Система групповой упаковки товара Российский патент 2018 года по МПК B65B19/02 B65B19/28 B65B57/00 G06K9/28 

Область техники

Изобретение относится к области систем, обеспечивающих укладку в групповую упаковку единичных товаров, как правило, с обеспечением нанесения соответствующих идентификаторов.

Уровень техники

Для размещения единичных товаров в общей упаковке широко используют специальные упаковщики. Операцию упаковки часто совмещают с операцией нанесения идентификаторов как на каждый единичный товар, так и на общую упаковку. Необходимость этого в том, что при производстве отдельных товаров, например, лекарственных средств, для предотвращения распространения поддельных изделий целесообразно присваивать каждому штучному товару какой-либо идентификатор, по которому его можно отличить от других.

Известен укладчик продукции в короба (информация представлена в источнике http://www.conveyersystems.ru/catalog.aspx?map_id=127, дата обращения 14.09.2017). Устройство этого укладчика обеспечивает следующие действия над товарами. Первоначально единичные товары перемещают по конвейеру до места, где формируется группу товаров. Одновременно по другому конвейеру к укладчику двигаются короба от формировщика коробов. Затем при помощи укладчика перемещают группу товаров в картонный короб, перемещение продукции может осуществляться различными способами. Затем короб закрывают, например, при помощи заклеивания, и перемещают далее по производственной линии.

Недостатком укладчика является отсутствие возможности в процессе упаковки нанесения на единичный товар идентификатора, что влечёт за собой необходимость проведения дополнительных действий над товаром по его учёту.

Наиболее близким техническим решением (прототип) является установка для производства и упаковки сигарет (патент на изобретение RU 2585048, дата публикации 27.05.2016). Установка состоит из ряда конвейеров, одной или нескольких упаковочных машин, одной или нескольких обёрточных машин, робота для укладки на поддоны, уничтожитель, печатающие устройства, а также несколько камер, формирующих изображения различных идентификаторов или групп идентификаторов. Установка обеспечивает выполнение следующих действий. После изготовления сигаретных пачек на них наносят индивидуальные идентификаторы при помощи печатающего устройства. Пачки, не удовлетворяющие каким-либо требованиям качества, удаляют из основного потока и подают в уничтожитель. Пачки группируют перед упаковкой в блоки и при упаковке группы пачек в блок фотографируют все индивидуальные идентификаторы, которые сохраняют в блоке памяти или распознают сразу же и которым присваивают общий групповой идентификатор. После упаковки группы пачек в блок на блок наносят групповой идентификатор. Аналогичные действия производят при упаковке группы блоков в общую коробку.

Недостатком известного технического решения является низкая производительность процесса упаковки. Это объясняется тем, что при упаковке группы товаров (пачек) в блок (групповую упаковку) необходимо получать изображения индивидуальных идентификаторов всех товаров в групповой упаковке.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение производительности процесса упаковки.

Указанный технический результат достигается за счёт того, что в системе групповой упаковки товаров, содержащей конвейер, упор, первое средство распознавания индивидуального идентификатора, источник значений индивидуальных идентификаторов, блок выявления объектов с недопустимым индивидуальным идентификатором, блок хранения значений нанесённых индивидуальных идентификаторов, блок присвоения группового идентификатора, блок формирования списка значений индивидуальных идентификаторов объектов в групповой упаковке, средство нанесения группового идентификатора, второе средство распознавания индивидуального идентификатора, третье средство распознавания индивидуального идентификатора, средство группового перемещения объектов в групповую упаковку, средство удаления, средство нанесения индивидуального идентификатора, блок хранения значений групповых идентификаторов и соответствующих им индивидуальных идентификаторов, причём конвейер установлен с обеспечением перемещения по нему товаров, средство нанесения индивидуального идентификатора установлено с обеспечением возможности нанесения соответствующего индивидуального идентификатора на соответствующий ему товар на конвейере, при этом источник значений индивидуальных идентификаторов соединён своим выходом со входом средства нанесения индивидуального идентификатора и первым входом блока выявления объектов с недопустимым индивидуальным идентификатором, второй вход которого соединён с первым средством распознавания индивидуального идентификатора, расположенного с обеспечением возможности считывания индивидуального идентификатора товара после его нанесения на него, средство удаления расположено по ходу конвейера за первым средством распознавания индивидуального идентификатора и соединено своим входом с первым выходом блока выявления объектов с недопустимым индивидуальным идентификатором, второй выход которого соединён с выходом блока хранения значений нанесённых индивидуальных идентификаторов, упор установлен неподвижно относительно конвейера после средства удаления по ходу конвейера, между средством удаления и упором размещено средство группового перемещения объектов в групповую упаковку, снабжённое вторым средством распознавания индивидуального идентификатора и третьим средством распознавания индивидуального идентификатора, расположенными с обеспечением возможности считывания соответствующего каждому из них индивидуального идентификатора первого товара и последнего товара на конвейере из размещённых в одной групповой упаковке, средство нанесения группового идентификатора размещено с обеспечением возможности нанесения группового идентификатора на групповую упаковку и соединено своим входом с выходом блока присвоения группового идентификатора, который также соединён с первым входом блока хранения значений групповых идентификаторов и соответствующих им индивидуальных идентификаторов, соединённого своим вторым входом с выходом блока формирования списка значений индивидуальных идентификаторов объектов в групповой упаковке, первый вход которого соединён с выходом блока хранения значений нанесённых индивидуальных идентификаторов, кроме того блок формирования списка значений индивидуальных идентификаторов объектов в групповой упаковке своим вторым входом соединён со вторым средством распознавания индивидуального идентификатора, а третьим входом соединён с третьим средством распознавания индивидуального идентификатора.

Краткое описание чертежей

Изобретение поясняется чертежом, где изображено пояснение принципа работы системы.

Раскрытие изобретения

На чертеже обозначены: средство нанесения индивидуального идентификатора 1, источник значений индивидуальных идентификаторов 2, первое средство распознавания индивидуального идентификатора 3, средство удаления 4, блок выявления объектов с недопустимым индивидуальным идентификатором 5, блок хранения значений нанесённых индивидуальных идентификаторов 6, блок формирования списка значений индивидуальных идентификаторов объектов в групповой упаковке 7, средство группового перемещения объектов в групповую упаковку 8, блок присвоения группового идентификатора 9, блок хранения значений групповых идентификаторов и соответствующих им индивидуальных идентификаторов 10, средство нанесения группового идентификатора 11, упор 12, упаковочная платформа 13, зона упаковки 14, второе средство распознавания индивидуального идентификатора 15, третье средство распознавания индивидуального идентификатора 16, конвейер 17, объект (товар) 18.

Предлагаемое техническое решение предназначено для маркировки отдельных объектов 18 на конвейере 17, для упаковки объектов 18 в зоне упаковки 14 и для последующей маркировки группы упакованных объектов 18. При этом маркировку обеспечивают за счёт нанесения идентификатора (индивидуального или группового) любого типа, например, оптического идентификатора в виде штрихкода или QR-кода (Quick Response Code). Причём любой идентификатор может быть записан в цифровом виде, этот цифровой вид назван далее в тексте как значение идентификатора.

Здесь и далее определения вертикальный, горизонтальный, верх, низ и им подобные даны в соответствии с направлением действия силы тяжести в положении конвейера 17 при его стандартном использовании.

Объект (иногда назван как товар) 18 представляет собой любой продукт (или тару этого продукта, в которой он размещён), подлежащий маркировке посредством индивидуального идентификатора и дальнейшей упаковке в групповую упаковку. При этом поверхность (или часть поверхности) объекта 18 должна обеспечивать нанесение индивидуального идентификатора, распознавание индивидуального идентификатора, а также его удержание на поверхности без потери возможности его распознавания в течение необходимого времени. Например, это может быть лекарственное средство или другой продукт в индивидуальной упаковке (в маленькой картонной коробке) со штрих-кодом, выполненным гравировкой.

Конвейер 17 представляет собой машину для непрерывного транспортирования грузов (согласно п.1 ГОСТ 18501-73 (СТ СЭВ 3512-81) Оборудование подъёмно-транспортное. Конвейеры, тали, погрузчики и штабелеры. Термины и определения). Конструкция конвейера 17 может быть любой, но конструкция не должна препятствовать работе системы грузовой упаковки. В частности, конструкция конвейера 17 должна обеспечивать неподвижность объекта 18 относительно грузонесущего элемента конвейера 17. Конвейер 17 предназначен для перемещения объектов 18 в зону упаковки 14. На конвейере 17 установлены (неподвижно относительно конвейера 17) средство нанесения индивидуального идентификатора 1, первое средство распознавания индивидуального идентификатора 3 и средство удаления 4. Кроме того, на конвейере 17 может быть установлен датчик наличия объектов 18 на конвейере 17, вместе с блоком управления обеспечивающим выключение конвейера 17 в случае отсутствия на нём объектов 18.

Средство нанесения индивидуального идентификатора 1 представляет собой устройство, предназначенное для нанесения индивидуального идентификатора на предназначенную для этого поверхность объекта 18. Например, средство нанесения индивидуального идентификатора 1 в случае оптического индивидуального идентификатора может быть выполнено как лазерное или термоструйное печатающее устройство при печати индивидуального идентификатора сразу на поверхности объекта 18 или как устройство, наклеивающее предварительно распечатанный индивидуальный идентификатор. Средство нанесения индивидуального идентификатора 1 может быть дополнительно снабжено датчиком наличия объекта 18, обеспечивающим включение и начало работы средства нанесения индивидуального идентификатора 1 при обнаружении перед ним объекта 18.

Первое средство распознавания индивидуального идентификатора 3, второе средство распознавания индивидуального идентификатора 15, третье средство распознавания индивидуального идентификатора 16 (далее в тексте соответственно названы как первое средство распознавания 3, второе средство распознавания 15, третье средство распознавания 16, а в общем названы как средства распознавания) представляют собой устройства, предназначенные для считывания индивидуальных идентификаторов на объектах 18 и их передачи к соответствующему блоку. Каждое из первого средства распознавания 3, второго средства распознавания 15, третьего средства распознавания 16 может быть выполнено как лазерный сканер, светодиодный сканер (информация о таком устройстве известна из источника http://www.cash.ru/index.php/tehnologii-schityvaniya-shtrih-koda.html, дата обращения 12.09.2017) или как камера, соединённая с блоком обработки со специальным программным обеспечением. Кроме того, каждое из средств распознавания может быть дополнительно снабжено датчиком наличия объекта 18, обеспечивающим включение и начало работы средства распознавания при обнаружении перед ним объекта 18. Дополнительно каждое из средств распознавания в случае использования оптических идентификаторов может быть снабжено источником света, обеспечивающим подсветку области с индивидуальным идентификатором для повышения качества распознавания.

Средство удаления 4 представляет собой устройство, предназначенное для удаления с конвейера 17 объектов 18, на которых индивидуальный идентификатор невозможно правильно распознать с помощью первого средства распознавания 3. Например, в качестве средства удаления 4 возможно использовать устройство, когда удаление производят при помощи непосредственного механического воздействия на объект 18, устройство, когда удаление производят при помощи направленного потока воздуха, или устройство, когда удаление производят при помощи вибрации поверхности, на которой расположен объект 18 в данный момент.

Зона упаковки 14 представляет собой область пространства, в которой формируют группу из заданного количества объектов 18 и перемещают сформированную группу в групповую упаковку 8 (например, в большую картонную коробку). При этом в зоне упаковки 14 расположены упаковочная платформа 13 с упором 12, средство группового перемещения объектов 18 в групповую упаковку 8 со вторым средством распознавания индивидуального идентификатора 15 и с третьим средством распознавания индивидуального идентификатора 16, а также средство нанесения группового идентификатора 11.

Упаковочная платформа 13 представляет собой элемент, выполненный с обеспечением возможности размещения на ней группы из заданного количества объектов 18 (количество объектов 18 зависит от размеров групповой упаковки). Упаковочная платформа 13 расположена относительно конвейера 17 так, что перемещаемые по конвейеру 17 объекты 18 после конвейера 17 попадают на упаковочную платформу 13 или она является как бы конечной частью самого конвейера 17. На упаковочной платформе 13 с противоположной стороны от конвейера 17 (или на самом конвейере 17) расположен упор 12. Упор 12 представляет собой элемент, препятствующий дальнейшему движению объектов 18, поступающих с конвейера 17. Упаковочная платформа 13 с упором 12 предназначена для формирования группы объектов 18 для их последующего перемещения в групповую упаковку. Кроме того, упаковочная платформа 13 может быть выполнена с обеспечением возможности её перемещения по вертикали.

Средство группового перемещения объектов 18 в групповую упаковку 8 (далее иногда названо как средство группового перемещения 18) представляет собой устройство, предназначенное для перемещения в групповую упаковку 8 сформированной на упаковочной платформе 13 с упором 12 группы объектов 18. При этом средство группового перемещения 8 выполнено таким образом, что все объекты 18 в сформированной группе перемещают одновременно. В качестве средства группового перемещения 8 возможно использовать, например, пластину необходимого размера с приводом в виде пневмоцилиндра, пластину необходимого размера с механическим приводом или манипулятор. В средстве группового перемещения 8 установлены второе средство распознавания 15 и третье средство распознавания 16. При этом второе средство распознавания 15 и третье средство распознавания 16 установлены так, что второе средство распознавания 15 имеет возможность считывать индивидуальный идентификатор с того объекта 18 в сформированной на упаковочной платформе 13 с упором 12 группе, который первым из группы объектов 18 был перемещён с конвейера 17 на упаковочную платформу 13 (такой индивидуальный идентификатор назван далее первым индивидуальным идентификатором), а третье средство распознавания 16 – с объекта 18 в сформированной группе, который последним из группы объектов 18 был перемещён с конвейера 17 на упаковочную платформу 13 (такой индивидуальный идентификатор назван далее последним индивидуальным идентификатором) или был последним из данной группы на конвейере 17.

Средство нанесения группового идентификатора 11 представляет собой устройство, предназначенное для нанесения группового идентификатора на предназначенную для этого поверхность групповой упаковки 8. Например, средство нанесения группового идентификатора 11 в случае оптического группового идентификатора может быть выполнено как лазерное или термоструйное печатающее устройство при печати группового идентификатора сразу на поверхности групповой упаковки 8 или как устройство, наклеивающее предварительно распечатанный групповой идентификатор. Средство нанесения группового идентификатора 11 может быть дополнительно снабжено датчиком наличия групповой упаковки 8, обеспечивающим включение и начало работы средства нанесения группового идентификатора 11 при обнаружении перед ним групповой упаковки 8.

Кроме элементов системы, обеспечивающих выполнение непосредственных действий над объектами 18 и которые описаны выше, в системе присутствуют следующие элементы, обеспечивающие обработку информации и направление необходимых сигналов и команд. Описанные далее элементы могут быть выполнены как отдельные блоки, соединённые между собой, или как единый блок в виде компьютера с установленными программами (или одной программой), при этом каждая программа или одна программа в целом выполняет функции соответствующего элемента.

Источник значений индивидуальных идентификаторов 2 представляет собой элемент, обеспечивающий наличие в системе упорядоченного списка неповторяющихся значений индивидуальных идентификаторов для дальнейшего их присвоения объектам 18. Например, источник значений индивидуальных идентификаторов 2 может быть выполнен с обеспечением возможности генерирования значений индивидуальных идентификаторов, формирования упорядоченного списка и его хранения или с обеспечением возможности получения списка извне и его хранения. Источник значений индивидуальных идентификаторов 2 соединён своим выходом со входом средства нанесения индивидуального идентификатора 1 и с первым входом блока выявления объектов 18 с недопустимым индивидуальным идентификатором 5 с возможностью передачи им значения индивидуального идентификатора из списка, при этом значения индивидуальных идентификаторов передают по порядку.

Блок выявления объектов с недопустимым индивидуальным идентификатором 5 представляет собой элемент, предназначенный для сравнения значения индивидуального идентификатора, полученного первым средством распознавания 3, с соответствующим значением индивидуального идентификатора из источника значений индивидуальных идентификаторов 2. При этом блок выявления объектов с недопустимым индивидуальным идентификатором 5 соединён своим первым входом с выходом источника значений индивидуальных идентификаторов 2 и с первым средством распознавания 3. Также блок выявления объектов с недопустимым индивидуальным идентификатором 5 соединён своим первым выходом со средством удаления 4 с возможностью направления ему управляющего сигнала в случае несовпадения сравниваемых значений и соединён своим вторым выходом с входом блока хранения значений нанесённых индивидуальных идентификаторов 6 с возможностью передачи ему значения индивидуального идентификатора в случае совпадения сравниваемых значений.

Блок хранения значений нанесённых индивидуальных идентификаторов 6 представляет собой элемент, предназначенный для хранения упорядоченного списка значений индивидуальных идентификаторов, которые были нанесены на объекты 18 и правильно распознаны первым средством распознавания 3. Блок хранения значений нанесённых индивидуальных идентификаторов 6 соединён своим выходом с блоком формирования списка значений индивидуальных идентификаторов объектов в групповой упаковке.

Блок формирования списка значений индивидуальных идентификаторов объектов в групповой упаковке (далее в тексте назван как блок формирования группового списка 7) представляет собой элемент, предназначенный для формирования упорядоченного списка значений индивидуальных идентификаторов всех объектов 18 в группе объектов 18, сформированной на упаковочной платформе 13 с упором 12 и перемещённой затем в групповую упаковку, по известным первому индивидуальному идентификатору и последнему индивидуальному идентификатору. При этом блок формирования группового списка 7 соединён своим вторым входом со вторым средством распознавания 15 с возможностью получения от него значения первого индивидуального идентификатора и соединён своим третьим входом с третьим средством распознавания 16 с возможностью получения от него значения последнего индивидуального идентификатора. Также блок формирования группового списка 7 соединён своим выходом со вторым входом блока хранения значений нанесённых индивидуальных идентификаторов 6 с возможностью получения от него тех значений индивидуальных идентификаторов, которые расположены в списке значений нанесённых индивидуальных идентификаторов между значением первого индивидуального идентификатора и значением последнего индивидуального идентификатора. Кроме того, блок формирования группового списка 7 соединён своим выходом с входом блока присвоения группового идентификатора 9 и с блоком хранения значений групповых идентификаторов и соответствующих им индивидуальных идентификаторов 10 с возможностью передачи им списка значений индивидуальных идентификаторов объектов 18 в групповой упаковке.

Блок присвоения группового идентификатора 9 представляет собой элемент, обеспечивающий присвоение группового идентификатора (предназначенного для нанесения на групповую упаковку) каждому списку значений индивидуальных идентификаторов объектов 18 в групповой упаковке, полученному в блоке формирования группового списка 7. При этом в блоке присвоения группового идентификатора 9 конкретное значение группового идентификатора может создано, например, при помощи какого-либо генератора или получено извне. При этом среди всех групповых идентификаторов нет одинаковых. Блок присвоения группового идентификатора 9 соединён своим выходом с первым входом блока хранения значений групповых идентификаторов и соответствующих им индивидуальных идентификаторов 10 и со входом средства нанесения группового идентификатора 11 с возможностью передачи им значения группового идентификатора.

Блок хранения значений групповых идентификаторов и соответствующих им индивидуальных идентификаторов 10 представляет собой элемент, предназначенный для хранения списка значений групповых идентификаторов и соответствующих каждому из групповых идентификаторов значений индивидуальных идентификаторов объектов 18 в одной групповой упаковке.

Осуществление изобретения

В случае использования указанных выше элементов и средств, изобретение реализуется следующим образом.

Все элементы системы групповой упаковки являются известными и не требуют специального изготовления, за исключением отдельных вариантов конструкции средства группового перемещения 8. Например, в случае использования в качестве средства группового перемещения 8 пластины необходимого размера с пневмоприводом отдельно изготавливают пластину, непосредственно воздействующую на группу объектов 18. При этом в пластине выполняют отверстия перед местами установки на средстве группового перемещения 8 второго средства распознавания 15 и третьего средства распознавания 16.

На конвейере 17 по направлению перемещения объектов 18 неподвижно относительно конвейера 17 устанавливают последовательно средство нанесения индивидуального идентификатора 1, первое средство распознавания 3 и средство удаления 4. В зоне упаковки 14 устанавливают упор 12 на упаковочной платформе 13 или самом конвейере 17, устанавливают средство группового перемещения 8 и средство нанесения группового идентификатора 11. В средстве группового перемещения 8 устанавливают второе средство распознавания 15 и третье средство распознавания 16 таким образом, чтобы второе средство распознавания 15 и третье средство распознавания 16 не контактировали с объектами 18 в группе на упаковочной платформе 13 и имели возможность распознать соответственно первый индивидуальный идентификатор и последний индивидуальный идентификатор, соответствующие первому и последнему товару 18, помещаемым в групповую упаковку.

Вблизи конвейера 17 устанавливают источник значений индивидуальных идентификаторов 2, блок выявления объектов с недопустимым индивидуальным идентификатором 5, блок хранения значений нанесённых индивидуальных идентификаторов 6, блок формирования группового списка 7, блок присвоения группового идентификатора 9 и блок хранения значений групповых идентификаторов и соответствующих им индивидуальных идентификаторов 10. При этом соединяют все установленные элементы так, как это описано выше.

Изобретение используют следующим образом. От источника значений индивидуальных идентификаторов 2 из списка значений индивидуальных идентификаторов по порядку передают информацию о каждом индивидуальном идентификаторе одновременно средству нанесения индивидуального идентификатора 1 и блоку выявления объектов с недопустимым индивидуальным идентификатором 5. При перемещении объектов 18 по конвейеру 17 при помощи средства нанесения индивидуального идентификатора 1 на каждый объект 18 наносят индивидуальный идентификатор, получаемый от источника значений индивидуальных идентификаторов 2.

При перемещении объектов 18 дальше по конвейеру 17 с помощью первого средства распознавания 3 считывают индивидуальный идентификатор с каждого из объектов 18 и передают эту информацию к блоку выявления объектов с недопустимым индивидуальным идентификатором 5. В блоке выявления объектов с недопустимым индивидуальным идентификатором 5 сравнивают значение индивидуального идентификатора от первого средства распознавания 3 со соответствующим (имеющим тот же порядковый номер) значением от источника значений индивидуальных идентификаторов 2. При этом для предотвращения сравнения значений разных по порядку индивидуальных идентификаторов учитывают возможность случая, когда возникла ошибка считывания при помощи первого средства распознавания 3 и невозможно получить значение индивидуального идентификатора. Например, при ошибке считывания автоматически индивидуальному идентификатору под данным порядковым номером присваивают несуществующее значение, которое и используют при сравнении в блоке выявления объектов с недопустимым индивидуальным идентификатором 5. Если сравниваемые значения не совпали (т.е. имеет место ситуация, когда индивидуальный идентификатор нанесли некачественно и его невозможно распознать или можно распознать ошибочно), то от блока выявления объектов с недопустимым индивидуальным идентификатором 5 к средству удаления 4 направляют управляющий сигнал. При получении средством удаления 4 этого сигнала с конвейера 17 удаляют объект 18 с несчитываемым или ошибочно считываемым индивидуальным идентификатором. В результате далее в зону упаковки 14 попадают только объекты 18 с правильно считываемым индивидуальным идентификатором. Если сравниваемые значения совпали, то от блока выявления объектов с недопустимым индивидуальным идентификатором 5 к блоку хранения значений нанесённых индивидуальных идентификаторов 6 передают значение правильно распознанного индивидуального идентификатора. В результате в блоке хранения значений нанесённых индивидуальных идентификаторов 6 формируют упорядоченный список значений индивидуальных идентификаторов тех объектов 18, которые попадают в зону упаковки 14 в соответствующей последовательности.

По конвейеру 17 объекты 18 перемещают в зону упаковки 14. Перемещение объектов 18 по упаковочной платформе 13 или конвейеру 17 ограничено наличием упора 12. При скоплении на упаковочной платформе 13 заданного количества объектов 18 (т.е. при формировании группы объектов 18) при помощи средства группового перемещения 8 группу объектов 18 полностью перемещают в групповую упаковку. В процессе этого перемещения второе средство распознавания 15 считывает первый индивидуальный идентификатор, а третье средство распознавания 16 – последний индивидуальный идентификатор.

Стоит отметить, что возможно многорядное заполнение групповой упаковки. Для этого используют перемещение упаковочной платформы 13 по вертикали, а также могут в средстве группового перемещения 8 устанавливать второе средство распознавания 15 и третье средство распознавания 16 на разном уровне по вертикали. Также при этом используют специальный алгоритм взаимного действия элементов в зоне упаковки 14, обеспечивающий считывание только первого индивидуального идентификатора и последнего индивидуального идентификатора среди всех индивидуальных идентификаторов объектов 18 в групповой упаковке, соответствующих первому и последнему товару, помещённым в данную групповую упаковку.

К блоку формирования списка значений индивидуальных идентификаторов объектов в групповой упаковке 7 от второго средства распознавания 15 передают значение первого индивидуального идентификатора, а от третьего средства распознавания 16 передают значение последнего индивидуального идентификатора. От блока формирования списка значений индивидуальных идентификаторов объектов в групповой упаковке 7 к блоку хранения значений нанесённых индивидуальных идентификаторов 6 направляют сигнал, обеспечивающий передачу от него всех значений индивидуальных идентификаторов, которые в упорядоченном списке расположены между первым индивидуальным идентификатором и последним индивидуальным идентификатором. В результате в блоке формирования списка значений индивидуальных идентификаторов объектов в групповой упаковке 7 получают список всех значений индивидуальных идентификаторов объектов 18, которые были помещены в одну групповую упаковку.

Список всех значений индивидуальных идентификаторов объектов 18, которые были помещены в одну групповую упаковку, передают в блок присвоения группового идентификатора 9, где этому списку ставят в соответствие (присваивают) групповой идентификатор. Список значений индивидуальных идентификаторов объектов 18, которые были помещены в одну групповую упаковку, и присвоенный ему групповой идентификатор передают в блок хранения значений групповых идентификаторов и соответствующих им индивидуальных идентификаторов 10.

Из блока присвоения группового идентификатора 9 передают групповой идентификатор к средству нанесения группового идентификатора 11, которое наносит этот групповой идентификатор на групповую упаковку. При этом при заполнении групповой упаковки её перемещают далее по производственной линии, например, при помощи вспомогательного конвейера 17, и в зону упаковки 14 подают пустую групповую упаковку.

Таким образом, наличие в зоне упаковки 14 второго средства распознавания 15 и третьего средства распознавания 16, которые считывают индивидуальные идентификаторы только крайних объектов 18, а не всех объектов 18 в группе, обеспечивает повышение производительности процесса упаковки объектов в групповую упаковку. С другой стороны, отсутствие необходимости распознавания всех индивидуальных идентификаторов в группе объектов приводит к снижению требуемых вычислительных мощностей.

По конвейеру объекты перемещают в зону упаковки до упора. На каждый объект наносят индивидуальный идентификатор, а при перемещении по конвейеру первое средство распознавания считывает индивидуальный идентификатор с каждого объекта и формируют упорядоченный список значений индивидуальных идентификаторов. При скоплении на упаковочной платформе заданного количества группы объектов при помощи средства группового перемещения полученную группу перемещают в упаковку. В процессе перемещения второе средство распознавания считывает первый индивидуальный идентификатор, а третье средство распознавания - последний. К блоку формирования списка значений индивидуальных идентификаторов объектов в групповой упаковке от второго средства распознавания передают значение первого индивидуального идентификатора, а от третьего средства распознавания передают значение последнего идентификатора. От блока формирования списка значений индивидуальных идентификаторов объектов в групповой упаковке к блоку хранения значений нанесённых индивидуальных идентификаторов направляют сигнал, обеспечивающий передачу от него всех значений индивидуальных идентификаторов, которые в упорядоченном списке расположены между первым индивидуальным идентификатором и последним. В результате в блоке формирования списка значений индивидуальных идентификаторов объектов в групповой упаковке получают список всех значений индивидуальных идентификаторов объектов, которые были помещены в одну групповую упаковку. Изобретение обеспечивает повышение производительности. 1 ил.

Система групповой упаковки товаров, содержащая конвейер, упор, первое средство распознавания индивидуального идентификатора, источник значений индивидуальных идентификаторов, блок выявления объектов с недопустимым индивидуальным идентификатором, блок хранения значений нанесённых индивидуальных идентификаторов, блок присвоения группового идентификатора, блок формирования списка значений индивидуальных идентификаторов объектов в групповой упаковке, средство нанесения группового идентификатора, второе средство распознавания индивидуального идентификатора, третье средство распознавания индивидуального идентификатора, средство группового перемещения объектов в групповую упаковку, средство удаления, средство нанесения индивидуального идентификатора, блок хранения значений групповых идентификаторов и соответствующих им индивидуальных идентификаторов, причём конвейер установлен с обеспечением перемещения по нему товаров, средство нанесения индивидуального идентификатора установлено с обеспечением возможности нанесения соответствующего индивидуального идентификатора на соответствующий ему товар на конвейере, при этом источник значений индивидуальных идентификаторов соединён своим выходом со входом средства нанесения индивидуального идентификатора и первым входом блока выявления объектов с недопустимым индивидуальным идентификатором, второй вход которого соединён с первым средством распознавания индивидуального идентификатора, расположенного с обеспечением возможности считывания индивидуального идентификатора товара после его нанесения на него, средство удаления расположено по ходу конвейера за первым средством распознавания индивидуального идентификатора и соединено своим входом с первым выходом блока выявления объектов с недопустимым индивидуальным идентификатором, второй выход которого соединён с выходом блока хранения значений нанесённых индивидуальных идентификаторов, упор установлен неподвижно относительно конвейера после средства удаления по ходу конвейера, между средством удаления и упором размещено средство группового перемещения объектов в групповую упаковку, снабжённое вторым средством распознавания индивидуального идентификатора и третьим средством распознавания индивидуального идентификатора, расположенными с обеспечением возможности считывания соответствующего каждому из них индивидуального идентификатора первого товара и последнего товара на конвейере из размещённых в одной групповой упаковке, средство нанесения группового идентификатора размещено с обеспечением возможности нанесения группового идентификатора на групповую упаковку и соединено своим входом с выходом блока присвоения группового идентификатора, который также соединён с первым входом блока хранения значений групповых идентификаторов и соответствующих им индивидуальных идентификаторов, соединённого своим вторым входом с выходом блока формирования списка значений индивидуальных идентификаторов объектов в групповой упаковке, первый вход которого соединён с выходом блока хранения значений нанесённых индивидуальных идентификаторов, кроме того, блок формирования списка значений индивидуальных идентификаторов объектов в групповой упаковке своим вторым входом соединён со вторым средством распознавания индивидуального идентификатора, а третьим входом соединён с третьим средством распознавания индивидуального идентификатора.