Способ определения интервалов относительной стационарности сигналов ионосферно-пространственного распространения радиоволн
Область техники. Изобретение относится к области радиотехники, конкретно - к способу определения в реальном времени текущих интервалов относительной стационарности сигналов загоризонтной радиолокации.
Изобретение может применено к радиозондированию, радиопеленгации, радиосвязи, загоризонтной радиолокации (ЗГРЛ) в диапазоне декаметровых (ДКМ) радиоволн. Преимущественно может быть использовано в системах ЗГРЛ, работающих в условиях критического воздействия на радиоприем ионосферы, как нестационарной среды распространения радиоволн (РРВ), и всевозможных видов активных (АП) и пассивных помех (ПП).
Уровень техники. Используемые в настоящее время в загоризонтных радиолокаторах способы обработки локационных сигналов (ЛКС) - корреляционный прием и согласованная фильтрация, основаны на методах статистической радиотехники [1-4], ориентированной на предположения о стационарности радиоприема, на знание (экспериментальную оценку) законов распределения сигналов, на усредненную или медианную оценку их параметров (под локационным сигналом - ЛКС - далее будем понимать сигнал в любой точке трассы локации). Подсистемы адаптации ЗГРЛ управляют их настройками на основе знаний/измерений регулярных (устойчиво наблюдаемых) изменений гелиогеофизических условий (ГФУ) ионосферы [2, 3]. Поэтому в силу нестационарности ионосферно-пространственного распространения радиоволн (ИПРРВ) адаптация к ГФУ (АГФУ) ЗГРЛ адекватна лишь частным случаям по условиям функционирования (УСФ) систем ЗГРЛ [2-5] (под условиями функционирования в общем случае - УСФ - понимается наличие технических условий, присутствие на трассах ЗГ-локации любой возможной совокупности целей, многообразные мультипликативные воздействия (МП-воздействия) на распространяющийся сигнал, активные помехи, стохастические в целом условия ИПРРВ в ионосфере -рассеивающей и нестационарной среде). В основном по этим причинам достаточно часто при сложных условиях функционирования наблюдаются произвольно большие потери ΔI2 информации о цели, содержащейся в принимаемом (полезном в таком случае) сигнале (ПС). То есть, или фиксируется неприемлемое отклонение оценок параметров обнаруженной Цели от априори известных/оправданно ожидаемых, или констатируется невозможность обнаружения [1-5].
В [5] показано, что в общем по УСФ случае на пути по трассе локации ЛКС в основном в силу нестационарности ИПРРВ может претерпевать ряд преобразований, приводящих математически к переводу принимаемого сигнала в совершенно иное, чем ожидаемое по форме зондирующий сигнал (ЗС), функциональное пространство. Такое несоответствие обусловливает математическую некорректность в таких условиях постановки задачи обнаружения ПС, выделения и идентификации искомой информации, при использовании известных традиционных способов статистической обработки сигналов, с применением некорректных условий и допущений [2-6]. Это подтверждается практикой загоризонтной радиолокации [2, 3].
Описанное выше свидетельствует об актуальности решения проблемы адаптации систем ЗГРЛ к нестационарности ИПРРВ.
Известны способы и устройства, имеющие задачей или возможности решения в числе прочих этой проблемы. Их теоретические основы изложены во множестве трудов, например, в [2-5, 8-12 и др.]. Однако, они посвящены анализу и моделированию регулярных макроизменений ГФУ и не отражают в достаточной мере радиофизические характеристики (РФХ) тонкой стохастичной структуры ионосферы, являющейся источником МП-воздействий на ЛКС. В [3, 11, 12] лишь указывается на потенциальные возможности определения времени стационарности ЛКС с помощью ионозондов. В [13] излагается разработка «Динамической адаптивной структурно-физической модели декаметрового канала связи». В этой работе показано, что «практически все известные модели ДКМ канала относятся к классу феноменологических и не отражают реальные физические механизмы формирования поля сигнала в точке приема. От этого недостатка свободны модели, построенные на основе структурно-физического подхода. Однако из-за сложности и громоздкости физические модели в настоящее время практически не применяются при моделировании радиоканалов. Излагается опыт построения и эксплуатации, программно-ориентированной динамической адаптивной структурно-физической (ДАСФ) модели канала, в которой использованы предложенные авторами эффективные вычислительные приемы расчета траекторных и энергетических характеристик ДКМ-каналов. Важной отличительной особенностью ДАСФ-модели является то, что, наряду с прогнозированием традиционных характеристик и статистики поля сигнала, она позволяет определять его частотные, временные и пространственные корреляционные свойства. Причем все эти характеристики соответствуют конкретным условиям распространения на трассе, которые, в свою очередь, могут быть заданы прогнозом ГФУ или данными текущей диагностики «среды». В [14] описано моделирование ИПРРВ на основе ДАСФ-модели, что позволило получить расчетные оценки временной стационарности ионосферы - Δtст на различных трассах и в разных ситуациях по ГФУ, провести их сопоставление с экспериментальными данными, полученными с помощью современного ионозонда [15]. В итоге получены оценки Δtст от 2 сек до нескольких минут. Важно еще раз подчеркнуть: все оценки характеристик - статистические на достаточно репрезентативных выборках. В [16] описана методика текущих измерений параметров ионосферы путем трансионосферного спутникового зондирования. Получены оценки стационарности ионосферы, которые составляют 5-10 минут (на конкретных трассах и в конкретных ГФУ). В [9] приводятся данные по еще большему разбросу интервала оценок Δtст от нескольких секунд до десятков минут.
Практика магистральных ДКМ-каналов связи показывает, что устойчивость связи, напрямую связанная со стационарностью ИПРРВ, может в зависимости от сезонно-суточного цикла и периода солнечной активности длиться от единиц минут до нескольких часов.
Изложенное выше говорит о том, что фактически отсутствуют способы и аппаратные средства, удовлетворяющие требованиям в ЗГРЛ оперативных точных измерений в реальном времени интервалов стационарности ИПРРВ, обусловленных как регулярными, так и стохастическими изменениями ГФУ ионосферы, инвариантно к географии и направлениям трасс радиолокации.
Задача изобретения - решение описанных проблем адаптации систем ЗГРЛ новым способом оперативных измерений в реальном времени текущих интервалов относительной стационарности ИПРРВ и тем самым - обеспечение возможности обнаружения полезных сигналов, содержащих информацию о местоположении и параметрах движения Цели, в многообразных, в том числе самых общих и нестационарных условиях распространения радиоволн.
Средств и способов решения такой задачи на известном уровне техники не выявлено.
Техническим результатом, обеспечивающим решение сформулированной задачи, является создание нового, не известного ранее способа оперативных измерений в реальном времени текущих интервалов относительной стационарности ИПРРВ.
Сущность изобретения.
Достижение заявленного технического результата и решение поставленной задачи обеспечивается тем, что способ определения в реальном времени текущих интервалов относительной стационарности сигналов загоризонтной радиолокации включает циклическое с периодом Tδi, возвратно-наклонное (ВНЗ/δД) зондирование трасс радиолокации «пробными» δД-сигналами. Затем стандартный радиоприем и обработку принятых пробных сигналов  с учетом их локационной задержки. При этом циклическое ВНЗ/δД-зондирование трасс радиолокации реализуют путем последовательного излучения радиопередатчиком поочередно двух «пробных» δД-сигналов, а именно квазимонохроматического сигнала «включения» и строб-импульса, отображаемых приближенно функциями Дирака. Обработку принятых пробных сигналов
 с учетом их локационной задержки. При этом циклическое ВНЗ/δД-зондирование трасс радиолокации реализуют путем последовательного излучения радиопередатчиком поочередно двух «пробных» δД-сигналов, а именно квазимонохроматического сигнала «включения» и строб-импульса, отображаемых приближенно функциями Дирака. Обработку принятых пробных сигналов  выполняют с учетом их локационной задержки в виде последовательности следующих действий над сигналами
 выполняют с учетом их локационной задержки в виде последовательности следующих действий над сигналами  . В начале цикла Tδi в момент t пр ƒ начала сигнала δДƒ «включения» составляющую
. В начале цикла Tδi в момент t пр ƒ начала сигнала δДƒ «включения» составляющую  принятых пробных сигналов, обусловленную передачей сигнала δдƒ длительностью Δt пр ƒ, на интервале ΔtAH ƒ, осуществляют измерение совокупности амплитудно-частотных характеристик (АЧХ) {Ai, ƒi, σi}ƒ составляющей
 принятых пробных сигналов, обусловленную передачей сигнала δдƒ длительностью Δt пр ƒ, на интервале ΔtAH ƒ, осуществляют измерение совокупности амплитудно-частотных характеристик (АЧХ) {Ai, ƒi, σi}ƒ составляющей  пробного сигнала, где: Ai - амплитуда, ƒi - частота и σi - спектр i-го сигнала. Затем в момент окончания импульса «включения» и одновременного начала строб-импульса δДτ составляющую
 пробного сигнала, где: Ai - амплитуда, ƒi - частота и σi - спектр i-го сигнала. Затем в момент окончания импульса «включения» и одновременного начала строб-импульса δДτ составляющую  обусловленную передачей сигнала δДτ длительностью Тди на интервале ΔtAHτ=Тди, измеряют АЧХ {Ai, σi, τ3i} с учетом ее параметров по задержке. Далее данные измерений используют для генерации представлений соответствующих моделей
 обусловленную передачей сигнала δДτ длительностью Тди на интервале ΔtAHτ=Тди, измеряют АЧХ {Ai, σi, τ3i} с учетом ее параметров по задержке. Далее данные измерений используют для генерации представлений соответствующих моделей  сигналов как функций их частоты и задержки. Затем сигналы моделей
 сигналов как функций их частоты и задержки. Затем сигналы моделей  подвергают задержке на величину Тδ и формируют таким образом их копии
 подвергают задержке на величину Тδ и формируют таким образом их копии  которые применяют для вычисления показателей относительной стационарности
 которые применяют для вычисления показателей относительной стационарности  в виде «невязки» i-x и (i+j)-x представлений указанных моделей в обоих сечениях. Далее сигналы этих показателей используют для выработки по критерию больше/меньше задаваемого порога частных решений в сечениях ƒ и τ о критичном относительном изменении или сохранении на интервале от i-го до (i+j)-го цикла ВНЗ/δД-зондирования параметров текущего состояния стационарности ионосферно-пространственного распространения радиоволн (ИПРРВ). Затем по критерию совпадения полученных ранее в сечениях ƒ и τ частных решений об изменении или сохранении текущего состояния стационарности принимают окончательное двумерное решение о критичном относительном изменении или сохранении на текущем интервале Тδ от i-го до (i+j)-го цикла ВНЗ/δД-зондирования текущего состояния стационарности ИПРРВ. Обработку принятых пробных сигналов
 в виде «невязки» i-x и (i+j)-x представлений указанных моделей в обоих сечениях. Далее сигналы этих показателей используют для выработки по критерию больше/меньше задаваемого порога частных решений в сечениях ƒ и τ о критичном относительном изменении или сохранении на интервале от i-го до (i+j)-го цикла ВНЗ/δД-зондирования параметров текущего состояния стационарности ионосферно-пространственного распространения радиоволн (ИПРРВ). Затем по критерию совпадения полученных ранее в сечениях ƒ и τ частных решений об изменении или сохранении текущего состояния стационарности принимают окончательное двумерное решение о критичном относительном изменении или сохранении на текущем интервале Тδ от i-го до (i+j)-го цикла ВНЗ/δД-зондирования текущего состояния стационарности ИПРРВ. Обработку принятых пробных сигналов  завершают суммированием интервалов идущих без перерывов периодов Тδ, в которых сохраняется текущее состояние стационарности для оценки общего непрерывного интервала стационарности Δtст ∑. сигналов загоризонтной радиолокации.
 завершают суммированием интервалов идущих без перерывов периодов Тδ, в которых сохраняется текущее состояние стационарности для оценки общего непрерывного интервала стационарности Δtст ∑. сигналов загоризонтной радиолокации.
Выполнение описанных действий в их последовательности позволяет учесть особенности и преодолеть описанные недостатки известных способов оценки стационарности каналов ИПРРВ, реализовать в ЗГРЛ новый способ решения сформулированной задачи оперативных адекватных измерений в реальном времени текущих интервалов стационарности трасс локации и решить поставленную задачу изобретения по обеспечению возможности обнаружения полезных сигналов, содержащих информацию о местоположении и параметрах движения Цели, в многообразных, в том числе самых общих и нестационарных условиях распространения радиоволн.
Раскрытие сущности изобретения. Упомянутое ВНЗ/δД-зондирование с последовательным излучением РПД поочередно двух «пробных», отображаемых функциями Дирака (приближенно) сигналов: квазимонохроматического сигнала «включения» длительностью δДƒ и строб-импульса δДτ, необходимо для повышения адекватности модельных представлений о комплексном преобразовании ЛКС на трассах локации S0, что вытекает из определения δ-функции Дирака и отображаемых (1) и (2) «фильтрующих» свойств δ-функции Дирака [7, 17]:
         
      
         
      
где  - принятый сигнал, S0 - искомая функция.
 - принятый сигнал, S0 - искомая функция.
Пробные сигналы δДƒ и δДт задаются в специальном генераторе в виде:
- импульсы «включения» δДƒ на рабочей частоте ƒp длительностью δДƒ=Δtпр ƒ≈tпр ƒ+Δtст/π:
         
      
где tпр ƒ - момент включения гармонического сигнала δДƒ,
Δtст - априорная начальная оценка текущего интервала стационарности.
- временные строб-импульсы δДτ на рабочей частоте ƒp длительностью
δДτ=Δtпр τ≈tпр τ+Тди:
         
      
где: tпр τ=(tпр ƒ+Δtст/π) - момент включения строб-импульса δДτ,
Тди - предельная технически-минимальная длительность сигнала δДτ (определяется реальными техническими возможностями РПД).
Длительность δД-сигналов для приближения к δ-функции Дирака должна соответствовать требованиям: Δtпр ƒ>ТП=1/FП>>τЗС, Тди<<τЗС, где ТП и FП - период и частота повторения ЗС, τЗС - длительность импульса ЗС. Как показывают расчеты обусловленности решений обратных и некорректно поставленных задач [6], величина Δtпр ƒ должна быть существенно больше минимальных значений, необходимых для получения близких к адекватным оценкам параметров принятого сигнала. При этом период повторения (длительность цикла) Тδ1 этих сигналов на первом шаге ВНЗ/δД-зондирования не должен превышать наименьшие из известных расчетных и/или статистических данных о минимальной длительности интервала Δtст min≈2…5 сек. стационарности ДКМ-радиоканалов [9, 14, 16 и др.]. На последующих этапах ВНЗ/δД-зондирования этот период может задаваться величиной Тδ>5…10 сек.
Временное и частотное представление δД - сигналов в рамках текущих циклов ВНЗ/δД-зондирования в соответствии с (3) и (4) показано на фиг. 1. На временной развертке показаны один типовой цикл ВНЗ/δД-зондирования на периоде Тδ, включающий «длинный» импульс «включения», имитирующий монохроматический δДƒ-сигнал, минимально короткий строб-импульс, имитирующий «мгновенный» δДτ-сигнал, дальнейшая последовательность передачи зондирующего сигнала (ЗС) с периодом ТП. Видно, как процессы ВНЗ/δД-зондирования регламентируются с интервалами боевой работы с излучением ЗС. На частотной развертке показаны примерные представления ширины частотных спектров δД-сигналов.
Важно отметить, что порождение δД-модифицированных пассивных помех происходит в процессе всего комплекса несчетных в общем случае МП-воздействий на ВНЗ/δД-сигнал, идентичных генезису обусловленных передачей ЗС обычных ПП на трассах ИПРРВ. Отсюда констатируем, учитывая определение и свойства (1), (2) δ-функции Дирака: модель  в ее динамике в процессе ВНЗ/δД-зондирования отражает адекватную информацию об эквивалентных, приближающимся к истинным МП-воздействиях комплекса источников ПП на трассе локации, о текущих изменениях стационарности трасс ЗГРЛ. В соответствии с таким заключением и законом Больших Чисел модели
 в ее динамике в процессе ВНЗ/δД-зондирования отражает адекватную информацию об эквивалентных, приближающимся к истинным МП-воздействиях комплекса источников ПП на трассе локации, о текущих изменениях стационарности трасс ЗГРЛ. В соответствии с таким заключением и законом Больших Чисел модели  генерируют по общему правилу:
 генерируют по общему правилу:
         
      
где k, m - количество мод функционала, различное по сечениям ƒ, τ3, ограниченное целочисленными рядами [|kmin, kmax|], [mmin=1, mmax] при разных исходных данных по корректным априорно-экспериментальным данным, соображениям физической реализуемости и/или соответствия граничным условиям, предельным граничным значениям параметров,
         - интенсивность рассеяния сигналов, ограниченная по величине из соображений физической реализуемости и/или соответствия граничным условиям, предельным граничным значениям по корректным априорно-экспериментальным данным,
 - интенсивность рассеяния сигналов, ограниченная по величине из соображений физической реализуемости и/или соответствия граничным условиям, предельным граничным значениям по корректным априорно-экспериментальным данным,
         - дисперсия рассеяния по сечениям ƒ, τ3, ограниченная по величине из соображений физической реализуемости и/или соответствия граничным условиям, предельным граничным значениям по корректным априорно-экспериментальным данным,
 - дисперсия рассеяния по сечениям ƒ, τ3, ограниченная по величине из соображений физической реализуемости и/или соответствия граничным условиям, предельным граничным значениям по корректным априорно-экспериментальным данным,
         - положение максимума i-й моды по частоте, задержке.
 - положение максимума i-й моды по частоте, задержке.
Нормированную разницу («невязку») в метрике L2 модельных представлений  по (5) i-го и (i+j)-го цикла ВНЗ/δД-зондирования используют как показатель
 по (5) i-го и (i+j)-го цикла ВНЗ/δД-зондирования используют как показатель  относительной стационарности трасс ЗГ-радиолокации:
 относительной стационарности трасс ЗГ-радиолокации:
         
      
Так как «невязка» в (6) может устремляться к нулю только при относительном сохранении неизменными РФХ всех источников МП-воздействий, то именно пороговую оценку показателя  используют как критерий для текущих оценок стационарности при конкретных УСФ. То есть, нестационарность ИПРРВ должна фиксироваться при изменении
 используют как критерий для текущих оценок стационарности при конкретных УСФ. То есть, нестационарность ИПРРВ должна фиксироваться при изменении  в (i+j)-м цикле ВНЗ/δД-зондирования по сравнению с предыдущим i-м циклом в большую или меньшую сторону в пороговое число
 в (i+j)-м цикле ВНЗ/δД-зондирования по сравнению с предыдущим i-м циклом в большую или меньшую сторону в пороговое число  раз. То есть, при выполнении этих условий изменение стационарности трасс ИПРРВ в сечениях ƒ, τ определяют по критерию:
 раз. То есть, при выполнении этих условий изменение стационарности трасс ИПРРВ в сечениях ƒ, τ определяют по критерию:
         
      
В соответствии с (6), при соблюдении (7), должен делаться алгоритмический вывод о принципиально важном пороговом изменении стационарности трассы локации в момент tδ (i, j) завершения текущего i -го
цикла ВНЗ/δД - сканирования на заданной трассе (или, что то же самое, - в момент начала (i+j) цикла). То есть, при выполнении хотя бы одного из условий (7) по любому параметру - делают вывод о переходе радиофизических условий (РФУ), имевших место в предыдущем интервале стационарности Δtст i, в качественно иное состояние на интервале Δtст(i+j). При сохранении изменений  в пределах
 в пределах  иначе говоря, - при несоблюдении (7), делают вывод о стационарности трассы локации в соответствующем временном интервале Δtст=tδ(i+j)-tδ i.
 иначе говоря, - при несоблюдении (7), делают вывод о стационарности трассы локации в соответствующем временном интервале Δtст=tδ(i+j)-tδ i.
Определяемый по критерию (7) интервал Δtст может быть равен неопределенному количеству периодов ВНЗ/δД - сканирования Тδ, так как значение  в указанных пределах при стабильности РФУ может сохраняться произвольно долго. То есть, значение j в течение неопределенного времени может составлять полуоткрытый целочисленный ряд [j=1, j=var], а интервал стационарности может быть соответственно равен сумме неопределенного целочисленного множества {kδ} периодов ВНЗ/δД - сканирования:
 в указанных пределах при стабильности РФУ может сохраняться произвольно долго. То есть, значение j в течение неопределенного времени может составлять полуоткрытый целочисленный ряд [j=1, j=var], а интервал стационарности может быть соответственно равен сумме неопределенного целочисленного множества {kδ} периодов ВНЗ/δД - сканирования: 
Структурная схема устройства, реализующая заявляемый способ оперативной оценки стационарности (ОСТ), представлена на фиг. 2 (радиоприемное устройство стандартного типа на схеме не показано, как предусмотренное по умолчанию).
В нее входят следующие функциональные блоки, отображающие описанные выше действия по способу:
1 - блок коммутации (с учетом локационной задержки) на интервале Tδi (длительности цикла ВНЗ/δД - зондирования) составляющей  принятых радиоприемным устройством сигналов
 принятых радиоприемным устройством сигналов  на вход Тракта обработки ЛКС и составляющих
 на вход Тракта обработки ЛКС и составляющих  принятых пробных сигналов
 принятых пробных сигналов  в сечениях ƒ и τ3 на входы соответственно блоков 2 и 4;
 в сечениях ƒ и τ3 на входы соответственно блоков 2 и 4;
2 - блок анализа в начале цикла Tδi на интервале ΔtAH ƒ≈Δtпр ƒ частотных характеристик  принятых сигналов
 принятых сигналов  обусловленных передачей сигнала δДƒ;
 обусловленных передачей сигнала δДƒ;
3 - блок генерации модели  принятых сигналов
 принятых сигналов  обусловленных передачей сигнала «включения» δДƒ;
 обусловленных передачей сигнала «включения» δДƒ;
4 - блок анализа на интервале ΔtAH τ≈Δtпр τ характеристик по задержке  принятых сигналов, обусловленных передачей сигнала δДτ;
 принятых сигналов, обусловленных передачей сигнала δДτ;
5 - блок генерации модели  принятых сигналов
 принятых сигналов  обусловленных передачей строб-импульса δДτ;
 обусловленных передачей строб-импульса δДτ;
6 - блок вычисления показателя  относительной стационарности в сечении ƒ;
 относительной стационарности в сечении ƒ;
7 - блок задержки сигнала модели  на период Тδ и формирования копии
 на период Тδ и формирования копии 
8 - блок задержки сигнала модели  на период Tδ и формирования копии
 на период Tδ и формирования копии 
9 - блок вычисления показателя  относительной стационарности в сечении τ3;
 относительной стационарности в сечении τ3;
10 - блок альтернативного решения о критичном относительном изменении или сохранении на интервале от i-го до (i+j)-го цикла ВНЗ/δД-зондирования текущего состояния стационарности ИПРРВ в сечении ƒ;
11 - блок генерации порога  относительной стационарности;
 относительной стационарности;
12 - блок альтернативного решения о критичном относительном изменении или сохранении на интервале от i-го до (i+j)-го цикла ВНЗ/δД-зондирования текущего состояния стационарности ИПРРВ в сечении τ3;
13 - блок окончательного двумерного_альтернативного решения о критичном относительном изменении или сохранении на текущем интервале Тδ от i-го до (i+j)-го цикла ВНЗ/δД-зондирования текущего состояния стационарности ИПРРВ по критерию совпадения полученных ранее в сечениях ƒ и τ частных решений по оценкам стационарности ИПРРВ в блоках 10 и 12;
14 - блок оценки продолжительности непрерывного интервала стационарности Δtст Σ;
15 - блок задающего генератора циклов Тδ (периодов) ВНЗ/δД-зондирования;
16 - блок задающего генератора пробных δД-сигналов;
17 - блок тракта обработки ЛКС;
18 - блок генератор опорного сигнала;
19 - блок задающий генератор зондирующего сигнала.
Примечание: блоки 17, 18, 19 не входят в заявленный способ ОСТ, а показаны для лучшего понимания работы алгоритма на схеме фиг. 2.
Устройство (фиг. 2), реализующий заявляемый способ, работает следующим образом:
Принятый РПУ сигнал  подают на первый вход коммутатора - блока 1, на второй вход которого подают сигналы синхронизации циклов Tδi (периодов) ВНЗ/δД-зондирования с выхода блока 15, а на третий вход - сигналы синхронизации по длительности текущего интервала стационарности Δtст i с выхода блока 14 (заметим: здесь и далее все выкладки временного регламента работы приводятся по умолчанию с учетом локационной задержки
 подают на первый вход коммутатора - блока 1, на второй вход которого подают сигналы синхронизации циклов Tδi (периодов) ВНЗ/δД-зондирования с выхода блока 15, а на третий вход - сигналы синхронизации по длительности текущего интервала стационарности Δtст i с выхода блока 14 (заметим: здесь и далее все выкладки временного регламента работы приводятся по умолчанию с учетом локационной задержки  ).
).
С первого выхода блока 1 в момент начала цикла Tδi (то есть, одновременно - в момент tпр ƒ начала импульса δДƒ «включения») коммутируют составляющую  принятого пробного сигнала длительностью Δtпр ƒ≈tпр ƒ+Δtст/π на вход блока 2. Здесь на интервале ΔtAHj осуществляют анализ совокупности {Ai, ƒi, σi}ƒ частотных характеристик принятых радиоприемным устройством сигналов
 принятого пробного сигнала длительностью Δtпр ƒ≈tпр ƒ+Δtст/π на вход блока 2. Здесь на интервале ΔtAHj осуществляют анализ совокупности {Ai, ƒi, σi}ƒ частотных характеристик принятых радиоприемным устройством сигналов  обусловленных передачей сигнала δДƒ. Данные с выхода блока 2 поступают на первый вход блока 3, где генерируются представления соответствующей модели
 обусловленных передачей сигнала δДƒ. Данные с выхода блока 2 поступают на первый вход блока 3, где генерируются представления соответствующей модели  При этом на второй вход блока 3 подают сигналы синхронизации по длительности текущего интервала стационарности Δtст i c выхода блока 14. Со второго выхода блока 1 в момент окончания импульса «включения» - и одновременного начала строб-импульса δДτ - коммутируют составляющую
 При этом на второй вход блока 3 подают сигналы синхронизации по длительности текущего интервала стационарности Δtст i c выхода блока 14. Со второго выхода блока 1 в момент окончания импульса «включения» - и одновременного начала строб-импульса δДτ - коммутируют составляющую  принятого пробного сигнала на вход блока 4, где на интервале ΔtAHτ=Тди осуществляют анализ совокупности {Ai, σi, τ3i}τ параметров по задержке принятых сигналов
 принятого пробного сигнала на вход блока 4, где на интервале ΔtAHτ=Тди осуществляют анализ совокупности {Ai, σi, τ3i}τ параметров по задержке принятых сигналов  обусловленных передачей сигнала δДτ. Данные с выхода блока 4 поступают на первый вход блока 5, где генерируют представления соответствующей модели
 обусловленных передачей сигнала δДτ. Данные с выхода блока 4 поступают на первый вход блока 5, где генерируют представления соответствующей модели  При этом на второй вход блока 5 подают сигналы синхронизации по длительности текущего интервала стационарности Δtстi c выхода блока 14.
 При этом на второй вход блока 5 подают сигналы синхронизации по длительности текущего интервала стационарности Δtстi c выхода блока 14.
Сигналы со вторых выходов блоков 3 и 5 подают на входы блоков 6, 7 и 8, 9 соответственно. Блоки 7 и 8 реализуют задержку сигналов моделей  и
 и  на период Tδ и формируют таким образом их копии
 на период Tδ и формируют таким образом их копии  которые подают на вторые входы соответственно блоков 6 и 9. Эти блоки выполняют вычисление показателей относительной стационарности
 которые подают на вторые входы соответственно блоков 6 и 9. Эти блоки выполняют вычисление показателей относительной стационарности  в виде «невязки» i-x и (i+j)-x представлений указанных моделей в обоих сечениях. Сигналы этих показателей с выходов блоков 6 и 9 поступают на первые входы соответственно блоков 10 и 12, на вторые входы которых с выходов блока 11.11 подают значения оперативно задаваемого порога
 в виде «невязки» i-x и (i+j)-x представлений указанных моделей в обоих сечениях. Сигналы этих показателей с выходов блоков 6 и 9 поступают на первые входы соответственно блоков 10 и 12, на вторые входы которых с выходов блока 11.11 подают значения оперативно задаваемого порога  В блоках 10 и 12 по критерию больше/меньше порога вырабатывают решение о критичном относительном изменении или сохранении на интервале от i-го до (i+j)-го цикла ВНЗ/δД-зондирования параметров принимаемых сигналов по частоте и задержке и соответствующем эквивалентном критичном относительном изменении или сохранении текущего состояния стационарности ИПРРВ в сечениях ƒ и τ. Сигналы с выходов блоков 10 и 12 подают на входы блока 13, где по критерию совпадения полученных ранее в сечениях ƒ и τ3 частных решений принимают окончательное двумерное решение о критичном относительном изменении или сохранении на текущем интервале Тδ от i-го до (i+j)-го цикла ВНЗ/δД-зондирования текущего состояния стационарности ИПРРВ. Итоговое решение о сохранении степени стационарности с выхода блока 13 поступает на первый вход блока 14 для определения суммарного интервала идущих без перерывов периодов Тδ, в которых сохраняется текущее состояние стационарности, то есть - оценки общего непрерывного интервала стационарности Δtст Σ. На второй вход блока 14 подают сигналы синхронизации по циклам Tδi. Сигнал со второго и третьего выходов блока 15 генерации циклов Тδ ВНЗ/δД-зондирования подается соответственно на вход блока 16 задающего генератора пробных δД-сигналов и на РПД, блоки Тракта Обработки ЛКС, Генераторов ОПС.
 В блоках 10 и 12 по критерию больше/меньше порога вырабатывают решение о критичном относительном изменении или сохранении на интервале от i-го до (i+j)-го цикла ВНЗ/δД-зондирования параметров принимаемых сигналов по частоте и задержке и соответствующем эквивалентном критичном относительном изменении или сохранении текущего состояния стационарности ИПРРВ в сечениях ƒ и τ. Сигналы с выходов блоков 10 и 12 подают на входы блока 13, где по критерию совпадения полученных ранее в сечениях ƒ и τ3 частных решений принимают окончательное двумерное решение о критичном относительном изменении или сохранении на текущем интервале Тδ от i-го до (i+j)-го цикла ВНЗ/δД-зондирования текущего состояния стационарности ИПРРВ. Итоговое решение о сохранении степени стационарности с выхода блока 13 поступает на первый вход блока 14 для определения суммарного интервала идущих без перерывов периодов Тδ, в которых сохраняется текущее состояние стационарности, то есть - оценки общего непрерывного интервала стационарности Δtст Σ. На второй вход блока 14 подают сигналы синхронизации по циклам Tδi. Сигнал со второго и третьего выходов блока 15 генерации циклов Тδ ВНЗ/δД-зондирования подается соответственно на вход блока 16 задающего генератора пробных δД-сигналов и на РПД, блоки Тракта Обработки ЛКС, Генераторов ОПС.
Таким образом, ЗГРЛ при применении заявляемого способа становится радиотехническим устройством со скользящей относительной адаптацией к нестационарности ИПРРВ. Важно заметить, что описанный способ текущих скользяще-относительных оценок стационарности ДКМ-радиоканалов инвариантен по отношению к условиям функционирования, способам обработки радиосигналов и их реализации.
Основными факторами, определяющими преимущества предлагаемого способа перед известными, являются:
- относительность и оперативность текущих оценок стационарности трасс ЗГРЛ, в силу этого - их независимость от регулярных и флюктуационных изменений ГФУ в сезонно-суточных циклах и периодах солнечной активности;
- инвариантность получаемых оценок стационарности ИПРРВ относительно географии трасс ЗГРЛ и их направлений;
- инвариантность получаемых оценок стационарности применительно к методам обработки сигналов в ЗГРЛ.
- отсутствие большинства применяемых априори условий и допущений (в различных комбинациях), делающих известные способы оценок стационарности принимаемых сигналов статистическими методами в общем по УСФ случае не адекватными;
- формирование двумерных оценок стационарности в максимально возможной мере соответствует реальным и самым сложным в общем случае условиям формирования стохастичных принимаемых ДКМ-сигналов.
Эффективность заявляемого способа была проверена ЭВМ-моделированием. Ставилась задача определения стационарности принятого сигнала, задаваемого с огибающей по нормальному закону с произвольными вариациями тренда изменений амплитуд. Получены результаты оценок тренда с ошибками не более 5%.
Использованные источники информации
1. Левин Б.Р. Статистическая радиотехника. - М., «Советское радио», 1966.
2. Под ред. Колосова А.А. Основы загоризонтной радиолокации. - М., "Радио и связь", 1984.
3. Акимов В.Ф., Калинин Ю.К. Введение в проектирование ионосферных загоризонтных радиолокаторов. Под ред. Боева С.Ф. - М., Техносфера, 2017.
4. Исимару А. Распространение и рассеяние волн в случайно-неоднородных средах. - М., «Мир», 1981, т. 1, 2.
5. Амбарцумов К.С., Арефьев В.И., Гордеев В.А., Талалаев А.Б. Обобщенный функциональный анализ информационных радиосистем. - Тверь, «Вестник ТвГУ. Серия «Прикладная математика», 2015, №1.
6. Герасимов Ю.С., Гордеев В.А., Кристаль B.C. Оценка параметров возмущающих воздействий на трассах дальней радиосвязи. - М., "Радиотехника", 1982, №9.
7. Тихонов А.Н., Гончарский А.В., Степанов В.В., Ягола А.Г. Регуляризующие алгоритмы и априорная информация. - М., «Наука», 1983.
1. Альперт Я.Л., Гинзбург В.Л., Фейнберг Е.Л. Распространение радиоволн.-- М., Гостехиздат, 1953.
2. Благовещенский Д.В. Распространение декаметровых радиоволн в высоких широтах. - М., "Наука", 1981.
3. Price R., Green Р.Е. A communication technique for multipatch channels. PIRE, v. 46, №3, 1958.
4. Яковлев О.И., Якубов В.П., Урядов В.П., Павельев А.Г. Распространение радиоволн. - М, изд-во URSS, 2015.
5. Вертоградов Г.Г. Комплексные исследования ионосферного распространения декаметровых радиоволн на трассах разной протяженности. Дисс. на соискание степени д-ра физ.-мат. наук. - Ростов-на-Дону, 2007, 432 с.
6. Барабашов Б.Г., Вертоградов Г.Г. Динамическая адаптивная структурно-физическая модель декаметрового канала связи. - М., «Математическое моделирование», 1996, т. 8, №2, с. 3-18.
7. Барабашов Б.Г., Вертоградов Г.Г. Определение времени стационарности ионосферного радиоканала. - М., «Математическое моделирование», 1996, т. 8, №2.
8. Вертоградов Г.Г., Урядов В.П., Вертоградов В.Г., Кубатко С.В. Патент №2399062 РФ МПК G01S 1/08, 3/46 (2006.01). Ионосферный зонд-радиопеленгатор. Заявл. 15.07.2009. Опубликовано 10.09.2010. Бюлл. №25, с. 16.
9. Smirnov V.M., Tynyankin S.I., Guzenko О.В. Ionosfernoe Obespechenie Sredstv Korotkovolnovoi Svyazi s Ispol'zovaniem Sputnikovykh Navigatsionnykh Sistem GLONASS/GPS [Means Provided by Ionosphere for Short-Wave Communication Using'Satellite Navigation Systems GLONASS/GPS]. G. Fryazino: FIRE im. V.A. Kotel'nikova RAN. Moscow, Innovatsionnyi nauchno-tekhnicheskii tsentr, 2012 (in Russian).
10. Колмогоров A.H., Фомин С.В. Элементы теории функций и функционального анализа. - М., «Наука», 1972.
| название | год | авторы | номер документа | 
|---|---|---|---|
| Способ регуляризованного определения оптимальной рабочей частоты при ионосферно-пространственном распространении радиоволн | 2022 | 
 | RU2789854C1 | 
| Способ адекватного определения текущих интервалов относительной стационарности ионосферно-пространственного распространения радиоволн | 2022 | 
 | RU2786622C1 | 
| Способ регуляризованного обнаружения полезных сигналов загоризонтной радиолокации при нестационарном ионосферно-пространственном распространении радиоволн | 2023 | 
 | RU2817867C1 | 
| Способ регуляризованного обнаружения полезных радиосигналов | 2018 | 
 | RU2694235C1 | 
| Имитационная модель отдельного радиотехнического узла загоризонтного обнаружения | 2022 | 
 | RU2794704C1 | 
| СПОСОБ РАДИОСВЯЗИ В ДКМВ-ДИАПАЗОНЕ | 2004 | 
 | RU2273095C1 | 
| Способ местоопределения источников декаметрового радиоизлучения | 2022 | 
 | RU2798776C1 | 
| СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ИОНОСФЕРНЫХ КАНАЛОВ РАДИОСВЯЗИ | 2007 | 
 | RU2388146C2 | 
| ИОНОСФЕРНЫЙ ЗОНД-РАДИОПЕЛЕНГАТОР | 2009 | 
 | RU2399062C1 | 
| Способ зондирования лунного грунта | 2017 | 
 | RU2667695C1 | 
 
		
		 
		
         
         
            Изобретение относится к области радиотехники, конкретно  к способу определения в реальном времени текущих интервалов относительной стационарности сигналов загоризонтной радиолокации и предназначено для обеспечения адаптации систем загоризонтной радиолокации методом оперативных измерений текущих интервалов стационарности ионосферно-пространственного распространения радиоволн. Измерение текущих интервалов стационарности производится путем циклического сканирования трасс локации методом возвратно-наклонного зондирования (ВНЗ) δД-зондирования с периодом Тδi, задаваемым генератором циклов. Далее поочередно излучают на рабочей частоте два «пробных», отображаемых функциями Дирака, сигнала - квазимонохроматического «включения» и строб-импульса. Затем осуществляют радиоприем, коммутацию составляющих 

 . Далее оценивают стационарности пробных сигналов
. Далее оценивают стационарности пробных сигналов  и обрабатывают их с учетом локационной задержки. 2 ил.
 и обрабатывают их с учетом локационной задержки. 2 ил.
              Способ определения в реальном времени текущих интервалов относительной стационарности сигналов загоризонтной радиолокации, характеризующийся тем, что осуществляют циклическое с периодом Tδi возвратно-наклонное (ВНЗ/δД) зондирование трасс радиолокации «пробными» δД-сигналами, стандартный радиоприем и обработку принятых пробных сигналов  с учетом их локационной задержки, при этом циклическое ВНЗ/δД-зондирование трасс радиолокации реализуют путем последовательного излучения радиопередатчиком поочередно двух «пробных» δД-сигналов, квазимонохроматического сигнала «включения» и строб-импульса, отображаемых приближенно функциями Дирака, обработку принятых пробных сигналов
 с учетом их локационной задержки, при этом циклическое ВНЗ/δД-зондирование трасс радиолокации реализуют путем последовательного излучения радиопередатчиком поочередно двух «пробных» δД-сигналов, квазимонохроматического сигнала «включения» и строб-импульса, отображаемых приближенно функциями Дирака, обработку принятых пробных сигналов  выполняют с учетом их локационной задержки в виде последовательности следующих действий над сигналами
 выполняют с учетом их локационной задержки в виде последовательности следующих действий над сигналами  , а именно в начале цикла Tδi в момент tпр ƒ начала сигнала δДƒ «включения» составляющую
, а именно в начале цикла Tδi в момент tпр ƒ начала сигнала δДƒ «включения» составляющую  принятых пробных сигналов, обусловленную передачей сигнала δДƒ длительностью Δtпр ƒ, на интервале ΔtAH ƒ, осуществляют измерение совокупности амплитудно-частотных характеристик (АЧХ) {Ai, ƒi, σi}ƒ составляющей
 принятых пробных сигналов, обусловленную передачей сигнала δДƒ длительностью Δtпр ƒ, на интервале ΔtAH ƒ, осуществляют измерение совокупности амплитудно-частотных характеристик (АЧХ) {Ai, ƒi, σi}ƒ составляющей  пробного сигнала, где: Ai - амплитуда, ƒi - частота и σi - спектр i-го сигнала, затем в момент окончания импульса «включения» и одновременного начала строб-импульса δДτ составляющую
 пробного сигнала, где: Ai - амплитуда, ƒi - частота и σi - спектр i-го сигнала, затем в момент окончания импульса «включения» и одновременного начала строб-импульса δДτ составляющую  обусловленную передачей сигнала δДτ длительностью Тди на интервале ΔtAHτ=Тди, измеряют АЧХ {Ai, σi, τ3i} с учетом ее параметров по задержке, далее данные измерений используют для генерации представлений соответствующих моделей
 обусловленную передачей сигнала δДτ длительностью Тди на интервале ΔtAHτ=Тди, измеряют АЧХ {Ai, σi, τ3i} с учетом ее параметров по задержке, далее данные измерений используют для генерации представлений соответствующих моделей  сигналов как функций их частоты и задержки, затем сигналы моделей
  сигналов как функций их частоты и задержки, затем сигналы моделей  подвергают задержке на величину Тδ и формируют таким образом их копии
 подвергают задержке на величину Тδ и формируют таким образом их копии  которые применяют для вычисления показателей относительной стационарности
 которые применяют для вычисления показателей относительной стационарности  в виде «невязки» i-x и (i+j)-x представлений указанных моделей в обоих сечениях, далее сигналы этих показателей используют для выработки по критерию больше/меньше задаваемого порога частных решений в сечениях ƒ и τ о критичном относительном изменении или сохранении на интервале от i-го до (i+j)-го цикла ВНЗ/δД-зондирования параметров текущего состояния стационарности ионосферно-пространственного распространения радиоволн (ИПРРВ), затем по критерию совпадения полученных ранее в сечениях ƒ и τ частных решений об изменении или сохранении текущего состояния стационарности принимают окончательное двумерное решение о критичном относительном изменении или сохранении на текущем интервале Tδ от i-го до (i+j)-го цикла ВНЗ/δД-зондирования текущего состояния стационарности ИПРРВ, а обработку принятых пробных сигналов
 в виде «невязки» i-x и (i+j)-x представлений указанных моделей в обоих сечениях, далее сигналы этих показателей используют для выработки по критерию больше/меньше задаваемого порога частных решений в сечениях ƒ и τ о критичном относительном изменении или сохранении на интервале от i-го до (i+j)-го цикла ВНЗ/δД-зондирования параметров текущего состояния стационарности ионосферно-пространственного распространения радиоволн (ИПРРВ), затем по критерию совпадения полученных ранее в сечениях ƒ и τ частных решений об изменении или сохранении текущего состояния стационарности принимают окончательное двумерное решение о критичном относительном изменении или сохранении на текущем интервале Tδ от i-го до (i+j)-го цикла ВНЗ/δД-зондирования текущего состояния стационарности ИПРРВ, а обработку принятых пробных сигналов  завершают суммированием интервалов идущих без перерывов периодов Тδ, в которых сохраняется текущее состояние стационарности для оценки общего непрерывного интервала стационарности Δtст Σ. сигналов загоризонтной радиолокации.
 завершают суммированием интервалов идущих без перерывов периодов Тδ, в которых сохраняется текущее состояние стационарности для оценки общего непрерывного интервала стационарности Δtст Σ. сигналов загоризонтной радиолокации.
            
| Способ регуляризованного обнаружения полезных радиосигналов | 2018 | 
 | RU2694235C1 | 
| СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ ИОНОГРАММ | 2013 | 
 | RU2552530C2 | 
| ЛЧМ-ИОНОЗОНД | 2014 | 
 | RU2581627C2 | 
| US 20120092213 A1, 19.04.2012. | |||
Авторы
Даты
2020-05-21—Публикация
2019-06-27—Подача