ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Настоящее изобретение в целом относится к области лазерного лечения, в частности, к визуальному фракционному лазерному инструменту.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
К заболеваниям шейки матки относятся различные повреждения в области шейки матки, включающие в себя воспаление, травму, опухоль, предопухолевые повреждения и т.п., являющиеся распространенными женскими заболеваниями. В настоящее время для лечения хронических воспалительных заболеваний шейки матки в основном используется технология, известная как лечение ножом Филипа «Philip knife treatment» и обработка СO2-лазером.
В ноже Филипа, также известном как высокочастотный электроволновой нож, применяется технология направленной радиочастотной передачи. Радиочастотная энергия может непосредственно стимулировать полярные молекулы жидкости в организме и создавать колебание плазмы, что приводит к разрыву молекулярной связи и получению в результате точного минимально инвазивного лечения.
СО2-лазер нацеливают на воду. Когда диаметр лазерного луча настроен на сотни микрон, лазерный луч может проходить в ткань кутикулы и проникать в кожную ткань с определенной плотностью энергии. Поскольку лазер данного типа имеет высокое водопоглощение, в структуре области, облученной сфокусированным лазером, мгновенно возникает высокая температура для поглощения энергии лазера, что приводит к испарению и карбонизации пораженных тканей слизистой оболочки шейки матки. При этом после удаления пораженной ткани образуется спекшаяся поверхность, которая запечатывает капилляры и предотвращает кровотечения и бактериальную инфекцию. Таким является традиционное лечение повреждения слизистой оболочки шейки матки.
Хотя нож Филипа и обычный СО2-лазер широко используются при лечении заболеваний шейки матки, все еще существуют следующие недостатки. 1. Ни одно из двух известных решений не является визуальной операцией, что создает дополнительную нагрузку на хирурга, проводящего лечение. 2. Проведение лечения зависит от зрения и опыта врача, что накладывает высокие требования в отношении специальной подготовки и усложняет проведение лечения. 3. Операция проходит дольше, например, время операции при лечении ножом Филипа составляет от 10 до 30 минут, время операции при лечении СО2-лазером составляет от 5 до 10 минут. Чем дольше операция, тем больше возрастает нагрузка на хирурга, и меньшее количество пациентов может пройти лечение в определенный период времени. 4. Курс лечения невозможно записать в виде изображений, видео или в других удобных формах, что отрицательно сказывается на последующих работах.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Для решения указанных технических проблем, согласно изобретению предложен визуальный фракционный лазерный инструмент, содержащий:
позиционирующую канюлю, представляющую собой полую трубку с отверстиями на обоих концах и используемую для локализации места повреждения и определения пути лазера;
компонент устройства сведения лучей, представляющий собой полую трубку с отверстиями на обоих концах, причем сбоку компонента устройства сведения лучей выполнено боковое отверстие, при этом один конец компонента устройства сведения лучей соединен с одним концом позиционирующей канюли;
камеру, соединенную с компонентом устройства сведения лучей посредством указанного бокового отверстия для формирования изображения места повреждения;
компонент лазерного сканирования, соединенный с другим концом компонента устройства сведения лучей для генерации лазерного луча, используемого для сканирования места повреждения на основе изображения места повреждения; и
систему управления, соединенную с компонентом лазерного сканирования и камерой, соответственно, для получения данных изображения повреждения, генерируемых камерой, и управления компонентом лазерного сканирования для генерации лазерного луча для работы на основе данных изображения повреждения.
Кроме того, компонент лазерного сканирования содержит:
лазерный генератор, соединенный с системой управления, для генерации лазерного луча на основе управляющего сигнала, генерируемого системой управления; и
фракционный лазерный сканер, лазерный выходной порт которого соединен с компонентом устройства сведения лучей, и лазерный входной порт которого соединен с лазерным генератором, при этом фракционный лазерный сканер соединен с системой управления для получения лазерного луча и изменения пути лазерного луча на основе управляющего сигнала, генерируемого системой управления.
Кроме того, пятно лазерного луча, образованное на месте повреждения, имеет диаметр от 0,1 мм до 0,3 мм.
Альтернативно лазерный генератор представляет собой генератор СО2-лазера, полупроводниковый лазер, волоконный лазер, или твердотельный лазер.
Кроме того, компонент устройства сведения лучей содержит:
корпус устройства сведения лучей, имеющий цилиндрическую конструкцию с отверстиями на обоих концах и боковым отверстием, выполненным сбоку, причем один конец корпуса устройства сведения лучей соединен с одним концом позиционирующей канюли, при этом другой конец корпуса устройства сведения лучей соединен с компонентом лазерного сканирования;
фокусирующую линзу, расположенную внутри корпуса устройства сведения лучей, размещенную вблизи другого конца корпуса устройства сведения лучей и перпендикулярно стороне корпуса устройства сведения лучей; и
зеркало устройства сведения лучей, расположенное внутри корпуса устройства сведения лучей, при этом угол между зеркалом устройства сведения лучей и стороной корпуса устройства сведения лучей составляет 45°.
Кроме того, лазерный луч, генерируемый компонентом лазерного сканирования, может быть сфокусирован посредством фокусирующей линзы на порте другого конца позиционирующей канюли.
Альтернативно визуальный фракционный лазерный инструмент дополнительно включает в себя полностью отражающее зеркало, расположенное снаружи корпуса устройства сведения лучей параллельно зеркалу устройства сведения лучей, при этом крайние точки полностью отражающего зеркала и крайние точки устройства сведения лучей, соответствующие боковому отверстию корпуса устройства сведения лучей, находятся на одной линии.
Альтернативно камера представляет собой камеру с прибором с зарядовой связью (ПЗС), при этом камера имеет фокусирующую линзу.
Кроме того, на боковой стенке позиционирующей канюли расположен всасывающий выпускной порт, при этом всасывающий выпускной порт сообщается с внутренней частью позиционирующей канюли для выпуска дыма, образующегося во время лечения.
Кроме того, система управления соединена с внешним хранилищем данных, причем во внешнем хранилище данных в режиме реального времени могут храниться различные информационные данные о лечении, генерируемые во время лечения.
Следующие технические результаты достигаются при использовании фракционного лазерного инструмента согласно настоящему изобретению: 1) фракционный лазерный инструмент может отображать изображение места повреждения шейки матки в высоком качестве на экране компьютера, обеспечивая визуальную работу; 2) работе с фракционным лазерным инструментом просто и легко обучиться, так что врачи могут использовать его в клинике после простого обучения, что расширяет сферу медицинского применения и лечения пациентов; 3) визуальный фракционный лазерный инструмент позволяет врачу вручную рисовать векторное изображение или автоматически формирует векторное изображение посредством системы управления с помощью программного обеспечения для обработки изображений на основе изображений пораженной области, снятой камерой, улучшая, таким образом, точность проектирования области операции; 4) лечение фракционным лазером и автоматическое исполнение, позволяющее уменьшить нагрузку на хирурга и количество его ошибок; 5) фракционный лазер имеет высокую скорость сканирования, неглубокую область воздействия тепла на операционную рану, малое кровотечение и быстрое заживление, поэтому уменьшаются болевые ощущения пациента; 6) изображения лечения передаются и сохраняются во внешнем запоминающем устройстве, что облегчает хранение электронных медицинских документов; 7) время операции может быть ограничено до 20-60 с, что дополнительно снижает нагрузку хирурга и повышает эффективность работы.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
На фиг. 1 показан схематический вид визуального фракционного лазерного инструмента согласно иллюстративному варианту осуществления настоящего изобретения.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Ниже подробно описаны примеры вариантов осуществления настоящего изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых аналогичные номера позиции соответствуют аналогичным элементам. Однако настоящее изобретение может иметь множество вариантов осуществления и не должно истолковываться как ограниченное вариантами осуществления, изложенными в настоящем документе; данные варианты осуществления изобретения раскрыты для того, чтобы сущность изобретения была полностью ясна специалистам в данной области техники.
Как показано на фиг. 1, визуальный фракционный лазерный инструмент согласно варианту осуществления настоящего изобретения содержит позиционирующую канюлю 1, компонент 2 устройства сведения лучей, камеру 3, компонент лазерного сканирования и систему 4 управления. Один конец позиционирующей канюли 1 соединен с одним концом компонента 2 устройства сведения лучей. Компонент лазерного сканирования соединен с другим концом компонента 2 устройства сведения лучей. Камера 3 снабжена боковым отверстием, расположенным сбоку компонента устройства сведения лучей, причем компонент лазерного сканирования и камера 3, соответственно, соединены с системой 4 управления. Система 4 управления может управлять компонентом лазерного сканирования для генерации сфокусированных лазерных лучей на основе изображения места повреждения, снятого камерой 3, для лечения места повреждения путем облучения.
Позиционирующая канюля 1 представляет собой полую трубку с отверстиями на обоих концах. Во время визуального фракционного лазерного лечения позиционирующая канюля 1 используется для локализации места повреждения пациента для лечения визуальным фракционным лазерным инструментом. Кроме того, позиционирующая канюля 1 определяет лазерный путь лазера так, что лазерный путь лазера определяется в диапазоне, ограниченном позиционирующей канюлей. Позиционирующая канюля 1 представляет собой одноразовый медицинский инструмент для обеспечения безопасности лечения и предотвращения перекрестной инфекции.
Компонент 2 устройства сведения лучей представляет собой полую трубку с отверстиями на обоих концах, при этом сбоку компонента устройства сведения лучей выполнено боковое отверстие. Один конец компонента 2 устройства сведения лучей соединен с одним концом позиционирующей канюли 1, и боковое отверстие компонента 2 устройства сведения лучей снабжено камерой 3, что обеспечивает, таким образом, передачу изображения места повреждения в камеру 3 и далее в систему 4 управления.
Камера 3 соединена с компонентом 2 устройства сведения лучей посредством бокового отверстия компонента 2 устройства сведения лучей для формирования изображения места повреждения и отправки изображения в систему 4 управления. Система 4 управления обрабатывает изображение посредством программного обеспечения для обработки изображений, установленного в нем для формирования векторного изображения области сканирования для лазерного лечения. По сравнению с традиционными способами лечения, визуальный фракционный лазерный инструмент позволяет врачу вручную рисовать векторное изображение или автоматически формировать векторное изображение с помощью программного обеспечения для обработки изображений на основе изображения пораженной области, что улучшает, таким образом, точность и безопасность операции. Кроме того, вызванное заболеванием повреждение и ход операции представляются врачу визуально в реальном времени, что помогает врачу определить состояние заболевания и лечение.
Предпочтительно камера 3 представляет собой камеру с прибором с зарядовой связью (ПЗС), при этом камера 3 имеет фокусирующую линзу 31. ПЗС-камера может преобразовывать оптическое изображение области заболевания в цифровой сигнал и дополнительно передавать цифровой сигнал в систему 4 управления для дальнейшей обработки. Фокусирующая линза 31 может помочь фокусировке камеры для улучшения четкости изображения области заболевания.
Компонент лазерного сканирования соединен с другим концом компонента 2 устройства сведения лучей, противоположным концу компонента устройства сведения лучей, соединенному с позиционирующей канюлей, чтобы генерировать лазерные лучи, используемые для сканирования места повреждения на основе изображения места повреждения. Система 4 управления формирует векторное изображение места повреждения после получения изображения места повреждения, переданного камерой 3. Врач может установить параметры движения лазерного сканирования в системе 4 управления согласно векторному изображению, затем система 4 управления может отправить управляющий сигнал в компонент лазерного сканирования согласно установленным параметрам, причем управляющий сигнал используется для управления компонентом лазерного сканирования для генерации лазера для сканирования места повреждения. Указанные параметры лазерного сканирования, установленные врачом, могут включать в себя выходную мощность лазера, скорость лазерного сканирования, путь лазерного сканирования, расстояние заполнения, угол и подобные параметры. Глубина и степень лазерной абляции могут быть изменены путем изменения выходной мощности лазера, скорости сканирования, времени сканирования и установки диапазона сканирования для удовлетворения медицинских потребностей в различных ситуациях. Компонент лазерного сканирования генерирует требуемую дозу лазера на основе изображения места повреждения и передает дозу лазера к месту повреждения. Это может значительно сократить время операции, уменьшить нагрузку врача и уменьшить кровотечение и болевые ощущения пациента во время операции.
Система 4 управления соединена соответственно с компонентом лазерного сканирования и с камерой 3. Система 4 управления может получать данные изображения повреждения, генерируемые камерой 3, для отображения изображения повреждения для врача. Врач может установить параметры лазерного сканирования в соответствии с изображением повреждения. При этом система 4 управления отправляет управляющую команду в компонент лазерного сканирования на основе данных изображения повреждения для генерации лазера и завершения процесса лазерного сканирования. Предпочтительно система 4 управления соединена кабелями соответственно с компонентом лазерного сканирования и с камерой 3.
Предпочтительно система 4 управления соединена с внешним хранилищем данных (не показано на чертеже) для сохранения информационных данных лечения, получаемых во время операции, во внешнем хранилище данных в режиме реального времени. Способ соединения между системой 4 управления и внешним хранилищем данных может представлять собой беспроводное соединение или проводное соединение. Информационные данные лечения могут представлять собой параметры движения лазерного сканирования, установленные врачом во время лечения, изображения или видео места повреждения во время лечения или подобные параметры. Однако специалисту в данной области очевидно, что параметры движения лазерного сканирования не ограничиваются указанными параметрами. Сохранение данных лечения во внешнем запоминающем устройстве может помочь клиническому анализу и доказательству при возможных медицинских разногласиях.
Кроме того, компонент лазерного сканирования может включать в себя лазерный генератор 5 и фракционный лазерный сканер 6. Лазерный генератор 5 соединен с системой 4 управления и генерирует лазерный луч согласно параметрам движения лазерного сканирования (то есть управляющему сигналу), установленным оператором в системе 4 управления, и отправляет лазерный луч во фракционный лазерный сканер 6. Лазерный выходной порт фракционного лазерного сканера 6 соединен с компонентом 2 устройства сведения лучей, и лазерный входной порт фракционного лазерного сканера 6 соединен с лазерным генератором 5 для получения лазерного луча, выпускаемого лазерным генератором 5. При этом фракционный лазерный сканер 6 соединен с системой 4 управления и изменяет путь лазерного луча, передаваемого от лазерного генератора 5 согласно управляющему сигналу от системы 4 управления. Лазер для сканирования места повреждения последовательно проходит через компонент 2 устройства сведения лучей и позиционирующую канюлю 1, достигает места повреждения и обеспечивает его лечение. В варианте осуществления изобретения лазер для сканирования места повреждения может образовывать пятно диаметром от 0,1 мм до 0,3 мм на повреждении. Предпочтительно лазерный генератор 5 и фракционный лазерный сканер 6 соединены кабелями соответственно с системой 4 управления.
Предпочтительно указанный лазерный генератор может представлять собой генератор СО2-лазера, полупроводниковый лазер, волоконный лазер, или твердотельный лазер. СО2-лазер нацелен на воду. Когда диаметр лазерного луча настроен на сотни микрометров, лазерный луч может проходить в ткань кутикулы и проникать в кожную ткань при высокой плотности энергии. Поскольку у этого тип лазера лучше водопоглощение, ткани повреждения, облученные лазером, мгновенно генерируют очень высокую температуру вследствие поглощения энергии лазера, что приводит к удалению ткани повреждения за счет испарения. Несмотря на то, что в лазерном инструменте согласно изобретению предпочтительно применять перечисленные выше лазерные генераторы, лазерный инструмент согласно изобретению не ограничен использованием указанного лазерного генератора, и может быть использован любой обычный лазерный генератор, известный в данной области техники.
Кроме того, компонент 2 устройства сведения лучей содержит корпус 21 устройства сведения лучей, фокусирующее зеркало 22 и зеркало 23 устройства сведения лучей, причем фокусирующее зеркало 22 и зеркало 23 устройства сведения лучей размещены внутри корпуса 21 устройства сведения лучей. Корпус 21 устройства сведения лучей имеет цилиндрическую конструкцию с открытыми концами и боковым отверстием, выполненным сбоку. Один конец корпуса 21 устройства сведения лучей соединен с одним концом позиционирующей канюли 1, другой конец корпуса 21 устройства сведения лучей соединен с компонентом лазерного сканирования так, чтобы обеспечивать поддержку фокусирующего зеркала 22 и зеркала 23 устройства сведения лучей. Фокусирующее зеркало 22 расположено внутри корпуса 21 устройства сведения лучей и находится вблизи другого конца корпуса 21 устройства сведения лучей, соединенного с зеркалом 23 устройства сведения лучей, и перпендикулярно стороне корпуса 21 устройства сведения лучей. СО2-лазер, выпускаемый компонентом лазерного сканирования, сначала проходит через фокусирующую линзу 22, которая может фокусировать СО2-лазер, увеличивая, таким образом, плотность потока энергии лазерного луча, воздействующего на повреждение. Зеркало 23 устройства сведения лучей расположено внутри корпуса 21 устройства сведения лучей, при этом угол между зеркалом 23 устройства сведения лучей и корпусом 21 устройства сведения лучей составляет 45°. Зеркало 23 устройства сведения лучей позволяет почти всем СО2-лазерам проникать и облучать место повреждения, отражая при этом лучи изображения в камеру 3 так, чтобы способствовать этапу формирования изображения места повреждения, поэтому вся конструкция компонента 2 устройства сведения лучей проста и может быть легко сформирована.
Предпочтительно лазерный луч, генерируемый компонентом лазерного сканирования, может быть сфокусирован на порте другого конца (то есть конца, ближнего к повреждению) позиционирующей канюли 1 с помощью фокусирующей линзы 22. Длина позиционирующей канюли 1 соответствует фокусному расстоянию фокусирующей линзы 22, так что лазерный луч, проходящий через фокусирующую линзу 22, фокусируется на порте конца позиционирующей канюли 1, контактирующего с местом повреждения, то есть лазерный луч точно фокусируется на месте повреждения. Это может сэкономить время работы врача по частой настройке расстояния между лазерной головкой и повреждением, чтобы сфокусировать лазерный луч, поэтому снижаются требования к медицинскому опыту и напряженность работы врача.
Согласно варианту осуществления изобретения, как показано на фиг. 1, визуальный фракционный лазерный инструмент дополнительно включает в себя полностью отражающее зеркало 7, расположенное снаружи корпуса 21 устройства сведения лучей и параллельно зеркалу 23 устройства сведения лучей. При этом крайние точки полностью отражающего зеркала 7 и крайние точки зеркала 23 устройства сведения лучей, соответствующие боковому отверстию корпуса 21 устройства сведения лучей, находятся на одной линии. Иными словами, угол между полным отражающим зеркалом 7 и стороной корпуса 21 устройства сведения лучей также составляет 45°. Луч изображения места повреждения полностью отражается к полностью отражающему зеркалу 7 от зеркала 23 устройства сведения лучей, после чего полностью отражающее зеркало 7 полностью отражает луч изображения к полю зрения камеры 3. Камера 3 захватывает луч изображения и отправляет данные изображения поражения в систему управления 4 через кабели, и, таким образом, завершает сбор информации о повреждении.
Кроме того, на боковой стенке позиционирующей канюли 1 расположен всасывающий выпускной порт 8. Всасывающий выпускной порт 8 сообщается с внутренней частью позиционирующей канюли 1 и соединен с внешней всасывающей установкой (не показана на фиг. 1) или другими источниками энергии (не показаны на фиг. 1) для выпуска дыма, образующегося во время лечения. Клеточные ткани места повреждения мгновенно генерируют высокую температуру, превышающую тысячи градусов, под излучением сфокусированного СО2-лазера. Это приводит к быстрому испарению клеточных тканей, из-за чего образуется плотный дым, поэтому дым может быть удален из операционной комнаты путем размещения всасывающего выпускного порта 8, чтобы поддерживать здоровую среду для лечения.
Процесс работы визуального фракционного лазерного инструмента согласно вариантам осуществления настоящего изобретения может быть описан следующим образом: позиционирующая канюля 1 соединяется с компонентом 2 устройства сведения лучей и камерой 3, и позиционирующая канюля 1 вставляется в вагинальное зеркало до достижения шейки матки; камера 3 формирует изображение места повреждения и передает данные изображения в систему 4 управления; система 4 управления формирует векторное изображение области лечения согласно данным, передаваемым камерой 3, затем врач устанавливает параметры движения лазерного сканирования по сформированному векторному изображению в зависимости от степени повреждения; после установки параметров врач может активировать включатель лазерного излучения (ручная кнопка или педальный переключатель); система 4 управления отправляет управляющий сигнал для управления лазерным генератором 5 для генерации лазерного луча, который должен быть излучен во фракционный лазерный сканер 6; система 4 управления отправляет управляющий сигнал во фракционный лазерный сканер 6, чтобы управлять фракционным лазерным сканером 6 для изменения пути лазерного луча на основе параметров движения лазерного сканирования, установленных врачом, для генерации фракционного лазера и отправки фракционного лазера к месту повреждения для лечения.
Визуальный фракционный лазерный инструмент согласно вариантам осуществления настоящего изобретения может быть использован для лечения цервикальной интраэпителиальной неоплазии (CIN), которая была диагностирована, в частности для лечения CIN II-III, хронического цервицита, атипичной гиперплазии шейки матки и папилломавирусной инфекции человека (HPV) высокого риска в шейке матки и других гинекологических заболеваний. Специалисту в данной области техники будет понятно, что область применения визуального фракционного лазерного инструмента не ограничивается упомянутыми выше заболеваниями.
Ниже описаны два типичных примера лечения традиционным инструментом для лечения СO2-лазером и визуальным фракционным лазерным инструментом для лечения согласно варианту осуществления настоящего изобретения.
Пример 1: лечение хромового цервицита посредством традиционного СO2-лазерного инструмента для лечения и визуального фракционного лазерного инструмента для лечения, соответственно.
Лечение традиционным СО2-лазерным инструментом для лечения: пациент с литотомическим положением мочевого пузыря, стандартная стерилизация вульвы и влагалища. СО2-лазерный инструмент для лечения выбирается так, чтобы он имел мощность 20-30 Вт, диаметр пятна 0,3-0,5 мм и расстояние 5-10 см от разреза до шейки матки. Хирург держит ручку инструмента и на глаз нацеливается на место повреждения для поточечного прижигания места повреждения. Диапазон прижигания должен выходить за пределы краев места повреждения приблизительно на 2 мм, скорость вращения должна быть соответствующей, и чем глубже прижигание, тем ниже скорость прижигания. В случае кровотечения для его остановки может быть использовано сжатие или лазерный луч. Прижигание шейки матки не должно быть слишком глубоким, иначе это может привести к спайкам шейки матки или к стенозу. Продолжительность этой процедуры составляет около 20 минут.
Лечение визуальным фракционным СО2-лазерным инструментом: стандартная дезинфекция. СО2-лазерный инструмент выбирается так, чтобы он имел мощность 30-50 Вт и диаметр пятна 0,1-0,3 мм. Диапазон лечения выбирается с помощью изображений, снятых камерой, и место повреждения автоматически подвергается фракционному сканированию и прижиганию. Диапазон прижигания должен приблизительно на 2 мм выходить за пределы краев места повреждения. Мощность лазера, режим сканирования и скорость сканирования могут быть выбраны в соответствии с требованиями, при этом глубина прижигания может быть отрегулирована путем изменения мощности лазера и скорости сканирования.
Пример 2: атипичная гиперплазия шейки матки и высокий риск инфицирования HPV шейки матки.
Традиционное лечение СО2-лазером применимо только к плоскоклеточной эпителиальной дисплазии. СО2-лазер с мощностью 20-30 Вт равномерно сканирует место повреждения шейки матки от наружной части к внутренней части и от задней губы до передней губы для испарения места повреждения. Глубина вокруг области шейки матки составляет 0,5-1 см, причем глубина испарения вокруг шейки матки относительно небольшая, так что вид сечения имеет коническую форму.
Лечение визуальным фракционным СO2-лазерным инструментом: стандартная дезинфекция; определение места заражения шейки матки HPV высокого риска и плоско клеточной эпителиальной дисплазией с помощью мазка из шейки матки. СО2-лазерный инструмент выбирается так, чтобы он имел мощность 30-50 Вт и диаметр пятна 0,2-0,3 мм. Расстояние от разреза до шейки матки составляет 20 см. Область лечения выбирается в соответствии с изображениями, снятыми камерой. Место повреждения быстро сканируется и прижигается фракционным лазером. Мощность лазера, режим сканирования и скорость сканирования могут быть выбраны в соответствии с требованиями, при этом глубина и диапазон прижигания могут быть отрегулированы путем изменения мощности лазера и скорости сканирования, и путем установки области для соответствия различным клиническим требованиям.
Несмотря на то, что визуальный фракционный лазерный инструмент согласно настоящему изобретению описан выше со ссылками на предпочтительные варианты его осуществления, настоящее изобретение не ограничено данными вариантами. Специалисту в данной области техники понятно, что при осуществлении изобретения могут быть внесены различные изменения, замены и модификации, не меняющие принцип и сущность настоящего изобретения, и объем правовой охраны определяется исключительно прилагаемой формулой изобретения и ее эквивалентами.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Трехмерное сканирующее измерительное устройство для резьбы отверстий под шпильки главного разъёма на корпусе реактора | 2022 |
|
RU2794282C1 |
КОМБИНИРОВАННЫЙ ХИРУРГИЧЕСКИЙ ЭНДОЗОНД ДЛЯ ОПТИЧЕСКОЙ КОГЕРЕНТНОЙ ТОМОГРАФИИ, ПОДСВЕТКИ ИЛИ ФОТОКОАГУЛЯЦИИ | 2012 |
|
RU2603427C2 |
СПОСОБ ЛАЗЕРНОГО РАСПИЛИВАНИЯ АЛМАЗОВ | 2007 |
|
RU2336164C1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕЗКИ ПЛАСТИКОВЫХ ИЗДЕЛИЙ, РАЗМЕЩЕННЫХ В НЕПРЕРЫВНОЙ ПЛАСТИКОВОЙ ЛЕНТЕ, ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ В МЕДИЦИНСКОЙ ОБЛАСТИ | 2011 |
|
RU2575891C2 |
СПОСОБ РЕЗКИ ПЛАСТИКОВЫХ ИЗДЕЛИЙ, РАЗМЕЩЕННЫХ В НЕПРЕРЫВНОЙ ПЛАСТИКОВОЙ ЛЕНТЕ, ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ В МЕДИЦИНСКОЙ ОБЛАСТИ | 2011 |
|
RU2575521C2 |
СИСТЕМА ИНТЕГРИРОВАННОГО ОКТ-РЕФРАКТОМЕТРА ДЛЯ ОКУЛЯРНОЙ БИОМЕТРИИ | 2014 |
|
RU2654274C2 |
ОПТИЧЕСКОЕ ЛЕЗВИЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ СРЕЗАНИЯ ВОЛОС | 2010 |
|
RU2533523C2 |
УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ОПТИЧЕСКОГО ОСВЕЩЕНИЯ | 2008 |
|
RU2510060C2 |
СПОСОБ ЗАПИСИ СКРЫТОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ | 2017 |
|
RU2699031C2 |
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ ДАТЧИК ВОЛНОВОГО ФРОНТА С БОЛЬШИМ ДИОПТРИЙНЫМ ДИАПАЗОНОМ, ПРЕДОСТАВЛЯЮЩИЙ ИНФОРМАЦИЮ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ | 2012 |
|
RU2573179C2 |
Изобретение относится к медицинской технике. Визуальный фракционный лазерный инструмент содержит позиционирующую канюлю, представляющую собой полую трубку с отверстиями на обоих концах для локализации места повреждения и определения пути лазера; компонент устройства сведения лучей, представляющий собой полую трубку с отверстиями на обоих концах, причем сбоку компонента устройства сведения лучей выполнено боковое отверстие, при этом один конец компонента устройства сведения лучей соединен с одним концом позиционирующей канюли; камеру, соединенную с компонентом устройства сведения лучей посредством бокового отверстия, для формирования изображения места повреждения; компонент лазерного сканирования, соединенный с другим концом компонента устройства сведения лучей для генерации лазерного луча, используемого для сканирования места повреждения в соответствии с изображением места повреждения; и систему управления, соединенную соответственно с компонентом лазерного сканирования и с камерой. Управляемый лазерный луч автоматически сканирует по заданному пути и быстро прижигает подлежащие удалению патологические места. 8 з.п. ф-лы, 1 ил.
1. Визуальный фракционный лазерный инструмент, содержащий:
позиционирующую канюлю, представляющую собой полую трубку с отверстиями на обоих концах и используемую для локализации места повреждения и определения пути лазерного луча;
компонент устройства сведения лучей, представляющий собой полую трубку с отверстиями на обоих концах, причем сбоку компонента устройства сведения лучей выполнено боковое отверстие, при этом один конец компонента устройства сведения лучей соединен с одним концом позиционирующей канюли;
камеру, соединенную с компонентом устройства сведения лучей посредством указанного бокового отверстия для формирования изображения места повреждения;
компонент лазерного сканирования, соединенный с другим концом компонента устройства сведения лучей для генерации лазерного луча, используемого для сканирования места повреждения на основе изображения места повреждения; и
систему управления, соединенную с компонентом лазерного сканирования и камерой, соответственно, для получения данных изображения повреждения, генерируемых камерой, и управления компонентом лазерного сканирования для генерации лазерного луча на основе данных изображения повреждения,
причем система управления выполнена с возможностью формирования векторного изображения места повреждения после получения изображения места повреждения, переданного камерой,
причем компонент устройства сведения лучей содержит:
корпус устройства сведения лучей, имеющий цилиндрическую конструкцию с отверстиями на обоих концах и боковым отверстием, выполненным сбоку, причем один конец корпуса устройства сведения лучей соединен с одним концом позиционирующей канюли, при этом другой конец корпуса устройства сведения лучей соединен с компонентом лазерного сканирования;
фокусирующую линзу, расположенную внутри корпуса устройства сведения лучей, размещенную вблизи другого конца корпуса устройства сведения лучей и перпендикулярно стороне корпуса устройства сведения лучей; и
зеркало устройства сведения лучей, расположенное внутри корпуса устройства сведения лучей, при этом угол между зеркалом устройства сведения лучей и стороной корпуса устройства сведения лучей составляет 45°.
2. Визуальный фракционный лазерный инструмент по п. 1, причем компонент лазерного сканирования содержит:
лазерный генератор, соединенный с системой управления, для генерации лазерного луча на основе управляющего сигнала, генерируемого системой управления; и
фракционный лазерный сканер, лазерный выходной порт которого соединен с компонентом устройства сведения лучей, и лазерный входной порт которого соединен с лазерным генератором, при этом фракционный лазерный сканер соединен с системой управления для получения лазерного луча и изменения пути лазерного луча на основе управляющего сигнала, генерируемого системой управления.
3. Визуальный фракционный лазерный инструмент по п. 2, причем пятно лазерного луча, образованное на месте повреждения, имеет диаметр от 0,1 мм до 0,3 мм.
4. Визуальный фракционный лазерный инструмент по п. 2, причем лазерный генератор представляет собой генератор СО2-лазера, полупроводниковый лазер, волоконный лазер или твердотельный лазер.
5. Визуальный фракционный лазерный инструмент по п. 1, причем лазерный луч, генерируемый компонентом лазерного сканирования, сфокусирован посредством фокусирующей линзы на порте другого конца позиционирующей канюли.
6. Визуальный фракционный лазерный инструмент по п. 1, причем визуальный фракционный лазерный инструмент дополнительно включает в себя полностью отражающее зеркало, расположенное снаружи корпуса устройства сведения лучей и параллельно зеркалу устройства сведения лучей, при этом крайние точки полностью отражающего зеркала и крайние точки устройства сведения лучей, соответствующие боковому отверстию корпуса устройства сведения лучей, находятся на одной линии.
7. Визуальный фракционный лазерный инструмент по п. 1, причем камера представляет собой ПЗС-камеру, при этом камера имеет фокусирующую линзу.
8. Визуальный фракционный лазерный инструмент по п. 1, причем на боковой стенке позиционирующей канюли расположен всасывающий выпускной порт, при этом всасывающий выпускной порт сообщается с внутренней частью позиционирующей канюли для выпуска дыма, образующегося во время лечения.
9. Визуальный фракционный лазерный инструмент по п. 1, причем система управления соединена с внешним хранилищем данных, при этом обеспечена возможность сохранения различных информационных данных лечения, генерируемых во время лечения, во внешнем хранилище данных в режиме реального времени.
CN 103800083 A, 21.05.2014 | |||
WO 2013096539 A1, 27.06.2013 | |||
WO 2012100138 A1, 26.07.2012 | |||
ОПТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА С МНОЖЕСТВЕННЫМИ СКАНЕРАМИ ДЛЯ ОФТАЛЬМОЛОГИЧЕСКОГО ХИРУРГИЧЕСКОГО ЛАЗЕРА | 2010 |
|
RU2546424C2 |
Авторы
Даты
2019-02-26—Публикация
2016-03-01—Подача