Устройство для снижения динамической нагруженности трансмиссии мобильных агрегатов Российский патент 2018 года по МПК B60K17/00 F16D3/14 F16F15/00 

Описание патента на изобретение RU2651387C1

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к трансмиссиям колесных транспортных средств.

Известно устройство для снижения динамической нагруженности трансмиссии мобильных агрегатов, (возникающей вследствие поворота ведущего моста относительно продольной оси двигательной установки), содержащее элемент переменной длины, один конец которого соединен шарнирно с корпусом ведущего моста, а другой - с остовом транспортного средства, причем ведущий мост с редуктором установлен с возможностью поворота корпуса ведущего моста относительно оси ведущих колес, при этом элемент переменной длины является тягой, выполненной в виде винта с гайкой, причем оси шарниров тяги параллельны оси ведущих колес, винт тяги имеет возможность вкручиваться в гайку для поворота корпуса ведущего моста относительно оси ведущих колес при наезде колесом на неровность, шаг винтовых линий винта и гайки определяется формулой

h=2R/jp,

где h - шаг винтовой линии; R - расстояние от оси ведущих колес до оси шарнирной тяги на корпусе ведущего моста; jp - передаточное число редуктора (Патент RU №2192971, Компенсатор угловых колебаний. МПК 7 В60K 17/32, B60G 9/00, B60G 7/00. Заявл. 30.12.1999, опубл. 10.10.2001).

Недостатком известного устройства является сложность конструкции и ограниченность функциональных возможностей, обусловленная тем, что его невозможно применить для ведущих мостов, у которых ось вращения ведущих колес не совпадает с осью вращения ведомой шестерни конического редуктора моста.

Известно также принятое за прототип устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства, содержащее закрепленную на остове транспортного средства двигательную установку, качающийся на оси ведущий мост с коническим редуктором для передачи крутящего момента к ведущим колесам, соединенный с двигательной установкой карданной передачей, имеет в цепи трансмиссии два соосно установленных вала, на концах которых, обращенных друг другу, нарезаны шлицы с разными углами наклона к оси валов, соединенные шлицевой втулкой, перемещаемой в осевом направлении приводом пропорционально углу поворота ведущего моста относительно продольной оси ведущего вала конического редуктора моста. Привод перемещения втулки состоит из двух соединенных трубопроводами гидроцилиндров, один из них одним концом соединен с остовом транспортного средства, а другим - через подшипник с шлицевой втулкой, другой гидроцилиндр соединен с остовом транспортного средства и ведущим мостом, обеспечивая равенство углов поворота ведущего моста относительно оси ведущего вала редуктора и одного упомянутого вала относительно другого (патент RU №2518508).

Недостатком известного устройства является сложность конструкции, обусловленная наличием гидравлического привода, состоящего из двух гидроцилиндров и соединительных трубопроводов, которые подвержены деформациям при изменении нагрузок и температуры, что сказывается на точности перемещения шлицевой муфты.

Задача, на решение которой направлено изобретение, - исключение дополнительных колебаний крутящего момента, передаваемого трансмиссией мобильных агрегатов на ведущие колеса, вызываемых угловыми колебаниями ведущего моста относительно продольной оси (ведущего вала редуктора моста) мобильных агрегатов, возникающими при движении по неровностям, а также упрощение конструкции.

Технический результат, который может быть получен при использовании изобретения, - снижение динамической нагруженности трансмиссии мобильных агрегатов вследствие повышения точности компенсирующих изменений крутящего момента, передаваемого на ведущие колеса.

Для достижения указанного результата устройство для снижения динамической нагруженности мобильных агрегатов, содержащее закрепленные на остове транспортного средства двигательную установку, качающийся на оси ведущий мост с редуктором для передачи крутящего момента к ведущим колесам, соединенный с двигательной установкой телескопической карданной передачей, в котором, согласно изобретению, к остову ведущего моста жестко прикреплен кронштейн с втулкой, в которую вставлен вал, на одном конце которого установлена вилка, взаимодействующая с винтовой шариковой муфтой, а на другом - рычаг, шарнирно связанный с тягой, которая вторым концом шарнирно соединена с остовом трактора, причем расстояния от вертикальной плоскости, проведенной через ось качания ведущего моста до обоих шарниров тяги, одинаковы, а соотношение длин рычагов и шага винтовой линии шариковой муфты выражается формулой

,

где - длина рычага 4; - длина вилки 6; - расстояние от оси 9 до шарнира тяги 3; h - шаг винтовой линии шариковой муфты 8.

Перемещение гайки винтовой муфты в осевом направлении осуществляется механической системой рычагов и тяг пропорционально углу поворота ведущего моста относительно оси качания ведущего моста.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид устройства, а на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1.

Ведущий мост 1 мобильного агрегата закреплен с возможностью поворота на оси 9 относительно остова трактора 2. К ведущему валу редуктора 10 прикреплен винт 11 шариковой муфты 8. К остову ведущего моста 1 жестко прикреплен кронштейн с втулкой 5, в которую вставлен вал 7, на одном конце которого установлена вилка 6, взаимодействующая с винтовой шариковой муфтой 8, а на другом конце - рычаг 4, взаимодействующий с тягой 3, второй конец которой соединен с остовом трактора 2.

Ось 9 качания ведущего моста 1, ведущий вал конического редуктора 10 и рычаг 4 расположены горизонтально и взаимно параллельны. Тяга 3 и вилка 6 расположены вертикально. Расстояния от вертикальной плоскости, проведенной через ось качания ведущего моста 1 до обоих шарниров тяги 3, равны между собой.

Передний конец ведущего вала 10 (фиг. 2) конического редуктора соединен с винтом 11, выполненным с винтовой канавкой с шагом h и, по сути, является ведомой частью шариковой винтовой муфты 8.

Соотношение длин рычага 4, вилки 6 и шага винтовой линии шариковой муфты 8 выражается зависимостью

,

где - длина рычага 4;

- длина вилки 6;

- расстояние от оси 9 до шарнира тяги 3;

h - шаг винтовой линии шариковой муфты 8.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

При движении мобильного агрегата по неровностям ведущий мост 1, поворачиваясь относительно остова трактора 2, тянет посредством тяги 3 рычаг 4 и поворачивает вал 7 с закрепленной на нем вилкой 6. Вилка 6 линейно перемещает гайку винтовой шариковой муфты 8 относительно винта 11. При описанных перемещениях происходит коррекция угла поворота ведущего вала редуктора 10, что стабилизирует величину передаваемого крутящего момента.

Таким образом, устройство для снижения динамической нагруженности трансмиссии мобильных агрегатов, содержащее закрепленную на остове транспортного средства двигательную установку, качающийся на оси ведущий мост с редуктором для передачи крутящего момента к ведущим колесам, соединенный с двигательной установкой карданной передачей, отличается тем, что к остову ведущего моста жестко прикреплен кронштейн с втулкой, в которую вставлен вал, на одном конце которого установлена вилка, взаимодействующая с винтовой шариковой муфтой, а на другом - рычаг, шарнирно связанный с тягой, которая вторым концом шарнирно соединена с остовом трактора, причем расстояния от вертикальной плоскости, проведенной через ось качания ведущего моста до обоих шарниров тяги, одинаковы, а соотношение длин рычагов и шага винтовой линии шариковой муфты выражается представленной математической зависимостью, обеспечивает достижение заявленного технического результата.

Похожие патенты RU2651387C1

название год авторы номер документа
Механизм компенсации продольных смещений ведущего моста 2017
  • Рогачев Алексей Фруминович
  • Карсаков Анатолий Андреевич
  • Косульников Роман Анатольевич
  • Молоканов Сергей Васильевич
  • Попов Александр Юрьевич
RU2674966C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНИЖЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ НАГРУЖЕННОСТИ ТРАНСМИССИИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 2014
  • Карсаков Анатолий Андреевич
  • Рогачев Алексей Фруминович
RU2558159C1
СПОСОБ СТАБИЛИЗАЦИИ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА В ТРАНСМИССИИ АГРЕГАТА, СОВЕРШАЮЩЕГО УГЛОВЫЕ КОЛЕБАНИЯ ВОКРУГ ПРИВОДНОГО ВАЛА, И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2012
  • Карсаков Анатолий Андреевич
  • Рогачев Алексей Фруминович
RU2518508C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА НА ВЕДУЩИХ КОЛЕСАХ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 2014
  • Карсаков Анатолий Андреевич
  • Рогачев Алексей Фруминович
RU2549503C1
Способ и устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах 2017
  • Рогачев Алексей Фруминович
  • Карсаков Анатолий Андреевич
  • Косульников Роман Анатольевич
RU2668141C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА НА ВЕДУЩИХ КОЛЕСАХ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 2011
  • Карсаков Анатолий Андреевич
  • Рогачев Алексей Фруминович
  • Герасун Владимир Морисович
RU2481967C1
Устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства 2022
  • Рогачев Алексей Фруминович
  • Карсаков Анатолий Андреевич
  • Косульников Роман Анатольевич
  • Молоканов Сергей Васильевич
RU2778736C1
КОМПЕНСАТОР УГЛОВЫХ КОЛЕБАНИЙ 1999
  • Карсаков А.А.
RU2192971C2
Устройство для снижения динамической нагруженности трансмиссии транспортного средства 2021
  • Карсаков Анатолий Андреевич
  • Рогачев Алексей Фруминович
  • Косульников Роман Анатольевич
  • Коновалов Павел Владимирович
RU2763919C1
ГУСЕНИЧНЫЙ ТРАКТОР 2006
  • Городецкий Константин Исаакович
RU2303549C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 651 387 C1

Реферат патента 2018 года Устройство для снижения динамической нагруженности трансмиссии мобильных агрегатов

Изобретение относится к устройству для снижения динамической нагруженности трансмиссии мобильных агрегатов. Устройство содержит двигательную установку, качающийся на оси ведущий мост с редуктором, соединенный с двигательной установкой телескопической карданной передачей. К остову ведущего моста жестко прикреплен кронштейн с втулкой, в которую вставлен вал. На одном конце вала установлена вилка, взаимодействующая с винтовой шариковой муфтой, а на другом - рычаг, шарнирно связанный с тягой. Тяга вторым концом шарнирно соединена с остовом трактора. Расстояния от вертикальной плоскости, проведенной через ось качания ведущего моста до обоих шарниров тяги, одинаковы, а соотношение длин рычагов и шага винтовой шариковой муфты выражается математической зависимостью. Достигается снижение динамической нагруженности трансмиссии мобильных агрегатов. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 651 387 C1

Устройство для снижения динамической нагруженности трансмиссии мобильных агрегатов, содержащее закрепленную на остове транспортного средства двигательную установку, качающийся на оси ведущий мост с редуктором для передачи крутящего момента к ведущим колесам, соединенный с двигательной установкой телескопической карданной передачей, отличающееся тем, что к остову ведущего моста жестко прикреплен кронштейн с втулкой, в которую вставлен вал, на одном конце которого установлена вилка, взаимодействующая с винтовой шариковой муфтой, а на другом - рычаг, шарнирно связанный с тягой, которая вторым концом шарнирно соединена с остовом трактора, причем расстояния от вертикальной плоскости, проведенной через ось качания ведущего моста до обоих шарниров тяги, одинаковы, а соотношение длин рычагов и шага винтовой линии шариковой муфты выражается формулой

где l1 - длина рычага;

l2 - длина вилки;

l3 - расстояние от оси до шарнира тяги;

h - шаг винтовой линии шариковой муфты.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2018 года RU2651387C1

КОМПЕНСАТОР УГЛОВЫХ КОЛЕБАНИЙ 1999
  • Карсаков А.А.
RU2192971C2
СПОСОБ СТАБИЛИЗАЦИИ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА В ТРАНСМИССИИ АГРЕГАТА, СОВЕРШАЮЩЕГО УГЛОВЫЕ КОЛЕБАНИЯ ВОКРУГ ПРИВОДНОГО ВАЛА, И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2012
  • Карсаков Анатолий Андреевич
  • Рогачев Алексей Фруминович
RU2518508C1
Конечная передача для тарспортного средства 1975
  • Куркин Вячеслав Васильевич
  • Кутьков Геннадий Михайлович
  • Зандман Исаак Генихович
  • Холин Александр Иванович
  • Осин Андрей Михайлович
SU559849A1
ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИЙ СИГНАЛИЗАТОР УРОВНЯ ЖИДКОСТИ 2005
  • Серебряков Дмитрий Иванович
  • Мурашкина Татьяна Ивановна
RU2297602C1

RU 2 651 387 C1

Авторы

Карсаков Анатолий Андреевич

Рогачев Алексей Фруминович

Даты

2018-04-19Публикация

2017-03-10Подача