РАДИОГИДРОАКУСТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ОТСОЕДИНЕНИЯ ПОДВОДНОГО ИЗДЕЛИЯ И КОНТРОЛЯ ЕГО МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ НА ПОВЕРХНОСТИ МОРЯ Российский патент 2001 года по МПК G01S3/00 

Изобретение относится к области гидроакустической техники и может быть использовано в гидроакустических системах дистанционного управления, а также в подсистемах гидроакустического телеуправления.

Радиогидроакустическое устройство для дистанционного отсоединения подводного изделия и контроля его местоположения на поверхности моря содержит командный и исполнительный блоки, при этом в состав командного блока входят: канал излучения гидроакустических кодированных широкополосных сигналов управления, канал приема радиосигнала и канал измерения текущей дистанции, а в состав исполнительного блока входят: канал приема гидроакустических кодированных широкополосных сигналов управления, канал исполнения сигнала управления и канал излучения радиосигнала, при этом канал излучения гидроакустических кодированных широкополосных сигналов управления командного блока содержит последовательно электрически соединенные генератор кодированных широкополосных сигналов управления, усилитель мощности и гидроакустический излучатель кодированных широкополосных сигналов управления, канал приема радиосигнала содержит последовательно электрически соединенные приемные антенну и радиоприемник, а также устройство обработки ответных сигналов, канал измерения текущей дистанции содержит последовательно электрически соединенные таймер, генератор запросных сигналов, регулируемую линию задержки, формирователь строба дистанции, ключ, двоично-десятичный счетчик и индикатор текущей дистанции, при этом ко второму входу ключа подключен генератор счетных импульсов, канал приема гидроакустических кодированных широкополосных сигналов управления исполнительного блока содержит последовательно электрически соединенные гидрофон, усилитель, дешифратор кодированных широкополосных сигналов управления и электромагнитное реле, являющееся выходом данного канала, при этом к выходу усилителя параллельно дешифратору кодированных широкополосных сигналов управления подключен дешифратор гидроакустических сигналов, выход которого также подключен ко входу электромагнитного реле, канал исполнения сигнала управления включает в себя последовательно электрически соединенные синхронизатор и электронный ключ, являющийся выходом данного канала, а также механический размыкатель, подключенный к выходу электромагнитного реле параллельно синхронизатору, канал излучения радиосигнала включает в себя последовательно электрически соединенные радиопередатчик и радиопередающую антенну, при этом электрическое питание усилителя, обоих дешифраторов и электронного ключа осуществляется непрерывно с помощью высокоемкостного и многократно перезаряжаемого аккумулятора, радиопередатчика - периодически, проблескового маяка - только после всплытия исполнительного блока на поверхность моря, наружный съемный ключ, соединяемый с механическим размыкателем и приводящий исполнительный блок в рабочее состояние, фальшфеер, используемый для более эффективного визуального контроля местоположения исполнительного блока на поверхности моря, а также необходимый запас фала, раскрепленный вокруг герметичного пластикового корпуса заданной формы исполнительного блока.

С введением новых элементов появилась возможность расширить область применения устройства (в частности, использовать его для обнаружения скоплений краба, скоплений рыбы, акустического "предвестника" подводного землетрясения и т. д.), улучшить эффективность визуального обозначения его местоположения на поверхности моря, повысить точность определения расстояния между судном и исполнительным блоком, упростить морскую и электронную части устройства, уменьшить его весогабаритные характеристики и себестоимость устройства в целом, что и является достигаемым техническим результатом.

Известно устройство для отсоединения подводного изделия от якоря и визуального обозначения его местоположения на поверхности моря, содержащее последовательно механически соединенные: стержень определенного диаметра, выполненный из специального материала, разрушающегося в морской среде через заданное (определяемое диаметром стержня) время, фал и плавучесть в виде сигнального буя [1].

К недостаткам данного устройства относятся:
1. Невозможность управлять процессом всплытия сигнального буя на поверхность моря.

2. Невозможность технического контроля за местоположением сигнального буя на поверхности моря в условиях плохой видимости (туман, волнение моря и т.д.).

Известно гидроакустическое устройство для дистанционного отсоединения подводного изделия и обозначения его местоположения, содержащее: блок излучения сигналов, в котором последовательно электрически соединены генератор кодированных гармонических сигналов управления, усилитель мощности и излучатель гидроакустических сигналов; первый блок приема сигналов, в котором последовательно электрически соединены гидрофон, усилитель, дешифратор кодированных гармонических сигналов управления, электромагнитное реле, при этом электрическое питание перечисленных выше элементов осуществляется с помощью автономного источника питания, выход электромагнита (являющегося выходом блока приема сигналов) механически соединен с размыкателем, а блок приема и размыкатель выполнены в герметичном корпусе; механически соединенные блок приема сигналов, размыкатель, фал и сигнальный буй, выполненный в виде плавучести [3].

К недостаткам данного устройства относятся:
1. Низкая помехозащищенность, обусловленная использованием простых (гармонических) сигналов управления, что не исключает возможность случайного срабатывания исполнительного механизма устройства.

2. Низкая надежность устройства, не исключающая возможности "подбора" параметров сигнала управления и похищения подводного изделия.

3. Невозможность оценки координат устройства и системы в целом после их всплытия на поверхность моря.

4. Сложность в обслуживании устройства, связанная с его разгерметизацией в процессе перезарядки аккумулятора.

5. Ограниченная кратность срабатываний, обусловленная техническими возможностями аккумулятора.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому объекту является гидроакустическое устройство (выбранное в качестве устройства-прототипа) для дистанционного отсоединения подводного изделия и обозначения его местоположения на поверхности моря, содержащее блок излучения сигналов, в котором последовательно электрически соединены генератор кодированных широкополосных сигналов управления, усилитель мощности и излучатель гидроакустических сигналов; первый блок приема сигналов, в котором последовательно электрически соединены гидрофон, усилитель, дешифратор кодированных широкополосных сигналов управления, электромагнитное реле, при этом электрическое питание перечисленных выше элементов осуществляется с помощью высокоемкостного и многократно перезаряжаемого источника питания, выход электромагнита (являющегося выходом первого блока приема сигналов) механически соединен с размыкателем, а первый блок приема сигналов и размыкатель выполнены в герметичном корпусе; механически соединенные размыкатель, фал и сигнальный буй, обеспечивающий подъем всей системы на поверхность моря, при этом внутри сигнального буя в герметичном корпусе находится второй блок приема сигналов, содержащий последовательно электрически соединенные (однотипные с первым блоком приема сигналов) гидрофон, усилитель, дешифратор кодированных широкополосных сигналов управления, а также последовательно электрически соединенные таймер и ключ - для включения радиопередатчика и проблескового маяка, а также аналогичный (по отношению к первому блоку приема сигналов) автономный источник питания, обеспечивающий электрическое питание перечисленных выше элементов; блоки приема радиосигналов и определения расстояния до его источника [5].

К недостаткам устройства-прототипа относятся:
1. Ограниченная область применения.

2. Сложность конструкции морской части устройства, снижающая надежность его применения в целом. В частности, наличие специального буя, раскрепление фала в виде бухты и т.д.

3. Недостаточная эффективность визуального и технического контроля местоположения радиогидроакустического устройства на поверхности моря относительно судна.

4. Недостаточная точность определения расстояния между судном и радиогидроакустическим буем из-за невозможности предварительной калибровки канала измерения текущей дистанции.

5. Сложность конструкции электронной части устройства. Например, применение однотипных элементов в первом и втором блоках приема сигналов и т.д.

6. Значительные весогабаритные характеристики и высокая себестоимость устройства в целом.

Задача, которая решается изобретением, заключается в разработке устройства, свободного от перечисленных выше недостатков.

Технический результат изобретения заключается в создании радиогидроакустического устройства, способного дистанционно отсоединять подводное изделие, эффективно визуально обозначать его местоположение на поверхности моря, с высокой точностью определять расстояние между судном и исполнительным блоком при приеме гидроакустических кодированных широкополосных сигналов управления или при приеме других сигналов (например, скоплений рыбы, скоплений краба, акустического "предвестника" подводного землетрясения и т.д.), при упрощении конструкции, уменьшении весогабаритных характеристик и себестоимости устройства в целом.

Поставленная цель достигается тем, что в радиогидроакустическом устройстве для дистанционного отсоединения подводного изделия и контроля его местоположения на поверхности моря, содержащее командный и исполнительный блоки, при этом в состав командного блока входят: канал излучения гидроакустических кодированных широкополосных сигналов управления, канал приема радиосигнала и канал измерения текущей дистанции, а в состав исполнительного блока входят: канал приема гидроакустического кодированного широкополосного сигнала управления, электронный ключ и канал излучения радиосигнала, при этом канал излучения гидроакустических кодированных широкополосных сигналов управления командного блока содержит последовательно электрически соединенные генератор кодированных широкополосных сигналов управления, усилитель мощности и гидроакустический излучатель кодированных широкополосных сигналов управления, канал приема радиосигнала содержит последовательно электрически соединенные приемную антенну и радиоприемник, а также устройство обработки ответных сигналов, канал измерения текущей дистанции содержит последовательно электрически соединенные таймер, генератор запросных сигналов, линию задержки, формирователь строба дистанции, ключ, двоично-десятичный счетчик, индикатор текущей дистанции, при этом ко второму входу ключа подключен генератор счетных импульсов, канал приема гидроакустических кодированных широкополосных сигналов управления исполнительного блока содержит последовательно электрически соединенные гидрофон, усилитель, дешифратор кодированных широкополосных сигналов управления и электромагнитное реле, являющееся выходом данного канала, электронный ключ и механический размыкатель, подключенные к выходу электромагнитного реле параллельно друг другу, канал излучения радиосигнала включает в себя последовательно электрически соединенные радиопередатчик и радиопередающую антенну, проблесковый маяк, фал, при этом электрическое питание усилителя, дешифратора и электронного ключа осуществляется непрерывно, радиопередатчика - периодически, проблескового маяка - только после всплытия исполнительного блока на поверхность моря с помощью высокоемкостного и многократно перезаряжаемого аккумулятора, при этом электронные элементы всех каналов исполнительного блока размещены в герметичном отсеке, а для включения блока приема сигналов в дежурный режим используется наружный съемный ключ, соединяемый с механическим размыкателем, в командном блоке в качестве линии задержки используется регулируемая линия задержки, в исполнительном блоке в качестве герметичного отсека используется пластиковый корпус заданной формы, обладающий собственной положительной плавучестью, а необходимый запас фала раскреплен вокруг пластикового корпуса, дополнительно содержит фальшфеер, дешифратор сигналов и синхронизатор, образующий с электронным ключом канал исполнения сигнала управления.

Сущность изобретения поясняется чертежами.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства. Радиогидроакустическое устройство для дистанционного отсоединения подводного изделия и контроля его местоположения на поверхности моря содержит командный (1) и исполнительный (2) блоки, при этом в состав командного блока (1) входят: канал излучения гидроакустических кодированных широкополосных сигналов управления (3), канал приема радиосигнала (4) и канал измерения текущей дистанции (5), а в состав исполнительного блока (2) входят: канал приема гидроакустических кодированных широкополосных сигналов управления (6), канал исполнения сигнала управления (7) и канал излучения радиосигнала (8), при этом канал излучения гидроакустических кодированных широкополосных сигналов управления (3) командного блока (1) содержит последовательно электрически соединенные генератор кодированных широкополосных сигналов управления (9), усилитель мощности (10) и гидроакустический излучатель кодированных широкополосных сигналов управления (11), канал приема радиосигнала (4) содержит последовательно электрически соединенные приемную антенну (12) и радиоприемник (13), а также устройство обработки ответных сигналов (14), канал измерения текущей дистанции (5) содержит последовательно электрически соединенные таймер (15), генератор запросных сигналов (16), регулируемую линию задержки (17), формирователь строба дистанции (18), ключ (19), двоично-десятичный счетчик (20), индикатор текущей дистанции (21), при этом ко второму входу ключа (19) подключен генератор счетных импульсов (22), канал приема гидроакустических кодированных широкополосных сигналов управления (6) исполнительного блока (2) содержит последовательно электрически соединенные гидрофон (23), усилитель (24), дешифратор кодированных широкополосных сигналов управления (25) и электромагнитное реле (26), являющееся выходом данного канала, при этом к выходу усилителя (24) параллельно дешифратору кодированных широкополосных сигналов управления (25) подключен дешифратор гидроакустических сигналов (27), выход которого также подключен ко входу электромагнитного реле (26), канал исполнения сигнала управления (7) включает в себя последовательно электрически соединенные синхронизатор (28) и электронный ключ (29), являющийся выходом данного канала, а также механический размыкатель (30), подключенный к выходу электромагнитного реле (26) параллельно синхронизатору (28), канал излучения радиосигнала (8) включает в себя последовательно электрически соединенные радиопередатчик (31) и радиопередающую антенну (32), при этом электрическое питание усилителя (24), обоих дешифраторов (25, 27) и электромагнитного реле (26), синхронизатора (28) и электронного ключа (29) осуществляется непрерывно с помощью высокоемкостного и многократно перезаряжаемого аккумулятора (33), радиопередатчика (31) - периодически, проблескового маяка (34) - только после всплытия исполнительного блока (2) на поверхность моря, наружный съемный ключ (35), соединяемый с механическим размыкателем (30) и включающий исполнительный блок (2) в дежурный режим, фальшфеер (36), используемый для более эффективного визуального контроля местоположения исполнительного блока (2) на поверхности моря, а также необходимый запас фала (37), раскрепленный вокруг герметичного пластикового корпуса заданной формы исполнительного блока (2).

Устройство функционирует следующим образом (фиг. 2, фиг. 3).

В командном блоке (1) устанавливается код, соответствующий номеру выбранного исполнительного блока (2). В канале (3) излучения гидроакустических кодированных широкополосных сигналов управления командного блока (1) с помощью генератора (9) формируется кодированный широкополосный сигнал управления, который поступает на вход усилителя мощности (10) и усиливается до необходимого уровня, а затем с помощью гидроакустического излучателя (11) ненаправленно, в том числе и в сторону исполнительного блока (2), излучается гидроакустический кодированный широкополосный сигнал управления на частоте F₁ (фиг. 2).

Одновременно с этим генератор (9) кодированных широкополосных сигналов управления запускает таймер (15) канала измерения текущей дистанции (5). Последний управляет работой генератора запросных сигналов (16). Данные сигналы в усилителе мощности (10) усиливаются до необходимого уровня и с помощью излучателя (11) канала излучения гидроакустического кодированного широкополосного сигнала управления периодически излучаются в водную среду. При этом период следования сигналов запроса определяет темп получения данных о текущей дистанции до исполнительного блока.

В канале (6) приема гидроакустических кодированных широкополосных сигналов управления исполнительного блока (2) с помощью гидрофона (23) блока приема сигналов (6) осуществляется прием кодированного широкополосного сигнала управления на частоте F₁. В усилителе (24) производится усиление данного сигнала до необходимого уровня, а в дешифраторе (25) проверяется его соответствие установленному коду. С выхода дешифратора (25) сигнал управления подается на электромагнитное реле (26) и далее на механический размыкатель (30), который отсоединяет исполнительный блок (2) от подводного изделия.

Параллельно с этим, с помощью гидрофона (23) канала приема гидроакустического кодированного широкополосного сигнала управления (6) осуществляется прием сигналов в зависимости от сферы применения устройства (например, сигналов на характерных частотах: F₂ - для скопления крабов, F₃ - для скоплений рыб, F₄ - для акустического "предвестника" подводного землетрясения и т.д.). С помощью усилителя (24) осуществляется усиление данных сигналов до необходимого уровня, а в дешифраторе (27) производится дешифрация сигналов на частотах F₂ или F₃, или F₄, и т.д. С выхода дешифратора (27) сигнал управления подается на электромагнитное реле (26), которое приводит в действие механический размыкатель (30). После механического отсоединения от подводного изделия исполнительный блок (2), благодаря своей положительной плавучести, начинает всплывать на поверхность моря, при этом разматывается запас фала (37), предварительно раскрепленный на пластиковом корпусе (определенной формы) исполнительного блока (2). В момент всплытия исполнительного блока (2) на поверхность моря включается проблесковый маяк (34), срабатывает фальшфеер (36) и осуществляется визуальный поиск исполнительного блока (2).

В случае соответствия кодовой группы сигнала установленному коду дешифратор (25) запускает синхронизатор (28), который с помощью электронного ключа (29) канала исполнения сигнала управления (7) подключает высокоемкостной и многократно перезаряжаемый аккумулятор (33) к радиопередатчику (31). Период и временная диаграмма подключений соответствуют темпу запросов на обновление данных о текущем значении дистанции. При этом основной функцией синхронизатора (28) является включение радиопередатчика (31) на некоторый временной интервал раньше, чем поступит очередной запросный сигнал, ретранслируемый по радиоканалу. Величина этого интервала определяется временем установления переходных процессов в системе "радиопередатчик-радиоприемник". Синхронизация осуществляется автоматически каждым очередным запросным сигналом.

Измерение текущей дистанции осуществляется с помощью формирователя строба дистанции (18). На его первый (запускающий) вход с выхода регулируемой линии задержки (17), одновременно с началом излучения в водную среду гидроакустического кодированного широкополосного сигнала управления, поступает сигнал запроса. Ответный сигнал исполнительного блока (2), имеющий задержку на время распространения звуковой волны, переизлученный по радиоканалу, принятый радиоприемной антенной (12) и радиоприемником (13), а также прошедший через устройство обработки ответных сигналов (14) канала приема радиосигнала (4), подается на второй (останавливающий) вход формирователя строба дистанции (18). Таким образом формируется импульс (строб) с длительностью, пропорциональной текущей дистанции, от гидроакустического излучателя (11) командного блока (1) до радиопередающей антенны (32) исполнительного блока (2) данного устройства (фиг. 3б).

В связи с неизбежными задержками, возникающими при прохождении сигнала по фильтрующим цепям и пороговым схемам, накапливается систематическая ошибка в определении текущей дистанции. Для ее ликвидации используется узел, функционально представляющий собой регулируемую линию задержки (17). Кроме того, ее использование в канале измерения текущей дистанции (5) позволяет осуществлять его предварительную калибровку, когда на фиксированном значении дистанции между командным (1) и исполнительным (2) блоками "подстраивается" длительность строба дистанции и "компенсируется" систематическая приборная ошибка.

Пересчет длительности строба в значение текущей дистанции осуществляется при помощи генератора (22) счетных импульсов, частота следования которых задается численно равной скорости звука в морской среде. Последовательность счетных импульсов через ключ (19), замыкаемый на время длительности строба, подается на вход двоично-десятичного счетчика (20). При этом результат счета, являющийся значением текущей дистанции, отображается на индикаторе (21) текущей дистанции.

В случае пропуска нескольких запросных сигналов (окончание работы) синхронизатор (28) возвращает исполнительный блок (2) в дежурный (микромощный) режим и подключение радиопередатчика (31) к аккумулятору (33) прекращается.

После подъема исполнительного блока (2) на борт судна осуществляется, при необходимости, перезарядка высокоемкостного и многократно перезаряжаемого аккумулятора (33) или с помощью наружного съемного ключа (35), соединяемого с механическим размыкателем (30), производится подготовка устройства к дальнейшей работе.

На фиг. 2, 3a представлены схемы проведения испытаний радиогидроакустического устройства при приеме кодированных широкополосных сигналов управления на частоте F₁, сигналов скоплений краба на частоте F₂, скоплений рыб на частоте F₃, взрывного источника (имитирующего акустический "предвестник" подводного землетрясения) на частоте F₄.

Испытания макета радиогидроакустического устройства проводились в 1998 и 1999 годах в заливе Петра Великого (Японское море) при волнении моря до 3... 4 баллов и температуре воды от +3 до +21 градусов Цельсия. При этом были получены следующие основные результаты:
- дальность срабатывания механического размыкателя после приема кодированного широкополосного сигнала управления находилась в пределах 3...5 км, сигналов скоплений краба - 0,5...1,5 км, сигналов скоплений рыб - 0,5...1,0 км и взрывного источника - 3...5 км (в зависимости от помехосигнальных и гидролого-акустических условий);
- точность определения расстояния между судном и радиогидроакустическим буем составляло величину 10...20 м (1-2 длины корпуса судна) на дистанции 3. ..5 км;
- для срабатывания механического размыкателя требовалось излучить одну - две последовательности кодированных широкополосных сигналов управления.

Примечание: параметры всех перечисленных выше сигналов раскрываться не будут, так как работы в этих направлениях еще продолжаются.

Сопоставительный анализ с устройством-прототипом показывает, что заявляемое устройство отличается наличием новых признаков:
1. Дополнительно содержит дешифратор сигналов (например, морских биологических объектов, акустического "предвестника" подводного землетрясения и т.д.), что расширяет область применения устройства.

2. Герметичный отсек исполнительного блока выполнен из пластика определенной формы, обеспечивающего положительную плавучесть устройства в целом, что исключает необходимость применения специального сигнального буя.

3. Необходимый запас фала размещен вокруг пластикового отсека, что упрощает морскую часть устройства.

4. Дополнительно содержит фальшфеер, что повышает эффективность визуального контроля местоположения устройства на поверхности моря.

Таким образом, заявляемое устройство соответствует критерию "новизна".

Анализ известных технических решений, с целью обнаружения в них указанных отличительных признаков, показал следующее.

В радиотехнике, гидроакустике и морской технике хорошо известно применение перечисленных выше элементов, входящих в конструкцию устройства. Однако не известно:
1. Использование дешифратора сигналов для дешифрации сигналов, характерных для скоплений морских биологических объектов определенного видового состава, а также характерных для акустического "предвестника" подводного землетрясения.

2. Использование регулируемой линии задержки в радиогидроакустических буях, и, в частности, для ликвидации накапливающейся систематической ошибки по определению дистанции между судном и радиогидроакустическим буем, а также ее использование для предварительной калибровки канала измерения текущей дистанции.

3. Использование в радиогидроакустических буях синхронизатора, включающего радиопередатчик буя на некоторый временной интервал раньше, чем поступит очередной запросный сигнал, ретранслируемый по радиоканалу.

Таким образом, наличие новых существенных признаков в совокупности с хорошо известными обеспечивает появление у заявляемого решения нового свойства, не совпадающего со свойствами известных технических решений - с высокой надежностью дистанционно отсоединять подводное изделие и эффективно визуально обозначать его местоположение на поверхности моря, с высокой точностью контролировать расстояние между судном и исполнительным блоком, а также в автономном режиме обнаруживать другие сигналы (например, сигналы морских биологических объектов и т.д.) и обозначать местоположение их источника, что позволяет сделать вывод о том, что заявляемое устройство имеет изобретательский уровень. При этом:
1. Расширение области применения устройства достигается за счет использования в исполнительном блоке второго дешифратора сигналов.

2. Повышение эффективности визуального обозначения местоположения исполнительного блока на поверхности моря достигается за счет включения в конструкцию устройства фальшфеера.

3. Повышение точности определения расстояния между судном и исполнительным блоком устройства достигается за счет включения в его конструкцию синхронизатора и регулируемой линии задержки, а также за счет предварительной калибровки канала измерения текущей дистанции, осуществляемой с помощью узла, функционально представляющего собой регулируемую линию задержки.

4. Упрощение морской части устройства достигается за счет исключения из конструкции специального сигнального буя, использование пластикового корпуса определенной формы для исполнительного блока и раскрепление на нем необходимого запаса фала.

5. Упрощение электронной части устройства достигается за счет исключения из состава исполнительного блока однотипных элементов.

6. Уменьшение весогабаритных характеристик и себестоимости устройства достигается за счет исключения в исполнительном блоке однотипных элементов, а также исключения из морской части устройства специального сигнального буя.

Литература
1. Боровиков П. Н., Самарский В.Н. Подводная техника морских нефтепромыслов. - Л.: Судостроение, 1984.

2. Вишняков В. А., Меренов И.В. Глубоководная водолазная техника. -Л.: Судостроение, 1982.

3. Коробов А. А. , Левин B.C., Лукочиков А.В. и др.- Л.: Судостроение, 1980, с.20.

4. Проблемы исследования и освоения Мирового океана.- Л.: Судостроение, 1979.

5. Бахарев С.А., Шор Ю.Л. Патент N 2122350, RU, C1, 31.12.97.

Изобретение относится к области гидроакустической техники и может быть использовано в гидроакустических системах дистанционного управления, а также в подсистемах гидроакустического телеуправления. Радиогидроакустическое устройство для дистанционного отсоединения подводного изделия и контроля его местоположения на поверхности моря содержит командный и исполнительный блоки, при этом в состав командного блока входят: канал излучения гидроакустических кодированных широкополосных сигналов управления, канал приема радиосигнала и канал измерения текущей дистанции, а в состав исполнительного блока входят: канал приема гидроакустических кодированных широкополосных сигналов управления, канал исполнения сигнала управления и канал излучения радиосигнала. Достигаемым техническим результатом является возможность дистанционно отсоединять подводное изделие, визуально обозначать его местоположение, с высокой точностью определять расстояние между судном и исполнительным блоком. 3 ил.

Радиогидроакустическое устройство для дистанционного отсоединения подводного изделия и контроля его местоположения на поверхности моря, содержащее командный и исполнительный блоки, при этом в состав командного блока входят канал излучения гидроакустических кодированных широкополосных сигналов управления, канал приема радиосигнала и канал измерения текущей дистанции, а в состав исполнительного блока входят канал приема гидроакустических кодированных широкополосных сигналов управления и канал излучения радиосигнала, при этом канал излучения гидроакустических кодированных широкополосных сигналов управления командного блока содержит последовательно электрически соединенные генератор кодированных широкополосных сигналов управления, усилитель мощности и гидроакустический излучатель кодированных широкополосных сигналов управления, канал приема радиосигнала содержит последовательно электрически соединенные приемную антенну и радиоприемник, ответный сигнал, прошедший через устройство обработки ответных сигналов канала приема радиосигнала, подается на второй вход формирователя строба дистанции, канал измерения текущей дистанции содержит последовательно электрически соединенные таймер, генератор запросных сигналов, линию задержки, формирователь строба дистанции, ключ, двоично-десятичный счетчик и индикатор текущей дистанции, при этом ко второму входу ключа подключен генератор счетных импульсов, генератор кодированных широкополосных сигналов управления запускает таймер канала измерения текущей дистанции, канал приема гидроакустических кодированных широкополосных сигналов управления исполнительного блока содержит последовательно электрически соединенные гидрофон, усилитель, дешифратор кодированных широкополосных сигналов управления и электромагнитное реле, являющееся выходом данного канала, электронный ключ и механический размыкатель, подключенные к выходу электромагнитного реле параллельно друг другу, канал излучения радиосигнала, включающий в себя последовательно электрически соединенные радиопередатчик и радиопередающую антенну, проблесковый маяк и фал, при этом в момент всплытия исполнительного блока на поверхность моря включается проблесковый маяк, а электрическое питание усилителя, дешифратора и электронного ключа осуществляется непрерывно, радиопередатчика - периодически, проблескового маяка - только после всплытия исполнительного блока на поверхность моря, с помощью высокоемкостного и многократно перезаряжаемого аккумулятора, пр этом электронные элементы всех каналов исполнительного блока размещены в герметичном отсеке, а для включения блока приема сигналов в дежурный режим используется наружный съемный ключ, соединяемый с механическим размыкателем, отличающееся тем, что в командном блоке в качестве линии задержки используется регулируемая линия задержки, в исполнительном блоке в качестве герметичного отсека используется пластиковый корпус заданной формы, обладающий собственной положительной плавучестью, а необходимый запас фала раскреплен вокруг пластикового корпуса, дополнительно содержит дешифратор гидроакустических сигналов, с помощью усилителя осуществляется усиление сигналов на характерных частотах F₂ - для скопления крабов, F₃ - для скопления рыб, F₄ - для акустического предвестника подводного землетрясения, а в дешифраторе гидроакустических сигналов производится их дешифрация, с выхода дешифратора гидроакустических сигналов сигнал управления подается на электромагнитное реле, при этом электрическое питание дешифратора гидроакустических сигналов осуществляется непрерывно с помощью высокоемкостного и многократно перезаряжаемого аккумулятора, дополнительно содержит канал исполнения сигнала управления, включающий последовательно электрически соединенные синхронизатор и электронный ключ, синхронизатор с помощью электронного ключа канала исполнения сигнала управления подключает высокоемкостной и многократно перезаряжаемый аккумулятор к радиопередатчику, механический размыкатель подключен к выходу электромагнитного реле параллельно синхронизатору, в момент всплытия исполнительного блока на поверхность моря срабатывает фальшфеер.