Генератор импульсов ионизации Российский патент 2022 года по МПК H01S3/104 

Описание патента на изобретение RU2774628C1

Изобретение относится к области лазерной техники и может быть использовано при создании мощных технологических электроразрядных лазеров импульсно-периодического действия на углекислом газе и окиси углерода с несамостоятельным тлеющим разрядом с импульсной емкостной ионизацией, например ([1] с. 165-169).

Известна схема управления мощностью излучения газового лазера, содержащая блок управления мощностью с резонатором. Управление производится путем изменения оптической среды резонатора. Это устройство не позволяет управлять мощностью излучения лазера пропорционально частоте импульсов ионизации (Способ управления мощностью излучения газового лазера, SU 1806475 A3, H01S3/104, 1995).

Наиболее близким к заявляемому техническому решению является генератор импульсов ионизации (Генератор импульсов ионизации, SU 2750851 C1, H01S3/104, 2021).

Недостатком указанного решения является то, что такой генератор обеспечивает работу лазера только с предварительно установленными параметрами излучения: мощностью излучения в непрерывном режиме или частотой, коэффициентом заполнения и мощностью излучения в импульсно-периодическом режиме. На выходе второго повторителя 5 формируется импульсный сигнал с частотой, коэффициентом заполнения и амплитудой заданными резисторами R1, R2 и R3 соответственно. При коэффициенте заполнения 100% генератор вырабатывает постоянное напряжение регулируемой амплитуды, и режим работы лазера становится непрерывным. Амплитуда импульсов задает мощность излучения лазера. Это ограничивает технологические возможности лазера, не позволяя изменять параметры излучения непосредственно в процессе лазерной обработки материалов. Например, для начала лазерной сварке алюминия необходимо увеличить мощность излучения до порогового значения, иначе процесс проплавления может вообще не начаться. Это объясняется высоким коэффициентом отражения алюминия и его высокой теплопроводностью. После начала процесса плавления коэффициент отражения резко снижается и нужно уменьшить мощность излучения в зависимости от требуемой глубины проплавления. ([2] с. 174-175). В случае кислородной резки, при обходе острых углов необходимо уменьшать мощность излучения или переходить в импульсно-периодический режим для предотвращения выгорания металла в области тонких элементов ([3] с. 97).

Техническая задача выражается в расширении технологических возможностей лазера, позволяя изменять параметры излучения непосредственно в процессе лазерной обработки.

Поставленная задача достигается тем что в генератор импульсов ионизации, содержащем генератор частоты ионизации, последовательно соединенный с источником ионизации лазера, имеющим приемник излучения, шесть резисторов, ограничитель мощности излучения, ограничитель сигнала управления, пороговую схему, генератор низкой частоты, четыре повторителя, усилитель, тумблер, измеритель мощности излучения, два формирователя, компаратор, ключ и преобразователь напряжение-частота, причем первый резистор соединен с входом первого повторителя напряжения, второй резистор соединен с первым входом компаратора, третий резистор связан с входом второго повторителя напряжения, первый повторитель напряжения последовательно соединен с преобразователем напряжение-частота, выход которого связан со вторым входом компаратора, выход которого соединен с управляющим входом ключа, выход которого соединен с выходом второго повторителя, который последовательно соединен с входом третьего повторителя, при этом четвертый резистор, соединен с входом ограничителя мощности излучения, пятый резистор связан с входом ограничителя сигнала управления, шестой резистор соединен с входом пороговой схемы, при этом выход ограничителя мощности излучения соединен с входом третьего повторителя, выход которого соединен с первым контактом тумблера и первым входом усилителя, второй вход которого соединен с выходом измерителя мощности излучения, а выход связан с входом четвертого повторителя напряжения, выход которого соединен с выходом ограничителя сигнала управления и вторым контактом тумблера, третий контакт которого связан с выходом пороговой схемы и входом генератора частоты ионизации, выход которого соединен с входами первого и второго формирователей, выходы которых соединены с источником ионизации лазера, выход приемника излучения которого соединен с входом измерителя мощности излучения, введены три реле, второй тумблер и перемычка, причем первый резистор соединен с третьим контактом первого реле, первый контакт которого соединен с аналоговым сигналом управления частотой импульсного режима, а второй контакт соединен с входом первого повторителя напряжения, второй резистор соединен с третьим контактом второго реле, первый контакт которого соединен с аналоговым сигналом управления коэффициентом заполнения импульсного режима, а второй контакт соединен с первым входом компаратора, третий резистор соединен с третьим контактом третьего реле, первый контакт которого соединен с аналоговым сигналом управления мощностью излучения лазера от устройства управления или технологического устройства в зависимости от положения перемычки, а второй контакт соединен с входом второго повторителя напряжения, причем один полюс катушки первого, второго и третьего реле соединены с третьим контактом второго тумблера, а второй полюс катушки первого, второго и третьего реле и второй контакт второго тумблера соединены с общей точкой - землей, а первый контакт второго тумблера соединен с положительным напряжением питания.

Таким образом возможно изменять параметры излучения непосредственно в процессе лазерной обработки с помощью устройства управления или технологического устройства, например координатного стола, портала, вращателя или робота.

Краткое описание чертежей. На фигуре изображена схема предложенного устройства, где 1 - первый повторитель напряжения, 2 - преобразователь напряжение-частота, 3 - компаратор, 4 - генератор низкой частоты, 5 - второй повторитель напряжения, 6 - ключ, 7 - ограничитель мощности излучения, 8 - третий повторитель напряжения, 9 - измеритель мощности излучения, 10 - усилитель, 11 - четвертый повторитель напряжения, 12 - ограничитель сигнала управления, 13 - пороговая схема, 14 - генератор частоты ионизации, 15 - первый формирователь импульсов, 16 - второй формирователь импульсов, 17 - лазер с источником ионизации, R1, R2, R3, R4, R5, R6 - переменные резисторы, SA1, SA2 - тумблеры, S1 перемычка, К1, К2, К3 катушки реле с контактами К1.1, К2.1, К3.1 соответственно.

Осуществление изобретения. Конструкция устройства в статическом состоянии содержит генератор частоты ионизации, последовательно соединенный с источником ионизации лазера, имеющим приемник излучения, а также шесть резисторов, ограничитель мощности излучения, ограничитель сигнала управления, пороговую схему, генератор низкой частоты, четыре повторителя, усилитель, тумблер, измеритель мощности излучения, два формирователя, компаратор, ключ и преобразователь напряжение-частота к которым добавляются три реле, второй тумблер и перемычка.

Генератор низкой частоты 4 включает первый повторитель напряжения 1, второй повторитель напряжения 5, преобразователь напряжение-частота 2, компаратор 3, ключ 6, переменные резисторы R1, R2, R3, перемычку S1 и контакты К1.1, К2.1, К3.1 реле К1, К2, К3 соответственно. Переменные резисторы R1, R2, R3 представляют собой регулировочные резисторы СП5-35Б ([4] с. 263-265). Повторители напряжения 1, 5, 8, 11 используются в качестве буфера (преобразователя сопротивления), обладая большим входным и малым выходным сопротивлениями. Повторители напряжения 1, 5, 8, 11 реализованы на базе операционного усилителя КР140УД708 ([5] с. 160). Преобразователь напряжение-частота реализован на базе операционных усилителей КР140УД608, К553УД2 и транзистора КП302АМ ([6] с. 119 схема 4). Компаратор 3 представляет собой однопороговую схему сравнения, реализованную на базе операционного усилителя К553УД2 ([5] с. 213-214). Ключ 6, представляет собой транзисторный ключ, реализованный на транзисторе КТ3102БМ ([5] с. 90-92). Реле К1, К2, К3 реализованы на реле РЭС-55А ([7] с. 586-589). Перемычка S1 представляет собой проволочную перемычку, которая может быть установлена в двух положениях 1-3 или 2-3. Переменные резисторы R4, R5, R6 представляют собой регулировочные резисторы СП3-30к ([4] с. 217-222). Ограничители 7, 12 представляет собой диодный ограничитель на диоде КД 521А, управляемый компаратором, реализованным на операционном усилителе КР140УД708 ([5] с. 74, с 213-214). Измеритель мощности излучения 9 представляет собой дифференциальный усилитель сигнала приемника излучения лазера 17, реализованный на операционном усилителе 153УД5 ([5] с. 166).

Усилитель 10 представляет собой инвертирующий усилитель, реализованный на операционном усилителе КР140УД608 ([5] с. 157-159). Тумблеры SA1, SA2 реализованы на тумблере МТ1. Пороговая схема 13 представляет собой транзисторный ключ на транзисторе КТ3102БМ, управляемый компаратором на операционном усилителе К553УД2 ([5] с. 90-92, 213-214). Генератор частоты ионизации 14 реализован по схеме аналогичной генератору низкой частоты 4 и настроен на генерацию импульсов с изменяемой частотой 500-5000 Гц и скважностью 50%. Формирователи импульсов 15, 16 представляют собой компараторы, реализованные на операционных усилителях К553 УД2 ([5] с. 213-214). Лазер 17 представляет собой лазер комбинированного действия «Лантан-3» ([1] с. 165-169).

Действие устройства основано на том, что генератор низкой частоты 4 формирует импульсы частотой 10-500 Гц с регулируемым коэффициентом заполнения и амплитудой 0-10 В. При коэффициенте заполнения 100% генератор вырабатывает постоянное напряжение регулируемой амплитуды, и режим работы лазера становится непрерывным. Амплитуда импульсов задает мощность излучения лазера.

Для работы лазера в режиме с предварительно установленными параметрами лазерного излучения (наладочный режим), тумблер SA2 переводится в первое положение НАЛ, реле К1, К2 и К3 включены, их вторые контакты соединены с третьими (К1.1, К2.1 и К3.1) и подключены к переменным резисторам R1, R2 и R3 соответственно.

Переменный резистор R1 через буфер на первом повторителе 1 задает напряжение, определяющее частоту импульсного режима, которое поступает на вход преобразователя напряжение-частота 2. На выходе преобразователя напряжение-частота 2 формируется пилообразное напряжение амплитудой 0-10 В, которое поступает на вход 2 компаратора 3. Переменный резистор R2 задает напряжение определяющее коэффициент заполнения, которое поступает на вход 1 компаратора 3. На выходе компаратора 3 формируются прямоугольные импульсы с частотой и коэффициентом заполнения определяемыми резисторами R1 и R2 соответственно, которые поступают на управляющий вход ключа 6. Переменный резистор R3 через буфер на втором повторителе напряжения 5 задает напряжение, определяющее мощность излучение лазера, которое шунтируется на землю ключом 6 с частотой и коэффициентом заполнения определяемыми резисторами R1 и R2. Таким образом, на выходе второго повторителя 5 формируется импульсный сигнал с частотой, коэффициентом заполнения и амплитудой заданными резисторами R1, R2 и R3 соответственно.

Для работы лазера в режиме изменения параметров излучения непосредственно в процессе лазерной обработки (технологический режим), тумблер SA2 переводится во второе положение ТЕХ, реле К1, К2 и К3 выключены, их вторые контакты соединены с первыми (К1.1, К2.1 и К3.1) и подсоединены к аналоговым сигналам F ИППР, К ЗАП И УПР W соответственно. Частота импульсного режима задается аналоговым сигналом F ИППР, коэффициент заполнения импульсного режима - аналоговым сигналом К ЗАП, а мощность излучения лазера - аналоговым сигналом УПР W или УПР W ВН. Перемычка S1 позволяет управлять мощностью излучения лазера либо аналоговым сигналом управления от системы управления УПР W (положение перемычки S1 1-3), либо аналоговым сигналом управления от технологического устройства УПР W ВН (положение перемычки S1 2-3), например координатного стола, портала, вращателя или робота. Работа лазера в режиме изменения параметров излучения непосредственно в процессе лазерной обработки расширяет технологические возможности лазера.

Ограничитель мощности излучения 7 ограничивает максимальную мощность излучения W, определяемую амплитудой импульсов, при проведении наладочных работ и возникновении аварийных ситуаций, повышая надежность работы лазера. Переменный резистор R4 задает напряжение, определяющее максимальное значение мощности излучения лазера Wмакс. Ограничитель мощности излучения 7 ограничивает напряжение на входе третьего повторителя 8 на уровне W< Wмакс. Выходной сигнал Уст W с выхода третьего повторителя напряжения 8, задающий мощность лазерного излучения и параметры импульсно-периодического режима, поступает на неинвертирующий вход 1 усилителя 10 и контакт 1 тумблера SA1. Положение тумблера SA1 определяется режимом работы лазера.

При работе лазера в импульсно-периодическом режиме тумблер SA1 устанавливается в положение 1. В этом случае выходной сигнал Уст W с выхода третьего повторителя напряжения 8 поступает непосредственно на вход генератора частоты ионизации 14, задавая мощность лазерного излучения и параметры импульсно-периодического режима. Автоматическая регулировка мощности излучения в импульсно-периодическом режиме отсутствует.

При работе лазера в непрерывном режиме тумблер SA1 может быть установлен в положение 1 или 2. В положении 1 выходной сигнал Уст W с выхода третьего повторителя напряжения 8 поступает на вход генератора частоты ионизации 14, задавая мощность лазерного излучения. Автоматическая регулировка мощности излучения отсутствует. Если тумблер SA1 установлен в положение 2, то на вход генератора частоты ионизации 14 поступает сигнал с выхода четвертого повторителя напряжения 11. Сигнал Уст W с выхода третьего повторителя напряжения 8 подается на неинвертирующий вход 1 усилителя 10. На инвертирующий вход 2 усилителя 10 подается сигнал с измерителя мощности лазерного излучения 9. На вход измерителя мощности лазерного излучения 9 подается сигнал с приемника излучения лазера 17. Усилитель 10, включенный по схеме инвертирующего усилителя, усиливает разность этих сигналов и через четвертый повторитель напряжения 11 выдает управляющий сигнал Упр F, задающий частоту импульсов ионизации, на вход генератора частоты ионизации 14. Таким образом, осуществляется автоматическая регулировка мощности излучения в непрерывном режиме работы лазера, что расширяет его технологические возможности.

Ограничитель сигнала управления 12 ограничивает максимальную частоту импульсов ионизации при возникновении аварийных ситуаций, повышая надежность работы лазера. Переменный резистор R5 задает напряжение, определяющее максимальное значение частоты ионизации лазера Fмах. Ограничитель сигнала управления 12 ограничивает напряжение на входе повторителя 11 на уровне F< Fмах.

Пороговая схема 13 предназначена для включения-выключения генератора частоты ионизации 14 с порогового значения сигнала управления Упр F. Это повышает помехозащищенность лазера, исключая срабатывание генератора частоты ионизации 14 от помех. Переменный резистор R6 задает напряжение, определяющее пороговое значение частоты ионизации лазера F пор. Пороговая схема 13 обеспечивает надежное включение-выключение генератора с частоты F>Fпор. Управляемый напряжением генератор частоты ионизации 14 вырабатывает импульсы ионизации Fпор<F< Fмах частотой 500-5000 Гц и скважностью 50%.

Первый формирователь импульсов 15 и второй формирователь импульсов 16 формируют импульсы Вых F1 и Вых F2 по фронту и спаду импульсов ионизации соответственно. Эти импульсы поступают на тиратроны источника ионизации лазера 17, которые формируют высоковольтные импульсы ионизации. Формирователи импульсов 15, 16 обеспечивают подачу только импульсов определенной длины на тиратрон, повышая надежность его работы. Формирование двух серий импульсов ионизации Вых F1 и Вых F2 позволяет повысить частоту следования импульсов ионизации, применяя два тиратрона в источнике ионизации, что расширяет технологические возможности лазера.

Таким образом, предложенное устройство расширяет технологические возможности лазера.

Список литературы

1. Технологические лазеры. Справочник. В 2 т. / под общ. ред. Г.А. Абильситова. - М.: Машиностроение, 1991. - Т. 1. - 432 c.

2. Лазерная техника и технология. В 7 кн. Кн. 5. Лазерная сварка металлов: Учеб. пособие для вузов / под ред. А.Г. Григорьянца. - М.: Высш. шк., 1988. - 207 с.

3. Лазерная техника и технология. В 7 кн. Кн. 7. Лазерная резка металлов: Учеб. пособие для вузов / под ред. А.Г. Григорьянца. - М.: Высш. шк., 1988. - 127 с.

4. Резисторы. Справочник. / под общ. ред. И.И. Четверткова и В.М. Терехова. - М.: Радио и связь, 1987. - 352 с.

5. Искусство схемотехники. В 2 т. / П. Хоровиц, У. Хилл. - М.: Мир, 1984. - Т. 1. - 598 с.

6. Применение прецизионных аналоговых ИС. / А.Г. Алексенко и др. - М.: Радио и связь, 1981. - 224 с.

7. Справочная книга радиолюбителя-конструктора. / Под ред. Н.И.Чистякова. - М.: Радио и связь, 1990. - 624 с.

Похожие патенты RU2774628C1

название год авторы номер документа
Генератор импульсов ионизации 2022
  • Шемякин Андрей Николаевич
  • Соловьев Николай Германович
  • Якимов Михаил Юрьевич
  • Котов Михаил Алтаевич
RU2793569C1
Генератор импульсов ионизации 2020
  • Соловьев Николай Германович
  • Шемякин Андрей Николаевич
  • Рачков Михаил Юрьевич
  • Якимов Михаил Юрьевич
RU2750851C1
ОСВЕТИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭНДОСКОПИЧЕСКОЙ ТЕХНИКИ 2002
  • Курочкин Е.Д.
  • Соснов Д.Л.
  • Чубаров В.П.
RU2217036C1
Устройство для светомузыкального сопровождения 1985
  • Докучаев Валентин Евгеньевич
  • Исаев Аркадий Анатольевич
  • Косарев Иван Илларионович
  • Ларшин Александр Семенович
  • Нежданов Сергей Николаевич
  • Ребизов Анатолий Дмитриевич
  • Фролов Владимир Васильевич
  • Сидоренко Александр Николаевич
SU1266557A1
АППАРАТ ДЛЯ МАГНИТОЛАЗЕРНОЙ ТЕРАПИИ 1990
  • Полонский А.К.
  • Алешин В.Г.
  • Антонова Г.А.
  • Аулов А.Ф.
  • Балаков В.Ф.
  • Ильин Ю.Б.
  • Прокофьев В.А.
  • Сорока Н.Е.
  • Христофоров В.Н.
RU2072879C1
Устройство для защиты усилителя мощности 1985
  • Головченко Михаил Нилович
  • Соколов Юрий Федорович
SU1450039A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАГНИТНО-ИМПУЛЬСНОЙ ОБРАБОТКИ РАСТЕНИЙ 2005
  • Донецких Владислав Иванович
  • Бешнов Геннадий Владимирович
RU2297133C2
УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАГНИТНО-ИМПУЛЬСНОЙ ОБРАБОТКИ РАСТЕНИЙ 2014
  • Донецких Владислав Иванович
  • Куликов Иван Михайлович
  • Бычков Валерий Васильевич
  • Упадышев Михаил Тарьевич
RU2573349C1
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ 2006
  • Баженов Владимир Ильич
  • Будкин Владимир Леонидович
  • Бражник Валерий Михайлович
  • Голиков Валерий Павлович
  • Горбатенков Николай Иванович
  • Егоров Валерий Михайлович
  • Исаков Евгений Александрович
  • Краснов Владимир Викторович
  • Самохин Владимир Павлович
  • Сержанов Юрий Владимирович
  • Трапезников Николай Иванович
  • Федулов Николай Петрович
  • Юрыгин Виктор Федорович
RU2325620C2
ОСВЕТИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭНДОСКОПИЧЕСКОЙ ТЕХНИКИ 2000
  • Соснов Д.Л.
  • Чубаров В.П.
RU2161901C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 774 628 C1

Реферат патента 2022 года Генератор импульсов ионизации

Изобретение относится к области лазерной техники для мощных электроразрядных газовых лазеров импульсно-периодического действия с несамостоятельным тлеющим разрядом с импульсной емкостной ионизацией. Генератор импульсов ионизации дополнительно содержит три реле, второй тумблер и перемычку, первый резистор соединен с третьим контактом первого реле, первый контакт реле с аналоговым сигналом управления частотой импульсного режима, второй контакт с первым повторителем напряжения, второй резистор с третьим контактом второго реле, первый контакт реле с аналоговым сигналом управления коэффициентом заполнения импульсного режима, второй контакт с компаратором, третий резистор с третьим контактом третьего реле, первый контакт реле с аналоговым сигналом управления мощностью излучения лазера от устройства управления или технологического устройства в зависимости от положения перемычки, а второй контакт с вторым повторителем напряжения, один полюс катушки 1-го, 2-го и 3-го реле соединены с третьим контактом второго тумблера, второй полюс катушки 1-го, 2-го и 3-го реле и второй контакт второго тумблера соединены с общей точкой – землей, первый контакт второго тумблера соединен с положительным напряжением питания. Технический результат - возможность изменять параметры излучения в процессе лазерной обработки с помощью устройства управления. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 774 628 C1

Генератор импульсов ионизации, содержащий генератор частоты ионизации, последовательно соединенный с источником ионизации лазера, имеющим приемник излучения, шесть резисторов, ограничитель мощности излучения, ограничитель сигнала управления, пороговую схему, генератор низкой частоты, четыре повторителя, усилитель, тумблер, измеритель мощности излучения, два формирователя, компаратор, ключ и преобразователь напряжение-частота, причем первый резистор соединен с входом первого повторителя напряжения, второй резистор соединен с первым входом компаратора, третий резистор связан с входом второго повторителя напряжения, первый повторитель напряжения последовательно соединен с преобразователем напряжение-частота, выход которого связан со вторым входом компаратора, выход которого соединен с управляющим входом ключа, выход которого соединен с выходом второго повторителя, который последовательно соединен с входом третьего повторителя, при этом четвертый резистор соединен с входом ограничителя мощности излучения, пятый резистор связан с входом ограничителя сигнала управления, шестой резистор соединен с входом пороговой схемы, при этом выход ограничителя мощности излучения соединен с входом третьего повторителя, выход которого соединен с первым контактом тумблера и первым входом усилителя, второй вход которого соединен с выходом измерителя мощности излучения, а выход связан с входом четвертого повторителя напряжения, выход которого соединен с выходом ограничителя сигнала управления и вторым контактом тумблера, третий контакт которого связан с выходом пороговой схемы и входом генератора частоты ионизации, выход которого соединен с входами первого и второго формирователей, выходы которых соединены с источником ионизации лазера, выход приемника излучения которого соединен с входом измерителя мощности излучения, отличающийся тем, что в генератор импульсов ионизации введены три реле, второй тумблер и перемычка, причем первый резистор соединен с третьим контактом первого реле, первый контакт которого соединен с аналоговым сигналом управления частотой импульсного режима, а второй контакт соединен с входом первого повторителя напряжения, второй резистор соединен с третьим контактом второго реле, первый контакт которого соединен с аналоговым сигналом управления коэффициентом заполнения импульсного режима, а второй контакт соединен с первым входом компаратора, третий резистор соединен с третьим контактом третьего реле, первый контакт которого соединен с аналоговым сигналом управления мощностью излучения лазера от устройства управления или технологического устройства в зависимости от положения перемычки, а второй контакт соединен с входом второго повторителя напряжения, причем один полюс катушки первого, второго и третьего реле соединены с третьим контактом второго тумблера, а второй полюс катушки первого, второго и третьего реле и второй контакт второго тумблера соединены с общей точкой – землей, а первый контакт второго тумблера соединен с положительным напряжением питания.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2022 года RU2774628C1

Генератор импульсов ионизации 2020
  • Соловьев Николай Германович
  • Шемякин Андрей Николаевич
  • Рачков Михаил Юрьевич
  • Якимов Михаил Юрьевич
RU2750851C1
СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ ДИХЛОРПРОИЗВОДНЫХ АНТРАХИНОНДИАЗОЛОВ 0
  • М. В. Горелик, С. Б. Ланцман, В. В. Пучкова Т. П. Кононова
  • Научно Исследовательский Институт Органических Полупродуктов
  • Красителей
SU202966A1
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ВНУТРЕННИХ ТЕПЛОВЫХ ПАРАМЕТРОВ ТРАНЗИСТОРОВ 0
SU169579A1
CN 201508997 U, 16.06.2010
EP 3471229 A4, 15.01.2020
CN 203014159 U, 19.06.2013.

RU 2 774 628 C1

Авторы

Соловьев Николай Германович

Шемякин Андрей Николаевич

Якимов Михаил Юрьевич

Котов Михаил Алтаевич

Даты

2022-06-21Публикация

2021-09-28Подача