') и последний (10") направляющие рамочные элементы в каждом случае содержат блокировочные средства для блокирования относительного перемещения тележек (9, 15) для конвейерной ленты, расположенных в каждом случае в направляющем рамочном элементе (10', 10"), относительно направляющего рамочного элемента (10', 10").

7. Устройство по п. 4 или 5, отличающееся тем, что тележки (9, 15) для конвейерной ленты содержат фиксирующие средства (46, 47) для фиксирования сжатого состояния.

8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что направляющие рамочные элементы (10) содержат по меньшей мере один направляющий элемент (22), в частности рельсовые направляющие, проходящие в продольном направлении конвейерного штрека, причем тележки (9, 15) для конвейерной ленты, расположенные в конвейерном штреке, выполнены с возможностью подвижного направления в продольном направлении конвейерного штрека.

9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первое опорное устройство содержит направляющий элемент (8), в частности рельсовые направляющие, проходящие в продольном направлении конвейерного штрека, причем в направляющем элементе тележки (9, 15) для конвейерной ленты, расположенные рядом с конвейерным штреком, подвижно направляются в продольном направлении конвейерного штрека.

10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что направляющее средство второго опорного устройства (8), которое предпочтительно выполнено в виде рельсовых направляющих, выполнено с возможностью смещения в положение, соединяющее взаимно противоположные концы направляющего элемента первого опорного устройства (7) и направляющего элемента примыкающего направляющего рамочного элемента (10).

11. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что верхняя ветвь бесконечной конвейерной ленты (17) направляется посредством первого опорного устройства (7), поднимающегося в форме наклонного участка ко второму опорному устройству (8) и от второго опорного устройства (8) опускающегося в форме наклонного участка к тележкам (9, 15) для конвейерной ленты, расположенным в конвейерном штреке.

12. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что тележки (9, 15) для конвейерной ленты в каждом случае содержат опорные элементы (30), в частности валики или ролики, для верхней ветви и опорные элементы (31), в частности валики или ролики, для нижней ветви, причем опорные элементы (30) для верхней ветви выполнены с возможностью поворота вверх.

13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что второе опорное устройство (8) содержит элемент (27) подъема в форме наклонного участка, с которым взаимодействуют опорные элементы (30) для верхней ветви при вводе тележек (9, 15) для конвейерной ленты в конвейерный штрек, для осуществления поворота вверх опорных элементов (30).

14. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первое опорное устройство (7) образовано из по меньшей мере двух взаимосвязанных подвижных тележек (16) для конвейерной ленты, имеющих фиксированную длину.