УСТАНОВКА И СПОСОБ ДЛЯ УЛАВЛИВАНИЯ И УДАЛЕНИЯ ПРОСЕИВАЕМОГО МАТЕРИАЛА ИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ВОДЫ Российский патент 2022 года по МПК E03F5/14 E02B5/08 B01D29/46 

Настоящее изобретение относится к установке для улавливания и удаления просеиваемого материала из технологической воды, проходящей через установку, при этом установка содержит просеивающее устройство с просеивающей поверхностью, сквозь которую при эксплуатации просеивающего устройства проходит технологическая вода и которая по меньшей мере частично задерживает просеиваемый материал, находящийся в технологической воде.

Кроме того, предложена система для обработки технологической воды, которая содержит указанную выше установку, а также по меньшей мере одно устройство для обработки просеиваемого материала, задержанного установкой, которое расположено ниже по потоку относительно установки.

Наконец, изобретение относится к способу эксплуатации установки для улавливания и удаления просеиваемого материала из технологической воды, проходящей через установку, при этом установка содержит просеивающее устройство с просеивающей поверхностью, сквозь которую при эксплуатации просеивающего устройства проходит технологическая вода и которая по меньшей мере частично задерживает просеиваемый материал, находящийся в технологической воде.

Соответствующие просеивающие устройства достаточно известны из уровня техники и предназначены, например, для удаления крупного просеиваемого материала (древесины, камней и т.п.) из технологической воды, текущей в канале с технологической водой. Кроме того, просеивающее устройство, как правило, устанавливается в канал с технологической водой таким образом, что просеивающая поверхность проходит от дна канала вверх вертикально или немного под наклоном. Для того чтобы обеспечивалась возможность удаления просеиваемого материала, задержанного решеткой, образующей просеивающую поверхность, просеивающая поверхность в большинстве случаев выходит за максимально возможный уровень воды.

За счет перемещения по кругу очищающих элементов, размещенных у просеивающей поверхности и приводимых в действие посредством привода, просеиваемый материал в конечном счете перемещается вдоль передней стороны просеивающей поверхности вверх в направлении выпускного отверстия и там удаляется с очищающего или очищающих элементов, например, посредством снимающего приспособления.

Просеивающее устройство в соответствии с родовым понятием описано, например, в документе DE 10 2012 103 058 A1 со ссылкой на фиг. 1.

Задача настоящего изобретения заключается в предоставлении установки с просеивающим устройством в соответствии с родовым понятием, системы для обработки технологической воды, содержащей данную установку, а также способа эксплуатации установки, содержащей просеивающее устройство.

Эта задача решается с помощью установки, системы и способа, обладающих признаками независимых пунктов формулы изобретения.

Согласно изобретению сначала предлагается установка для улавливания и удаления просеиваемого материала из технологической воды, проходящей через установку. Установка, которая установлена предпочтительно в местном канале с технологической водой или предназначена для этого, содержит просеивающее устройство с просеивающей поверхностью, которая содержит, в частности, несколько расположенных рядом друг с другом стержней. В любом случае через просеивающую поверхность при эксплуатации просеивающего устройства проходит технологическая вода, при этом просеиваемый материал, находящийся в технологической воде (например, камни, предметы из дерева или пластмассы), задерживается, если он обладает определенными минимальными размерами, при этом минимальные размеры зависят от ширины просветов просеивающей поверхности или от взаимного расстояния между стержнями решетки.

Для удаления задержанного просеиваемого материала с просеивающей поверхности и его перемещения в направлении указанного выпускного отверстия просеивающее устройство может содержать по меньшей мере один очищающий элемент, который периодически или непрерывно перемещается посредством привода просеивающего устройства (например, посредством электромотора) вдоль просеивающей поверхности.

В качестве альтернативы просеивающая поверхность также может быть выполнена с возможностью движения, таким образом просеиваемый материал убирается с просеивающей поверхности за счет ее движения. Например, просеивающая поверхность может быть образована ситовым цилиндром, который частично погружен в технологическую воду, при этом технологическая вода проходит в ситовый цилиндр через торцевую сторону.

Во время эксплуатации установки просеиваемый материал то и дело попадает в область просеивающего устройства, что из-за его формы, размеров, его веса, а также его материала или других характеристик может привести к повреждениям просеивающего устройства или его неисправности. Если, например, чрезмерно большая ветка или спасательный круг, выполненный из пластмассы, посредством очищающего элемента или удаляющего устройства (например, посредством шнекового конвейера) захватывается и перемещается в область выпускного отверстия, то такой просеиваемый материал может там застрять, и станет невозможным удаление просеиваемого материала, подаваемого за ним.

Чтобы этого избежать, согласно изобретению предложено в области, которая рядом с просеивающим устройством, снабдить установку по меньшей мере одним датчиком. Датчик выполнен для отслеживания просеиваемого материала в области выше по потоку относительно просеивающей поверхности, то есть, например, на участке канала с технологической водой, который, если смотреть в направлении течения технологической воды, находится перед просеивающим устройством. Дополнительно или в качестве альтернативы может предусматриваться по меньшей мере один датчик, который выполнен для отслеживания просеиваемого материала в области просеивающей поверхности, то есть в области, в которой просеиваемый материал уже контактирует с просеивающей поверхностью.

Датчик размещен предпочтительно в том месте, которое находится выше максимально возможного уровня технологической воды. Предпочтительно, датчик закреплен на стенке канала с технологической водой или на самом просеивающем устройстве.

Кроме того, предусматривается, что установка содержит регулятор, который выполнен для предоставления сообщения, если просеиваемый материал обладает одной или более выявленными характеристиками, при этом характеристику (характеристики) определяют посредством датчика или датчиков.

В качестве характеристик просеиваемого материала посредством датчика может быть выявлена, например, одна или более из следующих характеристик: положение просеиваемого материала относительно очищающего элемента, находящегося с просеиваемым материалом в контакте, размеры, форма, материал, высота, ширина, длина, плотность или отражательные характеристики просеиваемого материала, количество отдельного просеиваемого материала, попадающего на просеивающее устройство за единицу времени.

Кроме того, следует отметить, что соответствующая характеристика не обязательно должна быть выявлена непосредственно датчиком. Разумеется, также может предусматриваться, что датчик отправляет регулятору или вычислительному блоку аналоговый или цифровой сигнал, при этом конечная характеристика рассчитывается или определяется на основании сигнала посредством регулятора или вычислительного блока.

Является особенно предпочтительным то, что датчик выполнен в виде камеры и установка содержит вычислительный блок, который выполнен для анализа полученного от камеры сигнала, предпочтительно посредством программного обеспечения для обработки изображений, и для определения таким образом одной или более характеристик просеиваемого материала.

Под камерой может пониматься камера, которая может обнаруживать видимый свет, инфракрасный свет или также ультрафиолетовый свет.

В равной степени под камерой может пониматься так называемая времяпролетная камера. Времяпролетные камеры представляют собой системы 3D-камер, которые измеряют расстояние на основании метода измерения пролетного времени (от английского time of flight, TOF, также ToF). Подобно применяемому PMD-датчику, их также называют PMD-камерами (PMD-датчик = датчик на основе технологии PMD, также называется PMD-сенсором; PMD является аббревиатурой от «photonic mixing device» (фотонное смешивающее устройство)). При этом определенное место освещается импульсом света, и камера для каждой точки изображения просеиваемого материала измеряет время, необходимое, чтобы свет преодолел расстояние до просеиваемого материала и обратно. Необходимое время является прямопропорциональным расстоянию. Таким образом, камера для каждой точки изображения передает расстояние до изображенной на ней части просеиваемого материала, а значит, поверхностный контур просеиваемого материала и опять-таки определенную характеристику просеиваемого материала.

Разумеется, установка также может содержать несколько датчиков, при необходимости также разной конструкции.

Кроме того, регулятор не обязательно должен быть частью просеивающего устройства. Более того, оно может быть размещено в удаленном от просеивающего устройства месте и быть связанным с просеивающим устройством только посредством, например, удаленного подключения (например, посредством облачной технологии).

В любом случае установка содержит датчик, посредством которого можно выявлять или отслеживать одну или более характеристик просеиваемого материала. В результате этого регулятор получает информацию, на основании которой можно решить, представляет или нет просеиваемый материал, который скоро столкнется с просеивающей поверхностью или уже находится с ней в контакте, угрозу для просеивающего устройства. Эта информация может предоставляться, например, оператору установки.

В частности, под предоставляемым регулятором сообщением понимается оптический или звуковой сигнал (например, подаваемый посредством сигнальной лампы или динамика). Также является возможным, чтобы сообщение предоставлялось только в виде аналогового или цифрового сигнала, обрабатываемого посредством дополнительного устройства (например, посредством смартфона или другого вычислительного блока). Кроме того, сообщение может быть представлено в виде текста, изображения и/или видео, которые можно отобразить на дисплее, который, в свою очередь, является составной частью установки или внешнего устройства (например, смартфона или планшета).

Кроме того, датчик может быть выполнен с возможностью обнаружения видимого, инфракрасного или ультрафиолетового света. Таким образом, датчик может быть выполнен в виде датчика инфракрасного или ультрафиолетового излучения. Также является возможным, чтобы датчик был выполнен в виде ультразвукового датчика или звукового датчика, который обнаруживает звук в диапазоне звуковых частот. В равной степени является возможным, чтобы датчик был выполнен в виде радиолокационного датчика (радара, от radio detection and ranging; радиолокационный датчик функционирует на основании подачи электромагнитной волны и обработки отраженной волны), в виде лидарного датчика или в виде лазерного датчика. Слово «лидар» происходит от «light detection and ranging» и подразумевает способ, в котором испускают световой луч (например, с длиной волны 905 нм), и на основании пролетного времени и скорости света может быть рассчитано расстояние. Лазерный датчик, например в виде лазерного сканера, по сути также является лидарным датчиком или функционирует по принципу лидара. Тем не менее такое название часто применяется для обозначения датчика, который работает с диодом и вращающимися зеркалами.

Также является предпочтительным то, что установка содержит по меньшей мере один источник света, посредством которого просеиваемый материал освещается в области выше по потоку относительно просеивающей поверхности (относительно направления течения технологической воды, проходящей через просеивающую поверхность) и/или в области просеивающей поверхности (то есть в области, в которой просеиваемый материал контактирует с просеивающей поверхностью), если источник света включен. Под источником света может подразумеваться источник, который выполнен для испускания при эксплуатации видимого света, ультрафиолетового света (УФ-света) или инфракрасного света (ИК-света). Источник света может быть составной частью датчика, в частности, если тот выполнен в виде камеры. Также является возможным, чтобы под датчиком и источником света понимались отдельные устройства.

Дополнительно или в качестве альтернативы датчик также может быть выполнен для обнаружения звуковых волн, которые испускает источник звука в установке и которые отражаются от просеиваемого материала. В свою очередь, полученные от датчика данные измерений можно затем обработать посредством регулятора или соответствующего вычислительного блока и тем самым определить одну или более характеристик соответствующего просеиваемого материала.

Предпочтительно, просеивающее устройство содержит по меньшей мере один очищающий элемент, перемещающийся посредством привода просеивающего устройства вдоль просеивающей поверхности для удаления с просеивающей поверхности задержанного ею просеиваемого материала и его перемещения в направлении выпускного отверстия просеивающего устройства. Просеивающая поверхность в этом случае образована предпочтительно большим количеством расположенных рядом друг с другом стержней решетки. Они могут быть выполнены прямыми или же изогнутыми.

Кроме того, является предпочтительным то, что регулятор выполнен с возможностью остановки указанного привода, который обеспечивает перемещение очищающего или очищающих элементов, если просеиваемый материал обладает одной или более определенными и выявленными посредством по меньшей мере одного датчика характеристиками. Например, можно останавливать привод или снижать интенсивность его работы (то есть замедлять), если размер просеиваемого материала, приближающегося к просеивающей поверхности или уже захваченного очищающим элементом, превышает предельную величину. В таком случае снижение интенсивности работы или остановка привода также могут быть предпочтительными, если захваченный очищающим элементом просеиваемый материал находится в области, которая расположена снаружи определенной пространственной области на очищающем элементе. Указанный привод в этом случае останавливают, чтобы избежать опрокидывания или застревания данного просеиваемого материала внутри просеивающего устройства.

Таким образом, в отличие от аналогов, известных из уровня техники, отслеживается не (только) функционирование, но (и) возможная неисправность просеивающего устройства. Разумеется, установка с датчиком содержит элемент, предназначенный для сбора информации о просеиваемом материале, приближающемся к просеивающему устройству или уже находящемся в области просеивающей поверхности, которая предназначена для прогнозирования возможной неисправности просеивающего устройства. Благодаря этому установка может заранее предотвращать соответствующую неисправность, при этом предоставляется сообщение или останавливается привод очищающего или очищающих элементов (или просеивающей поверхности, если она выполнена с возможностью движения), если обнаружен просеиваемый материал с одной или более выявленными характеристиками.

В качестве альтернативы также является возможным, чтобы регулятор предоставлял только сообщение, в котором оператору установки сообщается, что к просеивающей поверхности приближается или уже находится с ней в контакте просеиваемый материал, который обладает одной или более нежелательными характеристиками. Кроме того, сообщение может содержать информацию о том, что необходимо остановить перемещение очищающего или очищающих элементов, или остановить работу просеивающего устройства, или снизить интенсивность его работы, чтобы предотвратить повреждение или неисправность просеивающего устройства.

Является предпочтительным то, что просеивающее устройство содержит снимающее приспособление. Снимающее приспособление находится предпочтительно в верхней области просеивающего устройства или просеивающей поверхности и предназначено для удаления просеиваемого материала в области выпускного отверстия с очищающего или очищающих элементов. Предпочтительно, снимающее приспособление подпружинено и прилегает при прохождении к очищающему элементу. За счет относительного перемещения между очищающим элементом и снимающим приспособлением происходит удаление соответствующего просеиваемого материала. Просеиваемый материал затем покидает просеивающее устройство через выпускное отверстие. Теперь, предпочтительно, предусматривается, что снимающее приспособление выполнено с возможностью перехода, предпочтительно путем поворота вокруг оси поворота, между рабочим положением и неактивным положением посредством приводного устройства просеивающего устройства. Хотя в рабочем положении снимающее приспособление занимает положение, в котором снимающее приспособление входит в контакт с проходящим мимо него очищающим элементом, в неактивном положении снимающее приспособление расположено таким образом, что между снимающим приспособлением и проходящим мимо него очищающим элементом остается минимальное расстояние, составляющее по меньшей мере 10 см, предпочтительно по меньшей мере 20 см.

Если просеиваемый материал, проходящий мимо датчика, обладает одной или более определенными характеристиками, которые приведут или могут привести к механическому повреждению снимающего приспособления или очищающего или очищающих элементов или к неисправности снимающего приспособления, то снимающее приспособление переводится в свое неактивное положение. В этом случае соответствующий просеиваемый материал может проходить мимо снимающего приспособления и затем падать под действием силы тяжести с переносящего просеиваемый материал очищающего элемента.

Кроме того, сигналы датчика или датчиков также можно применять, чтобы управлять вспомогательным устройством установки или влиять на его работу. Под устройством понимается предпочтительно устройство, посредством которого осуществляется дальнейшая обработка просеиваемого материала, удаляемого посредством описанного просеивающего устройства из технологической воды. Например, под устройством может пониматься сушильное устройство или пресс, который выполнен для снижения содержания воды в просеиваемом материале путем прессования.

В частности, предусматривается, что устройство содержит устройство управления, которое связано с указанной установкой, при этом устройство управления выполнено для управления устройством на основании сигналов, полученных от датчика указанной установки. Например, можно останавливать работу указанного устройства, если также останавливается просеивающее устройство. Остановка может происходить автоматически посредством устройства управления. Кроме того, в отношении устройства можно изменять производительность или интенсивность сушения в зависимости от характеристик просеиваемого материала, выявленных посредством датчика или датчиков.

Следовательно, предметом настоящего изобретения также является система для обработки технологической воды, которая содержит установку, описанную выше и/или далее в настоящем документе, а также по меньшей мере одно устройство для обработки просеиваемого материала, задержанного установкой, которое расположено ниже по потоку относительно установки.

Кроме того, изобретение относится к способу эксплуатации установки для улавливания и удаления просеиваемого материала из технологической воды, проходящей через установку. Под установкой понимается предпочтительно установка с признаками, рассмотренными выше и/или далее, при этом отдельные признаки могут быть реализованы в любой комбинации.

В частности, установка содержит просеивающее устройство с просеивающей поверхностью, сквозь которую при эксплуатации просеивающего устройства проходит технологическая вода и которая по меньшей мере частично задерживает просеиваемый материал, находящийся в технологической воде. Кроме того, просеивающее устройство содержит предпочтительно по меньшей мере один очищающий элемент, который по меньшей мере периодически перемещается вдоль просеивающей поверхности с удалением с просеивающей поверхности задержанного ею просеиваемого материала и его перемещением в направлении выпускного отверстия просеивающего устройства.

Наконец, предусматривается, что установка содержит по меньшей мере один датчик, при этом просеиваемый материал посредством датчика отслеживается в области выше по потоку относительно просеивающей поверхности или в области просеивающей поверхности, при этом предоставляется сообщение, если просеиваемый материал обладает одной или более определенными и выявленными посредством датчика характеристиками. Возможные датчики или тип предоставляемых сообщений рассмотрены в приведенном выше описании.

Способ характеризуется тем, что просеиваемый материал отслеживают посредством по меньшей мере одного датчика, при этом в связи с ним делают выводы об одной или более характеристиках отслеживаемого просеиваемого материала. Возможные характеристики, которые могут отслеживаться, рассмотрены в этом описании выше.

Таким образом, посредством датчика можно выявить, приближается ли к просеивающей поверхности или уже захвачен очищающим элементом просеиваемый материал, который обладает одной или более характеристиками, которые затрудняют дальнейшее перемещение этого просеиваемого материала к выпускному отверстию просеивающего устройства или из-за которых его перемещение может привести к механическим повреждениям или к неисправности просеивающего устройства.

Благодаря предоставлению сообщения оператор установки или регулятор узнает, что для просеивающего устройства возникла опасность. Тогда оператор может принять соответствующие меры, например остановить очищающий или очищающие элементы и удалить соответствующий просеиваемый материал из просеивающего устройства вручную.

Кроме того, является предпочтительным то, что датчик выполнен в виде камеры, и сигнал от камеры анализируют посредством программного обеспечения для обработки изображений с определением таким образом одной или более характеристик просеиваемого материала. Программное обеспечение может быть элементом регулятора. Также является возможным, чтобы сигнал от камеры передавался в отдельный вычислительный блок, например портативный компьютер, планшет или смартфон, и обрабатывался в нем. Посредством программного обеспечения для обработки изображений можно выявить одну или более характеристик, например размер, форму и положение или также тип просеиваемого материала.

В частности, является предпочтительным то, что сигнал от камеры выводят на дисплей установки или на внешний дисплей, такой как у смартфона, по меньшей мере периодически и в виде отдельных изображений или видео (так называемая прямая трансляция). В этом случае за просеивающим устройством также можно следить на месте, с которого просеивающее устройство непосредственно не видно. Например, передачу сигнала или полученных на его основе характеристик просеиваемого материала можно осуществлять с операторского пульта управления установки, расположенного далеко от просеивающего устройства.

Также следует обратить внимание на то, что просеивающее устройство может содержать просеивающую поверхность, образованную ситовым цилиндром, приводимым во вращение вокруг оси вращения, при этом ситовый цилиндр погружен в технологическую воду таким образом, что технологическая вода попадает в ситовый цилиндр через его торцевую сторону. В этом случае удаление задержанного ситовым цилиндром просеиваемого материала осуществляется, например, посредством шнекового конвейера.

Также является предпочтительным то, что регулятор предлагает оператору установки остановить работу просеивающего устройства или снизить интенсивность его работы или также остановить очищающий или очищающие элементы или замедлить их перемещение, когда просеиваемый материал обладает одной или более определенными характеристиками. Если выявлена одна или более характеристик просеиваемого материала, которые могут привести к проблемам при эксплуатации просеивающего устройства, в частности при перемещении этого просеиваемого материала очищающим или очищающими элементами, то сообщение может информировать оператора о том, что необходимо остановить привод очищающего или очищающих элементов или замедлить работу привода, чтобы избежать повреждений просеивающего устройства. Дополнительно или в качестве альтернативы сообщение может содержать предложение остановить просеивающее устройство или снизить его производительность (то есть количество просеиваемого материала, удаляемого за единицу времени).

Также является предпочтительным то, что регулятор при предоставлении предложения учитывает, обратил оператор внимание или нет на одно или более из предложений, предоставленных оператору перед этим. Если в регуляторе есть данные, например на основе ситуаций в прошлом, о том, что оператор не принял во внимание предложение остановить очищающий или очищающие элементы, когда характеристика просеиваемого материала находилась в определенной области, то может предусматриваться, что такое предложение больше не будет предоставляться в будущем. Таким образом, регулятор может быть выполнен с возможностью самообучения и корректировки предложений на основании поведения оператора.

Таким образом, в целом является предпочтительным то, что регулятор при обработке сигнала датчика или датчиков учитывает поведение оператора в прошлом. Таким образом, предельные значения сигнала датчика или датчиков, при достижении, превышении или непревышении которых предоставляется сообщение и/или останавливается привод очищающего или очищающих элементов или снижается интенсивность его работы, могут со временем изменяться.

Особенно предпочтительным является то, что при решении, предоставлять ли или нет сообщение, учитывается такая внешняя информация, как данные о климате или погоде (например, прогнозы дождей), события в обществе (например, фестивали в области, в которой технологическую воду направляют к установке согласно изобретению) или календарные данные (например, время года). В зависимости от этих данных можно, например, увеличить число операторов установки, чтобы можно было быстрее предотвращать более-менее часто встречаемые критические состояния установки.

Кроме того, является предпочтительным то, что регулятор останавливает перемещение очищающего или очищающих элементов или замедляет их перемещение, если отслеживаемый посредством по меньшей мере одного датчика просеиваемый материал обладает одной или более определенными характеристиками, при этом перемещение останавливается перед тем или после того, как соответствующий просеиваемый материал входит в контакт с просеивающей поверхностью. Дополнительно или в качестве альтернативы также можно останавливать работу просеивающего устройства или снижать интенсивность его работы.

Кроме того, также является предпочтительным то, что полученные от датчика сигналы и/или выявленную (выявленные) посредством датчика характеристику (характеристики) сохраняют в банке данных и оценивают относительно предварительно определенных параметров. Например, можно получить статистику встречаемости определенных характеристик просеиваемого материала или их изменений во времени. Благодаря этому можно быстро выявить отклонения от нормы и быстро отрегулировать установку, причем для этого можно рассчитать, например, изменение скорости перемещения очищающего или очищающих элементов.

Другие преимущества изобретения описаны в нижеприведенном примере осуществления. В графических материалах в каждом случае схематически показано:

фиг. 1 система согласно изобретению, содержащая установку согласно изобретению для улавливания и удаления просеиваемого материала из технологической воды;

фиг. 2a вид сверху части просеивающего устройства согласно изобретению; и

фиг. 2b вид сверху части просеивающего устройства согласно изобретению, при этом положение просеиваемого материала изменено.

Как упоминалось выше, в некоторых местах на фигурах, на которых показано несколько одинаковых конструктивных элементов или частей (например, очищающих элементов 4), для обеспечения ясности номерами ссылочных позиций снабжен лишь один или два из нескольких одинаковых конструктивных элементов или частей.

На фиг. 1 показана предложенная согласно изобретению установка 11 для улавливания и удаления просеиваемого материала 1 (например, в виде камней, ветвей и т.п.), устанавливаемая в канал 19 с технологической водой. Установка 11 содержит просеивающее устройство с проходящей сверху под углом в технологическую воду 2 просеивающей поверхностью 3 в виде решетки, которая прикреплена к корпусу просеивающего устройства и при необходимости также ко дну канала 19 с технологической водой посредством непоказанных крепежных элементов. Просеивающая поверхность 3 содержит предпочтительно несколько расположенных рядом друг с другом стержней 9 решетки (см. фиг. 2a, 2b, на которых представлен вид сверху части соответствующего просеивающего устройства).

Установка 11 дополнительно содержит два подвижных тяговых органа 17 (например, в виде приводных цепей), которые в плоскости, перпендикулярной плоскости листа, расположены друг за другом, находятся на расстоянии друг от друга, посредством привода 5 двигаются перед просеивающей поверхностью 3, если смотреть в направлении потока технологической воды 2, и связаны друг с другом посредством нескольких расположенных между ними очищающих элементов 4 (в определенных случаях также может быть достаточно лишь одного очищающего элемента 4). Тяговые органы 17 движутся по своей траектории посредством непоказанных боковых направляющих, при этом направляющая может быть размещена на верхнем и нижнем участке поворота, а также на участках между ними, при этом тяговые органы 17 проходят параллельно друг другу.

Очищающие элементы 4 содержат предпочтительно большое количество расположенных рядом друг с другом зубцов 21 для очистки, которые входят в промежутки просеивающей поверхности 3, если очищающий элемент 4 под действием тяговых органов 17 в направлении подачи (в случае фигуры 1 — против часовой стрелки) проходит по обращенной против потока передней стороне просеивающей поверхности 3 (см. также фиг. 2a и 2b).

Задержанный просеивающей поверхностью 3 просеиваемый материал 1 (поток технологической воды на фиг. 1 проходит слева направо) в конечном счете захватывается и направляется вверх очищающими элементами 4 или их зубцами 21 для очистки. Наконец, не доходя до верхнего места поворота, он, при необходимости, посредством показанного, но не обязательно необходимого снимающего приспособления 20 попадает в область выпускного отверстия 6, а оттуда — наружу, например в контейнер. Затем очищающие элементы 4 снова направляются к нижнему месту поворота, так что цикл может начаться сначала.

Здесь следует отметить, что траектория движения очищающего или очищающих элементов 4 не должна проходить непременно полностью перед просеивающей поверхностью 3 (по отношению к направлению потока технологической воды 2). Наоборот, также возможен вариант осуществления, здесь не рассмотренный, в котором очищающий или очищающие элементы 4 в представленном изображении сбоку «двигаются вокруг» просеивающей поверхности 3 (в этом случае очищающие элементы 4 перемещаются с просеиваемым материалом 1 перед просеивающей поверхностью 3 и без просеиваемого материала 1 за ней).

Кроме того, как показано на фиг. 1, просеивающее устройство или установка 11 согласно изобретению, которая кроме просеивающего устройства также содержит по меньшей мере один уже указанный выше датчик 7, могут быть снабжены устройством 14 для обработки просеиваемого материала 1. Это устройство 14 может быть выполненным, например, в виде пресса или сушильного устройства (центрифуги, солнечной сушилки и т.п.) и предназначено для снижения содержания воды в просеиваемом материале 1, выходящем из просеивающего устройства. Например, просеиваемый материал 1 можно транспортировать к указанному устройству 14 посредством ленточного конвейера 18, и они вместе с установкой 11 согласно изобретению образуют систему 13 для обработки технологической воды 2.

Предпочтительно, устройство 14 содержит устройство 15 управления, которое связано с регулятором 8 просеивающего устройства и, соответственно, указанной установки 11 или с его вычислительным блоком 10.

Кроме того, согласно изобретению предусмотрено, что установка 11 содержит один или более датчиков 7, посредством которых или с помощью которых можно выявить одну или несколько характеристик просеиваемого материала 1, приближающегося к просеивающей поверхности 3 в технологической воде 2, или просеиваемого материала 1, который уже находится в рабочей области очищающего элемента 4.

Возможные характеристики или возможные признаки датчика 7 указаны в общем описании.

В целом, является возможной установка датчика 7 на просеивающем устройстве или, как показано на фиг. 1, также на стенке канала 19 с технологической водой, в котором установлено просеивающее устройство. На фиг. 1 датчик 7 выполнен в виде камеры, при этом поле обзора камеры показано двумя штриховыми линиями.

Датчик 7, в свою очередь, связан с регулятором 8 установки 11 или с его вычислительным блоком 10. Установка 11 может дополнительно содержать дисплей 16, на котором может отображаться сообщение, если отслеживаемая (отслеживаемые) характеристика (характеристики) просеиваемого материала 1 соответствует определенным критериям. Дисплей 16 также может быть составной частью удаленного устройства, например смартфона.

Также является возможным, чтобы снимающее приспособление 20 переводилось в неактивное положение посредством приводного устройства 12, если просеиваемый материал 1 обладает определенными характеристиками, чтобы предотвратить ненужное столкновение этого просеиваемого материала 1 со снимающим приспособлением 20.

На фиг. 2a представлен вид сверху части установки 11 согласно изобретению. Как показано на этой фигуре, просеивающей поверхностью 3, которая образована большим количеством стержней 9 решетки, задержан просеиваемый материал 1 в виде ветки, которая захвачена только одним очищающим элементом 4.

Если эта ветка подается наверх и затем к выпускному отверстию 6, то не должно быть никаких проблем.

Но дела обстоят иначе в случае, показанном на фиг. 2b. Здесь часть ветки находится снаружи очищающего элемента 4, поэтому возникает риск того, что ветка по мере движения очищающего элемента 4 застрянет между очищающим элементом 4 и стенкой или другой частью просеивающего устройства. Следовательно, отслеживаемой в этом случае характеристикой может быть положение просеиваемого материала 1 относительно очищающего элемента 4.

В таком случае выявляется, что положение не соответствует норме для бесперебойной работы установки 11, поэтому выводится сообщение и при необходимости привод 5 останавливается.

Кроме того, является возможным, чтобы также останавливалось расположенное ниже по потоку устройство 14 или снижалась интенсивность его работы.

В результате изобретение предусматривает, таким образом, отслеживание определенных характеристик просеиваемого материала 1 и предоставление сообщений или регулирование режима эксплуатации описанной установки 11 или указанного устройства 14 на основании этих характеристик, чтобы избежать неисправностей и повреждений.

Настоящее изобретение не ограничивается представленными и описанными примерами осуществления. Изменения в рамках формулы изобретения так же возможны, как и любое сочетание описанных признаков, даже если они представлены и описаны в разных частях описания, или пунктах формулы, или в разных примерах осуществления, при условии, что в отношении технического решения в независимых пунктах формулы изобретения не возникнет каких-либо противоречий.

Перечень ссылочных позиций

1 Просеиваемый материал

2 Технологическая вода

3 Просеивающая поверхность

4 Очищающий элемент

5 Привод

6 Выпускное отверстие

7 Датчик

8 Регулятор

9 Стержень решетки

10 Вычислительный блок

11 Установка для улавливания и удаления просеиваемого материала

12 Приводное устройство

13 Система для удаления посторонних объектов из технологической воды

14 Устройство для обработки просеиваемого материала

15 Устройство управления

16 Дисплей

17 Тяговый орган

18 Ленточный конвейер

19 Канал с технологической водой

20 Снимающее приспособление

21 Зубцы для очистки.

Изобретение предназначено для улавливания и удаления просеиваемого материала из технологической воды. Установка (11) содержит просеивающее устройство с просеивающей поверхностью (3), сквозь которую при эксплуатации просеивающего устройства проходит технологическая вода (2) и которая по меньшей мере частично задерживает просеиваемый материал (1), находящийся в технологической воде (2). Установка (11) содержит по меньшей мере один датчик (7), выполненный для отслеживания просеиваемого материала (1) в области выше по потоку относительно просеивающей поверхности (3) и/или в области просеивающей поверхности (3), и регулятор (8), выполненный для предоставления сообщения, если просеиваемый материал (1) обладает одной или более определенными и выявленными посредством датчика (7) характеристиками. Кроме того, предложен способ эксплуатации соответствующей установки (11), а также система, содержащая такую установку. Технический результат: избежание застревания просеиваемого материала, исключение повреждений установки. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 3 ил.

1. Установка (11) для улавливания и удаления просеиваемого материала (1) из технологической воды (2), проходящей через установку (11), при этом установка (11) содержит просеивающее устройство с просеивающей поверхностью (3), сквозь которую при эксплуатации просеивающего устройства проходит технологическая вода (2) и которая по меньшей мере частично задерживает просеиваемый материал (1), находящийся в технологической воде (2),

отличающаяся тем, что установка (11) содержит по меньшей мере один датчик (7), выполненный для отслеживания просеиваемого материала (1) в области выше по потоку относительно просеивающей поверхности (3) и/или в области просеивающей поверхности (3), и при этом установка (11) содержит регулятор (8), выполненный для предоставления сообщения, если просеиваемый материал (1) обладает одной или более следующими выявленными посредством датчика (7) характеристиками: тип просеиваемого материала, форма, материал, размеры, в частности высота, ширина, длина, плотность или отражательные характеристики просеиваемого материала, количество отдельного просеиваемого материала, попадающего на просеивающее устройство за единицу времени, положение просеиваемого материала относительно очищающего элемента, находящегося с просеиваемым материалом в контакте.

2. Установка (11) по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что датчик (7) выполнен в виде камеры, такой как времяпролетная камера, и установка (11) содержит вычислительный блок (10), который выполнен для анализа полученного от камеры сигнала, предпочтительно посредством программного обеспечения для обработки изображений, и для определения таким образом одной или более характеристик просеиваемого материала (1).

3. Установка (11) по п. 1, отличающаяся тем, что датчик (7) выполнен в виде радиолокационного датчика, в виде инфракрасного датчика, в виде лидарного датчика, в виде ультразвукового датчика или в виде лазерного датчика.

4. Установка (11) по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что установка (11) содержит по меньшей мере один источник света, посредством которого обеспечено освещение просеиваемого материала (1) в области выше по потоку относительно просеивающей поверхности (3) и/или в области просеивающей поверхности (3), если источник света включен.

5. Установка (11) по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что просеивающее устройство содержит по меньшей мере один очищающий элемент (4), перемещающийся посредством привода (5) просеивающего устройства вдоль просеивающей поверхности (3) для удаления с просеивающей поверхности (3) задержанного ею просеиваемого материала (1) и его перемещения в направлении выпускного отверстия (6) просеивающего устройства.

6. Установка (11) по п. 5, отличающаяся тем, что регулятор (8) выполнен для остановки указанного привода (5) или для снижения интенсивности его работы, если просеиваемый материал (1) обладает одной или более определенными и выявленными посредством по меньшей мере одного датчика (7) характеристиками.

7. Установка (11) по п. 5 или 6, отличающаяся тем, что просеивающее устройство содержит снимающее приспособление (20), посредством которого обеспечено удаление в области выпускного отверстия (6) просеиваемого материала (1) с очищающего или очищающих элементов (4) при перемещении очищающего или очищающих элементов (4), при этом снимающее приспособление (20) выполнено с возможностью перехода, предпочтительно путем поворота, между рабочим положением и неактивным положением посредством приводного устройства (12) просеивающего устройства.

8. Система (13) для обработки технологической воды (2), содержащая установку (11) по любому из предыдущих пунктов, а также по меньшей мере одно устройство (14) для обработки просеиваемого материала (1), задержанного установкой (11), которое расположено ниже по потоку относительно установки (11),

отличающаяся тем, что устройство (14) содержит устройство (15) управления, которое связано с указанной установкой (11), при этом устройство (15) управления выполнено для управления устройством (14) на основании сигналов, полученных от датчика (7) указанной установки (11).

9. Способ эксплуатации установки (11) по любому из пп. 1-7 для улавливания и удаления просеиваемого материала (1) из технологической воды (2), проходящей через установку (11), при этом установка (11) содержит просеивающее устройство с просеивающей поверхностью (3), сквозь которую при эксплуатации просеивающего устройства проходит технологическая вода (2) и которая по меньшей мере частично задерживает просеиваемый материал (1), находящийся в технологической воде (2),

отличающийся тем, что установка (11) содержит по меньшей мере один датчик (7), при этом просеиваемый материал (1) посредством датчика (7) отслеживают в области выше по потоку относительно просеивающей поверхности (3) и/или в области просеивающей поверхности (3) с предоставлением сообщения, если просеиваемый материал (1) обладает одной или более определенными и выявленными посредством датчика (7) характеристиками.

10. Способ по предыдущему пункту, отличающийся тем, что датчик (7) выполнен в виде камеры, такой как времяпролетная камера, и сигнал от камеры анализируют посредством программного обеспечения для обработки изображений с определением таким образом одной или более характеристик просеиваемого материала (1).

11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что сигнал от камеры выводят на дисплей (16) установки (11) или на внешний дисплей (16), такой как у смартфона, по меньшей мере периодически и в виде отдельных изображений или видео.

12. Способ по любому из пп. 9-11, отличающийся тем, что просеивающее устройство содержит по меньшей мере один очищающий элемент (4), который по меньшей мере периодически перемещают вдоль просеивающей поверхности (3) с удалением с просеивающей поверхности (3) задержанного ею просеиваемого материала (1) и его перемещением в направлении выпускного отверстия (6) просеивающего устройства.

13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что регулятор (8) предлагает оператору установки (11) остановить работу просеивающего устройства или снизить интенсивность его работы и/или остановить или замедлить перемещение очищающего или очищающих элементов, если просеиваемый материал (1) обладает одной или более определенными характеристиками.

14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что регулятор (8) при предоставлении предложения учитывает, обратил оператор внимание или нет на одно или более из предложений, предоставленных оператору перед этим.

15. Способ по любому из пп. 9-14, отличающийся тем, что при решении, предоставлять или нет сообщение, учитывают такую внешнюю информацию, как данные о климате или погоде, события в обществе или календарные данные.

16. Способ по п. 12, отличающийся тем, что регулятор (8) останавливает или замедляет перемещение очищающего или очищающих элементов (4) и/или останавливает работу просеивающего устройства или снижает интенсивность его работы, если отслеживаемый посредством по меньшей мере одного датчика (7) просеиваемый материал (1) обладает одной или более определенными характеристиками.

17. Способ по любому из пп. 9-16, отличающийся тем, что полученные от датчика (7) сигналы и/или выявленную (выявленные) посредством датчика (7) характеристику (характеристики) сохраняют в банке данных и оценивают относительно предварительно определенных параметров.