Устройство крепления и отделения малого объекта (буя) от высокоскоростного подводного объекта Российский патент 2020 года по МПК B63B22/08 

Описание патента на изобретение RU2723998C1

Изобретение относится к устройствам крепления и отделения малых объектов, в частности буев, от высокоскоростного подводного объекта (далее - ПО).

Известны устройства отделения, исполнительный механизм которых может быть выполнен в виде гидростатического [1, 2], пиротехнического [3] или электромеханического [4-7] блоков. Однако надежность подобных размыкателей не всегда является удовлетворительной из-за дублирования различных узлов и введения дополнительных электронных блоков, и, как следствия, усложнения конструкции.

Известно устройство «Размыкатель Б.А. Штефана для возвращаемых подводных объектов» [8], в котором для процесса размыкания используется один элемент - упругая мембрана управления. Исполнительный механизм этого размыкателя размещен в двух симметрично закрепленных боксах с диэлектрической жидкостью, захват выполнен в виде крюка, снабженного в нижней части вертлюгом в виде поворотной планки, при этом исполнительный механизм размыкания включает электромагнит с подвижным втяжным штоком и роликами на его конце, мембрану, соединенную со штоком и закрепленную в боксе перфорированной гайкой, упругий компенсатор, а также пружину и датчик обратной связи, корпус имеет канал для подачи командного сигнала на размыкание на электромагнит и сигнала обратной связи о выполнении команды размыкания. Устройство предназначено для поднятия аппарата с положительной плавучестью со дна моря, не имеет механизма выталкивания и не предназначено для отделения буя от подводного аппарата, движущегося с высокой скоростью.

Известно также устройство «Размыкатель для возвращаемых подводных аппаратов» [9], используемое для возвращаемых подводных объектов, содержащее исполнительный механизм, включающий соленоид и геркон, а также рычажный механизм, состоящий из откидного рычага, шарнирно связанного с вилкой толкательного механизма. Кроме того, корпус-кожух спускового механизма снабжен разъемом связи с устройством управления для подачи питания на катушки соленоида и геркон, а также для передачи командного сигнала на размыкание и сигнала обратной связи о выполнении команды размыкания. Описанный размыкатель не снабжен механизмом принудительного выталкивания, что может затруднить отделение при применении на движущихся ПО.

Также известно «Устройство крепления и отделения всплывающего буя на подводном техническом средстве» [10], содержащее корпус с запорными устройствами, рычажными механизмами принудительного выталкивания буя и механизмом крепления-отделения буя и обрубания электрического кабеля. Запорные устройства выполнены в виде поворотных щитов с блоками плавучести, захватами и упругими прокладками. Рычаги механизма принудительного выталкивания буя закреплены на герметичных поворотных трубах с расположенными внутри валиками с пружинами кручения, защищенными от коррозии. Механизм крепления-отделения буя и обрубания кабеля установлен в съемном корпусном блоке. Данное устройство, предназначенное для выпуска буя при движении подводного технического средства, имеющее механизм принудительного выталкивания буя, выбрано в качестве прототипа.

Недостатком прототипа является использование пиропатрона для обрезания электрического кабеля, подводимого к бую, то есть возможно только однократное использование устройства отделения, что затрудняет регламентные работы и проверку работы буя, увеличивая стоимость производства.

Задачей изобретения является снижение стоимости производства за счет возможности многократной перезарядки устройства отделения, упрощение и увеличение надежности конструкции устройства, при сохранении возможности отделения буя от ПО при высокой скорости его движения.

Задача решается тем, что буй фиксируется в корпусе ПО при помощи специальных держателей, в составе устройства предусмотрен механизм принудительного выталкивания буя, а его включение и синхронизация счетчиков времени ПО и буя обеспечивается беспроводным способом, например, электромагнитным или оптическим.

Устройство состоит из (см. фиг. 1):

1 - корпуса;

2 - актуаторов поступательного движения;

3 - штоков;

4, 6, 7, 8 - пружин сжатия;

5 - держателей;

9 - упоров;

10 - устройства беспроводного включения и синхронизации счетчиков времени ПО и буя;

11 - отделяемого буя.

Корпус 1 может быть объединен с корпусом ПО и обеспечивает герметичность внутреннего объема устройства. Механизм принудительного выталкивания буя включает в себя актуаторы 2, например, электромагнитного типа, обеспечивающие поступательное движение штоков 3 в направлении А. Штоки 3 предназначены для фиксации держателей 5, пружины 4 обеспечивают возвратное движение штоков 3 в исходное положение. Держатели 5 предназначены для фиксации отделяемого буя 11 в корпусе 1. Пружины 6 обеспечивают поступательное движение держателей 5 в направлении Б, что освобождает отделяемый буй 11 для движения из корпуса 1 в направлении В. Упоры 9 предотвращают выпадение держателей 5 из корпуса 1. Устройство 10, например, электромагнитного или оптического типа, обеспечивает включение отделяемого буя 11 непосредственно перед его отделением и синхронизацию счетчиков времени ПО и буя.

Исходное (заряженное) состояние устройства приведено на фиг. 1. Отделяемый буй 11 фиксируется в корпусе 1 посредством держателей 5, при этом пружины 7 и 8 находятся в сжатом состоянии. Держатели 5 поджимают пружины 6, а их положение блокируется штоками 3, которые вставлены в цилиндрические пазы корпуса 1. При этом жесткость пружин 4 выбирается таким образом, чтобы предотвратить самопроизвольное высвобождение штоков 3 из пазов на держателях 5.

Количество актуаторов 2, штоков 3, держателей 5, пружин 4 и 6 и упоров 9 и жесткость пружин 6 выбираются таким образом, чтобы обеспечить надежное крепление отделяемого буя 11 в корпусе 1 и отсутствие перекосов и заклиниваний при срабатывании устройства.

Принцип действия устройства заключается в следующем.

На устройство 10 подается команда включения отделяемого буя 11 и синхронизацию его счетчика времени со счетчиком времени ПО. Далее на актуаторы 2 синхронно подается управляющий сигнал отделения, в результате чего штоки 3 перемещаются в направлении А, преодолевая силы упругости пружин 4, и тем самым высвобождая держатели 5. Последние под действием силы упругости пружин 6 перемещаются в направлении Б до столкновения с упорами 9, в результате чего высвобождается отделяемый буй 11 и под действием силы упругости пружин 7 и 8 перемещается в направлении В. При этом параметры пружин 7 и 8, а также их количество выбираются из условия необходимости обеспечения выхода отделяемого буя 11 из корпуса 1 на расстояние не менее половины длины буя 11.

В результате поставленные заявляемым изобретением задачи решены.

Список литературы:

1. Патент RU 2297940 C2, 27.04.2007

2. Патент SU 1286461 A1, 30.01.1987

3. Патент RU 2214340 C2, 20.10.2007

4. Патент RU 71447 U1, 10.03.2008

5. Патент RU 2189331 С2, 20.09.2002

6. Патент RU 69013 U1, 10.12.2007

7. Патент RU 50229 U1, 27.12.2005

8. Патент RU 38154 U1, 27.05.2004

9. Патент RU 120071 U1, 10.09.2012

10. Патент RU 2214340 C2, 20.10.2003

Похожие патенты RU2723998C1

название год авторы номер документа
УСТРОЙСТВО КРЕПЛЕНИЯ И ОТДЕЛЕНИЯ ВСПЛЫВАЮЩЕГО БУЯ НА ПОДВОДНОМ ТЕХНИЧЕСКОМ СРЕДСТВЕ 2001
  • Дун А.Г.
  • Савенков М.В.
RU2214340C2
УСТРОЙСТВО КРЕПЛЕНИЯ И ОТДЕЛЕНИЯ ВСПЛЫВАЮЩЕГО БУЯ С ТРОС-КАБЕЛЕМ НА ПОДВОДНОМ ТЕХНИЧЕСКОМ СРЕДСТВЕ 2008
  • Дун Аркадий Григорьевич
RU2373103C1
Акустический размыкатель 2021
  • Прилепко Павел Анатольевич
RU2755692C1
СПОСОБ ПОИСКА ПОДВОДНЫХ ОБЪЕКТОВ ПОДО ЛЬДОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2017
  • Новиков Александр Владимирович
  • Иванов Александр Владимирович
  • Митрофанов Виталий Васильевич
RU2662323C1
АВТОНОМНАЯ ПОДПОВЕРХНОСТНАЯ ОКЕАНОГРАФИЧЕСКАЯ БУЙКОВАЯ СТАНЦИЯ 2017
  • Стоянов Владимир Владимирович
  • Платонов Михаил Юрьевич
RU2681816C2
СПОСОБ ЗАВЕДЕНИЯ ПОДЪЕМНЫХ КАНАТОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА ПОДВОДНОГО ОБЪЕКТА 1990
  • Глухов Ю.В.
  • Киселев В.М.
  • Лукьянчиков Н.Н.
  • Степанцов А.Ф.
RU2009067C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ХРАНЕНИЯ, ПОСТАНОВКИ И ПРИЕМА БУЯ С ПЛАВУЧИМ ПРОВОДОМ НА ПОДВОДНОМ ТЕХНИЧЕСКОМ СРЕДСТВЕ 2001
  • Дун А.Г.
  • Долгополов Л.П.
  • Савенков М.В.
RU2186707C1
РАДИОГИДРОАКУСТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ОТСОЕДИНЕНИЯ ПОДВОДНОГО ИЗДЕЛИЯ И КОНТРОЛЯ ЕГО МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ НА ПОВЕРХНОСТИ МОРЯ 2000
  • Бахарев С.А.
  • Игнатьев В.Б.
RU2167430C1
ДОННАЯ СТАНЦИЯ ДЛЯ ДОЛГОСРОЧНОГО МНОГОПАРАМЕТРИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА 2022
  • Григорьев Александр Сергеевич
  • Королев Андрей Викторович
  • Лосев Остап Геннадьевич
RU2794239C1
ГИДРОАКУСТИЧЕСКАЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА 2004
  • Албул В.И.
  • Баринов С.В.
  • Бычков В.Б.
  • Ильин С.А.
  • Курчанов А.Ф.
  • Максимов Ю.А.
  • Сазонов С.П.
  • Титов Н.Н.
  • Цыганков С.Г.
RU2258325C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 723 998 C1

Реферат патента 2020 года Устройство крепления и отделения малого объекта (буя) от высокоскоростного подводного объекта

Изобретение относится к устройствам крепления и отделения малых объектов, в частности буев, от высокоскоростного подводного объекта. Устройство крепления и отделения малого объекта - буя от высокоскоростного подводного объекта (ПО) содержит герметичный корпус, который может быть объединен с корпусом ПО, и держатели, предназначенные для фиксации отделяемого буя в корпусе. Наряду с механизмом принудительного выталкивания, содержащим актуаторы поступательного движения, пружины сжатия, обеспечивающие выход буя из корпуса на расстояние не менее половины его длины, в нем реализовано устройство беспроводного включения и синхронизации счетчиков времени буя и ПО, дающее команду на отделение и позволяющее проводить многократную перезарядку буя. Достигается упрощение и увеличение надежности конструкции устройства. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 723 998 C1

Устройство крепления и отделения малого объекта - буя от высокоскоростного подводного объекта (ПО), содержащее герметичный корпус, который может быть объединен с корпусом ПО, держатели, предназначенные для фиксации отделяемого буя в корпусе, отличающееся тем, что наряду с механизмом принудительного выталкивания, содержащим актуаторы поступательного движения, пружины сжатия, обеспечивающие выход буя из корпуса на расстояние не менее половины его длины, в нем реализовано устройство беспроводного включения и синхронизации счетчиков времени буя и ПО, дающее команду на отделение и позволяющее проводить многократную перезарядку буя.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2020 года RU2723998C1

УСТРОЙСТВО КРЕПЛЕНИЯ И ОТДЕЛЕНИЯ ВСПЛЫВАЮЩЕГО БУЯ НА ПОДВОДНОМ ТЕХНИЧЕСКОМ СРЕДСТВЕ 2001
  • Дун А.Г.
  • Савенков М.В.
RU2214340C2
US 3933109 A1, 20.01.1976
Устройство для измерения отклонения от соосности отверстий 1983
  • Ломако Юрий Евгеньевич
SU1188514A1
УСТРОЙСТВО КРЕПЛЕНИЯ И ОТДЕЛЕНИЯ ВСПЛЫВАЮЩЕГО БУЯ С ТРОС-КАБЕЛЕМ НА ПОДВОДНОМ ТЕХНИЧЕСКОМ СРЕДСТВЕ 2008
  • Дун Аркадий Григорьевич
RU2373103C1

RU 2 723 998 C1

Авторы

Торопов Антон Борисович

Лукоянов Егор Васильевич

Скородумов Юрий Михайлович

Елисеев Даниил Павлович

Пелевин Александр Евгеньевич

Зайцев Олег Владимирович

Степченко Максим Владимирович

Цветков Валерий Николаевич

Юхта Екатерина Дмитриевна

Поляков Дмитрий Юрьевич

Павлова Светлана Владимировна

Фесенко Ирина Александровна

Литуненко Елизавета Геннадьевна

Варванин Сергей Сергеевич

Даты

2020-06-18Публикация

2020-02-03Подача