СИСТЕМА И СПОСОБ КОНФИГУРИРОВАНИЯ СИСТЕМ ПРОХОЖДЕНИЯ ДВЕРЕЙ Российский патент 2021 года по МПК E05F15/70 E05F15/73 

Описание патента на изобретение RU2757193C2

Область техники, к которой относится настоящее изобретение

Настоящее изобретение относится к системе управления дверьми и способу, реализованному в системе управления дверьми.

Предшествующий уровень техники настоящего изобретения

Система управления дверьми, в которой створка двери открывается по факту движения объекта, такого как человек или автомобиль, обычно содержит, по меньшей мере, одну створку, установленную в дверном проеме; датчик, идентифицирующий движущийся объект; контроллер доступа, управляющий верификацией движущегося объекта; и автоматический открыватель двери, предназначенный для открытия и закрытия створки/створок двери.

Стандартная система управления дверьми, которая управляет процессом открытия и закрытия створок, собирается воедино путем соединения между собой створок и автоматического открывателя двери. Автоматический открыватель двери управляет срабатыванием створки, например, открытием и закрытием створки двери и движением створки двери в зависимости от того, приближается ли объект к дверному проему или удаляется от него; например, он использует датчики присутствия для детектирования человека или движущегося объекта, который собирается зайти или уже зашел внутрь, а также средства обеспечения персональной безопасности, например, блокирующие датчики, предотвращающие защемление пальцев.

Конфигурирование систем управления дверьми известного уровня техники занимает довольно много времени, так как при сведении систем в единую конфигурацию с использованием ручных настроек необходимо обеспечить взаимодействие нескольких разных систем.

Краткое раскрытие настоящего изобретения

Цель настоящего изобретения заключается в том, чтобы предложить систему и способ конфигурирования систем прохождения дверей, которая призвана смягчить, частично или полностью устранить один или несколько указанных недостатков или недоработок предшествующего уровня техники по отдельности или в любом сочетании.

Настоящее изобретение определяется прилагаемой формулой. Различные эффективные варианты осуществления заявленного изобретения указаны в прилагаемой формуле, а также в последующем описании и прилагаемых чертежах.

Настоящее изобретение относится к системе управления дверьми, содержащей, по меньшей мере, одну створку двери, по меньшей мере, один автоматический открыватель двери, электронный блок связи и, по меньшей мере, один детекторный блок. Автоматический открыватель двери содержит блок управления и приводной блок. Приводной блок соединен, по меньшей мере, с одной створкой двери и выполнен с возможностью ее перевода из закрытого положения в открытое положение и наоборот. Блок управления содержит первый набор конфигурационных параметров и выполнен с возможностью управления приводным блоком, руководствуясь первым набором конфигурационных параметров. По меньшей мере, один детекторный блок содержит второй набор конфигурационных параметров и выполнен с возможностью обследования окружающего пространства, по меньшей мере, одной створки двери, руководствуясь вторым набором конфигурационных параметров. Электронный блок связи содержит интерфейс пользователя (ИП) и выполнен с возможностью приема первого набора конфигурационных параметров из блока управления и второго набора конфигурационных параметров, по меньшей мере, из одного детекторного блока; отображения первого и второго наборов конфигурационных параметров на ИП; приема обновленных первого и второго наборов конфигурационных параметров; передачи обновленного первого набора конфигурационных параметров в блок управления и обновленного второго набора конфигурационных параметров, по меньшей мере, в один детекторный блок; Блок управления выполнен с возможностью приема обновленного первого набора конфигурационных параметров из электронного блока связи и замены первого набора конфигурационных параметров обновленным первым набором конфигурационных параметров; а, по меньшей мере, один детекторный блок выполнен с возможностью приема обновленного второго набора конфигурационных параметров из электронного блока связи и замены второго набора конфигурационных параметров обновленным вторым набором конфигурационных параметров.

Согласно одному из аспектов электронный блок связи выполнен с возможностью аутентификации принятых обновленных первого и второго наборов конфигурационных параметров.

Согласно одному из аспектов электронный блок связи выполнен с возможностью приема обновленных первого и второго наборов конфигурационных параметров через ИП.

Согласно одному из аспектов электронный блок связи содержит центральный процессор (ЦП), причем ЦП выполнен с возможностью генерирования обновленных первого и второго наборов конфигурационных параметров.

Согласно одному из аспектов детекторный блок выполнен с возможностью обследования окружающего пространства, по меньшей мере, одной створки двери и генерирования соответствующих данных обследования, при этом электронный блок связи выполнен с возможностью приема данных обследования, по меньшей мере, с одного детекторного блока и генерирования обновленных первого и второго наборов конфигурационных параметров, руководствуясь полученными данными обследования.

Согласно одному из аспектов ЦП выполнен с возможностью генерирования обновленных первого и второго наборов конфигурационных параметров, руководствуясь полученными данными обследования и/или полученными входными данными, введенными через ИП.

Согласно одному из аспектов электронный блок связи выполнен с возможностью приема первого и/или второго набора конфигурационных параметров с внешнего электронного устройства связи.

Согласно одному из аспектов ЦП выполнен с возможностью генерирования обновленных первого и второго наборов конфигурационных параметров, руководствуясь полученными данными обследования, введенными через ИП входными данными и/или входными данными, полученными с внешнего электронного устройства связи.

Согласно одному из аспектов блок управления выполнен с дополнительной возможностью регулирования любого параметра из числа приводной скорости, развиваемого усилия и/или положения приводного блока на основании первого набора конфигурационных параметров.

Согласно одному из аспектов, по меньшей мере, один детекторный блок выполнен с возможностью фиксации присутствия какого-либо объекта в непосредственной близости от, по меньшей мере, одной створки двери и генерирования данных обследования, относящихся к выявленному присутствию.

Согласно одному из аспектов система дополнительно включает в себя переключатель режимов работы, содержащий третий набор конфигурационных параметров, причем этот переключатель режимов работы выполнен с возможностью сообщения с электронным блоком связи, а электронный блок связи выполнен с возможностью приема третьего набора конфигурационных параметров с переключателя режимов работы, отображения третьего набора конфигурационных параметров на ИП, приема обновленного третьего набора конфигурационных параметров и передачи обновленного третьего набора конфигурационных параметров переключателю режимов работы.

Согласно одному из аспектов переключатель режимов работы выполнен с возможностью задания режима работы системы управления дверьми, руководствуясь данными обследования, полученными с детекторного блока.

Согласно одному из аспектов, по меньшей мере, один детекторный блок содержит сенсорный модуль, предназначенный для обследования окружающего пространства, по меньшей мере, одной створки двери и генерирования соответствующих данных обследования; а также модуль связи, предназначенный для обмена данными обследования с одним или несколькими устройствами из числа блока управления, электронного блока связи и переключателя режимов работы.

Согласно одному из аспектов, по меньшей мере, один детекторный блок содержит привод, активируемый с учетом сгенерированных данных обследования.

Согласно одному из аспектов электронный блок связи содержит коммуникационные схемы, выполненные с возможностью приема данных обследования и/или одного или нескольких наборов конфигурационных параметров и передачи одного или нескольких наборов обновленных конфигурационных параметров.

Согласно одному из аспектов электронный блок связи содержит входной модуль, выполненный с возможностью приема одного или нескольких наборов конфигурационных параметров, вводимых пользователем через ИП.

Согласно одному из аспектов система управления дверьми выполнена с возможностью сообщения с одной или несколькими другими системами управления дверьми.

Согласно одному из аспектов система управления дверьми содержит, по меньшей мере, две створки двери, по меньшей мере, два автоматических открывателя двери, электронный блок связи и, по меньшей мере, два детекторных блока.

Настоящее изобретение относится к способу, реализованному в системе управления дверьми, содержащей, по меньшей мере, одну створку двери и электронный блок связи. Этот способ включает в себя стадию обследования окружающего пространства, по меньшей мере, одной створки двери и генерирования соответствующих данных обследования. Этот способ включает в себя стадию генерирования одного или нескольких наборов конфигурационных параметров с учетом данных обследования. Этот способ включает в себя стадию конфигурирования системы управления дверьми, используя для этого один или несколько сгенерированных наборов конфигурационных параметров.

Согласно одному из аспектов система содержит, по меньшей мере, один детекторный блок, при этом стадия обследования окружающего пространства дополнительно включает в себя детектирование активации, по меньшей мере, одной створки двери, выполняемое, по меньшей мере, одним детекторным блоком, и/или присутствия какого-либо внешнего объекта в непосредственной близости от, по меньшей мере, одной створки двери, а также генерирование соответствующих данных обследования, относящихся к зафиксированной активации и/или присутствию.

Согласно одному из аспектов система содержит автоматический открыватель двери, при этом стадия генерирования конфигурационных параметров дополнительно включает в себя передачу сгенерированных данных обследования на электронный блок связи, генерирование одного или нескольких наборов конфигурационных параметров с учетом данных обследования и передачу через электронный блок связи одного или нескольких наборов конфигурационных параметров автоматическому открывателю двери и/или, по меньшей мере, на один детекторный блок.

Согласно одному из аспектов предложенный способ дополнительно включает в себя стадию задания режима работы системы, исходя из сгенерированных данных обследования.

Настоящее изобретение относится к машиночитаемой программе, которая при ее выполнении электронным блоком связи инициирует выполнение электронным блоком связи способа, описанного выше.

Преимущество предложенной системы заключается в том, что один общий интерфейс пользователя может идентифицировать разные компоненты системы и давать указания пользователю на протяжении всего процесса конфигурирования, снабжая его соответствующими уставками для компонентов конкретной системы. Таким образом, можно отказаться от нескольких интерфейсов пользователя, предназначенных для отдельных узлов системы, например, для датчиков, переключателя режимов работы и автоматического открывателя двери, и заменить их одним общим интерфейсом пользователя. Различные компоненты системы сообщаются друг с другом, благодаря чему процесс конфигурирования может быть оптимизирован, как на этапе настройки системы, так и во время ее эксплуатации. Кроме того, может быть сокращено и более точно установлено время монтажа, а система может способствовать исключению уставок, не отвечающих условиям и представляющих опасность.

Краткое описание фигур

Вышесказанное станет очевидным после ознакомления с последующим более подробным описанием примеров осуществления настоящего изобретения, проиллюстрированных на прилагаемых чертежах, где на разных видах одни и те же элементы обозначены одинаковыми номерами позиций. Эти чертежи не обязательно вычерчены в масштабе, а вместо этого акцент сделан на том, чтобы проиллюстрировать примеры осуществления настоящего изобретения.

На фиг. 1 показан один из примеров реализации системы управления дверьми согласно настоящему изобретению с закрытыми створками двери.

На фиг. 2 показан один из примеров реализации электронного блока связи согласно настоящему изобретению.

На фиг. 3 показан один из примеров реализации детекторного блока согласно настоящему изобретению.

На фиг. 4 представлена блок-схема, иллюстрирующая способ, предложенный согласно настоящему изобретению.

На фиг. 5 проиллюстрировано несколько систем управления дверьми согласно настоящему изобретению.

Подробное раскрытие настоящего изобретения

Аспекты настоящего изобретения более подробно описаны ниже в привязке к прилагаемым чертежам. Однако сборка и способ, раскрытые в настоящем документе, могут быть реализованы в различных иных формах, и не должны рассматриваться как ограниченные аспектами, изложенными в настоящем документе.

Терминология, используемая в настоящем документе, служит лишь цели описания конкретных аспектов заявленного изобретения, и не претендует на то, чтобы ограничивать представленное раскрытие. В контексте настоящего документа предполагается, что форма единственного числа, на которую указывают определенные и неопределенные артикли, включает в себя форму множественного числа, если из контекста явным образом не следует иное.

Если не указано иное, то все термины (включая технические и научные), используемые в настоящем документе, имеют значения, общепринятые среди специалистов в данной области техники, на которых рассчитано настоящее раскрытие. Следует также понимать, что термины, используемые в настоящем документе, должны рассматриваться как имеющие значение, которое согласуется с их значением в контексте этой заявки и соответствующей области техники, и не должны рассматриваться в идеализированном или излишне формальном смысле, если это прямо не указано в настоящем документе.

В используемых в настоящее время системах управления дверьми каждый блок, компонент или узел системы, такой как, например, автоматический открыватель двери или датчики, снабжен своим собственным вмонтированным или съемным интерфейсом пользователя, который должен быть сконфигурирован отдельно и иногда вручную, что увеличивает стоимость всей системы в целом. Кроме того, отсутствует возможность считывания уставок, и поэтому невозможно, например, скопировать предназначенные для последующего использования уставки при конфигурировании заменяемого блока в случае, когда используемый блок должен быть заменен. Кроме того, сложно или интуитивно непонятно, как сконфигурировать блок, поскольку этому блоку неизвестны прочие конфигурации в системе.

Настоящее изобретение упрощает настройку и конфигурирование узлов или компонентов системы управления дверьми, таких как датчики или автоматические открыватели дверей. Раскрытая система обеспечивает возможность подключения единого интерфейса пользователя (ИП) к одной точке передачи информации в системе с последующим установлением сообщения между всеми узлами или компонентами системы и конфигурированием всей системы в целом вместо того, чтобы настраивать конфигурацию каждого из этих компонентов или узлов по отдельности.

Настроить и сконфигурировать систему, включая все ее компоненты или узлы, будет проще и быстрее, поскольку лицо, осуществляющее конфигурирование, может подключить интерфейс пользователя к одной точке передачи информации и сконфигурировать всю систему целиком благодаря отсутствию множества вмонтированных или съемных ИП.

Все узлы, требующие настройки программного обеспечения и подключаемые к другим узлам системы через интерфейс связи, выполнены с возможностью задания конфигурации через один и тот же интерфейс связи, что упрощает настройку и параметризацию. Съемный ИП можно подсоединить к интерфейсу связи и обеспечить доступ к единой точке конфигурирования всех подключенных узлов. Интерфейс пользователя способен идентифицировать все подключенные узлы и открыть доступ ко всем возможным уставкам, имеющим отношение к текущей настройке системы.

Сложность конфигурирования системы управления дверьми снижается, поскольку электронный блок связи выполнен с возможностью уменьшения числа возможных уставок, исходя из текущей настройки системы. Еще одно преимущество состоит в том, что уставки можно настроить быстрее и более удобным для пользователя способом. Можно также исключить уставки, которые запрещено использовать с юридической точки зрения. Юридические права разнятся в зависимости от страны, и этим управляет ИП.

Настоящим изобретением предложена система 100 управления дверьми, содержащая, по меньшей мере, одну створку 2 двери, подвижно установленную в дверном проеме. Система 100 управления дверьми содержит автоматический открыватель 1 двери, выполненный с возможностью управления, по меньшей мере, одной створкой 2 двери, например, открытием и закрытием створки 2 двери. Такая система 100 управления дверьми показана на фиг. 1 и 5. Согласно некоторым аспектам створка 2 двери установлена в дверном проеме с возможностью перехода в открытое или закрытое положение. Створка 2 двери выполнена с возможностью блокирования открытия двери, когда створка 2 двери находится в закрытом положении. Автоматический открыватель 1 двери обычно располагается над дверным проемом. Согласно одному из альтернативных вариантов автоматический открыватель 1 двери может располагаться на створке 2 двери, обычно в верхней части створки 2 двери. В другом альтернативном варианте автоматический открыватель 1 двери может располагаться сбоку дверного проема или под ним. Автоматический открыватель 1 двери может быть установлен в любом положении, которое позволяло бы автоматическому открывателю 1 двери открывать и закрывать створку 2 двери. Могут быть использованы автоматические открыватели 1 дверей разных типов, в частности, автоматический открыватель 1 двери может представлять собой автоматический открыватель для распашного дверного блока, раздвижного дверного блока и двери-вертушки.

Автоматический открыватель 1 двери управляет срабатыванием створки 2 двери путем регулирования, например, скорости открытия и времени открытия створки 2 двери. Скорость открытия представляет собой скорость движения створки 2 двери при ее открытии. Время открытия представляет собой время, в течение которого створка 2 двери остается открытой до того, как створка 2 двери будет закрыта автоматическим открывателем 1 двери. Автоматический открыватель 1 двери может также регулировать скорость закрытия створки 2 двери, которая представляет собой скорость движения створки 2 двери во время ее закрытия. Автоматический открыватель 1 двери может также распоряжаться информацией, поступающей с предохранительных датчиков, расположенных на створке 2 двери или вблизи нее. Предохранительные датчики используются, например, для предотвращения защемления дверью пальцев человека или закрытия двери до того, как человек полностью минует дверной проем.

Согласно одному из аспектов, как это показано на фиг. 1, система 100 управления дверьми содержит, по меньшей мере, одну створку 2 двери, по меньшей мере, один автоматический открыватель 1 двери, электронный блок 5 связи и, по меньшей мере, один детекторный блок 3. Автоматический открыватель 1 двери содержит блок 10 управления и приводной блок 12. Приводной блок 12 соединен, по меньшей мере, с одной створкой 2 двери и выполнен с возможностью ее перевода из закрытого положения в открытое положение и наоборот. Блок 10 управления содержит первый набор конфигурационных параметров и выполнен с возможностью управления приводным блоком 12, руководствуясь первым набором конфигурационных параметров. По меньшей мере, один детекторный блок 3 содержит второй набор конфигурационных параметров и выполнен с возможностью обследования окружающего пространства, по меньшей мере, одной створки 2 двери, руководствуясь вторым набором конфигурационных параметров. Электронный блок 5 связи содержит интерфейс пользователя (ИП) и выполнен с возможностью приема первого набора конфигурационных параметров с блока 10 управления и второго набора конфигурационных параметров, по меньшей мере, с одного детекторного блока 3; отображения первого и второго наборов конфигурационных параметров на ИП; приема обновленных первого и второго наборов конфигурационных параметров; и передачи обновленного первого набора конфигурационных параметров на блок 10 управления и обновленного второго набора конфигурационных параметров, по меньшей мере, на один детекторный блок 3. Блок 10 управления выполнен с возможностью приема обновленного первого набора конфигурационных параметров с электронного блока 5 связи и замены первого набора конфигурационных параметров обновленным первым набором конфигурационных параметров. По меньшей мере, один детекторный блок 3 выполнен с возможностью приема обновленного второго набора конфигурационных параметров с электронного блока 5 связи и замены второго набора конфигурационных параметров обновленным вторым набором конфигурационных параметров.

В одном из примеров пользователь подключает систему 100 управления дверьми через электронный блок связи, такой как планшет или смартфон. Текущие первый и второй наборы конфигурационных параметров предоставляются пользователю через ИП электронного блока 5 связи, например, отображаются на дисплее смартфона. После этого пользователь может изменить первый и второй наборы конфигурационных параметров в случае возникновения такой необходимости, а затем передать обновленный первый и/или второй набор конфигурационных параметров автоматическому открывателю 1 двери и на детекторный блок 3. После этого автоматический открыватель 1 двери и детекторный блок 3 перенастраивают свою конфигурацию и каждый из них заменяют свой набор конфигурационных параметров обновленным набором конфигурационных параметров.

Набор конфигурационных параметров, относящихся к автоматическому открывателю 1 двери, включает в себя один или несколько следующих параметров: скорость открытия, время открытия створки двери, скорость закрытия створки двери, результаты обработки информация с предохранительных датчиков, установленных на двери или вблизи нее. Набор конфигурационных параметров, относящихся к детекторному блоку 3, включает в себя один или несколько следующих параметров: положение детекторного блока 3, угол расположение датчика и чувствительность датчика.

Согласно одному из аспектов электронный блок 5 связи выполнен с возможностью аутентификации принятых обновленных первого и второго наборов конфигурационных параметров.

Согласно одному из аспектов электронный блок 5 связи выполнен с возможностью приема обновленных первого и второго наборов конфигурационных параметров через ИП.

Согласно одному из аспектов, как это показано на фиг. 2, электронный блок 5 связи содержит центральный процессор (ЦП), причем ЦП выполнен с возможностью генерирования обновленных первого и второго наборов конфигурационных параметров.

Согласно одному из аспектов детекторный блок 3 выполнен с возможностью обследования окружающего пространства, по меньшей мере, одной створки 2 двери и генерирования соответствующих данных обследования. Электронный блок 5 связи выполнен с возможностью приема данных обследования, по меньшей мере, с одного детекторного блока 3 и генерирования обновленных первого и второго наборов конфигурационных параметров, руководствуясь полученными данными обследования.

Данные обследования включают в себя данные какого-либо одного или нескольких параметров из числа таких параметров, как температура, присутствие внешнего объекта, размер створки двери, положение створки двери и направление движения внешнего объекта. Внешним объектом может выступать любой объект, перемещающийся по направлению к створке 2 двери или в сторону от нее, например, человек, животное, транспортное средство и тому подобное.

Согласно одному из аспектов ЦП выполнен с возможностью генерирования обновленных первого и второго наборов конфигурационных параметров, руководствуясь полученными данными обследования и/или полученными входными данными, введенными через ИП.

Согласно одному из аспектов электронный блок 5 связи выполнен с возможностью приема первого и/или второго набора конфигурационных параметров с внешнего электронного устройства 200 связи.

Согласно одному из аспектов ЦП выполнен с возможностью генерирования обновленных первого и второго наборов конфигурационных параметров, руководствуясь полученными данными обследования, введенными через ИП входными данными и/или входными данными, полученными с внешнего электронного устройства 200 связи, или их сочетанием.

Согласно одному из аспектов, как это показано на фиг. 2, электронный блок 5 связи содержит коммуникационные схемы 51, выполненные с возможностью приема данных обследования и/или одного или нескольких наборов конфигурационных параметров и передачи одного или нескольких обновленных наборов конфигурационных параметров.

Согласно одному из аспектов электронный блок 5 связи содержит входной модуль 53, выполненный с возможностью приема одного или нескольких наборов конфигурационных параметров, вводимых пользователем 8 через ИП.

В одном из примеров наборы первых и вторых конфигурационных параметров могут быть получены вручную через электронный блок 5 связи (например, смартфон) или загружены с внешнего сервера 200.

В одном из примеров введенный первый набор конфигурационных параметров для автоматического открывателя 1 двери отображается на ИП, и на основании введенного первого набора конфигурационных параметров ЦП рассчитывает, а ИП отображает вариант того, каким может быть второй набор конфигурационных параметров для детекторного блока 3 (или наоборот). Пользователь 8 может выбрать обновление набора конфигурационных параметров предложенным вариантом или вручную ввести другие значения для набора конфигурационных параметров другого блока в составе системы. В одном из примеров введенный первый набор конфигурационных параметров автоматически обновляет один или несколько других наборов конфигурационных параметров.

В одном из примеров электронный блок 5 связи содержит инструментальное средство конфигурирования. Инструментальное средство конфигурирования облегчает обработку изображений, видео и звуков, а также позволяет наводить курсор на экран и вводить текст или цифры с помощью клавиатуры. Инструментальное средство конфигурирования может быть подключено к Интернету для загрузки новых наборов конфигурационных параметров и руководств по эксплуатации для конкретной системы, которые необходимы пользователю, выполняющему конфигурирование или параметризацию. Инструментальное средство конфигурирования может представлять собой приложение, загруженное электронным блоком 5 связи, которое сообщается с одним или несколькими блоками в системе 100, исполняя функцию web-страницы и сообщаясь с общим web-браузером. Инструментальное средство конфигурирования поддерживает стандартные форматы файлов, такие как pdf, word, excel, mov и любые другие форматы, которые содержат сведения об установке и/или указания по улучшению качества и скорости установки и конфигурирования.

Согласно одному из аспектов блок 10 управления выполнен с дополнительной возможностью регулирования любого параметра из числа приводной скорости, развиваемого усилия и/или положения приводного блока 12, исходя из первого набора конфигурационных параметров.

Согласно одному из аспектов, по меньшей мере, один детекторный блок 3 выполнен с возможностью фиксации присутствия какого-либо объекта в непосредственной близости от, по меньшей мере, одной створки 2 двери и генерирования данных обследования, относящихся к выявленному присутствию.

Согласно одному из аспектов система 100 управления дверьми дополнительно включает в себя переключатель 13 режимов работы, содержащий третий набор конфигурационных параметров, причем переключатель 13 режимов работы выполнен с возможностью сообщения с электронным блоком 5 связи. Электронный блок 5 связи выполнен с возможностью приема третьего набора конфигурационных параметров с переключателя 13 режимов работы, отображения третьего набора конфигурационных параметров на дисплее ИП, приема обновленного третьего набора конфигурационных параметров и передачи обновленного третьего набора конфигурационных параметров переключателю 13 режимов работы. В одном из аспектов переключатель 13 режимов работы выполнен с возможностью задания режима работы системы 100 управления дверьми с учетом данных обследования, получаемых с детекторного блока 3.

Примером режима работы может служить любой следующий порядок использования двери: удержание двери в открытом или закрытом состоянии, одностороннее движение, автоматическое прохождение, открытие только в течение определенного интервала времени, например, в период с 9 вечера до 4 утра.

В одном из примеров, по меньшей мере, один детекторный блок 3 выполнен с возможностью обмена информацией с переключателем 13 режимов работы. В одном из примеров детекторный блок 3 передает переключателю 13 режимов работы данные о температуре, после чего тот задает такой режим работы, что створки 2 двери удерживаются в закрытом положении с целью предотвращения поступления наружного горячего или холодного воздуха внутрь помещения.

Согласно одному из аспектов, как это показано на фиг. 3, по меньшей мере, один детекторный блок 3 содержит сенсорный модуль 31, предназначенный для обследования окружающего пространства, по меньшей мере, одной створки 2 двери и генерирования соответствующих данных обследования; а также модуль 32 связи, предназначенный для обмена данными обследования с одним или несколькими устройствами из числа блока 10 управления, электронного блока 5 связи и переключателя 13 режимов работы.

Согласно одному из аспектов, по меньшей мере, один детекторный блок 3 содержит привод 33, активируемый с учетом сгенерированных данных обследования.

Согласно одному из аспектов, как это показано на фиг. 5, система 100 управления дверьми выполнена с возможностью обмена данными с одной или несколькими аналогичными системами 100а, 100b, 100с и 100d управления дверьми. Согласно одному из примеров в больнице предусмотрено несколько систем 100 управления дверьми, которые соединены между собой и сообщаются друг с другом. Предусмотрена возможность одновременного задания и обновления всех наборов конфигурационных параметров для всех подключенных систем 100 управления дверьми с одного электронного блока 5 связи. В одном из аспектов система 100 управления дверьми содержит, по меньшей мере, две створки 2 двери, по меньшей мере, два автоматических открывателя 1 двери, электронный блок 5 связи и, по меньшей мере, два детекторных блока 3. В одном из примеров система 100 управления дверьми содержит две створки 2 двери с автоматическими открывателями 1 двери, которые образуют между собой воздушный шлюз; при этом можно задавать и обновлять набор конфигурационных параметров, как для створок 2 двери, так и для автоматических открывателей 1 двери с электронного блока 5 связи для регулировки воздушного шлюза.

В одном из примеров ЦП содержит один или несколько процессоров или одно или несколько ядер. В случае с несколькими процессорами эти процессоры работают вместе в виде единого блока и обладают общим набором функциональных возможностей. Иначе говоря, процессоры не обладают отдельными функциональными возможностями и взаимодействуют как единое целое.

В одном из примеров электронный блок 5 связи соединен с детекторными блоками 3 и/или автоматическими открывателями 1 двери с помощью провода, пригодного для передачи электронных сигналов.

Согласно некоторым аспектам электронный блок 5 связи соединен с детекторными блоками 3 и автоматическим открывателем 1 двери с помощью беспроводного соединения, пригодного для передачи электронных сигналов. Соединение может быть также выполнено в виде комбинации проводного и беспроводного соединений. К примерам беспроводных соединений относится Bluetooth™, Wi-Fi, инфракрасное подключение или любое другое соединение, использующее технологию ближней бесконтактной связи. В случае беспроводного соединения предусмотрен приемопередатчик беспроводного сигнала, как на стороне электронного блока 5 связи, так и на стороне детекторного блока 3.

Перейдем теперь к описанию возможного способа конфигурирования системы 100 управления дверьми в привязке к фиг. 4, на которой проиллюстрированы стадии реализации этого способа в системе 100 управления дверьми, содержащей, по меньшей мере, одну створку 2 двери, электронный блок 5 связи, по меньшей мере, один детекторный блок 3 и, по меньшей мере, один автоматический открыватель 1 двери, включающий в себя блок 10 управления и приводной блок 12.

Когда раскрытые стадии не зависят друг от друга, они могут быть реализованы в любом сочетании.

На первой стадии S1, по меньшей мере, один детекторный блок 3 обследует окружающее пространство, по меньшей мере, одной створки 2 двери и генерирует соответствующие данные обследования. Согласно одному из аспектов стадия S1 обследования окружающего пространства дополнительно включает в себя детектирование S11 активации, по меньшей мере, одной створки 2 двери и/или присутствия какого-либо объекта в непосредственной близости от, по меньшей мере, одной створки 2 двери и генерирование S12 данных обследования, относящихся к зафиксированной активации и/или выявленному присутствию.

На второй стадии S2 генерируется один или несколько наборов конфигурационных параметров с учетом переданных данных обследования. Согласно одному из аспектов стадия S2 генерирования конфигурационных параметров дополнительно включает в себя стадию S21 передачи данных обследования на электронный блок 5 связи, стадию S22 генерирования одного или нескольких наборов конфигурационных параметров с учетом данных обследования и стадию S23 передачи через электронный блок 5 связи одного или нескольких наборов конфигурационных параметров на блок 10 управления.

На третьей стадии S3 система 100 управления дверьми конфигурируется с использованием одного или нескольких полученных обновленных наборов конфигурационных параметров.

Согласно одному из аспектов предложенный способ дополнительно включает в себя задание режима работы системы 100 с учетом данных обследования.

Согласно некоторым аспектам обмен данными между автоматическим открывателем 1 двери и электронным блоком 4 связи зашифрован. Обмен данными между автоматическим открывателем 1 двери и электронным блоком 5 связи зашифрован, например, с помощью криптографического протокола SSL (уровень защищенных гнезд) или TLS (безопасность на транспортном уровне). Протокол SSL использует комбинацию шифрования с использованием открытых ключей и ключей шифрования/дешифрования. Сеанс SSL-шифрования всегда начинается после квитирования, когда электронный блок 5 связи согласует используемый способ шифрования. После квитирования устанавливается соединение, и между устройствами может осуществляться обмен данными. Данные шифруются с использованием ключей, согласованных устройствами в ходе процедуры квитирования. Шифрование по протоколу SSL может использовать несколько разных способов шифрации, таких как стандарт шифрования данных DES, алгоритм цифровой подписи (DSA), алгоритм ключевого обмена (КЕА), алгоритм представления сообщения в краткой форме 5 (MD5), шифр Rivest Cipher 2 (RC2), шифр Rivest Cipher 4 (RC4), криптографический алгоритм с открытым ключом RSA (аббревиатура от фамилий Rivest, Shamir и Adleman), защищенный алгоритм хеширования (SHA-1), блочный шифр SKIPJACK или тройной стандарт шифрования данных (Triple-DES).

Следует иметь в виду, что блок-схема, показанная на фиг. 4, содержит несколько операций, которые заключены в рамки из сплошных линий, и несколько операций, которые заключены в рамки из пунктирных линий. Операции, заключенные в рамки из сплошных линий, представляют собой операции, которые включены в более широкие аспекты настоящего раскрытия. Операции, заключенные в рамки из пунктирных линий, представляют собой аспекты настоящего изобретения, которые могут быть включены в дополнительные операции, или являться их составной частью, или представлять собой дополнительные операции, которые могут выполняться в дополнение к операциям более широких аспектов настоящего раскрытия. Следует иметь в виду, что операции не обязательно должны выполняться в заданном порядке. Более того, следует иметь в виду, что не обязательно должны быть выполнены все операции. Кроме того, согласно некоторым аспектам настоящего изобретения функции или стадии, указанные в блоках, могут реализовываться в непрерывном режиме по кругу.

Описание аспектов заявленного изобретения, представленное в настоящем документе, носит иллюстративный характер. Предполагается, что это описание не является исчерпывающим или ограничивающим аспекты настоящего раскрытия точно описанной формой, и на основании приведенных выше идей возможны различные модификации и вариации, которые могут быть также получены из практики применения различных альтернативных вариантов предложенных аспектов настоящего изобретения. Примеры, приведенные в настоящем документе, были выбраны и описаны для объяснения принципов и сути различных аспектов заявленного изобретения и их практического применения, что позволяет специалисту в данной области техники реализовать эти аспекты различными способами и с различными модификациями, соответствующими планируемому конкретному варианту применения. Признаки аспектов заявленного изобретения, представленные в настоящем документе, могут комбинироваться в любых возможных сочетаниях способов, устройств, модулей, систем и компьютерных программных продуктов. Следует иметь в виду, что аспекты заявленного изобретения, представленные в настоящем документе, могут быть реализованы на практике в любом их сочетании друг с другом.

Следует отметить, что слово «содержащий» не обязательно исключает возможность наличия других элементов или стадий в дополнение к перечисленным. Следует также отметить, что никакие ссылочные позиции не ограничивают объем формулы настоящего изобретения.

Различные примеры осуществления заявленного изобретения, описанные в настоящем документе, раскрыты в общем контексте стадий или процессов предложенного способа, которые согласно некоторым аспектам настоящего изобретения могут быть реализованы энергонезависимым машиночитаемым носителем, команды которого при их исполнении блоком обработки данных инициируют выполнение предложенного способа блоком обработки данных так, как это описано выше. Машиночитаемым носителем может служить съемное или несъемное запоминающее устройство, в том числе, помимо прочего, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), компакт-диски (CD), универсальные цифровые диски (DVD) и тому подобное. В общем, программные модули могут включать в себя стандартные подпрограммы, программы, объекты, компоненты, структуры данных и тому подобные элементы, которые выполняют определенные задачи или реализуют абстрактные данные конкретных типов. Машиночитаемые команды, ассоциированные структуры данных и программные модули служат примерами программного кода для выполнения стадий предложенного способа, раскрытых в настоящем описании. Конкретная последовательность таких исполняемых команд или ассоциированных структур данных служит примером соответствующих действий по реализации функций, описанных для таких стадий или процессов.

Согласно одному из аспектов машиночитаемая программа, которая при ее выполнении электронным блоком 5 связи инициирует выполнение электронным блоком 5 связи способа, раскрытого выше.

На чертежах и в описании раскрыты иллюстративные аспекты заявленного изобретения. Однако в эти аспекты могут быть внесены различные изменения и модификации. Соответственно, хотя были использованы специальные термины, они представлены исключительно в общем и описательном смысле, и не носят ограничительного характера, при этом объем вариантов осуществления настоящего изобретения определяется последующей формулой изобретения.

Похожие патенты RU2757193C2

название год авторы номер документа
ПОДКЛЮЧЕННАЯ ВХОДНАЯ СИСТЕМА 2018
  • Дрейер, Роджер
RU2762662C2
АДАПТИВНАЯ КАЛИБРОВКА ДЛЯ СИСТЕМ ТОМОГРАФИЧЕСКОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИИ 2012
  • Бредно Йорг
  • Сауардс-Эммерд Дэвид
  • Винер Джейсон Стефен
  • Хансис Эберхард Себастьян
RU2588490C2
АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПРОПУСКНОЙ МОДУЛЬ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ 2019
  • Лосев Виктор Яковлевич
RU2696898C1
АВТОМАТИЧЕСКИЙ ОТКРЫВАТЕЛЬ ДВЕРИ ДЛЯ РАСПАШНОЙ ДВЕРИ В СБОРЕ 2017
  • Содерквист, Свен-Гуннар
RU2754751C2
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ МАССЫ И СРЕДНЕЙ СИЛЫ ТРЕНИЯ ДВЕРИ ЛИФТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 1992
  • Герхард Герстенкорн[Ch]
RU2103218C1
СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ ДЛЯ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ КОНФИГУРИРОВАНИЯ УСТРОЙСТВ, РАБОТАЮЩИХ В СРЕДАХ ПРОМЫШЛЕННОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ 2017
  • Тиа Хок Хэнг
RU2743521C2
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ АВТОМАТИЧЕСКИ ЗАКРЫВАЮЩАЯСЯ ДВЕРЬ 2015
  • Бостен Фредерик
  • Фокетт Шарль
  • Визер Брюно
RU2682441C2
ГЕНЕРИРОВАНИЕ И ВЫБОР МЕДИАПОТОКОВ 2007
  • Уолкер Гордон Кент
  • Равииндран Виджаялакшми Р.
RU2404519C2
СИСТЕМА ИНВЕНТАРИЗАЦИИ АКТИВОВ 2014
  • Ван Веренберг Бруно
RU2656720C9
ИНФРАСТРУКТУРА РАСШИРЯЕМОГО И АВТОМАТИЧЕСКИ РЕПЛИЦИРУЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ КОНФИГУРАЦИЕЙ ПУЛА СЕРВЕРОВ 2006
  • Бэнкстон Джон Кит
  • Руссель Кори Майкл
  • Тэйлор Уилльям Дэвид
RU2404451C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 757 193 C2

Реферат патента 2021 года СИСТЕМА И СПОСОБ КОНФИГУРИРОВАНИЯ СИСТЕМ ПРОХОЖДЕНИЯ ДВЕРЕЙ

Настоящее изобретение относится к системе управления дверьми, содержащей, по меньшей мере, одну створку двери, по меньшей мере, один автоматический открыватель двери, электронный блок связи и, по меньшей мере, один детекторный блок; при этом автоматический открыватель двери содержит блок управления и приводной блок; причем приводной блок соединен, по меньшей мере, с одной створкой двери и выполнен с возможностью ее перевода из закрытого положения в открытое положение и наоборот; блок управления содержит первый набор конфигурационных параметров и выполнен с возможностью управления приводным блоком, руководствуясь первым набором конфигурационных параметров; по меньшей мере, один детекторный блок содержит второй набор конфигурационных параметров и выполнен с возможностью обследования окружающего пространства, по меньшей мере, одной створки двери, руководствуясь вторым набором конфигурационных параметров; электронный блок связи содержит интерфейс пользователя и выполнен с возможностью приема и отображения первого и второго наборов конфигурационных параметров на интерфейсе пользователя, приема и передачи обновленного первого набора конфигурационных параметров в блок управления и обновленного второго набора конфигурационных параметров, по меньшей мере, в один детекторный блок; при этом блок управления выполнен с возможностью приема и замены первого набора конфигурационных параметров обновленным первым набором конфигурационных параметров; а, по меньшей мере, один датчик выполнен с возможностью приема и замены второго набора конфигурационных параметров обновленным вторым набором конфигурационных параметров. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 5 ил.

Формула изобретения RU 2 757 193 C2

1. Система (100) управления дверьми, содержащая, по меньшей мере, одну створку (2) двери, по меньшей мере, один автоматический открыватель (1) двери, электронный блок (5) связи и, по меньшей мере, один детекторный блок (3), в которой:

автоматический открыватель (1) двери содержит блок (10) управления и приводной блок (12);

приводной блок (12) соединен, по меньшей мере, с одной створкой (2) двери и выполнен с возможностью ее перевода из закрытого положения в открытое положение и наоборот;

блок (10) управления содержит первый набор конфигурационных параметров и выполнен с возможностью управления приводным блоком (12), руководствуясь первым набором конфигурационных параметров;

по меньшей мере, один детекторный блок (3) содержит второй набор конфигурационных параметров и выполнен с возможностью обследования окружающего пространства, по меньшей мере, одной створки (2) двери, руководствуясь вторым набором конфигурационных параметров;

электронный блок (5) связи содержит интерфейс пользователя (ИП) и выполнен с возможностью:

– приема первого набора конфигурационных параметров из блока (10) управления и второго набора конфигурационных параметров, по меньшей мере, из одного детекторного блока (3);

– отображения первого и второго наборов конфигурационных параметров на ИП;

– приема обновленных первого и второго наборов конфигурационных параметров; и

– передачи обновленного первого набора конфигурационных параметров в блок (10) управления и обновленного второго набора конфигурационных параметров, по меньшей мере, в один детекторный блок (3);

блок (10) управления выполнен с возможностью приема обновленного первого набора конфигурационных параметров из электронного блока (5) связи и замены первого набора конфигурационных параметров обновленным первым набором конфигурационных параметров; и

по меньшей мере, один детекторный блок (3) выполнен с возможностью приема обновленного второго набора конфигурационных параметров из электронного блока (5) связи и замены второго набора конфигурационных параметров обновленным вторым набором конфигурационных параметров; при этом по меньшей мере один детекторный блок (3) выполнен с возможностью:

– фиксации присутствия какого-либо объекта в непосредственной близости от, по меньшей мере, одной створки (2) двери; и

– генерирования данных обследования, относящихся к выявленному присутствию,

при этом набор конфигурационных параметров, относящихся к детекторному блоку (3), включает в себя один или несколько следующих параметров: положение детекторного блока (3), угол расположения детекторного блока (3) и чувствительность детекторного блока (3).

2. Система (100) управления дверьми по п. 1, в которой электронный блок (5) связи выполнен с возможностью аутентификации принятых обновленных первого и второго наборов конфигурационных параметров.

3. Система (100) управления дверьми по п. 1, в которой электронный блок (5) связи выполнен с возможностью приема обновленных первого и второго наборов конфигурационных параметров через ИП.

4. Система (100) управления дверьми по любому из предшествующих пунктов, в которой электронный блок (5) связи содержит центральный процессор (ЦП), причем ЦП выполнен с возможностью генерирования обновленных первого и второго наборов конфигурационных параметров.

5. Система (100) управления дверьми по любому из предшествующих пунктов, в которой детекторный блок (3) выполнен с возможностью:

– обследования окружающего пространства, по меньшей мере, одной створки (2) двери; и

– генерирования соответствующих данных обследования; и при этом электронный блок (5) связи выполнен с возможностью:

– приема данных обследования, по меньшей мере, с одного детекторного блока (3); и

– генерирования обновленных первого и второго наборов конфигурационных параметров, руководствуясь полученными данными обследования.

6. Система (100) управления дверьми по п. 5, в которой ЦП выполнен с возможностью генерирования обновленных первого и второго наборов конфигурационных параметров, руководствуясь полученными данными обследования и/или полученными входными данными, введенными через ИП.

7. Система (100) управления дверьми по любому из предшествующих пунктов, в которой электронный блок (5) связи выполнен с возможностью приема первого и/или второго набора конфигурационных параметров с внешнего электронного устройства (200) связи.

8. Система (100) управления дверьми по п. 7, в которой ЦП выполнен с возможностью генерирования обновленных первого и второго наборов конфигурационных параметров, руководствуясь полученными данными обследования, введенными через ИП входными данными и/или входными данными, полученными с внешнего электронного устройства (200) связи.

9. Система (100) управления дверьми по любому из предшествующих пунктов, в которой блок (10) управления выполнен с дополнительной возможностью регулирования любого параметра из числа приводной скорости, развиваемого усилия и/или положения приводного блока (12) на основании первого набора конфигурационных параметров.

10. Система (100) управления дверьми по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит переключатель (13) режимов работы, содержащий третий набор конфигурационных параметров, причем переключатель (13) режимов работы выполнен с возможностью сообщения с электронным блоком (5) связи, а электронный блок (5) связи выполнен с возможностью:

– приема третьего набора конфигурационных параметров с переключателя (13) режимов работы;

– отображения третьего набора конфигурационных параметров на ИП;

– приема обновленного третьего набора конфигурационных параметров; и

– передачи обновленного третьего набора конфигурационных параметров переключателю (13) режимов работы.

11. Система (100) управления дверьми по п. 10, в которой переключатель (13) режимов работы выполнен с возможностью задания режима работы системы (100) управления дверьми, руководствуясь данными обследования, полученными с детекторного блока (3).

12. Система (100) управления дверьми по любому из предшествующих пунктов, в которой, по меньшей мере, один детекторный блок (3) содержит:

– сенсорный модуль (31), предназначенный для обследования окружающего пространства, по меньшей мере, одной створки (2) двери и генерирования соответствующих данных обследования; и

– модуль (32) связи, предназначенный для обмена данными обследования с одним или несколькими устройствами из числа блока (10) управления, электронного блока (5) связи и переключателя (13) режимов работы.

13. Система (100) управления дверьми по любому из предшествующих пунктов, в которой, по меньшей мере, один детекторный блок (3) содержит:

– привод (33), активируемый с учетом сгенерированных данных обследования.

14. Система (100) управления дверьми по пп. 4-13, в которой электронный блок (5) связи содержит:

– коммуникационные схемы (51), выполненные с возможностью:

- приема данных обследования и/или одного или нескольких наборов конфигурационных параметров; и

- передачи одного или нескольких наборов обновленных конфигурационных параметров.

15. Система (100) управления дверьми по любому из предшествующих пунктов, в которой электронный блок (5) связи содержит входной модуль (52), выполненный с возможностью приема одного или нескольких наборов конфигурационных параметров, вводимых пользователем (8) через ИП.

16. Система (100) управления дверьми по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью сообщения с одной или несколькими другими системами (100a, 100b, 100c и 100d) управления дверьми по пп. 1-15.

17. Система (100) управления дверьми по любому из предшествующих пунктов, содержащая, по меньшей мере, две створки (2) двери, по меньшей мере, два автоматических открывателя (1) двери, электронный блок (5) связи и, по меньшей мере, два детекторных блока (3).

18. Способ управления дверьми, реализованный в системе (100) управления дверьми, содержащей, по меньшей мере, одну створку (2) двери и электронный блок (5) связи, причем этот способ включает в себя:

– обследование (S1) окружающего пространства, по меньшей мере, одной створки (2) двери и генерирование соответствующих данных обследования;

– генерирование (S2) одного или нескольких наборов конфигурационных параметров с учетом данных обследования; и

– конфигурирование (S3) системы (100) управления дверьми с использованием одного или нескольких сгенерированных наборов конфигурационных параметров; при этом система (100) управления дверьми содержит, по меньшей мере, один детекторный блок (3), и в котором стадия (S1) обследования окружающего пространства дополнительно включает в себя:

– детектирование (S11) активации, по меньшей мере, одной створки (2) двери, выполняемое, по меньшей мере, одним детекторным блоком (3), и/или присутствия какого-либо внешнего объекта в непосредственной близости от, по меньшей мере, одной створки (2) двери; и

– генерирование (S12) соответствующих данных обследования, относящихся к зафиксированной активации и/или присутствию;

при этом система (100) управления дверьми содержит автоматический открыватель (1) двери, и в котором стадия (S2) генерирования конфигурационных параметров дополнительно включает в себя:

– передачу (S21) сгенерированных данных обследования на электронный блок (5) связи;

– генерирование (S22) одного или нескольких наборов конфигурационных параметров с учетом данных обследования;

– передачу (S23) через электронный блок (5) связи одного или нескольких наборов конфигурационных параметров автоматическому открывателю (1) двери и/или, по меньшей мере, на один детекторный блок (3);

причём набор конфигурационных параметров, относящихся к детекторному блоку (3), включает в себя один или несколько следующих параметров: положение детекторного блока (3), угол расположения детекторного блока (3) и чувствительность детекторного блока (3).

19. Способ по п. 18, отличающийся тем, что он дополнительно включает в себя: задание режима работы системы (100) управления дверьми, руководствуясь сгенерированными данными обследования.

20. Машиночитаемый носитель, содержащий программу, которая при ее выполнении электронным блоком (5) связи инициирует выполнение электронным блоком (5) связи способа по п. 18 или 19.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2021 года RU2757193C2

WO 2009008299 A1, 15.01.2009
WO 2004111374 A1, 21.12.2004
ДАТЧИК ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ С АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДВЕРЬЮ 2009
  • Сасаки Шигеаки
  • Вада Такаши
  • Нишигаки Кенджи
RU2471208C2
ВОРОТА ПЛАТФОРМЫ ДЛЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ СТАНЦИЙ 2008
  • Лозито Пьетро
RU2460656C2
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЕРТИКАЛЬНО ИЛИ ГОРИЗОНТАЛЬНО ПЕРЕМЕЩАЕМЫМИ ВОРОТАМИ С ЗАЩИТОЙ ПЛОСКОСТИ ЗАКРЫВАНИЯ ВОРОТ ОТ ПОМЕХ 2008
  • Бартоле Дитер
RU2467143C2

RU 2 757 193 C2

Авторы

Драйер, Роджер

Даты

2021-10-11Публикация

2017-10-25Подача