Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к госпитальному узлу для фиксации пациента, оборудованному аппаратами жизнеобеспечения для лежащего на нем пациента, который может быть заключен в защитный кокон, поддерживаемый с помощью роботизированной системы перемещения, для транспортировки подлежащих операции пациентов в операционную палату и из нее.
Уровень техники
Перемещение подлежащего операции пациента из его больничной палаты в состоянии анестезии к хирургическому столу и обратно вовлекает множество людей и использование сложного оборудования для перемещения, а также может быть особенно обременительным при увеличении количества пациентов, страдающих ожирением. Вплоть до шести человек может потребоваться для того, чтобы поднять пациента и переложить его с одного стола на другой. Один или два человека вовлекаются для перемещения пациента и оборудования для жизнеобеспечения внутри госпиталя.
Публикация РСТ № WO 00/00152 раскрывает кровать, имеющую поверхность для поддержки пациента, помещенную с возможностью удаления на поддерживающих рычагах поддерживающего сборочного узла, который в свою очередь присоединяется к основанию с колесами. Эта кровать может быть полезной для транспортировки пациента в госпиталь, хотя поверхность для поддержки пациента должна отсоединяться от поддерживающего сборочного узла и подниматься с помощью по меньшей мере двух человек для размещения пациента на хирургическом столе или на кровати.
Вне операционной палаты качество стерильного окружения часто бывает трудно контролировать.
Заявка № JP 2007175266 на патент Японии раскрывает устройство для транспортировки пациента, имеющее кровать, на которой лежит пациент, и капсулу, которая покрывает кровать. Это устройство может использоваться для транспортировки пациента с помощью самолета, чтобы сохранять защищенное пространство, в то же время предотвращая утечку загрязненного воздуха.
Документы WO 92/18084 и JP 2006280534 раскрывают камеры, адаптированные для размещения пациента, лежащего на кровати, причем камеры имеют впускное и выпускное отверстия для транспортировки газов в камеру, а также к пациенту в камеру или от пациента из камеры.
Следовательно, существует неудовлетворенная потребность для применения современных роботизированных технологий, чтобы приносить пользу для пациента под анестезией, в то же время, увеличивая комфорт и безопасность.
Раскрытие изобретения
Вышеуказанные потребности удовлетворяются с помощью госпитального узла для фиксации пациента, содержащего:
- поддерживающую поверхность, сконфигурированную таким образом, чтобы принимать пациента; и
- систему жизнеобеспечения, прикрепленную к поддерживающей поверхности, при этом система содержит:
- наркозный аппарат,
- множество резервуаров, подходящих для содержания газов под давлением,
- первый набор трубопроводов для доставки газа, соответственно присоединенных к выпускным отверстиям резервуаров, при этом свободные концы трубопроводов для доставки газа обеспечиваются соответствующими распределительными клапанами,
- второй набор трубопроводов для доставки газа, соответственно присоединенных к впускным отверстиям резервуаров, при этом свободные концы трубопроводов для доставки газа обеспечиваются соответствующими питательными клапанами,
- одно или более устройств для перфузии,
- систему автоматического контроля, функционально связанную с наркозным аппаратом, распределительными клапанами, устройствами для перфузии и обеспеченную интерфейсом для управления,
- блок для подачи электропитания, функционально соединенный с системой автоматического контроля, и
- линию для подачи электропитания, функционально связанную с системой автоматического контроля параллельно по отношению к блоку для подачи электропитания, причем линия для подачи электропитания имеет электрический разъем,
при этом наркозный аппарат, резервуары и относящиеся к ним трубопроводы, устройства для перфузии, система автоматического контроля, блок для подачи электропитания и линия для подачи электропитания располагаются в контейнере, прикрепленном к поддерживающей поверхности для пациента, и
распределительные клапаны располагаются на внешней поверхности контейнера вместе с интерфейсом для управления, а питательные клапаны и электрический разъем линии для подачи электропитания располагаются в присоединительном элементе, адаптированном для установки на базовом элементе, сконфигурированном таким образом, чтобы подавать газы под давлением к резервуарам и электрическое питание к системе управления.
Госпитальный узел для фиксации пациента может быть оборудован компьютеризированной системой, сконфигурированной таким образом, чтобы отслеживать, контролировать и адаптировать функции, выполняемые аппаратами системы жизнеобеспечения, для того чтобы сохранять жизненно важные функции пациента.
В одном варианте осуществления настоящего раскрываемого изобретения обеспечивается система транспортировки пациента, содержащая:
- роботизированную систему перемещения, включающую в себя моторизованную тележку и по существу горизонтальную вилкообразную опорную часть, имеющую две по существу параллельные консольные балки, разделенные зазором; и
- защитный кокон, имеющий по существу цилиндрическую форму и определяющий загороженное трубчатое пространство, адаптированное для вмещения пациента, лежащего на поддерживающей поверхности, причем этот кокон содержит:
- нижнюю оболочку, имеющую по существу полуцилиндрическую форму с отверстием, в соответствии с зазором вилкообразной опорной части,
- верхнюю оболочку, имеющую по существу полуцилиндрическую форму, расположенную соосно и шарнирно соединенную с нижней оболочкой, для того чтобы скользить над нижней оболочкой за счет вращения вокруг их общей оси, при этом верхняя оболочка адаптируется таким образом, чтобы образовывать с нижней оболочкой трубчатое пространство, имеющее только отверстие на одном конце, через которое может быть вставлена поддерживающая поверхность с лежащим на ней пациентом,
- базовую опорную часть, адаптированную таким образом, чтобы она лежала на вилкообразной опорной части и поддерживала нижнюю оболочку, определяя по существу цилиндрическую поверхность, имеющую нижнюю створку, в соответствии с зазором вилкообразной опорной части, и
- по меньшей мере, одну дверцу, шарнирно соединенную с базовой опорной частью и адаптированную таким образом, чтобы закрывать отверстие трубчатого пространства.
В одном варианте осуществления изобретения роботизированная система перемещения оборудуется электрическим двигателем для перемещения системы транспортировки пациента с электрическими аккумуляторами, присоединенными для питания электрического двигателя и системой управления, сконфигурированной для подачи команд электрическому двигателю.
В одном варианте осуществления настоящего раскрываемого изобретения обеспечивается госпитальная система для фиксации пациента, которая может быть легко присоединена/отсоединена к/от, например, наземной колонне, в более общем смысле, к стыковочному посту, стойке и т.п., расположенным в операционной палате или в больничной палате, при этом система содержит:
- хирургический стол, определяющий поддерживающую поверхность для пациента и имеющий крепления первого набора, установленные на противоположной стороне от поддерживающей поверхности для пациента;
- Т-образный соединительный элемент или стыковочный узел, имеющий:
- верхнюю часть, имеющую крепления второго набора, адаптированные для введения в зацепление в виде разъемного соединения с креплениями первого набора, чтобы прочно удерживать хирургический стол,
- нижнюю часть, имеющую крепления и соединители третьего набора, адаптированные для введения в зацепление в виде разъемного соединения с верхними креплениями и соединителями поста, стойки или аналогичного стыковочного элемента, расположенного в операционной палате или в больничной палате, например, стыковочного элемента хирургической станции, и прочного удерживания Т-образного соединительного элемента в стойке,
- по меньшей мере, один боковой участок, имеющий держатели и соединители четвертого набора, и
- внутренние трубопроводы и, по меньшей мере, электрический кабель, соединенные вместе через соответствующие соединители третьего набора и четвертого набора; и
- система жизнеобеспечения, имеющая:
- удерживающие крепления, адаптированные для введения в зацепление в виде разъемного соединения с креплениями четвертого набора и прочного удерживания системы жизнеобеспечения Т-образным соединительным элементом,
- впускные соединители для газа и, по меньшей мере, входной электрический разъем, сконфигурированные таким образом, чтобы соединяться в виде разъемного соединения с соответствующими соединителями четвертого набора,
- выпускные соединители для газа, адаптированные для соединения с внешними трубками для подачи кислорода и/или ингаляционного анестетика, и
- устройства с электрическим управлением для жизнеобеспечения пациента, лежащего на операционном столе, сконфигурированные таким образом, чтобы получать питание через входной электрический разъем и имеющие впускные трубопроводы для газа, соединенные с впускными соединителями для газа и выпускные трубопроводы для газа, соединенные с выпускными соединителями для газа.
Дополнительные неограничивающие признаки, варианты осуществления изобретения и аспекты настоящего раскрываемого изобретения описываются в последующей части описания.
Заявки, которые подавались ранее, являются составной частью этого описания и включаются сюда путем ссылки.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 показан вид в перспективе госпитального узла для фиксации пациента, сконструированного в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 2-4 - соответственно, виды сверху, спереди и сбоку госпитального узла для фиксации пациента, показанного на фиг. 1;
на фиг. 5-7 - система жизнеобеспечения, предназначенная для прикрепления к поддерживающей поверхности госпитального узла для фиксации пациента, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 8-11 - Т-образный соединительный элемент для поддержки хирургического стола госпитального узла для фиксации пациента, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 12 - вид в перспективе при обзоре с правой стороны от пациента системы транспортировки и жизнеобеспечения пациента, сконструированной в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 13-16 - вариант выполнения системы транспортировки с роботизированным приводом, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, содержащей госпитальный узел для фиксации пациента;
на фиг. 17 - система транспортировки с роботизированным приводом, показанная на фиг. 13-16, с открытыми передними дверцами и закрытой нижней створкой;
на фиг. 18 - система транспортировки с роботизированным приводом, показанная на фиг. 16, с открытыми передними дверцами и нижней створкой;
на фиг. 19 - наземная колонна 700, которая служит как стационарное средство фиксации для госпитального узла для фиксации пациента, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 20А и 20В - виды поддержки огораживающего кокона системы транспортировки с роботизированным приводом, показанной на фиг. 13-16;
на фиг. 21А и 21В - виды огораживающего кокона системы транспортировки с роботизированным приводом, показанной на фиг. 13-16;
на фиг. 22-А) хирургический стол на наземной колонне, сконфигурированный как кресло; В) хирургический стол на наземной колонне, сконфигурированный как кровать; С) госпитальный узел для фиксации пациента с системой жизнеобеспечения; D) пациент под воздействием анестезии, лежащий на госпитальном узле для фиксации пациента, установленном на наземной колонне; Е) пациент под воздействием анестезии, лежащий на госпитальном узле для фиксации пациента, помещенный в систему транспортировки пациента;
на фиг. 23 - наглядная схема приводных механизмов/аппаратов, установленных в системе транспортировки пациента, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
Осуществление изобретения
Госпитальный узел для фиксации пациента в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения показан на виде в перспективе на фиг. 1 и, соответственно, на видах сверху, спереди и сбоку на фиг. 2-4. Он содержит поддерживающую поверхность 500, которая может также представлять собой хирургический стол, и систему жизнеобеспечения, которая в показанном примере является модульной и состоит из двух блоков 300А и 300В, прикрепленных к поддерживающей поверхности 500. Госпитальный узел для фиксации пациента имеет модульную структуру, и модули, т.е. поддерживающая поверхность 500 и блоки 300А и 300В, могут быть прикреплены/отсоединены друг от друга и могут использоваться отдельно, как более подробно описано далее.
Предпочтительно, поддерживающая поверхность 500 состоит из множества индивидуально перемещаемых частей, шарнирно соединенных вместе и перемещаемых друг относительно друга таким образом, чтобы определять кресло или кровать, или место для лежачего пациента в одном из множества возможных положений, Например, поддерживающая поверхность 500 содержит индивидуально перемещаемые части для рук и ног, которые могут поворачиваться относительно рамы кровати вокруг соответствующей горизонтальной оси, параллельной раме кровати, и вертикальной оси, перпендикулярной раме кровати. Предпочтительно, поддерживающая поверхность 500 может обеспечиваться встроенными приводными механизмами, позволяющими выборочно перемещать эти части. Такие приводные механизмы могут быть, например, электромеханическими или гидравлическими приводными механизмами.
Поддерживающая поверхность 500 госпитального узла для фиксации пациента поддерживается Т-образным соединительным элементом 400, к которому присоединена система 300 жизнеобеспечения. Система жизнеобеспечения имеет модульную структуру и может состоять из двух блоков 300А и 300В, содержащих различные аппараты для жизнеобеспечения пациента, как показано, например, на фиг. 1-4, из одного блока или даже из трех блоков и более. Система жизнеобеспечения является модульной и может адаптироваться, в соответствии с необходимостью добавления/удаления одного или нескольких блоков, чтобы обеспечивать только те аппараты, которые являются действительно необходимыми для поддержки жизнеобеспечения пациента.
Вариант выполнения блоков 300А полного комплексного лечения системы жизнеобеспечения пациента показан в качестве примера на фиг. 5-7, на которых цифровые позиции имеют следующие значения:
302 - основная часть блока,
304 - задняя дверца блока,
306 - боковая дверца блока,
308 - основной соединитель,
310 - фланцевый соединитель,
311А, В, С - опорный соединитель,
312А - входной соединитель А для кислорода,
312В- выходной соединитель В для кислорода,
314А, В, С - выходной соединитель для инфузии,
316 - монитор,
324 - машина для инфузии,
326 А, В, С - шприц А для инфузии,
328 - наркозный аппарат,
330А - газовый резервуар с кислородом,
330В - вакуумный резервуар,
330С - резервуар с азотистым газом,
330D - медицинский газовый резервуар,
330Е - газовый резервуар с азотом,
332А - соединитель для газового резервуара с кислородом,
332В - соединитель для вакуумного резервуара,
332С - соединитель для резервуара с азотистым газом,
332D - соединитель для резервуара с медицинским газом,
332Е - соединитель для газового резервуара с азотом,
324 - электрический разъем.
Конечно, нет необходимости заключать в единственный блок все аппараты жизнеобеспечения пациента. Например, блок системы жизнеобеспечения может содержать только резервуары с ингаляционным анестетиком, а другие блоки могут содержать только резервуары с кислородом. При такой компоновке, когда подвергаемый анестезии пациент не должен больше находиться в состоянии анестезии, но все еще нуждается в дыхательной поддержке, возможно адаптировать систему жизнеобеспечения за счет удаления блока, содержащего резервуары с ингаляционным анестетиком, и оставить блок, содержащий резервуары с кислородом.
В показанном варианте осуществления изобретения блок имеет опорные соединители 311 для Т-образного соединительного элемента 400, входные и выходные газовые соединители 312А и 312 В, 322А, 322В, 322С, 322D, 322Е и по меньшей мере один электрический разъем 324. Практически, блок(и) 300 составляет(ют) передвижную систему жизнеобеспечения, предназначенную для сопровождения пациента, лежащего на поддерживающей поверхности, чтобы сохранять его жизнь.
В целом, блок системы жизнеобеспечения может включать в себя аппараты для жизнеобеспечения пациента, например такие, как наркозный аппарат, множество резервуаров, подходящих для содержания газов под давлением, первый набор трубопроводов для подачи газов, соответственно присоединенный к выпускным отверстиям резервуаров, при этом свободные концы трубопроводов для подачи газов обеспечиваются соответствующими раздаточными клапанами, второй набор трубопроводов для подачи газов, соответственно присоединенный к впускным отверстиям резервуаров, при этом свободные концы трубопроводов для подачи газов обеспечиваются соответствующими питательными клапанами, одно или более устройств для перфузии, автоматическую систему управления, функционально связанную с наркозным аппаратом, раздаточными клапанами, устройствами для перфузии, и обеспечиваются интерфейсом управления, блоком электропитания, функционально связанным с автоматической системой управления, шиной электропитания, функционально связанной с автоматической системой управления параллельно с блоком электропитания, при этом шина электропитания имеет электрический разъем. Наркозный аппарат, резервуары и соответствующие трубопроводы, устройства для перфузии, автоматическая система управления, блок электропитания и шина электропитания располагаются в контейнере 300А (или 300В), прикрепленном к поддерживающей поверхности для пациента. Раздаточные клапаны располагаются на внешней поверхности контейнера вместе с интерфейсом управления, а питательные клапаны и электрический разъем шины электропитания располагаются в соединительном элементе, адаптированном для установки на элементе основания, сконфигурированном для подачи газов под давлением к резервуарам и для подачи электропитания к системе управления.
В соответствии с вариантом осуществления изобретения, аппараты, содержащиеся в блоке 300А (300В), имеют схему управления, сконфигурированную таким образом, чтобы определять, подключен ли Т-образный соединительный элемент 400 к наземной колонне в операционной комнате, для того чтобы решить, следует ли обеспечивать кислородом или газом для анестезии пациента, лежащего на поддерживающей поверхности 500, за счет резервуаров, содержащихся в блоке 300А(В), или можно обойтись без резервуаров, поскольку пациент находится в операционной комнате и жизнеобеспечение обеспечивается другими способами.
Пример выполнения Т-образного соединительного элемента 400 показан на фиг. 8-11, на которых цифровые позиции имеют следующие значения:
402 - центральная часть,
404 - верхняя часть,
406А, В, С, D - приводные механизмы четверть-оборотных крюков,
408А, В, С, D - счетверенные четверть-оборотные крюки,
409А, В, С, D - счетверенные четверть-оборотные крюки,
410А, В, С, D, Е, F-штифт,
412 - верхний фланец,
414А, В - боковой фланец,
416А, В, С, D - пластинчатый соединитель,
418А, В, С, D - электрический разъем,
420А, В, С - соединитель для кислорода,
422А, В, С - вакуумный соединитель,
424А, В, С - соединитель для закиси азота,
426А, В, С - соединитель для медицинского воздуха,
428А, В, С - соединитель для азота,
430 - подъем основания на фланце.
Т-образный соединительный элемент 400 позволяет поддерживать поддерживающую поверхность 500 и блок(и) системы жизнеобеспечения с возможностью отсоединения и позволяет устанавливать госпитальный узел для фиксации пациента на наземной колонне, стойке или, в более общем смысле, стыковочном посту или элементе, расположенном в операционной или больничной палате. По существу Т-образный соединительный элемент 400 содержит верхнюю часть, имеющую держатели второго набора, адаптированные для входа в зацепление в виде разъемного соединения с креплениями первого набора, чтобы прочно удерживать хирургический стол, нижнюю часть, имеющую держатели и соединители третьего набора, адаптированные для входа в зацепление в виде разъемного соединения с верхними держателями и соединителями стойки хирургической станции и прочного удержания Т-образного соединительного элемента 400 в стойке, по меньшей мере одну боковую часть, имеющую держатели и соединители четвертого набора, а также внутренние трубопроводы и, по меньшей мере, электрический кабель, соединяющий между собой соответствующие соединители третьего набора и четвертого набора. Если должен быть присоединен более чем один блок системы жизнеобеспечения, то Т-образный соединительный элемент 400 будет оборудован по меньшей мере двумя или более идентичными боковыми частями с держателями и соединителями.
Когда пациент находится в операционной палате, госпитальный узел для фиксации пациента закрепляется на наземной колонне, которая может быть, например, колонной такого типа, который показан на фиг. 19. Когда пациент, лежащий на госпитальном узле для удерживания пациента, должен транспортироваться из операционной палаты в другую палату госпиталя, госпитальная система для удерживания пациента должна быть отсоединена от наземной колонны 700 и присоединена к системе для транспортировки, например такой, как система для транспортировки, пример выполнения которой показан на фиг. 13-18, чтобы формировать систему жизнеобеспечения и транспортировки пациента, показанную на фиг. 12. Показанная на фигуре система жизнеобеспечения и транспортировки пациента по существу содержит роботизированную систему перемещения, включающую в себя моторизованную тележку 200 и по существу горизонтальную вилкообразную опорную часть, имеющую две по существу параллельные консольные балки, разделенные зазором, и защитный кокон 100, имеющий по существу цилиндрическую форму и определяющий защищенное пространство трубчатой формы, адаптированное для вмещения пациента, лежащего на поддерживающей поверхности. Кокон содержит нижнюю оболочку 104, имеющую по существу полуцилиндрическую форму с отверстием в соответствии с зазором вилкообразной опорной части, верхнюю оболочку 106, имеющую по существу полуцилиндрическую форму и соосно расположенную и соединенную шарнирно с вышеуказанной нижней оболочкой 104, для того чтобы скользить над нижней оболочкой 104 за счет вращения вокруг их общей оси, при этом верхняя оболочка 106 адаптируется таким образом, чтобы образовывать с нижней оболочкой 104 трубчатое пространство, имеющее отверстие только на одном конце, через которое может быть вставлена поддерживающая поверхность с лежащим на ней пациентом, базовую опорную часть 102, адаптированную таким образом, чтобы она лежала на вилкообразной опорной части и поддерживала вышеуказанную нижнюю оболочку 104, определяя по существу цилиндрическую поверхность, имеющую нижнюю створку, в соответствии с зазором вилкообразной опорной части, и по меньшей мере одну дверцу, шарнирно соединенную с вышеуказанной базовой опорной частью 102 и адаптированную таким образом, чтобы закрывать вышеуказанное отверстие трубчатого пространства.
Система для транспортировки пациента традиционно содержит зажимные средства, установленные в трубчатом пространстве для прикрепления поддерживающей поверхности с лежащим на ней пациентом.
Следует принимать во внимание, что система для транспортировки пациента, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, имеет модульную структуру, поскольку защитный кокон 100 может быть отделен от тележки 200, когда нет необходимости сохранять пациента в защищенном пространстве. Это может быть, например, в том случае, когда пациент должен быть разбужен и нет риска утечки газа для анестезии.
Подробные виды вариантов выполнения тележки 200 и защитного кокона 100 изображены, соответственно, на фиг. 20А, 20В и 21А, 21В. Значения цифровых позиций сведены в следующую таблицу:
102 - первый цилиндр,
104 - второй цилиндр,
106 - третий цилиндр,
108А, В - нижняя створка,
112 - механизм вращения цилиндра,
114А, В - передние дверцы,
116А, В - опора для передних дверец,
118А, В - передняя приведенная в действие дверная петля,
120А, В - лазерный датчик обнаружения препятствий,
122А, В, С, D, Е, F - двигатель для качения цилиндра (см. фиг. 33),
124 - поддерживающее колесо,
126А, В - двигатель для открывания цилиндра,
128А, В - зубчатое колесо,
130А, В, С, D - двигатель для открывания опорного цилиндра,
132А, В - ось двигателя для открывания цилиндра,
134А, В - червячное колесо,
136 - центральная ось,
138 - верхняя поддерживающая центральная ось,
140 - часть поддерживающей центральной оси,
142 - центральная ось подшипника,
144 - второе кольцевое уплотнение центрального цилиндра,
146 - третье кольцевое уплотнение центрального цилиндра,
148А, В - второй формный цилиндр,
150А, В - третий формный цилиндр,
200 - тележка,
202 - главный колпак,
203 - соединение для подзарядки,
204А, В - опорный продольный корпус,
206А, В - продольный корпус,
208 - передний корпус,
210А, В - подъем,
212 - структура,
214А, В - главное колесо,
216А, В - переднее колесо,
218А, В - заднее колесо,
220А, В - колесный двигатель,
222А, В - аккумуляторная батарея,
224 - центральный процессор,
226 - плита основания.
Последовательность изображений фиг. 22 от А до Е иллюстрирует различные операции, которые могут выполняться с транспортировкой пациента и системой жизнеобеспечения, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Как было установлено ранее, хирургический стол содержит различные части, соединенные между собой таким образом, чтобы изменять конфигурацию поддерживающей поверхности 500, например, для конфигурирования ее в виде стула (А). Пациент принимает седативные средства во время нахождения в сидячем положении, а затем поддерживающая поверхность 500 преобразуется в плоскую конфигурацию (В). Когда поверхность находится в этой конфигурации, пациент подготавливается для хирургической операции (интубация и инфузия). Затем модульная система жизнеобеспечения прикрепляется к Т-образному соединительному элементу (С) и пациент присоединяется к модульной системе (D) жизнеобеспечения. Затем госпитальная система для удерживания пациента прикрепляется к роботизированной системе перемещения и заключается в защитный кокон (Е) для транспортировки пациента к операционной палате.
Сразу после прибытия в операционную палату нижняя створка защитного кокона открывается, и Т-образный соединительный элемент прикрепляется к наземной колонне 700 (фиг. 19). Аппараты в блоке(ах) системы жизнеобеспечения могут контролировать, что госпитальная система для удерживания пациента присоединяется к наземной колонне 700 и блокируется, чтобы позволить поддерживать функции жизнеобеспечения пациента непосредственно через аппараты, доступные в операционной палате. Затем поддерживающая поверхность отсоединяется от средств для крепления системы транспортировки, которая перемещается от наземной колонны 700.
Когда пациент, который лежит на госпитальном узле для удерживания пациента, должен транспортироваться из операционной палаты в другую палату госпиталя, передние дверцы 114А, 114В защитного кокона 100 открываются (фиг. 17). Затем также открываются (фиг. 18) нижние створки 108А и 108В, которые составляют нижнюю заслонку кокона. Вся система транспортировки пациента перемещается в направлении госпитальной системы для удерживания пациента, чтобы поддерживающая поверхность 500 прошла в защитный кокон 100, затем поддерживающая пациента поверхность 500 прикрепляется к зажимным средствам системы транспортировки, и госпитальный узел для фиксации пациента отсоединяется от наземной колонны 700. Как правило, поддерживающая поверхность 500 остается прикрепленной к Т-образному соединительному элементу 400, к которому присоединяется(ются) блок(и) жизнеобеспечения, а отсоединяются от наземной колонны 700 в операционной палате только нижние держатели и соединители Т-образного соединительного элемента. Поэтому вся система для удерживания пациента прикрепляется к системе транспортировки пациента, чтобы поддерживать функции жизнеобеспечения пациента, в то время как пациент транспортируется из операционной палаты. В этом случае аппараты, содержащиеся в блоке(ах) 300А (и 300В), конфигурируются таким образом, чтобы контролировать, отсоединен ли блок от наземной колонны 700 или нет, для того чтобы соответственно определять, поддерживается ли аппаратами функции жизнеобеспечение пациента, или эти аппараты можно отключить, поскольку пациент находится в операционной палате. И последнее, передние дверцы защитного кокона закрываются (фиг. 16), и пациент, функции жизнеобеспечения которого поддерживаются системой 300 жизнеобеспечения, подготовлен для перемещения в какое-либо место в госпитале и заключен в защитном пространстве без какого-либо риска утечки газов наружу.
Предпочтительно, внутри защитного кокона сохраняются условия небольшого избыточного давления, чтобы предотвращать попадание внутрь внешних газов, когда дверцы открываются и закрываются.
Все эти операции могут без усилий выполняться одним человеком, даже с пациентами, страдающими ожирением, поскольку пациент, лежащий на поддерживающей поверхности, всегда поддерживается наземной колонной и/или зажимными средствами системы транспортировки.
В качестве альтернативы, если пациент не нуждается в системе жизнеобеспечения после хирургического вмешательства, блок(и) 300А (и 300В) системы жизнеобеспечения, и возможно даже Т-образный соединительный элемент 400, могут отсоединяться от поддерживающей поверхности 500. Таким образом, только поддерживающая поверхность 500 будет удерживаться системой транспортировки пациента.
В одном варианте осуществления изобретения зажимные средства системы транспортировки пациента механически прикрепляются к электрическим линейным приводным средствам, прикрепленным к вилкообразной опорной части и сконфигурированным таким образом, чтобы поднимать поддерживающую поверхность 500, прикрепленную к зажимным средствам.
В одном варианте осуществления изобретения верхняя оболочка и нижняя оболочка защитного кокона могут скользить одна относительно другой, для того чтобы иметь быстрый доступ к пациенту в случае крайней необходимости. Например, для выполняемого вручную взаимодействия с пациентом и/или системой жизнеобеспечения, верхняя половина оболочки 106 кокона 100 может поворачиваться на 150 градусов на какую-либо из двух сторон. В то же самое время нижняя половина оболочки 104 может поворачиваться на 30 градусов на какую-либо из двух сторон. Это позволяет обеспечить открытие кокона на 180 градусов с поворотом кокона на 30 градусов в направлении стороны доступа, таким образом обеспечивая доступ к пациенту и жизнеобеспечивающему узлу ниже кровати пациента с обеих сторон.
В одном варианте осуществления изобретения базовая опорная часть 102 системы транспортировки содержит снабженный приводом зубчатый редуктор, сконфигурированный таким образом, чтобы вращать нижнюю оболочку и/или верхнюю оболочку защитного кокона вокруг их общей оси за счет скольжения над опорной частью 102. Предпочтительно, зубчатый редуктор сконфигурирован таким образом, чтобы вращать каждую половину оболочки независимо друг от друга.
Аппараты, установленные в роботизированной системе транспортировки пациента, в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, наглядно представлены на фиг. 23. Эта система содержит лазерные сканнеры для обнаружения препятствий, лазерный датчик осевой ориентации для направления системы транспортировки пациента в желаемое положение, электрические двигатели, питание к которым поступает от электрических аккумуляторов, и приводятся в действие с помощью центрального процессора, поддерживающего связь с дистанционной панелью управления через интерфейс связи Wi-Fi/Bluetooth. По выбору система транспортировки пациента может быть оборудована дисплеем с сенсорным экраном для обеспечения команд и электрической розеткой для подачи питания электронным схемам, установленным на системе и для зарядки аккумуляторов.
В целом варианты осуществления настоящего изобретения обеспечивают систему транспортировки пациента и систему жизнеобеспечения, содержащие роботизированную систему перемещения; отсоединяемую систему хирургического стола; отсоединяемую модульную систему жизнеобеспечения; и отсоединяемый защитный кокон.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения содержится четыре главных элемента: 1) роботизированная система перемещения; 2) хирургический стол; 3) модульная система жизнеобеспечения; и 4) защитный кокон с функцией контроля окружающих условий.
Роботизированная система перемещения содержит систему направления и управления, приводную систему, содержащую одно или более приводных колес для приведения в движение и управления системой для перемещения к месту назначения и от него, а также механизм для обратимого прикрепления хирургического стола, модульную систему жизнеобеспечения и защитный кокон. Роботизированная система перемещения может дополнительно содержать одну или более батарей для обеспечения питания системы направления и управления, а также приводной системы. Батареи могут быть перезаряжаемыми.
Приводная система может содержать электрический двигатель для вращения приводного колеса (колес) с желаемой скоростью. Перемещения роботизированной системы перемещения контролируются системой направления и управления. Система направления и управления может управляться оператором дистанционно, например, с помощью радиоуправления. Система направления и управления также может предварительно программироваться, таким образом предусматривая автоматическое перемещение через госпиталь. Предварительное программирование может быть выполнено, например, на клавиатуре, расположенной на роботизированной системе перемещения или дистанционно на компьютере, который управляет перемещением одной или более роботизированных систем перемещения.
Роботизированная система перемещения может дополнительно содержать одну или более систем предотвращения столкновения, аварийных тормозов, аварийных выключателей и подобных систем. Роботизированная система перемещения может дополнительно содержать систему подъема и перемещения, чтобы перемещать хирургический стол вместе с модульной системой жизнеобеспечения на другую подвижную или стационарную позицию для загрузки - разгрузки.
Хирургический стол является регулируемым с множеством разных положений для пациента, необходимых для применения анестезии и хирургии. Регулирование может быть произведено вручную или автоматически с помощью микропроцессора, управляющего системой механических приводных устройств. Микропроцессор может управляться дистанционно. Хирургический стол может Дополнительно содержать систему дополнения, которая адаптируется к физиогномике пациента и позволяет обеспечивать оптимальное распределение давления. Хирургический стол может оставаться прикрепленным к транспортировочному узлу во время хирургического вмешательства, или альтернативно, может отсоединяться и прикрепляться к отдельному стыковочному устройству для хирургической операции. В другом альтернативном варианте хирургический стол может также соединяться с любыми хирургическими роботами в операционной палате и во всех случаях будет оставаться под пациентом во время всей операции и во время транспортировки назад к хирургическому отделению интенсивной терапии (SICU) и/или послеоперационному отделению.
Модульная система жизнеобеспечения содержит блок, вмещающий в себя системы управления, компьютер, предназначенный для поддержания жизненно важных органов пациента и подачи компонентов для сохранения пациента в состоянии анестезии и хорошем медицинском состоянии. Модульная система жизнеобеспечения может дополнительно содержать несколько перфузий для доставки пациенту жидкостей для внутривенного введения. Модульная система жизнеобеспечения может дополнительно содержать систему ингаляционного анестетика с буферными резервуарами и модульным присоединением к трубопроводам для доставки основного газа. Основные газы включают в себя воздух, кислород, азот и закись азота, а также вакуум. Доступ к газам может осуществляться через наружные соединители и дополнительно присоединяются к наркозному аппарату внутри модульной системы жизнеобеспечения.
Модульная система жизнеобеспечения может дополнительно содержать контролируемые компьютером датчики и приводные механизмы на пациенте, а также обеспечивать доставку газов и жидкостей к пациенту. Компьютер будет обеспечивать отображение информации и настройку значений. Типичные датчики и приводные механизмы включают в себя, но не ограничиваясь этим, датчики для измерения кровяного давления, сердцебиение, температуру и подобные параметры, датчики для электрокардиограммы, подушечки дефибриллятора и/или другие электрические активаторы для мышечного стимулирования, чтобы поддерживать комфорт и жизненные функции пациента. Компьютер(ы) может (могут) дополнительно включать в себя отображающие элементы для индикации отдельного датчика, приводного механизма или для другой процедуры.
Модульная система жизнеобеспечения может дополнительно содержать аспирационный аппарат.
Модульная система жизнеобеспечения может дополнительно содержать дополнительную емкость для хранения ингаляционных анестетиков и одну или более батарей, для того чтобы различные компоненты могли работать без присоединения к сетям электроснабжения зданий, например, во время транспортировки пациента к операционной палате и из нее, или во время нахождения в состоянии готовности. Батареи могут быть перезаряжаемыми. Тем не менее, батарея и ингаляционные анестетики в модульной системе жизнеобеспечения могут не обеспечивать достаточного ресурса для большей продолжительности, порядка 8 часов хирургической операции. По этой причине модульная система жизнеобеспечения имеет один или более стыковочных узлов для ингаляционных анестетиков и электроснабжения. Стыковочные узлы могут быть включены при механическом соединении. Механическое фиксирование и средства соединения могут комбинироваться в стыковочном узле. Этот стыковочный узел может быть фиксированной колонной, например, расположенной на полу в операционной палате или отделении интенсивной терапии, подавая газы и электропитание от сетей электроснабжения зданий, когда модульная система жизнеобеспечения соединяется с хирургическим столом.
Фиксированная колонна, в свою очередь, может дополнительно содержать механизм для регулирования высоты и угла хирургического стола в желаемой конфигурации для хирургической операции.
Защитный кокон прикрепляется к роботизированной системе перемещения или к хирургическому столу, и образует ограждение вокруг пациента, в то время как пациент перемещается или находится в положении готовности. Защитный кокон может быть выполнен из любого прозрачного материала, который является непроницаемым для болезнетворных микроорганизмов, обычно находящихся в нестерильной окружающей среде госпиталя или транспорта для пациента. Защитный кокон дополнительно содержит открывающий механизм, чтобы позволить размещение пациента на столе и/или перемещение стола для пациента к различным позициям для загрузки-разгрузки. Открывающий механизм может содержать шарнир и систему фиксирующего устройства, или альтернативно, защитный кокон может быть выдвижным. В любом случае открывающий механизм может быть ручным или механизированным. Защитный кокон может дополнительно содержать дополнительную открывающую систему, которая позволяет быстрый прямой доступ к пациенту в случае срочной необходимости. Защитный кокон может дополнительно содержать систему контроля за окружающей средой, которая поддерживает атмосферу минимальной стерильности и ухудшает проникновение бактерий и других возбудителей инфекции из окружающей среды. Система контроля за окружающей средой может быть встроена в модульную систему жизнеобеспечения или может содержать отдельный узел.
Система транспортировки пациента и система жизнеобеспечения могут дополнительно содержать все необходимые системы для транспортировки от клиники интенсивной терапии до транспортировки с помощью наземного, морского или воздушного транспорта.
Варианты осуществления изобретения
Различные варианты выполнения системы транспортировки и жизнеобеспечения пациента согласно настоящему изобретению могут быть следующими:
А1. Система транспортировки и жизнеобеспечения пациента, содержащая:
- роботизированную систему перемещения; и
- отсоединяемый хирургический стол; отсоединяемую модульную систему жизнеобеспечения; и отсоединяемый защитный кокон.
А2. Система транспортировки и жизнеобеспечения пациента, в соответствии с вариантом А1 осуществления изобретения, в которой роботизированная система перемещения содержит систему направления и управления, систему привода, и механизм для прикрепления хирургического стола.
A3. Система транспортировки и жизнеобеспечения пациента, в соответствии с вариантом А1 осуществления изобретения, в которой модульная система жизнеобеспечения прикрепляется к хирургическому столу.
А4. Система транспортировки и жизнеобеспечения пациента, в соответствии с вариантом А1 осуществления изобретения, в которой модульная система жизнеобеспечения прикрепляется к роботизированной системе перемещения.
А5. Система транспортировки и жизнеобеспечения пациента, в соответствии с вариантом А1 осуществления изобретения, в которой модульная система жизнеобеспечения содержит наркозный аппарат и одну или более систем управления, предназначенных для отслеживания и поддерживания жизненных функций пациента и сохранения пациента под воздействием анестезии во время хирургической операции и транспортировки в операционную палату и из нее.
А6. Система транспортировки и жизнеобеспечения пациента, в соответствии с вариантом А5 осуществления изобретения, в которой модульная система жизнеобеспечения дополнительно содержит одну или более перфузий.
А7. Система транспортировки и жизнеобеспечения пациента, в соответствии с вариантом А5 осуществления изобретения, в которой модульная система жизнеобеспечения дополнительно содержит аспирационный аппарат.
А8. Система транспортировки и жизнеобеспечения пациента, в соответствии с вариантом А5 осуществления изобретения, в которой модульная система жизнеобеспечения дополнительно содержит емкость для хранения ингаляционных анестетиков.
А9. Система транспортировки и жизнеобеспечения пациента, в соответствии с вариантом А5 осуществления изобретения, в которой модульная система жизнеобеспечения дополнительно содержит одну или более батарей.
А10. Система транспортировки и жизнеобеспечения пациента, в соответствии с вариантом А5 осуществления изобретения, в которой системы управления содержат один или более компьютеров.
В1. Система транспортировки пациента, содержащая:
- роботизированную систему перемещения, включающую в себя моторизованную тележку и по существу горизонтальную вилкообразную опорную часть, имеющую две по существу параллельные консольные балки, разделенные зазором; и
- защитный кокон, имеющий по существу цилиндрическую форму и определяющий загороженное трубчатое пространство, адаптированное для вмещения пациента, лежащего на поддерживающей поверхности, причем этот кокон содержит:
- нижнюю оболочку (104), имеющую по существу полуцилиндрическую форму, открывающуюся в соответствии с зазором вилкообразной опорной части,
- верхнюю оболочку (106), имеющую по существу полуцилиндрическую форму, расположенную соосно и шарнирно соединенную с вышеуказанной нижней оболочкой (104), для того чтобы скользить над нижней оболочкой (104) за счет вращения вокруг их общей оси, при этом верхняя оболочка (106) адаптируется таким образом, чтобы образовывать с нижней оболочкой (104) трубчатое пространство, имеющее только отверстие на одном конце, через которое может быть вставлена поддерживающая поверхность с лежащим на ней пациентом,
- базовую опорную часть (102), адаптированную таким образом, чтобы она лежала на вилкообразной опорной части и поддерживала вышеуказанную нижнюю оболочку (104), определяя по существу цилиндрическую поверхность, имеющую нижнюю створку, в соответствии с зазором вилкообразной опорной части, и
- по меньшей мере, одну дверцу, шарнирно присоединенную к базовой опорной части (102) и адаптированную таким образом, чтобы закрывать вышеуказанное отверстие трубчатого пространства.
B2. Система транспортировки пациента по варианту В1 осуществления изобретения, содержащая две полукруглые дверцы, шарнирно присоединенные к базовой опорной части (102) и адаптированные таким образом, чтобы закрывать вышеуказанное отверстие трубчатого пространства.
B3. Система транспортировки пациента по варианту В1 осуществления изобретения, дополнительно содержащая зажимные средства, установленные в вышеуказанном трубчатом пространстве для прикрепления вышеуказанной поддерживающей поверхности с лежащим на ней пациентом.
B4. Система транспортировки пациента по варианту В3 осуществления изобретения, в которой вышеуказанные зажимные средства механически присоединяются к электрическим линейным приводным средствам, прикрепленным к вышеуказанной вилкообразной опорной части и сконфигурированным таким образом, чтобы поднимать поддерживающую поверхность для пациента, прикрепленную к вышеуказанным зажимным средствам.
B5. Система транспортировки пациента по варианту В1 осуществления изобретения, в которой роботизированная система перемещения содержит электрический двигатель для перемещения системы транспортировки пациента, электрические аккумуляторы, присоединенные для питания вышеуказанного электрического двигателя и систему управления, сконфигурированную таким образом, чтобы выдавать команды для вышеуказанного электрического двигателя.
B6. Система транспортировки пациента по варианту В5 осуществления изобретения, дополнительно содержащая лазерную направляющую систему.
B7. Система транспортировки пациента по варианту В1 осуществления изобретения, в которой вышеуказанная базовая опорная часть содержит механизированные рычаги, сконфигурированные таким образом, чтобы поддерживать в поперечном направлении вышеуказанную нижнюю оболочку и поворачивать верхнюю оболочку вокруг ее оси за счет скольжения над вышеуказанной опорной частью.
B8. Система транспортировки пациента по варианту В1 осуществления изобретения, в которой вышеуказанная базовая опорная часть содержит снабженный приводом зубчатый редуктор, сконфигурированный таким образом, чтобы вращать нижнюю оболочку и верхнюю оболочку защитного кокона вокруг их общей оси за счет скольжения над вышеуказанной опорной частью.
B9. Система транспортировки пациента по варианту В1 осуществления изобретения, дополнительно содержащая отсоединяемую модульную систему жизнеобеспечения, содержащую наркозный аппарат и одну или более систем управления, предназначенных для отслеживания и поддерживания жизненных функций пациента и сохранения пациента под воздействием анестезии во время хирургической операции и транспортировки в операционную палату и из нее.
В10. Система транспортировки пациента по варианту В3 осуществления изобретения, содержащая поддерживающую поверхность, сконфигурированную таким образом, чтобы прикрепляться/отсоединяться к/от вышеуказанных зажимных средств, при этом вышеуказанная поддерживающая поверхность конфигурируется для размещения на наземной колонне и прочного присоединения к ней и должна поддерживаться за счет этой колонны.
С1. Госпитальный узел для фиксации пациента, причем вышеуказанный узел содержит:
- поддерживающую поверхность, сконфигурированную для расположения на ней пациента; и
- систему жизнеобеспечения, присоединенную к вышеуказанной поддерживающей поверхности, причем вышеуказанная система содержит:
- наркозный аппарат,
- множество резервуаров, подходящих для содержания газов под давлением,
- первый набор трубопроводов для доставки газа, соответственно присоединенных к выпускным отверстиям вышеуказанных резервуаров, при этом свободные концы трубопроводов для доставки газа обеспечиваются соответствующими распределительными клапанами,
- второй набор трубопроводов для доставки газа, соответственно присоединенных к впускным отверстиям вышеуказанных резервуаров, при этом свободные концы трубопроводов для доставки газа обеспечиваются соответствующими питательными клапанами,
- одно или более устройств для перфузии,
- систему автоматического управления, функционально соединенную с наркозным аппаратом, распределительными клапанами, устройствами для перфузии и обеспеченную интерфейсом для управления,
- блок для подачи электропитания, функционально соединенный с вышеуказанной системой автоматического контроля, и
- линию для подачи электропитания, функционально соединенную с вышеуказанной системой автоматического управления параллельно по отношению к вышеуказанному блоку для подачи электропитания, причем вышеуказанная линия для подачи электропитания имеет электрический разъем,
при этом вышеуказанный наркозный аппарат, резервуары и относящиеся к ним трубопроводы, устройства для перфузии, система автоматического контроля, блок для подачи электропитания и линия для подачи электропитания располагаются в контейнере прикрепленном к вышеуказанной поддерживающей поверхности для пациента, и
распределительные клапаны располагаются на внешней поверхности вышеуказанного контейнера вместе с вышеуказанным интерфейсом для управления и вышеуказанными питательными клапанами, а электрический разъем линии для подачи электропитания располагается в присоединительном элементе, адаптированном для установки на базовом элементе, сконфигурированном таким образом, чтобы подавать газы под давлением к резервуарам и электрическое питание к системе управления.
С2. Госпитальный узел для фиксации пациента, в соответствии с вариантом С1 осуществления изобретения, в котором вышеуказанная система жизнеобеспечения дополнительно оборудуется компьютеризированной системой, сконфигурированной таким образом, чтобы отслеживать, контролировать и адаптировать функции, выполняемые аппаратами системы жизнеобеспечения, для того чтобы сохранять жизненные функции пациента.
С3. Госпитальный узел для фиксации пациента, в соответствии с вариантом С1 осуществления изобретения, в котором вышеуказанный узел дополнительно содержит защитный контейнер в форме кокона, причем вышеуказанный контейнер конфигурируется таким образом, чтобы вмещать вышеуказанную поддерживающую поверхность для пациента и систему жизнеобеспечения.
С4. Госпитальный узел для фиксации пациента, в соответствии с вариантом С3 осуществления изобретения, в котором вышеуказанный контейнер в форме кокона является по существу цилиндрической оболочкой, содержащей:
- нижнюю оболочку (104), имеющую по существу полуцилиндрическую форму с центральным продольным отверстием,
- верхнюю оболочку (106), имеющую по существу полуцилиндрическую форму, расположенную соосно и шарнирно соединенную с нижней оболочкой (104), для того чтобы скользить над нижней оболочкой (104) за счет вращения вокруг их общей оси, при этом верхняя оболочка (106) адаптируется таким образом, чтобы образовывать с нижней оболочкой (104) трубчатое пространство, имеющее только отверстие на одном конце, через которое может быть вставлена поддерживающая поверхность с лежащим на ней пациентом,
- базовую опорную часть (102), адаптированную таким образом, чтобы она поддерживала вышеуказанную нижнюю оболочку (104), и
- по меньшей мере, одну дверцу, шарнирно соединенную с базовой опорной частью (102) и адаптированную таким образом, чтобы закрывать вышеуказанное отверстие трубчатого пространства.
С5. Госпитальный узел для фиксации пациента, в соответствии с вариантом С4 осуществления изобретения, дополнительно содержащий тележку, при этом вышеуказанный контейнер в форме кокона прикрепляется к вышеуказанной тележке.
С6. Госпитальный узел для фиксации пациента, в соответствии с вариантом С5 осуществления изобретения, в котором вышеуказанная тележка включает в себя по существу горизонтальную вилкообразную раму, имеющую две по существу параллельные консольные балки, разделенные зазором, вышеуказанный контейнер в форме кокона устанавливается на вышеуказанные балки, а центральное продольное отверстие нижней оболочки располагается в зазоре между балками.
С7. Госпитальный узел для фиксации пациента, в соответствии с вариантами С5 или С6 осуществления изобретения, в котором вышеуказанная тележка содержит роботизированную систему перемещения, сконфигурированную таким образом, чтобы приводить в движение тележку автоматически.
С8. Госпитальный узел для фиксации пациента, в соответствии с вариантом С7 осуществления изобретения, в котором роботизированная система перемещения содержит электрический двигатель, функциональной связанный с колесами тележки, электрические аккумуляторы, присоединенные для питания вышеуказанного электрического двигателя и систему управления, сконфигурированную таким образом, чтобы выдавать команды для вышеуказанного электрического двигателя.
С9. Госпитальный узел для фиксации пациента, в соответствии с вариантом С7 осуществления изобретения, дополнительно содержащий лазерную направляющую систему.
D1. Госпитальная система для удерживания пациента, содержащая:
- хирургический стол, определяющий поддерживающая поверхность для пациента и имеющий крепления первого набора, установленные на противоположной стороне вышеуказанной поддерживающей поверхности для пациента;
- Т-образный соединительный элемент, имеющий:
- верхнюю часть, имеющую крепления второго набора, адаптированные для введения в зацепление в виде разъемного соединения с креплениями первого набора, чтобы прочно удерживать хирургический стол,
- нижнюю часть, имеющую крепления и соединители третьего набора, адаптированные для введения в зацепление в виде разъемного соединения с верхними креплениями и соединителями стойки хирургической станции, и прочного удерживания Т-образного соединительного элемента в стойке,
- по меньшей мере, один боковой участок, имеющий крепления и соединители четвертого набора, и
- внутренние трубопроводы и, по меньшей мере, электрический кабель, соединенные вместе через соответствующие соединители третьего набора и четвертого набора; и
- система жизнеобеспечения, имеющая:
- удерживающие крепления, адаптированные для введения в зацепление в виде разъемного соединения с креплениями четвертого набора и прочного удерживания Т-образного соединительного элемента,
- впускные соединители для газа и, по меньшей мере, входной электрический разъем, сконфигурированные таким образом, чтобы соединяться в виде разъемного соединения с соответствующими соединителями четвертого набора,
- выпускные соединители для газа, адаптированные для соединения с внешними трубками для подачи кислорода и/или ингаляционного анестетика, и
- устройства с электрическим управлением для жизнеобеспечения пациента, лежащего на операционном столе, сконфигурированные таким образом, чтобы получать питание через вышеуказанный входной электрический разъем и имеющие впускные трубопроводы для газа, соединенные с впускными соединителями для газа и выпускные трубопроводы для газа, соединенные с выпускными соединителями для газа.
D2. Госпитальная система для удерживания пациента по варианту D1 осуществления изобретения, в которой вышеуказанный Т-образный соединительный элемент дополнительно содержит второй боковой участок, имеющий держатели и соединители пятого набора и внутренние трубопроводы и, по меньшей мере, электрический кабель, соединяющий вместе соответствующие соединители третьего набора и пятого набора.
D3. Госпитальная система для удерживания пациента по варианту D1 осуществления изобретения, в которой вышеуказанный хирургический стол составлен из множества шарнирно соединенных жестких частей.
D4. Госпитальная система для удерживания пациента по варианту D1 осуществления изобретения, в которой вышеуказанная система жизнеобеспечения содержит газовые резервуары, соединенные с вышеуказанными впускными и выпускными трубопроводами для газа.
Е1. Система транспортировки и жизнеобеспечения пациента, содержащая госпитальную систему для удерживания пациента по одному из вариантов с D1 по D4 осуществления изобретения и система транспортировки пациента одному из вариантов с B1 по В10 осуществления изобретения.
Следует принимать во внимание, что вышеизложенное подробное описание является только иллюстративным и не должно рассматриваться как ограничение объема, в соответствии с вариантом осуществления настоящего раскрываемого изобретения, который определяется только прилагаемыми пунктами формулы изобретения и их эквивалентами. Различные изменения и модификации к раскрываемым вариантам осуществления изобретения будут очевидны специалистам в данной области техники.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
РОБОТИЗИРОВАННАЯ ХИРУРГИЧЕСКАЯ СТАНЦИЯ | 2014 |
|
RU2657958C2 |
ХИРУРГИЧЕСКИЙ КОСТЮМ | 2014 |
|
RU2657224C2 |
ШЛЕМ ДЛЯ АНЕСТЕЗИИ | 2014 |
|
RU2686050C2 |
МОДУЛЬНАЯ СИСТЕМА ПОДДЕРЖКИ ПАЦИЕНТА | 2004 |
|
RU2360716C2 |
ПЕРЕНОСНОЙ И ТРАНСПОРТИРУЕМЫЙ ИЗОЛИРУЕМЫЙ РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ЭВАКУАЦИОННЫЙ МЕДИЦИНСКИЙ МОДУЛЬ | 2017 |
|
RU2658466C1 |
Интервенционная автоматизированная операционная система | 2022 |
|
RU2801157C1 |
МОБИЛЬНЫЙ ЛЕЧЕБНО-ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ТЕРАПЕВТИЧЕСКОГО ПРОФИЛЯ | 2008 |
|
RU2365515C1 |
ИНФУЗИОННАЯ СИСТЕМА И ЕЕ КОМПОНЕНТЫ | 2018 |
|
RU2757312C2 |
МОДУЛЬНАЯ СИСТЕМА С АВТОНОМНЫМ МОДУЛЕМ, ИМЕЮЩИМ НЕБОЛЬШУЮ ОПОРНУЮ ПОВЕРХНОСТЬ | 2010 |
|
RU2520600C2 |
СПОСОБЫ И АППАРАТЫ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ КЛЕТОЧНЫХ ПОПУЛЯЦИЙ ДЛЯ КЛЕТОЧНОЙ ТЕРАПИИ | 2016 |
|
RU2761634C2 |
Изобретение относится к госпитальному узлу для фиксации пациента и направлено на повышение комфорта и безопасности размещения пациента, находящегося под анастезией. Госпитальный узел для фиксации пациента имеет поддерживающую поверхность, сконфигурированную таким образом, чтобы принимать пациента, и систему жизнеобеспечения. Поддерживающая поверхности имеет контейнер, прикрепленный к поддерживающей поверхности, который содержит наркозный аппарат, резервуары и относящиеся к ним трубопроводы, устройства для перфузии, систему автоматического контроля, блок для подачи электропитания, линию для подачи электропитания. Контейнер также содержит распределительные клапаны, которые располагаются на внешней поверхности контейнера вместе с интерфейсом для управления, а питательные клапаны и электрический разъем линии для подачи электропитания располагаются в соединительном элементе, адаптированном для установки на базовом элементе, сконфигурированном таким образом, чтобы подавать газы под давлением к резервуарам и электрическое питание к системе управления. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 25 ил.
1. Госпитальный узел для фиксации пациента, содержащий:
поддерживающую поверхность, сконфигурированную для расположения на ней пациента; и
систему жизнеобеспечения, присоединенную к указанной поддерживающей поверхности и содержащую:
- наркозный аппарат,
- множество резервуаров, подходящих для содержания газов под давлением,
- первый набор трубопроводов для доставки газа, соответственно присоединенных к выпускным отверстиям резервуаров, при этом свободные концы трубопроводов для доставки газа снабжены соответствующими распределительными клапанами,
- второй набор трубопроводов для доставки газа, соответственно присоединенных к впускным отверстиям резервуаров, при этом свободные концы трубопроводов для доставки газа снабжены соответствующими питательными клапанами,
- одно или более устройств для перфузии,
- систему автоматического управления, функционально соединенную с наркозным аппаратом, распределительными клапанами, устройствами для перфузии и снабженную интерфейсом для управления,
- блок для подачи электропитания, функционально соединенный с системой автоматического управления, и
- линию для подачи электропитания, функционально соединенную с системой автоматического управления параллельно по отношению к блоку для подачи электропитания, причем линия для подачи электропитания имеет электрический разъем,
при этом наркозный аппарат, резервуары и относящиеся к ним трубопроводы, устройства для перфузии, система автоматического контроля, блок для подачи электропитания и линия для подачи электропитания расположены в контейнере, прикрепленном к поддерживающей поверхности для пациента,
причем распределительные клапаны расположены на внешней поверхности указанного контейнера вместе с интерфейсом для управления, а питательные клапаны и электрический разъем линии для подачи электропитания расположены в соединительном элементе, адаптированном для установки на базовом элементе, сконфигурированном таким образом, чтобы подавать газы под давлением к резервуарам и электрическое питание к системе управления.
2. Госпитальный узел для фиксации пациента по п. 1, в котором система жизнеобеспечения дополнительно оборудована компьютеризированной системой, сконфигурированной таким образом, чтобы отслеживать, контролировать и адаптировать функции, выполняемые аппаратами системы жизнеобеспечения, чтобы сохранять жизненные функции пациента.
3. Госпитальный узел для фиксации пациента по п. 1, который дополнительно содержит защитный контейнер в форме кокона, причем указанный контейнер выполнен с возможностью вмещения поддерживающей поверхности для пациента и системы жизнеобеспечения.
4. Госпитальный узел для фиксации пациента по п. 3, в котором контейнер в форме кокона является по существу цилиндрической оболочкой, содержащей:
- нижнюю оболочку, имеющую по существу полуцилиндрическую форму с центральным продольным отверстием,
- верхнюю оболочку, имеющую по существу полуцилиндрическую форму, расположенную соосно и шарнирно соединенную с нижней оболочкой, чтобы скользить над нижней оболочкой за счет вращения вокруг их общей оси, при этом верхняя оболочка выполнена таким образом, чтобы образовывать с нижней оболочкой трубчатое пространство, имеющее отверстие только на одном конце, через которое может быть вставлена поддерживающая поверхность с лежащим на ней пациентом,
- базовую опорную часть, выполненную с возможностью поддержания нижней оболочки, и
- по меньшей мере одну дверцу, шарнирно соединенную с базовой опорной частью и выполненную с возможностью закрывать вышеуказанное отверстие трубчатого пространства.
5. Госпитальный узел для фиксации пациента по п. 4, который дополнительно содержит тележку, при этом контейнер в форме кокона прикреплен к указанной тележке.
6. Госпитальный узел для фиксации пациента по п. 5, в котором тележка включает в себя по существу горизонтальную вилкообразную раму, имеющую две по существу параллельные консольные балки, разделенные зазором, при этом контейнер в форме кокона установлен на указанные балки, а центральное продольное отверстие нижней оболочки расположено в зазоре между балками.
7. Госпитальный узел для фиксации пациента по п. 5 или 6, в котором тележка содержит роботизированную систему перемещения, выполненную с возможностью автоматического приведения в движение тележки.
8. Госпитальный узел для фиксации пациента по п. 7, в котором роботизированная система перемещения содержит электрический двигатель, функционально связанный с колесами тележки, электрические аккумуляторы, присоединенные для питания электрического двигателя, и систему управления, выполненную с возможностью подачи команд на электрический двигатель.
9. Госпитальный узел для фиксации пациента по п. 8, который дополнительно содержит лазерную направляющую систему.
10. Госпитальный узел для фиксации пациента по п. 1, в котором:
соединительный элемент является Т-образным соединительным элементом, имеющим:
- верхнюю часть, имеющую крепления второго набора, выполненные с возможностью входа в зацепление в виде разъемного соединения с креплениями первого набора, чтобы прочно удерживать хирургический стол,
- нижнюю часть, имеющую крепления и соединители третьего набора, выполненные с возможностью входа в зацепление в виде разъемного соединения с верхними креплениями и соединителями стойки хирургической станции и прочного удержания Т-образного соединительного элемента на стойке,
- по меньшей мере один боковой участок, имеющий крепления и соединители четвертого набора,
- внутренние трубопроводы и, по меньшей мере, электрический кабель, соединяющий вместе соответствующие соединители третьего набора и четвертого набора; и
при этом система жизнеобеспечения имеет:
- удерживающие крепления, выполненные с возможностью входа в зацепление в виде разъемного соединения с креплениями четвертого набора и прочного удержания соединения системы жизнеобеспечения с Т-образным соединительным элементом,
- впускные соединители для газа и, по меньшей мере, входной электрический разъем, выполненные с возможностью разъемного соединения с соответствующими соединителями четвертого набора,
- выпускные соединители для газа, выполненные с возможностью соединения с внешними трубками для подачи кислорода и/или ингаляционного анестетика, и
- устройства с электрическим управлением для жизнеобеспечения пациента, лежащего на операционном столе, сконфигурированные таким образом, чтобы получать питание через входной электрический разъем и имеющие впускные трубопроводы для газа, соединенные с впускными соединителями для газа, и выпускные трубопроводы для газа, соединенные с выпускными соединителями для газа.
11. Госпитальный узел для фиксации пациента по п. 10, в котором Т-образный соединительный элемент дополнительно содержит второй боковой участок, имеющий крепления и соединители пятого набора и внутренние трубопроводы, а также, по меньшей мере, электрический кабель, соединяющий вместе соответствующие соединители третьего набора и пятого набора.
12. Госпитальная система для удерживания пациента по п. 1, в которой поддерживающая поверхность состоит из множества шарнирно соединенных между собой жестких частей.
13. Система транспортировки и жизнеобеспечения пациента, содержащая:
роботизированную систему перемещения, включающую в себя моторизованную тележку и по существу горизонтальную вилкообразную опорную часть, имеющую две по существу параллельные консольные балки, разделенные зазором; и
защитный кокон, имеющий по существу цилиндрическую форму и определяющий закрытое трубчатое пространство, адаптированное для вмещения пациента, лежащего на поддерживающей поверхности, причем кокон содержит:
- нижнюю оболочку, имеющую по существу полуцилиндрическую форму с отверстием, расположенным в соответствии с зазором вилкообразной опорной части,
- верхнюю оболочку, имеющую по существу полуцилиндрическую форму, расположенную соосно и шарнирно соединенную с нижней оболочкой, чтобы скользить над нижней оболочкой за счет вращения вокруг их общей оси, при этом верхняя оболочка выполнена таким образом, чтобы образовывать с нижней оболочкой трубчатое пространство, имеющее отверстие только на одном конце, через которое может быть вставлена поддерживающая поверхность с лежащим на ней пациентом,
- базовую опорную часть, выполненную таким образом, чтобы она лежала на вилкообразной опорной части и поддерживала нижнюю оболочку, определяя по существу цилиндрическую поверхность, имеющую нижнюю створку, в соответствии с зазором вилкообразной опорной части,
- по меньшей мере одну дверцу, шарнирно присоединенную к базовой опорной части и выполненную с возможностью закрывать вышеуказанное отверстие трубчатого пространства, и
- госпитальный узел для фиксации пациента по любому из пп. 1-12.
14. Система транспортировки и жизнеобеспечения пациента по п. 13, которая содержит две полукруглые дверцы, шарнирно присоединенные к базовой опорной части и выполненные с возможностью закрывать отверстие трубчатого пространства.
15. Система транспортировки и жизнеобеспечения пациента по п. 13, которая дополнительно содержит зажимные средства, установленные в трубчатом пространстве, для прикрепления поддерживающей поверхности.
16. Система транспортировки и жизнеобеспечения пациента по п. 15, в которой зажимные средства механически присоединены к электрическим линейным приводным средствам, прикрепленным к вилкообразной опорной части и выполненным с возможностью подъема поддерживающей поверхности для пациента, прикрепленной к зажимным средствам.
17. Система транспортировки и жизнеобеспечения пациента по п. 13, в которой роботизированная система перемещения содержит электрический двигатель для перемещения системы транспортировки пациента, электрические аккумуляторы, присоединенные для питания электрического двигателя, и систему управления, выполненную с возможностью подачи команд на электрический двигатель.
18. Система транспортировки и жизнеобеспечения пациента по п. 17, которая дополнительно содержит лазерную направляющую систему.
19. Система транспортировки и жизнеобеспечения пациента по п. 13, в которой базовая опорная часть содержит моторизированные рычаги, выполненные с возможностью поддерживать в поперечном направлении нижнюю оболочку и поворачивать нижнюю оболочку вокруг ее оси за счет скольжения над опорной частью.
20. Система транспортировки и жизнеобеспечения пациента по п. 13, в которой базовая опорная часть содержит снабженный приводом зубчатый редуктор, выполненный с возможностью вращения нижней оболочки и верхней оболочки защитного кокона вокруг их общей оси за счет скольжения над опорной частью.
WO 9929235 A1, 17.06.1999 | |||
US 6155260 A, 05.12.2000 | |||
US 5626151 A, 06.05.1997 | |||
УСТРОЙСТВО АЙСХАНОВА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ БОЛЬНЫХ | 1998 |
|
RU2134093C1 |
Авторы
Даты
2018-04-26—Публикация
2014-06-13—Подача