Способ фактического контроля процесса настройки параметров комплексной системы управления Российский патент 2021 года по МПК G05B23/02 G06F11/00 

Описание патента на изобретение RU2761384C1

Изобретение относится к области контроля настройки комплексных систем управления (КСУ) полетом летательных аппаратов (ЛА) при их испытаниях и в процессе эксплуатации. Предложенный способ фактического контроля позволит минимизировать ошибки оператора и снизить вопрос влияния «человеческого» фактора при испытаниях и эксплуатации КСУ ЛА.

Развитие КСУ полетом ЛА и переход на цифровые технологии неизбежно повлекли за собой усложнение их структуры и, одновременно, усложнение и повышение уровня цифровизации их встроенной системы контроля и автоматизированного рабочего места (АРМ), используемого для настройки и контроля КСУ при проверках в наземных условиях перед полетом ЛА или после замены какого-либо оборудования. Поскольку ряд датчиков и исполнительных механизмов (рулевые привода, электрогидроцилиндры), используемых КСУ ЛА, являются аналоговыми, то и средства технологического контроля и настройки элементов КСУ, в том числе АРМ, должны обеспечивать функционирование как с аналоговыми, так и с цифровыми видами сигналов.

При этом возникает вполне логичная ситуация, которая подразумевает проведение наиболее сложных настроечных и регулировочных работ оператором, либо выполнение этих же действий самой системой. Процесс передачи функции контроля настройки и регулировки аппаратуры самой КСУ для самоконтроля, неизбежно приведет к усложнению структуры и объема контрольной системы аппаратуры АРМ и, как следствие, возрастает вероятность внесения «узких» мест в процесс контроля и понижение надежности аппаратуры в целом. В свою очередь передача функции проведения настроечных и регулировочных работ оператору может привести к возможности нарушения им действий, предписанных руководством по технической эксплуатации (РТЭ) системы (КСУ). Следует учитывать, что от пользователя в систему или в программу всегда могут поступать ошибочные входные данные. Практика проведения регулировочных работ наглядно показывает существенное повышение влияния «человеческого фактора» на результат.

Выход из сложившейся ситуации может обеспечить симбиоз действий оператора и встроенного контроля действий оператора (ВКО), предлагаемого к реализации в АРМ-способ «фактического» контроля. Для этих целей предлагается реализовать процесс настройки и регулировки КСУ таким образом, чтобы обеспечивался способ создания единственной возможной циклограммы контроля, позволяющей завершить настроечные работы. При этом любые несоответствия (пошаговые или параметрические) не должны позволить успешно завершить работу, а реализованная возможность документирования в устройстве автоматизированной проверки, где будет реализован ВКО, обеспечит контролирующих лиц информацией о каждом выполненном шаге.

Известен способ контроля и оценки технического состояния многопараметрического объекта по данным телеметрической информации (RU, патент на изобретение, 2099792, кл. G08C 15/06, G07C 3/00, 1997), при реализации которого в зависимости от величины параметра источника информации (датчика) формируют цветовой сигнал видимого спектра для каждого источника информации (датчика) на заданных временных интервалах и отображают сигналы посредством матрицы, столбцы и строки которой соответствуют номерам датчиков и заданным временным интервалам, при этом изменяют цветовой сигнал при отклонениях параметров от заданных значений.

Существенные признаки, совпадающие с признаками заявляемого способа: преобразуют параметры датчиков в соответствующие информационные сигналы, обрабатывают информационные сигналы на заданном временном интервале, выявляют соответствие требованиям на заданном временном интервале.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является способ отслеживания в реальном времени и управления наземными транспортными средствами аэропорта (US 6415219 В1, кл. G08B 29/00, 2002), в котором преобразуют параметры датчиков в соответствующие информационные сигналы, обрабатывают информационные сигналы на заданном временном интервале, выявляют соответствие требованиям на заданном временном интервале, причем выделяют несоответствия требованиям соответствующим цветовым сигналом, дополнительно формируют одно или несколько мультидиалоговых окон и представляют в них один или несколько перечней операций для каждого цикла выполняемых с объектом или с его компонентами работ, формируют для представления в мультидиалоговых окнах образы операций в виде таблиц, строками представляющих операции с объектом, описывающих уже выполненные, выполняемые в текущий момент времен и предстоящие к выполнению работы, формируют данные по времени планового и фактического исполнения операций, по отклонениям от штатного исполнения операций.

В вышеуказанном и известном способах причиной, препятствующей получению технического результата заявляемого способа, является отсутствие комплексного объективного контроля с выявлением отклонения поведения параметров от хода выполнения операций, выявляющего некорректно и с неверными результатами выполненные операции с объектом. Для сложного технического объекта одновременно необходимо оценивать взаимоувязанное поведение многих параметров, контролируемых различной контрольно-проверочной аппаратурой и контроль правильности действий оператора.

Цель изобретения - минимизация влияния человеческого фактора при настройке КСУ с применением контрольно-проверочной аппаратуры, в частности АРМ, используя способ фактического контроля для исключения ошибок оператора.

Указанная цель достигается за счет того, что согласно способу фактического контроля процесса настройки параметров КСУ, предусматривающему преобразование параметров датчиков в соответствующие информационные сигналы, обработку информационных сигналов на заданном временном интервале, выявление соответствия требованиям на заданном временном интервале, дополнительно вводят операции симбиоза, сочетания действий оператора и встроенного контроля действий оператора, встроенный контроль реализуют в устройстве автоматизированной проверки, которое устанавливают в АРМ, реализацию процесса настройки и регулировки организуют согласно циклограмме контроля процесса регулирования КСУ таким образом, чтобы обеспечивался единственный возможный способ контроля циклограммы, позволяющей успешно завершить настроечные работы. При этом любые несоответствия (пошаговые или параметрические) не позволяют завершить работу, а реализованная возможность документирования в устройстве автоматизированной проверки обеспечивает контролирующих лиц информацией о каждом выполненном шаге.

На фиг. 1 приведена одна из возможных циклограмм.

От оператора в систему или программу могут поступать ошибочные входные данные. Практика проведения регулировочных работ наглядно показывает существенное повышение влияния человеческого фактора на результат.

К основным нарушениям со стороны оператора требований РТЭ следует отнести:

- нарушение последовательности выполнения действий по регулировке, пропуск действий, незавершение предыдущего шага с переходом к следующему;

- несоблюдение условий проведения регулировочных работ (отсутствие измерительных устройств в местах регулировки или их неправильная установка, полное или частичное отсутствие (пропадание или понижение) гидро- и(или) электропитания на объекте, невыставка ЛА в линию полета);

- выполнение действий по регулировке с нарушением установочных норм (отклонение ручки управления самолетом (РУС) или рулевой поверхности не на полный ход или более заданного значения, в сторону, не соответствующую заданной, невыдерживание временного интервала при перекладках рулевых поверхностей, несохранение результатов настройки.

Для устранения влияния человеческого фактора используют способ «фактического» контроля, где оператор и АРМ будут взаимно контролировать друг друга. Для этих целей организуют процесс настройки и регулировки таким образом, чтобы обеспечивался способ создания единственной возможной циклограммы контроля, позволяющей завершить настроечные работы. При наличии любых несоответствий (пошаговых или параметрических) при выполнении программы реализации циклограммы работа не может быть завершена. В устройстве автоматизированной проверки АРМ реализуют возможность документирования всех текущих процессов контроля, обеспечивают контролирующих лиц информацией о каждом выполненном шаге.

Рассмотрим реализацию данного способа на примере регулировки рулевого привода стабилизатора летательного аппарата. Регулировка осуществляется при помощи АРМ, подключенного через специальные разъемы к резервам вычислителей КСУ. Необходимым дополнительным оборудованием является угломеры для измерения углов отклонения стабилизатора.

Перед проведением работ необходимо выполнить подготовительные работы, то есть создать необходимые начальные условия, а именно:

- установить выключатели и переключатели КСУ в требуемое положение;

- установить приспособления для измерения углов отклонения стабилизаторов;

- включить гидро- и электропитание необходимого уровня;

- проверить завершение встроенного тест-контроля КСУ по включению электропитания.

При существующем способе регулировки контроль начальных условий полностью возложен на оператора. При способе «фактического» контроля действия оператора достаточно просто контролируются при помощи АРМ и, при соблюдении их правильности, руководствуясь программой, разблокируется начало процесса регулировки. Из перечисленных начальных условий наибольшую сложность представляет контроль установки угломерных устройств. В этом случае необходимо реализовать в программе регулировки диалоговое окно с подтверждением оператором наличия угломеров в местах установки, акцентирующее дополнительно внимание оператора на этом действии.

Дальнейшая регулировка заключается в пошаговом выполнении действий, указанных в диалоговом окне АРМ. Поскольку при регулировке каналов привода предусмотрено перемещение рулевой поверхности в определенные положения за определенное время, то используя способ «фактического» контроля, дополнительно контролируют последовательность шагов, время их выполнения и, введя допуск на контрольные положения рулевой поверхности, требуемые численные значения.

Окончание регулировочных (настроечных) работ, выполненных оператором, одновременно контролируется устройством автоматизированной проверки на соответствие полноты и правильности циклограмме контроля. Применение такого подхода позволит существенно понизить или исключить влияние «человеческого фактора», повысить качество проводимых работ, что, в конечном итоге, отразится на безопасности выполнения полетов. При этом способ достаточно прост и легко реализуем в АРМ современных КСУ и не позволит завершить настройку не в соответствии с технической документацией.

Техническим результатом использования способа фактического контроля параметров КСУ является существенное снижение (исключение) влияния «человеческого фактора» в процессе регулировочных работ, повышение качества и точности проводимых работ, повышение безопасности выполнения полетов, простота и реализуемость способа в АРМ.

Похожие патенты RU2761384C1

название год авторы номер документа
Способ формирования отказоустойчивой комплексной системы управления (КСУ) и отказоустойчивая КСУ 2016
  • Заец Виктор Федорович
  • Абдулин Рашид Раисович
  • Кулабухов Владимир Сергеевич
  • Залесский Сергей Евгеньевич
  • Костенко Николай Иванович
  • Можаров Валерий Алексеевич
  • Тимофеев Дмитрий Сергеевич
  • Капцов Сергей Васильевич
  • Купреев Михаил Юрьевич
  • Мурашов Геннадий Александрович
  • Кислов Сергей Владимирович
  • Туктарев Николай Алексеевич
  • Майорова Светлана Юрьевна
  • Хлупнов Андрей Юрьевич
  • Кобазев Владимир Евгеньевич
RU2629454C2
Способ управления полетом летательного аппарата 2015
  • Заец Виктор Федорович
  • Абдулин Рашид Раисович
  • Кулабухов Владимир Сергеевич
  • Залесский Сергей Евгеньевич
  • Костенко Николай Иванович
  • Можаров Валерий Алексеевич
  • Тимофеев Дмитрий Сергеевич
  • Капцов Сергей Васильевич
  • Купреев Михаил Юрьевич
  • Мурашов Геннадий Александрович
  • Кислов Сергей Владимирович
  • Туктарев Николай Алексеевич
RU2617869C1
КОМПЛЕКС СРЕДСТВ УПРАВЛЕНИЯ И СВЯЗИ ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ПЕРЕДВИЖНОЙ ЕДИНИЦЫ 2023
  • Вергелис Николай Иванович
  • Ануфриев Николай Валерьевич
  • Карпухин Сергей Николаевич
  • Головачев Александр Александрович
  • Курашев Заур Валерьевич
RU2822692C1
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОТОВКОЙ И ПУСКОМ РАКЕТЫ-НОСИТЕЛЯ И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ 2014
  • Везенов Виталий Иванович
  • Королев Алексей Викторович
  • Светников Олег Григорьевич
  • Тимашев Александр Васильевич
  • Шилов Сергей Владимирович
RU2583733C2
Исполнительный механизм системы управления 2015
  • Заец Виктор Федорович
  • Абдулин Рашид Раисович
  • Кулабухов Владимир Сергеевич
  • Майорова Светлана Юрьевна
  • Хлупнов Андрей Юрьевич
  • Алимов Энвер Мянсурович
  • Стиценко Артем Николаевич
  • Зудилин Алексей Сергеевич
  • Туктарев Николай Алексеевич
RU2607490C2
ПОДВИЖНАЯ АППАРАТНАЯ СВЯЗИ, КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОЙ СЕТИ ПОЛЕВОЙ СИСТЕМЫ СВЯЗИ 2017
  • Вергелис Николай Иванович
  • Векшин Юрий Евгеньевич
  • Кель Николай Александрович
  • Патрикеев Иван Владимирович
RU2645285C1
Контрольно-проверочный комплекс проверки автопилота 2016
  • Борисов Юрий Александрович
  • Кононович Дмитрий Павлович
  • Лурье Михаил Самуилович
  • Трушников Иван Вадимович
  • Андреев Дмитрий Александрович
  • Серов Павел Леонидович
RU2615850C1
СПОСОБ КОНТРОЛЯ АДРЕСНОСТИ И ФАЗНОСТИ СИГНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВЫМИ ПРИВОДАМИ УПРАВЛЯЕМЫХ АВИАЦИОННЫХ БОМБ И РАКЕТ ВОЗДУШНОГО, НАЗЕМНОГО И МОРСКОГО БАЗИРОВАНИЯ, СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2023
  • Иванов Алексей Анатольевич
  • Крылов Игорь Владимирович
  • Козырев Алексей Владимирович
  • Александров Геннадий Васильевич
  • Кондратьев Александр Иванович
  • Дятловский Михаил Афанасьевич
RU2805455C1
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ САМОЛЕТОМ 2003
  • Крюков С.П.
  • Казаков В.В.
  • Голованов Н.А.
  • Кузнецов А.Г.
  • Калик А.А.
  • Демченко О.Ф.
  • Попович К.Ф.
  • Школин В.П.
  • Митриченко А.Н.
  • Кодола В.Г.
RU2235042C1
УНИФИЦИРОВАННЫЙ ТЕРМИНАЛ ОБМЕНА И ДОВЕДЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ 2022
  • Евдокимов Сергей Викторович
  • Бадеха Александр Иванович
  • Маталасов Сергей Юрьевич
  • Моряков Дмитрий Сергеевич
  • Лордкипанидзе Михаил Алексеевич
  • Свиридов Сергей Викторович
  • Абраменко Анна Владимировна
  • Колесов Дмитрий Николаевич
RU2793068C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 761 384 C1

Реферат патента 2021 года Способ фактического контроля процесса настройки параметров комплексной системы управления

Изобретение относится к области контроля и настройки комплексных систем управления (КСУ) полетом с использованием автоматизированных рабочих мест при испытаниях КСУ и в процессе их эксплуатации. Предложенный способ фактического контроля позволит минимизировать ошибки оператора и снизить влияние «человеческого» фактора при испытаниях и эксплуатации КСУ летательных аппаратов. В изобретении предлагается обеспечить симбиоз действий оператора и встроенного контроля действий оператора (ВКО), реализуемого в АРМ - способ «фактического» контроля. Для этих целей предлагается реализовать процесс настройки и регулировки таким образом, чтобы обеспечивался способ создания единственной возможной циклограммы контроля, позволяющей завершить настроечные работы. При этом любые несоответствия (пошаговые или параметрические) не позволяли бы успешно завершить работу, а реализованная возможность документирования в устройстве автоматизированной проверки, где будет реализован ВКО, обеспечивала контролирующих лиц информацией о каждом выполненном шаге. Техническим результатом использования способа фактического контроля параметров КСУ является существенное снижение влияния «человеческого фактора» в процессе регулировочных работ, повышение качества и точности проводимых работ, повышение безопасности выполнения полетов, простота и реализуемость способа в АРМ. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 761 384 C1

Способ фактического контроля процесса настройки параметров комплексных систем управления (КСУ) полетом летательных аппаратов, предусматривающий преобразование параметров датчиков в соответствующие информационные сигналы, обработку информационных сигналов на заданном временном интервале, выявление соответствия параметров требованиям на заданном временном интервале, отличающийся тем, что дополнительно вводят операции симбиоза, сочетания действий оператора и встроенного контроля действий оператора, встроенный контроль реализуют в устройстве автоматизированной проверки, которое устанавливают в автоматизированное рабочее место контроля и настройки КСУ, реализацию процесса настройки и регулировки организуют согласно циклограмме контроля процесса регулирования КСУ таким образом, чтобы обеспечивался единственный возможный способ контроля циклограммы, позволяющей успешно завершить настроечные работы, при этом любые пошаговые или параметрические несоответствия не позволяют завершить работу, а реализованная возможность документирования в устройстве автоматизированной проверки обеспечивает контролирующих лиц информацией о каждом выполненном шаге.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2021 года RU2761384C1

RU 2158963 C1, 10.11.2000
Способ и система для контроля обслуживания промышленных объектов 2015
  • Халимов Рустам Хамисович
  • Хабибрахманов Азат Гумерович
  • Заббаров Руслан Габделракибович
  • Ксенофонтов Денис Валентинович
  • Островский Сергей Александрович
  • Маганов Равиль Наилевич
RU2609092C1
US 2009099898 A1, 16.04.2009
US 2019158626 A1, 23.05.2019.

RU 2 761 384 C1

Авторы

Кулабухов Владимир Сергеевич

Бублик Игорь Иванович

Заец Виктор Федорович

Туктарев Николай Алексеевич

Кравцов Максим Сергеевич

Абдулин Рашид Раисович

Залесский Сергей Евгеньевич

Можаров Валерий Алексеевич

Костенко Николай Иванович

Купреев Михаил Юрьевич

Мурашов Геннадий Александрович

Капцов Сергей Васильевич

Даты

2021-12-07Публикация

2021-03-19Подача