ПРИЖИМНОЙ РОБОТ-ПЫЛЕСОС МОЮЩЕГО ТИПА Российский патент 2023 года по МПК A47L11/40 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

[001] Настоящее изобретение относится к области роботов-пылесосов, в частности к прижимному роботу-пылесосу моющего типа.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[002] По мере развития технологий было разработано множество автоматических устройств для уборки, таких как автоматические роботы-пылесосы, автоматические моющие роботы и т. п. Автоматические устройства для уборки могут автоматически выполнять операции, связанные с уборкой, что удобно для пользователей.

[003] Среди них автоматические роботы-пылесосы осуществляют автоматическую уборку зоны, подлежащей очистке, с применением таких технологий, как прямая очистка щеткой, вакуумное всасывание, разбрызгивание воды из бака для воды и протирка тряпкой. В известном уровне техники тряпка, используемая для мытья, обычно прикреплена к днищу бака для воды пылесоса, и тряпка прикрепляется к поверхности, подлежащей очистке, под действием силы тяжести на бак для воды пылесоса и воду, хранящуюся в баке для воды пылесоса. По мере того как вода, хранящаяся в баке для воды пылесоса, постепенно вытекает, давление на тряпку, предназначенную для очистки поверхности, будет постепенно ослабевать. Под конец тряпка плавает на поверхности и очищать поверхность становится тяжело.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[004] С целью устранить недостатки вышеупомянутой технологии в настоящем изобретении предоставлен прижимной робот-пылесос моющего типа.

[005] Для решения технических проблем в настоящем изобретении применено следующее техническое решение:

[006] прижимной робот-пылесос моющего типа, содержащий:

[007] корпус пылесоса, содержащий батарейный блок, установленный внутри корпуса пылесоса, и монтажную часть, сформированную на днище корпуса пылесоса, выступающую часть, сформированную в монтажной части; и

[008] бак для воды пылесоса, установленный с возможностью отсоединения в монтажной части, для увлажнения поверхности, подлежащей очистке, во время процесса мытья, причем днище бака для воды пылесоса крепится к тряпке с помощью ремня с липучкой;

[009] причем обе стороны внутренней части корпуса пылесоса прикреплены к прижимным узлам болтами; прижимной узел содержит прижимной выступ, способный упруго выступать в монтажную часть; и прижимной выступ упруго давит вниз на верхнюю часть бака для воды пылесоса, так что тряпка может быть стабильно прижата к поверхности, подлежащей очистке.

[0010] Альтернативно прижимной узел содержит:

[0011] нижнюю оболочку, в которой верхняя часть и нижняя часть сформированы открытыми;

[0012] верхнюю оболочку, прикрепленную к верхней части нижней оболочки застежкой, первый крюк, сформированный внутри верхней оболочки;

[0013] поворотную пластину, имеющую структуру полой оболочки, один конец поворотной пластины, установленный с возможностью поворота на нижней части нижней оболочки через поворотный блок, второй крюк, сформированный на одном конце поворотной пластины; и

[0014] натяжную пружину, один конец которой прикреплен ко второму крюку, а другой конец прикреплен к первому крюку, для обеспечения переворачивающей силы для другого конца поворотной пластины для перемещения в направлении нижней части нижней оболочки;

[0015] причем на нижней части другого конца поворотной пластины сформированы прижимные выступы; на другом конце поворотной пластины сформирован первый блок ограничения поворота; а на внутренней стороне нижней оболочки сформирован второй блок ограничения поворота, соответствующий положению первого блока ограничения поворота.

[0016] Альтернативно на одном конце нижней оболочки сформирована первая пластина крепежного ушка нижней оболочки, а на другом конце нижней оболочки сформирована вторая пластина крепежного ушка нижней оболочки;

[0017] на одном конце верхней оболочки сформирована пластина крепежного ушка верхней оболочки; и

[0018] болт способен последовательно пройти через пластину крепежного ушка верхней оболочки и первую пластину крепежного ушка нижней оболочки, чтобы закрепить один конец прижимного узла в корпусе пылесоса; и при этом болт способен пройти через вторую пластину крепежного ушка нижней оболочки, чтобы закрепить другой конец прижимного узла в корпусе пылесоса.

[0019] Альтернативно в верхней части бака для воды пылесоса сформирована углубленная часть, и на обеих сторонах углубленной части сформированы монтажные пазы; и

[0020] при этом с обеих сторон выступающей части сформированы монтажные вставки, и монтажные вставки способны входить в монтажные пазы, так что выступающая часть вводится и устанавливается в углубленной части.

[0021] Альтернативно обе стороны бака для воды пылесоса сформированы с полостями для установки замка, причем замок установлен с возможностью скольжения в полости для установки замка;

[0022] на замке сформирована L-образная полость для позиционирования, на одном конце внутренней стороны L-образной полости для позиционирования закреплен блок позиционирования замка, и на другом конце внутренней стороны L-образной полости для позиционирования сформирована пластина для позиционирования замка;

[0023] также на другом конце внутренней стороны L-образной полости для позиционирования сформирован крюк;

[0024] в полости для установки замка жестко размещена ограничительная пластина замка, между ограничительной пластиной замка и блоком позиционирования замка установлена возвратная пружина;

[0025] передняя часть бака для воды пылесоса содержит два паза для установки бака для воды, сообщающиеся соответственно с двумя полостями для установки замка;

[0026] в монтажной части, расположенной по обе стороны от выступающей части, сформированы первый крюк и второй крюк, причем первый крюк и второй крюк способны проходить через пазы для установки бака для воды и соответственно прицеплены к двум крюкам.

[0027] Альтернативно в баке для воды пылесоса герметично сформированы полость для хранения воды и питаемая энергией полость;

[0028] в полости для хранения воды жестко размещены фильтровальное устройство и выпускная водяная труба, а в питаемой энергией полости жестко размещены водяной насос и первый элемент питания энергией и второй элемент питания энергией для передачи питания к водяному насосу;

[0029] на водяном насосе установлены впускной водяной шланг и выпускной водяной шланг, причем впускной водяной шланг и выпускной водяной шланг оба проходят в полость для хранения воды;

[0030] впускной водяной шланг и фильтровальное устройство сообщаются, и выпускной водяной шланг и выпускная водяная труба сообщаются; и

[0031] множество сливных каналов открыты в нижней части выпускной водяной трубы.

[0032] Альтернативно нижняя часть бака для воды пылесоса содержит множество сливных отверстий, которые находятся в герметичном сообщении с множеством сливных каналов; и

[0033] в нижней части множества сливных отверстий расположена тряпка.

[0034] Альтернативно нижняя часть бака для воды пылесоса сформирована с крышкой колеса, углубленной в полость для хранения воды; и нижняя часть крышки колеса снабжена транспортировочным колесом для поддержки перемещения бака для воды пылесоса на нижней обрабатываемой поверхности.

[0035] Альтернативно первый элемент питания и второй элемент питания оба встроены в верхнюю часть бака для воды пылесоса и закреплены в ней;

[0036] нижняя часть прижимного выступа закреплена прижимным зарядным элементом, причем два прижимных зарядных элемента соответственно питаются энергией и соединены с первым элементом питания энергией и вторым элементом питания энергией; и

[0037] в поворотной пластине закреплена токопроводящая пластина, которая электрически соединена с прижимным зарядным элементом, и две токопроводящие пластины электрически соединены с батарейным блоком.

[0038] Альтернативно внутри поворотной пластины сформировано множество ребер жесткости.

[0039] Альтернативно верхняя оболочка, расположенная на верхней части первого крюка, содержит смотровое отверстие, а нижняя оболочка, расположенная на верхней части токопроводящей пластины, содержит отверстие для проводов.

[0040] По сравнению с известным уровнем техники, положительные эффекты настоящего изобретения состоят в следующем: предлагаемый в настоящем изобретении прижимной робот-пылесос моющего типа может непрерывно прилагать давление вниз на бак для воды пылесоса с помощью нажимного выступа, так что тряпка может быть стабильно прижата к поверхности, которую нужно очищать. Это эффективно решает проблему, состоящую в том, что давление тряпки на поверхность, подлежащую очищению, постепенно ослабевает по причине непрерывного оттока воды в баке для воды пылесоса. В настоящей заявке водяной насос встроен и установлен в баке для воды пылесоса, и к насосу подается электричество через прижимной зарядный элемент, первый элемент питания энергией и второй элемент питания энергией, которые прикреплены в нижней части двух прижимных выступов. Это значительно оптимизирует пространственную компоновку бака для воды пылесоса и корпуса пылесоса, делая общую конструкцию робота-пылесоса более компактной, а также улучшая его практичность и эстетический вид.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ

[0041] На фиг. 1 показан схематический вид общей конструкции в соответствии с настоящим изобретением;

[0042] на фиг. 2 показан схематический вид установки прижимного узла в соответствии с настоящим изобретением;

[0043] на фиг. 3 показан схематический вид установки бака для воды пылесоса в соответствии с настоящим изобретением;

[0044] на фиг. 4 показан схематический вид конструкции нижней части корпуса пылесоса в соответствии с настоящим изобретением;

[0045] на фиг. 5 показан схематический вид общей конструкции прижимного узла в соответствии с настоящим изобретением;

[0046] на фиг. 6 показан схематический вид внутренней конструкции прижимного узла в соответствии с настоящим изобретением;

[0047] на фиг. 7 показан схематический вид общей конструкции бака для воды пылесоса в соответствии с настоящим изобретением;

[0048] на фиг. 8–9 показаны схематические виды внутренней конструкции бака для воды пылесоса в соответствии с настоящим изобретением; и

[0049] на фиг. 10 показан схематический вид установки замка в соответствии с настоящим изобретением.

[0050] В графических материалах: 9: корпус пылесоса; 90: монтажная часть; 900: выступающая часть; 1: бак для воды пылесоса; 8: прижимной узел; 836: прижимной выступ; 82: нижняя оболочка; 81: верхняя оболочка; 812: первый крюк; 83: поворотная пластина; 830: поворотный блок; 832: второй крюк; 84: натяжная пружина; 833: первый блок ограничения поворота; 823: второй блок ограничения поворота; 821: первая пластина крепежного ушка нижней оболочки; 822: вторая пластина крепежного ушка нижней оболочки; 811: пластина крепежного ушка верхней оболочки; 10: углубленная часть; 100: монтажный паз; 901: монтажная вставка; 51: замок; 510: L-образная полость для позиционирования; 511: блок позиционирования замка; 513: пластина для позиционирования замка; 512: крюк; 14: ограничительная пластина замка; 15: возвратная пружина; 131: паз для установки бака для воды; 91: первый крюк 92: второй крюк; 101: полость для хранения воды; 102: питаемая энергией полость; 61: фильтровальное устройство; 72: выпускная водяная труба; 60: водяной насос: 41: первый элемент питания энергией; 42: второй элемент питания энергией; 621: впускной водяной шланг; 622: выпускной водяной шланг; 722: сливной канал; 21: сливное отверстие; 20: крышка колеса; 22: транспортировочное колесо; 834: прижимной зарядный элемент; 835: токопроводящая пластина; 831: ребро жесткости; 810: смотровое отверстие; 820: отверстие для проводов.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

[0051] Ниже подробно описано настоящее изобретение со ссылкой на прилагаемые графические материалы, благодаря чему специалист в данной области техники может реализовать его, руководствуясь текстом описания.

[0052] Как показано на фиг. 1–10, в настоящем изобретении предоставлен прижимной робот-пылесос моющего типа, содержащий:

[0053] корпус 9 пылесоса, содержащий батарейный блок, установленный внутри корпуса 9 пылесоса, и монтажную часть 90, сформированную на днище корпуса 9 пылесоса, выступающую часть 900, сформированную в монтажной части 90; и

[0054] бак 1 для воды пылесоса, установленный с возможностью отсоединения в монтажной части 90, для увлажнения поверхности, подлежащей очистке, во время процесса мытья, причем днище бака 1 для воды пылесоса крепится к тряпке с помощью ремня с липучкой;

[0055] причем обе стороны внутренней части корпуса 9 пылесоса прикреплены к прижимным узлам 8 болтами; прижимной узел 8 содержит прижимной выступ 836, способный упруго выступать в монтажную часть 90; и прижимной выступ 836 упруго давит вниз на верхнюю часть бака 1 для воды пылесоса, так что тряпка может быть стабильно прижата к поверхности, подлежащей очистке.

[0056] В качестве варианта осуществления настоящего изобретения прижимной узел 8 содержит:

[0057] нижнюю оболочку 82, в которой верхняя часть и нижняя часть сформированы открытыми;

[0058] верхнюю оболочку 81, прикрепленную к верхней части нижней оболочки 82 застежкой, первый крюк 812, сформированный внутри верхней оболочки 81;

[0059] поворотную пластину 83, имеющую структуру полой оболочки, один конец поворотной пластины 83, установленный с возможностью поворота на нижней части нижней оболочки 82 через поворотный блок 830, второй крюк 832, сформированный на одном конце поворотной пластины 83; и

[0060] натяжную пружину 84, один конец которой прикреплен ко второму крюку 832, а другой конец прикреплен к первому крюку 812, для обеспечения переворачивающей силы для другого конца поворотной пластины 83 для перемещения в направлении нижней части нижней оболочки 82;

[0061] причем на нижней части другого конца поворотной пластины 83 сформированы прижимные выступы 836; на другом конце поворотной пластины 83 сформирован первый блок 833 ограничения поворота; а на внутренней стороне нижней оболочки 82 сформирован второй блок 823 ограничения поворота, соответствующий положению первого блока 833 ограничения поворота.

[0062] В качестве варианта осуществления настоящего изобретения на одном конце нижней оболочки 82 сформирована первая пластина 821 крепежного ушка нижней оболочки, а на другом конце нижней оболочки 82 сформирована вторая пластина 822 крепежного ушка нижней оболочки;

[0063] на одном конце верхней оболочки 81 сформирована пластина 811 крепежного ушка верхней оболочки; и

[0064] болт способен последовательно пройти через пластину 811 крепежного ушка верхней оболочки и первую пластину 821 крепежного ушка нижней оболочки, чтобы закрепить один конец прижимного узла 8 в корпусе 9 пылесоса; и при этом болт способен пройти через вторую пластину 822 крепежного ушка нижней оболочки, чтобы закрепить другой конец прижимного узла 8 в корпусе 9 пылесоса.

[0065] В качестве варианта осуществления настоящего изобретения в верхней части бака 1 для воды пылесоса сформирована углубленная часть 10, и на обеих сторонах углубленной части 10 сформированы монтажные пазы 100; и

[0066] при этом с обеих сторон выступающей части 900 сформированы монтажные вставки 901, и монтажные вставки 901 способны входить в монтажные пазы 100, так что выступающая часть 900 вводится и устанавливается в углубленной части 10.

[0067] В качестве варианта осуществления настоящего изобретения обе стороны бака 1 для воды пылесоса сформированы с полостями для установки замка, причем замок 51 установлен с возможностью скольжения в полости для установки замка;

[0068] на замке 51 сформирована L-образная полость 510 для позиционирования, на одном конце внутренней стороны L-образной полости 510 для позиционирования закреплен блок 511 позиционирования замка, и на другом конце внутренней стороны L-образной полости 510 для позиционирования сформирована пластина 513 для позиционирования замка;

[0069] также на другом конце внутренней стороны L-образной полости 510 для позиционирования сформирован крюк 512;

[0070] в полости для установки замка жестко размещена ограничительная пластина 14 замка, между ограничительной пластиной 14 замка и блоком позиционирования 511 замка установлена возвратная пружина 15;

[0071] передняя часть бака 1 для воды пылесоса содержит два паза 131 для установки бака для воды, сообщающиеся соответственно с двумя полостями для установки замка;

[0072] в монтажной части 90, расположенной по обе стороны от выступающей части 900, сформированы первый крюк 91 и второй крюк 92, причем первый крюк 91 и второй крюк 92 способны проходить через пазы 131 для установки бака для воды и соответственно прицеплены к двум крюкам 512.

[0073] В качестве варианта осуществления настоящего изобретения в баке 1 для воды пылесоса герметично сформированы полость 101 для хранения воды и питаемая энергией полость 102;

[0074] в полости 101 для хранения воды жестко размещены фильтровальное устройство 61 и выпускная водяная труба 72, а в питаемой энергией полости 102 жестко размещены водяной насос 60 и первый элемент 41 питания энергией и второй элемент 42 питания энергией для передачи питания к водяному насосу 60;

[0075] на водяном насосе 60 установлены впускной водяной шланг 621 и выпускной водяной шланг 622, причем впускной водяной шланг 621 и выпускной водяной шланг 622 оба проходят в полость 101 для хранения воды;

[0076] впускной водяной шланг 621 и фильтровальное устройство 61 сообщаются, и выпускной водяной шланг 622 и выпускная водяная труба 72 сообщаются; и

[0077] множество сливных каналов 722 открыты в нижней части выпускной водяной трубы 72.

[0078] В качестве варианта осуществления настоящего изобретения нижняя часть бака 1 для воды пылесоса содержит множество сливных отверстий 21, которые находятся в герметичном сообщении с множеством сливных каналов 722; и

[0079] в нижней части множества сливных отверстий 21 расположена тряпка.

[0080] В качестве варианта осуществления настоящего изобретения нижняя часть бака 1 для воды пылесоса сформирована с крышкой 20 колеса, углубленной в полость 101 для хранения воды. Нижняя часть крышки 20 колеса снабжена транспортировочным колесом 22 для поддержки перемещения бака 1 для воды пылесоса на нижней обрабатываемой поверхности.

[0081] В качестве варианта осуществления настоящего изобретения первый элемент 41 питания и второй элемент 42 питания оба встроены в верхнюю часть бака 1 для воды пылесоса и закреплены в ней;

[0082] нижняя часть прижимного выступа 836 закреплена прижимным зарядным элементом 834, два прижимных зарядных элемента 834 соответственно питаются энергией и соединены с первым элементом 41 питания энергией и вторым элементом 42 питания энергией; и

[0083] в поворотной пластине 83 закреплена токопроводящая пластина 835, которая электрически соединена с прижимным зарядным элементом 834, и две токопроводящие пластины 835 электрически соединены с батарейным блоком.

[0084] В качестве варианта осуществления настоящего изобретения внутри поворотной пластины 83 сформировано множество ребер 831 жесткости.

[0085] В качестве варианта осуществления настоящего изобретения верхняя оболочка 81, расположенная на верхней части первого крюка 812, содержит смотровое отверстие 810, а нижняя оболочка 82, расположенная на верхней части токопроводящей пластины 835, содержит отверстие 820 для проводов.

[0086] Принцип работы прижимного робота-пылесоса моющего типа следующий:

[0087] Корпус 9 пылесоса толкает бак 1 для воды пылесоса для перемещения по поверхности для работы с помощью его механизма транспортировки. Когда необходимо увлажнить поверхность, подлежащую очистке, робот-пылесос управляет работой водяного насоса 60. Вода, хранящаяся в полости 101 для хранения воды, последовательно проходит через фильтровальное устройство 61, впускной водяной шланг 621, водяной насос 60, выпускной водяной шланг 622, выпускную водяную трубу 72 и сливной канал 722, и наконец поступает на тряпку через сливные отверстия 21, а затем увлажняет пол чистой водой.

[0088] В процессе мытья пола тряпкой прижимные выступы 836 могут постоянно давить на бак 1 для воды пылесоса, так что тряпка может быть стабильно прижата к поверхности, подлежащей очистке. Прижимные зарядные устройства 834, прикрепленные к нижней части двух прижимных выступов 836, могут быть соответственно запитаны энергией и подсоединены к первому элементу 41 питания энергией и второму элементу 42 питания энергией, чтобы реализовать нормальную работу водяного насоса 60, приводимого в движение питанием батарейного блока.

[0089] Хотя выше изложен вариант осуществления настоящего изобретения, оно не ограничено способами применения, перечисленными в описании и вариантах осуществления, и оно может быть применено к разным областям, пригодным для настоящего изобретения. Специалист в данной области техники может легко реализовать дополнительные модификации. Поэтому без отхода от общей концепции, определенной формулой изобретения и эквивалентным объемом, настоящая полезность не ограничена определенными деталями и графическими материалами, показанными и описанными в этом документе.

Раскрыт прижимной робот-пылесос для уборки пола моющего типа, содержащий: корпус (9) пылесоса для пола, причем в нижней части корпуса пылесоса для пола сформирована монтажная часть (90); и в монтажной части (90) установлен с возможностью отсоединения бак (1) для воды пылесоса для пола, причем к нижней части бака для воды пылесоса для пола крепится с помощью крепления с липучкой тряпка для чистки. Прижимные узлы (8) прикреплены к двум сторонам внутренней части корпуса (9) пылесоса для пола с помощью болтов; каждый прижимной узел (8) содержит прижимной выступ (836), способный эластично выдаваться в монтажную часть (90); и прижимной выступ (836) упруго давит вниз на верхнюю часть бака (1) для воды пылесоса для пола, так что тряпка для чистки может быть стабильно присоединена к поверхности, которую нужно очищать, путем прижатия. Решена проблема, состоящая в том, что давление, прилагаемое к поверхности, которую нужно очищать, со стороны тряпки для чистки, постепенно ослабевало из-за того, что вода, хранящаяся в баке (1) для воды пылесоса для пола, непрерывно вытекает; и в баке (1) для воды пылесоса для пола установлен способом встраивания водяной насос (60), и первая электропроводящая пластина (41) и вторая электропроводящая пластина (42) снабжают электроэнергией водяной насос (60), так что пространственная компоновка бака (1) для воды пылесоса для пола и корпуса (9) пылесоса для пола оптимизирована, и общая структура робота-пылесоса для уборки пола более компактная. 9 з.п. ф-лы, 10 ил.

1. Прижимной робот-пылесос моющего типа, содержащий:

корпус (9) пылесоса, содержащий батарейный блок, установленный внутри корпуса (9) пылесоса, и монтажную часть (90), сформированную на днище корпуса (9) пылесоса, выступающую часть (900), сформированную в монтажной части (90); и

бак (1) для воды пылесоса, установленный с возможностью отсоединения в монтажной части (90), для увлажнения поверхности, подлежащей очистке, во время процесса мытья, причем днище бака (1) для воды пылесоса крепится к тряпке с помощью ремня с липучкой;

причем обе стороны внутренней части корпуса (9) пылесоса прикреплены к прижимным узлам (8) болтами; прижимной узел (8) содержит прижимной выступ (836), выполненный с возможностью упруго выступать в монтажную часть (90); и прижимной выступ (836) упруго давит вниз на верхнюю часть бака (1) для воды пылесоса, так что тряпка стабильно прижата к поверхности, подлежащей очистке.

2. Прижимной робот-пылесос моющего типа по п. 1, отличающийся тем, что прижимной узел (8) содержит:

нижнюю оболочку (82), в которой верхняя часть и нижняя часть сформированы открытыми;

верхнюю оболочку (81), прикрепленную к верхней части нижней оболочки (82) застежкой, первый крюк (812), сформированный внутри верхней оболочки (81);

поворотную пластину (83), имеющую структуру полой оболочки, один конец поворотной пластины (83), установленный с возможностью поворота на нижней части нижней оболочки (82) через поворотный блок (830), второй крюк (832), сформированный на одном конце поворотной пластины (83); и натяжную пружину (84), один конец которой прикреплен ко второму крюку (832), а другой конец прикреплен к первому крюку (812), для обеспечения переворачивающей силы для другого конца поворотной пластины (83) для перемещения в направлении нижней части нижней оболочки (82);

причем на нижней части другого конца поворотной пластины (83) сформированы прижимные выступы (836); на другом конце поворотной пластины (83) сформирован первый блок (833) ограничения поворота; а на внутренней стороне нижней оболочки (82) сформирован второй блок (823) ограничения поворота, соответствующий положению первого блока (833) ограничения поворота.

3. Прижимной робот-пылесос моющего типа по п. 2, отличающийся тем, что на одном конце нижней оболочки (82) сформирована первая пластина (821) крепежного ушка нижней оболочки, а на другом конце нижней оболочки (82) сформирована вторая пластина (822) крепежного ушка нижней оболочки;

на одном конце верхней оболочки (81) сформирована пластина (811) крепежного ушка верхней оболочки; и

болт выполнен с возможностью последовательного прохода через пластину (811) крепежного ушка верхней оболочки и первую пластину (821) крепежного ушка нижней оболочки, чтобы закрепить один конец прижимного узла (8) в корпусе (9) пылесоса; и при этом болт выполнен с возможностью проходить через вторую пластину (822) крепежного ушка нижней оболочки, чтобы закрепить другой конец прижимного узла (8) в корпусе (9) пылесоса.

4. Прижимной робот-пылесос моющего типа по п. 1, отличающийся тем, что в верхней части бака (1) для воды пылесоса сформирована углубленная часть (10), и на обеих сторонах углубленной части (10) сформированы монтажные пазы (100); и

при этом с обеих сторон выступающей части (900) сформированы монтажные вставки (901), и монтажные вставки (901) выполнены с возможностью входить в монтажные пазы (100), так что выступающая часть (900) вводится и устанавливается в углубленной части (10).

5. Прижимной робот-пылесос моющего типа по п. 4, отличающийся тем, что обе стороны бака (1) для воды пылесоса сформированы с полостями для установки замка, причем замок (51) установлен с возможностью скольжения в полости для установки замка;

на замке (51) сформирована L-образная полость (510) для позиционирования, на одном конце внутренней стороны L-образной полости (510) для позиционирования закреплен блок (511) позиционирования замка, и на другом конце внутренней стороны L-образной полости (510) для позиционирования сформирована пластина (513) для позиционирования замка;

также на другом конце внутренней стороны L-образной монтажной полости (510) сформирован крюк (512);

в полости для установки замка жестко размещена ограничительная пластина (14) замка, между ограничительной пластиной (14) замка и монтажным узлом (511) замка установлена возвратная пружина (15);

передняя часть бака (1) для воды пылесоса содержит два паза (131) для установки бака для воды, сообщающиеся соответственно с двумя полостями для установки замка;

в монтажной части (90), расположенной по обе стороны от выступающей части (900), сформированы первый крюк (91) и второй крюк (92), причем первый крюк (91) и второй крюк (92) выполнены с возможностью проходить через пазы (131) для установки бака для воды и соответственно прицеплены к двум крюкам (512).

6. Прижимной робот-пылесос моющего типа по п. 2, отличающийся тем, что в баке (1) для воды пылесоса герметично сформированы полость (101) для хранения воды и питаемая энергией полость (102);

в полости (101) для хранения воды жестко размещены фильтровальное устройство (61) и выпускная водяная труба (72), а в питаемой энергией полости (102) жестко размещены водяной насос (60) и первый элемент (41) питания энергией и второй элемент (42) питания энергией для передачи питания к водяному насосу (60);

на водяном насосе (60) установлены впускной водяной шланг (621) и выпускной водяной шланг (622), причем впускной водяной шланг (621) и выпускной водяной шланг (622) оба проходят в полость (101) для хранения воды;

впускной водяной шланг (621) и фильтровальное устройство (61) сообщаются, и выпускной водяной шланг (622) и выпускная водяная труба (72) сообщаются; и

множество сливных каналов (722) открыты в нижней части выпускной водяной трубы (72).

7. Прижимной робот-пылесос моющего типа по п. 6, отличающийся тем, что нижняя часть бака (1) для воды пылесоса содержит множество сливных отверстий (21), которые находятся в герметичном сообщении с множеством сливных каналов (722); и

в нижней части множества сливных отверстий (21) расположена тряпка.

8. Прижимной робот-пылесос моющего типа по п. 6, отличающийся тем, что первый элемент (41) питания и второй элемент (42) питания оба встроены в верхнюю часть бака (1) для воды пылесоса и закреплены в ней;

нижняя часть прижимного выступа (836) закреплена прижимным зарядным элементом (834), два прижимных зарядных устройства (834) соответственно питаются энергией и соединены с первым элементом питания (41) энергией и вторым элементом питания (42) энергией; и в поворотной пластине (83) закреплена токопроводящая пластина (835), которая электрически соединена с прижимным зарядным устройством (834), и две токопроводящие пластины (835) электрически соединены с батарейным блоком.

9. Прижимной робот-пылесос моющего типа по п. 2, отличающийся тем, что в поворотной пластине (83) сформировано множество ребер (831) жесткости.

10. Прижимной робот-пылесос моющего типа по п. 8, отличающийся тем, что верхняя оболочка (81), расположенная на верхней части первого крюка (812), содержит смотровое отверстие (810), а нижняя оболочка (82), расположенная на верхней части токопроводящей пластины (835), содержит отверстие (820) для проводов.