Способ обработки радиолокационного сигнала с фазовой модуляцией Российский патент 2020 года по МПК G01S13/32 G01S7/41 G01R23/16 

Описание патента на изобретение RU2731546C1

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано при обработке принятых радиолокационных сигналов.

Одной из проблем использования сигналов с фазовой модуляцией в радиотехнике является наличие у сжатого сигнала боковых лепестков достаточно большого уровня. Одним из наиболее распространенных способов подавления боковых лепестков является применение различных весовых функций. При перемножении используемой весовой функции и спектра сигнала происходит сглаживание его переднего и заднего фронтов, за счет чего можно добиться значительного подавления боковых лепестков. Однако такое подавление боковых лепестков приводит к потере в энергетике и разрешающей способности, так как приводит к расширению главного лепестка сжатого сигнала (его автокорреляционной функции).

Известен «Способ подавления боковых лепестков автокорреляционной функции широкополосного сигнала» [RU 2335782 опубликовано 10.10.2008, МПК G01S 7/36]. Способ основан на том, что излучают импульсные фазокодоманипулированные сигналы с изменением кода фазовой манипуляции от периода к периоду повторения зондирующих импульсов, принимают отраженные сигналы и осуществляют их обработку. В каждом периоде зондирования излучают один из двух согласованных друг с другом фазокодоманипулированных сигналов, у которых амплитуды боковых лепестков автокорреляционных функций равны по модулю, но имеют противоположные знаки, а основные пики автокорреляционных функций равны. При приеме отраженных сигналов производят их сжатие отдельно для каждого периода повторения зондирующих импульсов, суммируют результаты сжатия отраженных сигналов с задержкой первого результата относительно второго на период зондирования, в соответствии с временным положением согласованных друг с другом фазокодоманипулированных сигналов.

Недостатком указанного способа является ограниченное количество заранее подобранных согласованных парных сигналов и сложная сигнальная обработка парных сигналов.

Известен «Способ подавления боковых лепестков автокорреляционных функций шумоподобных сигналов» [RU 2549163 опубликовано 20.04.2015, МПК Н03Н 17/06], в котором осуществляют согласованную фильтрацию соответствующего сигнала и формируют его автокорреляционную функцию (АКФ), представляющую собой выходной сигнал согласованного фильтра. Далее реализуют итерационную процедуру, заключающуюся в том, что на первом итерационном шаге по исходной АКФ определяют моменты времени и амплитуды наиболее интенсивных ее боковых лепестков, на основе чего формируют соответствующую временную весовую функцию, на которую умножают исходную АКФ и вычисляют частотный спектр полученного сигнала (взвешенной АКФ), который затем делят на квадрат модуля частотного спектра входного сигнала. По полученной частотной характеристике, ограниченной исходной полосой частот, синтезируют соответствующий корректирующий фильтр, который соединяют последовательно с исходным согласованным фильтром. Если при этом амплитуды отдельных боковых лепестков превысят заданный уровень, то осуществляют следующий итерационный шаг в соответствии с описанными операциями, результатом которого является синтез нового физически реализуемого корректирующего фильтра, при этом в качестве АКФ, подлежащей взвешиванию, используют выходной сигнал на предыдущем итерационном шаге.

Недостатками указанного способа являются сложность его реализации, неопределенное количество итераций для его осуществления, а так же расширение главного лепестка автокорреляционной функции, вызванное обработкой сигнала во временной области.

Известен «Способ уменьшения уровня боковых лепестков сжатого ЛЧМ-сигнала» [RU 2447455 опубликовано 10.04.2012, МПК G01S 13/02], основанный на амплитудно-частотной коррекции амплитудного спектра сигнала и его сжатии в устройстве сжатия. Амплитудно-частотную коррекцию амплитудного спектра принимаемого ЛЧМ-сигнала осуществляют по закону, являющемуся отношением модуля комплексного спектра основного лепестка автокорреляционной функции исходного ЛЧМ-сигнала к модулю комплексного спектра исходного ЛЧМ-сигнала. После коррекции амплитудного спектра, перед сжатием осуществляют фазочастотную коррекцию фазового спектра в соответствии с законом, являющимся результатом деления аргумента отношения комплексного спектра основного лепестка автокорреляционной функции исходного ЛЧМ-сигнала к комплексному спектру исходного ЛЧМ-сигнала на фазочастотную характеристику устройства сжатия.

Недостатками указанного способа является низкий уровень подавления боковых лепестков и невозможность применения этого способа в отношении фазоманипулированных сигналов.

Известен «Способ разрешения целей по дальности импульсной радиолокационной станцией» [RU 2296345 опубликовано 27.03.2007, МПК G01S 13/08], заключающийся в том, что передающая антенна станции излучает сложные зондирующие сигналы с внутриимпульсной частотной модуляцией или фазовой манипуляцией, генерируемые передатчиком, приемная антенна станции принимает отраженные сигналы, в приемном тракте на каждом периоде повторения импульсов производится фильтрация принятых сигналов в согласованном фильтре, согласованном с зондирующим сигналом. На каждом периоде повторения импульсов дополнительно к согласованной фильтрации после сжатия импульса производится восстановление сигнала восстанавливающим фильтром. В обнаружителе принимается решение об обнаружении сигналов и в вычислителе производится определение дальности до цели. Восстанавливающим фильтром является фильтр Винера.

Недостатками указанного способа является низкая достоверность обнаружения сигналов в соседних элементах разрешения по дальности из-за недостаточного подавления боковых лепестков сжатого сигнала, а также расширение его главного лепестка, за счет обработки сигнала во временной области, что приводит к ухудшению разрешающей способности по дальности.

Технической проблемой решаемой предлагаемым изобретением является повышение достоверности обнаружения сигналов в соседних элементах (стробах) дальности.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение вероятности обнаружения и снижение уровня ложных тревог при обнаружении сигналов в соседних элементах (стробах) дальности за счет уменьшения уровня боковых лепестков сжатого сигнала.

Сущность изобретения заключается в том, что излучают модулированный по фазе зондирующий сигнал, принимают отраженный сигнал.

Новым является то, что сигнал, модулирующий зондирующий сигнал, а также принятый отраженный сигнал преобразуют в комплексные сигналы, осуществляют формирование их спектров быстрым преобразованием Фурье. Далее определяют модуль спектра комплексного модулирующего зондирующий сигнал сигнала, нормируют спектр комплексного принятого сигнала на квадрат модуля спектра комплексного модулирующего зондирующий сигнал сигнала по формуле

- спектр комплексного принятого сигнала, - спектр комплексного модулирующего сигнала, - нормированный спектр. Затем преобразуют нормированный спектр полученного сигнала во временную область обратным быстрым преобразованием Фурье и осуществляют его сжатие. Преобразование сигнала, модулирующего зондирующий сигнал, а также принятого отраженного сигнала в комплексные сигналы осуществляют квадратурной демодуляцией.

На Фиг. 1 представлена функциональная схема радиолокационной станции, осуществляющей способ.

На Фиг. 2 представлены графики сжатого сигнала с обработкой по заявляемому способу и без обработки.

Способ обработки радиолокационного сигнала с фазовой модуляцией может быть реализован, например, в радиолокационной станции, состоящей из антенны (1), передатчика (2), приемника (3) с квадратурным демодулятором, процессора управления (4), процессора сигналов (5), задающего генератора (6) с квадратурным демодулятором, модулятора (7). Первый выход процессора управления (4) соединен с первым входом антенны (1), выход передатчика (2) соединен со вторым входом антенны (1). Выход антенны (1) соединен с входом приемника (3). Первый выход приемника (3) подключен к первому входу процессора сигналов (5), второй выход приемника (3) подключен ко второму входу процессора сигналов (5). Выход процессора сигналов (5) является внешним выходом радиолокационной станции. Второй выход процессора управления (4) соединен с третьим входом процессора сигналов (5). Третий выход процессора управления (4) соединен с входом задающего генератора (6). Первый выход задающего генератора (6) соединен с входом модулятора (7), второй выход задающего генератора (6) соединен с четвертым входом процессора сигналов (5), третий выход задающего генератора (6) соединен с пятым входом процессора сигналов (5), выход модулятора (7) подключен к входу передатчика (2).

Способ обработки радиолокационного сигнала с фазовой модуляцией осуществляется следующим образом.

В процессе работы радиолокационной станции процессор управления (4) задает параметры управления антенне (1) для просмотра соответствующей зоны обзора, и выдает команду задающему генератору (6) с типом модулирующего сигнала, например кодом Баркера-13. Задающий генератор (6) со своего первого выхода подает на вход модулятора (7) модулирующий сигнал. В модуляторе (7) происходит фазовая модуляция зондирующего сигнала кодом Баркера-13 и далее модулированный по фазе зондирующий сигнал усиливается в передатчике (2) и излучается антенной (1).

Отраженный сигнал принимается антенной (1). С выхода антенны (1) принятый сигнал поступает на вход приемника (3), в котором осуществляется аналоговая обработка сигнала, преобразование сигнала в комплексный сигнал квадратурной демодуляцией. Далее реальную (синфазную) и мнимую (квадратурную) составляющие комплексного сигнала стробируют по дальности и осуществляют их аналого-цифровое преобразование.

Далее квадратуры ReПР(t), ImПР(t) комплексного сигнала в цифровом виде поступают на первый и второй входы процессора сигналов (5). В процессоре сигналов (5) принятый комплексный сигнал подвергают быстрому преобразованию Фурье для его преобразования в частотную область. Модулирующий сигнал так же в комплексном цифровом виде (в виде двух квадратур ReМОД(t), ImМОД(t) поступает на четвертый и пятый входы процессора сигналов (5) со второго и третьего выходов задающего генератора (6). В процессоре сигналов (5) его подвергают быстрому преобразованию Фурье.

Далее в процессоре сигналов (5) осуществляют нормировку спектра принятого сигнала к квадрату модуля спектра модулирующего сигнала:

Затем полученный нормированный сигнал преобразуют из частотной области во временную область обратным быстрым преобразованием Фурье.

Полученный отнормированный сигнал подвергают сжатию, например корреляционной обработке или согласованной фильтрации, описанными в источнике [Многофункциональные радиолокационные системы / под ред. Б.Г. Татарского, М.: «Дрофа», 2007 г., стр. 41-68]. По сжатому сигналу осуществляют обнаружение полезного сигнала и выдачу информации в систему индикации из процессора сигналов (5).

На Фиг. 2 представлены графики сжатого реального сигнала, отраженного от объекта на земной поверхности без описанной обработки и с обработкой сигнала. Сигнал модулирован по фазе 13-ти позиционным кодом Баркера и изображен в виде 512-ти элементов (стробов) дальности. Без предлагаемой обработки за счет боковых лепестков уровень сигнала в соседних с центральным лепестком элементах дальности (обведена кругом), принятым за максимальный уровень, составляет -20÷-32 дБ. При подавлении боковых лепестков заявляемым способом уровень сигнала в соседних центральным лепестком элементах дальности составляет -32÷-38 дБ. Таким образом, в соседних элементах дальности обнаружены слабые сигналы с уровнем на 12 дБ меньшим, чем боковые лепестки. Так же по графикам на фигуре 2 можно видеть, что заявляемая обработка не приводит к расширению центрального лепестка сигнала.

Таким образом, проведенная обработка позволяет выровнять спектр принятого сигнала, таким образом, что при последующем сжатии этого сигнала уровень боковых лепестков значительно снижается без расширения центрального лепестка, что позволяет обнаруживать сигналы в соседних каналах дальности с высокой вероятностью обнаружения и низким уровнем ложных тревог.

Похожие патенты RU2731546C1

название год авторы номер документа
Способ формирования радиолокационного изображения земной поверхности бортовой радиолокационной станцией 2023
  • Бабокин Михаил Иванович
  • Горбай Александр Романович
  • Толстов Евгений Федорович
  • Леонов Юрий Иванович
  • Пастухов Андрей Викторович
  • Степин Виталий Григорьевич
RU2806651C1
Способ формирования радиолокационного изображения земной поверхности бортовой радиолокационной станцией 2019
  • Бабокин Михаил Иванович
  • Горбай Александр Романович
  • Толстов Евгений Федорович
  • Леонов Юрий Иванович
  • Пастухов Андрей Викторович
  • Степин Виталий Григорьевич
  • Лавренюк Дмитрий Сергеевич
RU2717256C1
Способ формирования и обработки импульсных радиолокационных сигналов с линейной частотной модуляцией 2023
  • Бабокин Михаил Иванович
  • Горбай Александр Романович
  • Толстов Евгений Федорович
  • Леонов Юрий Иванович
  • Пастухов Андрей Викторович
  • Степин Виталий Григорьевич
RU2806652C1
Способ подавления боковых лепестков ЛЧМ-сигнала с межпериодным расширением спектра 2016
  • Макаров Павел Александрович
  • Сусляков Дмитрий Юрьевич
  • Таганцев Владимир Анатольевич
  • Филиппов Дмитрий Леонидович
  • Фролов Алексей Юрьевич
  • Колтышев Евгений Евгеньевич
  • Янковский Владимир Тадэушевич
RU2624769C1
СПОСОБ РАЗРЕШЕНИЯ ЦЕЛЕЙ ПО ДАЛЬНОСТИ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СТАНЦИЕЙ И ИМПУЛЬСНАЯ РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СТАНЦИЯ СО СЖАТИЕМ ИМПУЛЬСОВ И ВОССТАНОВЛЕНИЕМ СИГНАЛОВ 2004
  • Брамбург Борис Вульфович
  • Цхе Станислав Яковлевич
  • Чернов Алексей Владимирович
RU2296345C2
СПОСОБ ДВУХТАКТНОЙ СПЕКТРАЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ СИГНАЛОВ 2013
  • Вдовин Дмитрий Владиславович
  • Кривченков Дмитрий Николаевич
  • Компаниец Юрий Игоревич
  • Шершнев Евгений Дмитриевич
RU2536169C1
СПОСОБ СПЕКТРАЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ СИГНАЛОВ 2012
  • Зеленюк Юрий Иосифович
  • Кривченков Дмитрий Николаевич
  • Компаниец Юрий Игоревич
  • Костромичев Валерий Дмитриевич
RU2504798C1
РАДИОЛОКАТОР С НЕПРЕРЫВНЫМ ШУМОВЫМ СИГНАЛОМ И СПОСОБ РАСШИРЕНИЯ ДИАПАЗОНА ИЗМЕРЯЕМЫХ ДАЛЬНОСТЕЙ В РАДИОЛОКАТОРЕ С НЕПРЕРЫВНЫМ СИГНАЛОМ 2015
  • Кочнев Павел Эдуардович
  • Мельников Олег Викторович
  • Валов Сергей Вениаминович
RU2589036C1
СПОСОБ ПЕРВИЧНОЙ ИМПУЛЬСНО-ДОПЛЕРОВСКОЙ ДАЛЬНОМЕТРИИ ЦЕЛЕЙ НА ФОНЕ УЗКОПОЛОСНЫХ ПАССИВНЫХ ПОМЕХ 2016
  • Кириченко Александр Андреевич
  • Колбаско Иван Васильевич
  • Колобов Андрей Евгеньевич
  • Шевелев Станислав Викторович
RU2641727C1
УСТРОЙСТВО РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СТАНЦИИ С НЕПРЕРЫВНЫМ ЛИНЕЙНО-ЧАСТОТНО-МОДУЛИРОВАННЫМ СИГНАЛОМ И СИНТЕЗОМ АПЕРТУРЫ 2017
  • Кочнев Павел Эдуардович
  • Антонов Сергей Леонидович
  • Колтышев Евгений Евгеньевич
  • Янковский Владимир Тадэушевич
  • Фролов Алексей Юрьевич
  • Антипов Владимир Никитич
  • Валов Сергей Вениаминович
  • Мухин Владимир Витальевич
RU2660450C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 731 546 C1

Реферат патента 2020 года Способ обработки радиолокационного сигнала с фазовой модуляцией

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано при сигнальной обработке принятых радиолокационных сигналов. Способ основан на том, что излучают модулированный по фазе зондирующий сигнал, принимают отраженный сигнал, при этом сигнал, модулирующий зондирующий сигнал, а также принятый отраженный сигнал преобразуют в комплексные сигналы, затем осуществляют формирование их спектров быстрым преобразованием Фурье. Далее определяют модуль спектра комплексного модулирующего зондирующий сигнал сигнала, нормируют спектр комплексного принятого сигнала на квадрат модуля спектра комплексного модулирующего зондирующий сигнал сигнала по формуле

- спектр комплексного принятого сигнала, - спектр комплексного модулирующего сигнала, - нормированный спектр, преобразуют нормированный спектр полученного сигнала во временную область и осуществляют его сжатие. При осуществлении заявляемого способа достигается технический результат, заключающийся в повышении вероятности обнаружения и снижении уровня ложных тревог при обнаружении сигналов в соседних элементах (стробах) дальности за счет уменьшения уровня боковых лепестков сжатого сигнала. Технической проблемой, решаемой предлагаемым изобретением, является повышение достоверности обнаружения сигналов в соседних элементах (стробах) дальности. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Формула изобретения RU 2 731 546 C1

1. Способ обработки радиолокационного сигнала с фазовой модуляцией, заключающийся в том, что излучают модулированный по фазе зондирующий сигнал, принимают отраженный сигнал, отличающийся тем, что сигнал, модулирующий зондирующий сигнал, а также принятый отраженный сигнал преобразуют в комплексные сигналы, осуществляют формирование их спектров быстрым преобразованием Фурье, определяют модуль спектра комплексного модулирующего зондирующий сигнал сигнала, нормируют спектр комплексного принятого сигнала на квадрат модуля спектра комплексного модулирующего зондирующий сигнал сигнала по формуле

- спектр комплексного принятого сигнала, - спектр комплексного модулирующего сигнала, - нормированный спектр, преобразуют нормированный спектр полученного сигнала во временную область обратным быстрым преобразованием Фурье и осуществляют его сжатие.

2. Способ обработки радиолокационного сигнала с фазовой модуляцией по п. 1, отличающийся тем, что преобразование сигнала, модулирующего зондирующий сигнал, а также принятого отраженного сигнала в комплексные сигналы осуществляют квадратурной демодуляцией.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2020 года RU2731546C1

СПОСОБ ОБРАБОТКИ РАДИОЛОКАЦИОННОГО СИГНАЛА 2001
  • Родионов В.В.
  • Рукавишников В.М.
  • Филонов Ю.В.
  • Никитин Е.А.
  • Шильман М.А.
  • Чесноков В.Н.
  • Белясов А.Н.
RU2212683C2
СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ ТЕКУЩЕГО ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО СПЕКТРА ВЫХОДНОГО СИГНАЛА ПРИЕМНИКА, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ И СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ 2007
  • Стальной Александр Яковлевич
RU2371736C2
СПОСОБ РАДИОЛОКАЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕПРЕРЫВНОГО ИЗЛУЧЕНИЯ 2008
  • Бутько Виктор Алексеевич
  • Гюнтер Виктор Яковлевич
  • Доценко Владимир Викторович
  • Осипов Михаил Витальевич
  • Ровкин Михаил Евгеньевич
  • Хлусов Валерий Александрович
RU2402038C2
Способ адаптивного пространственно-многоканального обнаружения спектральных компонент сигналов источников радиоизлучения 2019
  • Артемов Михаил Леонидович
  • Афанасьев Олег Владимирович
  • Абрамова Евгения Леонидовна
  • Сличенко Михаил Павлович
RU2696022C1
Способ обработки радиолокационных сигналов в моноимпульсной РЛС 2016
  • Соловьев Геннадий Алексеевич
RU2636058C1
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ СЛОЖНЫХ ШИРОКОПОЛОСНЫХ ЧАСТОТНО-МОДУЛИРОВАННЫХ СИГНАЛОВ С ФИЛЬТРАЦИЕЙ В МАСШТАБНО-ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТИ 2004
  • Сапрыкин Вячеслав Алексеевич
  • Малый Владимир Владимирович
RU2282209C1
CN 108549832 A, 18.09.2018
WO 2015052713 A1, 16.04.2015
CN 103698757 A, 02.04.2014
DE 102017101763 A1, 02.08.2018
WO 2018130324 A1, 19.07.2018
PENG BO, WEI XIZHANG, DENG BIN, CHEN

RU 2 731 546 C1

Авторы

Бабокин Михаил Иванович

Горбай Александр Романович

Толстов Евгений Федорович

Леонов Юрий Иванович

Пастухов Андрей Викторович

Степин Виталий Григорьевич

Лавренюк Дмитрий Сергеевич

Даты

2020-09-04Публикация

2019-09-11Подача