УСТАНОВКА И СПОСОБ ЗАПОЛНЕНИЯ КОНТЕЙНЕРОВ ЦЕННЫМИ ДОКУМЕНТАМИ, ПРЕЖДЕ ВСЕГО БАНКНОТАМИ, А ТАКЖЕ СИСТЕМА ОБРАБОТКИ ЦЕННЫХ ДОКУМЕНТОВ Российский патент 2022 года по МПК G07D13/00 B65B25/14 

Изобретение относится к установке и способу заполнения контейнеров ценными документами, прежде всего банкнотами, а также к системе обработки ценных документов с помощью такой установки.

В так называемых расчетно-кассовых центрах, например на предприятиях по перевозке ценных грузов или в центральных банках, в которых большое число банкнот подвергают проверке, сортировке, подсчету, комплектованию и/или обандероливанию, подвергаемыми обработке с целями складирования и/или транспортировки банкнотами зачастую заполняют предусмотренные для этого контейнеры.

Целью настоящего изобретения является обеспечение большей эффективности заполнения контейнеров ценными документами, прежде всего банкнотами, прежде всего обеспечение бесперебойности этого процесса.

Эта цель достигнута посредством установки, способа, а также системы обработки ценных документов согласно независимым пунктам формулы изобретения.

Установка согласно изобретению для заполнения контейнеров ценными документами, прежде всего банкнотами, имеет: устройство для приема контейнеров, которое выполнено для приема пакета контейнеров, который содержит два или более контейнера для приема ценных документов, устройство для приема крышек, которое выполнено для приема пакета крышек, который содержит две или более крышки для закрывания контейнеров, устройство извлечения контейнеров, которое выполнено для извлечения контейнера, прежде всего соответственно нижнего контейнера, из числа пакета контейнеров, закрывающее устройство и транспортирующее устройство, которое выполнено для транспортировки извлеченного из пакета контейнеров контейнера к станции заполнения, на которой контейнер может быть заполнен ценными документами, которое выполнено для закрывания заполненного ценными документами контейнера извлеченной из пакета крышек крышкой. Закрывающее устройство может быть выполнено для извлечения из пакета крышек крышки, прежде всего соответственно нижней крышки. Однако, извлечение (предпочтительно, нижней) крышки пакета крышек может быть выполнено посредством другого устройства в составе установки, которое, с этой целью, размещено поблизости от пакета крышек, прежде всего, на нижнем конце пакета крышек. Альтернативно извлечению с нижней стороны пакета крышек, контейнеры или же крышки могут быть извлечены, также автоматизированным образом, с верхней стороны соответствующего пакета, что, тем не менее, увеличивает механические затраты, и невыгодным образом сказывается на производимом вручную дозаполнении крышками или же контейнерами.

Система обработки ценных документов для обработки, прежде всего сортировки, подсчета и проверки ценных документов, прежде всего банкнот, имеет установку обработки ценных документов, которая выполнена для выдачи обработанных ценных документов по меньшей мере в одном выпускном коробе, установку для заполнения контейнеров ценными документами согласно изобретению, а также устройство заполнения, которое выполнено для заполнения транспортируемого к станции заполнения установки контейнера ценными документами, выдаваемыми посредством по меньшей мере одного выпускного короба в составе установки обработки ценных документов. Выдаваемые в выпускной короб установки обработки ценных документов ценные документы могут присутствовать там в виде свободных пакетов ценных документов или в форме обандероленных и/или обернутых пленкой пакетов ценных документов. Также для заполнения контейнеров в установке могут быть избирательным образом применены пакеты из свободных или обандероленных и/или обернутых пленкой ценных документов. Предпочтительно, при заполнении контейнеров, ценные документы размещают в соответствующем контейнере таким образом, что кромка соответствующего ценного документа стоит на днище контейнера, то есть, ценные документы размещают в контейнере на ребро.

В рамках способа заполнения контейнеров ценными документами согласно изобретению, прежде всего банкнотами, предпочтительно, изымают соответственно нижний контейнер из пакета контейнеров, который имеет два или более контейнера для размещения ценных документов, и направляют его на станцию заполнения, на которой контейнер заполняют ценными документами.

Заполненный ценными документами контейнер далее направляют к закрывающему устройству, которое закрывает заполненный ценными документами контейнер извлеченной из пакета крышек крышкой. Посредством закрывающего устройства применяемая для закрывания крышка, прежде всего соответственно нижняя крышка пакета крышек, может быть извлечена, при необходимости, также из пакета крышек.

В предпочтительном варианте осуществления подлежащие заполнению ценными документами контейнеры, а также крышки для закрывания этих контейнеров предоставляют соответственно в пакете, и соответственно изымают из пакета нижний контейнер и/или нижнюю крышку посредством устройства извлечения контейнеров или же закрывающего устройства. Сначала отдельные извлеченные контейнеры отправляют посредством транспортирующего устройства для заполнения ценными документами к станции заполнения, и оттуда, к закрывающему устройству, где заполненные контейнеры закрывают с помощью извлеченных по отдельности крышек.

При этом пакет контейнеров размещается в устройстве размещения контейнеров, а пакет крышек в устройстве размещения крышек.

Предпочтительно, как устройство размещения контейнеров, так и устройство размещения крышек выполнено для производимого вручную или автоматически заполнения последующими контейнерами или же крышками, причем вновь подводимые к устройству размещения контейнеров и/или крышек контейнеры или же крышки накладывают сверху на соответствующий пакет. Таким образом достигают того, что извлечение контейнеров или же крышек может быть произведено согласно так называемому принципу «первый на входе, первый на выходе», и таким образом, прибавление новых контейнеров или же крышек сверху на соответствующий пакет не создает препятствий извлечению контейнеров или же крышек снизу. За счет этого обеспечена возможность дозаполнения контейнерами и крышками при эксплуатации установки без необходимости в прерывании процессов извлечения, заполнения и закрывания контейнеров.

Таким образом, в целом, изобретение обеспечивает эффективное заполнение контейнеров ценными документами, прежде всего банкнотами.

В предпочтительном варианте осуществления контейнеры, которые содержатся в размещенном в устройстве размещения контейнеров пакете контейнеров, и/или крышки, которые содержатся в размещенном в устройстве размещения крышек пакете крышек, уложены пакетом вдоль направления пакета, которое, прежде всего, в области устройства извлечения контейнеров или же закрывающего устройства ориентировано по существу перпендикулярно направлению перемещения подаваемого транспортирующим устройством контейнера, вдоль которого контейнер транспортируется через установку. При этом направление перемещения, предпочтительно, простирается по существу горизонтально, а направление пакета контейнеров или же крышек - по существу вертикально. Вследствие этого, дополнительные контейнеры или крышки могут быть простым способом подведены к соответствующему пакету сверху, в то время как пакет после извлечения соответственно нижнего контейнера или крышки имеет возможность проскальзывания вниз, например, под действием силы тяжести.

Например, устройство извлечения контейнеров выполнено таким образом, что извлеченный из пакета контейнеров контейнер может быть подведен к транспортирующему устройству под действием силы тяжести. Альтернативно или дополнительно, закрывающее устройство выполнено таким образом, что извлеченная из пакета крышек крышка под действием силы тяжести может быть уложена на заполненном контейнере. За счет этого контейнер может быть простым способом надежно подведен к транспортирующему устройству или же крышка может быть простым способом надежно уложена на заполненном контейнере, прежде всего, без необходимости в дополнительных и, при известных обстоятельствах, подверженных износу или подверженных ошибкам механических установок. Кроме того, подача контейнеров или же укладывание крышек тем самым могут быть выполнены автоматическим и бесперебойным образом. Альтернативно, устройство извлечения контейнеров может быть также выполнено таким образом, что извлеченный из пакета контейнеров контейнер может быть уложен на транспортирующее устройство с помощью подъемного элемента.

Для дальнейшего повышения надежности подачи контейнеров или же укладывания крышек, устройство извлечения контейнеров или же закрывающее устройство может содержать один или несколько простирающихся, прежде всего, по существу вдоль направления пакета направляющих элементов, которые выполнены для направления извлеченных и падающих или скользящих вниз под действием силы тяжести контейнеров или же крышек к транспортирующему устройству или же на заполненный контейнер.

В другом предпочтительном варианте осуществления закрывающее устройство имеет первый толкающий элемент, который выполнен для сдвигания уложенной на заполненном контейнере крышки относительно контейнера, прежде всего параллельно верхней стороне контейнера, из положения, в котором крышка хотя уже уложена на контейнере, еще, однако, не может быть заперта, в положение закрытия, в котором контейнер является запираемым крышкой. При этом контейнер и/или крышка выполнены для обеспечения возможности сдвигания крышки относительно контейнера только в предварительно назначенном направлении, прежде всего, в направлении параллельно верхней стороне контейнера таким образом, что крышка может быть надежно перемещена в положение закрытия. Для этого, крышки и/или контейнеры могут иметь, например, одну или несколько направляющих, которые простираются, прежде всего, параллельно верхней стороне контейнера и выполнены, например, в форме бороздок или пазов, в которые может захватывать часть контейнера или же крышки. Первый толкающий элемент, предпочтительно, выполнен в виде эксцентрически вращающегося толкающего элемента, прежде всего, в виде эксцентрически закрепленного ролика, и выполнен таким образом, что при вращении вокруг оси, которая простирается по существу перпендикулярно заданному посредством смещения крышки относительно контейнера направлению, окружная боковая поверхность толкающего элемента входит в контакт с крышкой и сдвигает крышку посредством вращения в положение закрытия. Данные варианты осуществления обеспечивают возможность особо надежного и экономного по времени закрывания крышкой заполненного контейнера.

В другом предпочтительном варианте осуществления закрывающее устройство имеет второй толкающий элемент, который выполнен для запирания размещенной на заполненном контейнере в положении закрытия крышки посредством приведения в действие расположенного на крышке запорного элемента.

Запорный элемент крышки, который, предпочтительно, закреплен на крышке или встроен в нее, может быть представлен запорной задвижкой, прежде всего поворотной задвижкой. Второй толкающий элемент закрывающего устройства может быть выполнен для запирания контейнера посредством поворота находящейся на крышке задвижки. При этом второй толкающий элемент может быть выполнен как вращающийся толкающий элемент, который имеет простирающийся перпендикулярно оси вращения толкающего элемента приводной выступ, который выполнен для взаимодействия, при вращении толкающего элемента, с запорной задвижкой на крышке, например с поворотной задвижкой. Также и в данном случае, обеспечена возможность запирания заполненного контейнера крышкой особо надежным и экономящим время образом.

В другом предпочтительном варианте осуществления закрывающее устройство имеет первый опорный элемент и второй опорный элемент, которые расположены на противоположных друг другу сторонах находящейся в пакете крышек крышки, и выполнены для приведения их из начального положения опорных элементов, в котором опорные элементы пакета крышек задвинуты, в опорное положение, в котором первый и второй опорные элементы служат опорой против силы тяжести размещенному в устройстве размещения крышек пакету крышек. Кроме того, закрывающее устройство, предпочтительно, имеет первый разделительный элемент и второй разделительный элемент, которые расположены на противоположных друг другу сторонах находящейся в пакете крышек крышки, и выполнены для приведения их из начального положения разделительных элементов, в котором разделительные элементы пакета крышек задвинуты, в разделительное положение, в котором первый и второй разделительные элементы служат опорой против силы тяжести уложенной на самую нижнюю крышку крышки. Закрывающее устройство выполнено, прежде всего, для перемещения первого и второго опорных элементов из соответствующего опорного положения в соответствующее начальное положение при извлечении нижней крышки из пакета крышек и, предпочтительно, одновременно, для перемещения первого и второго разделительных элементов из соответствующего начального положения в соответствующее разделительное положение. Предпочтительно, первый и второй разделительные элементы при этом размещают между нижней крышкой пакета крышек и лежащей на ней следующей крышкой. За счет этого нижняя крышка пакета крышек может быть простым и быстрым образом извлечена с весьма незначительными механическими издержками.

В другом предпочтительном варианте осуществления первый опорный элемент с первым разделительным элементом и второй опорный элемент со вторым разделительным элементом механически соединены таким образом, что когда для извлечения соответственно нижней крышки из пакета крышек первый и второй опорные элементы отводят из опорного положения, первый и второй разделительные элементы за счет механического соединения оказываются одновременно приведенными в разделительное положение. Предпочтительно, при этом механическое соединение действует как рычаг, и надежно предотвращает одновременное извлечение из пакета крышек более одной крышки. Прежде всего, посредством механического соединения может быть минимизирована опасность неисправности закрывающего устройства, при которой пакет крышек более не удерживается в устройстве размещения крышек, и заполнение контейнеров оказывается прерванным.

В другом предпочтительном варианте осуществления транспортирующее устройство имеет транспортировочный элемент для транспортировки контейнера и по меньшей мере один подъемный элемент для вертикального перемещения соответствующего контейнера, причем подъемный элемент размещен, например, в области устройства извлечения контейнеров и/или в области станции заполнения и/или в области закрывающего устройства, и выполнен для подведения извлеченного из пакета контейнеров контейнера к транспортировочному элементу, а также для поднимания его из транспортировочного элемента вверх или для укладывания соответствующего контейнера сверху на транспортировочный элемент.Например, подъемный элемент размещен в области станции заполнения, и выполнен для поднимания соответствующего контейнера в области станции заполнения из транспортировочного элемента вверх, и для позиционирования его посредством такого поднимания таким образом, что ценные документы могут быть вложены сверху с помощью устройства заполнения в соответствующие контейнер. Альтернативно или дополнительно, подъемный элемент размещен в области закрывающего устройства и выполнен, для поднимания соответствующего контейнера в области станции заполнения из транспортировочного элемента вверх, и для позиционирования его посредством такого поднимания таким образом, что закрывающее устройство имеет возможность запирания его крышкой. Альтернативно или дополнительно, подъемный элемент размещен в области устройства извлечения контейнеров, и выполнен для предоставления опоры соответствующему нижнему в пакете контейнеру к тому моменту времени, когда его извлекают из пакета контейнеров, для опускания извлеченного контейнера и для укладывания его, посредством такого опускания, на транспортировочном элементе. При этом транспортировочный элемент, предпочтительно, выполнен в виде транспортерной ленты и/или имеет большое число транспортирующих роликов. Подъемный элемент может быть выполнен в виде подъемного стола, который приводят в действие, например, гидравлическим, пневматическим или электромеханическим образом.

Предпочтительно, по меньшей мере один подъемный элемент выполнен для поднимания контейнера в области станции заполнения таким образом, что контейнер получает от одного или нескольких позиционирующих элементов станции заполнения направление и позиционирование, прежде всего ориентацию в положении заполнения. За счет этого расположенный в заданном положении контейнер может быть заполнен ценными документами на станции заполнения особо надежным образом, причем может быть уменьшена опасность прерывающей заполнение контейнера неисправности.

Предпочтительно, закрывающее устройство также имеет один или несколько позиционирующих элементов, которые выполнены для позиционирования, прежде всего, ориентирования заполненного контейнера при поднимании его посредством по меньшей мере одного подъемного элемента в положении размещения крышки. За счет этого крышка может быть надежно и точно уложена на заполненном контейнере и перемещена в положение закрытия и/или может быть приведен в действие расположенный на крышке запорный элемент, причем может быть уменьшена опасность прерывающей заполнение контейнера неисправности.

В другом предпочтительном варианте осуществления установка имеет разгрузочное устройство, которое выполнено для размещения заполненного ценными документами и закрытого крышкой контейнера в выпускном пакете контейнеров в самом низу (в самом нижнем положении выпускного пакета контейнеров), причем транспортирующее устройство выполнено для транспортировки заполненного и закрытого контейнера от закрывающего устройства к разгрузочному устройству. За счет этого заполненные и закрытые контейнеры надежным образом укладывают по принципу «первый на входе, первый на выходе» и предоставляют их в распоряжение для последующей обработки, например для транспортировки. Например, заполненные ценными документами контейнеры могут быть извлечены из выпускного пакета контейнеров вручную. Однако может быть выполнено разгрузочное устройство, для автоматизированного извлечения заполненных контейнеров из выпускного пакета контейнеров и, например, для предоставления их для производимого вручную или автоматически вывоза.

В другом предпочтительном варианте осуществления установка имеет подводимое к установке, прежде всего, стыкуемое с ней, устройство транспортировки контейнеров, прежде всего, транспортную тележку, которое выполнено для размещения выпускного пакета контейнеров. Разгрузочное устройство выполнено для выдачи или же для передачи заполненных ценными документами и закрытых крышками контейнеров по отдельности и поочередно на подведенное или же пристыкованное устройство транспортировки контейнеров.

Предпочтительно, устройство транспортировки контейнеров, прежде всего, транспортная тележка выполнено для размещения нескольких выпускных пакетов контейнеров друг рядом с другом. За счет этого размещенные в контейнерах ценные документы могут быть транспортированы и/или складированы простым способом.

Устройство транспортировки контейнеров, предпочтительно, имеет по меньшей мере одну направляющую для пакета для размещения заполненных ценными документами и закрытых крышками контейнеров, которые уложены в выпускные пакеты контейнеров. Предпочтительно, устройство для транспортировки в области по меньшей мере под одной направляющей для пакета выполнено открытым таким образом, что оно обеспечивает возможность подведения устройства для транспортировки к установке таким образом, что контейнеры могут быть транспортированы с помощью транспортирующих элементов установки в область по меньшей мере под одной направляющей для пакета, и могут быть перемещены с помощью подъемных элементов установки снизу по меньшей мере в одну направляющую для пакета.

В другом предпочтительном варианте осуществления установка имеет управляющее устройство, которое выполнено для привязки идентификационных данных ценных документов, которыми контейнер был заполнен на станции заполнения, к идентификационным данным контейнера в банке данных. Идентификационные данные ценных документов передают на управляющее устройство, например, посредством установки обработки ценных документов, из накопителя которой ценные документы извлекают, и которая обрабатывает, прежде всего, подвергает проверке ценные документы перед их укладыванием в контейнер. Идентификационные данные контейнера могут быть напечатаны на контейнере, например, доступным для считывания образом, например в виде последовательности чисел или штрихового кода, или они могут быть сохранены на считываемом беспроводным образом транспондере, например на метке радиочастотной идентификации. Предпочтительно, установка имеет для этого считывающее устройство, которое выполнено для регистрации идентификационных данных контейнера, и которое размещено в области устройства извлечения контейнеров, станции заполнения или закрывающего устройства. За счет этого заполняющие контейнеры ценные документы могут быть простым и надежным образом идентифицированы и/или отслежены, прежде всего, в более поздний момент времени, например на складе.

В другом предпочтительном варианте осуществления установка имеет заполняющее устройство, которое имеет захватное устройство, и выполнено для захвата пакета ценных документов захватным устройством и для укладывания его в транспортируемый к станции заполнения контейнер.

В предпочтительном варианте осуществления системы обработки ценных документов заполняющее устройство имеет захватное устройство, и выполнено для захвата выдаваемого по меньшей мере в одном выпускном коробе пакета ценных документов с помощью захватного устройства, а также для укладывания его в отправляемом к станции заполнения контейнере, причем ценные документы в пакете ценных документов могут быть как свободными, так и обандероленными и/или обернутыми пленкой.

В обоих описанных выше вариантах осуществления установки или же системы обработки ценных документов заполняющее устройство, предпочтительно, выполнено в виде робота или же в виде манипулятора. В обоих вариантах осуществления контейнер может быть быстро и точно заполнен ценными документами, которые выпускаются установкой обработки ценных документов, например, в свободном пакете, обандероленными или упакованными.

Другие преимущества, признаки и возможности применения данного изобретения приведены в последующем описании в связи с чертежами. Показано на:

Фиг. 1 - пример системы для обработки ценных документов с установкой для заполнения контейнеров,

Фиг. 2 - пример для иллюстрации извлечения крышки из пакета крышек,

Фиг. 3 - пример закрывающего устройства, и

Фиг. 4 - пример устройство транспортировки контейнеров.

Фиг. 1 показывает пример системы 100 для обработки, прежде всего для сортировки, подсчета и/или проверки ценных документов 2, прежде всего банкнот. Система 30 имеет установку обработки ценных документов, установку 1 для заполнения контейнеров 3 ценными документами 2, а также заполняющее устройство 41. В установке 1 отдельные контейнеры 3 предоставляют на станцию 40 заполнения, где они, с помощью заполняющего устройства 41, могут быть заполнены ценными документами 2, обработанными установкой 30 обработки ценных документов. Заполненный контейнер закрывают затем крышкой и, наконец, выпускают. В последующем изложении это разъяснено более подробно.

Установка 1 имеет, прежде всего, устройство 4 размещения контейнеров, которое выполнено для размещения пакета 5 контейнеров. Предпочтительно, контейнеры 3 выполнены, прежде всего отформованы, таким образом, что они могут быть уложены друг на друга. Например, контейнеры на их нижней стороне могут иметь формирования, такие как, например ребра, которые, при укладке друг на друга, захватывают в соответствующие выемки на верхней стороне или в отверстия контейнеров 3 таким образом, что пакет контейнера 5 остается устойчивым, а контейнеры 3 в пакете 5 контейнеров являются выровненными друг относительно друга.

В показанном примере устройство 4 размещения контейнеров образовано из направляющих 4а для контейнеров, которые направляют, подпирают или же удерживают соответственно нижний контейнер 3 пакета 5 контейнеров. Таким образом, к пакету 5 контейнеров пользователем могут быть добавлены, прежде всего, также во время функционирования установки 1, последующие контейнеры 3 посредством того, что их попросту накладывают на верхний конец пакета 5 контейнеров.

В области направляющих 4а для контейнеров размещено устройство 6 извлечения контейнеров, которое выполнено для извлечения из пакета соответственно нижнего контейнера 3 пакета 5 контейнеров. Устройство 6 извлечения контейнеров может иметь, например, стопорные элементы, которые удерживают нижний контейнер 3 пакета против действия силы тяжести. При извлечении нижнего контейнера 3 из пакета 5 контейнеров стопорные элементы наклоняются таким образом, что нижний контейнер 3 освобождается, и получает возможность выскальзывания из устройства 4 размещения контейнеров и/или может быть опущен вниз с помощью подъемного элемента 9.

Кроме того, установка 1 имеет транспортирующее устройство 7, которое содержит транспортировочный элемент 8 и несколько подъемных элементов 9, и выполнено для отправки извлеченных контейнеров 3 из пакета 5 контейнеров к станции 40 заполнения. В показанном примере транспортировочный элемент 8 образован несколькими транспортерными лентами, на которых контейнеры 3 могут быть уложены и перемещены по существу в горизонтальном направлении от устройства 6 извлечения контейнеров направо и налево.

Предпочтительно, подъемные элементы 9 выполнены как приводимые в действие гидравлическим, пневматическим или электромеханическим способом подъемные столы, которые обеспечивают возможность поднятия контейнеров 3 от транспортировочного элемента 8 или же укладывания их на него. Например, подъемный элемент 9 снимает направленный от устройства 6 извлечения контейнеров к станции 40 заполнения контейнер 3 с транспортировочного элемента 8 и позиционирует его при этом в положении заполнения посредством позиционирующих элементов заполняющего устройства 41, таких как, например направляющие рельсы.

Заполняющее устройство 41 может быть выполнено, например, в виде робота или же манипулятора и, предпочтительно, имеет захватное устройство 42, которое выполнено для захвата нескольких ценных документов 2, прежде всего пакета свободных или обандероленных и/или обернутых пленкой ценных документов 2. С помощью захватного устройства 42 выдаваемые в выпускном коробе 31 установки 30 обработки ценных документов обработанные ценные документы 2 извлекают из выпускного короба 31 и укладывают или же устанавливают их в расположенный в положении заполнения контейнер 3. Как только контейнер оказывается полностью или же частично заполненным ценными документами, подъемный элемент 9 вновь размещает заполненный контейнер 3 на транспортировочном элементе 8, который направляет его к закрывающему устройству 10.

Закрывающее устройство 10 размещено в области устройства 11 размещения крышек установки 1 и выполнено для извлечения соответственно нижней крышки 12 из пакета 13 крышек, который размещен в устройстве 11 размещения крышек, и для закрывания ее посредством заполненного контейнера 3. Это разъяснено ниже в связи с фиг. 2 более подробно.

В настоящем примере устройство 11 размещения крышек имеет выравнивающие крышки элементы 11а, которые выполнены для выравнивания крышек 12 в пакете 13 крышек друг относительно друга и для направления их при соскальзывании под действием силы тяжести вниз к закрывающему устройству 10. Пользователь может добавлять последующие крышки 12 к пакету 13 крышек в любое время, прежде всего, также во время функционирования установки 1, посредством их простой подачи на верхний конец устройства 11 размещения крышек и/или укладывания их на верхний конец пакета 13 крышек.

Предпочтительно, крышки 12 выполнены, прежде всего отформованы, таким образом, что они могут быть уложены устойчивым и точным образом друг на друга. Например, крышки 12 имеют на их верхней и нижней сторонах приведенные в соответствие друг с другом выпуклости или же выемки, например, в форме ребер, которые, при укладывании в пакет, входят друг с другом в зацепление и обеспечивают возможность получения компактных пакетов, в которых для крышки 12 требуется, например, только около 10 мм высоты пакета, а также возможность заданной направленности крышек 12 по отношению друг к другу. Если крышка находится в пакете крышек в ошибочной ориентации, это сразу бросается в глаза обслуживающему лицу, поскольку, в этом случае, пакет крышек получает смещение на этом месте, и пакет является менее устойчивым.

Заполненные и закрытые контейнеры 3 направляют посредством транспортировочного элемента 8 далее до разгрузочного устройства 14, которое выполнено для выдачи контейнеров 3 в выпускном пакете 15 контейнеров. При этом разгрузочное устройство 14, предпочтительно, имеет фиксирующие элементы 14а, которые предоставляют опору против силы тяжести поднятым посредством подъемного элемента 9 от транспортировочного элемента 8 вверх контейнерам 3 таким образом, что контейнер 3 остается в разгрузочном устройстве 14 при обратном ходе подъемного элемента 9 вниз, обратно к транспортировочному элементу 8. Фиксирующие элементы 14а выполнены для обеспечения возможности поднятия посредством фиксирующих элементов 14а снизу вверх поступающего к выпускному пакету 15 контейнеров контейнера 3 при одновременном удержании размещенного над ним выпускного пакета 15 контейнеров посредством фиксирующих элементов 14а против действия силы тяжести. Для каждого выпускного пакета 15 контейнеров предусмотрено по меньшей мере по два фиксирующих элемента 14а, например четыре фиксирующих элемента 14а, на противолежащих друг другу сторонах выпускного пакета 15 контейнеров. Пример таких фиксирующих элементов 14а показан на фиг. 4.

Таким образом, разгрузочное устройство 14 имеет возможность добавления к выпускному пакету 15 контейнеров последующего заполненного и закрытого контейнера 3 снизу таким образом, что контейнеры 3 или же содержащиеся в них ценные документы 2 могут быть извлечены в последовательности обработки посредством установки 30 обработки ценных документов с верхнего конца выпускного пакета 15 контейнеров.

Предпочтительно, установка 1 имеет управляющее устройство 27, которое выполнено для привязки идентификационных данных ценных документов 2, которые были обработаны установкой 30 обработки ценных документов и заполнены на станции 40 заполнения в контейнеры 3, к идентификационным данным соответствующих контейнеров 3 в банке данных (не представлено). С этой целью управляющее устройство 27 соединено с установкой 30 обработки ценных документов посредством подходящего канала передачи данных (беспроводного или проводного), посредством которого на управляющее устройство 27 передают идентификационные данные, например серийные номера или идентификацию депонента соответствующего пакета ценных документов или депозита соответствующего пакета ценных документов выдаваемых в выпускном коробе 31 ценных документов 2. Идентификационные данные контейнеров 3, например идентификационные номера, могут быть зарегистрированы, например, при извлечении соответственно нижнего контейнера 3 из пакета 5 контейнеров в устройстве 6 извлечения контейнеров или при позиционировании контейнеров 3 в положении заполнения на станции 40 заполнения с помощью датчиков, например, посредством считывания прикрепленных к контейнерам 3 штриховых кодов или меток радиочастотной идентификации посредством считывающего устройства, которое соединено с управляющим устройством 27.

Банк данных, предпочтительно, может быть представлен частью расчетно-кассового центра таким образом, что обнаруженные ценные документы 2, например принадлежащие к обнаруженному депозиту ценные документы, могут быть простым способом обнаружены и/или найдены посредством соотнесения с соответствующим контейнером 3. Альтернативно или дополнительно, идентификационные данные ценных документов 2 могут быть также сохранены посредством считываемой и перезаписываемой микросхемы, которая размещена на соответствующем контейнере 3.

Фиг. 2 показывает пример для иллюстрации извлечения соответственно нижней крышки 12 из пакета 13 крышек в закрывающем устройстве 10, которое имеет первый опорный элемент 16а и второй опорный элемент 16b, а также первый разделительный элемент 17а и второй разделительный элемент 17b. При извлечении нижней крышки 12 из пакета 13 крышек, заполненный ценными документами контейнер 3 приводят посредством подъемного элемента 9 в положение размещения крышки. При этом позиционирующие элементы 18 закрывающего устройства 10 делают возможным точное позиционирование или же задание ориентации заполненного контейнера 3 под пакетом 13 крышек или же закрывающим устройством 10.

На фиг. 2А представлено, как нижняя крышка 12 пакета 13 крышек, и вместе с тем, также весь пакет 13 крышек получают в опорном положении от первого и второго опорных элементов 16а, 16b опору против действия силы тяжести. Для извлечения нижней крышки 12 первый и второй опорные элементы 16а, 16b переводят из опорного положения, и одновременно, первый и второй разделительные элементы 17а, 17b - в разделительное положение, то есть, вдвигают их между нижней крышкой 12 пакета 13 крышек и лежащей на ней крышкой 12. Это представлено на фиг. 2Б. Перемещения опорных элементов 16а, 16b из опорного положения и перемещения разделительных элементов 17а, 17b в разделительное положение, предпочтительно, производят синхронно. С этой целью, первый опорный элемент 16а соединен, в показанном примере механическим образом, с первым разделительным элементом 17а посредством первого присоединительного элемента 19а. Аналогично, второй опорный элемент 16b механически соединен со вторым разделительным элементом 17b посредством второго присоединительного элемента 19b. Таким образом, посредством углового смещения присоединительных элементов 19а, 19b опорные элементы 16а, 16b и разделительные элементы 17а, 17b могут быть перемещены в противоположных направлениях.

На фиг. 2В опорные элементы 16а, 16b освободили нижнюю крышку 12 пакета 13 крышек таким образом, что нижняя крышка 12 под действием силы тяжести имеет возможность падения на позиционированный в положении размещения крышки заполненный контейнер 3, обычно, примерно на глубину от 20 до 30 мм. При этом падающая крышка 12 может быть направлена посредством соответствующих направляющих для крышки (не показано).

На фиг. 3 показан пример для иллюстрации закрывания заполненного ценными документами контейнера 3 крышкой 12 посредством закрывающего устройства 10.

Как представлено на фиг. 3А, подъемный элемент (ср. фиг. 1) перемещает заполненный контейнер 3 из положения размещения крышки обратно к транспортировочному элементу 8 после того, как на заполненном контейнере 3 была уложена крышка 12.

Закрывающее устройство 10 имеет в показанном примере первый толкающий элемент 20, который выполнен для сдвигания крышки 12 в положение закрытия, например в горизонтальном направлении. В положении закрытия крышка 12 примыкает к контейнеру 3 по бокам, предпочтительно заподлицо. С этой целью, первый толкающий элемент 20 имеет эксцентрически закрепленный контактный ролик 20а, который смонтирован на первой дискообразной опорной плите 20b с эксцентрическим смещением. При осуществляемом посредством первого пневматического цилиндра 20 с повороте первой опорной плиты 20b краевая поверхность контактного ролика 20а взаимодействует с крышкой 12 и сдвигает ее относительно контейнера 3 в положение закрытия (на фиг. 3А - направо).

На фиг. 3Б показан второй толкающий элемент 21 закрывающего устройства 10, который выполнен для запирания контейнера 3 с помощью крышки 12 посредством размещенного на крышке 12 запорного элемента, например поворотной задвижки. При этом второй пневматический поворотный цилиндр 21 с приводит во вращение вторую дискообразную опорную плиту 21b, на которой смонтирован приводной выступ 21а. Предпочтительно, за счет вращения опорной плиты 21b приводной выступ 21а приходит к взаимодействию с запорным элементом, и приводит его в действие для неподвижного запирания крышки 12 с контейнером 3.

Фиг. 4 показывает пример устройства 22 транспортировки контейнеров, которое, предпочтительно, применяют совместно с описанной выше в связи с фиг. 1 установкой 1. Устройство 22 транспортировки контейнеров выполнено в показанном примере в виде транспортной тележки, и имеет раму 23, на которой расположены несколько направляющих 24 для пакетов для размещения заполненных ценными документами и закрытыми крышками контейнеров 3, которые уложены в выпускные пакеты 15 контейнеров. Для предоставления соответственно нижнему контейнеру 3 выпускного пакета 15, и вместе с тем, всему выпускному пакету 15 опоры против действия силы тяжести, направляющие 24 для пакетов, предпочтительно, имеют фиксирующие элементы 14а, которые обеспечивают возможность подачи следующего контейнера 3 к соответствующему выпускному пакету 15 снизу, но предотвращают выскальзывание под действием силы тяжести из выпускного пакета 15 наружу соответственно нижнего контейнера 3 выпускного пакета 15.

Устройство 22 транспортировки контейнеров имеет возможность подведения к установке 1 и, при необходимости, пристыковки к ней, причем устройство позиционируют, например, с помощью соответствующих направляющих или пристыковочных элементов в области разгрузочного устройства 14 установки 1. За счет этого обеспечено надежное поддержание заданного относительного расположения устройства транспортировки контейнеров и установки, в котором расположении заполненные и закрытые крышкой контейнеры 3 могут быть переданы, по отдельности и поочередно, от транспортирующего устройства 7 установки 1 на устройство 22 транспортировки контейнеров. Для обеспечения возможности подведения снизу к выпускным пакетам 15 контейнеров, которые находятся в устройстве транспортировки контейнеров 22, последующих заполненных контейнеров, устройство 22 транспортировки контейнеров, предпочтительно, выполнено для такого позиционирования в области части транспортирующего устройства 7 установки 1, прежде всего, на транспортной ленте 8 и нескольких подъемных элементах 9 установки 1 (ср. фиг. 1), что выпускные пакеты 15 устройства 22 транспортировки контейнеров расположены соответственно над подъемным элементом 9 принадлежащего к установке 1 транспортирующего устройства 7. Выгодным при этом является то обстоятельство, что необходимые для передачи контейнеров 3 приводные устройства (например, цилиндры, подъемники, и т.д.) являются частью установки 1, и устройство 22 транспортировки контейнеров как таковое не нуждается в каких-либо приводных устройствах или в транспортных средствах транспортировки контейнеров 3. Поэтому может быть применено простое и малозатратное устройство 22 транспортировки контейнеров.

Альтернативно, находящиеся на фиг. 4 под выпускным пакетом 15 контейнеров транспортировочные элементы и подъемные элементы могут также являться частью устройства 22 транспортировки контейнеров, и устройство 22 транспортировки контейнеров может быть позиционировано на транспортировочном элементе 8 установки 1 таким образом, что заполненные контейнеры могут быть переданы от транспортировочного элемента 8 установки 1 на транспортировочный элемент устройства 22 транспортировки контейнеров. В этом случае, в установке 1 может быть исключено разгрузочное устройство 14.

Устройство 22 транспортировки контейнеров с целью позиционирования имеет несколько колес 25, например так называемых поворотных колес, посредством которых обеспечена высокая маневренность устройства 22 транспортировки контейнеров, а также возможность его позиционирования на установке 1. В показанном примере, кроме того, предусмотрены опорные стойки 26, посредством которых фиксируют пространственное расположение транспортирующего устройства 7 установки. Устройство 22 транспортировки контейнеров может быть перемещено вручную. Однако оно может быть выполнено также в виде транспортного средства, прежде всего, беспилотного транспортного средства (транспортного средства с автоматическим управлением), или оно может быть выполнено для перемещения его посредством транспортного средства, прежде всего посредством беспилотного транспортного средства (транспортного средства с автоматическим управлением).

Группа изобретений относится к установке и способу заполнения контейнеров ценными документами, а также системе обработки ценных документов. Установка имеет устройство (4) размещения контейнеров, устройство (11) размещения крышек, устройство (6) извлечения контейнеров, закрывающее устройство (10), а также транспортирующее устройство (7), которое выполнено для транспортировки извлеченного из пакета (5) контейнеров контейнера (3) к станции (40) заполнения, и для транспортировки заполненного ценными документами (2) контейнера (3) к закрывающему устройству (10), которое выполнено для закрывания заполненного контейнера (3) извлеченной из пакета крышек крышкой (12), а также разгрузочное устройство (14), причем транспортирующее устройство (7) выполнено для транспортировки заполненных ценными документами и закрытых крышками (12) контейнеров (3) от закрывающего устройства (10) к разгрузочному устройству (14), а разгрузочное устройство (14) выполнено для выдачи заполненных ценными документами и закрытых крышками (12) контейнеров (3) в выпускном пакете (15) контейнеров. Техническим результатом является обеспечение большей эффективности заполнения контейнеров ценными документами, такими как банкнотами, и обеспечение бесперебойности этого процесса. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. Установка (1) для заполнения контейнеров (3) ценными документами (2), имеющая:

- устройство (4) размещения контейнеров, которое выполнено для размещения пакета (5) контейнеров, который имеет два или более контейнеров (3) для размещения ценных документов (2),

- устройство (11) размещения крышек, которое выполнено для размещения пакета (13) крышек, который имеет две или более крышек (12) для закрывания контейнеров (3),

- устройство (6) извлечения контейнеров, которое выполнено для извлечения контейнера, предпочтительно соответственно нижнего контейнера (3), из размещенного в устройстве (4) размещения контейнеров пакета (5) контейнеров,

- закрывающее устройство (10) для закрывания соответствующего контейнера (13) крышкой (12),

- транспортирующее устройство (7), которое выполнено для транспортировки извлеченного из пакета (5) контейнеров контейнера (3) к станции (40) заполнения, на которой контейнер (3) может быть заполнен ценными документами (2), и для транспортировки заполненного ценными документами (2) контейнера (3) к закрывающему устройству (10), которое выполнено для закрывания заполненного контейнера (3) извлеченной из пакета крышек крышкой (12), и

- разгрузочное устройство (14),

причем транспортирующее устройство (7) выполнено для транспортировки заполненных ценными документами и закрытых крышками (12) контейнеров (3) от закрывающего устройства (10) к разгрузочному устройству (14), а разгрузочное устройство (14) выполнено для выдачи заполненных ценными документами и закрытых крышками (12) контейнеров (3) в выпускном пакете (15) контейнеров.

2. Установка (1) по п. 1, причем контейнеры (3), которые содержатся в размещенном в устройстве (4) размещения контейнеров пакете (5) контейнеров, и/или крышки (12), которые содержатся в размещенном в устройстве (11) размещения крышек пакете (13) крышек, уложены пакетом вдоль направления пакета, которое расположено по существу перпендикулярно направлению движения, вдоль которого контейнеры транспортируются транспортирующим устройством (7).

3. Установка (1) по одному из предшествующих пунктов, причем закрывающее устройство (10) выполнено для извлечения крышки (12), прежде всего соответственно нижней крышки (12), из пакета (13) крышек и для закрывания заполненного ценными документами (2) контейнера (3) извлеченной из пакета (13) крышек крышкой (12), причем закрывающее устройство (10) выполнено прежде всего таким образом, что извлеченная из пакета (13) крышек нижняя крышка (12) укладывается на заполненный контейнер (3) под действием силы тяжести.

4. Установка (1) по одному из предшествующих пунктов, причем закрывающее устройство (10) имеет первый толкающий элемент (20), который выполнен для сдвигания уложенной на заполненном контейнере (3) крышки (12) относительно контейнера (3), прежде всего параллельно верхней стороне контейнера, в положение закрытия, в котором контейнер (3) является запираемым крышкой (12), и причем закрывающее устройство (10), предпочтительно, имеет второй толкающий элемент (21), который выполнен для запирания размещенной на заполненном контейнере (3) в положении закрытия крышки (12) посредством приведения в действие расположенного на крышке (12) запорного элемента, прежде всего посредством поворота содержащейся в соответствующей крышке (12) поворотной задвижки.

5. Установка (1) по одному из предшествующих пунктов, причем закрывающее устройство (10) имеет первый опорный элемент (16а) и второй опорный элемент (16b), которые расположены на противоположных друг другу сторонах находящейся в пакете (13) крышек крышки (12), и выполнены для приведения их из начального положения опорных элементов, в котором опорные элементы (16а, 16b) пакета (13) крышек задвинуты, в опорное положение, в котором первый и второй опорные элементы (16а, 16b) служат опорой против силы тяжести размещенному в устройстве (11) размещения крышек пакету (13) крышек.

6. Установка (1) по одному из предшествующих пунктов, причем закрывающее устройство (10) имеет первый разделительный элемент (17а) и второй разделительный элемент (17b), которые расположены на противоположных друг другу сторонах находящейся в пакете (13) крышек крышки (12), и выполнены для приведения их из начального положения разделительных элементов, в котором разделительные элементы (17а, 17b) пакета крышек (13) задвинуты, в разделительное положение, в котором первый и второй разделительные элементы (17а, 17b) служат опорой против силы тяжести для уложенной на самую нижнюю крышку (12) крышки (12).

7. Установка (1) по пп. 5 и 6, причем первый опорный элемент (16а) механически соединен с первым разделительным элементом (17а), а второй опорный элемент (16b) - со вторым разделительным элементом (17b) таким образом, что при извлечении соответственно нижней крышки (12) из пакета (13) крышек первый и второй опорные элементы (16а, 16b) отводятся из опорного положения и возвращаются в их начальное положение, и одновременно первый и второй разделительные элементы (17а, 17b) приводятся из их начального положения в разделительное положение.

8. Установка (1) по одному из предшествующих пунктов, причем транспортирующее устройство (7) имеет транспортировочный элемент (8) для транспортировки контейнера (3) и по меньшей мере один подъемный элемент (9) для вертикального перемещения соответствующего контейнера, который размещен в области устройства (6) извлечения контейнеров и/или в области станции (40) заполнения и/или в области закрывающего устройства (10), и выполнен для подведения извлеченного из пакета (5) контейнеров контейнера (3) к транспортировочному элементу (8), прежде всего для поднимания соответствующего контейнера из транспортировочного элемента (8) вверх или для укладывания соответствующего контейнера сверху на транспортировочный элемент.

9. Установка (1) по одному из предшествующих пунктов, причем разгрузочное устройство (14) выполнено для размещения соответствующего заполненного ценными документами (2) и закрытого крышкой (12) контейнера (3) в выпускном пакете (15) контейнеров в самом низу.

10. Установка (1) по одному из предшествующих пунктов, имеющая устройство (22) транспортировки контейнеров, которое выполнено для размещения выпускного пакета (15) контейнеров, причем разгрузочное устройство (14) и устройство (22) транспортировки контейнеров выполнены с возможностью такого позиционирования относительно друг друга и выполнены таким образом, что заполненные ценными документами (2) и закрытые крышками (12) контейнеры (3) могут быть выпущены из разгрузочного устройства (14) в устройство (22) транспортировки контейнеров.

11. Установка (1) по одному из предшествующих пунктов, имеющая управляющее устройство (27), которое выполнено для соотнесения идентификационных данных ценных документов (2), которыми контейнер (3) был заполнен на станции (40) заполнения, с идентификационными данными контейнера, прежде всего для привязки идентификационных данных ценных документов (2) к идентификационным данным контейнера (3) в банке данных.

12. Установка (1) по одному из предшествующих пунктов, имеющая заполняющее устройство (41), которое имеет захватное устройство (42), и выполнено для захвата пакета ценных документов (2) захватным устройством (42) и для укладывания его в транспортируемый к станции (40) заполнения контейнер (3).

13. Система (100) обработки ценных документов для обработки, прежде всего сортировки, подсчета и/или проверки, ценных документов (2), прежде всего банкнот, имеющая:

- установку (30) обработки ценных документов, которая выполнена для выдачи обработанных ценных документов (2) по меньшей мере в одном выпускном коробе (31),

- установку (1) для заполнения контейнеров (3) ценными документами (2) по одному из пп. 1-12, и

- заполняющее устройство (41), которое выполнено для заполнения транспортируемого к станции (40) заполнения установки (1) контейнера (3) выданными по меньшей мере в одном выпускном коробе (31) установки (30) обработки ценных документов ценными документами (2).

14. Система (100) обработки ценных документов по п. 13, причем заполняющее устройство (41) имеет захватное устройство (42) и выполнено для захвата захватным устройством (42) выданного по меньшей мере в одном выпускном коробе (31) пакета ценных документов (2) и для укладывания их в транспортируемый к станции (40) заполнения контейнер (3).

15. Способ заполнения контейнеров (3) ценными документами (2) с помощью установки по одному из пп. 1-12, включающий следующие шаги:

- извлечение контейнера (3), прежде всего соответственно нижнего контейнера (3) из пакета (5) контейнеров, который имеет два или более контейнера (3) для размещения ценных документов (2),

- транспортировка извлеченного контейнера (3) к станции (40) заполнения, на которой контейнер (3) заполняют ценными документами (2),

- транспортировка заполненного ценными документами (2) контейнера (3) к закрывающему устройству (10), в котором заполненный ценными документами (2) контейнер (3) закрывают крышкой (12), которую извлекают из пакета (13) крышек, который имеет две или более крышек (12) для закрывания контейнеров (3).