Распылитель для нанесения покрытий, способ установки и снятия Российский патент 2020 года по МПК B05B17/00 B05B15/60 

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к распылителю для нанесения покрытий, предназначенному для установки на конце руки многоосевого робота с манипулятором, который перемещается попеременно то в одном, то в другом направлении, который обычно называется механизмом с возвратно-поступательным перемещением, или с неподвижным блоком. В частности, многоосевые роботы используются на линиях покраски автомобилей для нанесения покрытия, такого как грунтовка, лак или краска.

Уровень техники

Для того чтобы автоматизировать процесс формирования мелких капелек и обеспечить хорошее управление струей, некоторые распылители оснащаются высокооборотной турбиной, которая вращает барабан вокруг оси распыления. Кроме того, на статоре турбины крепится юбка для распыления воздушной струи внутри и/или за пределами облака материала покрытия для того, чтобы стабилизировать это облако. Эта юбка имеет две части: она содержит внутреннюю часть и наружную часть, которая выполнена с возможностью распыления "прямого" и/или "вихревого" воздуха.

Юбка является компонентом распылителя, который позволяет, среди прочего, регулировать величину воздействия и получать стабильное и равномерное распыление. Юбка устанавливается в непосредственной близости от вращающегося барабана. Таким образом, она очень подвержена воздействию облака материала покрытия, и поэтому ее необходимо регулярно снимать и очищать. В качестве примера, в системе организации производства, использующей три восьмичасовые смены, юбку необходимо снимать и очищать после каждой замены станции или каждые восемь часов.

В известном способе юбка крепится на корпусе распылителя либо за счет непосредственного навинчивания наружной части юбки на корпус распылителя, либо за счет использования специальной гайки, которая навинчивается на корпус распылителя и которая поддерживает юбку посредством заплечика. Через юбку проходят изолированные каналы для сжатого воздуха. Часто эти изолированные каналы включают в себя один или несколько направленных воздушных каналов, которые называются "прямым" воздухом, один или несколько дополнительных воздушных каналов, которые называются "вихревым" воздухом, и один или несколько каналов для очистки растворителем. Поэтому юбка содержит от пяти до восьми изолированных каналов, которые соединены с дополнительными каналами, образованными в корпусе распылителя. Поэтому юбка должна располагаться заданным образом под углом относительно корпуса распылителя. Это заданное угловое положение поддерживается дополнительным компонентом, таким как радиальный штифт. Радиальный штифт делает операции по очистке сложными и утомительными, так как необходимо периодически менять многие уплотнительные прокладки.

Кроме того, когда юбка навинчивается на корпус распылителя, для обеспечения хорошего уплотнения на стыке между корпусом распылителя и юбкой следует использовать очень мелкий шаг резьбы. В качестве примера, для диаметра от 90 мм до 140 мм, шаг резьбы находится между 0,8 мм и 2 мм. Этот очень мелкий шаг резьбы требует особого внимания при установке и снятии юбки. Действительно, неправильное выравнивание ниток резьбы во время завинчивания или отвинчивания юбки может привести к повреждению деталей. Кроме того, с точки зрения уменьшения веса и соблюдения правил техники безопасности, средства, используемые для удержания юбки в ее предварительно заданном угловом положении, обычно выполнены из пластмассы или легкого металлического сплава. Однако эти материалы не терпят последовательных операций установки и снятия, так как остатки покрытия могут проникать в резьбовые нитки юбки и/или корпуса распылителя, что может вызвать растягивание материала и частичный или полный выход из строя распылителя.

В частности, задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы устранить эти недостатки и выполнить распылитель для нанесения покрытий, в котором последующие установочные и сборочные операции юбки не повреждали бы компоненты распылителя.

сущность изобретения

Таким образом, изобретение относится к распылителю, предназначенному для установки на роботе, и содержит элемент для направления воздуха и средство для крепления элемента для направления воздуха на неподвижном элементе распылителя. Согласно изобретению средство крепления содержит по меньшей мере одно средство магнитного притяжения, установленное на первом компоненте из элемента для направления воздуха и неподвижного элемента, и по меньшей мере одну часть, изготовленную из ферромагнитного материала, которая предназначена для взаимодействия со средством магнитного притяжения и которая установлена на или сформирована с помощью другого компонента из элемента для направления воздуха и неподвижного элемента.

В документе US 2003/234299 раскрыто несколько вариантов осуществления распылителя для нанесения покрытий. Распылитель содержит корпус, образующий часть для приема распылительного блока и часть для приема картриджа. Этот распылитель является специфическим в том смысле, что он содержит средство магнитного крепления, предназначенное для крепления картриджа во внутренней части корпуса. Это средство магнитного крепления может содержать постоянные магниты или электромагниты. В распылительном блоке содержится элемент для направления воздуха, в котором выполнены отверстия для выпуска воздуха. Картридж выполнен с возможностью замены и поэтому является полностью съемным. Поэтому его нельзя рассматривать как неподвижный элемент распылителя, как это определено изобретением. Кроме того, средство магнитного крепления, упомянутое в этой публикации, используются для крепления картриджа во внутренней части, предусмотренной в корпусе, а не для крепления элемента для направления воздуха вместе с неподвижным корпусом распылителя.

В документе WO 2013/191323 раскрыто несколько вариантов осуществления распылительной головки для распылительного устройства. В первом варианте осуществления распылительная головка содержит сопло, образующее канал для выпуска текучей среды, и элемент для направления воздуха, который содержит две диаметрально противоположные воздушные горловины для создания мелкодисперсных воздушных струй. Распылительная головка крепится к корпусу пистолета-распылителя. В связи с этим, пистолет-распылитель содержит пару упругих язычков, снабженных соответствующими отверстиями. Когда корпус пистолета-распылителя и распылительная головка входят в зацепление друг с другом, упругие язычки упруго деформируются наружу до тех пор, пока ограничители, предусмотренные на распылительной головке, не проникнут внутрь отверстий. На странице 7, строки 27-30, написано, что такое средство крепления можно заменить магнитами. Магниты, упомянутые в этом отрывке описания, не образуют средство для закрепления элемента для направления воздуха на неподвижном элементе распылителя. Фактически, магниты относятся к креплению распылительной головки на корпусе пистолета-распылителя. Кроме того, на барабане выполнены ограничители, на которых крепится элемент для направления воздуха. В частности, элемент для направления воздуха можно жестко закрепить или надеть на барабан. Кроме того, раскрытый материал более конкретно относится к ручному пистолету-распылителю для нанесения покрытия, а не к распылителю, предназначенному для установки на роботе.

Благодаря изобретению элемент для направления воздуха можно собирать и снимать без риска повреждения компонентов распылителя, поскольку резьбовое соединение не используется.

Согласно предпочтительным, но необязательным аспектам изобретения, такой распылитель может включать в себя один или несколько из следующих признаков, рассмотренных в любой технически допустимой комбинации:

Неподвижный элемент распылителя представляет собой статор турбины, при этом каждая ферромагнитная часть устанавливается на элементе для направления воздуха, и каждое средство магнитного притяжения устанавливается на статоре.

Средство магнитного притяжения принимается в углублении, образованном в заплечике статора, причем каждая ферромагнитная часть принимается в углублении элемента для направления воздуха, при этом это углубление образовано в дополнительном заплечике элемента для направления воздуха.

Неподвижный элемент распылителя представляет собой статор турбины, при этом каждая ферромагнитная часть устанавливается на статоре, и каждое средство магнитного притяжения устанавливается на элементе для направления воздуха.

Каждое средство магнитного притяжения принимается в углублении, образованном в заплечике элемента для направления воздуха, при этом каждая ферромагнитная часть принимается в углублении статора, образованном в дополнительном заплечике статора.

Неподвижный элемент распылителя представляет собой статор турбины, при этом элемент для направления воздуха или статор турбины изготовлен из ферромагнитного материала.

Распылитель содержит средство ориентации, предназначенное для ориентации элемента для направления воздуха автоматически относительно неподвижного элемента при заданном угловом положении.

Средства ориентации содержат по меньшей мере один штифт и по меньшей мере один соответствующий паз или прорезь для приема штифта

Каждый паз или прорезь выполнены таким образом, чтобы элемент для направления воздуха мог поворачиваться вокруг центральной оси относительно неподвижного элемента при перемещении штифта в соответствующем пазу или прорези.

Каждый паз или прорезь продолжается по меньшей мере частично в винтовом направлении вокруг центральной оси.

Заход каждого паза или прорези вокруг оси распыления должен быть правосторонним, если смотреть со стороны, противоположной неподвижному элементу.

Заход каждого паза или прорези вокруг оси распыления должен быть левосторонним, если смотреть со стороны, противоположной неподвижному элементу.

Каждый паз образован элементом для направления воздуха, при этом каждый штифт опирается на неподвижный элемент.

Каждая прорезь образована неподвижным элементом, при этом каждый штифт опирается на элемент для направления воздуха.

Каждый штифт не выступает в радиальном направлении относительно наружной поверхности элемента для направления воздуха.

Изобретение также относится к способу установки элемента для направления воздуха на неподвижном элементе распылителя, как описано ранее. Данный способ содержит перемещение элемента для направления воздуха и неподвижного элемента относительно друг друга до достижения положения, в котором элемент для направления воздуха будет прикреплен к неподвижному элементу за счет взаимодействия средства магнитного притяжения с ферромагнитной частью.

Наконец, изобретение относится к способу снятия элемента для направления воздуха с неподвижного элемента распылителя, как описано ранее. Способ содержит перемещение элемента для направления воздуха и неподвижного элемента относительно друг друга до достижения положения, в котором средство магнитного притяжения больше не будет взаимодействовать с ферромагнитной частью.

Преимущественно, но необязательно, относительное перемещение между направляющим элементом и неподвижным элементом во время установки или снятия представляет собой поступательное движение вдоль центральной оси и/или вращательное движение вокруг центральной оси.

Преимущественно, но необязательно, относительное перемещение между направляющим элементом и неподвижным элементом представляет собой поступательное движение вдоль центральной оси, и инструмент, имеющий клин, используется для отделения направляющего элемента и неподвижного элемента друг от друга в осевом направлении во время снятия.

Краткое описание чертежей

Изобретение и другие его преимущества станут более ясными в свете последующего описания двух вариантов осуществления распылителя в соответствии с принципом изобретения, которые представлены исключительно в качестве примера и приведены со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

на фиг.1 показан покомпонентный перспективный вид распылителя согласно изобретению,

на фиг.2 показан покомпонентный перспективный вид, аналогичный виду, показанному на фиг.1, но под другим углом,

на фиг.3 показан продольный вид в разрезе распылителя в собранной конфигурации, и

на фиг.4 показан вид в вертикальном разрезе распылителя согласно второму варианту осуществления изобретения, показанного совместно с инструментом для снятия.

Подробное описание изобретения

На фиг. 1-3 показан распылитель 1 для нанесения покрытий, предназначенный для нанесения покрытия в порошкообразной или жидкой форме. Распылитель 1 предназначен для установки на запястный узел руки многоосевого робота, который не показан. В частности, этот тип многоосевого робота используется на линиях для покраски автомобилей для нанесения слоя грунтовки, лака или краски. Альтернативно, распылитель 1 может быть смонтирован на манипуляторе, двигающемся попеременно то в одном, то в другом направлении, который более известен как механизм с возвратно-поступательным перемещением.

Преимущественно, распылитель 1 представляет собой электростатический распылитель.

Распылитель 1 имеет в определенной части форму тела вращения вокруг оси X-X', которая является осью распыления для материала покрытия. Распылитель 1 содержит корпус 3, схематично показанный штрихпунктирными линиями только на фиг.1, и предназначенный для крепления к запястному узлу робота. Высокооборотная турбина установлена в этом корпусе 3 и обеспечивает вращение со скоростью от 1000 об/мин до 110000 об/мин. Она содержит статор 2 турбины, предназначенный для крепления в корпусе 3 распылителя, и ротор, который не показан. На практике, барабан крепится к ротору, в частности, за счет намагничивания. В дальнейшем этот распылитель будет называться распылителем с вращающимся барабаном. Для ясности чертежа барабан не показан на фигурах. Статор 2 и корпус 3 представляют собой неподвижные элементы распылителя 1.

В настоящем описании направление вперед означает осевое направление, параллельное оси X-X', которая сориентирована в направлении распыления, то есть влево на фиг.3. С другой стороны, направление назад представляет собой осевое направление, сориентированное в противоположную сторону направления распыления, то есть вправо на фиг.3.

Заплечик 20 уменьшает наружный диаметр статора 2 турбины, продолжающейся вперед. В статоре 2 турбины выполнено центральное отверстие 22 для установки ротора. Заплечик 20 статора 2 образует кольцевую поверхность, перпендикулярную к оси X-X'. Эта кольцевая поверхность имеет по меньшей мере одно углубление 24, в котором расположено средство 6 магнитного притяжения (далее - магниты). В этом примере средство магнитного притяжения представляет собой постоянный магнит.

Преимущественно, статор 2 имеет три углубления 24, которые равномерно распределены вокруг оси X-X', и в каждом из них расположен магнит 6. Силы притяжения магнитов 6 достаточно для сдавливания уплотнительных прокладок между юбкой и корпусом и, таким образом, для обеспечения хорошего уплотнения. Эта сила имеет значения между 10 кН и 200 кН, предпочтительно приблизительно 100 кН в осевом направлении.

В этом примере магниты 6 представляют собой кольцевые участки. Однако форма магнитов 6 не ограничивается этим. Таким образом, магниты 6 могут принимать любую форму, соответствующую геометрической форме распылителя, например, форму с квадратным, прямоугольным, круглым или эллиптическим участком.

Статор 2 содержит по меньшей мере один штифт, который выступает в радиальном направлении наружу относительно своей наружной поверхности статора 2. В этом примере статор 2 содержит три штифта, два из которых обозначены поз.26a, и один штифт обозначен поз.26b. Два штифта 26a представляют собой штифты, которые расположены на наименьшем расстоянии друг от друга. Только один из этих двух штифтов 26a виден на фиг.2. Поэтому штифты 26a и 26b распределены неравномерно вокруг оси X-X'.

В статоре 2 выполнены отверстия 21, два из которых видны на фиг.1. Отверстия 21 предназначены для приема винтов, которые служат для крепления статора 2 к корпусу 3 распылителя 1.

Через статор 2 проходят изолированные каналы 28, восемь из которых видны на фиг.1. Изолированные каналы 28 включают в себя по меньшей мере один канал сжатого воздуха. Преимущественно, изолированные каналы 28 включают в себя по меньшей мере один направленный воздушный канал, который называется "прямым" воздухом, дополнительный воздушный канал, который называется "вихревым" воздухом, и канал для очистки растворителем.

Элемент 4 для направления воздуха крепится на неподвижном элементе распылителя 1. В этом примере элемент представляет собой юбку, и неподвижный элемент представляет собой статор 2 турбины. Преимущественно, юбка содержит внутреннюю часть 4a и наружную часть 4b, навинченную на внутреннюю часть 4a. В качестве альтернативного варианта, который не показан, юбка 4 состоит из одной детали. Юбка 4 имеет геометрию вращения вокруг оси X-X'. Внутренняя часть 4b юбки 4 включает в себя заплечик 40, стыкующийся с заплечиком 20 статора 2 турбины. Таким образом, заплечики 20 и 40 находятся в контакте друг с другом в собранной конфигурации юбки 4. Заплечик 40 уменьшает внутренний диаметр юбки 4 в прямом направлении. Заплечик 40 образует поверхность, перпендикулярную к оси X-X', определяющую по меньшей мере одно углубление 44, в котором размещается часть 8, изготовленная из ненамагниченного ферромагнитного сплава. В этом примере статор 2 образует три углубления 44. Поэтому магнитов 6 имеется столько же, сколько и ферромагнитных частей 8. Таким образом, каждый магнит 6 взаимодействует с соответствующей частью 8 для крепления юбки 4 к статору 2 турбины. Поэтому магниты 6 и ферромагнитные части 8 образуют вместе средство для крепления юбки 4 на статоре 2 турбины. Крепление юбки 4 с использованием намагничивания позволяет исключить использование очень мелких шагов резьбы, которая в этом случае требует особого внимания во время установки и снятия юбки 4 и подвержена износу.

Внутренняя часть 4b юбки 4 выступает в осевом направлении по направлению к задней части относительно наружной части 4a. Поэтому она содержит выступающий задний участок, который образует по меньшей мере один паз. В этом примере внутренняя часть 4b юбки 4 содержит три паза, два из которых обозначены поз.42a, и один паз обозначен поз.42b. Поэтому пазов имеется столько же, сколько и штифтов. Два паза 42a представляют собой пазы, которые расположены на наименьшем расстоянии друг от друга. Поэтому пазы 42a и 42b распределены неравномерно вокруг оси X-X'. Пазы 42a выполнены соответствующим образом для направления штифтов 26a во время крепления юбки 4 на статоре 2, при этом паз 42b выполнен с возможностью направления штифта 26b.

Каждый паз 42a и 42b преимущественно имеет длину, которая находится между 10 мм и 50 мм, предпочтительно приблизительно 20 мм.

Предпочтительно при перемещении соответствующих штифтов 26a, 26b в пазах 42a, 42b, каждый паз 42a, 42b выполнен таким образом, чтобы юбка 4 могла поворачиваться вокруг оси X-X' и относительно статора 2. Это обеспечивает преимущество, связанное с облегчением снятия юбки 4, поскольку усилие, необходимое для отделения юбки 4 и статора 2 друг от друга, ниже по сравнению с конфигурацией, где юбка отделяется от статора 2 исключительно за счет осевого перемещения.

Предпочтительно каждый паз 42a или 42b расположен вдоль винтового направления вокруг центральной оси X-X' под углом θ, который имеет значения между 5° и 75°, в частности, приблизительно 60°. Этот угол θ измеряется относительно направления, перпендикулярного оси X-X'. В этом примере заход каждого паза 42a и 42b вокруг оси X-X' должен быть правосторонним, если смотреть со стороны, противоположной неподвижному элементу 2, то есть, если смотреть слева на фиг.1 и 3. Это означает, что юбка 4 должна поворачиваться влево, если смотреть со стороны, противоположной неподвижному элементу 2, для того, чтобы закрепить юбку 4 и неподвижный элемент 2 вместе. В альтернативном варианте, который не показан, этот заход может быть левосторонним, если смотреть со стороны, противоположной неподвижному элементу 2.

Однако в альтернативном варианте, который не показан, пазы 42a и 42b продолжаются в другом направлении. Например, пазы 42a и 42b могут продолжаться параллельно оси X-X' наискосок или с изгибом. Можно также рассмотреть вариант осуществления, где пазы продолжаются на передней стороне от заднего края юбки 4, сначала в осевом направлении, а затем в наклонном, винтовом или криволинейном направлении.

Предпочтительно участок части 4a юбки, который определяет пазы 42a и 42b, имеет радиальную толщину, по существу равную высоте штифтов 26a и 26b, поэтому штифты 26a и 26b не выступают в радиальном направлении наружу в собранной конфигурации распылителя 1. Поэтому каждый штифт 26a и 26b не выступает в радиальном направлении относительно наружной поверхности юбки 4. Поэтому штифты 26a и 26b не создают завихрения во время движения робота.

Юбка 4 имеет изолированные каналы, стыкующиеся с каналами 28, образованными в статоре 2; именно поэтому угловое положение юбки 4 вокруг оси X-X' относительно статора 2 турбины является заданным. В противном случае, каналы юбки 4 не соединялись бы с каналами, образованными в статоре 2 турбины.

Чтобы установить юбку 4 вручную на статоре 2 распылителя 1, два элемента должны сводиться в осевом направлении ближе друг к другу до тех пор, пока не будет достигнуто положение, в котором элемент 4 для направления воздуха прикрепится к неподвижному элементу 2 за счет взаимодействия средства 6 магнитного притяжения с ферромагнитной частью 8.

Более конкретно, юбка 4 ориентируется вокруг оси X-X' для того, чтобы совместить штифты 26a с пазами 42a и штифт 26b с пазом 42b. Положение пазов 42a и 42b образует затем механическое средство защиты от ошибок, предотвращающее ошибку оператора при установке юбки 4 на статоре 2. Штифты 26a и 26b статора 2 проходят через соответствующие пазы 42a и 42b юбки 4. Пазы 42a и 42b выполнены таким образом, чтобы юбка автоматически поворачивалась вокруг оси X-X', когда штифты 26a и 26b проходят по направлению к нижней части соответствующих пазов, то есть, когда юбка 4 и статор 2 турбины перемещаются друг к другу. Ферромагнитные части 8 притягиваются магнитами 6, и штифты 26a и 26b достигают нижней части пазов 42a и 42b. Затем юбка ориентируется в заданном угловом положении, в котором может быть выполнено герметичное соединение между соответствующими контурами юбки 4 и статором турбины 2. Поэтому пазы 42a, 42b и штифты 26a, 26b образуют средство для автоматической ориентации юбки вокруг оси X-X' в заданном угловом положении относительно статора 2 турбины.

Юбку 4 можно также установить автоматически, используя движение многоосевого робота. В этом случае, юбка 4 устанавливается на опоре, на которой она фиксируется при вращении вокруг своей оси X-X', но при этом свободно перемещается вдоль своей оси X-X'. В качестве альтернативы, юбку 4 можно также заблокировать при перемещении. Примерная опора представляет собой стойку, внутри которой принимается юбка 4. Чтобы выполнить установку юбки 4, многоосевой робот приводит неподвижный элемент 2 в конфигурацию, в которой каждый штифт 26a и 26b пересекает соответствующий паз 42a и 42b и выполняет вращательное движение вокруг центральной оси X-X' для зацепления с каждым из штифтов 26a и 26b внутри соответствующего паза. Более конкретно, относительное перемещение между направляющим элементом 4 и неподвижным элементом 2 представляет собой одновременно поступательное движение вдоль центральной оси X-X' и вращательное движение вокруг центральной оси X-X'.

Чтобы снять юбку 4 со статора 2 турбины вручную, элемент 4 для направления воздуха и неподвижный элемент 2 должны быть сориентированы относительно друг друга вокруг центральной оси X-X' таким образом, чтобы они достигли положения, чтобы средство 6 магнитного притяжения больше не взаимодействовало с ферромагнитной частью 8.

Более конкретно, юбка 4 поворачивается вокруг оси X-X', для того, чтобы перемещать штифты 22a и 22b в направлении, противоположном нижней части пазов 42a и 42b. Это позволяет сместить ферромагнитные части 8 и магниты 6: магниты 6 больше не располагаются в радиальном направлении напротив частей 8. Таким образом, сила магнитного притяжения между магнитами 6 и ферромагнитными частями 8 уменьшается.

Таким образом, эту операцию можно выполнить автоматически, как описано в общих чертах ниже.

Многоосевой робот доставляет распылитель 1, который затем устанавливается на конце руки робота, на опору, выполненную с возможностью предотвращения вращения юбки 4 вокруг своей оси X-X'. На опоре юбка 4 продолжает, тем не менее, свободно перемещаться вдоль оси X-X'. В качестве альтернативы, юбка 4 также фиксируется на опоре при перемещении вдоль оси X-X'. Как только юбка 4 фиксируется при вращении, робот выполняет вращательное движение вокруг центральной оси X-X', чтобы вывести каждый из штифтов 26a и 26b за пределы соответствующего паза. Более конкретно, относительное перемещение между направляющим элементом 4, зафиксированным на опоре, и неподвижным элементом 2, установленным на конце руки робота, представляет собой одновременно поступательное движение вдоль центральной оси X-X' и вращательное движение вокруг центральной оси X-X'. Элементы 6 и 8 больше не пересекаются друг с другом, и уже отсутствует магнитное притяжение, и юбку 4 можно очистить или заменить.

На фиг.4 показан второй вариант осуществления распылителя согласно изобретению. Ниже описаны только отличия по отношению к первому варианту осуществления. Элементы распылителя второго варианта осуществления, которые аналогичны элементам распылителя первого варианта осуществления, обозначены такими же ссылочными позициями, но с добавлением апострофа (').

В данном варианте осуществления в юбке 4' выполнены один или несколько пазов 42', каждый из которых продолжается параллельно центральной оси X-X'.

Ручная установка юбки 4' на неподвижный элемент затем выполняется просто путем ориентации юбки 4' в конфигурации, где каждый паз 42' пересекает соответствующий штифт 26' и заставляет юбку 4 и неподвижный элемент приближаться в осевом направлении друг к другу. Эту операцию может также выполнить непосредственно многоосевой робот, и в этом случае робот автоматически ориентирует неподвижный элемент в вышеупомянутой конфигурации. После того как эта конфигурация будет достигнута, юбка 4 автоматически перемещается вслед за поступательным перемещением по направлению к неподвижному элементу под действием магнитного притяжения.

Для снятия юбки 4 используется специальный инструмент, в частности, зажим, содержащий два захвата 100А и 100B. Каждый из захватов 100А и 100B содержит по меньшей мере один скос 102, в частности, два скоса 102 и 104, предназначенные для взаимодействия с наклоненными поверхностями юбки 4' и корпуса 3 распылителя 1, соответственно. Действительно, захваты 100А и 100B расположены диаметрально противоположно вокруг распылителя 1 и перемещаются радиально друг к другу в промежутке между юбкой 4 и корпусом 3 распылителя 1, как показано стрелками F1 на фиг.4. Первый скос 102 каждого захвата 100А и 100B опирается на дополнительную наклонную поверхность корпуса 3 распылителя 1, при этом второй скос 104 опирается на дополнительную наклонную поверхность юбки 4'. Радиальное усилие, прикладываемое захватами 100А и 100B одновременно к юбке 4 и корпусу 3, преобразуется в осевое усилие, направленное вдоль оси X-X' за счет эффекта клина, который отделяет в осевом направлении юбку 4' и корпус 3 от распылителя 1, как показано двойной стрелкой F2 на фиг.4. Поэтому сила магнитного притяжения между элементами 6 и 8 уменьшается, и юбку 4' можно отделить от остальной части распылителя, не прикладывая осевого усилия. Таким образом, скосы 102 и 104 каждого захвата инструмента образуют клин.

Инструментом может управлять оператор или автомат.

В альтернативном варианте, который не показан и применим ко всем вариантам осуществления, юбка 4 крепится непосредственно на корпусе 3 распылителя, крепежными средствами, сопоставимыми с описанными выше. В этом случае, турбина не включает в себя изолированные каналы 28. Затем сжатый воздух циркулирует в каналах, расположенных, например, между юбкой 4 и статором 2 турбины.

Согласно другому альтернативному варианту, который не показан, каждый магнит 6 опирается на юбку 4, при этом каждая ферромагнитная часть 8 опирается на статор 2 турбины или корпус 3 распылителя в зависимости от рассматриваемого варианта осуществления.

Согласно другому альтернативному варианту, который не показан, юбка 4 или статор 2 изготовлен из ферромагнитного материала, в частности, из ненамагниченного ферромагнитного сплава.

Согласно другому альтернативному варианту, который не показан, штифт(ы) 26a, 26b является(ются) частью юбки 4 и выступают в радиальном направлении внутрь. В этом случае, прорези образованы на внешней радиальной поверхности статора 2 или на внешней радиальной поверхности корпуса 3 распылителя 1 турбины в зависимости от рассматриваемого варианта осуществления. Они называются элементами позиционирования. Прорези могут продолжаться в любом направлении, в частности, в направлениях, описанных выше, относительно пазов 42a и 42b. В случае винтовых прорезей, каждая из этих прорезей имеет левосторонний заход или правосторонний заход вокруг оси X-X'.

Согласно другому альтернативному варианту, который не показан, кольцо устанавливается с возможностью вращения вокруг части с более узким диаметром статора 2 турбины. Предпочтительно это кольцо включают в себя несколько магнитов, распределенных с чередующимися полярностями вдоль периферийного направления вокруг центральной оси кольца. Поэтому кольцо не оказывает одинакового магнитного эффекта независимо от своего углового положения. Действительно, в зависимости от углового положения кольца, оно может либо притягивать ферромагнитные элементы, либо отталкивать их. В конфигурации юбки 4, установленной на корпусе 2, кольцо достаточно поворачивать вокруг корпуса 2, чтобы выдвинуть юбку 4 назад из корпуса 2, что облегчает снятие юбки 4.

Согласно другому альтернативному варианту, который не показан, юбка 4 содержит наружный кожух, например, в виде глухого отверстия, для приема проушины штифтового гаечного ключа. Этот штифтовой гаечный ключ позволяет затем поворачивать юбку 4 вокруг центральной оси X-X' до тех пор, пока не будет достигнуто положение, в котором средство 6 магнитного притяжения не будет больше взаимодействовать с ферромагнитной частью 8. Этот гаечный ключ содержит рычаг, который продолжается полукруглым крюком, имеющим проушину и адаптированным к наружному диаметру юбки 4.

Согласно другому альтернативному варианту снятие юбки 4 можно выполнить, используя ленточный ключ.

Согласно другому альтернативному варианту, который не показан, средство магнитного притяжения представляет собой электромагнит. В этом случае, снятие юбки 4 выполнить легче, так как электромагнит можно деактивировать путем отключения его от источника электропитания.

Технические признаки варианта осуществления и альтернативные варианты, рассмотренные выше, можно объединить друг с другом для создания новых вариантов осуществления изобретения.

Настоящее изобретение относится к распылителю для нанесения покрытий, предназначенному для установки на конце руки многоосевого робота с манипулятором. Распылитель (1) содержит элемент (4) для направления воздуха и крепежные средства (6, 8) для установки элемента (4) на неподвижном элементе (2) распылителя. Крепежные средства (6, 8) содержат по меньшей мере одно средство (6) магнитного притяжения, установленное на первом компоненте из элемента (4) для направления воздуха и неподвижного элемента (2), и по меньшей мере одну ферромагнитную часть (8), выполненную из ферромагнитного материала, предназначенную для взаимодействия со средством (6) магнитного притяжения, и которая установлена на или сформирована с помощью другого компонента из элемента (4) для направления воздуха и неподвижного элемента (2). Предлагается способ установки элемента (4) для направления воздуха на неподвижный элемент (2) распылителя (1) путем перемещения элемента (4) для направления воздуха и неподвижного элемента (2) относительно друг друга до тех пор, пока не будет достигнуто положение, в котором элемент для направления воздуха не будет прикреплен к неподвижному элементу за счет взаимодействия средства (6) магнитного притяжения с ферромагнитной частью (8). Снятие элемента (4) осуществляется путем перемещения элемента (4) для направления воздуха и неподвижного элемента (2) относительно друг друга до тех пор, пока не будет достигнуто положение, в котором средство (6) магнитного притяжения больше не будет взаимодействовать с ферромагнитной частью (8). Технический результат: сборка и разборка элементов распылителя без риска повреждения его компонентов. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. Распылитель (1), предназначенный для установки на робот и содержащий:

- элемент (4) для направления воздуха и

- крепежные средства (6, 8) для установки элемента (4) на неподвижном элементе (2) распылителя,

отличающийся тем, что крепежные средства (6, 8) содержат по меньшей мере одно средство (6) магнитного притяжения, установленное на первом компоненте из элемента (4) для направления воздуха и неподвижного элемента (2), и по меньшей мере одну ферромагнитную часть (8), выполненную из ферромагнитного материала, предназначенную для взаимодействия со средством (6) магнитного притяжения, и которая установлена на или сформирована с помощью другого компонента из следующих: элемента (4) для направления воздуха и неподвижного элемента (2).

2. Распылитель по п.1, отличающийся тем, что неподвижный элемент распылителя представляет собой статор (2) турбины, и каждая ферромагнитная часть (8) установлена на элементе (4) для направления воздуха, при этом каждое средство (6) магнитного притяжения установлено на статоре (2) турбины.

3. Распылитель по п.2, отличающийся тем, что средство (6) магнитного притяжения расположено в углублении (24), образованном в заплечике (20) статора (2) турбины, при этом каждая ферромагнитная часть (8) расположена в углублении (44) элемента (4) для направления воздуха, причем это углубление (44) выполнено в дополнительном заплечике (40) элемента для направления воздуха.

4. Распылитель по п.1, отличающийся тем, что неподвижный элемент распылителя представляет собой статор (2) турбины, и каждая ферромагнитная часть (8) установлена на статоре (2) турбины, при этом каждое средство (6) магнитного притяжения установлено на элементе (4) для направления воздуха.

5. Распылитель по п.4, отличающийся тем, что средство (6) магнитного притяжения расположено в углублении, образованном в заплечике элемента (4) для направления воздуха, при этом каждая ферромагнитная часть (8) расположена в углублении статора (2) турбины, образованном в дополнительном заплечике статора турбины.

6. Распылитель по п.1, отличающийся тем, что неподвижный элемент распылителя представляет собой статор (2) турбины, и элемент (4) для направления воздуха или статор (2) турбины изготовлен из ферромагнитного материала.

7. Распылитель по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что содержит средство ориентации (26a, 26b, 42a, 42b) для автоматической ориентации элемента (4) для направления воздуха относительно неподвижного элемента в заданном угловом положении.

8. Распылитель по п.7, отличающийся тем, что средства ориентации содержат по меньшей мере один штифт (26a, 26b) и по меньшей мере один соответствующий паз (42a, 42b) или прорезь для установки штифта.

9. Распылитель по п.8, отличающийся тем, что каждый паз или каждая прорезь выполнены так, чтобы элемент (4) для направления воздуха мог поворачиваться вокруг центральной оси (X-X') относительно неподвижного элемента (2) при перемещении штифта (26a, 26b) в соответствующем пазу (42a, 42b) или прорези.

10. Распылитель по п.9, отличающийся тем, что каждый паз или прорезь продолжается по меньшей мере частично в винтовом направлении вокруг центральной оси (X-X').

11. Распылитель по п.10, отличающийся тем, что заход каждого паза или прорези вокруг оси распыления (X-X') выполнен правосторонним, если смотреть со стороны, расположенной напротив неподвижного элемента (2).

12. Распылитель по п.8, отличающийся тем, что:

- каждый паз (42a, 42b) образован элементом (4) для направления воздуха, при этом каждый штифт (26a, 26b) опирается на неподвижный элемент (2), или

- каждая прорезь образована неподвижным элементом (2), при этом каждый штифт (26a, 26b) опирается на элемент (4) для направления воздуха.

13. Распылитель по одному из пп.1-6, отличающийся тем, что каждое средство (6) магнитного притяжения представляет собой постоянный магнит или электромагнит.

14. Способ установки, предназначенный для установки элемента (4) для направления воздуха на неподвижный элемент (2) распылителя (1), по одному из пп.1-6,

отличающийся тем, что содержит перемещение элемента (4) для направления воздуха и неподвижного элемента (2) относительно друг друга до тех пор, пока не будет достигнуто положение, в котором элемент (4) для направления воздуха не будет прикреплен к неподвижному элементу (2) за счет взаимодействия средства (6) магнитного притяжения с ферромагнитной частью (8).

15. Способ снятия, предназначенный для снятия элемента (4) для направления воздуха с неподвижного элемента (2) распылителя (1), по одному из пп.1-6,

отличающийся тем, что содержит перемещение элемента (4) для направления воздуха и неподвижного элемента (2) относительно друг друга до тех пор, пока не будет достигнуто положение, в котором средство (6) магнитного притяжения больше не будет взаимодействовать с ферромагнитной частью (8).

16. Способ установки по п.14 или способ снятия по п.15, в котором относительное перемещение между элементом (4) для направления воздуха и неподвижным элементом (2) представляет собой поступательное движение вдоль центральной оси (X-X') и/или вращательное движение вокруг центральной оси.

17. Способ снятия по п.16, в котором относительное перемещение между элементом (4) для направления воздуха и неподвижным элементом (2) представляет собой поступательное движение вдоль центральной оси (X-X'), при этом используют инструмент, имеющий клин, для отделения элемента (4) для направления воздуха и неподвижного элемента (2) друг от друга в осевом направлении.