ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ
[0001] Данная заявка заявляет приоритет предварительной заявки США под номером 61/914503, поданной 11.12.2013 г., озаглавленной ВИБРАЦИОННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ МАССАЖА И ГЕНЕРИРОВАНИЯ ЗВУКА В ШАРНИРНО-СОЧЛЕНЕННОЙ КРОВАТИ С ГИБКОЙ ОПОРОЙ ДЛЯ МАТРАСА, имеет общего правопреемника, и раскрытие которой включено в данное описание посредством ссылки. Эта заявка находится на одновременном рассмотрении с поданной заявкой на патент США под номером 13946970, поданной 20.07.2012 г., озаглавленной ШАРНИРНО-СОЧЛЕНЕННАЯ КРОВАТЬ С ГИБКОЙ ОПОРОЙ ДЛЯ МАТРАСА, и имеет общего правопреемника с настоящей заявкой, раскрытие которой включено в настоящее описание посредством ссылки.
ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Область изобретения
[0002] Настоящее изобретение относится в целом к области регулируемых кроватей и, более конкретно, к вибрационной системе для массажа и генерирования звука в конструкции для шарнирно-сочлененной кровати с гибкой опорой для матраса.
ОПИСАНИЕ ИЗВЕСТНОГО УРОВНЯ ТЕХНИКИ
[0003] Шарнирно-сочлененные кровати уже давно используются в больницах и медицинских учреждениях для того, чтобы позволить пациенту находиться в наклонном положении, сидячем положении, в положении с приподнятыми ногами или комбинации из этих положений. Общее использование шарнирно-сочлененных кроватей стремительно растет за счет комфорта и удобства, предоставляемых регулировкой кровати под требуемое положение для чтения, общей релаксации или сна. К шарнирно-сочлененным кроватям были добавлены массажные устройства для вибростимуляции внутри матраса или через матрас, чтобы обеспечить массажное воздействие на человека, занимающего кровать.
[0004] Как правило, массажные устройства устанавливаются в вырезах в элементах опоры матраса на шарнирно-сочлененной кровати, чтобы воздействовать на или вплотную к самому матрасу. Передача вибрационной энергии матрасу может в значительной степени гаситься материалом матраса. Кроме того, вырез и опорная конструкция массажного устройства добавляют сложности конструкции кровати.
[0005] Таким образом, необходимо предоставить шарнирно-сочлененную кровать, содержащую систему вибромассажа, которая бы устранила недостатки существующего уровня техники.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0006] Варианты осуществления, описанные здесь, предлагают шарнирно-сочлененную кровать, включающую в себя каркас с боковыми каркасными элементами и жестким поперечным каркасным элементом, проходящим между боковыми каркасными элементами. Гибкий опорный элемент закреплен на жестком поперечном каркасном элементе, а опорные кронштейны сцепляются с участком для верхней части тела гибкого опорного элемента. Опорные кронштейны выполнены с возможностью вращения в диапазоне движений от положения вровень с боковыми каркасными элементами до полностью поднятого положения, при котором участок для верхней части тела удерживается под углом в поднятом положении. К нижней поверхности гибкого опорного элемента между опорными кронштейнами крепится по меньшей мере одно массажное устройство возбуждения колебаний. Устройство возбуждения колебаний воздействует с помощью ультразвука на гибкий опорный элемент.
[0007]
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ
[0008] Эти и другие отличительные признаки и преимущества настоящего изобретения будут более понятны благодаря ссылке на последующее подробное описание примерных вариантов осуществления, рассматриваемое вместе с прилагаемыми графическими материалами, на которых:
[0009] на фиг. 1А представлен вид сбоку системы регулируемой кровати с гибкой опорой со снятыми для наглядности боковыми опорами и гибкий опорный элемент находится в горизонтальном положении;
[0010] на фиг. 1B представлен вид сбоку системы регулируемой кровати с жесткими опорными элементами в шарнирно-сочлененной конструкции, и шарнирно-сочлененная конструкция находится в горизонтальном положении;
[0011] на фиг. 2А схематически представлен вид кровати примерного варианта осуществления снизу с использованием конструкции, приведенной на фиг. 1А, со снятыми боковыми опорами для наглядности и гибкий опорный элемент находится в горизонтальном положении;
[0012] на фиг. 2B схематически представлен вид кровати примерного варианта осуществления снизу с использованием конструкции, приведенной на фиг. 1B, и жесткие опорные элементы шарнирно-сочлененной структуры находятся в горизонтальном положении;
[0013] на фиг. 3А представлен частичный вид кровати снизу, изображающий крепление массажного устройства возбуждения колебаний к гибкому опорному элементу на участке для верхней части тела;
[0014] на фиг. 3B представлен частичный вид кровати снизу, изображающий крепление двух расположенных в продольном направлении массажных устройств возбуждения колебаний к гибкому опорному элементу на участках для верхней части спины и нижнего поясничного отдела участка для верхней части тела;
[0015] на фиг. 3С представлен частичный вид кровати снизу, изображающий крепление двух расположенных в поперечном направлении массажных устройств возбуждения колебаний к гибкому опорному элементу на участке для верхней части тела;
[0016] на фиг. 3D представлен частичный вид кровати снизу, изображающий крепление массажных устройств возбуждения колебаний в продольном и поперечном направлениях к гибкому опорному элементу на участке для верхней части тела;
[0017] на фиг. 4А представлен вид кровати снизу, изображающий крепление массажного устройства возбуждения колебаний к гибкому опорному элементу на участке для верхней части тела и крепление массажного устройства возбуждения колебаний к гибкому опорному элементу на участке для бедер;
[0018] на фиг. 4B представлен частичный вид кровати снизу, изображающий крепление массажного устройства возбуждения колебаний к гибкому опорному элементу на участке для верхней части тела и крепление массажного устройства возбуждения колебаний к гибкому опорному элементу на участке для нижней части ног;
[0019] на фиг. 4С представлен вид снизу гибкого опорного элемента, изображающий крепление расположенных в поперечном направлении массажных устройств возбуждения колебаний на участках для верхней части спины, поясничного отдела, бедер и нижней части ног;
[0020] на фиг. 5 показано схематическое представление нескольких массажных устройств возбуждения колебаний, подключенных к блоку управления с генератором сигналов;
[0021] на фиг. 6 показан вид сбоку системы регулируемой кровати с поднятым участком для верхней части тела и снятыми для наглядности левым боковым каркасным элементом и опорным кронштейном для верхней части тела;
[0022] на фиг. 7 представлен схематический вид кровати с поднятым участком для головы и снятыми для наглядности левым боковым каркасным элементом и опорным кронштейном для верхней части тела;
[0023] на фиг. 8 представлен вид сбоку кровати с поднятыми участком для головы и участком для ног; и
[0024] на фиг. 9 представлен схематический вид кровати снизу с поднятыми участками для головы и ног.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[0025] Варианты осуществления, показанные на графических материалах и описанные здесь, представляют шарнирно-сочлененную кровать, которая исключает отдельные жесткие опорные платформы и использует гибкий непрерывный опорный элемент для матраса с прямой передачей вибрации гибкому опорному элементу для массажа или генерирования звука. Со ссылкой на графические материалы, на фиг. 1А показана примерная система 10 регулируемой кровати, которая включает в себя гибкую опору или элемент 12 для поддержки матраса. Гибкая опора в примерном варианте осуществления представляет собой лист толщиной в 1/8 дюйма из пластика (FRP) армированного волокнами, который является огнестойким (FR). Боковые каркасные элементы 14 поддерживают поперечный элемент 16, к которому крепится гибкий элемент 12 с помощью пластин или дисков 18 (лучше видно на фиг. 3) с помощью болтов, проходящих через FRP. Поворотные опорные кронштейны 20 для участка для верхней части тела поддерживают участок 13 для верхней части тела гибкого опорного элемента 12 по направлению к верхнему концу кровати. Гибкий опорный элемент 12 с возможностью скольжения поддерживается на опорных кронштейнах 20 для изменения своего положения во время движения опорных кронштейнов. В одном примерном варианте осуществления челноки 22, которые опираются на опорные кронштейны 20, прикреплены к гибкому опорному элементу 12. Элемент 24 для регулирования участка для ног расположен так, чтобы контактировать с гибким опорным элементом приблизительно в месте 25 расположения колен пользователя между участком 15 для бедер и участком 19 для нижней части ног гибкого опорного элемента 12. Боковые каркасы могут включать в себя углубления, которые принимают края гибкого опорного элемента 12 в горизонтальном положении.
[0026] Традиционная регулируемая кровать, такая как показано на фиг. 1B, имеющая жесткие опорные элементы в шарнирно-сочлененной конструкции в равной мере применимы для внедрения вариантов осуществления массажных устройств возбуждения колебаний, описанных здесь. Шарнирно-сочлененная кровать включает в себя каркас 110, на котором установлена опорная шарнирно-сочлененная система 112. Опорная шарнирно-сочлененная система 112 включает в себя несколько жестких опорных секций для тела; секцию 114 для верхней части тела, секцию 116 для сидения, секцию 118 для бедер и секцию 120 для нижней части ног. В полностью разложенном положении, как показано на фиг. 1B, секция 114 для верхней части тела, секция 116 для сидения, секция 118 для бедер и секция 120 для нижней части ног выровнены вдоль одной плоскости. В полностью разложенном положении секция 114 для верхней части тела, раскладываемая посредством привода 128 в сборе, вращается вокруг оси шарнира, проходящей через петли 122, соединяющие секцию 114 для верхней части тела и секцию 116 для сидения. Секция 118 для бедер, раскладываемая посредством второго привода 130 в сборе, вращается вокруг второй оси шарнира, проходящей через петли 124, соединяющие секцию 118 для бедер с секцией 116 для сидения, в то время как секция 120 для нижней части ног вращается вокруг третьей оси шарнира, проходящей через петли 126, соединяющие секцию 120 для нижней части ног с секцией 118 для бедер.
[0027] Как показано на фиг. 2А, массажное устройство 30 возбуждения колебаний прикреплено к гибкому опорному элементу 12 на участке 13 для верхней части тела, как подробнее описано далее. Точно так же, как показано на фиг. 2B, массажное устройство 30 возбуждения колебаний может крепиться к секции 114 для верхней части тела традиционной опорной шарнирно-сочлененной системы. Для вариантов осуществления, описанных далее, применение массажных устройств возбуждения колебаний с участком для верхней части тела, участком для бедер и участком для нижней части ног гибкого опорного элемента 12 в равной мере применимы к секции для верхней части тела, секции для бедер и секции для нижней части ног в жесткой шарнирно-сочлененной системе 112.
[0028] Как наилучшим образом показано на фиг. 3А, по меньшей мере одно массажное устройство 30 возбуждения колебаний крепится к гибкому опорному элементу 12, между опорными кронштейнами 20, на участке 13 для верхней части тела гибкого опорного элемента. Массажное устройство 30 возбуждения колебаний взаимодействует с гибким элементом 12, который реагирует на устройство возбуждения колебаний таким же образом, как конусный динамик. В примерных вариантах осуществления массажное устройство 30 возбуждения колебаний включает в себя элемент 31 устройства возбуждения колебаний, прикрепленный с помощью выдвижных рычагов 32 к гибкому элементу 12. Для закрепления выдвижных рычагов к гибкому элементу на выдвижных рычагах могут использоваться клеящиеся накладки или другие альтернативные механизмы крепления. Элемент 31 устройства возбуждения колебаний с помощью ультразвука воздействует на гибкий элемент 12. Ультразвуковое воздействие элемента 31 устройства возбуждения колебаний позволяет массажному устройству возбуждения колебаний непосредственно вызывать вибрацию в гибком опорном элементе 12 для предоставления желаемого массажа. Примером массажного устройства возбуждения колебаний для описанных вариантов осуществления является устройство возбуждения колебаний DAEX25, компании Dayton Audio, 705 Плезант Вэлли драйв, Спрингборо, ОН 45066. Вторым примером массажного устройства возбуждения колебаний для описанных вариантов осуществления является бас-шейкер AMS01BL компании ADX 17835 ул. Ньюхоп, Студия А, Фаунтин Валли, СА 92708.
[0029] Массажное устройство 30 возбуждения колебаний можно прикрепить таким образом, чтобы осуществлять целенаправленный массаж верхней части спины и плеч или нижней части спины и поясничной области. Несколько массажных устройств возбуждения колебаний могут быть расположены в продольной конфигурации, как показано на фиг. 3B, чтобы обеспечить массаж как верхней, так и нижней части спины, вместе или по отдельности. Кроме того, несколько устройств возбуждения колебаний могут быть расположены в поперечной конфигурации, как показано на фиг. 3С, чтобы обеспечить улучшенный массаж верхней или нижней части спины или, в случае одной шарнирно-сочлененной двуспальной кровати, чтобы предоставить отдельные массажные устройства для двух людей в кровати. Расположенные в продольном и поперечном направлениях массажные устройства возбуждения колебаний могут устанавливаться на гибкий элемент 12, как показано на фиг. 3D.
[0030] Массажные устройства 33 возбуждения колебаний также могут располагаться на участке 14 для бедер или участке 10 для нижней части ног гибкого опорного элемента для массирования ног, как показано на фиг. 4А и 4B. На фиг. 4С показан пример расположения массажных устройств возбуждения колебаний, установленных на гибкий элемент 12 для верхней части спины, поясницы, бедер и голеней для двух людей в двухместной кровати.
[0031] Блок 34 управления, как показано на фиг. 5, соединяется с массажными устройствами возбуждения колебаний для передачи входного сигнала. Раздельное управление несколькими массажными устройствами возбуждения колебаний с помощью блока управления позволяет по желанию человека активировать различные места для проведения массажа. Генератор 36 сигналов предоставляет входной сигнал для массажных устройств возбуждения колебаний и может выбираться для различных частот и амплитуд, чтобы с помощью ультразвука воздействовать на гибкий элемент и начать массаж в требуемой зоне. В дополнение или в качестве массажного возбуждения генератор 36 сигналов может включать в себя источник звука, генерирующий музыку.
[0032] Как видно на фиг. 6 и 7, участок 13 для верхней части тела гибкого опорного элемента 12 может подниматься посредством вращения опорных кронштейнов 20 для верхней части тела вокруг оси 26, проходящей к и поддерживаемой боковыми каркасными элементами 14. Для вращения приводные рычаги 21 на опорных кронштейнах 20 могут крепиться к приводу 23. Челноки 22 совершают возвратно-поступательное движение вдоль опорных кронштейнов 20, чтобы удерживать гибкий опорный элемент 12 в контакте с опорными кронштейнами в нужных точках для придания правильной формы матрасу. Прямое подключение массажных устройств 30 возбуждения колебаний к гибкому опорному элементу 12 позволяет делать массаж в любом разложенном положении участка кровати для верхней части тела. Небольшой профиль и малый вес массажных устройств 30 возбуждения колебаний позволяет избежать каких-либо дополнительных конструктивных требований к приводам для раскладывания или конструктивным опорным элементам кровати.
[0033] Как показано на фиг. 8 и 9, элемент 24 для регулирования участка для ног может поворачиваться вокруг оси 28, которая поднимает гибкий опорный элемент 12 в месте расположения колен пользователя. Гибкий опорный элемент 12 сгибается над повернутым элементом для регулирования участка для ног, находя нейтральное положение участка 15 для бедер и участка 19 для нижней части ног на элементе 24 для регулирования участка для ног. Гибкий опорный элемент 12 образует плавный изгиб, как в участке 13 для верхней части тела, так и в участках 15, 19 кровати для бедер и нижней части ног на основе естественного изгиба, где центр элемента прикреплен к жесткому поперечному элементу 16. Как и при раскладывании участка 13 для верхней части тела, непосредственное присоединение массажных устройств 33 возбуждения колебаний к гибкому опорному элементу 12 на участке 15 для бедер и/или участке 19 для нижней части ног позволяет осуществлять массаж при любом разложенном положении участков кровати для бедер и/или для нижней части ног. Небольшой профиль и малый вес массажных устройств 33 возбуждения колебаний позволяет избежать каких-либо дополнительных конструктивных требований к приводам для раскладывания или конструктивным опорным элементам кровати.
[0034] Подробно описав здесь различные варианты осуществления настоящего изобретения в соответствии с требованиями патентных уставов, специалистам в данной области техники будут понятны модификации и замены в конкретных вариантах осуществления, раскрытых в данном документе. Такие модификации находятся в пределах объема и сущности настоящего изобретения, как определено в нижеследующей формуле изобретения.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Шарнирно-сочлененная кровать с регулированием положения поясницы и головы | 2013 |
|
RU2642036C2 |
ШАРНИРНО-СОЧЛЕНЕННАЯ КРОВАТЬ С ГИБКОЙ ОПОРОЙ ДЛЯ МАТРАСА | 2013 |
|
RU2640276C2 |
КРОВАТНАЯ РАМА ДЛЯ РЕГУЛИРУЕМОЙ КРОВАТИ | 2011 |
|
RU2558511C2 |
ПРИВОДНАЯ СИСТЕМА С КОМПАКТНЫМ ПРОФИЛЕМ И ДВОЙНЫМИ РОЛИКАМИ ДЛЯ РЕГУЛИРУЕМОЙ КРОВАТИ | 2017 |
|
RU2750783C2 |
СИСТЕМА ФИКСАЦИИ МАТРАСА ДЛЯ РЕГУЛИРУЕМЫХ КРОВАТЕЙ | 2014 |
|
RU2624724C2 |
Медицинская кровать | 1990 |
|
SU1799584A1 |
Массажная кровать | 1989 |
|
SU1708335A1 |
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНАЯ КРОВАТЬ | 2009 |
|
RU2464002C2 |
Приводная система со сверхкомпактным профилем для регулируемой кровати | 2017 |
|
RU2721991C2 |
ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ КРОВАТЬ | 2016 |
|
RU2653049C2 |
Изобретение относится к области регулирования кроватей и направлено на повышение надежности работы системы. Шарнирно-сочлененная кровать содержит каркас, гибкий опорный элемент, опорные кронштейны и массажное устройство возбуждения колебаний. Каркас имеет боковые каркасные элементы и жесткий поперечный каркасный элемент, проходящий между боковыми каркасными элементами. Гибкий опорный элемент прикреплен к жесткому поперечному каркасному элементу. Опорные кронштейны выполнены с челноками, прикрепленными для поддержки участка для верхней части тела гибкого опорного элемента. Опорные кронштейны выполнены с возможностью вращения в диапазоне движений от положения вровень с боковыми каркасными элементами до полностью поднятого положения, при котором участок для верхней части тела удерживается под углом в поднятом положении. Челноки совершают возвратно-поступательное движение по опорным кронштейнам, в результате чего гибкий опорный элемент с возможностью скольжения поддерживается на опорных кронштейнах для изменения своего положения во время движения опорных кронштейнов. Массажное устройство возбуждения колебаний прикреплено к нижней поверхности гибкого опорного элемента между опорными кронштейнами. Устройство возбуждения колебаний с помощью ультразвука воздействует на гибкий опорный элемент. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 15 ил.
1. Шарнирно-сочлененная кровать, содержащая:
каркас, имеющий боковые каркасные элементы (14) и жесткий поперечный каркасный элемент (16), проходящий между боковыми каркасными элементами;
гибкий опорный элемент (12), прикрепленный к жесткому поперечному каркасному элементу;
опорные кронштейны (20) с челноками, прикрепленными для поддержки участка для верхней части тела гибкого опорного элемента, при этом указанные опорные кронштейны выполнены с возможностью вращения в диапазоне движений от положения вровень с боковыми каркасными элементами до полностью поднятого положения, при котором участок для верхней части тела удерживается под углом в поднятом положении, причем указанные челноки совершают возвратно-поступательное движение по опорным кронштейнам, в результате чего гибкий опорный элемент с возможностью скольжения поддерживается на опорных кронштейнах для изменения своего положения во время движения опорных кронштейнов; и
по меньшей мере одно массажное устройство (30) возбуждения колебаний, прикрепленное к нижней поверхности гибкого опорного элемента между опорными кронштейнами, причем указанное устройство возбуждения колебаний с помощью ультразвука воздействует на гибкий опорный элемент.
2. Шарнирно-сочлененная кровать по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит:
элемент (24) для регулирования участка для ног, контактирующий с гибким опорным элементом в месте расположения колен между участком для бедер и участком для ног гибкого опорного элемента, при этом элемент для регулирования участка для ног выполнен с возможностью вращения в диапазоне движений от положения вровень с боковыми каркасными элементами до полностью поднятого положения, при котором место расположения колен находится в поднятом положении с расположенными под углом участком для бедер и участком для ног.
3. Шарнирно-сочлененная кровать по п. 2, отличающаяся тем, что по меньшей мере одно массажное устройство возбуждения колебаний содержит первое массажное устройство возбуждения колебаний, прикрепленное к участку для верхней части тела, и второе массажное устройство возбуждения колебаний, прикрепленное к участку для бедер гибкого опорного элемента.
4. Шарнирно-сочлененная кровать по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит систему (34) управления, соединенную с возможностью управления по меньшей мере с одним массажным устройством возбуждения колебаний для передачи необходимой частоты и амплитуды для воздействия ультразвуком на гибкий опорный элемент.
5. Шарнирно-сочлененная кровать по п. 4, отличающаяся тем, что по меньшей мере одно массажное устройство возбуждения колебаний содержит несколько массажных устройств возбуждения колебаний, прикрепленных к гибкому опорному элементу, и при этом указанная система управления предназначена для передачи необходимой частоты и амплитуды выбранным массажным устройствам возбуждения колебаний.
6. Массажная система для шарнирно-сочлененной кровати, содержащая:
гибкий опорный элемент (12, 114), предназначенный для поддержки матраса; причем гибкий опорный элемент прикреплен к жесткому поперечному каркасному элементу (16); и
опорные кронштейны (20) с челноками, прикрепленными для поддержки участка для верхней части тела гибкого опорного элемента, при этом указанные опорные кронштейны выполнены с возможностью вращения в диапазоне движений от положения вровень с боковыми каркасными элементами до полностью поднятого положения, при котором участок верхней части тела удерживается под углом в поднятом положении, причем указанные челноки совершают возвратно-поступательное движение по опорным кронштейнам, в результате чего гибкий опорный элемент с возможностью скольжения поддерживается на опорных кронштейнах для изменения своего положения во время движения опорных кронштейнов; и
по меньшей мере одно массажное устройство (30) возбуждения колебаний, прикрепленное непосредственно к нижней поверхности гибкого опорного элемента, при этом указанное устройство возбуждения колебаний взаимодействует с гибким элементом, который реагирует на устройство возбуждения колебаний таким же образом, как конусный динамик.
7. Массажная система для шарнирно-сочлененной кровати по п. 6, отличающаяся тем, что дополнительно содержит:
элемент (24) для регулирования участка для ног, который контактирует с гибким опорным элементом в месте расположения колен между участком для бедер и участком для ног гибкого опорного элемента, при этом элемент для регулирования участка для ног выполнен с возможностью вращения в диапазоне движений от положения вровень с боковыми каркасными элементами до полностью поднятого положения, при котором место расположения колен находится в поднятом положении с расположенными под углом участком для бедер и участком для ног.
8. Массажная система для шарнирно-сочлененной кровати по п. 7, отличающаяся тем, что по меньшей мере одно массажное устройство возбуждения колебаний содержит первое массажное устройство возбуждения колебаний, прикрепленное к участку для верхней части тела, и второе массажное устройство возбуждения колебаний, прикрепленное к участку для бедер гибкого опорного элемента.
9. Массажная система для шарнирно-сочлененной кровати по п. 6, отличающаяся тем, что дополнительно содержит систему (34) управления, соединенную с возможностью управления по меньшей мере с одним массажным устройством для передачи необходимой частоты и амплитуды для воздействия ультразвуком на гибкий опорный элемент.
10. Массажная система для шарнирно-сочлененной кровати по п. 9, отличающаяся тем, что по меньшей мере одно массажное устройство возбуждения колебаний содержит несколько массажных устройств возбуждения колебаний, прикрепленных к гибкому опорному элементу, и при этом указанная система управления предназначена для передачи необходимой частоты и амплитуды выбранным массажным устройствам возбуждения колебаний.
US 20010000828 A1, 10.05.2001 | |||
US 6953439 B1, 11.10.2005 | |||
US 6106576 A, 22.08.2000 | |||
Способ автоматического регулирования различных процессов | 1949 |
|
SU86099A1 |
Авторы
Даты
2018-12-28—Публикация
2014-12-11—Подача