Подборщик продуктов урожая и машина для сбора урожая Российский патент 2019 года по МПК A01D89/00 A01D33/10 A01D51/00 

Изобретение относится к подборщику плодов по п. 1 формулы изобретения и к соответствующей машине для сбора урожая по п. 10 формулы изобретения.

Известны машины для сбора сахарной свеклы. В патентном документе EP 2172093 описан подборщик с подбирающими вальцами. Также известны подборщики, снабженные направляющим устройством, приспособленным для направления сахарной свеклы, находящейся за пределами проема подборщика. Известные направляющие устройства, в основном, представляют собой направляющую планку, проходящую сбоку с наружной стороны рамы подборщика. Известное устройство обеспечивает подбор сахарной свеклы, которая находится в области шириной максимум 10 метров. При ширине области более 10 метров необходимо загружать сахарную свеклу в грузовики с помощью колесного погрузчика.

Задачей изобретения является усовершенствование известного подборщика для обеспечения сбора плодов, находящихся в области шириной более 10 метров, в частности, до 13 метров.

Поставленная задача решается в подборщике, соответствующем п. 1 формулы изобретения.

Благодаря тому, что направляющее устройство содержит направляющий элемент, установленный с возможностью вращения и приспособленный для транспортировки плодов, эти плоды интенсивно перемещаются к проему подборщика.

В зависимых пунктах формулы изобретения указаны преимущественные особенности выполнения подборщика.

Направляющее устройство содержит по меньшей мере один второй направляющий элемент (44), проходящий вне ширины подбора, установленный с возможностью поворота относительно рамы (40) направляющего устройства и приспособленный для транспортировки плодов, находящихся вне ширины подбора, в проем для подбора. Это обеспечивает более эффективное введение плодов в секцию для подбора.

Подборщик содержит крепежные средства (50) для фиксации направляющего устройства (24) относительно подбирающего механизма, приспособленные для корректировки положения, в частности углового, направляющего устройства относительно подбирающего механизма (22), в частности, крепежные средства содержат шарнир (52), соединяющий направляющее устройство с подбирающим механизмом, и/или гидроцилиндр (54). Это обеспечивает установку положения направляющего устройства в зависимости от ширины области расположения плодов.

Крепежные средства определяют рабочее положение направляющего устройства (24) относительно подбирающего механизма (22), в котором направляющее устройство расположено вне проекции проема для подбора в направлении (PD) подбора, обеспечивая направление плодов, находящихся вне ширины подбора, в проем для подбора, и нерабочее положение направляющего устройства относительно подбирающего механизма, в котором направляющее устройство расположено внутри проекции проема для подбора в направлении (PD) подбора. Это обеспечивает сохранность направляющего устройства во время передвижения машины по дороге.

Крепежные средства выполнены с возможностью отсоединения направляющего устройства (24) от подбирающего механизма (22). Это позволяет использовать подбирающий механизм отдельно, если ширина области расположения плодов не превышает ширину подбора подбирающего механизма.

Направляющее устройство содержит привод (60), приспособленный для приведения во вращение соответствующего или каждого направляющего элемента и, в частности, привод направляющего устройства расположен с боковой стороны соответствующего или каждого направляющего элемента (42, 44) напротив подбирающего механизма. Это улучшает подачу плодов в секцию для подбора.

Подбирающий механизм содержит силовой привод (70) с двигателем (72), в частности, с гидромотором; привод (60) направляющего устройства включает в себя приводной двигатель (62); при этом двигатель (72) подбирающего механизма и приводной двигатель (62) направляющего устройства соединены с одним источником энергии, в частности, с одной и той же гидравлической линией как источником энергии. Это позволяет получить простую конструкцию подбирающего механизма.

Один или каждый направляющий элемент представляет собой винтовой конвейер, приспособленный для подачи плодов к проему для подбора. Это позволяет получить простую конструкцию.

Винтовой конвейер имеет шаг 80-400 мм, и/или наружный диаметр 100-250 мм, и/или радиальную высоту лопасти 20-50 мм. Такие размеры позволяют обеспечить достаточное направление плодов в секцию подбора.

Изобретение также относится к машине для сбора урожая по п. 10 формулы изобретения. Когда каждая боковая секция представляет собой подборщик по пл. 1-9 формулы изобретения, возможная ширина подбора превышает ширину заданного размера машины для сбора урожая.

Изобретение поясняется чертежами. Все описанные особенности выполнения подборщика по отдельности или в любой комбинации являются частью изобретения.

На фиг. 1 показана машина для сбора урожая в соответствии с изобретением, вид сверху;

на фиг. 2 - боковая секция машины, показанной на фиг. 1, вид спереди;

на фиг. 3 - подборщик, показанный на фиг. 2, вид сбоку;

на фиг. 4 - подборщик, показанный на фиг. 2, вид сверху;

на фиг. 5 - подборщик, вид спереди на направляющее устройство.

На фиг. 1 показана машина 2 для сбора урожая в соответствии с изобретением. Эта машина 2 предназначена для сбора плодов 100, в частности, корнеплодов, а предпочтительно - сахарной свеклы. Машина 2 используется для сбора плодов, их очистки и транспортировки очищенных плодов в грузовик.

Плоды 100 сгруппированы в области шириной .

Машина 2 сбора содержит центральную секцию 10 и две боковые секции 12 и 14.

Центральная секция 10 имеет раму 16 и транспортер 18 плодов. Лента транспортера подхватывает плоды, собираемые боковыми секциями 12, 14, и транспортирует их, например, в грузовик.

Боковые секции 12 и 14 идентичны, но являются зеркальным отражением друг друга относительно центральной продольной плоскости машины 2 сбора. В дальнейшем будет описана только боковая секция 12, поскольку боковая секция 14 является ее идентичным зеркальным отображением.

Боковая секция 12 представляет собой подборщик 20, в частности корнеплодов, предпочтительно сахарной свеклы 100. Подборщик 20 содержит подбирающий механизм 22 и направляющее устройство 24.

Подбирающий механизм 22 определяет направление перемещения машины 2 во время сбора плодов.

Подбирающий механизм 22 содержит раму 26, которая образует проем 28 для подбора, расположенный со стороны подбора подбирающего механизма. Подбирающий механизм 22 также содержит захватный элемент 30, представляющий собой валец, установленный с возможностью вращения относительно рамы 26 вокруг оси А-А. Захватный элемент 30 расположен со стороны подбора рамы 26 и приспособлен для подбора плодов. Захватный элемент 30 определяет ширину подбора, которая по существу является осевой длиной захватного элемента 30. Кроме того, подбирающий механизм 22 содержит очистительный валец 32, транспортировочные и распределительные вальцы 34 и очистительные вальцы 36.

Подбирающий механизм 22 определяет плоскость PL подбора, которая проходит через ось А-А захватного элемента 30 параллельно уровню грунта, на котором находятся плоды.

Направляющее устройство 24 предназначено для направления плодов, расположенных вне ширины подбора, в проем 28 для подбора. Направляющее устройство 24 содержит раму 41, первый направляющий элемент 42 и второй направляющий элемент 44.

Первый 42 и второй 44 направляющие элементы проходят вне ширины подбора. Это означает, что соответствующие первый и второй направляющие элементы 42 и 44 расположены полностью за пределами объема , ограниченного двумя параллельными плоскостями P1 и P2, перпендикулярными оси A-A и расположенными с обоих концов захватного элемента 30. Первый и второй направляющие элементы 42 и 44 расположены так, что они контактируют с плодами, которые находятся целиком снаружи линии движения захватного элемента 30, когда подборщик перемещается в направлении подбора.

Первый направляющий элемент 42 установлен с возможностью поворота вокруг оси B-B относительно рамы 40 направляющего устройства, а второй направляющий элемент 44 установлен с возможностью поворота вокруг оси C-C относительно рамы 40 направляющего устройства. Оси B-B и C-C по существу параллельны плоскости PL подбора.

Каждый направляющий элемент 42, 44 приспособлен для транспортировки плодов, находящихся вне ширины подбора, в проем 28 для подбора, когда собранный урожай сгруппирован в области, ширина которой больше ширины W подбора.

Кроме того, подборщик 20 содержит крепежные средства 50 для фиксации направляющего устройства 24 относительно подбирающего механизма 22. Крепежные средства 50 приспособлены для корректировки положения направляющего устройства относительно подбирающего механизма.

Крепежные средства 50 содержат шарнир 52, соединяющий направляющее устройство с подбирающим механизмом. Кроме того, крепежные средства содержат исполнительный механизм, например, гидроцилиндр 54, приспособленный для перемещения направляющего устройства 24 вокруг оси D-D шарнира 52 в различные положения и фиксации направляющего устройства 24 в этих положениях.

Крепежные средства 50 определяют рабочее положение направляющего устройства 24 относительно подбирающего механизма 22, в котором направляющее устройство расположено вне проекции проема 28 для подбора в направлении подбора. В этом рабочем положении направляющее устройство обеспечивает направление плодов, находящихся вне ширины подбора, в проем 28 для подбора. Иными словами, в рабочем положении направляющее устройство 24 расположено вне указанного выше объема V, ограниченного плоскостями P1 и P2. Это рабочее положение показано на фиг. 2-5.

Крепежные средства 50 определяют также нерабочее положение направляющего устройства 24 относительно подбирающего механизма 22, в котором направляющее устройство 24 расположено внутри проекции проема 28 для подбора в направлении PD подбора. Иными словами, в нерабочем положении направляющего устройства 24 оно находится, по меньшей мере частично, внутри указанного объема V, ограниченного плоскостями P1 и P2.

Крепежные средства 50 могут быть выполнены с возможностью поступательного перемещения направляющего устройства 24 относительно подбирающего механизма 22 в направлении оси D-D (не показано). Это позволяет регулировать рабочую высоту направляющего устройства относительно подбирающего механизма.

Крепежные средства 50 выполнены с возможностью отсоединения направляющего устройства 24 от подбирающего механизма 22. Таким образом, в случае, когда направляющее средство не требуется, например, когда ширина области расположения плодов меньше ширины W подбора, его можно отсоединить, и подбирающий механизм 22 можно использовать без направляющего устройства. Кроме того, направляющее устройство 24 можно заменить направляющей плитой (не показана), если ширина области расположения плодов незначительно больше ширины подбора.

Направляющее устройство 24 содержит привод 60 для приведения во вращение каждого направляющего элемента 40, 42 вокруг осей B-B и C-C вращения, соответственно. Привод 60 направляющего устройства содержит двигатель 62 и редуктор 64.

Привод 60 направляющего устройства расположен с боковой стороны каждого направляющего элемента 42, 44 напротив подбирающего механизма 22. При этом привод направляющего устройства преимущественно не препятствует направлению плодов в проем 28 для подбора.

Кроме того, подбирающий механизм 22 содержит силовой привод 70 с двигателем 72 для приведения в движение захватного элемента 30. Двигатели 62 и 72 представляют собой гидромоторы.

Преимущественно двигатель 62 для приведения в движение направляющих элементов и двигатель 72 для приведения в движение подбирающего механизма соединены с одной и той же гидравлической линией в качестве источника энергии. В результате отсутствует необходимость в установке дополнительного управляющего устройства для направляющего устройства, и скорость вращения направляющих элементов 42 и 44 автоматически подстраивается к скорости перемещения захватного элемента 30.

Предпочтительно каждый направляющий элемент 42, 44 представляет собой винтовой конвейер, приспособленный для транспортировки плодов к проему 28 для подбора. Предпочтительно каждый винтовой конвейер имеет шаг 80-400 мм, и/или наружный диаметр 100-250 мм, и/или радиальную высоту лопасти 20-50 мм. Осевая длина направляющего элемента 42, 44 предпочтительно равна 700-1500 мм. В любом случае осевая длина направляющего элемента 42, 44 меньше осевой длины захватного элемента 30. Осевая длина каждого направляющего элемента 42, 44 может составлять 20-50% осевой длины захватного элемента 30.

Подборщик также содержит силовой привод 74 для приведения в движение захватного элемента 30, при этом указанный силовой привод расположен на боковой стороне рамы 26 подборщика.

Подборщик в соответствии с изобретением обеспечивает сбор плодов, который находятся в области, имеющей большую ширину.

Кроме того, направление плодов осуществляется с меньшими их повреждениями.

Подборщик может быть приспособлен для использования на существующих машинах для сбора урожая.

Группа изобретений относится к области сельского хозяйства. Подборщик содержит подбирающий механизм, имеющий раму, определяющую проем для подбора, расположенный со стороны подбора подбирающего механизма, и захватный элемент, представляющий собой валец, установленный с возможностью вращения относительно рамы подбирающего механизма, расположенный со стороны подбора подбирающего механизма, приспособленный для подбора и определяющий ширину подбора, и направляющее устройство, приспособленное для направления плодов, находящихся вне ширины подбора, в проем для подбора, при этом подбирающий механизм определяет направление подбора. Направляющее устройство включает в себя раму и первый направляющий элемент, проходящий вне ширины подбора, установленный с возможностью вращения относительно рамы и приспособленный для транспортировки плодов, находящихся вне ширины подбора, в проем для подбора. Один или каждый направляющий элемент представляет собой винтовой конвейер, приспособленный для подачи плодов к проему для подбора. Машина для сбора урожая содержит центральную секцию, имеющую раму и транспортер плодов, и две боковые секции. Каждая боковая секция представляет собой вышеописанный подборщик. Обеспечивается сбор плодов, находящихся в области шириной более 10 метров, в частности до 13 метров. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 5 ил.

1. Подборщик (20) плодов урожая, в частности сахарной свеклы, содержащий:

подбирающий механизм (22), имеющий раму (26), определяющую проем (28) для подбора, расположенный со стороны подбора подбирающего механизма, и

захватный элемент (30), представляющий собой валец, установленный с возможностью вращения относительно рамы подбирающего механизма, расположенный со стороны подбора подбирающего механизма, приспособленный для подбора и определяющий ширину подбора, и

направляющее устройство (24), приспособленное для направления плодов, находящихся вне ширины подбора, в проем для подбора, при этом подбирающий механизм (22) определяет направление (PD) подбора,

отличающийся тем, что направляющее устройство (24) включает в себя раму (40) и первый направляющий элемент (42), проходящий вне ширины подбора, установленный с возможностью вращения относительно рамы (40) и приспособленный для транспортировки плодов, находящихся вне ширины подбора, в проем для подбора, причем один или каждый направляющий элемент представляет собой винтовой конвейер, приспособленный для подачи плодов к проему для подбора.

2. Подборщик по п. 1, отличающийся тем, что направляющее устройство содержит по меньшей мере один второй направляющий элемент (44), проходящий вне ширины подбора, установленный с возможностью поворота относительно рамы (40) направляющего устройства и приспособленный для транспортировки плодов, находящихся вне ширины подбора, в проем для подбора.

3. Подборщик по любому из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что содержит крепежные средства (50) для фиксации направляющего устройства (24) относительно подбирающего механизма, приспособленные для корректировки положения, в частности углового, направляющего устройства относительно подбирающего механизма (22), в частности, крепежные средства содержат шарнир (52), соединяющий направляющее устройство с подбирающим механизмом, и/или гидроцилиндр (54).

4. Подборщик по п. 3, отличающийся тем, что крепежные средства определяют рабочее положение направляющего устройства (24) относительно подбирающего механизма (22), в котором направляющее устройство расположено вне проекции проема для подбора в направлении (PD) подбора, обеспечивая направление плодов, находящихся вне ширины подбора, в проем для подбора, и нерабочее положение направляющего устройства относительно подбирающего механизма, в котором направляющее устройство расположено внутри проекции проема для подбора в направлении (PD) подбора.

5. Подборщик по п. 3, отличающийся тем, что крепежные средства выполнены с возможностью отсоединения направляющего устройства (24) от подбирающего механизма (22).

6. Подборщик по любому из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что направляющее устройство содержит привод (60), приспособленный для приведения во вращение соответствующего или каждого направляющего элемента, и, в частности, привод направляющего устройства расположен с боковой стороны соответствующего или каждого направляющего элемента (42, 44) напротив подбирающего механизма.

7. Подборщик по п. 6, отличающийся тем, что подбирающий механизм содержит силовой привод (70) с двигателем (72), в частности с гидромотором; привод (60) направляющего устройства включает в себя приводной двигатель (62); при этом двигатель (72) подбирающего механизма и приводной двигатель (62) направляющего устройства соединены с одним источником энергии, в частности с одной и той же гидравлической линией как источником энергии.

8. Подборщик по п. 1, отличающийся тем, что винтовой конвейер имеет шаг 80-400 мм, и/или наружный диаметр 100-250 мм, и/или радиальную высоту лопасти 20-50 мм.

9. Машина (2) для сбора урожая, содержащая центральную секцию (10), имеющую раму (16) и транспортер (18) плодов, и две боковые секции, отличающаяся тем, что каждая боковая секция представляет собой подборщик по любому из пп. 1-8.