Приводная система со сверхкомпактным профилем для регулируемой кровати Российский патент 2020 года по МПК A47C20/04 A47C20/08 A47C20/10 A61G7/02 A61G7/05 A61G7/15 

ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ

[Абзац 1] Настоящая заявка испрашивает приоритет предварительной заявки США №62293137, поданной 9 февраля 2016 г., под названием «ULTRA-СОМРАСТ PROFILE ACTUATION SYSTEM FOR AN ADJUSTABLE BED (ПРИВОДНАЯ СИСТЕМА CO СВЕРХКОМПАКТНЫМ ПРОФИЛЕМ ДЛЯ РЕГУЛИРУЕМОЙ КРОВАТИ)», раскрытие которой включено в настоящий документ посредством ссылки.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Область техники

[Абзац 2] Настоящее изобретение в целом относится к области регулируемых кроватей и, более конкретно, к конструкции для поворотной кровати, имеющей компактную приводную систему, содержащую двухступенчатый подъемный механизм в опорной секции для верхней части тела, в котором используются сопряженные поворотные кронштейны с фиксированной длиной и взаимодействующие телескопические подпорки, приводимые в действие ходовым механизмом откидывающейся спинки. Ножничный приводной механизм части для ног и автоматическая система наклона изголовья дополняют конструкцию.

Описание предшествующего уровня техники

[Абзац 3] Поворотные кровати уже давно применяются в больницах и медицинских учреждениях, чтобы обеспечить позиционирование пациента в положении лежа, положении сидя, положении с приподнятыми ногами или комбинации этих положений. Общее применение поворотных кроватей стремительно расширяется благодаря комфорту и удобству, доступным при настройке кровати на желаемые позиции для чтения, общего расслабления или сна.

[Абзац 4] Механическая конструкция и приводные механизмы для таких поворотных кроватей должны быть способны поддерживать вес как матраца, так и пользователя. Из-за размера, веса, материалов изготовления и конфигурации матраца и несущей конструкции поддержание жесткости в системе также может быть сложной задачей. Типичные поворотные кровати предусматривают элемент для позиционирования верхней части тела и элемент для позиционирования бедер и голеней, либо активируемые индивидуально, либо с комбинированным приводом. Поворачивания опорных элементов требует приводов, которые обычно велики и требуют значительной угловой ориентации для рычага и для избежания «мертвых точек», создаваемых рычагом с нулевым углом или внецентровыми условиями. Эти типичные конструкции являются громоздкими с устаревшим внешним видом. Они также требуют громоздкой упаковки, что приводит к неэффективности транспортировки.

[Абзац 5] Тем не менее, конструкции современных постельных принадлежностей требуют уменьшенной толщины профиля в боковых опорных элементах, которые открывают систему приведения для просмотра. Открытие приводной системы ограничивает практичность регулируемой кровати, подлежащей размещению в ряде мест для кровати меблировки, и может по-прежнему требовать громоздкой упаковки.

[Абзац 6] Таким образом, является желательным обеспечение поворотной кровати, имеющей приводную систему с компактным профилем, выполненную с возможностью размещения в боковой опоре с профилем уменьшенной толщины.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[Абзац 7] Варианты осуществления, раскрытые в настоящем документе, преодолевают недостатки предшествующего уровня техники посредством предоставления поворотной кровати, содержащей опорную раму с головной секцией, ножной секцией и боковыми элементами рамы. Ходовой механизм, имеющий сиденье, удерживается рамой, снабжен колесиками, находящимися в зацеплении с боковыми элементами рамы, для осуществления поступательного перемещения из первого положения в рамках диапазона, простирающегося в направлении головной секции, в положение полного перемещения. Опора для верхней части тела соединена с возможностью поворота с ходовым механизмом и удерживает опору для матраца. По меньшей мере одна телескопическая поворотная подпорка прикреплена на первом конце и поворачивается посредством оси, прикрепленной с возможностью поворота к боковым элементам рамы. Телескопическая поворотная подпорка зацепляет на втором конце опору для верхней части тела, вследствие чего поступательное перемещение ходового механизма из первого положения вынуждает опору для верхней части тела оказывать давление на телескопические поворотные подпорки, тем самым поворачивая по меньшей мере одну телескопическую поворотную подпорку и опору для верхней части тела во время движения ходового механизма в первом диапазоне. По меньшей мере один поворотный кронштейн с фиксированной длиной удерживается на первом конце поворачиваемой трубкой и прикреплен с возможностью поворота к опоре для верхней части тела на втором конце. Поворачиваемая трубка установлена на колесиках, удерживаемых в направляющей, и поступательно перемещается в поперечном направлении в направляющей во время движения в первом диапазоне и входит в контакт с концом направляющей, расположенным рядом с головной секцией рамы в конечной точке первого диапазона движения. Телескопические подпорки достигают вертикальной ориентации в конечной точке первого диапазона движения, передавая силы противодействия, получаемые в результате поступательного перемещения ходового механизма, на поворотные кронштейны с фиксированной длиной, при этом телескопические поворотные подпорки удлиняются в рамках второго диапазона движения ходового механизма с полным поворотом опорной секции для верхней части тела, когда ходовой механизм достигает положения полного перемещения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ

[Абзац 8] Эти и другие признаки и преимущества настоящего изобретения будут лучше понятны со ссылкой на следующее подробное описание приведенных в качестве примера вариантов осуществления при рассмотрении в связи с прилагаемыми графическими материалами, на которых:

[Абзац 9] на фиг. 1А показано графическое представление варианта осуществления приводной системы со сверхкомпактным профилем с удаленной для ясности опорой для матраца;

[Абзац 10] на фиг. 1В показано графическое представление согласно фиг. 1А с удаленными определенной боковой рейкой и опорными элементами для верхней части тела с целью иллюстрации дополнительных компонентов;

[Абзац 11] на фиг. 2 показан вид сбоку в разрезе части варианта осуществления, показывающий опорную конструкцию для верхней части тела в неповернутом положении;

[Абзац 12] на фиг. 3 показан вид сбоку в разрезе варианта осуществления, показывающий опорную конструкцию для верхней части тела в частично повернутом положении;

[Абзац 13] на фиг. 4 показан вид сбоку в разрезе варианта осуществления, показывающий опорную конструкцию для верхней части тела в полностью повернутом положении;

[Абзац 14] на фиг. 5 показан вид сбоку в разрезе части варианта осуществления, показывающий опорную конструкцию для ног в неповернутом положении;

[Абзац 15] на фиг. 6 показан вид сбоку в разрезе части варианта осуществления, показывающий опорную конструкцию для ног в повернутом положении; и

[Абзац 16] на фиг. 7 показано наглядное изображение варианта осуществления с опорной конструкцией для верхней части тела в полностью повернутом положении.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[Абзац 17] Варианты осуществления, показанные на графических материалах и описанные в настоящем документе, предусматривают приводную систему для поворотной кровати, которая может быть реализована в компактном вертикальном пространстве для обеспечения минимального профиля для современных конструкций кроватей. Ссылаясь на графические материалы, на фиг. 1 показан приведенный в качестве примера вариант осуществления регулируемой кровати 8, содержащей приводную систему со сверхкомпактным профилем с поворотными элементами кровати в неповернутом положении. Как показано на фиг. 1А, фиг. 1В и фиг. 2, в неповернутом положении рама 10 удерживает ходовой механизм 12, выполненный с возможностью поступательного перемещения и имеющий секцию 14 сиденья, на которой прикреплена гибкая опора 15 для матраца. Гибкая опора для матраца и соединение с опорой для верхней части тела могут быть такими, как раскрыто в заявке на патент США №13/946970, имеющей дату подачи 19 июля 2013 г. и названной «ARTICULATING BED WITH FLEXIBLE MATTRESS SUPPORT (ПОВОРОТНАЯ КРОВАТЬ С ГИБКОЙ ОПОРОЙ ДЛЯ МАТРАЦА)», выданной как патент США №8910328 16 декабря 2014 г., раскрытие которой включено в настоящий документ посредством ссылки. Как описано в настоящем документе относительно гибкой опоры для матраца, жесткие опорные секции для верхней части тела, сиденье, опора для бедер и опора для голеней могут использоваться в альтернативных вариантах осуществления. Ходовой механизм 12 поддерживается на раме посредством нескольких колесиков 25, зацепленных в боковых элементах 31 рамы. Опорная секция 16 для верхней части тела приводится в действие посредством поступательного перемещения ходового механизма 12 в направлении рейки 21 головной секции рамы. Ходовой механизм 12 перемещается первым приводом 13, зацепленным между ходовым механизмом и рейкой 11 ножной секции. Удлинение первого привода 13 толкает ходовой механизм 12 к головной секции кровати из первого неповернутого положения во второе полностью повернутое положение. Движение ходового механизма в первом диапазоне изначально зацепляет первый комплект телескопических поворотных подпорок 18, прикрепленных на первом конце к вращающей оси 19 и приводящих к оказанию давления с поступательным движением ходового механизма, с поворотом вокруг оси 19, начинающегося поворотом секции 16 для верхней части вокруг шарниров 17, прикрепленных к ходовому механизму 12, как показано на фиг. 3. Комплект поворотных кронштейнов 20 с фиксированной длиной удерживается на первом конце поворачиваемой трубкой 22, снабженной колесиками 23 для начального поступательного перемещения в поперечном направлении в направляющей 24, удерживаемой в боковых элементах 29 рамы, когда ходовой механизм осуществляет поступательное перемещение в первом диапазоне движения. При достижении конца направляющей 24 в головной секции поворотные кронштейны 20 с фиксированной длиной зацепляются с оказанием давления и с помощью поворота трубки 22 способствуют дополнительному поворачиванию секции 16 для верхней части тела. В показанном варианте осуществления второй конец телескопических поворотных подпорок 18 и второй конец поворотных кронштейнов 20 с фиксированной длиной обычно шарнирно скреплены в точках 26 поворота в элементах 27 рамы опорной секции 16 для верхней части тела. Когда телескопические поворотные подпорки 18 достигают вертикальной ориентации, силы противодействия поступательному перемещению ходового механизма полностью воспринимаются поворотными кронштейнами 20 с фиксированной длиной и телескопическими поворотными подпорками 18, удлиняющимися в рамках второго диапазона движения ходового механизма, с полным подъемом опорной конструкции для верхней части тела, как показано на фиг. 4. Конфигурация приводных компонентов, а именно привода 13, телескопических поворотных подпорок 18 и поворотных кронштейнов 20 с фиксированной длиной, обеспечивает маскировку приводных компонентов внутри вертикального профиля 29 рамы 10 и опорной секции 16 для верхней части тела (наилучшим образом показано на фиг. 2), где кровать находится в первом неповернутом положении. Это обеспечивает минимальный профиль для всей рамы и поворотной конструкции кровати, который является желательным в современных конструкциях.

[Абзац 18] Как показано на фиг. 3 и фиг. 4, и как наилучшим образом видно на фиг. 7, натяжная тяга 50 прикреплена с возможностью поворота к поворачиваемой трубке 22 на первом конце и прикреплена к поперечной трубке 52 на втором конце. Поперечная трубка 52 прикреплена к первому концу рычагов 54 для наклона изголовья, которые поворачиваются вокруг шарнирных креплений 55 на опоре 16 для верхней части тела. Рычаги для наклона изголовья прикреплены на втором конце к планке 56 изголовья. Когда поворачиваемая трубка 22 достигает конца направляющей 24 и на поворотные кронштейны 20 с фиксированной длиной оказывается давление во время движения во втором диапазоне ходового механизма 12, натяжная тяга 50 вызывает поворот рычагов 54 для наклона изголовья посредством поперечной трубки 52, тем самым вынуждая планку 56 изголовья дополнительно поднимать головную секцию опоры 15 для матраца относительно опорной секции 16 для верхней части тела.

[Абзац 19] Как показано на фиг. 5, второй привод 30 прикреплен к ножной секции ходового механизма 12 в первой точке 32 поворота на головной секции привода и второй точке 33 поворота на первом конце первой стойки 36. После удлинения штанги 38 привода на первую стойку 36 оказывается давление с противодействием на втором конце в точке 34 поворота на ходовом механизме 20. Вторая стойка 40 прикреплена на первом конце ко второй точке 33 поворота на приводе и на втором конце к третьей точке 41 поворота на опорной секции 42 для бедер. Оказание давления на первую и вторую стойки между точкой 34 поворота и точкой 41 поворота вызывает совместный поворот вверх первой стойки 36 и второй стойки 40. Вторая стойка 40 прикреплена на втором конце к третьей точке 41 поворота на опорной секции 42 для бедер, которая поворачивается вокруг шарниров 43, прикрепленных к ходовому механизму 12, как видно на фиг. 6. Второй привод 30, первая стойка 36 и вторая стойка 40 также скрыты внутри вертикального профиля, когда опора для бедер находится в неповернутом положении (как наилучшим образом показано на фиг. 5). Реактивные штанги 44 с фиксированной длиной, прикрепленные с возможностью поворота к ходовому механизму 12 в точке 47 поворота и к гибкой опоре 15 для матраца скобами 48, вызывают относительный поворот между частью 45 гибкой опоры для матраца, зацепленной опорной секцией 42 для бедер и опорной частью 46 для голеней (оба показаны слегка смещенными от контакта для ясной иллюстрации компонентов). Для показанного варианта осуществления точка 47 поворота представляет собой ось колесиков 25 ножной секции ходового механизма 12. Дистальная часть 49 опорной секции 42 для бедер является изогнутой для огибания гибкой опоры под матрац в поднятом положении, как показано на фиг. 6.

[Абзац 20] В соответствии с патентными требованиями были подробно описаны различные варианты осуществления настоящего изобретения, таким образом, специалистам в данной области техники будут понятны модификации и замены для конкретных вариантов осуществления, описанных в настоящем документе. Такие модификации находятся в пределах объема и цели настоящего изобретения, как определено в следующей формуле изобретения.

Изобретение относится к медицинским регулируемым кроватям и направлено на уменьшение габаритных размеров приводной системы. Поворотная кровать содержит опорную раму с головной секцией, ножной секцией и боковыми элементами рамы; ходовой механизм, опору для верхней части тела, телескопическую поворотную подпорку и поворотный кронштейн с фиксированной длиной. Ходовой механизм имеет сиденье и снабжен колесиками, находящимися в зацеплении с боковыми элементами рамы. Опора для верхней части тела соединена с возможностью поворота с ходовым механизмом. Телескопическая поворотная подпорка прикреплена на первом конце и поворачивается посредством оси, прикрепленной с возможностью поворота к боковым элементам рамы. Телескопическая поворотная подпорка зацеплена на втором конце с опорой для верхней части тела. Поворотный кронштейн с фиксированной длиной удерживается на первом конце поворачиваемой трубкой и прикреплен с возможностью поворота к опоре для верхней части тела на втором конце. Поворачиваемая трубка установлена на колесиках, удерживаемых в направляющей. Поворачиваемая трубка осуществляет поступательное перемещение в поперечном направлении в направляющей во время движения в первом диапазоне и входит в контакт с концом направляющей, расположенным рядом с головной секцией рамы в конечной точке первого диапазона движения. Телескопическая подпорка достигает вертикальной ориентации в конечной точке первого диапазона движения, передавая силы противодействия для поступательного перемещения ходового механизма на поворотный кронштейн с фиксированной длиной. Телескопическая поворотная подпорка удлиняется в рамках второго диапазона движения ходового механизма с полным поворачиванием опорной секции для верхней части тела, когда ходовой механизм достигает положения полного перемещения. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 8 ил.

1. Поворотная кровать, содержащая:

опорную раму с головной секцией, ножной секцией и боковыми элементами

рамы;

ходовой механизм, имеющий сиденье и удерживаемый боковыми элементами рамы, при этом указанный ходовой механизм снабжен колесиками, находящимися в зацеплении с боковыми элементами рамы, для осуществления поступательного перемещения из первого положения в рамках диапазона, простирающегося в направлении головной секции, в положение полного перемещения;

опору для верхней части тела, соединенную с возможностью поворота с ходовым механизмом и удерживающую опору для матраца;

по меньшей мере одну телескопическую поворотную подпорку, прикрепленную на первом конце и поворачивающуюся посредством оси, прикрепленной с возможностью поворота к боковым элементам рамы, при этом указанная по меньшей мере одна телескопическая поворотная подпорка зацеплена на втором конце с опорой для верхней части тела, вследствие чего поступательное перемещение ходового механизма из первого положения вынуждает опору для верхней части тела оказывать давление на телескопические поворотные подпорки, тем самым поворачивая указанную по меньшей мере одну телескопическую поворотную подпорку и опору для верхней части тела во время движения ходового механизма в первом диапазоне;

по меньшей мере один поворотный кронштейн с фиксированной длиной, удерживаемый на первом конце поворачиваемой трубкой и прикрепленный с возможностью поворота к опоре для верхней части тела на втором конце, при этом указанная поворачиваемая трубка установлена на колесиках, удерживаемых в направляющей, указанная поворачиваемая трубка осуществляет поступательное перемещение в поперечном направлении в направляющей во время движения в первом диапазоне и входит в контакт с концом направляющей, расположенным рядом с головной секцией рамы в конечной точке первого диапазона движения, при этом указанная по меньшей мере одна телескопическая подпорка достигает вертикальной ориентации в конечной точке первого диапазона движения, передавая силы противодействия для поступательного перемещения ходового механизма на указанный по меньшей мере один поворотный кронштейн с фиксированной длиной, при этом указанная по меньшей мере одна телескопическая поворотная подпорка удлиняется в рамках второго диапазона движения ходового механизма с полным поворачиванием опорной секции для верхней части тела, когда ходовой механизм достигает положения полного перемещения.

2. Поворотная кровать по п. 1, которая дополнительно содержит первый привод, соединенный с ножной секцией опорной рамы и функционально зацепляющийся с ходовым механизмом для поступательного перемещения.

3. Поворотная кровать по п. 1, в которой второй конец указанного по меньшей мере одного поворотного кронштейна с фиксированной длиной и второй конец указанной по меньшей мере одной телескопической поворотной подпорки обычно шарнирно скреплены для соединения с возможностью поворота с опорной секцией для верхней части тела.

4. Поворотная кровать по п. 1, которая дополнительно содержит:

натяжную тягу, прикрепленную с возможностью поворота к поворачиваемой трубке на первом конце и прикрепленную к поперечной трубке на втором конце;

рычаги для наклона изголовья, прикрепленные на первом конце к поперечной трубке, при этом указанные рычаги для наклона изголовья выполнены с возможностью поворота вокруг шарнирных креплений на опоре для верхней части тела, указанные рычаги для наклона изголовья прикреплены на втором конце к планке изголовья, вследствие чего, когда поворачиваемая трубка достигает конца направляющей и на указанный по меньшей мере один поворотный кронштейн с фиксированной длиной оказывается давление во время движения ходового механизма во втором диапазоне, натяжная тяга вызывает поворот рычагов для наклона изголовья посредством поперечной трубки, тем самым вынуждая планку изголовья дополнительно поднимать головную секцию опоры для матраца относительно опорной секции для верхней части тела.

5. Поворотная кровать по п. 1, которая дополнительно содержит:

привод, прикрепленный к ножной секции ходового механизма;

первую стойку, прикрепленную на первом конце к точке поворота на ходовом механизме и на втором конце ко второй точке поворота на выдвижной штанге привода;

вторую стойку, соединенную с первой стойкой во второй точке поворота;

опорную секцию для бедер, выполненную с возможностью поворота вокруг шарниров, прикрепленных к ходовому механизму, и соединенную со вторым концом второй стойки в третьей точке поворота, вследствие чего оказание давления приводом на первую стойку между точкой поворота и второй точкой поворота вызывает совместный поворот вверх первой стойки и второй стойки, при этом указанная вторая стойка вызывает поворот опорной секции для бедер вокруг шарниров.

6. Поворотная кровать по п. 5, которая дополнительно содержит:

реактивные штанги с фиксированной длиной, прикрепленные с возможностью поворота к ходовому механизму в четвертой точке поворота;

скобы, зацепляющие реактивные штанги с фиксированной длиной с опорой для матраца, вследствие чего относительный поворот обеспечивается между частью гибкой опоры для матраца, которая зацеплена опорной секцией для бедер, и опорной частью для голеней.

7. Поворотная кровать по п. 6, в которой четвертая точка поворота представляет собой ось колесиков ножной секции ходового механизма.

8. Поворотная опорная конструкция для кровати, содержащая:

опорную раму с головной секцией, ножной секцией и боковыми элементами рамы;

ходовой механизм, имеющий сиденье и удерживаемый боковыми элементами рамы, при этом указанный ходовой механизм снабжен колесиками, находящимися в зацеплении с боковыми элементами рамы, для осуществления поступательного перемещения из первого положения в рамках диапазона, простирающегося в направлении головной секции, в положение полного перемещения;

первый привод, соединенный с опорной рамой и функционально зацепляющийся с ходовым механизмом для поступательного перемещения;

опору для верхней части тела, соединенную с возможностью поворота с ходовым механизмом и удерживающую опору для матраца;

по меньшей мере одну поворотную подпорку, прикрепленную на первом конце и поворачивающуюся посредством оси, прикрепленной с возможностью поворота к боковым элементам рамы, при этом указанная по меньшей мере одна поворотная подпорка зацеплена на втором конце с опорой для верхней части тела, вследствие чего поступательное перемещение ходового механизма из первого положения вынуждает опору для верхней части тела оказывать давление на указанную по меньшей мере одну поворотную подпорку, тем самым поворачивая указанную по меньшей мере одну поворотную подпорку и опору для верхней части тела во время движения ходового механизма в первом диапазоне;

по меньшей мере один поворотный кронштейн, удерживаемый на первом конце поворачиваемой трубкой и прикрепленный с возможностью поворота к опоре для верхней части тела на втором конце, при этом указанная поворачиваемая трубка установлена на колесиках, удерживаемых в направляющей, указанная поворачиваемая трубка осуществляет поступательное перемещение в поперечном направлении в направляющей во время движения в первом диапазоне и входит в контакт с концом направляющей, расположенным рядом с головной секцией рамы в конечной точке первого диапазона движения, при этом указанная по меньшей мере одна поворотная подпорка достигает вертикальной ориентации в конечной точке первого диапазона движения, передавая силы противодействия поступательного перемещения ходового механизма на указанный по меньшей мере один поворотный кронштейн с полным поворачиванием опорной секции для

верхней части тела в рамках второго диапазона движения до тех пор, пока ходовой механизм не достигнет положения полного перемещения, при этом указанные первый привод, по меньшей мере одна поворотная подпорка и по меньшей мере один поворотный кронштейн скрыты внутри вертикального профиля опорной рамы в первом положении.

9. Поворотная опорная конструкция по п. 8, в которой указанная по меньшей мере одна поворотная подпорка является телескопической, вследствие чего поступательное перемещение ходового механизма из первого положения вынуждает опору для верхней части тела оказывать давление на телескопическую поворотную подпорку, тем самым поворачивая указанную по меньшей мере одну телескопическую поворотную подпорку и опору для верхней части тела во время движения ходового механизма в первом диапазоне, и при этом указанная по меньшей мере одна телескопическая поворотная подпорка удлиняется в рамках второго диапазона движения ходового механизма с полным поворотом опорной секции для верхней части тела, когда ходовой механизм достигает положения полного перемещения.

10. Поворотная опорная конструкция по п. 9, в которой второй конец указанного по меньшей мере одного поворотного кронштейна с фиксированной длиной и второй конец указанной по меньшей мере одной телескопической поворотной подпорки обычно шарнирно скреплены для соединения с возможностью поворота с опорной секцией для верхней части тела.

11. Поворотная опорная конструкция по п. 8, которая дополнительно содержит:

второй привод, прикрепленный к ножной секции ходового механизма;

первую стойку, прикрепленную на первом конце к точке поворота на выдвижной штанге второго привода, при этом указанная первая стойка прикреплена на втором конце к ходовому механизму во второй точке поворота;

вторую стойку, соединенную с точкой поворота;

опорную секцию для бедер, выполненную с возможностью поворота вокруг шарниров, прикрепленных к ходовому механизму, и соединенную со вторым концом второй стойки в третьей точке поворота, вследствие чего оказание давления приводом на первую стойку между первой точкой поворота и второй точкой поворота вызывает совместный поворот вверх первой стойки и второй стойки, при этом указанная вторая стойка вызывает поворот опорной секции для бедер вокруг шарниров, при этом указанные второй привод, первая стойка и вторая стойка скрыты внутри вертикального профиля, когда опора для бедер находится в неповернутом положении.