БЕСПРОВОДНОЙ ТРЁХКАНАЛЬНЫЙ ДАТЧИК ВИБРАЦИИ Российский патент 2022 года по МПК G01P15/09 

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для вибродиагностики машин и оборудования, сейсмологии и акустики.

Известны пьезоэлектрические одноканальные датчики вибрации с чувствительным элементом, имеющим одну измерительную ось (см. Проспект Brüel & Kjaer Master Catalogue 2004, Product Data: Miniature Triaxia Charge Accelerometer - Types 4326 A, c.3, http://www.bksv.com). Однако эти датчики вибрации обеспечивают измерение лишь проекции вектора виброускорения на измерительную ось датчика вибрации.

Известны трехканальные (трехкомпонентные) датчики вибрации, представляющие собой конструкции из трех ортогонально ориентированных одноканальных датчиков, размещенных в общем корпусе, позволяющие повысить точность измерения волновых параметров (спектра векторов) механических колебаний (см. Проспект Brüel & Kjasr Master Catalogue 2004, Product Data: Piezoelectric Accelerometer Model 2228C, http://www.bksv.com).

К недостаткам указанных трехканальных датчиков вибрации, измеряющих виброускорение тремя чувствительными элементами вдоль трех осей, можно отнести:

- чувствительные элементы пространственно разнесены (три измерительные точки), что приводит к фазовым рассогласованиям при измерении проекций вектора виброускорения;

- каждый чувствительный элемент обладает собственными параметрами поперечной чувствительности.

С целью устранения указанных недостатков подобные конструкции принято оснащать разнообразными, в том числе встраиваемыми, электронными корректорами-кондиционерами электрических сигналов, что, естественно, снижает достоверность информации, диапазоны и области применения. Поэтому показания совокупности трех одноканальных вибродатчиков, в общем случае, нельзя отождествлять с проекциями вектора виброускорения.

Известен датчик вибрации для синфазного измерения всех трех компонент вектора виброускорения на одном чувствительном элементе, в единой измерительной точке на основе пьезокристалла цилиндрической формы, но с поперечной чувствительностью, соизмеримой с полезным сигналом (см. Цернантр А.А. и др. Векторный вибромониторинг - инструмент объектной волновой томографии в строительстве, журнал БСТ, ежемесячное издание материалов по техническому регулированию в строительстве, №12, 2006, с. 52).

Однако измерения такого датчика также нельзя отождествлять с проекциями вектора виброускорения. Это связано с указанной выше проблемой поперечной чувствительности, заключающейся в том, что при полном совпадении направления вектора ускорения с измерительной осью кристалла происходит достаточно точное измерение величины виброускорения, но при этом, на гранях пьезоэлемента в направлении двух других координат также образуются электрические заряды, определяемые свойством поперечной чувствительности. При ортогональном относительно измерительной оси датчика расположении вектора виброускорения в ее направлении также образуется заряд, определяемый свойством поперечной чувствительности, которое существенно влияет на достоверность измерения параметров вибрации.

Ограничением представленных выше известных устройств является то, что матрица пьезомодулей, описывающая пространственное преобразование механических воздействий в заряд, обеспечивает отсутствие поперечной чувствительности по всем трем осям X, Y, Z только в идеальном случае, когда по всему объему и поверхности пьезоэлемента механические напряжения являются однородными. В реальной конструкции в пьезоэлементе возникают локальные механические напряжения, вызванные множеством причин, главными из которых являются:

- локальные концентраторы напряжений (клеевое или паечное крепление проводников съема заряда непосредственно к поверхности граней пьезоэлемента;

- низкое качество ручной технологии нанесения клеевых токопроводящих покрытий и диэлектрических клеев;

- лабораторные режимы полимеризации и термостабилизации клеев и герметика;

- кустарные операции крепления пьезоэлемента к диэлектрической подложке и т.п.;

- низкая повторяемость и качество пьезоэлементов (неоднородность состава материала, нарушение формы и расположения поверхностей и осей отдельных плоскостей).

Любые перечисленные выше технологические отклонения являются причинами концентрации напряжений на поверхностях зарядообразования пьезоэлемента, что увеличивает поперечную чувствительность каждой компоненты и, соответственно, снижает точность и достоверность измерений. Пьезомодули находящегося в механически неоднородном напряженном состоянии пьезоэлемента изменяют вид матрицы - становятся не равными нулю те компоненты тензора, которые реализуют свойство поперечной чувствительности. Особенно сильно это проявляется для боковых граней прямоугольного параллепипеда (и куба в частности), так как они испытывают сдвиг в плоскостях XZ и YZ. Если локальные напряжения достаточно велики, то поперечная чувствительность может достигать 50% основного сигнала, несмотря на то, что пьезоэффект чувствительного элемента в свободном состоянии описывается соответствующей идеальной матрицей.

Известно устройство беспроводного трехканального датчика вибрации (смотри полезную модель RU №192335 с приоритетом от 24.04.2019; МПК G01H 11/00 (2006/01); СПК G01H 11/00 (2019.05)), содержащее радиопрозрачную крышку, основание, в углублении которого расположен аккумулятор, средство зарядки аккумулятора, чувствительный элемент, платы преобразователя вибрации и вертикальную стойку, закрепленную на основании. При этом на стойке закреплены: средство беспроводной зарядки аккумулятора, плата сигнального процессора, платы преобразователя вибрации, плата синхронизации и плата коммуникационного процессора, связанная с интерфейсным устройством пользователя при помощи беспроводного протокола обмена данными, причем платы преобразователя вибрации соединены с платой сигнального процессора по интерфейсу SPI. Средство зарядки аккумулятора соединено с аккумулятором и с платой коммуникационного процессора. Плата коммуникационного процессора и плата синхронизации соединены с платой сигнального процессора по интерфейсам UART и SPI, при этом в качестве чувствительного элемента на платах преобразователя вибрации закреплены, действующие по инерционному принципу микросхемы MEMS.

Основными недостатками раскрытого выше датчика вибрации являются:

- относительная сложность конструкции чувствительного элемента. Промышленная сборка чувствительного элемента проводится в вакууме или инертной среде высокой чистоты. Измерительная ячейка чувствительного элемента представляет собой корпус из кремния, внутри которого размещена консоль с подвешенной инертной массой. На внутренние поверхности корпуса и поверхности массы нанесены электроды, которые превращают конструкцию в систему из двух конденсаторов. Чувствительность и разрешение MEMS структуры зависят от конструкции измерительной ячейки, величины зазора между обкладками конденсаторов и диапазона его изменения;

- чувствительность датчиков к электромагнитному воздействию в той степени, в которой к нему чувствительны все емкостные элементы;

- уровень допустимых ударных нагрузок в среднем не выше 200 g;

- полоса рабочих частот в среднем не выше 1,5 кГц.

Вышеописанное устройство беспроводного трехканального датчика вибрации для вибродиагностики технического состояния машин является наиболее близким к заявляемому устройству и поэтому выбрано в качестве прототипа.

Задачей настоящего технического решения является повышение эксплуатационных характеристик беспроводного датчика вибрации и упрощение конструкции его чувствительного элемента.

Технический результат:

- повышение допустимых ударных нагрузок в среднем до 1000 g;

- расширение полосы частот пропускания в среднем до 20 кГц;

- достижение поперечной чувствительности (2÷5) %;

- упрощение конструкции чувствительного элемента.

Для решения поставленной задачи и достижения технического результата заявляется изобретение устройства беспроводного трехканального датчика вибрации.

Указанный технический результат достигается за счет того, что беспроводной трехканальный датчик вибрации, содержащий радиопрозрачную крышку, основание, аккумулятор, средство зарядки аккумулятора, чувствительный элемент, платы преобразователя вибрации и вертикальную стойку, на которой закреплены плата сигнального процессора, плата синхронизации и плата коммуникационного процессора, связанная с интерфейсным устройством при помощи беспроводного протокола обмена данными, причем платы преобразователя вибрации соединены с платой сигнального процессора по интерфейсу SPI, средство зарядки аккумулятора соединено с аккумулятором и с платой коммуникационного процессора, а плата коммуникационного процессора и плата синхронизации соединены с платой сигнального процессора по интерфейсам UART и SPI, в котором, согласно изобретению, датчик вибрации содержит корпус, а также стойку, жестко закрепленную в корпусе, в отсеке корпуса расположен аккумулятор, закрепленный на стойке, средство зарядки аккумулятора выполнено в виде проводной связи между внешним блоком электрического питания, аккумулятором и платой коммуникационного процессора через комплексный электрический разъем на поверхности корпуса, при этом пьезоэлектрический керамический чувствительный элемент выполнен в форме куба из объединенных в единое целое однонаправленно поляризованных и ортогонально ориентированных трех пар пьезоэлектрических сегментов, на стыках граней чувствительного элемента симметрично им расположены канавки, в канавках размещены изолированные токопроводящие дорожки двенадцати электродов, которые клеевым закреплением гальванически связаны с тремя парами проводников съема зарядов в вершинах верхней грани чувствительного элемента на пересечении его канавок, причем на верхней грани чувствительного элемента соосно и жестко закреплена инерционная масса в виде диска, на верхней поверхности диска закреплены платы преобразователя вибрации, а нижней гранью чувствительный элемент соосно и жестко закреплен на основании.

Дополнительно беспроводной трехканальный датчик вибраций оснащен в нижнем торце основания резьбовым крепежным отверстием, соосным с центральной вертикальной осью чувствительного элемента.

Беспроводной трехканальный датчик вибрации, содержащий радиопрозрачную крышку, основание, аккумулятор, средство зарядки аккумулятора, чувствительный элемент, платы преобразователя вибрации и вертикальную стойку, на которой закреплены плата сигнального процессора, плата синхронизации и плата коммуникационного процессора, связанная с интерфейсным устройством при помощи беспроводного протокола обмена данными, причем платы преобразователя вибрации соединены с платой сигнального процессора по интерфейсу SPI, средство зарядки аккумулятора соединено с аккумулятором и с платой коммуникационного процессора, а плата коммуникационного процессора и плата синхронизации соединены с платой сигнального процессора по интерфейсам UART и SPI, обеспечивает такой известный технический эффект, как не только беспроводную обработку сигналов внутри самого датчика вибрации, но и беспроводную связь пользователя с датчиком вибрации при съеме потока данных и их архивировании.

Введение в устройство датчика вибрации таких элементов, как корпуса, а также вертикальной стойки, жестко закрепленной в корпусе, в отсеке которого расположен аккумулятор, закрепленный на стойке, обеспечивает принципиальную возможность частичной разборки датчика вибрации при его технологических осмотрах и отладке как в процессе изготовления, так и при официальном продлении его гарантийного срока годности.

Выполнение средства зарядки аккумулятора в виде проводной связи между внешним блоком электрического питания, аккумулятором и платой коммуникационного процессора через комплексный электрический разъем на поверхности корпуса обеспечивает пользователю осуществлять заблаговременный процесс подзарядки аккумулятора от внешнего блока электрического питания. Коммуникационный процессор известит пользователя об окончании процесса.

Выполнение чувствительного элемента из пьезоэлектрической керамики обеспечивает, в сравнении с прототипом, принципиальную возможность повышения допустимых ударных нагрузок в среднем до 1000 g, расширения полосы частот пропускания в среднем до 20 кГц, а также упрощение конструкции чувствительного элемента.

Выполнение чувствительного элемента в форме куба из объединенных в единое целое однонаправленно поляризованных и ортогонально ориентированных трех пар пьезоэлектрических сегментов, обеспечивает, с одной стороны, трехканальность заявляемого датчика вибрации при одноточечности съема вибрации, а с другой стороны, достижение датчиком вибрации поперечной чувствительности (2÷5) %, за счет (ноу-хау предприятия) специальной конструкции чувствительного элемента кубической формы. При этом для центральных осей чувствительного элемента X и Y реализовано сложнонапряженное состояние сдвига, параллельное соответствующим (ось X или ось Y) векторам поляризации, а для оси Z - сложнонапряженное состояние растяжения-сжатия, также параллельное векторам поляризации.

Выполнение на стыках граней кубического чувствительного элемента симметрично им канавок, в которых размещены изолированные токопроводящие дорожки двенадцати электродов, обеспечивает, с одной стороны, такой известный технический эффект, как возможность специальной коммутации 12 электродов без существенной динамической разбалансировки чувствительного элемента по всем трем центральным осям куба как целого, а с другой стороны, реализует такой сверхсуммарный технический эффект, как гальваническую изоляцию поверхностей граней кубического чувствительного элемента друг от друга, что и обеспечивает отсутствие стока электронов с рабочей плоскости заряженной грани на смежные с ней поверхности. Указанный технический эффект напрямую снижает поперечную чувствительность заявляемого кубического чувствительного элемента и датчика вибрации в целом, когда весь оставшийся свободный объем канавок заполнен заполимеризованным диэлектрическим связующим.

Выполнение электропроводящим клеевым закреплением трех пар проводников съема зарядов гальванической связи с двенадцатью электродами в вершинах верхней грани чувствительного элемента на пересечении его канавок, обеспечивает принципиальную возможность реализации самой коммутации, а также такой сверхсуммарный технический эффект, как присоединение проводников за пределами плоскостей зарядонакопления, что существенно снижает погрешности регистрации, например, проекций векторов ускорения в точке установки заявляемого датчика вибрации, а также снижает поперечную чувствительность датчика вибрации.

Закрепление соосно и жестко инерционной массы в виде диска на верхней грани чувствительного элемента (через изоляционную прокладку или диэлектрический слой полимера), обеспечивает такой известный технический эффект, как увеличение усилий сдвига чувствительного элемента вдоль осей X и Y, при этом в направлении оси Z, реализуется такое сложнонапряженное состояние, как растяжение-сжатие.

Закрепление на верхней поверхности диска всех плат преобразователя вибрации обеспечивает минимально короткие длины трех пар проводников съема зарядов, что для увеличения точности измерений существенно в связи с появлением технологической возможности динамической балансировки относительно центральной оси Z такого единого целого, как чувствительного элемента кубической формы в совокупности с инерционной массой, тремя парами проводников съема зарядов и плат преобразователя вибрации.

Закрепление нижней грани чувствительного элемента соосно и жестко на основании (через электроизоляционную прокладку или слой диэлектрического полимера), обеспечивает саму принципиальную возможность регистрации вибрации испытуемого изделия в конкретной его точке.

Дополнительное оснащение датчика вибрации в нижнем торце основания резьбовым крепежным отверстием, соосным с центральной вертикальной осью чувствительного элемента, обеспечивает принципиальную возможность устанавливать его на испытуемом изделии через электрически изолированную шпильку.

На фиг. 1 приведен пример конструктивной схемы беспроводного трехканального датчика вибрации; на фиг. 2 приведена принципиальная электронная схема преобразователя вибрации, реализованная в примере конкретного исполнения на двух платах в виде единого блока преобразователя вибрации; на фиг. 3 приведена схема беспроводной обработки сигналов датчика вибрации и их архивирования, где:

1 - датчик вибрации;

2 - радиопрозрачная крышка;

3 - корпус;

4 - основание;

5 - двухсекционная стойка;

6 - аккумулятор;

7 - плата сигнального процессора;

8 - плата синхронизации;

9 - плата коммуникационного процессора;

10 -внешний блок электропитания (смотри фиг. 3);

11 - электрический разъем;

12 - интерфейс пользователя (ноутбук - смотри фиг. 3));

13 - чувствительный элемент;

14 - инерционное тело;

15 - преобразователь вибрации, где 15₁ и 15₂ - платы преобразователя вибрации (смотри фиг. 2 и фиг. 3);

16 - отверстие на нижнем торце основания 4.

Беспроводной трехканальный датчик вибрации 1 (смотри фиг. 1) содержит радиопрозрачную крышку 2, корпус 3 и основание 4, которые скреплены друг с другом резьбовыми соединениями. Вертикальная стойка 5 жестко прикручена болтами к внутреннему приливу корпуса 3. В специальном отсеке корпуса 3 расположен аккумулятор 6, закрепленный на стойке 5. На стойке 5 также закреплены плата сигнального процессора 7, плата синхронизации 8 и плата коммуникационного процессора 9. Средство зарядки аккумулятора выполнено в виде проводной связи между внешним блоком электропитания 10 (на фиг. 1 не показан, смотри фиг. 3), аккумулятором 6 и платой коммуникационного процессора 9 через комплексный электрический разъем 11, установленный на поверхности корпуса 3. Плата коммуникационного процессора 9 связана с интерфейсным устройством пользователя 12 (смотри фиг. 3) при помощи беспроводного протокола обмена данными WiFi. Через электроизоляционную прокладку на верхнем торце основания 4 жестко и соосно своей центральной оси симметрии закреплен чувствительный элемент 13. Чувствительный элемент 13 выполнен из пьезоэлектрической керамики в форме куба из объединенных в единое целое однонаправленно поляризованных и ортогонально ориентированных трех пар пьезоэлектрических сегментов (на фиг. 1 не показаны). Внутреннее устройство чувствительного элемента 13 в форме куба представляет собой ноу-хау предприятия. Через электроизоляционную прокладку на верхнем торце чувствительного элемента 13 жестко и соосно закреплено инерционное тело 14 в виде диска, на верхней поверхности которого закреплены две платы 15₁ и 15₂ преобразователя вибрации 15 (смотри фиг. 1, фиг. 2 и фиг. 3). При этом (смотри фиг. 3) платы преобразователя вибрации 15 соединены с платой сигнального процессора 7 по интерфейсу SPI, а плата коммуникационного процессора 9 и плата синхронизации 8 соединены с платой сигнального процессора 7 по интерфейсам UART и SPI.

Масса датчика вибрации 1 - 415 г, высота - 120 мм, диаметр - 48 мм.

Принцип работы датчика вибрации 1 заключается в следующем. Датчик вибрации 1 устанавливают на поверхность исследуемого изделия в точке, где требуется измерить вибрацию. Установка осуществляется на шпильку диаметром 10 мм, используя отверстие 16 в основании 4 (конструктивные элементы установки датчика вибрации 1 на изделие не показаны).

При колебаниях основания 4 в случайном направлении на все три пары ортогональных пьезоэлектрических секторов (на фиг. 1 не показаны, ноу-хау предприятия) чувствительного элемента 13 действуют соответствующие проекции силы инерции случайного направления. Соответствующие проекции силы инерции, усиленные инерционной массой 5, реализуют деформации сдвига в соответствующих пьезоэлектрических сегментах в плоскостях XZ и YZ, параллельные направлениям поляризации, что и реализует зарядообразование на гранях соответствующих пьезоэлектрических сегментах чувствительного элемента 13. В направлении оси Z на соответствующую пару пьезоэлектрических сегментов действует третья проекция случайной силы (растяжения или сжатия), также параллельная направлениям поляризации. В итоге на выходе двух плат 15₁ и 15₂ преобразователя вибрации 15 появляются в цифровой форме (смотри фиг. 2) напряжения U_X, U_Y, U_Z, пропорциональные измеряемым компонентам, например, вектора ускорения. При этом за счет изготовления всех шести одинаковых по геометрии пьезоэлектрических сегментов из одного керамического массива, применения специального резательного и шлифовального оборудования при изготовлении и контроле геометрических параметров одиночного пьезоэлектрического сегмента, а также использования специального процесса селективного отбора при поляризации одиночного пьезоэлектрического сегмента в направлении его центральной оси симметрии, обеспечивается существенное снижение поперечной чувствительности конечного кубического чувствительного элемента 13. В конструкции чувствительного элемента 13 во всех трех парах соответствующих пьезоэлектрических сегментов направление поляризации противоположно, несмотря на однонаправленность векторов поляризации при их индивидуальном изготовлении.

Далее цифровые значения по интерфейсу SPI поступают в сигнальный процессор, установленный на плате сигнального процессора 7. Сигнальный процессор производит цифровую обработку оцифрованного сигнала вибрации, заключающуюся в цифровой фильтрации, цифровом интегрировании, спектральной обработке, вычислении ряда предустановленных детекторов во временной и частотной областях. Всю обработанную информацию, а также отфильтрованные и неотфильтрованные временные реализации, сигнальный процессор предоставляет по запросу от коммуникационного процессора, установленного на плате коммуникационного процессора 9.

Коммуникационный процессор 9 взаимодействует с сигнальным процессором 7 по интерфейсам UART и SPI. По интерфейсу UART осуществляется двунаправленный обмен информацией, в котором в качестве мастера выступает коммуникационный процессор, по SPI однонаправленный (от сигнального 7 к коммуникационному 9). По первому интерфейсу коммуникационный процессор запрашивает результаты вычислений, осуществляет доставку конфигурационной информации в сигнальный процессор, по второму сигнальный процессор непрерывно передает необработанные отчеты вибрационного сигнала.

Интерфейсное устройство пользователя 12 (ноутбук) работает с коммуникационным процессором 9 под управлением специализированного программного обеспечения. Работа заключается в приемке запросов от коммуникационного процессора 9 и ответе на них. В качестве протокола взаимодействия используется стандартный беспроводный стандарт WiFi.

Для синхронизации хода встроенных часов используется чип, расположенный на плате синхронизации 8. Алгоритм синхронизации специальный, точность - 1 мкс.

Датчик вибрации 1 сигнализирует о разряде аккумулятора 6 клавиатурой (на фиг. 1 не показана), индицирующей работу датчика и размещенной на верхнем торце радиопрозрачной крышки 2, а также информацией на интерфейс пользователя 12 от коммуникационного процессора 9. Зарядка аккумулятора 6 осуществляется по проводным линиям через внешнее зарядное устройство 10 (смотри фиг. 3). Коммуникационный процессор 9 через интерфейс 12 извещает пользователя о завершении процесса зарядки аккумулятора 6. Полученные результаты измерений передаются по стандартному беспроводному промышленному интерфейсу WiFi на управляемый специализированным программным обеспечением ноутбук пользователя 12, где они становятся доступны для визуализации, архивирования и последующего анализа.

Технический результат - упрощение конструкции чувствительного элемента, синфазное измерение трех компонент вектора ускорения в одной точке исследуемого изделия с точностью 1 мкс при одновременном достижении поперечной чувствительности датчика вибрации с пьезоэлектрическим чувствительным элементом 13 кубической формы в диапазоне (2-5) %.

При этом область использования беспроводного трехканального датчика вибрации, в сравнении с прототипом, расширена по широте частот пропускания до 20 кГц, по допустимым ударным нагрузкам до 1000 g.

Изобретение относится к области измерительной техники. Сущность изобретения заключается в том, что датчик вибрации содержит корпус, а также стойку, жестко закрепленную в корпусе, в отсеке которого расположен аккумулятор, закрепленный на стойке, средство зарядки аккумулятора выполнено в виде проводной связи между внешним блоком электрического питания, аккумулятором и платой коммуникационного процессора через комплексный электрический разъем на поверхности корпуса, при этом пьезоэлектрический керамический чувствительный элемент выполнен в форме куба из объединенных в единое целое однонаправленно поляризованных и ортогонально ориентированных трех пар пьезоэлектрических сегментов. Технический результат – повышение эксплуатационных характеристик беспроводного датчика вибрации и упрощение конструкции его чувствительного элемента. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1. Беспроводной трехканальный датчик вибрации, содержащий радиопрозрачную крышку, основание, аккумулятор, средство зарядки аккумулятора, чувствительный элемент, платы преобразователя вибрации и вертикальную стойку, на которой закреплены плата сигнального процессора, плата синхронизации и плата коммуникационного процессора, связанная с интерфейсным устройством при помощи беспроводного протокола обмена данными, причем платы преобразователя вибрации соединены с платой сигнального процессора по интерфейсу SPI, средство зарядки аккумулятора соединено с аккумулятором и с платой коммуникационного процессора, а плата коммуникационного процессора и плата синхронизации соединены с платой сигнального процессора по интерфейсам UART и SPI, отличающийся тем, что датчик вибрации содержит корпус, а также стойку, жестко закрепленную в корпусе, в отсеке которого расположен аккумулятор, закрепленный на стойке, средство зарядки аккумулятора выполнено в виде проводной связи между внешним блоком электрического питания, аккумулятором и платой коммуникационного процессора через комплексный электрический разъем на поверхности корпуса, при этом пьезоэлектрический керамический чувствительный элемент выполнен в форме куба из объединенных в единое целое однонаправленно поляризованных и ортогонально ориентированных трех пар пьезоэлектрических сегментов, на стыках граней чувствительного элемента симметрично им расположены канавки, в канавках размещены изолированные друг от друга токопроводящие дорожки двенадцати электродов, которые клеевым закреплением гальванически связаны с тремя парами проводников съема зарядов в вершинах верхней грани чувствительного элемента на пересечении его канавок, причем на верхней грани чувствительного элемента соосно и жестко закреплена инерционная масса в виде диска, на верхней поверхности диска закреплены платы преобразователя вибрации, а нижней гранью чувствительный элемент соосно и жестко закреплен на основании.

2. Беспроводной трехканальный датчик вибраций по п. 1, отличающийся тем, что нижний торец основания оснащен резьбовым крепежным отверстием, соосным с центральной вертикальной осью чувствительного элемента.