Станционное устройство системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации, интегрированной с микропроцессорной централизацией железнодорожной станции Российский патент 2022 года по МПК B61L27/00 

Изобретение относится к устройствам автоматики и телемеханики и может быть использовано для управления технологическими процессами на железнодорожном транспорте.

Известна система маневровой автоматической локомотивной сигнализации, состоящая из бортовой аппаратуры, станционного устройства и сервисного оборудования, предназначенного для проверки работоспособности, диагностики и выявления дефектов в бортовой аппаратуре и станционном устройстве, характеризующаяся тем, что станционное устройство включает управляющий вычислительный комплекс, который обеспечивает контроль поездной ситуации на основе данных, получаемых от устройств электрической централизации посредством контроллера сбора данных, обеспечивает взаимодействие с бортовой аппаратурой и сервисным оборудованием по цифровому радиоканалу, обеспечивает контроль поддержки радиосвязи с локомотивами и осуществляет контроль передвижения подвижных единиц, кроме этого станционное устройство включает контроллер сбора данных, обеспечивающий сбор данных о состоянии объектов контроля путем циклического опроса, и передачи этой информации на сервисное оборудование, при этом бортовая аппаратура включает бортовой контроллер, предназначенный для реализации всех функциональных возможностей бортовой аппаратуры, блок индикации, блок управления, блок переключателей, датчики импульсов и радиостанцию, принимающую информацию на процессорный модуль бортового контроллера и осуществляющую обмен информацией с радиостанцией, входящей в состав станционного устройства и радиостанцией, входящей в состав сервисного оборудования, имеющего двухуровневую архитектуру, на верхнем из которых реализуются все функциональные возможности при проведении диагностики бортовой и станционной аппаратуры, а на нижнем располагаются пульт контроля бортовой аппаратуры и пульт контроля станционного устройства (RU 2369509, B61L 27/00, 10.09.2009).

Известная система имеет недостаточную степень автоматизации управления технологическими процессами на станции и недостаточную информативность для решения оптимизационных задач для маневровых диспетчеров и начальника станции.

В качестве прототипа принято станционное устройство системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации, интегрированной с микропроцессорной централизацией железнодорожной станции, состоящее из управляющего вычислительного комплекса системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации, аппаратуры радиоканала передачи данных и средств спутниковой навигации, подключенных через соответствующие интерфейсы к управляющему вычислительному комплексу, оно оснащено контрольно-связующим устройством, управляющим вычислительным комплексом микропроцессорной централизации, подключенным по локальной сети к персональному компьютеру автоматизированного рабочего места дежурного по станции, информационным табло, кнопкой останова локомотивов, размещенной на автоматизированном рабочем месте дежурного по станции, и контроллером управления, вход которого подключен через внутрисистемную локальную сеть к управляющему вычислительному комплексу системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации, а выход контроллера управления и выход управляющего вычислительного комплекса микропроцессорной централизации через коммутатор соответственно подключены к информационному табло, причем кнопка останова локомотивов подключена посредством проводного интерфейса к управляющему вычислительному комплексу системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации, при этом контрольно-связующее устройство отдельными каналами связи локальной сети соединено с выходом управляющего вычислительного комплекса микропроцессорной централизации и входом управляющего вычислительного комплекса системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации. (RU 108393, B61L 27/00, 20.09.2011).

Известное устройство имеет недостаточные функциональные возможности для выявления и предотвращения ошибок операторов, что снижает уровень безопасности движения.

Технический результат изобретения заключается в расширении функциональных возможностей и повышении безопасности управления технологическими процессами на железнодорожной станции, за счет выявления и предотвращения ошибок операторов.

Технический результат достигается тем, что станционное устройство системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации, интегрированной с микропроцессорной централизацией железнодорожной станции, содержащее управляющий вычислительный комплекс системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации, первый, второй и третий входы/выходы которого соединены, соответственно, с входом/выходом блока аппаратуры радиоканала передачи данных, с входом/выходом блока спутниковой навигации и первым входом/выходом блока контрольно-связующего устройства, управляющий вычислительный комплекс микропроцессорной централизации, первый вход/выход которого соединен со вторым входом/выходом блока контрольно-связующего устройства, третий вход/выход которого подключен к локальной сети цифровой связи и входу/выходу персонального компьютера автоматизированного рабочего места дежурного по станции, который снабжен кнопкой останова локомотивов, выход управляющего вычислительного комплекса микропроцессорной централизации через коммутатор подключен к блоку информационного табло, ко второму входу коммутатора подключен выход контроллера управления, вход/выход которого соединен с локальной сетью цифровой связи, к которой своими портами связи подключены персональные компьютеры автоматизированных рабочих мест начальника станции, маневрового диспетчера и электромеханика и персональный компьютер удаленного рабочего места, согласно изобретению снабжено цифровыми видеокамерами, которые установлены на всех автоматизированных рабочих местах для наблюдения за соответствующими действиями операторов по вводу ими команд управления, каждая цифровая видеокамера своим портом цифровых данных соединена через локальную сеть цифровой связи с портом цифровых данных блока интеллектуального анализа и обработки данных, к которому подключен блок памяти, в котором предварительно записаны видеокадры эталонов действий по вводу всех используемых команд управления, а также видеокадры эталонов состояния элементов интерфейса оператора.

На чертеже приведена функциональная схема станционного устройства системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации, интегрированной с микропроцессорной централизацией железнодорожной станции.

Станционное устройство системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации, интегрированной с микропроцессорной централизацией железнодорожной станции содержит управляющий вычислительный комплекс 1 (УВК) системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации (МАЛС), первый, второй и третий входы/выходы которого соединены, соответственно, с входом/выходом блока 2 аппаратуры радиоканала передачи данных, с входом/выходом блока 3 спутниковой навигации и первым входом/выходом блока 4 контрольно-связующего устройства, управляющий вычислительный комплекс 5 микропроцессорной централизации (МПЦ), первый вход/выход которого соединен со вторым входом/выходом блока 4 контрольно-связующего устройства, третий вход/выход которого подключен к локальной сети 6 цифровой связи и входу/выходу персонального компьютера 7 автоматизированного рабочего места дежурного по станции, который снабжен кнопкой 8 останова локомотивов, выход управляющего вычислительного комплекса 5 микропроцессорной централизации через коммутатор 9 подключен к блоку 10 информационного табло, ко второму входу коммутатора 9 подключен выход контроллера 11 управления, вход/выход которого соединен с локальной сетью 6 цифровой связи, к которой своими портами связи подключены персональные компьютеры (ПК) 12, 13 и 14 автоматизированных рабочих мест (АРМ) начальника станции, маневрового диспетчера и электромеханика и персональный компьютер 15 удаленного рабочего места (УРМ), цифровые видеокамеры 16, 17, 18 и 19, которые установлены на всех автоматизированных рабочих местах для наблюдения за соответствующими действиями операторов по вводу ими команд управления, каждая цифровая видеокамера (16, 17, 18 и 19) своим портом цифровых данных соединена через локальную сеть 6 цифровой связи с портом цифровых данных блока 20 интеллектуального анализа и обработки данных, к которому подключен блок 21 памяти, в котором предварительно записаны видеокадры эталонов действий по вводу всех используемых команд управления, а также видеокадры эталонов состояния элементов интерфейса оператора.

Станционное устройство системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации, интегрированной с микропроцессорной централизацией железнодорожной станции работает следующим образом.

Информационное взаимодействие между системами микропроцессорной централизации и маневровой автоматической локомотивной сигнализации и подсистемой технического зрения осуществляется через блок 4 контрольно-связующего устройства. Увязка МПЦ с МАЛС предназначена для обеспечения передачи сигналов телесигнализации о состоянии устройств СЦБ на станции и прилегающих к станции перегонах в станционную аппаратуру МАЛС.

Информационное взаимодействие между управляющим вычислительным комплексом 5 МПЦ и управляющим вычислительным комплексом 1 МАЛС осуществляется посредством блока 4 контрольно-связующего устройства. Информация от управляющего вычислительного комплекса 5 МПЦ в блок 4 контрольно-связующего устройства поступает по трем независимым каналам связи с использованием интерфейса RS-422. Ввод информации в управляющий вычислительный комплекс 1 МАЛС осуществляется по двум независимым каналам Ethernet, связанных с соответствующими входами контроллеров МАЛС. Передача информации осуществляется циклически с периодичностью в 1 секунду. При правильном приеме пакета информации контроллер МАЛС передает в блок 4 контрольно-связующего устройства сигнал квитирования. При сбое, когда сигнал квитирования отсутствует, пакет информации передается повторно. Отсутствие информационного обмена в течении 3 циклов подряд воспринимается управляющим вычислительным комплексом 1 МАЛС как отказ связи.

Информация для дежурного по станции, формируемая управляющим вычислительным комплексом 1 МАЛС и управляющим вычислительным комплексом 5 МПЦ, отображается на информационном табло блока 10. Подключение табло блока 10 осуществляется через коммутатор 9, один вход которого подключен к управляющему вычислительному комплексу 5, а другой - к контроллеру 11 управления. Выбор режима отображения информации от МПЦ или от МПЦ совместно с МАЛС выбирает дежурный по станции нажатием на соответствующую кнопку (на чертеже не показано) управления коммутатором 9.

Информация о состоянии блоков управления напольных устройств микропроцессорной централизации поступает от управляющего вычислительного комплекса 5 микропроцессорной централизации в контрольно-связующее устройство 4, которое по двухканальному стыку типа Ethernet и независимо по каждому каналу передает ее управляющему вычислительному комплексу 1 системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации. В управляющем вычислительном комплексе 1 устанавливается идентичность информации, поступившей от блока 4 контрольно-связующего устройства, и формируется сигнал квитирования, подтверждающий прием информационной посылки. Если информация, полученная по двум каналам, не совпадает, то передача посылки повторяется. На основании полученной информации управляющий вычислительный комплекс 1 формирует информацию:

- о поездной ситуации на станции, которая по внутрисистемной (для МАЛС) сети Ethernet передается персональным компьютерам 12, 13 и 14 автоматизированных рабочих мест и на контроллер 11 управления, а также по выделенному каналу на персональный компьютер 15 удаленного рабочего места;

- о командах управления локомотивами, передаваемых аппаратурой блока 2 по радиоканалу передачи данных;

- данные по состоянию устройств системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации, передаваемые через блок 4 контрольно-связующего устройства во внешние системы диспетчерского контроля, минуя управляющий вычислительный комплекс 5.

Работа по информационному взаимодействию управляющего вычислительного комплекса 1 и радиоканала передачи данных организована циклически. В каждом цикле передается широковещательная телеграмма, включающая описание маршрутов движения локомотивов и принимаются ответные сообщения от локомотивов с информацией о параметрах движения и местоположении каждого локомотива: фактическая и допустимые скорости движения, направление движения, координата местонахождения локомотива в метрах до конца маршрута или до конца участка, имя участка, длина маневровой группы. На информационных табло персональных компьютеров 12 -15 и совмещенном информационном табло блока 10 отображается поездная ситуация (занятость/свободность рельсовых цепей, положение стрелок, показания светофоров, задаваемые дежурным по станции маршруты и информация о текущем местоположении и параметрах движения каждого локомотива.

Интерфейсы пользователей персональных компьютеров 12-15 позволяют просматривать протоколы работы устройств системы за установленный период времени.

На основании данных, поступающих от управляющего вычислительного комплекса 5 и передаваемых через блок 4 контрольно-связующего устройства, управляющий вычислительный комплекс 1 обеспечивает формирование дополнительных команд: разрешение движения поездного или маневрового локомотива под запрещающее показание светофоров, ввод ограничения скорости на участке, входящем в маршрут, места проведения работ на маршруте движения.

Объединенное информационное табло блока 8 делает возможным управление по двум независимым каналам, основной из которых от контроллера 11 управления обеспечивает отображение информации о поездной ситуации и локомотивах, а другой от управляющего вычислительного комплекса 5 через коммутатор 11 только информацию о поездной ситуации.

В режиме МПЦ и МАЛС на табло блока 10 помимо путевого развития и поездной ситуации отображается окно «локомотивы» с параметрами их местоположения и движения, а также состояние кнопки 8 останова.

Для экстренной остановки локомотивов, работающих в системе МАЛС, на рабочем месте дежурного по станции устанавливается кнопка 8 с фиксацией положения, соединенная физическим каналом связи с управляющим вычислительным комплексом 1 МАЛС. При нажатии на кнопку 8 на вход управляющего вычислительного комплекса 1 МАЛС передается сигнал, который приводит к формированию управляющей команды экстренной остановки локомотивов, работающих на станции. Остановка локомотивов, зарегистрированных в системе МАЛС, передается в широковещательной телеграмме на бортовые устройства по радиоканалу передачи данных. Для отмены сигнала останова локомотивов дежурный должен отжать кнопку 9. При нажатии кнопки 9 ее изображение на совмещенном табло загорается красным цветом.

В отжатом состоянии кнопка 9 индицируется зеленым цветом.

Дежурный по станции со своего рабочего места, адресованного к системе МПЦ, организует работу маневровых локомотивов и задает им маршруты движения, руководствуясь информацией о местоположении и параметрах движения локомотивов, отображаемой на информационном табло 8.

Информация о состоянии контакта кнопки 9 передается на управляющий вычислительный комплекс 1 по проводному каналу, который формирует команду остановки маневровых локомотивов, включенных в систему МАЛС. Команда передается через радиоканал блока 2 аппаратуры на локомотивное устройство МАЛС. Состояние контактов кнопки 8 от управляющего вычислительного комплекса 1 через контроллер 11 управления передается на совмещенное информационное табло блока 10, где отображается: «зеленый цвет» - разрешение на работу, «красный цвет» - остановка.

Диагностическая информация от управляющего вычислительного комплекса 1 через блок 4 контрольно-связующего устройства поступает во внешние диагностические системы.

Персональный компьютер 12 автоматизированного рабочего места позволяет начальнику станции осуществлять визуальный контроль за ходом технологического процесса на станции с учетом местоположения, параметров движения и загрузки маневровых локомотивов, своевременно корректируя действия оперативного персонала станции.

Персональный компьютер 13 позволяет маневровому диспетчеру оптимизировать маневровую работу станции, повысить эффективность использования каждого маневрового локомотива, сократить «холостые» пробеги и необоснованные перерывы в работе за счет визуального контроля их местоположения и параметров движения с учетом текущей поездной ситуации на станции.

Персональные компьютеры 13, 14 и 15 позволяют просматривать и анализировать работу системы по следующим протоколам работы:

- локомотивов,

- переключений реле,

- радиообмена.

Персональный компьютер 12 на автоматизированном рабочем месте начальника станции системы позволяет просматривать:

- протокол работы станции, где отражается поездная ситуация и команды, поданные дежурным по станции по каналам системы МАЛС;

- протокол работы локомотивов, оборудованных бортовой аппаратурой МАЛС.

Дежурный по станции через автоматизированное рабочее место микропроцессорной централизации подает команду о формировании маршрута для локомотива. Реализацию этой команды в системе МПЦ осуществляет управляющий вычислительный комплекс 5 микропроцессорной централизации. При этом в структурах сообщений о состоянии путевого развития данные о команде передаются через блок 4 контрольно-связующего устройства на управляющий вычислительный комплекс 1 системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации, где по полученным данным формируется аналогичное маршрутное задание, дополненное данными по допустимым скоростям движения. Далее эта информация передается через блок 2 аппаратуры радиоканала передачи данных на бортовые устройства системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации для реализации. При этом данные о маршруте передаются на автоматизированные рабочие места в персональные компьютеры 12-15 и через контроллер 11 управления отображаются на информационном табло блока 10.

Станционное устройство системы МАЛС, интегрированной с МПЦ, включает управляющий вычислительный комплекс, который обеспечивает контроль поездной ситуации на основе данных, получаемых от устройств микропроцессорной централизации (системы ЭЦ-ЕМ разработки ОАО «Радиоавионика», журнал «Автоматика, связь, информатика» №1, 2009, с. 17) по интерфейсу, а также обеспечивает взаимодействие с бортовой аппаратурой по радиоканалу передачи данных. При этом обеспечивается интеграция рабочего места дежурного по станции, относящегося к МПЦ и МАЛС.

Система МАЛС построена как интегрированная человеко-машинная система, функционирующая в темпе технологического процесса (реальном времени), включает в себя оперативный технологический и обслуживающий персонал и комплекс программно-технических средств.

Общесистемные функции:

- контроль кратковременной потери связи и сохранение передаваемой информации;

- смена режимов работы локомотива по приказу станционных устройств;

- выполнение приказов дежурного по станции (ДСП) на проезд запрещающего сигнала;

- идентификация и определение соответствия маршрута и локомотива;

- задание, продление, укорочение и отмена маршрутного задания;

- создание маршрутов под запрещающий сигнал (светофор с запрещающим показанием) с автоматизированного рабочего места ДСП, относящегося к микропроцессорной централизации;

- контроль допустимой скорости движения при выполнении маршрутных заданий, в том числе на местах производства работ и задание их с устройств МПЦ;

- подтверждение машинистом видимости вагонов на занятом пути и мест производства работ;

- измерение длины состава;

- определение расстояния до мест производства работ;

- контроль движения состава в пределах последней занятой секции маршрутного задания относительно его «головы» и «хвоста»;

- выполнение маршрутов за пределы станции с выводом локомотива из системы;

- передачу команды на срыв ЭПК через радиоканал передачи данных на БА МАЛС;

- при неисправностях локомотивной аппаратуры или ее выключении;

- при несоблюдении допустимых скоростей движения кривой торможения;

- при превышении допустимой скорости движения;

- при подъезде к препятствию или месту работ, если от машиниста нет подтверждения о свободности пути;

- при попытке проезда запрещающего сигнала;

- при попытке проезда последнего стыка при типе маршрута «за сигнал» по приказу станционных устройств или ДСП.

Безопасность маневровых работ на станции достигается в системе маневровой автоматической локомотивной сигнализации интегрированной с устройствами МПЦ путем:

- контроля поездной ситуации на основе данных, получаемых от устройств микропроцессорной централизации (системы ЭЦ-ЕМ разработки ОАО «Радиоавионика») по интерфейсу;

- взаимодействия с бортовой аппаратурой по радиоканалу передачи данных;

- использования в качестве совмещенного информационного табло МПЦ;

- организации удаленных рабочих мест системы;

- интеграции функций АРМ ДСП МАЛС в рабочее место дежурного по станции МПЦ;

- использования информационного табло дежурного по станции, относящегося к устройствам ЭЦ-ЕМ для отображения информации системы МАЛС;

- использования удаленного мониторинга и дополнительных рабочих мест МАЛС для начальника станции и маневрового диспетчера.

В предлагаемом устройстве подсистема технического зрения образована цифровыми видеокамерами 16,17,18,19, которые установлены на всех автоматизированных рабочих местах для наблюдения за соответствующими действиями операторов по вводу ими команд управления. Каждая видеокамера своим портом цифровых данных соединена через локальную сеть 6 цифровой связи с портом цифровых данных блока 20 интеллектуального анализа и обработки данных.

Блок 20 взаимодействует с управляющим вычислительным комплексом 1 МАЛС и управляющим вычислительным комплексом 5 микропроцессорной централизации через локальную сеть 6 цифровой связи (например, высокоскоростной цифровой связи Ethernet). Правильность введенных операторами с их рабочих мест команд управления движением определяется в блоке 20 на основе интеллектуального анализа совпадения последовательности и содержания кадров для каждого текущего и соответствующего ему образцового видеосценария, хранящегося в базах данных блока 21 памяти. Это касается как команд управления поездным движением для ЭЦ-ЕМ, так и команд управления маневровым движением МАЛС. Например, это могут быть команды передачи на локомотив по радиоканалу установленного маршрута приема на станцию или установка маршрутов в диспетчерской централизации.

Кроме того, блок 20 может обеспечить формирование команд управления, являющихся результатом согласованных действий нескольких операторов, каждого со своего автоматизированного рабочего места.

Блок 20, в процессе машинного обучения ансамбля его внутренних искусственных нейронных сетей, минимизирует функционал ошибки в процессе выстраивания технологических цепочек зависимостей между исходной информацией и предлагаемыми сценариями действий оперативного персонала по управлению движением поездов, а также состоянием элементов интерфейса оператора.

Производимые наблюдения на всех автоматизированных рабочих местах за действиями операторов по вводу ими команд управления посредством цифровых видеокамер 16,17,18,19 позволяет повысить безопасность обработки информации, используемой в МПЦ и МАЛС и дополнительно автоматизировать процесс управления движением поездов посредством автоматической передачи на локомотивы через блок 2 аппаратуры радиоканала команд управления движением.

Также блок 20 может обеспечивать контроль за соблюдением операторами технологической дисциплины и формирование предупреждений о нарушениях технологического процесса. Это позволяет дополнительно повысить безопасность движения поездов с помощью организационных мер по предотвращению и парированию последствий нарушений персоналом технологической дисциплины.

Изобретение относится к средствам управления технологическими процессами на железнодорожном транспорте с возможностью контроля операторов управления. Устройство содержит управляющий вычислительный комплекс системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации, первый, второй и третий входы/выходы которого соединены, соответственно, с входом/выходом блока аппаратуры радиоканала передачи данных, с входом/выходом блока спутниковой навигации и первым входом/выходом блока контрольно-связующего устройства, управляющий вычислительный комплекс микропроцессорной централизации, первый вход/выход которого соединен со вторым входом/выходом блока контрольно-связующего устройства, третий вход/выход которого подключен к локальной сети цифровой связи и входу/выходу персонального компьютера автоматизированного рабочего места дежурного по станции, который снабжен кнопкой останова локомотивов, выход управляющего вычислительного комплекса микропроцессорной централизации через коммутатор подключен к блоку информационного табло, ко второму входу коммутатора подключен выход контроллера управления, вход/выход которого соединен с локальной сетью цифровой связи, к которой своими портами связи подключены персональные компьютеры автоматизированных рабочих мест начальника станции, маневрового диспетчера и электромеханика и персональный компьютер удаленного рабочего места, цифровые видеокамеры, которые установлены на всех автоматизированных рабочих местах для наблюдения за соответствующими действиями операторов по вводу ими команд управления, каждая цифровая видеокамера своим портом цифровых данных соединена через локальную сеть цифровой связи с портом цифровых данных блока интеллектуального анализа и обработки данных, к которому подключен блок памяти, в котором предварительно записаны видеокадры эталонов действий по вводу всех используемых команд управления, а также видеокадры эталонов состояния элементов интерфейса оператора. Достигается повышение безопасности управления технологическими процессами на железнодорожной станции, за счет выявления и предотвращения ошибок операторов. 1 ил.

Станционное устройство системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации, интегрированной с микропроцессорной централизацией железнодорожной станции, содержащее управляющий вычислительный комплекс системы маневровой автоматической локомотивной сигнализации, первый, второй и третий входы/выходы которого соединены, соответственно, с входом/выходом блока аппаратуры радиоканала передачи данных, с входом/выходом блока спутниковой навигации и первым входом/выходом блока контрольно-связующего устройства, управляющий вычислительный комплекс микропроцессорной централизации, первый вход/выход которого соединен со вторым входом/выходом блока контрольно-связующего устройства, третий вход/выход которого подключен к локальной сети цифровой связи и входу/выходу персонального компьютера автоматизированного рабочего места дежурного по станции, который снабжен кнопкой останова локомотивов, выход управляющего вычислительного комплекса микропроцессорной централизации через коммутатор подключен к блоку информационного табло, ко второму входу коммутатора подключен выход контроллера управления, вход/выход которого соединен с локальной сетью цифровой связи, к которой своими портами связи подключены персональные компьютеры автоматизированных рабочих мест начальника станции, маневрового диспетчера и электромеханика и персональный компьютер удаленного рабочего места, отличающееся тем, что оно снабжено цифровыми видеокамерами, которые установлены на всех автоматизированных рабочих местах для наблюдения за соответствующими действиями операторов по вводу ими команд управления, каждая цифровая видеокамера своим портом цифровых данных соединена через локальную сеть цифровой связи с портом цифровых данных блока интеллектуального анализа и обработки данных, к которому подключен блок памяти, в котором предварительно записаны видеокадры эталонов действий по вводу всех используемых команд управления, а также видеокадры эталонов состояния элементов интерфейса оператора.