УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОВТОРНОГО ВКЛЮЧЕНИЯ Российский патент 2021 года по МПК H02H3/06 H01H47/10 

Описание патента на изобретение RU2761987C1

Изобретение относится к автоматизации энергосистем и может быть использовано в защите устройств электроснабжения от короткого замыкания и бесперебойном электроснабжении исполнительных устройств автоматики при переходных электрических процессах.

Известно устройство автоматического повторного включения, содержащее источник тока, первый и второй преобразователь, коммутатор, первый и второй компаратор, первый и второй источник опорного напряжения, триггер, клемму «Вход», клемму «Выход», клемму «Общий» (см. патент № 2272347 «Устройство автоматического повторного включения» авторы Юдин В.В., Пешехонов В.А. Опубликовано 20.03.2006 г. Бюл. № 8).

К недостатку известного устройства относится то, что при работе с индуктивной нагрузкой (электродвигатели), с лампами накаливания или высокого давления возможно ложное срабатывание при повторном включении после самоустранения короткого замыкания из-за больших пусковых токов.

Наиболее близким устройством того же назначения к предложенному изобретению по совокупности признаков является устройство автоматического повторного включения, содержащее источник питания схемы управления, высокочастотный источник тока, первый и второй преобразователь, первый и второй коммутатор, первый и второй компаратор напряжения, первый и второй источник опорного напряжения, D-триггер, логический элемент (ЛЭ) 2И, клеммы «Вход», «Выход» и «Общий». (см. патент № 2706332 «Устройство автоматического повторного включения» авторы Юдин В.В., Сергеев В.А. и др. Опубликовано 18.11.2019 г. Бюл. № 32) и принятое за прототип.

К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании известного устройства, принятого за прототип, является высокая чувствительность к увеличению тока в цепи питания нагрузки при автоматическом повторном включении после самоустранения короткого замыкания. В случае работы устройства с индуктивной нагрузкой (например, стрелочные электроприводы), с лампами накаливания или высокого давления повторное включение сопровождается большими пусковыми токами с образованием электрических переходных процессов. Выбросы тока приведут к ложному срабатыванию первого преобразователя «переменный ток - выпрямленное напряжение» и к нежелательному отключению нагрузки.

Устройство содержит D-триггеры. Повторное включение питания со стороны сети электроснабжения без участия обслуживающего персонала приведет к установке на выходах D-триггеров случайной комбинации логических уровней, что может повредить схеме управления устройства, выполненной на интегральных микросхемах с питанием от низковольтного источника. Установку исходного состояния D-триггеров схемы управления необходимо осуществлять в ручном режиме.

Технический результат - защита устройства от ложного срабатывания, вызванного большими пусковыми токами при автоматическом повторном включении после самоустранения короткого замыкания в цепи питания нагрузки и автоматическая установка исходного состояния схемы управления после подачи на устройство питания со стороны сети электроснабжения.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном устройстве автоматического повторного включения, содержащем источник питания, последовательно соединенные клемму «Вход», первый преобразователь, нормально замкнутые неподвижный и подвижный контакты первого коммутатора, клемму «Выход», второй преобразователь, включенный между неподвижным разомкнутым контактом первого коммутатора и клеммой «Общий», первый и второй компаратор напряжения, один вход которого соединен с информационным выходом первого и второго преобразователя соответственно, первый и второй источник опорного напряжения, выход которого соединен с другим входом первого и второго компаратора напряжения соответственно, логический элемент 2И, D-триггер, выход которого соединен с входом управления первого коммутатора, а вход установки нуля соединен с выходом логического элемента 2И, последовательно соединенные высокочастотный источник тока и второй коммутатор с одной стороны, отличие заключается в том, что в него дополнительно введены формирователь импульсов, схема установки исходного состояния, расширитель импульсов так, что выход первого компаратора соединен с входом формирователя импульсов, выход которого соединен с входом D-триггера, первый вход логического элемента 2И соединен с выходом схемы установки исходного состояния, вход которого соединен с выходом источника питания, и вход расширителя импульсов соединен с выходом второго компаратора напряжения, а выход расширителя импульсов соединен с вторым входом логического элемента 2И, причем второй коммутатор с другой стороны соединен с незамкнутым контактом первого коммутатора и входом второго преобразователя, и входы управления первого и второго коммутатора объединены.

Сущность изобретения заключается в следующем. Устройство автоматического повторного включения АПВ нашло широкое применение в исполнительных устройствах автоматики, в том числе в устройствах сигнализации, централизации и блокировки (СЦБ) на железной дороге. В процессе эксплуатации исполнительных устройств автоматики возможны разного рода воздействия, приводящие к временному появлению короткого замыкания в цепи питания, например, схлест проводов, замыкание пучков изолированных проводов и др. Цепь питания при таком роде замыканий способна к самовосстановлению до прибытия на место ремонтного персонала.

Устройство АПВ состоит из силовой части, которая выполняет коммутацию рабочего тока нагрузки и преобразование тока в выпрямленное напряжение, и низковольтной части - схемы управления коммутаторами, которая питается от отдельного источника питания. Устройство АПВ клеммами «Вход» и «Общий», а также источник питания подключают к выходной обмотке понижающего трансформатора (генератора напряжения). На первичную обмотку трансформатора подается напряжения со стороны сети электроснабжения. Клеммы «Выход» и «Общий» соединены с нагрузкой (исполнительным устройством автоматики) цепью питания.

Нагрузкой устройств АПВ могут быть электродвигатели для перевода стрелок, кодовые путевые трансмиттеры и т.д. (см., например, Сороко В.И., Фотькина Ж.В. Аппаратура железнодорожной автоматики и телемеханики: Справочник в 4 кн. Кн. 1. - 4-е изд. - М: НПФ "Планета". 2013 - 1060 с.). При включении электродвигателя в цепи питания возникает переходной процесс пускового тока. Пусковой ток в начале переходного процесса превышает рабочий в 4-8 раз. Значительный пусковой ток имеют также лампы накаливания и высокого давления. Начальная амплитуда тока и время переходного процесса зависят от характера нагрузки.

В прототипе нагрузкой устройства АПВ являются обмотки реле, трансформаторов и др. Активное сопротивление обмоток реле значительно превышает активное сопротивление обмоток двигателей. Напряжение на обмотки реле устройств СЦБ подается в разные моменты времени, поэтому пусковые токи незначительны.

Переходной процесс пускового тока Iпп возникает также при присоединении к сети электроснабжения или при восстановлении исходного состояния устройства АПВ после самоустранения короткого замыкания (см. фиг. 2а). По истечении времени переходного процесса τпп ток нагрузки уменьшается до рабочей величины Iраб.

Напряжение на информационном выходе преобразователя 1 «переменный ток - выпрямленное напряжение» Uп1 пропорционально изменению тока.

При возникновении переходного процесса пусковой ток Iпп резко увеличивается. Напряжение Uп1 превысит установленное опорное напряжение Uоп1 первого компаратора 6 и компаратор сработает (см. фиг. 2д). Переключение компаратора вызовет ложное защитное отключение на короткое замыкание. Для защиты от ложного срабатывания в предлагаемое устройство вводится расширитель импульсов 15. Расширитель импульсов (см., например, Зельдин Е.А. Импульсные устройства на микросхемах. - М.: Радио и связь, 1991 - с. 60, 61, 73) запускается импульсом второго компаратора 11 τзад с отрицательным перепадом напряжения (см. фиг. 2з) и позволяет не прерывать питание нагрузки на период переходного процесса. Длительность расширенного импульса τр (см. фиг. 2и) задают предварительно, его величина больше или равна длительности переходного процесса τпп. Расширенный импульс запрещает импульсам формирователя 8 (см., например, Зельдин Е.А. Импульсные устройства на микросхемах. - М.: Радио и связь, 1991 - с. 47, 59-65), полученным по передним фронтам импульсов с выхода первого компаратора 6, переключать D-триггер 14 (см. фиг. 2д, е).

В процессе эксплуатации устройства АПВ возможны отключения в сети электроснабжения. После восстановления электроснабжения постоянное напряжение источника питания 7 поступает на схему установки исходного состояния 9, которая формирует импульс установки нуля для D-триггера (см., например, Зельдин Е.А. Импульсные устройства на микросхемах. - М.: Радио и связь, 1991 - с. 50-57). Установленный логический ноль на выходе D-триггера обеспечивает соединение нагрузки через контакты коммутатора 2 с генератором напряжения.

На фигуре 1 изображена структурная схема устройства автоматического повторного включения.

На фигуре 2 показаны эпюры тока и напряжений работы устройства. На фиг. 2а,б) сплошными линиями показаны ток IВыход и напряжение UВыход на клемме «Выход». Пунктирными линиями показаны двухполупериодные выпрямленные напряжения Uп1 и Uп2 на информационных выходах первого 1 и второго 10 преобразователей, совместимые по уровню с сигналами структурных блоков устройства.

Устройство содержит первый преобразователь 1 «переменный ток -выпрямленное напряжение», первый коммутатор 2, второй коммутатор 3, высокочастотный источник тока 4, первый источник опорного напряжения 5, первый компаратор напряжения 6, низковольтный источник питания 7, формирователь импульсов 8, схему установки исходного состояния 9, второй преобразователь 10 «переменное напряжение - выпрямленное напряжение», второй компаратор напряжения 11, второй источник опорного напряжения 12, логический элемент 13 2И, D-триггер 14, расширитель импульсов 15, клемму «Вход», клемму «Выход», клемму «Общий».

Сеть электроснабжения понижающего трансформатора, понижающий трансформатор (генератор напряжения), цепь питания нагрузки и нагрузка условно не показаны.

Работа устройства осуществляется следующим образом. В установившемся рабочем режиме устройства переходной процесс и короткое замыкание в цепи питания нагрузки отсутствуют, на устройство подано рабочее напряжение Upaб и протекает рабочий ток Iраб (см. фиг. 2а, б). На выходе первого компаратора 6 присутствует уровень логического нуля. На выходе второго компаратора 11, формирователя импульсов 8, схемы установки исходного состояния 9, расширителя импульсов 15, логического элемента 2И 13 присутствует уровень логической единицы (см. фиг. 2 г, д, е, з, и в интервалах времени t6-t7 и t13-t на фиг. 2а). Логические уровни исходного состояния закладываются на этапе схемной реализации перечисленных структурных блоков. На информационном входе D-триггера 14 постоянно присутствует уровень логической единицы. Логический уровень на выходе D-триггера при включении имеет неопределенное состояние.

В момент времени t1 подключают устройство АПВ к сети электроснабжения (генератора напряжения). Включается источник питания Еп 7 (см. фиг. 2в). Постоянное напряжение подается на схему установки исходного состояния 9 D-триггера 14, которая по переднему фронту напряжения Еп формирует импульс с отрицательным перепадом напряжения Uусn длительностью τуст (см. фиг. 2г). Импульс τуст поступает на первый вход логического элемента 2И 13 и далее на вход установки нуля D-триггера 14. На выходе D-триггера в момент времени устанавливается логический ноль (см. напряжение Uтр на фиг. 2ж). Логический ноль подается на входы управления коммутаторов 2 и 3. Контакты коммутатора 2 остаются в нормально замкнутом состоянии, а коммутатора 3 в нормально разомкнутом состоянии.

Одновременно в цепи питания нагрузки возникает переходной процесс пускового тока Iпп длительностью τпп. В преобразователе 1 переменный ток нагрузки преобразуется в двухполупериодное выпрямленное напряжение Uп1 на информационном выходе (на фиг. 2а показано пунктирной линией), пропорциональное току нагрузки на выходе устройства АПВ IВыход. Выпрямленное напряжение поступает на один вход первого компаратора 6. На второй вход поступает напряжение Uоп1 источника опорного напряжения 5. При достижении напряжения Uп1 на информационном выходе первого преобразователя опорного напряжения Uоп1, срабатывает первый компаратор 6 и на его выходе напряжение Uк1 увеличивается скачком до уровня логической единицы (см. фиг. 2д). По переднему фронту напряжения компаратора Uк1 формирователь импульсов 8 за время переходного процесса формирует серию импульсов с отрицательным перепадом напряжения длительностью τф (см. интервал времени t1-t2 на фиг. 2е).

Импульса τф поступает на вход D-триггера, который срабатывает по заднему фронту импульса. Длительность импульса выбирают из условия τ>τуст. На выходе D-триггера устанавливается логическая единица, которая поступает на входы управления коммутаторов 2 и 3 (см. фиг. 2ж) и переключает их. Через время задержки τзад переключения коммутатора 2 (см. интервал времени t2-t3 на фиг. 2а) к клемме «Выход» подключается второй преобразователь 10 и высокочастотный источник тока 4 через замкнутые контакты второго коммутатора 3. Второй преобразователь 10 преобразует высокочастотное переменное напряжение в выпрямленное двухполупериодное напряжение Uп2 на информационном выходе, амплитуда которого пропорциональна изменению напряжения в цепи питания Uц и нагрузки Uн (см. фиг. 2б). Поскольку в цепи питания нагрузки отсутствует короткое замыкание, то ток высокочастотного источника тока 4 Iит создает падение напряжения в цепи питания Uц и в нагрузке Uн. Сумма напряжений Uц+Uн подается на вход второго преобразователя 10. С выхода преобразователя 10 суммарное напряжение поступает на один вход компаратора 11, на второй вход которого поступает опорное напряжения Uоп2 второго источника опорного напряжения 12. В момент времени t4 сумма напряжений Uц+Uн становится больше опорного напряжения Uoп2. Второй компаратор 11 срабатывает и на его выходе уровень логической единицы сменяется на уровень логического нуля (см. фиг. 2з).

По отрицательному перепаду выходного напряжения второго компаратора 11 расширитель импульсов 15 формирует импульс с отрицательным перепадом напряжения длительностью τр (см. фиг. 2и). Длительность импульса τр выбирают такой, чтобы за время его действия переходной процесс длительностью τпп закончился. Импульс расширителя поступает на второй вход логического элемента 2И 13, далее на вход установки нуля D-триггера 14 и удерживает уровень логического нуля на его выходе. Контакты коммутаторов 2 и 3 через время задержки τзад возвращаются в исходное состояние в момент времени t5 и ток переходного процесса Iпп протекает через нагрузку. Время срабатывания τср, необходимое для достижения суммы напряжений Uц+Uн опорного напряжения Uоп2 зависит от величины текущей фазы высокочастотного тока Iит в момент времени t3.

За время действия импульса τр переключение D-триггера импульсами формирователя 8 не происходит. По окончании переходного процесса в момент времени t6 в цепи питания устанавливается рабочий ток Iраб и рабочее напряжение Upa6. Этот режим сохраняется до появления короткого замыкания в цепи питания нагрузки в момент времени t7, или до появления следующего переходного процесса при включении электродвигателя, или при перебоях в электроснабжении.

При коротком замыкании в цепи питания нагрузки (см. фиг. 2а длительность импульса короткого замыкания τкз в интервале времени t7-t11), при включении электродвигателя в процессе работы устройства или при перебоях в электроснабжении работа устройства повторяет всю перечисленную выше последовательности формирования управляющих сигналов и коммутаций тока нагрузки IВыход и тока Iит высокочастотного источника тока 4. При этом цикл работы устройства в моменты времени t1-t7 повторяется в цикле работы в моменты времени t7-t13.

Таким образом, технический результат - защита устройства от ложного срабатывания, вызванного большими пусковыми токами при автоматическом повторном включении после самоустранения короткого замыкания в цепи питания нагрузки и автоматическая установка исходного состояния схемы управления после подачи на устройство питания со стороны сети электроснабжения, достигнут.

Похожие патенты RU2761987C1

название год авторы номер документа
УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОВТОРНОГО ВКЛЮЧЕНИЯ 2019
  • Юдин Виктор Васильевич
  • Сергеев Вячеслав Андреевич
  • Булавочкин Валерий Петрович
  • Чернышев Егор Александрович
  • Свиязов Максим Сергеевич
RU2706332C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ОТКАЗОВ В ШАГОВОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ 1992
  • Аверин Александр Андреевич
RU2037264C1
Устройство для управления преобразователем частоты 1988
  • Артюхов Иван Иванович
  • Серветник Владимир Арсентьевич
  • Волков Михаил Александрович
  • Сайков Александр Николаевич
SU1629953A1
Устройство для регулирования реактивной мощности 1987
  • Артюхов Иван Иванович
  • Серветник Владимир Арсентьевич
  • Томашевский Юрий Болеславович
  • Гаврилов Владимир Александрович
  • Кузьмин Валерий Федорович
SU1471247A1
Пост контроля и обучения при дуговой сварке 1986
  • Патон Борис Евгеньевич
  • Васильев Всеволод Викторович
  • Богдановский Валентин Александрович
  • Шелехов Константин Владимирович
  • Гавва Виктор Маркович
  • Бигдаш Владимир Дмитриевич
  • Табунщик Иван Андреевич
SU1784422A1
Устройство для определения поврежденной фазы сети 1988
  • Кобазев Владимир Павлович
  • Солдатов Виктор Фомич
  • Никольский Георгий Иванович
  • Павленко Николай Степанович
  • Никулин Сергей Николаевич
SU1522341A1
ЖИДКОМЕТАЛЛИЧЕСКОЕ КОММУТАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО 1989
  • Кирик В.В.
SU1577603A1
Устройство для разбраковки полупроводниковых диодов 1983
  • Баканов Владимир Викторович
  • Кощей Анатолий Михайлович
  • Загинайлов Александр Викторович
  • Сатонин Артур Альбертович
SU1164636A1
ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА 1992
  • Богомолов С.В.
  • Бондарев С.А.
  • Рудев А.В.
  • Шаврин П.А.
RU2054223C1
СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ВРЕМЕНИ СРАБАТЫВАНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2021
  • Иванов Сергей Михайлович
  • Сонин Александр Федорович
  • Сонина Ирина Александровна
RU2773298C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 761 987 C1

Реферат патента 2021 года УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОВТОРНОГО ВКЛЮЧЕНИЯ

Использование: в области электротехники для защиты устройств электроснабжения от короткого замыкания и бесперебойного электроснабжения исполнительных устройств автоматики при переходных электрических процессах. Технический результат – обеспечение защиты устройства от ложного срабатывания. Устройство содержит последовательно соединенные клемму «Вход», первый преобразователь, нормально замкнутые неподвижный и подвижный контакты первого коммутатора, клемму «Выход». Второй преобразователь включен между неподвижным разомкнутым контактом первого коммутатора и клеммой «Общий». Высокочастотный источник тока соединен с неподвижным разомкнутым контактом первого коммутатора через нормально замкнутые контакты второго коммутатора. Входы управления первого и второго коммутатора объединены и соединены с выходом D-триггера. Информационный выход первого и второго преобразователя соединен с входом первого и второго компаратора соответственно, вход опорного напряжения каждого из которых соединен с первым и вторым источником опорного напряжения. Выход первого компаратора соединен с входом формирователя импульсов, выход которого соединен с входом D-триггера. Первый вход логического элемента 2И соединен с выходом схемы установки исходного состояния, вход которого соединен с выходом источника питания. Вход расширителя импульсов соединен с выходом второго компаратора напряжения, а выход расширителя импульсов соединен с вторым входом логического элемента 2И. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 761 987 C1

Устройство автоматического повторного включения, содержащее источник питания, последовательно соединенные клемму «Вход», первый преобразователь, нормально замкнутые неподвижный и подвижный контакты первого коммутатора, клемму «Выход», второй преобразователь, включенный между неподвижным разомкнутым контактом первого коммутатора и клеммой «Общий», первый и второй компаратор напряжения, один вход которого соединен с информационным выходом первого и второго преобразователя соответственно, первый и второй источник опорного напряжения, выход которого соединен с другим входом первого и второго компаратора напряжения соответственно, логический элемент 2И, D-триггер, выход которого соединен с входом управления первого коммутатора, а вход установки нуля соединен с выходом логического элемента 2И, последовательно соединенные высокочастотный источник тока и второй коммутатор с одной стороны, отличающееся тем, что в него дополнительно введены формирователь импульсов, схема установки исходного состояния, расширитель импульсов так, что выход первого компаратора соединен с входом формирователя импульсов, выход которого соединен с входом D-триггера, первый вход логического элемента 2И соединен с выходом схемы установки исходного состояния, вход которого соединен с выходом источника питания, и вход расширителя импульсов соединен с выходом второго компаратора напряжения, а выход расширителя импульсов соединен с вторым входом логического элемента 2И, причем второй коммутатор с другой стороны соединен с незамкнутым контактом первого коммутатора и входом второго преобразователя, и входы управления первого и второго коммутатора объединены.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2021 года RU2761987C1

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОВТОРНОГО ВКЛЮЧЕНИЯ 2019
  • Юдин Виктор Васильевич
  • Сергеев Вячеслав Андреевич
  • Булавочкин Валерий Петрович
  • Чернышев Егор Александрович
  • Свиязов Максим Сергеевич
RU2706332C1
УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОВТОРНОГО ВКЛЮЧЕНИЯ 2004
  • Юдин Виктор Васильевич
  • Пешехонов Валерий Алексеевич
RU2272347C1
УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОВТОРНОГО ВКЛЮЧЕНИЯ 2000
  • Монолаков В.А.
  • Юдин В.В.
  • Кисляков С.А.
  • Селяев А.Г.
RU2183894C2
US 4011484 A1, 08.03.1977
US 5097379 A1, 17.03.1992.

RU 2 761 987 C1

Авторы

Юдин Виктор Васильевич

Сергеев Вячеслав Андреевич

Булавочкин Валерий Петрович

Шуравин Артем Дмитриевич

Литвинов Кирилл Андреевич

Даты

2021-12-14Публикация

2020-11-25Подача