Способ изготовления прессованных профилей из высокопрочных деформируемых алюминиевых сплавов системы Al-Zn-Mg-Cu с добавками переходных металлов Российский патент 2020 года по МПК C22F1/53 

Описание патента на изобретение RU2733233C1

Область техники

Изобретение относится к металлургии, в частности, к способам изготовления массивных прессованных профилей из высокопрочных деформируемых алюминиевых сплавов системы Al-Zn-Mg-Cu с добавками переходных металлов Sc, Zr, Ti с изменением их физической структуры путем горячей и термической обработки.

Предшествующий уровень техники

Известен способ получения прессованных профилей из высокопрочного сплава В96Ц1 системы Al-Zn-Mg-Cu с добавками переходных металлов, включающий гомогенизацию и механическую обработку слитков, обратное прессование на горизонтальном прессе со скоростью истечения металла до 1,0 м/мин при температуре заготовок 290-330°С. Полученные профили в состоянии Т1 имеют в долевом направлении σ0,2>620 МПа, δ>5%. При этом свойства в поперечном по толщине направлении не регламентируют (Стадников Э.А. и др. Совершенствование технологии получения заготовок и прессованных профилей из сплава В96Ц1. //Технология легких сплавов, 1990, №9, с. 27-30).

Недостатком этого способа изготовления профилей является получение низких и нестабильных механических свойств профиля в поперечном по толщине направлении, что не позволяет регламентировать свойства в этом направлении и снижает техническую пригодность готовых изделий.

Известно, что для получения прессованных полуфабрикатов из высокопрочных алюминиевых сплавов с повышенной пластичностью в поперечном направлении можно использовать предварительно осаженные или кованые заготовки (Алюминий. Перевод с англ. М.: Металлургия, 1972 г., с. 438-439).

Эффективность этого приема подтверждает опыт отечественной металлургической промышленности (Квасов Ф.И., Фридляндер И.Н. Алюминиевые сплавы типа дуралюмин. М.: Металлургия, 1984 г., с. 176). Отмечается, что обеспечение требуемой пластичности профилей из сплава В95 в поперечном направлении было достигнуто путем применения раздачи слитка в контейнере пресса перед прямым прессованием.

В указанных литературных источниках не приводятся конкретные параметры деформирования и термической обработки, обеспечивающие получение положительного эффекта от применения предварительно продеформированных заготовок.

Известен способ изготовления прессованных полуфабрикатов из высокопрочного алюминиевого сплава и изделий, полученных из них, раскрытый в патенте №2492274 опубликованном 12.01.2012 года. Способ прессования полуфабрикатов из высокопрочного алюминиевого сплава системы Al-Zn-Mg с добавками переходных металлов Zr, Ti, Cr включает отливку слитков, гомогенизацию 450-470°С, 8-12 часов, горячее прямое прессование при температуре 410-530°С, термическую обработку на твердый раствор, закалку и старение. Его используют для производства профилей тонкого сечения, по которым испытания поперечных образцов в направлении по толщине не производят.

Недостатком способа является его малая эффективность при производстве массивных профилей, поскольку горячее прямое прессование при температуре 410-530°С обеспечивает получение профилей со стабильной нерекристаллизованной структурой со строчечным распределением избыточных фаз, для которых характерна низкая пластичность поперечных (высотных) образцов.

Известен сплав «Высокопрочный деформируемый сплав на основе алюминия системы Al-Zn-Mg-Cu пониженной плотности и изделие, выполненное из него», раскрытый в патенте №2581953 опубликованном 11.11.2014 года. Известен способ прямого прессования на горизонтальном прессе профилей с площадью поперечного сечения 41,6 см2 из алюминиевого сплава 1981 системы Al-Zn-Mg-Cu с добавками переходных металлов Sc, Zr, Ti в количестве до 0,06% Sc (фактическое содержание 0,03 масс. %), до 0,12% Zr (0,08 масс. %), до 0,08% Ti (0,04 масс. %) по данному патенту, включающий гомогенизацию слитков по двухступенчатому режиму (455±5)°С-10 ч+(465±5)°С-15 ч и их механическую обработку на диаметр 280 мм, раздачу заготовки в контейнере пресса с 280 до 313 мм со степенью ε поперечной деформации при осадке 25% [(31,32 - 28,02).100/28,02=25%] при температуре 300°С, последующее прямое прессование профилей с площадью поперечного сечения 41,6 см2 на прессе усилием 5000 тс из контейнера диаметром 313 мм с вытяжкой 18,5 [λ=3,14. 31,3. 31,3/4. 41,6=18,5] при температуре 300°С со скоростью истечения металла 0,53 м/мин и термическую обработку на состояние Т1 - закалка, правка растяжением и искусственное старение (Телешов В.В. и др. Закономерности деформирования и структурообразования высокопрочного сплава 1981 системы Al-Zn-Mg-Cu с различным содержанием скандия. // Технология легких сплавов, 2016, №2, с. 25-36), являющийся прототипом предполагаемого изобретения.

Полученные таким образом профили имеют нерекристаллизованную структуру с признаками начала рекристаллизации.

В табл. 1 приведены механические свойства долевых и поперечных по толщине (высотных) разрывных образцов одного профиля, изготовленного по описанной выше технологии. Профиль после закалки правили растяжением с остаточной деформацией 1,5% и старили на состояние Т1 по режиму 120°С - 16 ч.

Недостатком вышеизложенного способа, как следует из таблицы 1, является получение профилей с пониженным значением пластичности высотных образцов, которая в 50% случаев ниже желаемого уровня 3,0%.

Раскрытие изобретения

Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, это устранение малопластичного разрушения и повышение механических свойств изделий в поперечном по толщине профиля направлении при сохранении высокого уровня прочности и пластичности в долевом направлении.

Техническим результатом, достигаемым при реализации заявленного изобретения, является повышение механических свойств массивных прессованных профилей из высокопрочных деформируемых алюминиевых сплавов системы Al-Zn-Mg-Cu с добавками переходных металлов Sc, Zr, Ti в поперечном по толщине направлении при сохранении высокого уровня прочности в долевом направлении.

Указанный технический результат достигается тем, что способ получения массивных профилей из высокопрочных деформируемых алюминиевых сплавов системы Al-Zn-Mg-Cu с добавками переходных металлов в количестве до 0,08% каждого включает гомогенизацию по двухступенчатому режиму (455±5)°С-10 ч+(465±5)°С-15 ч и механическую обработку слитков на диаметр меньше диаметра контейнера пресса, а также прессование заготовок на горизонтальном прессе и их последующую упрочняющую термическую обработку, при этом прессование при температуре от 280 до 350°С проводят в две стадии - предварительную и окончательную:

- предварительное прессование (поперечное деформирование) ведут путем подпрессовки в контейнере горизонтального пресса или свободной осадкой на вертикальном прессе с деформацией 40-60%;

- окончательное прессование на горизонтальном прессе с прямым истечением металла осуществляют с вытяжкой от 20 до 40 со скоростью истечения металла от 0,4 до 0,8 м/мин с промежуточной выдержкой в контейнере пресса между предварительным и окончательным прессованием продолжительностью от 5 до 20 мин.

Прессованные профили подвергают обработке на твердый раствор при температуре 465-475°С с продолжительностью выдержки 2-3 часа, закалке в воду, правке растяжением с остаточной деформацией 1-2% и старению при 120°С, 14-18 часов до достижения максимальной прочности.

Профили, изготовленные по этому способу из сплава по патенту РФ №2581953 отличаются небольшим количеством избыточных фаз (менее 1 об. %), слабым развитием строчечности в расположении частиц избыточных фаз и мелкозернистой волокнистой структурой, находящейся на начальной стадии рекристаллизации. Подобная структура в состоянии Т1 при высокой прочности в долевом направлении способствует появлению пластической составляющей при деформировании разрывных образцов, ориентированных по толщине изделия, что позволяет исключить разрушение образцов на стадии упругого нагружения и надежно фиксировать величину прочностных характеристик σв и σ0,2 при относительном удлинении не менее 3%.

Технический результат способа - получение у массивных прессованных профилей из сплава системы Al-Zn-Mg-Cu с ограниченным содержанием переходных металлов регламентированной структуры профиля, находящейся на начальной стадии рекристаллизации со слабым развитием строчечности, обеспечивающей получение у высотных разрывных образцов стабильных прочностных характеристик при относительном удлинении не менее 3%.

Пример осуществления

Пример 1.

В электрической печи емкостью 350 кг приготовили две плавки сплава 1981 по патенту РФ №2581953 с химическим составом, приведенным в таблице 2.

Отлитые слитки имели мелкозернистое строение и малое содержание водорода.

Слитки гомогенизировали по двухступенчатому режиму (455±5)°С-10 ч+(465±5)°С-15 ч и механически обрабатывали на размер заготовки под прессование Ø290×600 мм.

Прессование при температуре от 280 до 320°С проводили в две стадии. Предварительное поперечное деформирование на первой стадии проводили двумя приемами. Первый прием заключался в подпрессовке в контейнере горизонтального пресса усилием 8000 тс при температуре 320°С заготовки диаметром 290 мм до диаметра контейнера 360 мм со степенью поперечной деформации ε=[(362 - 292).100/292]=54,1%.

Второй прием заключался в свободной осадке заготовки на вертикальном прессе при 300°С с диаметра 290 мм до диаметра 350 мм с ε=[(352 - 292).100/292]=45,7% с последующим помещением нагретой до 280°С заготовки в контейнер горизонтального пресса.

Окончательное прессование осуществляли на горизонтальном прессе усилием 8000 тс с прямым истечением металла с вытяжкой λ=24,5 [λ=3,14. 36,0. 36,0/4. 41,6=24,5] со скоростью истечения металла 0,56 м/мин после промежуточной выдержки в контейнере пресса между предварительным и окончательным прессованием продолжительностью 7 и 8 мин.

Параметры деформирования заготовок на прессе усилием 8000 тс приведены в табл. 3.

Во время промежуточной выдержки в контейнере пресса между предварительным и окончательным прессованием происходит выравнивание температуры по сечению заготовки и проходят структурные превращения, предшествующие рекристаллизации.

Готовые профили закаливали в вертикальной закалочной печи в воду с температуры 470°С после выдержки 2 ч, правили растяжением с остаточной деформацией 1,5% и старили по режиму 120°С - 16 ч.

Результаты механических испытаний профилей, отпрессованных с предварительным поперечным деформированием, приведены в табл. 4.

Примечания:

В - выходной конец профиля. У - утяжинный конец профиля.

Д - долевой образец. П - высотный образец.

Как следует из табл. 4, полученные прессованные профили имеют высокие прочностные характеристики в долевом направлении и отличаются стабильными свойствами в направлении по толщине профиля при относительном удлинении выше 3%.

Как показывает исследование структуры профилей, использование предварительного поперечного деформирования позволяет получить профили с небольшим количеством избыточных фаз (менее 1 об. %), слабым развитием строчечности в расположении частиц избыточных фаз и мелкозернистой волокнистой структурой, находящейся на стадии, предшествующей рекристаллизации.

Заменяющие листы описания

Представлена микроструктура профиля плавки 2-724 после травления на фазы на рис. 1, где видны включения избыточной фазы AlZnCuMg темного цвета. Структура отличается малым количеством избыточных фаз (около 0,8 об.%) и слабым развитием строчечности в их расположении.

Для профиля плавки 2-724 на рис. 2а представлена структура после травления на зерно в реактиве Келлера продолжительностью 1 мин, на поперечной плоскости видны оконтуренные четкими границами области, состоящие из более мелких образований, благодаря чему эти области выглядят более темными. Оконтуренные области распределены в непрерывной матрице, слегка растравленной, но не имеющей внутренней субструктуры. На рис. 2б в долевой плоскости видно, что профиль имеет волокнистую зеренную структуру из относительно коротких волокон с внутренними блоками. Эти волокна выделяются на фоне более светлой матрицы.

Явные равноосные рекристаллизованные зерна в структуре не наблюдаются. Однако появление коротких волокон с отдельными выступами на границах можно рассматривать как стадию структурообразования, предшествующую началу рекристаллизации. Наблюдаемая структура, которую следует характеризовать как практически нерекристаллизованная, обусловливает получение высоких прочностных характеристик в долевом направлении.

Структура с малым количеством избыточных фаз (около 0,8 об.%) и слабым развитием строчечности в их расположении способствует заметному пластическому деформированию высотных разрывных образцов перед их разрушением, что обеспечивает получение относительного удлинения выше 3%.

Пример 2.

В электрической печи емкостью 350 кг приготовили две плавки сплава 1981 по патенту РФ №2581953 с химическим составом, приведенным в табл. 5, отличающиеся более низким легированием по цинку, скандию, титану и железу.

Отлитые слитки имели мелкозернистое строение и малое содержание водорода.

Слитки гомогенизировали по двухступенчатому режиму (455±5)°С-10 ч+(465±5)°С-15 ч и механически обрабатывали на размер заготовки под прессование Ø290×600 мм.

Прессование при температуре 350 и 300°С проводили в две стадии. Предварительное поперечное деформирование проводили путем подпрессовки в контейнере горизонтального пресса усилием 8000 тс с диаметра заготовки 290 мм до диаметра контейнера 360 мм со степенью поперечной деформации ε=[(362 - 292).100/292]=54,1%.

Окончательное прессование осуществляли на этом же горизонтальном прессе усилием 8000 тс с прямым истечением металла с вытяжкой λ=24,5 [λ=3,14. 36,0 36,0/4. 41,6=24,5] со скоростью истечения металла 0,5 м/мин после промежуточной выдержки в контейнере пресса между предварительным и окончательным прессованием продолжительностью 6 и 13 мин. Параметры деформирования заготовок на прессе усилием 8000 тс приведены в табл. 6.

В табл. 7 приведены полученные механические свойства долевых и высотных образцов. Для данного варианта прессования получено существенное увеличение пластичности высотных образцов, благодаря увеличению общего течения образца до разрушения, видимого как на диаграммах растяжения, так и по рельефу на поверхности разорванных образцов.

Примечания:

В - выходной конец профиля. У - утяжинный конец профиля.

Д - долевой образец. П - высотный образец.

Структура полученного профиля плавки 2-756 партии 2300 с выходного конца приведена на рис. 3, 4 и с утяжинного конца на рис. 5, 6. Профиль имеет волокнистую зеренную структуру с волокнами двух видов. Наблюдаются светлые волокна со слабо выраженной внутренней структурой и темные волокна, имеющие четкое субзеренное строение. При этом на границах темных волокон расположены мелкие светлые зерна небольшого удлинения, появление которых, скорее всего, свидетельствует о начале процесса рекристаллизации.

Другой особенностью структуры этих профилей является уменьшение объемного количества избыточных фаз. С выходного конца профиля плавки 2-756 партии 2300 объемное количество избыточной фазы AlZnCuMg темного цвета составляет 0,06 об. %, а с утяжинного - 0,31 об. %.

Таким образом, увеличение общего удлинения высотного образца до разрушения обусловлено уменьшением общего количества избыточных фаз и появлением более пластичных мелких рекристаллизованных зерен на границах волокнистой структуры.

Похожие патенты RU2733233C1

название год авторы номер документа
ВЫСОКОПРОЧНЫЙ ДЕФОРМИРУЕМЫЙ СПЛАВ НА ОСНОВЕ АЛЮМИНИЯ СИСТЕМЫ Al-Zn-Mg-Cu И ИЗДЕЛИЕ, ВЫПОЛНЕННОЕ ИЗ НЕГО 2018
  • Захаров Валерий Владимирович
  • Телешов Виктор Владимирович
  • Запольская Виктория Валерьевна
  • Павлюченко Сергей Николаевич
  • Денищев Тимофей Вячеславович
  • Быстрюкова Тамара Владимировна
  • Краснопёров Сергей Владимирович
  • Семовских Станислав Валерьевич
  • Гусев Дмитрий Васильевич
RU2693710C1
СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ ТРУБ ИЗ АЛЮМИНИЕВОГО СПЛАВА 2003
  • Фридляндер И.Н.
  • Каблов Е.Н.
  • Молостова И.И.
  • Исаев В.И.
  • Чертовиков В.М.
  • Левашов В.В.
  • Овсянников Б.В.
RU2239503C1
ВЫСОКОПРОЧНЫЙ ДЕФОРМИРУЕМЫЙ СПЛАВ НА ОСНОВЕ АЛЮМИНИЯ СИСТЕМЫ Al-Zn-Mg-Cu ПОНИЖЕННОЙ ПЛОТНОСТИ И ИЗДЕЛИЕ, ВЫПОЛНЕННОЕ ИЗ НЕГО 2014
  • Захаров Валерий Владимирович
  • Телешов Виктор Владимирович
  • Бочвар Сергей Георгиевич
  • Чугункова Галина Михайловна
  • Головлёва Анна Петровна
RU2581953C1
СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРЕССОВАННЫХ ПОЛУФАБРИКАТОВ ИЗ ВЫСОКОПРОЧНОГО АЛЮМИНИЕВОГО СПЛАВА И ИЗДЕЛИЯ, ПОЛУЧАЕМЫЕ ИЗ НИХ 2012
  • Михайлов Евгений Дмитриевич
  • Малинин Юрий Павлович
  • Иванова Людмила Ивановна
  • Зорихин Дмитрий Валерьевич
RU2492274C1
СПЛАВ ВЫСОКОЙ ПРОЧНОСТИ НА ОСНОВЕ АЛЮМИНИЯ 2018
  • Еремеев Владимир Викторович
  • Еремеев Николай Владимирович
  • Петров Анатолий Павлович
  • Злыднев Михаил Иванович
  • Злыднев Иван Михайлович
  • Цветков Александр Владимирович
RU2738817C2
ЛИГАТУРА ДЛЯ АЛЮМИНИЕВЫХ СПЛАВОВ 2017
  • Тимохов Сергей Николаевич
  • Борноволоков Алексей Сергеевич
  • Якимов Аркадий Владимирович
RU2657271C1
СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ СВЕРХПЛАСТИЧНОГО ЛИСТА ИЗ ВЫСОКОПРОЧНОГО АЛЮМИНИЕВОГО СПЛАВА И ИЗДЕЛИЕ, ПОЛУЧЕННОЕ ИЗ НЕГО 2004
  • Фридляндер И.Н.
  • Сенаторова О.Г.
  • Сидельников В.В.
  • Легошина С.Ф.
  • Сухих А.Ю.
RU2246555C1
СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ТРУБ ИЗ АЛЮМИНИЕВЫХ СПЛАВОВ 2009
  • Баженов Павел Владимирович
  • Думнов Владимир Сергеевич
  • Ильенко Евгений Владимирович
  • Маранц Борис Давидович
  • Миронов Валерий Георгиевич
  • Митберг Борис Яковлевич
  • Павлухин Петр Иванович
  • Сухарев Сергей Борисович
RU2395356C1
СПОСОБ ПРОИЗВОДСТВА ТРУБ ИЗ СВЕРХПРОЧНЫХ АЛЮМИНИЕВЫХ СПЛАВОВ НА ОСНОВЕ СИСТЕМЫ Al-Zn-Mg-Cu 2012
  • Савинов Виталий Иванович
  • Милашенко Валентина Александровна
RU2480300C1
СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ ИЗДЕЛИЯ ИЗ ВЫСОКОПРОЧНОГО АЛЮМИНИЕВОГО СПЛАВА 2008
  • Сенаторова Ольга Григорьевна
  • Ткаченко Евгения Анатольевна
  • Сидельников Василий Васильевич
  • Антипов Владислав Валерьевич
  • Блинова Надежда Евгеньевна
  • Шестов Виталий Викторович
  • Красова Екатерина Вячеславовна
  • Гирш Роберт Иосифович
RU2396367C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 733 233 C1

Реферат патента 2020 года Способ изготовления прессованных профилей из высокопрочных деформируемых алюминиевых сплавов системы Al-Zn-Mg-Cu с добавками переходных металлов

Изобретение относится к области металлургии, а именно к получению массивных профилей из высокопрочных деформируемых алюминиевых сплавов системы Al-Zn-Mg-Cu с добавками переходных металлов Sc, Zr, Ti. Способ включает гомогенизацию слитков по двухступенчатому режиму, их механическую обработку с получением заготовок диаметром менее диаметра контейнера пресса и прессование заготовок с их последующей упрочняющей термической обработкой. Прессование проводят при температуре от 280 до 350°С в две стадии - предварительную и окончательную. Предварительную стадию осуществляют за счет поперечного деформирования путем подпрессовки в контейнере горизонтального пресса или путем свободной осадки на вертикальном прессе с деформацией 40-60%. Окончательное прессование осуществляют на горизонтальном прессе с прямым истечением металла с вытяжкой от 20 до 40 со скоростью истечения металла от 0,4 до 0,8 м/мин после промежуточной выдержки в контейнере пресса между предварительным и окончательным прессованием продолжительностью от 5 до 20 мин. Обеспечивается получение массивных профилей со стабильными прочностными характеристиками при относительном удлинении не менее 3%. 6 ил., 7 табл., 2 пр.

Формула изобретения RU 2 733 233 C1

Способ получения массивных профилей из высокопрочных деформируемых алюминиевых сплавов системы Al-Zn-Mg-Cu с добавками переходных металлов Sc, Zr, Ti, включающий гомогенизацию слитков по двухступенчатому режиму, их механическую обработку с получением заготовок диаметром менее диаметра контейнера пресса и прессование заготовок с их последующей упрочняющей термической обработкой, отличающийся тем, что прессование проводят при температуре от 280 до 350°С в две стадии - предварительную и окончательную, причем предварительное поперечное деформирование ведут путем подпрессовки в контейнере горизонтального пресса или свободной осадкой на вертикальном прессе с деформацией 40-60%, а окончательное прессование осуществляют на горизонтальном прессе с прямым истечением металла с вытяжкой от 20 до 40 со скоростью истечения металла от 0,4 до 0,8 м/мин после промежуточной выдержки в контейнере пресса между предварительным и окончательным прессованием продолжительностью от 5 до 20 мин.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2020 года RU2733233C1

ВЫСОКОПРОЧНЫЙ ДЕФОРМИРУЕМЫЙ СПЛАВ НА ОСНОВЕ АЛЮМИНИЯ СИСТЕМЫ Al-Zn-Mg-Cu ПОНИЖЕННОЙ ПЛОТНОСТИ И ИЗДЕЛИЕ, ВЫПОЛНЕННОЕ ИЗ НЕГО 2014
  • Захаров Валерий Владимирович
  • Телешов Виктор Владимирович
  • Бочвар Сергей Георгиевич
  • Чугункова Галина Михайловна
  • Головлёва Анна Петровна
RU2581953C1
СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ ИЗДЕЛИЯ ИЗ ВЫСОКОПРОЧНОГО АЛЮМИНИЕВОГО СПЛАВА 2008
  • Сенаторова Ольга Григорьевна
  • Ткаченко Евгения Анатольевна
  • Сидельников Василий Васильевич
  • Антипов Владислав Валерьевич
  • Блинова Надежда Евгеньевна
  • Шестов Виталий Викторович
  • Красова Екатерина Вячеславовна
  • Гирш Роберт Иосифович
RU2396367C2
ПЛИТА ИЗ ВЫСОКОПРОЧНОГО АЛЮМИНИЕВОГО СПЛАВА И СПОСОБ ЕЕ ИЗГОТОВЛЕНИЯ 2014
  • Каблов Евгений Николаевич
  • Ткаченко Евгения Анатольевна
  • Вахромов Роман Олегович
  • Антипов Владислав Валерьевич
  • Милевская Тамара Васильевна
  • Попова Ольга Игоревна
RU2569275C1
СПОСОБ ТЕРМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ВЫСОКОПРОЧНЫХ АЛЮМИНИЕВЫХ СПЛАВОВ 2007
  • Сенаторова Ольга Григорьевна
  • Ткаченко Евгения Анатольевна
  • Сидельников Василий Васильевич
  • Красова Екатерина Вячеславовна
  • Варнавская Наталья Викторовна
  • Блинова Надежда Евгеньевна
  • Бабанов Виталий Викторович
RU2356999C1
СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРЕССОВАННЫХ ПОЛУФАБРИКАТОВ ИЗ ВЫСОКОПРОЧНОГО АЛЮМИНИЕВОГО СПЛАВА И ИЗДЕЛИЯ, ПОЛУЧАЕМЫЕ ИЗ НИХ 2012
  • Михайлов Евгений Дмитриевич
  • Малинин Юрий Павлович
  • Иванова Людмила Ивановна
  • Зорихин Дмитрий Валерьевич
RU2492274C1
CN 104878262 B, 18.01.2017
CN 108330314 A, 27.07.2018.

RU 2 733 233 C1

Авторы

Захаров Валерий Владимирович

Телешов Виктор Владимирович

Снегирёва Лариса Александровна

Запольская Виктория Валерьевна

Чугункова Галина Михайловна

Павлюченко Сергей Николаевич

Денищев Тимофей Вячеславович

Быстрюкова Тамара Владимировна

Иванов Андрей Александрович

Даты

2020-09-30Публикация

2019-08-13Подача